SUNIL P.L.S (Motorized Linear Unit) RJ05 Series 1)
CONTENT1S 1. 의구조및성능 2. 의종류 3. 사용용도 4. 내부구조도 5. RJ Series 선정표 6. RJ-B Series 선정표 7. RJ-H Series 선정표 8. Geared Motor 선정방법 9. 속도계산식 10. Rack Jack 의외관및후처리 11. Rack Jack 과 Power Base 의차이점 12. 표준사양 13. 조립시유의사항 14. 형식표시방법 - 일반 Type 15. Dimension- 일반 Type 16. 형식표시방법 - 클린 Type 17. Dimension- 클린 Type 18. Accessories 19. 응용방법 20. 사진자료 2)
1. 구조및성능 (Structure & Efficiency) 1) Rack Gear와 Pinion Gear로이루어져있으며, Pinion Gear를회전운동시키면 Rack Gear가직선운동을하는구조이다. 2) 동력손실이거의없으므로, 높은기계효율을얻을수있다. 3) 구조가간단하며하자요인이적고, 하자보수가용이하다. 4) Screw Jack은 Jack 자체에서감속이이루어져승하강속도가늦어정밀한중간제어나고중량물의승하강시적합한구조인반면, Rack Jack은 Rack Gear와 Pinion Gear가직접연결되어고속의직선운동을얻을수있으며, Servo Motor를사용하면정밀한중간제어도가능하다. 또한, Screw Jack에비하여제품단가가낮아경제적이다. 2. Rack Jack 의종류 (Type of Rack Jack) Rack Jack은크게일반 Type과 Clean Type으로나눈다 일반 Type : 일반적인산업용설비에사용되는 Model로외관은 Painting 과흑착색으로되어있다. Clean Type : 반도체, LCD, PDP 생산설비, 의료, 식품생산설비에사용되는 Model로부품의다양한후처리방법이있으며 Clean Room의조건에따라다양한 Model이있다. 1) RJ Series : 기본적인분리형 Model로 RJ05~RJ50 까지의표준 Model이있으며입력축의방향에따라세가지로나눈다. Cylinder 대용 Actuator로사용하며자체감속이없어빠른속도의이송이가능하다. 2) RJ-4S Series : 기본적인조합형 Model로 RJ05-4S~RJ50-4S 까지의표준 Model이있으며사용조건에따라다양한응용을할수있다. Power Base의 SPM Model의허용하중보다많은중량물을승하강시킬때사용한다. 3) RJ-4SB Series : RJ-4S Model의구동축에 Miter Box를설치하여 Motor를직결로연결하여사용하는 Model로, Spur Gear나 Sprocket이사용되지않으므로 Clean Room 환경에적합하다. 4) RJ04SH Series : RJ-4S Model의구동축에 Worm Reducer를부착하여 Motor를직결로취부하여사용하는 Model로, Worm Reducer의감속비가있으므로일반 Motor나 Servo Motor의사용이가능하다. 3. 사용용도 (USE) 일반 TYPE (GENERAL TYPE) 1) Conveyor Up-Down Diverter 2) Table Lifter 3) 일반 (General) Up-Down Lifter 4) 자동창고용입, 출고 Home Position Lifter 5) Fork Lifter 6) 유압 Cylinder 대용 Actuator 7) 기타산업기기 CLEAN TYPE 1) FPD Conveyor Up/Down unit 2) Glass Pin Up/Down 3) Clean Room in Up/Down Unit 4) 의약품제조설비 5) 식품제조설비 3)
