대한조선학회논문집 Journal of the Society of Naval Architects of Korea pissn:1225-1143, Vol. 50, No. 3, pp. 129-137, June 2013 eissn:2287-7355, http://dx.doi.org/10.3744/snak.2013.50.3.129 오은성 1, 최우영 1 김형철 1 배시훈 2 변지하 2 대우조선해양 중앙연구소 1 이메인텍 2 Hull Maintenance Management System Development for Semi-Submersible Drilling Rig Eun-Sung Oh 1, Woo-Young Choi 1 Hyeong-Cheol Kim 1 Si-Hoon Bae 2 Ji-Ha Byeon 2 Institute R&D, Daewoo Shipbuilding and Marine Engineering Co., Ltd. 1 Emaintec Co., Ltd. 2 This is an Open-Access article distributed under the terms of the Creative Commons Attribution Non-Commercial License(http://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0) which permits unrestricted non-commercial use, distribution, and reproduction in any medium, provided the original work is properly cited. Each owner or operator of offshore products uses a maintenance management system like CMMS(Computerized Maintenance Management System) in order to manage their assets effectively and efficiently for a long time. But most of maintenance management systems have been focused on machinery items, not on Hull until now. On the other hand, classifications like ABS, DNV, GL are having a sale on hull inspection and maintenance system for ships and an interest in hull maintenance system is increasing because of the application of EDD(Extended Dry Docking). This paper discusses the concept, inspection process and the practical application of Hull maintenance for Semi-submersible drilling rig to extend the service life and run a stable operation. Keywords : Hull inspection( 선체검사 ), Hull survey( 선체검사 ), Hull maintenance( 선체유지보수 ), EDD( 입거주기연장제도 ), Semisubmersible drilling rig( 반잠수식시추선 ) 1. 서론 선박 / 해양플랜트의운영단계에서해상에서의선박안전을확보하고선급을유지하기위해주기적으로검사를받게된다. 선박의검사는어렵고복잡하며오랜시간과비용이소요되어선주는이를최소화하기위한방안을찾고있다. 특히선체의검사및유지관리비용은선박총관리비용의절반이상을차지하고있으므로, 효과적인선체검사 / 유지보수는선박운영의경제성을확보하는방안이될수있다. 현재까지수행되고있는대부분의선체검사는검사원이육안으로해당구획을관찰하고종이문서 ( 결과기록지 ) 에기록하며, 검사의객관성확보를위해사진을찍고인쇄하여보관하는프로세스를따르는데, 이러한방법은대량의종이문서를생성하고보관하게할뿐만아니라검사내용을시간순으로관리하거나특정구획의검사데이터를찾아보는것을어렵게한다. 또한기국 / 선급제출용이나내부보고용등의문서를작성할때도많은시간이소요된다 (Langbecker & Cabos, 2011). 이러한문제들을해결하고선체를효율적으로검사하고유지보수할수있도록각선급에서는상선용선체검사시스템을개발하여공급하고있으며, 시스템은단순한검사관리기능을넘어 선체의 3차원모델을활용하고육상의사무실과검사결과를공유하는등의형태로발전해오고있다. 