종합카탈로그 A 제품기술해설 특징과분류... 의특징... 구조와특징... 의분류... 종류와특징... 선정포인트... 선정... 정격수명... 정적안전계수... 정적허용모멘트... 정적허용축방향하중... 정도규격... USP 급시리즈의정도규격... 레이디얼클리어런스... 모멘트강성... A18-2 A18-2 A18-2 A18-5 A18-5 A18-7 A18-7 A18-8 A18-11 A18-13 A18-13 A18-14 A18-18 A18-19 A18-20 B 제품치수제원 ( 별책 ) 치수도, 치수표... RU 형 ( 내외륜일체형 )... RB 형 ( 외륜분할형 )... RE 형 ( 내륜분할형 )... RB 형 /RE 형 - USP 급... RA 형 ( 외륜분할형 )... RA-C 형 ( 싱글스플리트형 )... B18-1 B18-2 B18-4 B18-7 B18-10 B18-11 B18-12 설계의포인트... 끼워맞춤... 하우징과누름플랜지의설계... 장착순서... 조립순서... 호칭형번... 호칭형번의구성예... A18-22 A18-22 A18-23 A18-25 A18-25 A18-26 A18-26 취급상의주의사항... A18-27 * 별책 B 제품치수제원을참조해주시십오. A18-1
특징과분류 의특징 그림 1 RB 형의구조 구조와특징 은 90 의 V 홈형상전동면에원통롤러가스페이서리테이너사이에상호직교배열되 어있으므로 1 개의베어링으로레이디얼하중, 축방향하중및모멘트하중등모든방향의하중을부하하는것이가능합니다. 내외륜의치수는최소한으로콤팩트화하였으며특히극박타입은매우콤팩트사이즈이고더구나고강성이므로공업용로보트의관절부나선회부, 머시닝센터의선회테이블, 메뉴플레이터의회전부, 정밀로터리테이블, 의료기기, 계측기, IC제조장치등의용도에적합합니다. 우수한회전정도 직교배열한롤러사이에스페이서리테이너를배열하여롤러의스큐방지나롤러끼리의상호마찰에 의한회전토크의증가를방지합니다. 또종래의철판리테이너를사용하고있는타입에비하여롤러의편접촉현상이나걸림현상이생기지않고, 예압을부여한상태에서도안정된회전이얻어집니다. 또내륜또는외륜이 2분할구조이므로베어링의클리어런스를조정할수있고예압을부여하는것도가능하므로고정도의회전운동이얻어집니다. A18-2
특징과분류 의특징 취급이용이 2 분할되어있는내륜또는외륜은롤러와스페이서리테이너를조립시킨후분할되지않도록고정되 어있으므로조립시취급이용이합니다. 스큐방지 스페이서리테이너에의해롤러는항상정위치 에유지되어있으므로롤러의스큐 ( 롤러의어긋남 ) 를방지하고롤러끼리의상호마찰이없으므로안정된회전성능이얻어집니다. 강성이대폭증가 (3~4 배 ) 롤러가직교배열되어있기때문에박형앵귤러볼베어링복렬사용과비교하여,1 개의베어링으로 각방향의하중을부하받고, 강성은 3 배 4 배이상으로향상됩니다. 10-4 10 15.876 9 8 7.938 7 6 5 4 3 2 1 RA5008 RB5013 13 8 15 8 φ 50 φ 50.8 φ 50 0 9.8 19.6 29.4 39.2 N m A18-3
큰부하용량 (1) 종래의철판리테이너에비해스페이서리테이너는롤러의유효접촉길이를길게하여내부하성 능을대폭향상시키고있습니다. 또스페이서리테이너는롤러전장의대부분을유지안내하고있지만종래의리테이너형은롤러안내부가중앙 1점뿐이므로롤러의어긋남을정확하게방지할수없습니다. l 1 l 1 l 2 l 2 l 1 l 2 (2) 종래품은아래의그림처럼외륜측과내륜측의부하역이롤러길이중앙에대해비대칭으로되어있으므로부하가크게될수록모멘트가크게되고단면접촉으로인한마찰저항에의해부드러운회전이불가능하게되어마모도빨리일어납니다. A18-4
의분류 특징과분류 의분류 종류와특징 RU 형 ( 내외륜일체형 ) 장착용구멍가공이되어있기때문에, 누름플랜지, 하우징이필요없습니다. 그리고내외륜일체형구조로조립에의한성능의영향이거의없고, 안정된회전정도및토크를낼수있습니다. 내륜회전, 외륜회전의양방향의사용이가능합니다. 치수표 B18-2 RU 형 RB 형 ( 외륜분할형, 내륜회전형 ) 외륜을 2 분할하여, 내륜을일체화한의기본형식입니다. 내륜의회전정도가요구되는곳에사용합니다. 용도로는, 공작기계의인덱스테이블선회부등에사용합니다. 치수표 B18-4 RB 형 RE 형 ( 내륜분할형, 외륜회전용 ) RB형과주요치수는동일하나, 외륜의회전정도가필요한곳에사용합니다. 치수표 B18-7 RE 형 A18-5
