참여전문가 총괄자문 : 임태범 CP (IITP) 분과장 : 윤현정표준전문위원 (ETRI) 분과위원 : ( 산 ) 김윤수 ( 현대차 ), 정재승 ( 현대MnSOFT), 김창오 ( 쿠팡 ) ( 학 ) 기석철 ( 충북대 ), 박승권 ( 한양대 ), 정구민 ( 국민대 ), 김휘강 ( 고려대 ) ( 연 ) 문영준 (KOTI), 박유경 (ITSK), 이원석 (ETRI), 유재준 (ETRI), 송유승 (ETRI), 이주철 (ETRI) [ 특허분석 ]: 박기연주임 (KISTA) [TTA]: 전철기수석 2
자율주행차개요 국내외현황 표준화전략 / 계획
1-1 자율주행차개요 차량 / 운전자 / 인프라협력을기반으로자차와환경센서정보를이용하여자차의위치 와주변환경을탐지하고주행경로를계획하며, 자동차스스로충돌없이교통법규에 따라안전하게운행이가능한 ICT 기반자동주행기술이탑재되어있는자동차 4
1-2 표준화추진체계 ISO TC22 Road vehicle ISO TC204 Intelligent transport system ISO TC211 Geographic information/geomatics ITU-T SG16 Multimedia ITU-T SG17 Security ITU-T SG20 IoT and Smart Cities 5
1-3 중점표준화항목 (1/2) 자율주행시스템및운영제어기술디지털인프라기술 중점표준화항목 기술 수준 표준 수준 자율주행차를위한센서아키텍처 85% 80% 저속자율주행차성능요구사항및시험절차 70% 70% 자동차전용도로협력자율주행시스템 70% 80% 자율주행시스템의기능안전 80% 89% 자율주행을위한운영제어기술 70% 80% 국내 TTA PG417, KSAE TTA PG905, KSAE, ITSK TTA PG905, KSAE, ITSK KSAE, 스마트카기술포럼 TTA PG905, ITSK 정밀측위및위치교환인터페이스 80% 80% TTA PG904 자율주행지원을위한고정밀지도 80% 80% TTA PG409 디지털교통정보 95% 80% TTA PG905, KSAE, ITSK 대응표준화기구 국제 ISO TC22, ISO TC204, AUTOSAR ISO TC204 ISO TC204, SAE ISO TC22 SC32 ISO TC204 ISO TC204 ISO TC211 OGC ISO TC204, ISO TC211, OGC ISO TC204, SAE 6
1-3 중점표준화항목 (2/2) 중점표준화항목 기술 수준 표준 수준 국내 대응표준화기구 국제 클라우드인프라 자율주행차 LDM 생성을위한차량-클라우드인터페이스 80% 80% TTA PG905, ITSK ISO TC204, OADF 및차량통신 WAVE/LTE 하이브리드차량통신시스템 90% 90% TTA PG905, 스마트카기술포럼 3GPP, ISO TC204, SAE, ETSI ITS 자율주행차 자율주행차를고려한 Adaptive AUTOSAR 플랫폼 80% 80% TTA PG905, PG601 AUTOSAR SW 플랫폼 인터넷서비스 /IoT 디바이스연동표준 95% 95% TTA PG605, 스마트카기술포럼 W3C, GENIVI, OCF 자율 주행차 보안체계 V2X 통신보안관리체계 80% 80% TTA PG504 차량용보안시스템프레임워크 80% 80% TTA PG504 ISO TC204, ITU-T SG17 ISO TC22 SC32, ITU-T SG17 7
2-1 국내외표준화현황 (1) 국내표준화현황 (TTA PG409)(GIS) 지리정보관련국제표준화 (TTA PG504)( 응용보안및평가인증 ) 차량통신보안, 인증서비스구조등표준화추진 (TTA PG601) ( 임베디드소프트웨이 ) AUTOSAR 관련기술보고서발간 (TTA PG605) ( 웹 ) GENIVI와협력차량데이터접근표준인터페이스규격개발 (TTA PG904) (LBS) 정밀측위인터페이스표준화 (TTA PG905) (ITS/ 차량ICT) WAVE 기반차량통신시스템표준제정 (KSAE) ( 차량, 기능안전 ) 도로차량기능안전 KS 부합화, 자율주차시스템표준제정 (ITSK) ( 협력형ITS) 차세대ITS 사업관련국내단체표준제정 ADAS 및자율주행관련국제표준을국내의견수렴을거쳐 KS로부합화추진중 ( 스마트카기술포럼 ) 자동차SW, 내외부통신, 자동차IoT 등국제사실표준에대응 (KATS 전문위원회 ) ISO TC211, TC204, TC22 등국제공식표준에대응및 KS 부합화추진 8
