Company Introduction http://www.e-agv.com AGV, EMS 선도기업 2018.11 (V8.0)
목 차 1) 회사소개 1-1. 회사연혁 1-2. CEO 프로필 1-3. 조직도 1-4. 주요거래처 부록 #1 주요공사실적 부록 #2 특허및각종인증 2) 주생산제품 ( 실적기준 ) 2-1. EMS (Electrical Monorail System) 2-2. AGV (Automated Guided Vehicle) 2-3. RGV (Rail Guided Vehicle) 2-4. AS-RS ( 자동창고시스템 ) 2-5. WBS 외 (Monorail 반송시스템 ) 2-6. Free Flow Conveyor System 2-7. Over-Head Conveyor System 2-8. 각종 Manipolator 2-9. Heavy Pallet Rack 2-10. Heavy Touch-up Booth( 도장부스 )
1. 회사소개 회사개요주요인증주거래처주력상품지적재산권 http://www.e-agv.com 2001 년 7월법인설립, 09년 1월기술연구소설립 ISO-9001, INNO-BIZ, MAIN-BIZ 기업, 벤처기업, 인천시유망중소기업, 인천시비전기업승일, 태양, 서울반도체, LS 엠트론, GM-KOREA, 쌍용자동차, 삼성SDI, 외자동창고, 무인반송시스템 ( AGV/EMS ), 컨베어시스템, 자동제어시스템전문기업 AGV, EMS 관련특허등록 12건및디자인실용신안 2건, 기타특허등록 1건
1-1. 회사연혁 1998년 4월 대성에스이 ( 개인 ) 창업 2001년 7월 ( 주 ) 대성에스이법인전환 2006년 10월 ISO-9001 획득 - DQS 2006년 12월 PL법대응체제확립 2007년 2월 인하대, 인천대, 재능대학, 인하공전산학협력협약체결 2007년 9월 INNO-BIZ, Venture 기업인증획득 중소기업청, 기술보증기금 2007년 11월 CLEAN 사업장인정서획득 산업안전관리공단 2008년 8월 인천시유망중소기업선정 인천광역시 ( 안상수시장 ) 2008년 12월 기업부설기술연구소개설 한국산업기술진흥협회 2009년 4월 ~ 무인반송시스템 (AGV), EMS 관련원천기술특허취득 (12건) - 특허청 2010년 6월 경영혁신형중소기업 (MAIN-BIZ) 인증획득 중소기업청, 신용보증기금 2011년 11월 인천시비전기업선정 인천광역시 ( 송영길시장 ) 2018년 11월 공장이전및상호변경 (( 주 ) 지에스이 ) 인천시남동구고잔동 722, 남동공단 151-6, 115 호 TEL 032-219-2461, FAX 032-219-2469
1-1. 경영자이력사항 구분 학력사항 인하대학교공과대학기계공학박사졸업 내 용 경력사항 기업경영 ( 전 ) 아남전자 ( 주 ) 생산기술팀 ( 공채 71 기 ) 인하공업전문대학메카트로닉스과교수 ( 로봇공학 ) 1998. 4. ( 주 ) 지에스이창업, 대표이사취임 중소기업청장표창 ( 기술개발 ) 수상경력 인천광역시자랑스런기업인 ( 송영길시장, 유정복시장 ) 표창 ( 경영, 기술혁신 ) 2017 대한민국기술대상산업진흥유공산업통상자원부장관표창 산업용무인운반시스템의합리적적용기술의연구외 5 건 한국소음, 진동공학회 발표논문 특허등록 지능형무인반송시스템을위한 MAP 빌딩기법외 2 건 대한전자공학회 Force modeling for incisions into various tissues with MRF haptic master 외 2 건 SCI (Smart Materials & Structures) 스마트무인반송시스템 (AGV), 모노레일반송시스템 (EMS) 제어기법외 12 건 기피환경에적용되는 Economic Class AGV System 개발 대표이사 / 공학박사 박영대 정부연구과제 AGV 에적용되는 Non Magnet Based Dual Core Hybrid DC Motor 개발 