4. 내부구조도 (Inside Constructional Draw) (RJ05R (L)) 7 6 8 12 1 5 2 9 3 11 10 13 4 14 No 품명재질수량 (Names of goods) (The material) (Q ty) 1 Gear Box AL/FCD25 1 2 Rack Gear S45C 1 3 Pinion Gear S45C 1 4 Shaft S45C 1 5 Bearing Cover S45C 1 6 Flange S45C 1 7 Flange Joint S45C 1 8 Lock Nut S45C 1 9 Ball Bearing SUJ 2 10 Du Bush #500 2 11 Stop Ring SWP 2 12 Snap Ring SWP 2 13 ey S45C 2 14 Nipple 1 (RJ05-4S) No 품명재질수량 (Names of goods) (The material) (Q TY) 1 Gear Box AL/FCD25 4 2 Rack Gear S45C 4 3 Pinion Gear S45C 4 4 Shaft A S45C 2 5 Shaft B S45C 1 6 Bearing Cover S45C 8 7 Flange S45C 4 8 Flange Joint S45C 4 9 Lock Nut S45C 4 10 Ball Bearing SUJ 8 11 Du Bush #500 8 12 Stop Ring SWP 8 13 Snap Ring SWP 8 14 Nipple 4 15 Bevel Box AL/FCD25 2 16 Bearing Cover AL 6 17 Bevel Gear SCM21 4 18 Ball Bearing SUJ 8 19 Oil Seal NBR 4 20 Wrenchi Bolt SCM 24 21 Spur Gear / Sprocket S45C 1 4)
내부구조도 (Inside Constructional Draw) (RJ05-4SB) (RJ05-4SH) No 품명재질수량 (Names of goods) (The material) (Q TY) 1 Gear Box AL/FCD25 4 2 Rack Gear S45C 4 3 Pinion Gear S45C 4 4 Shaft A S45C 2 5 Shaft B S45C 1 6 Bearing Cover S45C 8 7 Flange S45C 4 8 Flange Joint S45C 4 9 Lock Nut S45C 4 10 Ball Bearing SUJ 8 11 Du Bush #500 8 12 Stop Ring SWP 8 13 Snap Ring SWP 8 14 Nipple 4 15 Bevel Box AL/FCD25 2 16 Bearing Cover AL 6 17 Bevel Gear SCM21 4 18 Ball Bearing SUJ 8 19 Oil Seal NBR 4 20 Wrenchi Bolt SCM435 36 21 Coupling S45C 2 22 Input Shaft S45C 1 No 품명재질수량 (Names of goods) (The material) (Q TY) 1 Gear Box AL/FCD25 4 2 Rack Gear S45C 4 3 Pinion Gear S45C 4 4 Shaft A S45C 2 5 Shaft B S45C 1 6 Bearing Cover S45C 8 7 Flange S45C 4 8 Flange Joint S45C 4 9 Lock Nut S45C 4 10 Ball Bearing SUJ 8 11 Du Bush #500 8 12 Stop Ring SWP 8 13 Snap Ring SWP 8 14 Nipple 4 15 Bevel Box AL/FCD25 2 16 Bearing Cover AL 6 17 Bevel Gear SCM21 4 18 Ball Bearing SUJ 8 19 Oil Seal NBR 4 20 Wrenchi Bolt SCM435 36 21 Coupling S45C 2 22 Worm Reducer AL 1 5)
5. RJ Series 선정표 (Selecting Method) (1) RJ00R (D) TYPE (2) RJ00-4S TYPE 그래프를이용한선정방법 사양 1. 하중 : 300 (kgf) 2. Stroke : 300 (mm) 3. 축간거리 (L W) : 500 500 (mm) 4. 속도 : 3 (m/min) 5. RJ00-4S TYPE 선정방법 RJ00-4S Type 그래프를보면하중 300kg 과 300Stroke 의교차점이그래프하측에 위치하므로 RJ05-4S Model 을선정한다. 6)