본과제의목적중하나는해양플랜트운영단계에서의유지보수비용을줄이기위한것으로, 과거에개발된탑재용시스템들은기관장치중심의유지보수기능만을가지고있었다. 그러나해양플랜트전체의유지보수비용을줄이기위해서는선체유지보수또한탁월하게수행해야하므로, 개발중인탑재용시스템내에는 선체검사 또는 선체유지보수 를지원하는모듈이필요할것이라고판단하였다. 본연구에서는선급규칙과현존하는상선의선체검사시스템분석을통해선체검사프로세스, 구획을구분하는방법및검사결과를기록하고관리하는방법을파악하여해양플랜트중하나인반잠수식시추선에적용될수있는선체유지보수관리시스템을제안하고설계하였다. 2. 선체검사방법 선체검사는선급에서주기적으로수행하는선급검사 (Periodical classification survey) 의세부항목으로수행하게된다. 선급검사에는 5년마다수행하는정기검사 (Special Survey) 외에도 접수일 : 2013 년 2 월 9 일 1 차수정일 : 2013 년 4 월 15 일 게재확정일 : 2013 년 4 월 23 일 Corresponding author : shimona@dsme.co.kr, 02-2129-3777
연차검사 (Annual Survey), 중간검사 (Intermediate Survey), 입거검사 (Drydock Survey) 등다양한종류가있으며선체, 의장, 기관장치등의모든부분에걸쳐검사를수행하게된다 (KR, 2011a). 선체에대한검사는전문검사원이선체의각부분을육안으로관찰하면서수행된다. 설비검사는검사단위가명확하고수치 측정과같은객관적인데이터를얻을수있는데반해, 선체검사 는검사단위를명확히구분하기가어렵고검사원의주관적인판단이개입된검사데이터에의존하게된다. 각선급에서는이를해결하기위해선급고유의방식으로선체 부위를구분하여구획 (Compartment) 이라는것을정의하고, 육안관찰에따른주관적데이터의검증을위해사진을찍고인쇄하여 검사결과기록지와함께보관하는프로세스를개발하게되었다. 검사원은구획별검사 Sheet 를지참하여검사를진행하며, 검사항목으로는도장상태 (Coating), 부식 (Corrosion), 균열 (Fractures), 변형 (Deformation) 등이있고, 각각은 Good/Fair/Poor 의세가지 수준으로평가하여결과를기록하게되는데검사항목이나수준의평가기준은각선급마다조금씩다르다 (IACS, 1999). Fig. 1 Hull inspection 2.1 선체구획구분 Table 1 Compartment of hull (IACS, 1999) Location Cargo Hold Region Fore & Aft Machinery and accommodation spaces Item Upper deck structure Side structure Transverse bulkhead structure Tween deck structure Double bottom structure Fore end structure Aft end structure Stern frame, rudder arrangement and propeller shaft support Engine room structure Accommodation structure Table 2 Compartment of hull by location & function Location Function Compartment name Qty. Cargo Hold No.1 HOLD ~ No.7 HOLD 7 No.1 DEEP W.B. TK(P&S) 2 No.2 W.W.B.TK(P&S) 2 No.2 DB.W.B.TK(P&S) 2 No.3 DB.W.B.TK(P&S) 2 Water Ballast No.4 DB.W.B.TK(P&S) 2 No.5 W.W.B.TK(P&S) 2 No.5 DB.W.B.TK(P&S) 2 Cargo Hold No.6 DB.W.B.TK(P&S) 2 Region No.7 W.W.B TK(P&S) 2 Fore & Aft Machinery and accommodat ion spaces FO (Fuel Oil) No.2 W.H.F.O.TK(P&S) 2 No.3 W.H.F.O.TK(P&S) 2 No.4 W.H.F.O.TK(P&S) 2 No.6 L.S.H.F.O.TK(P) 2 No.6 W.H.F.O.TK(S) 2 HATCH NO.1 HATCH ~ NO.14 COVER HATCH 14 etc BOW T.H/E.F.P/RM 1 VOID VOID(P&S) - Aft 2 VOID - Fore 1 Fresh Water S/T C.W.TK 1 F.W.TK(P&S) 2 Peak Tank A.P.TK(C) 1 Cofferdam C/D 2 BOSUN STORE 1 Paint & LAMP STORE 1 C/LKR 2 etc S/G Room 1 MOORING DECK 1 CO2 ROOM 1 F CLE DECK 1 A~G DECK 8 NAV.BRI.DECK 1 etc Engine Room, 1 Fig. 2 Compartment of hull 선체의구획을구분하는방법은특별히규정된사항이없지만 130 대한조선학회논문집제 50 권제 3 호 2013 년 6 월