Smart Factory 에적용되는 Stereo Vision 기반자율유도 AGV System 개발 LS 엠트론 - 엔진조립공장종합물류자동화시스템컨설팅 컨설팅이력 ( 주 ) 승일 CAN Incasing & Palletizing System 컨설팅삼성 SDI - Lithium Polymer Battery Pack 조립공정유연생산시스템컨설팅 Lotte 기공 Smart Factory 융합기술기법및합리적물류자동화구축방안컨설팅 인천시남동구고잔동 722, 남동공단 151-6, 115 호 TEL 032-219-2461, FAX 032-219-2469
http://www.e-agv.com 1-2. 조직도자동창고 / 컨베어사업대표이사자동화설비사업자동제어사업 R & D, 경영지원자동화시스템사업무인반송시스템사업재무회계인사제어반제작현장설치 / 시운전기업부설연구소업무지원 ( 총무 ) 전장설계 / 프로그램이사회
2. 주력제품 (#1) EMS SYSTEM http://www.e-agv.com EMS Demonstration System 당사전시실 1. 운반중량 : 100Kg ~ 3,000Kg 2.Power : AC 3Φ 220V ~ 440V 3. 주행속도 : 3 속제어 5m ~ 60m/min Inverter 제어 4.UP-DN 속도 : 3 속제어 5m ~ 60m/min Inverter 제어 5. 구동유닛 ( 주행, UP-DN) : AC 3Φ Geared Motor 6.BUS-BAR 구성 : 8P, 통신제어, 속도제어, 정역제어, Power 공급 7. 통신방식 : 16 Bit 접점통신, 128 Bit Serial 통신 (Option) 8. 통신추가 : WiFi Modem ( 지상 - 차상모뎀 ) 9. 제어시스템 : 컨트롤보드 & Imbeded PC 또는 PLC 기반제어 ( 선택 )
2. 주력제품 (#2) EMS SYSTEM http://www.e-agv.com WBS STORAGE SYSTEM 쌍용자동차
2. 주력제품 (#3) EMS SYSTEM http://www.e-agv.com Seat 이재용 EMS System 쌍용자동차조립 1 라인 ( 코란도 C)
엔진 PALLET 이송 EMS LS 엠트론 http://www.e-agv.com
EMS MEZZANINE & STRUCTURE LS 엠트론 http://www.e-agv.com
2. 주력제품 (#4) AGV SYSTEM http://www.e-agv.com AGV Demonstration System 당사전시실 AGV 측면사진 전자유도발신기 무인운반차 DS-400 : 100 Kg ~ 3000 Kg 운전조작스위치판넬 패턴및주행 St 입력장치 1. 운반중량 : 100Kg ~ 3,000Kg 2.Power : DC 24V 300Ah Battery 3. 유도방식 : 전자유도방식, 마그넷유도방식 4. 충전방식 : 수동또는자동충전방식 ( OPTION) 5. 구동유닛 : DC Servo Motor (DC24V) 6. 차상컨베어 : BLDC Motor (DC 24V) 7.Traffic 제어 : 원격제어및모니터링컴퓨터 8. 통신방식 : WiFi Modem ( 지상 - 차상모뎀 ) 9. 제어시스템 : 컨트롤보드또는 PLC 기반제어 ( 선택 ) 차상 Auto Charge Contactor Auto Charge Unit
엔진 PALLET 이송 AGV & CONVEYOR LS 엠트론 http://www.e-agv.com
CAN END 이송 AGV & Delivery Conveyor ( 주 ) 태양 http://www.e-agv.com
P2-P3 공장간웨이퍼반송 AGV System 서울반도체 http://www.e-agv.com
화장품라인 CAN 이송 AGV & Conveyor System ( 주 ) 승일 http://www.e-agv.com
화장품라인 CAN 이송 AGV & Conveyor System ( 주 ) 승일 http://www.e-agv.com