2-1 국내외표준화현황 (2) 국제표준화현황 (ISO TC22)(SC31, SC32) Sensor, Functional Safety, Ethernet, ExVe 표준화추진 (TTA TC204)(WG3, WG14, WG16) 자율주행을위한맵, 시스템, 통신표준화추진 (TTA TC211) 자율주행지원공간정보표준화추진 (ITU-T SG16) 차량게이트웨이프레임워크표준화추진 (ITU-T SG17) V2X 통신시스템보안가이드라인, 차량내부침입탐지시스템프레임워크 (ITU-T SG20 ) IoT 기반협력형 ITS 프레임워크표준화추진 (SAE) 차량및 ITS 표준화전담, 자율협력주행을위한표준화추진, ISO 표준협정을체결 (2016년) (AUTOSAR) 고성능처리및통신용플랫폼을제공하는 Adaptive AUTOSAR 표준화 (3GPP, 5GAA) 차량에 5G 초저지연기술접목을위한통신기술표준화 (OADF) 자율주행을위한구조및맵표준개발. SENSORIS, NDS 등의유럽포럼과협력 9
2-1 국내외표준화현황 (3) ISO TC22 ISO TC204 10
2-2 표준화 SWOT 분석 [SO 전략 ] ICT 기술기반국제신규표준화아이템확보 [ST 전략 ] 국제표준적용자율차시범사업을통한표준검증 [WO 전략 ] 완성차-부품-ICT( 통신, 콘텐츠 ) 이종사업간협력강화 [WT 전략 ] 자율차도입을위한부처간협력강화및규제 / 제도가이드라인마련 11
3. 표준화항목별국내외표준화전략 12
차세대공략 : 자율주행차를위한센서아키텍쳐 [ 전략적중요도 / 국내역량 ] [ 대응체계 ] [ 표준화현황 ] 국내표준화현황및전망 - KSAE 에서국내단체표준추진계획 - KATS 전문위원회국제표준화대응 국제표준화현황및전망 - ISO TC22 SC32 에서 DAS/AD 센서워크숍개최하여센서인터페이스및 SW 관리절차에대한표준화추진을위한논의중 [ 표준화단계 ] 국내 기획 항목승인 개발 / 검토 최종검토 제 / 개정 국제 기획 항목승인 개발 / 검토 최종검토 제 / 개정 [ 표준화전략 ] 국제표준화대응방안 - ( 국제표준화기구현황 ) 17 년 3 월 DAS Sensors 워크숍개최, 구체적인표준화아이템발굴및 NWIP 제안 - ( 대응방안 ) 자동차기능안전연구회, 교통전문위원회등을통해국제표준대응, 신규표준아이템의이슈에대한국제표준안검토및선제대응기반마련 국내표준화추진계획 - 자율주행차센서및센서시스템에대한표준전략로드맵수립 - 연구회및포럼에적극참여국제표준기반기술개발추진 표준특허전략 - 표준초중기및 R&D 중후기전략 : 표준필수특허설계전략 - 센서인터페이스및시험절차등예상표준규격구현에필수적인기술을포함하는청구항으로권리화하여표준특허확보 13
차세대공략 : 자율주행차를위한센서아키텍쳐 14
적극공략 : 자동차전용도로협력자율주행시스템 [ 전략적중요도 / 국내역량 ] [ 대응체계 ] [ 표준화현황 ] 국내표준화현황및전망 - 교통전문위원회및자율주행표준기술연구회를통해국제표준대응 - 국제표준제정후, KS 로부합화하는작업 국제표준화현황및전망 - ISO TC204 WG14 에서주요자동차제조사및부품사들이참여, 개발표준준수 [ 표준화단계 ] 국내 기획 항목승인 개발 / 검토 최종검토 제 / 개정 국제 기획 항목승인 개발 / 검토 최종검토 제 / 개정 [ 표준화전략 ] 국제표준화대응방안 - ( 국제표준화기구현황 ) ISO TC204 WG14 에서는주요자동차사를중심으로 PADS, LSAD 등에대한신규표준화아이템이승인되어표준화시작 - ( 대응방안 ) 신규표준아이템의이슈에대한국제표준안검토및이를통한국내자동차산업계선제대응기반마련필요 국내표준화추진계획 - ( 표준화위원회 PG 확대및협력 ) TTA ITS/ 차량 ICT PG 표준화범위확대및 ITSK, KSAE 협력방안모색 - ( 정부 ) 국제표준화현황분석및중장기표준화전략수립필요 표준특허전략 - 표준및 R&D 초중기전략 : 특허를통한표준아이템도출전략 15