오은성 최우영 김형철 배시훈 변지하 IACS(International Association of Classification Societies, 국제선급협회 ) 에서는선체의구획을 Fig. 2와 Table1 에서와같이위치 (Location) 를기준으로구분하였다. 한편, 선급들은선체의용도 / 기능 (Function) 에따라검사구획을설정하여관리하며그구분방식은각선급의기술규칙과노하우에따라상이하다. IACS 의위치 (Location) 기준과선급의기능 (Function) 기준을활용하여자사에서건조한컨테이너선의일반배치도 (General Arrangement) 를토대로위치 (Location) 및기능 (Function) 으로구획을구분해본결과총 77 개의구획으로구분되었으며, 그결과를 Table 2에나타내었다. 을나타내었다. 예를들면도장상태를 0~6 점사이의점수로평가하며, 도장상태가나쁠수록높은점수를부여함을알수있다. 이와같은선체검사과정의원활한수행을지원하고검사이력을체계적으로관리하며, 종이문서관리의불편함을해소하기위해각선급에서는선체검사관리솔루션을개발하게되었다. 2.2 손상 (Damages) 및열화 (Deterioration) 의판단 구조의손상 (Structural damages) 및열화 (Deterioration) 는다 음과같은원인으로결함이발생하는것을의미하며, 충돌, 좌초, 화재, 폭발등사고로인한손상및열화는포함하지않는다. Excessive corrosion Design faults Material defects or bad workmanship Navigation in extreme weather conditions Loading and unloading procedure Wear and tear Contact(with quay side, ice, touching underwater objects, etc) Fig. 3 Inspection sheet (Langbecker & Cabos, 2011) 결함의정도는재료의소모량 (Material wastage), 균열 (Fractures), 변형 (Deformation) 을조사함으로써파악할수있다. 재료의소모량은도장 (Coating) 과부식 (Corrosion) 상태를조사하여파악할수있으며, 균열 (Fractures) 은균열의발생정도, 변형 (Deformation) 은변형의심각성을조사하여파악할수있다 (IACS, 1999). 2.3 검사항목과기준 앞의내용에서언급했듯이선체검사는전문검사원이육안으로직접선체내부를검사하는과정으로수행되며, 검사 Sheet 에검사결과를기록하고이를검증하기위해몇장의사진을첨부하게된다. Fig. 3은 GL 선급에서사용하는선체검사 Sheet이다. Sheet의오른쪽상단에는각검사항목별로도장 (Coating) 상태가양호 (Good) 한지보통 (Fair) 인지불량 (Poor) 인지를표시하였으며, 왼쪽하단에는부식 (Corrosion) 상태를그림으로표시하였고, 왼쪽상단에는균열 (Fractures) 과변형 (Deformation) 의정도를표시하고있음을파악할수있다. 도장, 부식, 변형, 균열을검사하는방법과기준은각선급에따라조금씩상이하며, Fig. 4에 ABS 선급의도장상태판단기준 Fig. 4 Criteria of coating condition (ABS, 2009a) 3. 선체검사시스템사례 각선급에서는선체검사를위한시스템을만들어직접활용하거나선주에공급하고있다. GL(Germanischer Lloyd), ABS(American Bureau of Shipping), KR(Korean Register of Shipping), DNV(Det Norske Veritas) 등의선급이시스템을소유하며, 입거주기연장제도의도입으로선체검사시스템에대한관심이높아지는추세이다. JSNAK, Vol. 50, No. 3, June 2013 131