RJ Series 선정표 (Selecting Method) (3) 축간거리에따른 UNIT BEARING 의추가사용 M O D E L RJ05-4S 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800 ( L ) UCP 1 : UCP 2 : 주의 ) 의축간거리 (L) 가길수록구동 Shaft의처짐으로인한좌우측 Bevel Gear의정열이틀어져서수명및손상의원인이되므로위의그래프를참조하여한계거리내에서는 Unit Bearing을 1EA 또는 2EA를설치하여사용한다. (4) SPUR GEAR or SPROCET의위치에따른 UNIT BEARING의추가사용 M OD E L RJ05-4S 120 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 ( L ) UCP 1 : UCP 2 : 주의 ) 의구동 Shaft에조립되는 Gear or Sprocket의위치가 Bevel Gear Box와일정거리이상떨어진위치에서사용하면구동 Shaft의변형으로인하여 Bevel Gear에손상을주는주요원인이되므로위의그래프를참조하며한계거리내에서는 Unit Bearing을 1EA 또는 2EA를설치하여사용한다. 7)
6. RJ-B Series 선정표 (Selecting Method) 그래프를이용한선정방법 사양 1. 하중 : 300 (kgf) 2. Stroke : 300 (mm) 3. 축간거리 (L W) : 500 500 (mm) 4. 속도 : 3 (m/min) 5. RJ-B TYPE 선정방법 위의그래프를보면 300kg 과 300Stroke 의교차점이 RJ05-4SB05 Model 그래프의 하측에위치하므로 RJ05-4SB05 Model 을선정한다. 7. RJ-H Series 선정표 (Selecting Method) 그래프를이용한선정방법 사양 1. 하중 : 150 (kgf) 2. Stroke : 300 (mm) 3. 축간거리 (L W) : 500 500 (mm) 4. 속도 : 3 (m/min) 5. RJ-H TYPE 선정방법 위의그래프를보면 150kg 과 300Stroke 의교차점이 RJ05-4SH-050 Model 그래프의 하측에위치하므로 RJ05-4SH-050 Model 을선정한다. 8)
8. GEARED MOTOR 선정방법 (Selection mode of Geared Motor) (1) 속도를이용하여선정 사양 1 하중 : 200 (kgf) 2 속도 : 3 (m/min) P = POWER (kw) m = 중량 kgf V = 속도 m/min n = 효율 g = 9.81 P = 0.123w 이므로 Geared Motor는그이상용량의 Brake Type으로사용한다. (2) Torque를이용하여선정 사양 계산식 (Ex) 1 하중 : 200 (kgf) 2 속도 : 3 (m/min) RJ05 Model 선정 RJ05 Pinion Gear PCD=36mm [ 가정 ] Servo Motor를사용등속운동을하고가, 감속시간 0.2sec 가정 RJ05 입력축 1회전당 113.1mm 상승가속도 a=v/s=0.05/0.2=0.25m/sec 2 하나의 RAC GEAR가받는하중은 P=200/4=50kgf F=m(g+a)=50(9.8+0.25)=502.5N 이받는토르크는 T=F D=502.5 36/2=9045Nmm=9.05Nm 효율 80%, 안전율 (SF=1.2) 감안하여 T=9.05 4 1.2/0.8=54.3Nm 54.3Nm 보다큰정격토르크를가지는모터선정 위 2가지방법을고려하여모터를선정 9. 속도계산식 (Speed Calculation) Ex)RJ05-4S Model 을사용하여속도는 3m/min 으로하고 Geared Motor 는감속비 1/40 으로하고 Spur Gear 를사용한다. [ 계산식 ] V=1750 1/40 30/50 0.1131=3m/min 이므로 Rack Jack 구동 Shaft 의 Spur Gear 는 Z=50T 로선정하고, Motor 측 Spur Gear 는 Z=30T 로선정한다.(RJ05 1 회전당상승거리를 m 로환산하면 0.1131m) 10. 외관및후처리 (Exterior & After Treatment) 품명 표준 녹방지용 크린룸용 반도체장비용 식품회사용 Rack Gear Box Bevel Gear Box 분체도장 분체도장 Rack Gear 흑착색 크롬도금 경질크롬도금 / 레이던트 SUS Shaft 흑착색 크롬도금 경직크롬도금 / 무전해니켈도금 SUS Flange 흑착색 크롬도금 무전해니켈도금 SUS Pinion Gear 열처리 열처리 열처리 / 레이던트 SUS Bearing 일반 일반 일반 일반 /SUS SUS Bolt 일반 도금볼트 SUS Bolt SUS Bolt SUS Bolt 9)
