제어기고정나사가필요없는초소형액추에이터! Contents 요약 1 모듈형로봇액추에이터 Ⅰ. 기술성분석 2 1. 기술의개요및특징 2 2. 기술적용분야및경쟁력 4 3. 기술실시를위한기업에서의구비조건 4 4. 기술실시에따른기업에서의이점 5 Ⅱ. 시장성분석 6 1. 시장의정의 6 2. 시장의동향및규모 6 3. 시장주요참여자 8 4. 시장진입가능성 10 2016. 09. Ⅲ. 종합의견 11 Ⅳ. 정부사업과의연계 12 V. 원자력( 연) 보유특허 12
요약 Ⅰ 기술성분석 기술명 : 모듈형로봇엑추에이터 1. 기술의개요및특징 기술개요환경분석 기술분야 (6T) IT 산업기술분류코드대분류중분류소분류코드번호 기계 소재요소부품액추에이터 100407 본기술은나사를이용하지않고모듈형액추에이터의하우징을이용하여제어기를기술요약고정하는기술로, 하부하우징에포함된거치부와이와반대쪽에하부하우징에포함된돌기부에의해제어기가견고하게고정하는기술임 제어기에나사홀을제거하여전자부품및신호선배치를위한공간을확보할수있음기술의효과 제어기내에부품을배치할수있는공간을확보할수있음 모듈형액추에이터를소형화할수있음 기술의응용분야 기술키워드 기술완성도 (TRL) 시장동향 로봇엑추에이터 로봇의움직임을위한초소형액추에이터제조 액추에이터, 로봇, 회로기판, 소형화 actuator, robot, Circuit board, Miniaturization 기초연구단계실험단계시작품단계제품화단계사업화기본원리기본개념기능및연구실환경유사환경파일럿현장상용모델실제환경파악정립개념검증테스트테스트테스트개발최종테스트상용운영 O 로봇액추에이터세계시장규모는 2013년 765억달러규모로추산되며, 2017년 960억규모로성장할예정임시장규모로봇액추에이터국내시장규모는 2013년 2,273억원규모이며 2017년 2,096억원의시장을형성할예정임세계로봇액추에이터시장은연평균 6% 씩성장하고있음성장률 (CAGR) 국내로봇액추에이터시장은연평균 -2% 씩역성장하고있음 가격민감도 제품수명주기 유통구조 낮음 모듈형액추에이터의경우제품수명주기가비교적짧은편이나우수한기술력을갖춘제품의경우긴제품수명주기를갖출수있음 액추에이터제조능력을바탕으로완전경쟁체제를형성하고있어시장진입은어렵지않을것으로판단됨 1) 기술의간략한설명 본발명은나사를이용하지않고, 모듈형액추에이터의하우징을이용하여제어기를고정하는기술임 나사홀을제거하여전자부품및신호선배치공간을확보할수있는모듈형액추에이터제공기술임 - 하부하우징에포함된거치부와, 이와반대쪽에하부하우징에포함된돌기부에의해제어기가견고히고정됨 제어기내에부품을배치할수있는공간을더많이확보함으로써모듈형액추에이터를더욱소형화할수있는효과가있음 따라서, 본발명은최근에활발하게상용화되고있는신소재를이용한인공근육이나초소형액추에이터, 전자회로기판제조, 로봇산업등에적용하여고부가가치효과를얻을수있는기술임 업체동향 현재액추에이터산업은성장기단계에있으며, 높은기술력과함께가격경쟁력까지필요한시장으로, 다수의액추에이터제조기술을보유한기업들이치열하게경쟁하고있으나, 기술적우위를바탕으로시장을선점할수있을것으로판단됨 [ 그림] 하우징을이용한제어기고정모듈형액추에이터 사업화전략 기술사업화방안 종류 형태 권장 기술거래 기반기술을토대로사업화가능기업에기술실시권부여 Joint Venture 연구원과기업의공동투자를통한시장개척진입 Venture 연구원주도의창업보육및기업성장후기술이전 R&BD 기술이전을전제로한공동연구개발 - 1 - - 2 -