화장품라인 Bulk CAN Palletizing System ( 주 ) 승일 http://www.e-agv.com
Battery Pack Line AGV System 삼성SDI ( 중국 ( 무석 ) 공장 )
Battery Pack Line AGV System 삼성SDI ( 중국 ( 무석 ) 공장 )
BHN Bio 출하 Line AGV System http://www.e-agv.com
BHN Bio 출하 Line 자동창고 System http://www.e-agv.com
2. 주력제품 (#5) AGV SYSTEM http://www.e-agv.com AGV Chassis Marriage System 한국지엠 ( 창원 ) AGV 측면사진 전자유도발신기 Traffic 제어시스템 자동충전장치 무인운반차 DS-400 : 100 Kg ~ 3000 Kg 1. 운반중량 : 6,000Kg 2.Power : DC 48V 100Ah Li-Polymer Battery 3. 유도방식 : 마그넷유도, Laser 유도 4. 충전방식 : 자동충전방식 ( OPTION) 5. 구동유닛 : DC Servo Motor (DC48V) 6. 차상장치 : Spiral Lift(Tool Tray 탑재 ) 7.Traffic 제어 : 원격제어및모니터링컴퓨터 8. 통신방식 : WiFi Modem ( 지상-차상모뎀 ) 9. 제어시스템 : PLC 기반제어 운전조작스위치판넬차상 LIFTING 장치 Li-Polymer Battery 차상 Auto Charge Contactor 패턴및주행 St 입력장치 차상 LIFTING 장치 Auto Charge Unit
2. 주력제품 (#7) RGV SYSTEM http://www.e-agv.com 석판자동공급 SYSTEM - ( 주 ) 승일, 천안공장 In-Out Let Lifter(3 ton) 승, 하강 Motor 구동방식 ( 다단속 ) 1. 운반중량 : 5000Kg (2500Kg X 2 Pallet) 2. Power : AC 440V 3상 ( 5Kw ) 3. 주행 Actuator : AC Geared Motor (2.3Kw) 4. 차상컨베어 : AC Geared Motor (0.75Kw) 5. 제어방식 : PLC 기반제어및통신에의한원격제어 6. 통신방식 : Bus Bar 통신 ( 지상-차상모뎀 ) 7. Station : 총 18 Station In-Out Let Conveyor System & Centering Device (3 ton)
엔진다이나모검사룸 RGV LS 엠트론 http://www.e-agv.com
2. 주력제품 (#8) CONVEYOR SYSTEM http://www.e-agv.com 엔진공급 CONVEYOR SYSTEM 쌍용자동차
Chassis Module Sub Conveyor System
Slat Conveyor System 쌍용자동차조립 1 공장
부품대분공급 CONVEYOR LINE 쌍용자동차조립 1 공장
부품대분공급 CONVEYOR LINE DROP LIFTER
End less BELT CONVEYOR SYSTEM - TPC MECHATRONICS http://www.e-agv.com
Power & Free OHC (Door Line) 쌍용자동차 (Open Type Hanger)
2. 주력제품 (#9) 각종 MANIPOLATOR http://www.e-agv.com Door ON OFF Manipulator 쌍용자동차 코란도 C
Rear Seat Manipulator 한국지엠 ( 부평 ) 조립 1 공장
2. 주력제품 (#10) HEAVY PALLET RACK http://www.e-agv.com Heavy Pallet Rack System ( 주 ) 승일, 천안공장