11. 과 POWER BASE 의차이점 (Comparison) Rack Jack은직접적인구동원으로설계되어있어 Gear의 Size가 Power Base에비해크며, Rack Jack의단품 Model(RJ00R, RJ00L, RJ00D) 로도사용이가능하다. 또한 Geared Motor나 Servo Motor를부착하여사용하는 Motor 구동방식이다. 이에비해 Power Bse는직접적인구동원이아닌 LM Guide나 Ball Bush의대용품으로 Up/Down의 Guide 역할만을하는 Guide Unit이며 1개의 Gear Box로는 Guide 역할을하지못한다. Rack Jack은최소용량이 Max 500kg(RJ05-4S-100ST) 이어서 100g 미만의화물을 Motor 방식으로 Up/Down 시키기에는 Over Spec이고화물중량에비해 Lifter 구성비용이많이들어이를보완하기위해 Power Base의 Up/Down Gear Box를그대로사용하고추가로 Rack Jack의 Bevel Gear Box를부착하여만든 Model이 SPM,SPMB Model이다. 여기에상승후자중으로의낙하방지를위해 Bevel Gear Box가아닌 Worm Reducer를부착한 Model이 SPH, SPMH Model이다. 결록적으로구동원을 Air Cylinder나 Hydraulic Cylinder를사용할경우는 Power Base Model을사용하고, Motor를사용할경우에는 Rack Jack을사용한다. 하지만화물중량 100g 미만의용도로사용할경우는 Rack Jack에비해상대적으로저렴한 Power Base의 SPM, SPMB, SPMH Model을사용한다. Rack/Pinion Gear 방식으로별도의구동원 (Cylinder, Rack/Pinion Gear 방식으로 Jack) 이 Power Base의 Rack Pinion Gear를회전운동구조 Gear를 Up/Down시키면, 시키면 Rack Gear가직선 Power Base의 Torque bar가운동을하는구조이다. 회전하며동조를맞추어주는구조이다. 동력손실이거의없으므로높은기계효율을 LM Gudie나 Ball Bush보다마찰계수가높아효율얻을수있다. Actuator선정시이론효율의 70% 이하로선정. SPEED 권장 Speed : 4m/min 이하, Max Speed : 8m/min 권장 Speed : 8m/min 이하, Max Speed : 15m/min 하자보수성구조가간단하여분해조립이쉽고, 규격품으로부품은재고를항시보유하고있어빠른대응이가능하다. 편하중을받는조건에서도좌우동조가이루어지며 Rack Gear가수직으로 Up/Down을하므로승하강시원활한 Up/Down을할수있다. 하자발생요인이적고정확한승하강및위치제어장점 Lifter의구성시 Power Base외에별도의 Guide 에도용이하다. 또한다양한응용방법으로 Lifter를장치물이필요없어설계가쉬우며 Lifter의구조가구성할수있다. 간단해져보수시에도용이하다. 빠른 Speed에는부적합하며자체높이가 Stroke+ 기본높이가있어야되므로공간차지가많으며 LM Guide에비해부드러운작동, 진동, 소음면이단점 Rack Gear의특성상 2.5m 이상의 Stroke에는적용떨어진다. 이불가능하다. 12. 표준사양 (General Specification) MODEL RJ05R(D) RJ05-4S RJ05-4SB03 RJ05-4SB05 RJ05-4SH 040 050 063 구동원 MOTOR MOTOR/HANDLE 랙축경및모듈 25 M2 Pinion Gear 잇수 18 Bevel Gear 모듈 잇수 / main M2 25T M2 25T M3 25T M2 25T Bevel Gear 모듈 잇수 / sub M2 25T 효율 90% 80% 70% 70% 60% 최대속도 8000 7000 7000 7000 7000 입력축 1회전당랙축진행 113.1mm STROE 여유 +10mm Over 10)