3) 대표도면 6) 기술의완성도(TRL) 기초연구단계실험단계시작품단계제품화단계사업화 기본원리파악 기본개념정립 기능및개념검증 연구실환경테스트 유사환경테스트 파일럿현장테스트 상용모델개발 실제환경최종테스트 상용운영 7) 기술키워드 한글키워드 영문키워드 액추에이터, 로봇, 회로기판, 소형화 actuator, robot, Circuit board, Miniaturization 2. 기술적용분야및경쟁력 1) 기술의적용분야 4) 기술의특징및우수성 [ 그림] 하우징을이용한모듈형액추에이터결합상태도 본기술은나사를사용하지않고도제어기를고정할수있으며, 전자부품및신호선배치공간을확보할수있다는점에서우수함 기술의특징및우수성 본기술은모듈형액추에이터의내부에나사를이용하지않고, 제어기를결합하는기술로, 로봇액추에이터분야에적용이가능함 적용분야로봇액추에이터로봇의움직임을위한초소형액추에이터제조 등록번호 종래기술문제점 해결방안 기술의특징및우수성 10-1514448호 나사를이용하여제어기를고정함 전자부품을배치할공간이부족함 신호선을배치할때공간제약이있음 액추에이터가소형화될수록고정홀에문제가발생함 하부커버와모터부를수용하는하부하우징을제공 하부하우징내부에수용되는제어기를제공 하부하우징과결합되도록수용부가형성된상부하우징제공 상부하우징내주면에수용되고하부하우징과체결되는상부커버포함 제어기는상부, 하부하우징의결합에의해고정됨 상부-하부하우징의결합에의해제어기를고정시킴 하부하우징안쪽에거치부가있으며, 상부하우징안쪽의돌기부를통해제어기를나사없이고정시킴 제어기에나사홀을제거하여전자부품및신호선배치를위한공간을확보할수있음 제어기내에부품을배치할수있는공간을더확보할수있음 2) 기술경쟁력 본기술의모듈형액추에이터장치는기존장비대비, 나사를사용하지않아제품의소형화가가능하여소형액추에이터모듈이필요한정밀분야에진출할경우높은경쟁력을확보할수있음 현재국내외적으로로봇제품의초소형화및 IT기기제품의소형화등초소형액추에이터를필요로하는시장이점차확대되고있어, 본기술은현사회적인기술요구에부합하는기술로시장에진출할경우수익화성공가능성이높다고판단됨 3. 기술실시를위한기업에서의구비조건 본기술은소형화된모듈형액추에이터를제조하기위한기술이므로본기술실시를위해서는모터회로에대한개념과기술적이해도가있는기업, 또는모터자체에대한이해도가충분한기업인경우에제품생산이가능할것으로판단됨 5) 기술의효과 1 전자부품및신호선배치를위한공간확보가기존기술보다수월함 2 모듈형엑추에이터를소형화할수있음 또한, 액추에이터제작을위한가공능력이필요하며, 소형화된모듈형액추에이터에관한기술이므로, 정밀한가공능력을갖출필요가있음 - 3 - - 4 -
4. 기술실시에따른기업에서의이점 본기술은나사결합체를사용하지않는모듈형액추에이터에관한기술로, 통해기존기술대비소형화된액추에이터개발이가능함 본기술을 Ⅱ 시장성분석 1. 시장의정의 최근 IT 기기등의소형화, 초소형로봇개발, 액추에이터를이용한인공관절등의제품수요가증가하면서본기술을통해경쟁기업대비기술적우위에설수있으며, 재활의료기기등의새로운시장등에진출할수있는이점이있음 본기술은나사를이용하지않는모듈형액추에이터에관한기술로, 로봇액추에이터시장으로정의하였음 로봇액추에이터는시스템을물리적으로구동시킬때필요한기계장치, 압축공기, 유입장치또는전기장치등을이용하여원동구동장치인액추에이터를로봇용으로구현하기위해드라이버, 감속장치등과함께일체화시킨동력전달장치임 로봇액추에이터는로봇과관련된핵심부품이며로봇외에도다양한제품에응용이가능한제품임 적용되는기술에따라제품을분류하면유공압구동장치분야, 전동구동장치분야, 스마트구동장치분야로분류할수있음 공급망관점에서분류하면로봇의물리적인구동에필요한구동기, 구동기의속도를조절하여출력을향상시켜주는변속기, 