3. 주요보유설비 LIST http://www.e-agv.com NO 설비명규격 수량 제조사 NO 설비명규격 수량 제조사 1 범용 Milling 머신 6 호 1 대 봉신 10 CO2 용접기 TIG 200 5 대 동양 2 범용 Milling 머신 5 호 1 대 봉신 11 알곤용접기 2 대 동양 3 범용 LATHER 12 자 1 대 화천 12 플라즈마절단기 120 DP 1 대 동양 4 범용 LATHER 8 자 1 대 통일 13 아크용접기 200A 5 대 동양 5 Radial Drilling 머신 1500mm 2 대 봉신 14 산소절단기 2 대 6 업나이트 Drilling 머신 720mm 1 대 천일 15 제관용조방 12 x 2.5 x 25t 1 대 7 탁상드릴 & 탭핑머신 19mm 6 대 삼천리 16 제관용조방 8 x 2.5 x 25t 6 대 8 Pipe 머신 40A 1 대 공성 17 측정및조립용정밀조방 2 x 1.5 x 30t 1 대 9 Band Saw Macjine 450mm 1 대경동 18
부록 #1. 주요공사실적 http://www.e-agv.com 일자 Project Name 발주처 비 고 2000-01 자동창고 & Robot Palletizer 년간유지보수계약체결 2000-02 R/C 연삭기 LO-UNLOADING 장치제작, 설치 2000-02 29 TV 조립완성 F/F CONVEYOR 제작, 설치공사 아남전자 삼성전자 냉, 공조사업부 아남전자 2000-06 카니발전동안테나자동조립 ROBOT SYSTEM 제작, 설치 제일엔지니어링 2000-09 AUTO DOFFER( 원사 WINDER) LO-UNLOADING SYSTEM 제작, 설치공사 코오롱구미공장 2000-11 스넥원료 AUTO FEEDING SYSTEM(EMS) 제작, 설치공사 농심 ( 구미공장 ) 2001-02 2 차전지 AUTO GRADING & SELECTING ROBOT SYSTEM LG 화학전지사업부 2001-09 산차 2 공장도장공정물류개선공사 CONVEYOR 신설공사 대우종합기계 2001-12 LCV WHEEL ALIGNMENT TEST 장비제작, 설치공사 쌍용자동차 ( 평택 ) 2002-02 삼천리열처리자동창고 SYSTEM 제작, 설치공사 삼천리열처리 ( 반월 )
일자 Project Name 발주처 비 고 2002-07 EMPTY CAN 자동포장, 적재및자동창고 SYSTEM 제작, 설치 2002-10 2단승강식주차설비제작, 설치공사 2003 03 중국 NAVECO 자동차 BODY SHOP EMS SYSTEM 신설공사 2003-07 RODIUS SUSPENSION VIBRATOR 제작, 설치공사 삼성전기부산사업장 현대택배 ( 구로본사 ) 우신시스템금강오토텍 쌍용자동차 ( 평택 ) 2003-11 다층순환식주차설비 (22대수용형 ) 제작, 설치 2004-02 신형프라이드 SEAT 공급 CONVEYOR LINE 신설공사 2004-10 체어맨 TIRE 장착 DEVICE 제작, 설치공사 2004-12 RIO BODY SHOP EMS 신설공사 ( 이란 ) 2005-05 NX-01 BODY SHOP EMS 신설공사 ( 말레이지아 ) 2005-12 REXTON ENG FEED G CON V LINE 신설공사 태영프라자빌딩 기아자동차 ( 소하리 ) 금강오토텍 쌍용자동차 ( 평택 ) SAIPA( 이란 ) 기아자동차해외생기 NAZA AUTOMOTIVE 금강오토텍 쌍용자동차 ( 평택 )