13. 조립시유의사항 (Attention Fact) 의취부면은가공을하는것이제품의수평, 수직을잘맞출수있습니다. 600mm 이상의 Stroke 를사용할때에는그림과같이 Rack Jack 의보조 Guide Bush 를 사용하면, 상승시 Rack Jack 의흔들림을최소화할수있습니다. 분진이나먼지가많은사용조건에서는자바라를사용하여 Gear Box 내부로의유입을 막아줍니다. Rack Jack간의축간거리는 Model에따라차이가있지만 ±1mm 이상의조절범위가있으므로취부홀간거리가맞지않을시는 Shaft를고무망치로벌리거나줄여서거리를맞춘후조립합니다. 이때볼트를강제적으로조이면 Rack 축의직진도가틀어질수있으므로주의하여조립합니다. 11)
조립시유의사항 (Attention Fact) 사용횟수가많거나, 보다정밀한중간제어를원할시는 Chain 구동방법보다는 Gear 대 Gear 방법이안정적입니다. Rack Jack의급유는 Grease를사용하며일반사양에는 Bearing Grease를사용하고 Clean 사양시에는 Silicon계 Grease를사용합니다. 급유주기는사용빈도에따라차이가있으나기본적으로 3개월에한번점검및보충하여줍니다. Rack Jack의조립시 Rack Gear 수직이안맞은상태로사용을하면 Rack Gear와 Pinion Gear의마모가빨리되어수명이단축되며, Gear의마찰계수가높아져 Motor의효율이저하됩니다. 이때에는상, 하면 Flange Bolt를조금풀어놓은상태에서 Up/Down Test를한후취부 Bolt를조여줍니다. ( 보조 Guide Bush 부착 Type) MODEL A B RJ05 40 40 Note - Stroke 를 600mm 이상사용할때는보조 Guide Bush Type 을권장합니다. 12)
14. 형식표시방법 - 일반 Type (Product Serial No-General Type) RJ00R TYPE RJ 05 R 200ST 1 2 3 4 1 Rack Jack 2 Model 05 10 20 30 40 50 3 입력 Shaft 방향 R Right L Left D Double 4 Stroke (mm) RJ00-4S TYPE RJ 05-4S 500 500-250 - 200ST 1 2 3 4 5 6 7 1 Rack Jack (Motor 구동 Type) 2 Model 05 10 20 30 40 50 3 Rack Jack 조합 2S 2set 조합 3S 3set 조합 4S 4set 조합 6S 6set 조합 8S 8set 조합 4 Shaft A 축간거리 (mm) 5 Shaft B 축간거리 (mm) 6 구동 Shaft 축간거리 (B1) mm 7 Stroke (mm) RJ00-4SH TYPE RJ 05-4S H 500 500-250 - 200ST - 040-1/40 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 Rack Jack (Motor 구동 Type) 2 Model 05 10 20 30 40 3 Rack Jack 조합 4S 4set 조합 6S 6set 조합 8S 8set 조합 4 Worm Reducer 부착형 5 Shaft A 축간거리 (mm) 6 Shaft B 축간거리 (mm) 7 구동 Shaft 축간거리 (mm) 8 Stroke (mm) 9 Worm Reducer Model 040 050 063 10 감속비 1/10 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 1/50 1/60 1/80 1/100 RJ00-4SB TYPE RJ 05-4S B05 500 500-250 - 200ST 1 2 3 4 5 6 7 8 1 Rack Jack (Motor 구동 Type) 2 Model 05 10 20 30 3 Rack Jack 조합 4S 4set 조합 6S 6set 조합 8S 8set 조합 4 Miter Box Model B03 B05 B10 B15 B20 5 Shaft A 축간거리 (mm) 6 Shaft B 축간거리 (mm) 7 구동 Shaft 축간거리 (mm) 8 Stroke (mm) 13)
15. Dimension 일반형 (General Type) RJ 05D RJ 05L, R RJ05-L RJ05-R RJ05-4S Note 1. Min L Size 는최소치수이며설계자의임의로변경가능 2. Spur Gear 또는 Sprocket 는설계자의임의로선정가능 14)