그리고구동기를원하는위치로제어하는제어기로구분함 로봇액추에이터분류 ( 적용기술에따른분류) 구분세부분야세부내용 로봇액추에이터 유공압구동장치조립용로봇, 가공용로봇, 접착및용접용로봇등 전동구동장치 견마로봇, 물류용로봇, 청소로봇등 스마트구동장치스마트액추에이터( 초음파모터등), 제어장치, DC 모터등 출처 : 중소기업기술로드맵 로봇액추에이터분류 ( 공급망단계별주요제품분류) 구분세부분야세부내용 로봇액추에이터 구동기서보모터, RC 모터, 초음파모터, 유공압액추에이터등 감속기 제어기 하모닉감속기, 유성기어등 임베디드제어기모듈등 2. 시장의동향및규모 1) 로봇액추에이터시장 로봇액추에이터는최근로봇산업이활성화되면서그수요가크게증가하고있으나, 현재는정밀전동기분야에서고도정밀기술을갖고있는, 독일, 캐나다, 스위스, 프랑스등선진국들이주도하고있음 향후로봇은재활및실버분야, 의료분야에그활용가치가커질것으로보이기 - 5 - - 6 -
때문에안정성이확보된높은신뢰성을갖는로봇액추에이터에대한수요가함께확대될것으로예상됨 액추에이터는로봇시스템의무게를좌우하는중요변수이기때문에로봇에장착되는액추에이터의경량화및소형화에대한수요가계속증가하고있음 로봇용액추에이터의모듈화는로봇의단가및내구성을향상시키는데필요하나노하우부족및관련기술력부족으로국내에서는취약한기반을갖고있는실정임 로봇액추에이터분야의 2013년세계시장규모는약 765 억달러로추산되며, 연평균 6% 씩성장하여 2017년에는약 960억달러규모의시장을형성할것으로전망됨 출처 : Research and Markets, <Servo Motor & Drives Market: 2013-2018>, SYP 재분석 출처 : FA JOURNAL, < 한국산업자동화시장전망 보고서>, SYP 재분석 [ 그림] 세계로봇액추에이터시장 [ 그림] 국가별로봇액추에이터시장 국내로봇액추에이터시장은한국산업자동화시장전망보고서에의하면, 2013년 2,273억원의매출을기록하였으며, 연평균 -2% 역성장하여 2017년 2,096억원의매출규모를형성할것으로전망됨 로봇액추에이터산업의전후방연관산업을조사한결과후방산업으로금형, 표면처리, 열처리, 소성가공, 표면처리, 주조, 용접등제조업근간이되는뿌리산업분야가위치해있으며, 전방산업으로는스마트기기와융합된장비, 의료용기기분야, 첨단지능형로봇분야가위치해있는것으로파악됨 로봇액추에이터중심의연관산업구조 후방산업로봇액추에이터전방산업 뿌리산업분야 ( 금형, 열처리, 소성가공, 표면처리, 주조, 용접) 구동기, 감속기, 제어기 스마트기기융합, 의료기기, 지능형로봇산업 3. 시장주요참여자 1) 국내핵심시장 로보스타 기업명사업분야사업내용 다우에프에이 영풍전자 유진로봇 알엠시스 현준에프에이 디엠테크놀러지 ( 분류등급기준 ) S: 액추에이터관련기업및매출액 1,000억이상기업 A: 액추에이터관련기업및매출액 200억이상기업 B: 액추에이터관련기업및매출액 200억이하기업 2) 국내응용시장 제조판매 로봇, 트랜스퍼로봇, 반도체, 정밀스테이지, 시스템 linear motor stage 제작 BLDC 모터개발 PLC, SERVO TEST 장비제작 시스템설계및제작 지상장비분야 항공장비분야 해상장비분야 유도무기분야 청소로봇 네트워크유아교육용로봇 외국어교육용로봇 위험작업로봇 실버케어로봇 자동화설비 전기장치설계/ 설치/ 시운전 설치및시운전 로봇어플리케이션 자동화및 FA SERVO system 컴포넌트 모듈 시스템 디씨티 및 FA 순위 등급 회사명대표자종업원수 최근매출액 ( 백만원) 1 S 