RB 형 /RE 형 -USP 급시리즈 USP 급시리즈의회전정도는 JIS2 급, ISO Class2,DIN P2, AFBMA ABCE9등에정해진세계최고급의정도규격을초월한초초정밀급입니다. 치수표 B18-10 RA 형 ( 외륜분할형, 내륜회전형 ) RB 형의내외륜의두께를최소한으로얇게한콤팩트타입입니다. 로보트핸드선회부등의경량, 소형화가요구되는곳에최적입니다. 치수표 B18-11 RA 형 RA-C 형 ( 싱글스플리트형 ) RA 형과주요치수는동일합니다. 외륜 1 곳이갈라져있는구조로외륜의강성도높기때문에, 외륜회전용으로도사용이가능합니다. 치수표 B18-12 RA-C 형 A18-6
선정포인트 선정 0 의일반적인선정순서를나타냅니다. A18-7
정격수명 정격수명 의수명은다음식에의해서구해집니다. 10 ft C 3 L 10 6 fw PC L : 정격수명 (1 군의동일한을동 일조건으로각각운동시켰을때그 중의 90% 가구름피로에의한플레 이킹을일으키지않고회전가능한 총회전수 ) C : 기본동정격하중 (N) PC : 동등가레이디얼하중 (N) (A18-9참조) ft : 온도계수 ( 그림1 참조 ) fw : 하중계수 ( 표1 참조 ) 참조 : 의기본동정격하중 (C) 이라는것은 1 군의동일한을각각운동시켰을때정격수 명이 100 만회전되는크기와방향이일정한레이디얼하 중을의미합니다. 기본동정격하중 (C) 는치수표상에기재 되어있습니다. 수명시간산출 회전운동의경우 Lh L n r 60 Lh : 수명시간 (h) nr : 분당회전수 (min -1 ) 1.0 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 100 150 200 250 그림1 온도계수 (ft) 주 ) 참조 : 통상사용온도가 80 이하입니다. 이이상의사용온도일때는삼익 THK 로문의바랍니다. 사용조건 표 1 하중계수 (fw) 충격이없는원활한운동의경우 1 ~ 1.2 보통운동의경우 1.2 ~ 1.5 충격이심한경우 1.5 ~ 3 fw 요동운동의경우 Lh 2 360 L n 60 θ Lh : 수명시간 (h) θ : 요동각도 (deg) ( 우측그림참조 ) no : 분당왕복횟수 (min -1 ) θ 요동각도 :θ 가작은경우에는궤도륜과접촉면에유막이잘형성되지않아서플랫팅이생길가능성이있습니다. 이런조건에서사용하는경우에는삼익 THK 에상담해주십시오. A18-8
동등가레이디얼하중 PC 의동등가레이디얼하중은다음 식에의해서구할수있습니다. PC X Fr 2M dp Y Fa PC : 동등가레이디얼하중 (N) Fr : 레이디얼하중 (N) Fa : 축방향하중 (N) M : 모멘트 (N-mm) X : 동레이디얼계수 ( 표2 참조 ) Y : 동축방향계수 ( 표2 참조 ) dp : 롤러피치원경 (mm) 그림 2 선정포인트 표 2 동레이디얼계수와동축방향계수 Fa Fr + 2M/dp Fa Fr + 2M/dp 정격수명 분류 X Y 1.5 1.5 1 0.45 0.67 0.67 Fr = 0 N, M = 0 N mm 일때는 X = 0.67,Y = 0.67 로계산하시기바랍니다. 예압제품의수명계산은삼익 THK 로문의바랍니다. A18-9
[ 정격수명계산예 ] 다음조건에서 RB25025형을사용한경우의정격수명 (L) 을산출합니다. m1 =100 kg m2 =200 kg m3 =300 kg D1 =300 mm D2 =150 mm H =200 mm C =69.3 kn C0 =150 kn dp =277.5 mm ω =2 rad/s(ω: 각속도 ) H D2 m3 ω D1 m2 m1 그림 3 레이디얼하중 : Fr =m1 D1 10-3 ω 2 +m2 D2 10-3 ω 2 =100 300 10-3 2 2 +200 150 10-3 2 2 =240 N 축방향하중 : Fa =(m1+m2+m3) g =(100+200+300) 