일자 Project Name 발주처비고 2006-01 MUSSO/REXTON 신형엔진 SKID PALLET 제작, 설치공사쌍용자동차 ( 평택 ) 2006-02 SOLENOIDE VALVE 조립용 F/F CONVEYOR LINE 제작, 설치 2006-04 우편집중국 ( 목포, 포항, 울산 ) SORTER( 소포구분기 ) 신설공사 2006-06 장풍기차 ( 중국 ) BODY SHOP EMS 신설공사 2006-06 현대자동차 ( 울산 ) 조립 4공장 BODY SHOP EMS 개조, 증설공사 2007-01 우체국순로구분기전장부공사 (4 line) TPC 메카트로닉스 대성산업 ( 주 ) 자동화기술팀 우신시스템금강오토텍 현대자동차 ( 울산 ) 금강오토텍 대성산업 ( 주 ) 자동화기술팀 2 LINE 3 개지역집중국동시수주 2007-02 엑티언엔진이송 PALLET ( 구간운송용 ) 제작 쌍용자동차수출입팀 2007-05 W-200 가대공정및동기대차신, 이설공사 쌍용자동차평택 2007-05 W-200 PROJECT SEAT LINE 개조공사 쌍용자동차평택 2007-05 W-200 PROJECT EXH PIPE 탑재설비신설공사 쌍용자동차평택
일자 Project Name 발주처 비 고 2007-06 동서울우편집중국반송기전장부공사 2008-01 기아자동차 ( 화성 ) 차체라인 MG 개조차운반설비개조공사 2008-03 ENG AUTO-RUN HANGER 개조공사 대성산업 ( 주 ) 자동화기술팀 기아자동차 ( 화성 ) 금강오토텍 쌍용자동차평택 2008-04 도장 1 공장 WBS 운반설비 (EMS) LINE 신설공사 쌍용자동차평택 2008-11 TIRE POOL Conveyor & T-CAR 증설공사 쌍용자동차평택 2008-12 PRE TRIM 대분공급 Conveyor System 신설공사 쌍용자동차평택 2009-03 C-200 Sub 운반설비 (Seat, Door, Tire Line) 개조증설공사 쌍용자동차평택 2009-03 C-200 수밀 Slat C/V & Sign Off Slat C/V 신설공사 (4 Line) 쌍용자동차평택 2010-03 조립 2 공장 V-300 Rear Seat Loader 신설공사 GMDAT( 부평 ) 2010-08 제품및원단창고 PALLET RACK 설치공사 ( 주 ) 상보김포 1 공장
일자 Project Name 발주처비고 2010-10 원단창고신설및팔레트랙설치공사 ( 주 ) 상보김포 2 공장 2010-10 석판자동공급 RGV (6ton) SYSTEM 신설공사 ( 주 ) 승일천안공장 2010-11 에어졸캔창고 PALLET RACK 신설및전산화시스템신설공사 ( 주 ) 승일천안공장 2010-12 생산 3 팀부품자동공급 AGV (400Kg) SYSTEM 신설공사 ( 주 ) 승일천안공장 2010-12 조립 2 공장엔진 Drive Shaft 압입기신설공사 GMDAT( 부평 ) 2010-12 차체공장 EMS RAIL LOCK EQ 신설공사 (4 라인 ) 기아자동차 ( 광주 ) 2011-01 조립 2 공장 V-300 HYBRID BATTERY PACK LOADER 신설공사 GMDAT( 부평 ) 2011-01 조립 2 공장 V-300 IMPACT BAR LOADER 이설공사 GMDAT( 부평 ) 2011-08 조립 2 공장 Sunroof Flush Tool Manipulator 신설공사 GMDAT( 부평 ) 2011-08 조립 1 공장 Bumper Line Rearrange & 작업가대신설공사 GMDAT( 부평 )
일자 Project Name 발주처비고 2011-08 조립 1 공장 Tire SET-UP Manipulator GSUV 대응개조공사 GMDAT( 부평 ) 2011-08 조립 1 공장 BCM Loader Hoist 형 Manipulator 신설공사 GMDAT( 부평 ) 2011-08 조립 2 공장 ENG- Loader Hoist 형 Manipulator 신설공사 GMDAT( 부평 ) 2011-09 조립 1 공장 Tire Line Delivery Con v GSUV 대응개조공사 GMDAT( 부평 ) 2011-09 조립 1 공장 GSUV 대응 Rear Seat Loader 신설공사 GMDAT( 부평 ) 2011-09 인천부평광역우편집중국 Sorter 설치공사 대성산업 2011-12 조립 2 공장 Haner-Body 안착감지장치신설공사 GMDAT( 부평 ) 2012-04 조립 2 공장 Door 장, 탈착기신차종대응개조공사 GMDAT( 부평 ) 2012-04 M-300 BEV, Chassis Marriage AGV System 신설공사 GMDAT( 창원 ) 2012-07 조립 2 공장 Door Manipulator 신모델대응개조공사 GMDAT( 부평 )