로보스타김정호 270 129,317 2 A 다우에프에이 윤대중 9 44,644 3 A 영풍전자 류하열 175 45,626 4 A 유진로봇신경철 116 38,591 5 A 6 A 현준에프에이 디엠테크놀러지 안재현 7 20,212 조창제 40 21,437 7 A 디씨티 곽기웅 70 21,400 8 B 알엠시스김도영 57 19,790 초정밀위치제어장치, FPD와반도체장비용 Robot, 정밀기기의제조공정에사용되는장비분야로사업을확대 중국에서상해법인과북경사무소설립 각종기술인증보유 2016 벤처천억기업기념식참석 각종산업용로봇제조및유통판매 ( 서보모터, PLC, 감속기, 직각좌표로봇등) 한기대-다우에프에이공장자동화협력 MOU 신호처리장비, 서보및구동제어기 주행표시장비, 전력변환및분배장치, 시스템제어기, 전기/ 전자종합시험장비 관제시스템, 무인비행조종시스템, 비행자세제어장치, 수직발사통제시스템, 어뢰용전지제어기 스탠드어론형로봇을벗어나, 각종스마트기기, 사물인터넷과연결될수있는개방형으로사업을확대 청소로봇에더하여, 흡입력필터기능이강화된고성능프리미엄환경가전제품라인을확장중 JIG & FIXTURE, 운반설비, Checking Fixture, Hemming M/C 용접 GUN, GRIPPER, VISION SYSTEM, 실링장치 NACHI, FANUC, YASKAWA, 현대중공업로봇 로봇, 서보모터, 기타기계 Grippler, Positioning, Linear Motor, Roller, Rail Grippler Ass'y, Track Motion, Special Linear Module Gantry Robot System, Loading & Unloading System 리니어펄스모터에대한원천기술확보 리니어서보모터및로터리서보모터 초정밀스테이지, 리니어물류시스템 기업상세정보 주소홈페이지전화번호 E-MAIL 업종 (15523) 경기안산시상록구수인로 700 ( 사사동) 충남천안시서북구오성로 107, 제이파크프라자 3층 ( 두정동) 경남창원시의창구죽전로82번길 31 ( 팔용동, 영풍전자) 서울금천구디지털로 130 1214 호( 가산동) 인천서구가좌로95번길 18 ( 가좌동) 경남함안군칠원읍용정1길 1 경기수원시권선구산업로92번길 62 ( 고색동) 경기평택시청북면수부길 53-38 http://www.sktn s.co.kr www.dawooserv o.co.kr www.ypelec.co. kr www.yujinrobot.c om www.artrorobot. com (031)400-3600 (041)412-8801 /9 (055)255-3700 (070)4657-700 6 (032)676-2130 www.dmtec.net (055)587-1775 www.linearworl d.com http://www.rmsy s.co.kr/ robostar@ro bostar.co.kr dawoo-fa@h anmail.net ypelec@youn gpoong-elec. co.kr sjpark@yujin robot.com hjfa@hyunju nfa.co.kr dmtech7@ha nmail.net (031)605-4000 byjung@line arworld.com (031)683-3448 /9 기업명사업분야사업내용 대양전기공업 대우조선해양 조명 SI 송풍기 센서 해운사업 에너지사업 풍력발전사업 홈페이지시스템이메일 