9.807 =5884.2 N 모멘트 : M =m1 g D1+m2 g D2+(m1 D1 10-3 ω 2 +m2 D2 10-3 ω 2 ) H =100 9.807 300+200 9.807 150+ (100 300 10-3 2 2 +200 150 10-3 2 2 ) 200 =636420 N mm Fa Fr + 2M/dp 5884.2 240 + 2 636420/277.5 X =1, Y =0.45 그러므로, 동등가레이디얼하중 (Pc) 는다음과같이됩니다. ( ) ( ) 2M 2 636420 dp 277.5 fw = 1.2인경우, 다음과같이계산되고정격수명 (L) 은 9.1 10 8 rev로됩니다. ( ) 10 ( ) ft C 1 69.3 10 3 3 3 fw PC 1.2 7574.7 10 A18-10
정적안전계수 선정포인트정적안전계수 기본정정격하중 C0 라는것은최대하중을받는롤러와전동면과의접촉부중앙의계산접촉응력이 4000MPa가되는방향과크기가일정한정지하중을말하고, 이이상의접촉응력이되는경우회전에지장을일으킵니다. 이하중은치수표중 C0로서나타내고있고, 정적또는동적으로부하되는하중에대하여다음과같이정적안전계수를고려할필요가있습니다. C0 fs P0 fs : 정적안전계수 ( 표3 참조 ) C0 : 기본정정격하중 (N) P0 : 정등가레이디얼하중 (N) 표3 정적안전계수 (fs) 하중조건 fs의하한 보통하중 1 ~ 2 충격하중 2 ~ 3 정등가레이디얼하중 P0 의정등가레이디얼하중은다음식에의해구해집니다. P0 X0 Fr 2M dp Y0 Fa P0 : 정등가레이디얼하중 (N) Fr : 레이디얼하중 (N) Fa : 축방향하중 (N) M : 모멘트 (N-mm) X0 : 정레이디얼계수 (X0=1) Y0 : 정축방향계수 (Y0=0.44) dp : 롤러피치원경 (mm) 그림 4 A18-11
[ 정적안전계수의계산예 ] 다음조건에서 RB25025 형을사용하는경우의정적안전계수 (fs) 을산출합니다. m1 =100 kg m2 =200 kg m3 =300 kg D1 =300 mm D2 =150 mm H =200 mm C =69.3 kn C0 =150 kn dp =277.5 mm ω =2 rad/s(ω: 각속도 ) H D2 m3 ω D1 m2 m1 그림 5 레이디얼하중 : Fr =m1 D1 10-3 ω 2 +m2 D2 10-3 ω 2 =100 300 10-3 2 2 +200 150 10-3 2 2 =240 N 축방향하중 : Fa =(m1+m2+m3) g =(100+200+300) 9.807 =5884.2 N 모멘트 : M =m1 g D1+m2 g D2+(m1 D1 10-3 ω 2 +m2 D2 10-3 ω 2 ) H =100 9.807 300+200 9.807 150+ (100 300 10-3 2 2 +200 150 10-3 2 2 ) 200 =636420 N mm 그러므로, 정등가레이디얼하중레이디얼하중 (P0) 는다음과같이됩니다. ( ) ( ) 2M 2 636420 dp 277.5 150 10 3 7515.8 정적안전계수 (fs) 는 20.2입니다. A18-12
정적허용모멘트 의정적허용모멘트 (M0) 는다음식에의해구해집니다. 선정포인트 정적허용모멘트 dp M0 C0 10 3 2 M0 : 정적허용모멘트 (kn-m) C0 : 기본정정격하중 (kn) dp : 롤러피치원경 (mm) [ 정적허용모멘트의계산예 ] 호칭형번 RB25025 C =69.3 kn C0 =150 kn dp =277.5 mm 정적허용모멘트는다음과같이계산됩니다. dp 277.5 2 2 정적허용축방향하중 의정적허용축방향하중 (Fao) 는다음식에의해구해집니다. Fa0 C0 Y0 Fa0 : 정적허용축방향하중 (kn) Y0 : 정축방향계수 (Y0=0.44) [ 정적허용축방향하중의계산예 ] 호칭형번 RB25025 C =69.3 kn C0 =150 kn 정적허용축방향하중 (FaO) 은다음과같이계산됩니다. A18-13