3.1 입거주기연장제도 IACS 에서승인한입거주기연장제도 (EDD, Extended Dry Docking) 는 2011 년 7월 1일부터시행된제도로기국의승인을포함한 EDD 관련요건을만족하는선박에대하여선령 15 년까지입거주기가연장가능한제도이다. 여보여주는기능이있으며, 구획을직육면체모양의적당한크기로나누어선체검사결과를기록하고사진을첨부할수있다. Water Ballast, Peak Tank, Fresh Water 등기능별로구획을구분하여코드화하였으며, 두께측정관리를할수있는기능을제공한다. Fig. 5 Dry docking survey 제도를요약하면 5년에 2회시행해야하는입거검사를 7.5 년에 2회로바꿔주는것으로, 15 년동안 1번의입거검사를줄여주어비용을절감하게할수있는제도이다 (KR, 2011b). 이러한장점에도불구하고제도의도입시기가얼마되지않았고, 적용을위해필요한조건 (Fig. 6) 이까다로우며, ESP( 검사강화제도 ) 선박의경우에는제도를적용받을수없는등의이유로 EDD 의보편적인적용은아직이루어지지않고있다. 그러나 EDD 는체계적이고지속적인선체검사및유지보수에대한선박의이해관계자들의관심이높아졌음을의미하며, 그와동시에선급에서선체검사시스템을만들고배포하는활동을설명해주고있다. Fig. 7 User interface of SeaTrust-SLM (KR, 2012) 3.3 사례 2 ; Hull inspection & management (by ABS) ABS 의선체검사시스템은검사의결과를 2 차원의그림과표 Fig. 6 Essential requirements for EDD (KR, 2011b) 3.2 사례 1 ; SeaTrust-SLM (by KR) KR 에서개발한 SeaTrust-SLM 은 3 차원모델을활용해선체 검사를지원하는것이특징이다. 2D 도면과 3D 모델을 Mapping 하 Fig. 8 User interface of Hull inspection & management (ABS, 2009b) 132 대한조선학회논문집제 50 권제 3 호 2013 년 6 월
오은성 최우영 김형철 배시훈 변지하 를통해한눈에확인할수있으며, 검사의 Reporting 과분석을위한 Dashboard 를제공한다. Cargo Ballast, Fuel Oil 등의기능별로구획을구분하며, Coating, General Corrosion, Pitting, Deformation, Fracture, Cleanliness 의 6개항목으로선체를검사하게되고, 각검사항목들은 0점에서 6점까지부여하여점수를계산하게된다. 선체상태가좋은곳은초록색, 보통은노란색, 나쁜곳은빨간색으로표시된다. 3.4 사례 3; Nauticus Hull Integrity (by DNV) DNV 의시스템은선체검사계획을수립하고결과를기록할수있으며, 단일선박뿐만아닌선단의상태까지모니터링할수있다. 선체상태보고서및매뉴얼을제공하고, 검사상태를그림과테이블로한눈에확인할수있다. 검사의결과는 OK/ 선원주의 / 선급주의로나누어평가하고, 각각은초록색 / 노란색 / 빨간색 (Poor) 으로표시된다. Fig. 10 User interface of HullManager (Langbecker & Cabos, 2011) 3.6 시스템간비교 3.2~3.5 장에걸쳐소개한선체검사시스템들은선내에탑재하여검사구획을확인하고, 검사의결과를기록하고검사이력을관리할수있는공통점을지닌다. 선체검사시스템이지녀야할주요기능들을기준으로각시스템의비교를 Table 3에나타내었으며, 표시는시스템이기능을가지고있다는것이고 표시는타시스템과비교했을때기능이더잘구현되어있다는뜻이다. Table 3 The comparison table among hull inspection systems Item KR (Korea) ABS (USA) DNV (Norway) GL (Germany) System name SeaTrust -SLM Hull inspection & Management Nauticus Hull Integrity HullManager Inspection Plan X X Inspection Result Grading Criteria Good/Fair /Poor 0~6 points OK / Crew Attention/ Class Attention 1~3 points Fig. 9 User interface of Nauticus Hull Integrity (DNV, 2009) 3.5 사례 4; HullManager (by GL) GL 의시스템은해당검사구획의 3차원형상과 Checklist 를포함하는검사양식을생성해주며, 구역내특정위치에디지털카메라로찍은사진을첨부할수있다. 검사결과는선장이최종승인하고, 승인후이메일을통해육상시스템으로전송할수있다. 선체의 3차원형상과검사결과를한눈에확인할수있고, 첨부된사진의미리보기기능을통해많은구역의사진을동시에볼수있다. Inspection History Drawing-3D Model Mapping X X 2D Model X X 3D Model Onshore Monitoring X X X Photo Attachment X X Result Report X X Mobile Maintenance X X X X JSNAK, Vol. 50, No. 3, June 2013 133