Dimension 일반형 (General Type) RJ05-4SB03 Note 1. Min L Size는최소치수이며설계자의임의로변경가능 2. Miter Gear Box 입력축의치수는주문사양임. RJ05-4SB05 Note 1. Min L Size는최소치수이며설계자의임의로변경가능 2. Miter Gear Box 입력축의치수는주문사양임. 15)
Dimension 일반형 (General Type) RJ05-4SH-040 Note - Worm Reducer의 Motor 취부 Flange는 Motor 종류에따라취부 Hole Size가틀려진다. RJ05-4SH-050 Note - Worm Reducer의 Motor 취부 Flange는 Motor 종류에따라취부 Hole Size가틀려진다. RJ05-4SH-063 Note - Worm Reducer의 Motor 취부 Flange는 Motor 종류에따라취부 Hole Size가틀려진다. 16)
16. 형식표시방법 - 클린 Type (Product Serial No-Clean Type) RJ00-C TYPE RJ 05 R C J R 200ST / CAP 1 2 3456 7 8 1 Rack Jack 2 Model 05 10 20 30 40 3 입력 Shaft 방향 R Right L Left D Double 4 C Clean Type Non 일반 (General Type) 5 J Silicon Bellows 부착 Non Silicon Bellows 미부착 6 R Gear Raydent Coatting Non 크롬도금 7 Stroke (mm) 8 CAP 하부 Cover 부착 Non 하부 Cover 미부착 RJ00-4SC TYPE RJ 05-4S C J R -500 500-250 200ST / CAP 1 2 3 456 7 8 9 10 11 1 Rack Jack (Motor 구동 Type) 2 Model 05 10 20 30 40 3 Rack Jack 조합 2S 2set 조합 3S 3set 조합 4S 4set 조합 6S 6set 조합 8S 8set 조합 4 C Clean Type Non 일반 (General Type) 5 J Silicon Bellows 부착 Non Silicon Bellows 미부착 6 R Gear Raydent Coatting Non 크롬도금 7 Shaft A 축간거리 (mm) 8 Shaft B 축간거리 (mm) 9 구동 Shaft 축간거리 (B1) mm 10 Stroke (mm) 11 CAP 하부 Cover 부착 Non 하부 Cover 미부착 17)
형식표시방법 - 클린 Type (Product Serial No-Clean Type) RJ00-4SCB TYPE RJ 05-4S C J R B03-500 500-250 200ST / CAP 1 2 3 456 7 8 9 10 11 12 1 Rack Jack 2 Model 05 10 20 30 3 Rack Jack 조합 2S 2set 조합 3S 3set 조합 4S 4set 조합 6S 6set 조합 8S 8set 조합 4 C Clean Type Non 일반 (General Type) 5 J Silicon Bellows 부착 Non Silicon Bellows 미부착 6 R Gear Raydent Coatting Non 크롬도금 7 Miter Box Model B03 B05 B10 B15 B20 8 Shaft A 축간거리 (mm) 9 Shaft B 축간거리 (mm) 10 구동 Shaft 축간거리 (B1) mm 11 Stroke (mm) 12 CAP 하부 Cover 부착 Non 하부 Cover 미부착 RJ00-4SHC TYPE RJ 05-4S H C J R - 500 500-250 200ST 040-1/50-CAP 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 1 Rack Jack (Motor 구동 Type) 2 Model 05 10 20 30 40 3 Rack Jack 조합 2S 2set 조합 3S 3set 조합 4S 4set 조합 6S 6set 조합 8S 8set 조합 4 H Worm Reducer 부착형 5 C Clean Type Non 일반 (General Type) 6 J Silicon Bellows 부착 Non Silicon Bellows 미부착 7 R Gear Raydent Coatting Non 크롬도금 8 Shaft A 축간거리 (mm) 9 Shaft B 축간거리 (mm) 10 구동 Shaft 축간거리 (B1) mm 11 Stroke (mm) 12 Worm Reducer Model 040 050 063 075 090 105 110 130 150 13 감속비 1/10 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 1/50 1/60 1/80 1/100 14 CAP 하부 Cover 부착 Non 하부 Cover 미부착 18)