정도규격 의정도및치수허용차는표4~ 표13에준하여제작됩니다. 표4 RU형의내륜회전정도 단위 :μm 호칭형번 내륜레이디얼흔들림허용치내륜축흔들림허용치 P5 급 P4 급 P2 급 P5 급 P4 급 P2 급 RU42 4 3 2.5 4 3 2.5 RU66 5 4 2.5 5 4 2.5 RU85 5 4 2.5 5 4 2.5 RU124 5 4 2.5 5 4 2.5 RU148 6 5 2.5 6 5 2.5 RU178 6 5 2.5 6 5 2.5 RU228 8 6 5 8 6 5 RU297 10 8 5 10 8 5 RU445 15 12 7 15 12 7 주 )RU형은 P5급이표준회전정도입니다. ( 호칭형번에는표시되지않습니다.) 표5 RU형의외륜회전정도 단위 :μm 호칭형번 외륜레이디얼흔들림허용치외륜축흔들림허용치 P5 급 P4 급 P2 급 P5 급 P4 급 P2 급 RU42 8 5 4 8 5 4 RU66 10 6 5 10 6 5 RU85 10 6 5 10 6 5 RU124 13 8 5 13 8 5 RU148 15 10 7 15 10 7 RU178 15 10 7 15 10 7 RU228 18 11 7 18 11 7 RU297 20 13 8 20 13 8 RU445 25 16 10 25 16 10 주 )RU형은 P5급이표준회전정도입니다. ( 호칭형번에는표시되지않습니다.) A18-14
표 6 RB 형의내륜회전정도 선정포인트 정도규격 단위 : μm 베어링내경 (d) 의 내륜레이디얼흔들림허용치 내륜축흔들림허용치 호칭치수 (mm) 0등급 PE6급 PE5급 PE4급 PE2급 PE6급 PE5급 PE4급 PE2급 0등급초과이하 P6급 P5급 P4급 P2급 P6급 P5급 P4급 P2급 18 30 13 8 4 3 2.5 13 8 4 3 2.5 30 50 15 10 5 4 2.5 15 10 5 4 2.5 50 80 20 10 5 4 2.5 20 10 5 4 2.5 80 120 25 13 6 5 2.5 25 13 6 5 2.5 120 150 30 18 8 6 2.5 30 18 8 6 2.5 150 180 30 18 8 6 5 30 18 8 6 5 180 250 40 20 10 8 5 40 20 10 8 5 250 315 50 25 13 10 50 25 13 10 315 400 60 30 15 12 60 30 15 12 400 500 65 35 18 14 65 35 18 14 500 630 70 40 20 16 70 40 20 16 630 800 80 80 800 1000 90 90 1000 1250 100 100 표 7 RE 형의외륜회전정도 단위 : μm 베어링외경 (D) 의 외륜레이디얼흔들림허용치 외륜축흔들림허용치 호칭치수 (mm) 0등급 PE6급 PE5급 PE4급 PE2급 PE6급 PE5급 PE4급 PE2급 0등급초과이하 P6급 P5급 P4급 P2급 P6급 P5급 P4급 P2급 30 50 20 10 7 5 2.5 20 10 7 5 2.5 50 80 25 13 8 5 4 25 13 8 5 4 80 120 35 18 10 6 5 35 18 10 6 5 120 150 40 20 11 7 5 40 20 11 7 5 150 180 45 23 13 8 5 45 23 13 8 5 180 250 50 25 15 10 7 50 25 15 10 7 250 315 60 30 18 11 7 60 30 18 11 7 315 400 70 35 20 13 8 70 35 20 13 8 400 500 80 40 23 15 80 40 23 15 500 630 100 50 25 16 100 50 25 16 630 800 120 60 30 20 120 60 30 20 800 1000 120 75 120 75 1000 1250 120 120 1250 1600 120 120 표 8 RA 형과 RA-C 형의내륜회전정도 단위 : μm 베어링내경 (d) 의호칭치수 (mm) 레이디얼흔들림 초과 이하 축흔들림허용치 40 65 13 65 80 15 80 100 15 100 120 20 120 140 25 140 180 25 180 200 30 주 ) RA 형,RA-C 형의내륜회전정도에대하여표 6 보다고정도가필요한경우에는삼익 THK 로문의바랍니다. 표 9 RA-C 형의외륜회전정도 단위 : μm 베어링외경 (D) 의호칭치수 (mm) 레이디얼흔들림 초과 이하 축흔들림허용치 65 80 13 80 100 15 100 120 15 120 140 20 140 180 25 180 200 25 200 250 30 주 )RA-C 형의외륜회전정도는분할전의값을나타냅니다. A18-15