산업용로봇제조업전기용기계장비및관련기자재도매업배전반및전기자동제어반제조업산업용로봇제조업전기용기계장비및관련기자재도매업산업용로봇제조업산업용로봇제조업산업용로봇제조업 선박, 철도등에서전력공급과제어에필요한분/ 배전반제어장비 해상용전자장비, 항해장비, 통신체계, 수중장비체계 2000년대에한국해양과학기술원과공동으로국내최초로군사용 MDV로활용할수있는연구용 SAUV 개발경험있음 러시아의 IMPT와공동으로 1996년 OKPO-6000을 UUV 국내최초로개발하여해양탐사에운용한경험있음 더진보된무인잠수정인 OKPO-600 개발중 디에스티로봇 산업용소형핸들링로봇및트랜스퍼로봇 로봇응용시스템 스마트서보, 소형휴머노이드, 애완로봇, 안내로봇 과거 동부로봇 산업용로봇의국산화에주력하고있으며, 해외시장개척중 로봇강아지, 스마트서보, 휴머노이드등의서비스로봇을상품화하는등새로운비지니스모델도입중 - 7 - - 8 -
로보티즈 학생용로봇구현기트 전문가용로봇구현키트 관련소프트웨어 승일 그외기타금속가공제품제조업 한국키스톤발부( 유) 티피씨메카트로닉스 펌프및압축기제조업; 탭, 밸브및유사장치제 조포함 측정, 시험, 항해, 제어및기타정밀기기제조 업 인아오리엔탈모터 전동기발전기및전기변환장치제조업 에치케이씨 펌프및압축기제조업; 탭, 밸브및유사장치 제조포함 휴머노이드로봇 똘망 으로 2015년다르파로보틱스챌린지에참여하여 15위차지 다르파로보틱스챌린지는국방부산하방위고등연구계획국에서재난대응관련로봇기술개발을촉진하기위해개최하는세계최대의로봇경진대회임 에어졸압력용기에어졸밸브 액추에이터 캡버튼관( 분사용관식관기타유사관) 제조판매 발부( 분사용) 제조판매 합성수지제품제조판매 식품용기포장지제조판매 버터플라이밸브고탄력시트버터플라이밸브하이퍼포먼스버터플라이밸브 액추에이터 Butterfly Valve 제조업및판매업 무역업밸브류제조및도소매 액추에이터방향제어기기청정화기기피팅공기압기계제조및판매업 일반기계류제작및판매업무역업무역대리점업 소형모터컨트롤러 전동액추에이터 팬소형 AC, DC 모터및감속기제조, 판매업 모타제어장치제조, 판매업 NC 콘트롤러제조, 판매업무역 밸브개폐기 전동액추에이터 공기압액추에이터 포지션모니터밸브제조업 액츄레이터제조업 자동화기기제조업 탭밸브및유사장치제조업 프랑스 이탈리아 Mechatro Associates Restoration Robotics Intuitive Surgical irobot Corporation ABB Inc. 어뎁트테크놀로지 알데바란로보틱스 코마우 용접로봇 전문서비스용로봇 의료용로봇 전문서비스용로봇 의료용로봇 개인서비스용로봇 청소용로봇 시스템 소프트웨어및장비설치 컨설팅 지능형로봇개발 제조 개인서비스용로봇 가정용로봇 자동화시스템구축 2011년 9월에강소성소주시관할상숙시에철강재종합상사인고마츠와공동출자로현지법인을설립 2012년 8월부터용접로봇의조립공장을본격가동 모발이식로봇 'ARTAS' 원격수술시스템 DAVINCI 로봇 바닥청소용로봇 Roomba' 소재지노스캐롤라이나 매출액 5250 ( 백만달러) 오므론(Omron) 이인수 소프트뱅크와함께개발한감정인식및클라우드기반학습가능한로봇 페퍼 자동차그룹피아트(Fiat) 의계열사 자동화시스템구축기술력을바탕으로한로봇관련솔루션제공 용접, 플라스틱산업, 자동화프레스 스위스스토브리 플라스틱제조, 전자, 태양광발전, 생명과학산업에이용 독일쿠카로보틱스 자동차산업용로봇 (1973 년세계최초출시) 제너럴모터스, 폭스바겐그룹, 크라이슬러, 포드, 다임러벤츠, 보잉, 지멘스, 할리데이비슨등다양한고객사보유 순 위 등 급 회사명대표자종업원수 