17. Dimension- 클린 Type (Clean Type) RJ 05DCJ/CAP 50ST 100ST 150ST 300ST OVER 140 160 160 120 + 200ST 250ST 300ST 180 180 200 Stroke/4 RJ05LCJ/CAP, RCJ/CAP 50ST 100ST 150ST 300ST OVER 140 160 160 120 + 200ST 250ST 300ST 180 180 200 Stroke/4 RJ05-L RJ05-R RJ05-4SCJ/CAP Note 1. Min L Size 는최소치수이며설계자의임의로변경가능 2. Spur Gear 또는 Sprocket 는설계자의임의로선정가능 50ST 100ST 150ST 140 160 160 200ST 250ST 300ST 180 180 200 300ST OVER 120 + (Stroke/4) 19)
Dimension- 클린 Type (Clean Type) RJ05-4SCJB03/CAP Note 1. Min L Size 는최소치수이며설계자의임의로변경가능 2. Miter Gear Box 입력축의치수는주문사양임. 50ST 100ST 150ST 300ST OVER 140 160 160 120 + 200ST 250ST 300ST 180 180 200 (Stroke/4) RJ05-4SCJB05/CAP Note 1. Min L Size 는최소치수이며설계자의임의로변경가능 2. Miter Gear Box 입력축의치수는주문사양임. 50ST 100ST 150ST 300ST OVER 140 160 160 120 + 200ST 250ST 300ST 180 180 200 (Stroke/4) 20)
Dimension- 클린 Type (Clean Type) RJ05-4SHCJ-040/CAP Note - Worm Reducer 의 Motor 취부 Flange 는 Motor 종류에따라 취부 Hole Size 가틀려진다. 50ST 100ST 150ST 300ST OVER 140 160 160 120 + 200ST 250ST 300ST 180 180 200 (Stroke/4) RJ05-4SHCJ-050/CAP Note - Worm Reducer 의 Motor 취부 Flange 는 Motor 종류에따라 취부 Hole Size 가틀려진다. 50ST 100ST 150ST 300ST OVER 140 160 160 120 + 200ST 250ST 300ST 180 180 200 (Stroke/4) 21)
Dimension- 클린 Type (Clean Type) RJ05-4SHCJ-063/CAP Note - Worm Reducer 의 Motor 취부 Flange 는 Motor 종류에따라 취부 Hole Size 가틀려진다. 50ST 100ST 150ST 300ST OVER 140 160 160 120 + 200ST 250ST 300ST 180 180 200 (Stroke/4) 22)
Dimension- 클린 Type (Clean Type) Cover 부착형 하부부착형 상부부착형 Note 1. Cover 부착 Model 은 RJ-4SC, RJ-4SCB, RJ-4SCH 모델 에도동일하게적용된다. MODEL A D 재질 RJ05-CJ/CAP 40 20 AL PIPE (ANODIZING) 18. Accessories COUPLING MODEL A B C D E F M C2035-8 55 13 35 20 5 22.3 M8 TAP C2550-8 70 13 50 25 8 28.3 M8 TAP C3060-10 80 15 60 30 10 33.3 M8 TAP C4070-12 90 15 68 