표10 베어링내경의치수허용차 단위 : μm 베어링내경 (d) 의 dm의허용차 ( 주 2) 호칭치수 (mm) 0급, P6급, P5급, P4급, P2급, USP급 PE6급 PE5급 PE4급, PE2급 초과 이하 상 하 상 하 상 하 상 하 18 30 0-10 0-8 0-6 0-5 30 50 0-12 0-10 0-8 0-6 50 80 0-15 0-12 0-9 0-7 80 120 0-20 0-15 0-10 0-8 120 150 0-25 0-18 0-13 0-10 150 180 0-25 0-18 0-13 0-10 180 250 0-30 0-22 0-15 0-12 250 315 0-35 0-25 0-18 315 400 0-40 0-30 0-23 400 500 0-45 0-35 500 630 0-50 0-40 630 800 0-75 800 1000 0-100 1000 1250 0-125 주 1) RA 형,RA-C 급,RU 형의표준내경정도는 0 급입니다. 0 급이상의정도에대해서는삼익 THK 로문의바랍니다. 주 2) dm 은베어링내경의 2 점측정에의해서얻어진최대직경과최소직경과의산술평균치입니다. 주 3) 베어링내경의정도등급에있어서값의표기가없으면아래의정도등급중에서최고높은등급의값을적용합니다. 표11 베어링외경의치수허용차 단위 : μm 베어링외경 (D) 의 Dm의허용차 ( 주 2) 호칭치수 (mm) 0급, P6급, P5급, P4급, P2급, USP급 PE6급 PE5급 PE4급, PE2급 초과 이하 상 하 상 하 상 하 상 하 30 50 0-11 0-9 0-7 0-6 50 80 0-13 0-11 0-9 0-7 80 120 0-15 0-13 0-10 0-8 120 150 0-18 0-15 0-11 0-9 150 180 0-25 0-18 0-13 0-10 180 250 0-30 0-20 0-15 0-11 250 315 0-35 0-25 0-18 0-13 315 400 0-40 0-28 0-20 0-15 400 500 0-45 0-33 0-23 500 630 0-50 0-38 0-28 630 800 0-75 0-45 0-35 800 1000 0-100 1000 1250 0-125 1250 1600 0-160 주 1) RA 형,RA-C 급,RU 형의표준외경정도는 0 급입니다. 0 급이상의정도에대해서는삼익 THK 로문의바랍니다. 주 2) Dm 은베어링외경의 2 점측정에의해서얻어진최대직경과최소직경과의산술평균치입니다. 주 3) 베어링외경의정도등급에있어서값의표기가없으면아래의정도등급중에서최고높은등급의값을적용합니다. A18-16
선정포인트 정도규격 표12 RU형의내외륜폭의허용차 단위 :μm 호칭형번 B의허용치상하 RU42 0-75 RU66 0-75 RU85 0-75 RU124 0-75 RU148 0-75 RU178 0-100 RU228 0-100 RU297 0-100 RU445 0-150 표13 RB,RE형의내외륜폭의허용차 ( 모든등급에공통 ) 단위 : μm 베어링내경 (d) 의호칭치수 (mm) B의허용치 B1의허용치 RB의내륜과 RE의외륜에적용됨 RB의외륜과 RE의내륜에적용됨 초과 이하 상 하 상 하 18 30 0-75 0-100 30 50 0-75 0-100 50 80 0-75 0-100 80 120 0-75 0-100 120 150 0-100 0-120 150 180 0-100 0-120 180 250 0-100 0-120 250 315 0-120 0-150 315 400 0-150 0-200 400 500 0-150 0-200 500 630 0-150 0-200 630 800 0-150 0-200 800 1000 0-300 0-400 1000 1250 0-300 0-400 주 )RA형, RA-C형의 B,B1은모두 -0.120~0으로제작됩니다. A18-17