기업상세정보최근 매출액 ( 백만원) 1 S 대양전기공업서영우 395 132,599 2 S 대우조선해양정성립 13,199 13,366,373 주소홈페이지전화번호 E-MAIL 업종 부산광역시사하구장평로 245 경남거제시거제대로 3370 ( 아주동) http://www.d aeyang.co.kr http://www.d sme.co.kr 051-200-53 31 02-2129-01 14 홈페이지시스템이메일 lieona@dsme.c o.kr 선박구성부분품제조업 강선건조업 4. 시장진입가능성 로봇액추에이터시장은연평균성장률이 6% 대를유지하고있으며, 세계적으로소형로봇및초소형 IT 기기등의사용확산으로인해점차수요가증가하고있어관련시장규모는더욱확대될것으로예상됨 4 S 승일현창수 357 125,068 5 A 6 A 7 A 8 A 한국키스톤발 부( 유) 티피씨메카 트로닉스 인아오리엔탈 모터 그랜트윌 리엄오그 래디 166 84,343 엄주섭 373 74,244 신계철, 신동진 92 27,324 디에스티로봇천징 94 23,904 9 A 에치케이씨한성민 90 24,440 10 B 로보티즈김병수 60 13,561 ( 분류등급기준 ) S: 액추에이터관련기업및매출액 1,000억이상기업 A: 액추에이터관련기업및매출액 200억이상기업 B: 액추에이터관련기업및매출액 200억이하기업 충남천안시서북구 직산읍 4산단1길 10 경기안성시미양면 제2공단1길 56 인천서구갑문2로 39 ( 오류동, 단해창도클러스터) 인천남동구 앵고개로490번길 119 144동 9호충남천안시서북구직산읍 4산단6길 27 ( 신갈리) 경기안산시단원구 별망로 155, 시화공단5라 503 호 ( 성곡동) 서울금천구가산디지털1로 145, 에이스하이엔드타워3차 1506 호 ( 가산동) www.seungil can.co.kr www.tycoval ves-korea.co m www.tpcpag e.co.kr www.inaom.c o.kr www.dongbu robot.com www.hkcon.c o.kr www.robotis. com (032)578-18 11 (031)670-25 00 032-580-00 92 (032)819-87 21 032-329-55 51 (031)488-82 66 (070)8671-2 600 Hhyunjun99@s eungilcan.co.kr anpark@tycovalves.com webmaster@ta nhay.com techinfo@inao m.co.kr dasarobot@das arobot.com hkcon@hkcon. co.kr hee@robotis.co m 금속캔및기타포장용기제조업 탭, 밸브및유사장치제조업 유압기기제조업 전기용기계장비및관련기자재도매업 산업용로봇제조업 탭, 밸브및유사장치제조업 산업용로봇제조업 본기술은나사를사용하지않는모듈형액추에이터에관한기술로최근시장이요구하는액추에이터의소형화수요와일치하기때문에, 시장진입은매우용이할것으로판단됨 따라서, 본기술은나사홀을제거하고전자부품및신호선배치공간의확보, 액추에이터의소형화라는기술적진보를이루면서, 액추에이터제조과정의단순화및액추에이터소형화트렌드에부합하는기술로시장진입가능성을더욱높일수있으며, 특히중국등에빼앗긴액추에이터제조산업점유율을되찾아올수있을것으로기대됨 3) 해외시장 국가회사명사업분야사업내용 야스카와전기 서보컨트롤러, 인버터, 로봇, 모터 가와사키중공업, 머니퓰레이터, 기술용역 미쓰비시전기 컨트롤러 터치패널 전력모니터링제품 야마하발동기 후지기계제조 BL AUTOTEC 주변장치 서보모터, 산업용로봇생산 2007년세계최초로신세대양팔로봇을선보임 중국시장이주요시장. 