적극공략 : 자동차전용도로협력자율주행시스템 16
다각화협력 : 자율주행지원을위한고정밀지도 [ 전략적중요도 / 국내역량 ] [ 대응체계 ] [ 표준화현황 ] 국내표준화현황및전망 - 자율주행지원고정밀지도시범구축사업진행중이나표준개발을추진되고있지않음. 국제표준화현황및전망 - ISO TC211 과 ISO TC204 에서자율주행 - 고정밀지도분야협력을위한 Joint TF 를구성하고신규표준화아이템논의시작 [ 표준화단계 ] 국내 기획 항목승인 개발 / 검토 최종검토 제 / 개정 국제 기획 항목승인 개발 / 검토 최종검토 제 / 개정 [ 표준화전략 ] 국제표준화대응방안 - ( 국제표준화기구현황 ) ISO TC204 WG3 에서 GDF 확장을위한논의시작, ISO TC211, OGC 에서고정밀지도관련기본모델및활용에대해논의 - ( 대응방안 ) 국내공간정보주무부처및유관기관, 기업체의협력을통해전략적인표준화추진체계수립필요 국내표준화추진계획 - ( 정부 ) 중장기표준개발전략수립및연구개발표준화연계필요 - ( 민간 ) 국제표준활동의국내기술반영을위한표준화노력필요 표준특허전략 - 표준초중기및 R&D 중후기전략 : 표준정합성확보를위한특허재설계전략필요 - 예측가능한시나리오들을권리화할수있는다수의특허를출원하여특허망구축 17
다각화협력 : 자율주행지원을위한고정밀지도 ISO TC204 WG3 PWI 22726 Dynamic events and map database specifications for applications of automated driving systems, cooperative ITS, and advanced road/traffic management systems 18
다각화협력 : WAVE/LTE 하이브리드차량통신시스템 [ 전략적중요도 / 국내역량 ] [ 대응체계 ] [ 표준화현황 ] 국내표준화현황및전망 - TTA PG905 에서 WAVE/LTE 하이브리드구조표준화시작, 관련표준개발본격화될것으로전망 국제표준화현황및전망 -ISO TC204 WG16 에서 LTE V2X 표준개발승인단계에있음 [ 표준화단계 ] 국내 기획 항목승인 개발 / 검토 최종검토 제 / 개정 국제 기획 항목승인 개발 / 검토 최종검토 제 / 개정 [ 표준화전략 ] 국제표준화대응방안 - ( 국제표준화기구현황 ) ev2x 표준화본격화되면서 WAVE/LTE 하이브리드구조에대한논의시작 - ( 대응방안 ) 산학연공동으로연구개발을통해핵심기술확보 / 표준반영될수있도록적극적인대응필요 국내표준화추진계획 - ( 정부 ) 중장기표준개발전략수립및연구개발표준화연계필요 - ( 민간 ) 국제표준활동의국내기술반영을위한표준화노력필요 표준특허전략 - 표준및 R&D 초중기전략 : 표준화방향에따른출원및기고전략수립필요 - 3GPP, 5GAA 등사실표준화기구에서진행되는표준의방향을예측하여해당기술에특허를확보 19
다각화협력 : WAVE/LTE 하이브리드차량통신시스템 (3GPP RAN) LTE Release 14 를 2017 년초에완료하고 Release 15 에서는성능개선을목표로 ev2x 에대한표준화를진행하고있으며 2020 년 Release 16 을통해 5G Phase1 을계획중 <3GPP 의 Cellular V2X 개발로드맵 > 20
요약및결언 ISO TC22, TC204, ITU-T 공식표준화기구에서자율주행관련표준개발본격화 ICT 표준화전략맵자율주행차중점기술에대한국내와표준화전략방향제시 자율주행차상용화지원을위해서산업간기술융합을기반으로한표준화전략수립 유럽, 북미중심의자동차부품및완성차업체중심으로구축된표준화환경에서 ICT 인프라를앞세운신규국제표준화영역개척및주도권확보 21
자율주행차중점기술분과장윤현정, ETRI 표준전문위원 hjyun@etri.re.kr ICT 표준화전략맵 Ver.2018 보고서다운로드 Http://www.tta.or.kr -> 자료마당 -> TTA 간행물 -> ICT 표준화전략맵