일자 Project Name 발주처비고 2012-07 조립 2 라인 Chassis 2 Main Line PLC 교체및보완공사쌍용자동차 ( 평택 ) 2012-12 석판공급 RGV System 증설공사 ( 주 ) 승일 ( 천안 ) 2012-12 조립 1 공장 AGV Magnet Tape - Magnet Bar 매설및시운전공사 GMDAT( 부평 ) 2012-12 M300 BEV Chassis Marriage AGV Front 작업자용 Lifter 신설공사 2013-07 로켓엔진연소기개발용 DIFFUSOR MOV G RGV 신설공사 GMDAT( 창원 ) SJ PLANT VITZRO TECH 2013-07 창원엔진공장 X-100 Engine Storage Conveyor 신설공사쌍용자동차 ( 창원 ) 2013-07 조립 2 공장 ENG Feeding Auto Run Bus-Bar 교체공사쌍용자동차 ( 평택 ) 2013-09 조립 2 공장 CHASSIS-2 Main Line INVERTER 2 중화공사쌍용자동차 ( 평택 ) 2013-12 LS Mtron 신설엔진공장운반설비 (AGV, EMS, RGV, Con v) 신설공사 LS 엠트론 2014-05 LS Mtron 신설엔진공장엔진부품이송 AGV 신설공사 LS 엠트론
일자 Project Name 발주처비고 2014-06 조립 1 공장 X-100 Pre-Trim Line 대분공급 Conveyor 신설공사 쌍용자동차 ( 평택 ) 2014-06 도장 1 공장라인설비구형인버터교체및이중화공사쌍용자동차 ( 평택 ) 2014-06 조립 2 공장 Main Line 인버터이중화및구형 PLC 교체공사 쌍용자동차 ( 평택 ) 2015-03 ( 주 ) 피죤진천공장화물엘레베이터신설및자동창고 S/C 개조공사피죤 2015-04 ( 주 ) 태양천안공장 END 이송라인 AGV & Delivery Conveyor 신설공사 ( 주 ) 태양 2015-06 부평조립 2 공장 HVC 장착공정 BODY 이송설비신설공사한국지엠 ( 주 ) 2015-06 부평조립 2 공장 UREA TANK LOADER 신설공사한국지엠 ( 주 ) 2015-10 부평조립 2 공장 Half Shaft Press & Support Moving Device 신설공사한국지엠 ( 주 ) 2016-03 ( 주 ) 승일음성공장화장품라인 AGV & Delivery Conveyor 신설공사 ( 주 ) 승일 2016-11 삼성 SDI ( 중국무석 ) Battery Pack Line AGV System 신설공사삼성 SDI ( 중국 )
일자 Project Name 발주처비고 2017-05 BH n BIO 진천신공장제품포장공정 AGV & 자동창고신설공사 BH n BIO 2017-09 전주공장트랙터도킹, 중, 소형 MAIN LINE 구동부증설공사 LS Mtron ( 전주 ) 2017-09 전주공장트랙터 Trans Mission 이송 EMS 증, 개축공사 LS Mtron ( 전주 ) 2017-10 화장품포장라인 Bulk Can Palletizer 신설공사 (Pilot Line) ( 주 ) 승일 ( 음성 ) 2018-01 트랙터조립용한대분부품대차이송견인형 AGV System 신설공사 LS Mtron ( 전주 ) 2018-05 화장품라인 Bulk Can Palletizer 신설공사 ( 화장품전라인적용 ) ( 주 ) 승일 ( 음성 ) 2018-11 VR FLY EMS System Proto Type 신설공사 VR Free ( 주 )
부록 #2. 각종인증서 http://www.e-agv.com 대한민국기술대상산업기술진흥유공표창
감사합니다