USP 급시리즈의정도규격 USP 급시리즈의회전정도예 USP 급시리즈의회전정도는 JIS2 급, ISO Class2,DIN P2,AFBMA ABCE9 등에정해진세계최고급의 정도규격을초월한초초정밀급입니다. 2μm μ 2.5μm μ 40 φ φ 500 600 RB50040CC0USP 형의내륜회전정도 3μm μ 40 φ φ 500 600 RE50040CC0USP 형의외륜회전정도 2.5μm μ 정도규격 RU형, RB형및 RE형의 USP급시리즈의흔들림정도는표14, 표15에준하여제작됩니다. 표14 RU형 USP급의흔들림정도 단위 : μm 표15 RB형,RE형 USP급의흔들림정도 단위 : μm RU형의내륜 RU형의외륜 내경 (d) 과외경 (D) RB형의내륜 RE형의외륜 흔들림정도 흔들림정도 호칭치수 (mm) 흔들림정도 흔들림정도 호칭형번 레이디얼 축 레이디얼 축 레이디얼 축 레이디얼 축 흔들림 흔들림 흔들림 흔들림 초과 이하 흔들림 흔들림 흔들림 흔들림 허용치 허용치 허용치 허용치 허용치 허용치 허용치 허용치 RU 42 2 2 3 3 80 180 2.5 2.5 3 3 RU 66 2 2 3 3 180 250 3 3 4 4 RU 85 2 2 3 3 250 315 4 4 4 4 RU124 2 2 3 3 RU148 2 2 4 4 315 400 4 4 5 5 RU178 2 2 4 4 400 500 5 5 5 5 RU228 2.5 2.5 4 4 500 630 6 6 7 7 RU297 3 3 5 5 RU445 4 4 7 7 630 800 8 8 A18-18
레이디얼클리어런스 선정포인트레이디얼클리어런스 RU형의레이디얼클리어런스를표16, 표준형의 RB형, RE형의레이디얼클리어런스를표17, USP급시리즈 RB형, RE형의레이디얼클리어런스를표18, 박형의 RA형, RA-C형의레이디얼클리어런스를표19에표시합니다. 표16 RU형레이디얼클리어런스 단위 :μm CC0 C0 호칭형번 기동토크 (N m) 레이디얼클리어런스 (μm) Min. Max. Min. Max. RU42 0.1 0.5 0 25 RU66 0.3 2.2 0 30 RU85 0.4 3 0 40 RU124 1 6 0 40 RU148 1 10 0 40 RU178 3 15 0 50 RU228 5 20 0 60 RU297 10 35 0 70 RU445 20 55 0 100 주 ) RU형의 CC0클리어런스는기동토크에의해관리됩니다. CC0 클리어런스의기동토크는씰저항이포함되어있지 않습니다. 표18 RB형과 RE형의 USP급시리즈의레이디얼클리어런스 단위 : μm 롤러의피치원경 (dp) (mm) CC0 C0 초과 이하 Min. Max. Min. Max. 120 160-10 0 0 40 160 200-10 0 0 50 200 250-10 0 0 60 250 280-15 0 0 80 280 315-15 0 0 100 315 355-15 0 0 110 355 400-15 0 0 120 400 500-20 0 0 130 500 560-20 0 0 150 560 630-20 0 0 170 630 710-20 0 0 190 표17 RB형과 RE형의레이디얼클리어런스 단위 : μm 롤러의피치원경 (dp) (mm) CC0 C0 C1 초과 이하 Min. Max. Min. Max. Min. Max. 18 30-8 0 0 15 15 35 30 50-8 0 0 25 25 50 50 80-10 0 0 30 30 60 80 120-10 0 0 40 40 70 120 140-10 0 0 40 40 80 140 160-10 0 0 40 40 90 160 180-10 0 0 50 50 100 180 200-10 0 0 50 50 110 200 225-10 0 0 60 60 120 225 250-10 0 0 60 60 130 250 280-15 0 0 80 80 150 280 315-15 0 30 100 