중장기적으로는동남아시아시장의진출계획 상해시에로봇테크니컬센터를개설 산업용로봇생산 도장로봇, 피킹로봇, 용접로봇, 의료용로봇으로사업확장 서보시스템컨트롤러, 수직제어장치(CNC) AC 서보, 인버터, 기어드모터 전력관리용계기, 에너지절약지원장치 제조현장에서사용하는산업용로봇의조립생산을중국에서시작 표면실장기와산업용로봇을만다는 IM 사업부에서해외생산추진 중국내수요선점위해생산거점의중국진출 2012년 1월에홍콩에본사를두고있는동양통신기술과공동으로중국강소성에회사설립하여, 전자부품조립기등의부품을생산함 2012년 4월에상해시에현지법인을설립함 중국의로봇업체및 SI(System Integrator) 업체와연계하여산업용로봇주변장치를판매함 lineworks 주변기기 2012년 6월강소성소주시관할태창시에새로운공장을설립 상해시에산업용로봇주변기기의설계, 판매, 수출입을하는회사설립 - 9 - - 10 -
Ⅲ 종합의견 Ⅳ 정부사업과의연계 스마트폰, 태블릿, 노트북등 IT 산업발전에따른초소형액추에이터기술에대한수요가증가하고, 초소형로봇개발기술로인한소형액추에이터수요증가, 생체의학발전에따른인공관절등에대한수요증가로인해모듈형액추에이터시장은지속적으로증가할것으로예상됨 또한, 중국등중화권국가에서저렴한제조비용으로빼앗아간국내시장을초소형액추에이터기술을통해되찾아올수있을것으로판단되며, 시장진입또한용이할것으로판단됨 본기술은나사를사용하지않고모듈형액추에이터의하우징을이용하여제어기를고정하는기술로, 기술이전을통해사업화를하는경우사업화성공가능성이높을것으로판단됨 강점 (Strength) 초소형액추에이터개발기술확보 최고수준의스마트기기융합기술 정부의로봇핵심부품산업육성수립 모듈형액추에이터분야의 SWOT 분석 약점 (Weakness) 고정밀제품개발에대한노하우부족 핵심인력자원해외유출 선진국대비기술수준의차이가큼 중소기업위주로자본력취약 본발명을이전받아기술사업화진행시아래에명시한정부의지원사업에신청가능함 정부사업과의연계 사업명 분야 지원규모 2017년도연구개발특구육성사업 기술이전 R&BD 3 억원이내 / 년연구소기업 R&BD 3 억원이내 / 년 2017년 R&D 재발견프로젝트 공공 R&D 성과물의이전및사업화 4 억원이내 / 년 중기청 첫걸음기술개발 1 억원이내 / 년 산학연협력기술개발지원사업 도약기술개발 1 억원이내 / 년 2017년특허기술이전지원사업 공공 R&D 성과물의이전및사업화 1 억원이내 / 년 2017년기술이전창업지원사업 공공 R&D 성과물의이전및사업화 1 억원이내 / 년 Ⅴ 원자력( 연) 보유특허 보유특허현황 구분 발명의명칭 출원번호 ( 출원일) 등록번호 ( 등록일) 출원국가 1 모듈형액추에이터 2014-0100594(2013.08.23.) 10-1514448(2015.04.16.) 한국 기회요인 (Opportunity) 다양한분야의타산업과연계성이높음 지속적인성장가능성 정부의뿌리산업에대한인식재고 교보재용액추에이터모듈화기술의활성화 위협요인 (Threat) 선진국에비해로봇분야산업취약 저렴한중국제품과의가격경쟁력약화 담당자연락처 구분성명전화이메일비고유재복 042-868-2236 jbyoo@kaeri.re.kr - 기술이전담당박천은 042-868-2786 cepark1@kaeri.re.kr - 연구자 ( 주발명자) 신호철 042-868-8886 smarthc@kaeri.re.kr - - 11 - - 12 -