4. 선체유지보수관리시스템설계 2 장에서조사한선체검사의방법과 3 장에서조사한선체검사시스템분석을기반으로, 해양플랜트용선체유지보수시스템 을고안하고설계하였다. 해양플랜트의다양한종류중에서도 CMMS (Computerized Maintenance Management System, DSME 와이메인텍공동개발 ) 가탑재되었던 Semi-Submersible Drilling Rig( 이하 Semi-Rig) 모델을대상으로하여선체유지보수 시스템을설계하였다. Pontoon 부분은 Pontoon 내에위치하고있는 Tank 들을기준으로하여검사구획을총 48 개로구분하였다. 실제 Semi-Rig 는더많은개수의 Tank 들로구성되어있으나, 검사결과입력의편의성을위해구획구분을단순화하였다. 이는대부분의선체검사시에는별문제가없을것이고, 문제가있는경우를기록하는개념인데, 너무많은구획으로쪼갤경우관리포인트가늘어나서오히려관리를위한관리가될수있으므로, 상선용선체검사시스템보다는조금은더세부적으로구획을나누었다. Fig. 11 Semi-rig Fig. 13 Compartments of pontoon 4.1 Semi-Rig 모델검사구획구분 Semi-Rig 모델은선박과달리 Hull 이라고불리는부분이 없으므로, Pontoon 부분과 Column 부분을선체로정의하였다. Fig. 14 Compartments of columns Fig. 12 Definition of semi-rig s hull structure Column 부분은각컬럼을높이방향으로 2등분하고, 폭방향으로 2등분하여 32 개의구획으로구분하였다. 32 개의구획은 Column 의하부와상부로나뉘어 Fig. 14 에나온것과같이 2차원의이미지로표현할수있다. 이로써하나의 Semi-Rig 모델에대해총 80 개의검사구획을정의하였다. 134 대한조선학회논문집제 50 권제 3 호 2013 년 6 월
오은성 최우영 김형철 배시훈 변지하 4.2 시스템설계 4.1 에서정의한선체의구획을기준으로하여선체검사결과를입력하고조회하는화면을설계하였다. Fig. 15 The main page of hull maintenance system Table 4 Items of function 는전체선체의검사상태에대한이미지가나타나며, 화면의하단에서는검사의결과를표로보여준다. 상단의이미지에서상태가좋게평가된곳은초록색, 보통인곳은노란색, 나쁘게평가된곳은빨간색으로표시되므로, 문제가있는구역을한눈에파악할수있다. Fig. 15 의하단에위치한표의첫번째열인 Group 은대구획을나타내는것으로, 검사구획이 Pontoon 인지 Column 인지를확인할수있다. 두번째열인 Function 은해당구획의기능을나타내며, Group 별 Function 의종류는 Table 4와같이정의할수있다. 세번째열인 Name 은해당구획의이름을나타내며, 네번째열인 Condition 에서는해당구획의검사평균점수 (Average) 와가장상태가나쁜점수 (Max) 를보여준다. 각점수들은 Coating / Corrosion / Deformation / Fracture 의네가지항목의평가점수의평균치를나타낸다. 다섯번째열에서는해당구획의검사주기를알수있으며, 검사주기는월단위로관리한다. 여섯번째열인 Last inspection date 항목은검사결과를입력하게되면자동으로날짜가업데이트되게된다. 일곱번째열은 Next inspection date 로 Last inspection date 와검사주기 (Interval) 를계산하여자동으로표시되게된다. 선체검사결과를입력하기위해서는해당 Name 을선택하고 점검관리 버튼을누르게되면점검결과를입력할수있는화면 (Fig. 16) 으로진입하게된다. Group Function Code Pontoon Water Ballast Thruster Room Void D.O F.O B.O Access TRUNK Fresh Water PUMP Room WB TR VO DO FO BO AT FW PR Other spaces Access Trunk OS Access Trunk Fig. 16 The result input page of system Pipe Trunk Pipe Trunk Column Bulk Tank Bulk Tank Mud Tank Mud Tank OS OS Fig. 15 은시스템에진입할때보이는화면이다. 화면상단에 화면의상단에서는내가검사할구획이전체선체중에어디에해당하는지확인할수있다. 좌측상단에는검사구획에대한 2D 화면을보여주고, 우측상단에는구획의 3D 모델을보여준다. 중앙의표에는 Coating/ Corrosion/ Deformation/ Fracture 상태에대해검사하고결과 ( 점수 ) 를기록할수있다. 선택된하나의구획 (Compartment) 은다시 14 개의세부구역 (Table 5) 으로나뉘어검사를하게된다. JSNAK, Vol. 50, No. 3, June 2013 135