100 170 315 355-15 0 30 110 110 190 355 400-15 0 30 120 120 210 400 450-20 0 30 130 130 230 450 500-20 0 30 130 130 250 500 560-20 0 30 150 150 280 560 630-20 0 40 170 170 310 630 710-20 0 40 190 190 350 710 800-30 0 40 210 210 390 800 900-30 0 40 230 230 430 900 1000-30 0 50 260 260 480 1000 1120-30 0 60 290 290 530 1120 1250-30 0 60 320 320 580 1250 1400-30 0 70 350 350 630 표19 RA형과 RA-C형의레이디얼클리어런스 단위 : μm 롤러의피치원경 (dp) (mm) CC0 C0 초과 이하 Min. Max. Min. Max. 50 80-8 0 0 15 80 120-8 0 0 15 120 140-8 0 0 15 140 160-8 0 0 15 160 180-10 0 0 20 180 200-10 0 0 20 200 225-10 0 0 20 A18-19
모멘트강성 의모멘트강성선도를그림6~ 그림9에나타냅니다. 강성적으로하우징이나누름플랜지및볼트등의변형이영향을미치므로, 이들의강도에대하여고려할필요가있습니다. ( 레이디얼클리어런스 : 0) 10 4 3 2 1 RA5008 RA6008 RA7008 RA8008 RA9008 RA10008 RA11008 RA12008 RA13008 RA14008 RA15008 0 RA16013 RA17013 RA18013 RA19013 RA20013 0.05 0.1 0.15 0.2 그림 6 10 4 3 2 1 RB5013 RB6013 RB7013 RB8016 RB9016 RB10020 RB11020 RB12016 RB12025 RB13025 RB14025 RB15025 0 0.1 0.2 0.3 0.4 그림 7 A18-20
선정포인트 모멘트강성 10 4 3 2 1 RB16025 RB18025 RB20035 RB24025 RB25040 RB30040 RB35020 RB40040 RB50025 RB50040 RB60040 0 2 4 6 8 10 그림8 그림 9 A18-21
설계의포인트 끼워맞춤 0 RU형의끼워맞춤 RU형은기본적으로끼워맞춤을필요로하지않지만, 위치결정정도등이필요한경우에는끼워맞춤 h7,h7 을권장합니다. RB, RE 형, RA 형의끼워맞춤 RB,RE,RA 형의끼워맞춤은표 1 을권장합니다. 표 1 RB, RE 형, RA 형의끼워맞춤 레이디얼클리어런스사용조건축하우징보통하중 h5 H7 내륜회전하중충격과모멘트가큰경우 h5 H7 C0 보통하중 g5 Js7 외륜회전하중충격과모멘트가큰경우 g5 Js7 보통하중 j5 H7 내륜회전하중충격과모멘트가큰경우 k5 Js7 C1 보통하중 g6 Js7 외륜회전하중충격과모멘트가큰경우 h5 K7 주 )CC0 클리어런스경우의끼워맞춤은예압이과다가되므로억지끼움이되지않도록사용하시기바랍니다. 로보트의관절부나선회부에 CC0 클리어런스를선정할경우는끼워맞춤을 g5, H7 을권장합니다. USP 등급의끼워맞춤 RB 및 RE 형의 USP 급시리즈의끼워맞춤은표 2 를권장합니다. 표 2 USP 등급의끼워맞춤 레이디얼클리어런스 사용조건 축 하우징 CC0 내륜회전하중 h5 J7 외륜회전하중 g5 Js7 C0 내륜회전하중 j5 J7 외륜회전하중 g5 K7 주 ) 베어링의외경 내경을측정한것을토대로억지끼워맞춤할것을권장합니다. RA-C 형에대한끼워맞춤 RA-C 형의끼워맞춤은표 3 을권장합니다. 표 3 RA-C 형의끼워맞춤 레이디얼클리어런스 사용조건 축 하우징 CC0 내륜회전하중 h5 J7 외륜회전하중 g5 Js7 C0 내륜회전하중 j5 J7 외륜회전하중 g5 K7 A18-22