40 12 43.3 M 8 TAP C4070-14 90 15 68 40 14 44 M 10 TAP C5090-14 100 18 90 50 14 54.3 M 10 TAP C60110-16 140 25 108 60 16 64.3 M 10 TAP COUPLING MODEL COLOR d D OD MIN L MAX L APPLICATION B3050-80 BLAC RJ05-CJ 25 45 55 55 135 W3050-80 WHITE RJ10-CJ B3050-150 BLAC RJ05-CJ 30 52 52 70 250 W3050-150 WHITE RJ10-CJ B4065-200 BLAC RJ10-CJ 42 65 65 90 300 W4065-200 WHITE RJ20-CJ B4065-400 BLAC RJ10-CJ 42 65 65 130 650 W4065-400 WHITE RJ20-CJ B5060-200 BLAC RJ20-CJ 52 62 78 80 300 W5060-200 WHITE RJ30-CJ Note : 1. Bellows 의재질은 Silicon 이며검정색과유백색두종류가있다. 2. Bellows 의 1 개의기본 Stroke 보다길게사용시는 Silicon 전용접착제로여러개를연결하여사용한다. 23)
19. 응용방법 (Application Method) (1) RJ00R(D) [ 직결사용 ] Rack Jack의입력축과 Motor의출력축을 Coupling을이용하여직결로연결한구조이다. 구조가간단하며빠른속도를얻을수있다. [ 간접연결사용 ] Rack Jack과 Motor의연결은 Spur Gear나 Sprocket, Timming Pully를사용하여연결한구조이다. Up-Down 속도를감속비로맞출수있으며, 하자보수가용이하다. (2) RJ00-2S [ 중간부분구동 ] 구동 Shaft 에 Spur Gear 나 Sprocket 를사용하여 Motor 와연결한구조이다. Spur Gear 나 Sprocket 이 Rack Jack Gear Box 와의거리가멀때에는 UCP Bearing 을설치하여 Shaft 의변형을최소화한다. [ 끝부분구동 ] 중간부분에 Motor의설치가곤란할경우 Rack Jack의바깥부분에 Motor를연결한구조이다. 이때, Rack Jack 간의 Center 거리가 2m를초과할경우나빠른속도를사용할때는 Shaft의비틀림이발생하여 2개의 Rack Jack이작동시약간의오차가생길수있다. (3) RJ00-3S Rack Jack 의 Center 간거리가 2.5m 이상일경우중간에 Rack Jack 1 개를추가 사용한구조이다. 이구조는 Rack Jack Shaft 의처짐과변형을방지하여제품 수명을연장시킬수있다. 24)
응용방법 (Application Method) (4) RJ00-4S [ 중간부분구동 ] 가장기본적인구조로서일반적인 Lifter 에적용할수있다. Bevel Gear Box 로양쪽 Shaft 를연결하여 Rack Jack 4EA 가 동시에 Up-Down 이이루어진다. [ 끝부분구동 ] Rack Jack 중간부분으로의 Motor 설치가곤란할경우 Rack Jack 의끝부분에 Bevel Gear Box 로연결하여구성하면 다른기구의간섭을피할수있다. [ 끝부분구동 ] 25)
응용방법 (Application Method) (4) RJ00-4S [ 끝부분구동 ] [ 거꾸로사용 ] Rack Jack 의상부 Flange 를하부에부착하여사용할수 있다. [Torque Limit] Torque Limit를사용하여작동중과부하시나정지센터의오작동으로한계 Stroke 이상동작시 Motor 및 Rack Jack 의파손을막을수있다. 26)
응용방법 (Application Method) (5) RJ00-6S Up-Down Frame 의길이가 2.5m 이상이거나, 고중량물을승하강시에는 Rack Jack 을 6EA 사용하여구성한다. (6) RJ00-8S Up-Down Frame 의길이가 5m 이상일때 Rack JAck 을 8EA 사용하여구성한다. 27)
응용방법 (Application Method) (7) COUPLING Maintenance 의용이함을위해 Coupling 으로연결구성할수있다. 28)
20. 사진자료 (Photo Data) 29)
사진자료 (Photo Data) 30)