Table 5 Zones of a compartment (ABS, 2009b) Name Location T Tanktop(Bottom) LP Lower-Port LF Lower-Fore LS Lower-Stbd LA Lower-Aft MP Middle-Port MF Middle-Fore MS Middle-Stbd MA Middle-Aft UP Upper-Port UF Upper-Fore US Upper-Stbd UA Upper-Aft D Deck(Top) 한구획당 14 개의부분으로나누어검사하고, 문제가없을경우 0점 (Good), 보통일경우 1~2 점 (Fair), 문제가심각할경우 3~4 점 (Poor) 을부여하게된다. 검사결과를입력하면선체상태에따라노란색초록색빨간색으로각각표시되며, 부여한검사점수는자동으로계산되어 Main page 의표와이미지에자동으로반영된다. 검사시에촬영한사진파일을구획에첨부할수있으며, 화면의하단에서해당구획 (Compartment) 에대한전체적인검사의견을입력할수있다. 5. 결론 본연구에서는선체검사방법및시스템에대한분석을수행하고반잠수식시추선용선체유지보수관리시스템을제안하였다. 이시스템은 해양플랜트탑재용유지보수관리시스템 의한기능으로써구현되어제품화될예정이다. 기존에개발된상선용선체검사시스템들은선체의유지보수는물론선급의정기검사와유기적으로연결되고입거주기연장제도의적용을수행하는도구로활용되지만, 본연구에서개발한선체유지보수관리시스템은해양플랜트내에서선체를체계적으로유지보수할수있는정보공유체제와이력관리를지원하고단일시스템에서기기 / 장비 / 선체를모두유지보수관리하게함으로써해양플랜트통합유지보수관리를가능하게할것이다. 늘어나는해양플랜트의수요와더불어설비관리에한정되었던유지보수관리에대한관심이선체분야로도확대되는추세이며, 현재는반잠수식시추선용으로시범개발하였지만향후선주의니즈에따라 FPSO, Drillship, TLP 등다양한선종으로확대개발할예정이다. 견고한선체유지보수는대형문제발생을사전에차단함으로써비용절감은물론안정적인플랜트의운용을지원하게될것이며, 이는해양구조물수명의연장으로이어질것이다. 또한시스템을운영하면서축적된데이터를바탕으로효율적인선체검사전략을수립하거나설계최적화에활용되는등다양한이해관계자에중요한영향을미치게될것이다. 후기 본논문은지식경제부 ( 산업원천기술개발사업, 선박및해양플랜트운영단계생애주기관리시스템개발 ) 의지원으로수행된연구이다. 참고문헌 Fig. 17 The process of hull inspection system 시스템을활용한선체검사프로세스는 Fig. 17 과같이나타낼 수있다. American Bureau of Shipping (ABS), 2009a. Inspection grading criteria for the ABS hull inspection and maintenance program (HIMP) [Online] Available at: http://www.eagle.org/eagleexternalportalweb/showp roperty/bea%20repository/references/booklets/200 9/HIMPGrading [Accessed 1 September 2012]. American Bureau of Shipping (ABS), 2009b. Hull inspection and maintenance systems [Online] Available at: http://www.eagle.org/eagleexternalportalweb/showprope rty/bea%20repository/references/technical%20papers/2 009/Hull%20Inspection%20and%20Maintenance%20Syste ms [Accessed 27 April 2012]. 136 대한조선학회논문집제 50 권제 3 호 2013 년 6 월
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