하우징과누름플랜지의설계 설계의포인트 하우징과누름플랜지의설계 은두께가얇은콤팩트타입이기때문에하우징이나누름플랜지및누름볼트의강성에대하여충분히고려할필요가있습니다. 외륜이 2 분할된경우, 하우징이나누름플랜지및누름볼트의강도가부족하면내륜이나외륜을균등하게밀착시키는것이불가능하거나모멘트하중이부하될때에베어링이변형되고롤러의접촉부가불균일하게되어서베어링의성능을현저하게저하시킵니다. 그림2는장착의예를보여줍니다. 하우징 하우징의두께는베어링의단면높이 60% 이상을기준으로하시기바랍니다. (D: 외륜외경치수 d: 내륜내경치수 ) T 빼기탭 또, 내외륜의빼기탭 ( 그림1) 을설계하여두면베어링을손상시키지않고분리가가능합니다. 외륜을분리할때에내륜을누르는일이나그반대로하는일은피하여주십시오. 또한측면의밀착치수는치수표중에기재된어깨치수를참조하시기바랍니다. 조립예 의조립예를그림 2, 그림 3 에나 타냅니다. 그림 1 그림 2 RE 형, RB 형조립예 A18-23
그림 3 RU 형조립예 누름플랜지와누름볼트 누름플랜지의두께 (F), 플랜지부의클리어런스 (S) 의값은아래의치수를기준으로하시기바랍니다. 또, 누름볼트의개수는많을수록안정되므로표4를기준으로등배로배치하시기바랍니다. F = B 0.5 B 1.2 0 H = B -0.1 S = 0.5 mm S H F B 축과하우징의재료가경합금의경우에는누름플랜지의재료는철재로하는것을권장합니다. RU 형은내 외륜에마련된부착구멍, 또는탭구멍을이용해서부착해주십시오.(RU 형에대해서는누름플랜지는필요하지않습니다.) 누름플랜지의체결은풀림이없도록토크렌치등으로견고히체결하여주십시오. 하우징이나누름플랜지가일반적인중경강재료일때의체결토크를표5에나타냅니다. 표4 누름볼트의수와볼트사이즈단위 : mm 외륜외경치수 (D) 초과 이하 볼트의수 볼트사이즈 ( 참고값 ) 100 8 이상 M3 ~ M5 100 200 12 이상 M4 ~ M8 200 500 16 이상 M5 ~ M12 500 24 이상 M12 이상 표5 볼트의체결토크 단위 : N-m 나사호칭 체결토크 나사호칭 체결토크 M3 2 M10 70 M4 4 M12 120 M5 9 M16 200 M6 14 M20 390 M8 30 M22 530 A18-24
장착순서 조립순서 0 을조립할때에는, 아래의절차에따라주십시오. 조립전부품의점검 조립할하우징과기타부품을대략적으로청소해서얼룩이나흠집이없는것을확인하십시오. 하우징또는축에삽입 은박형베어링이므로, 설치할때에기울어지는경향이있습니다. 그것을방지하기위 해서는, 수평을유지한채로플라스틱망치로약하게쳐서을하우징또는축으로천천히삽입합니다. 기준면에완전히밀착된소리가들릴때까지망치질을계속해주십시오. 누름플랜지의장착 (1) 누름플랜지는일체형회전륜 (RB RA 형에서는내륜, RE 형에서는외륜 ) 으로부터부착합니다. (2) 누름플랜지를셋팅한후, 누름플랜지를몇차례요동시키면서장착볼트의위치를맞춥니다. (3) 누름볼트를장착합니다. 볼트를손으로돌렸을때에구멍의어긋남에의한볼트의끼임이없는가를확인합니다. (4) 누름볼트의체결은가체결에서본체결까지 3~4단계로나누어대각선상으로차례로반복체결합니다. 2분할된내륜또는외륜의체결시에는체결할때에일체형의외륜측또는내륜측을조금씩회전시키면서 2분할맞춤부의어긋남을수정할수있습니다. 그림 1 체결순서 A18-25
호칭형번 0 호칭형번의구성예 호칭형번은각형번의특징에따라구성이다르므로대응하는호칭형번의구성예를참조해주십시오. 내외륜일체형 RU 형 RU124 UU CC0 P2 B G X -N (*1) A18-19 참조 (*2) A18-14~A18-18 참조 RB 형, RE 형, RA 형, RA-C 형 RB20030 C UU CC0 P2 (*1) A18-19 참조 (*2) A18-14~A18-18 참조 A18-26
취급상의주의사항 0 취급 (1) 2개로분할되어있는내륜또는외륜은특수리벳이있는볼트와너트로분리되지않도록체결 되어있으므로, 그대로조립하시기바랍니다. 또, 스페이스리테이너는조립이잘못되면, 회전성능에큰영향을주므로, 베어링의분해는하지않도록해주시기바랍니다. (2) 내륜또는외륜의맞춤이다소어긋나있는경우에는, 하우징에삽입하기전에내륜, 외륜을고정하고있는볼트를풀어플라스틱망치등으로수정하여, 조립하시기바랍니다. ( 고정리벳은하우징에붙어있습니다.) (3) 고정리벳또는볼트에힘이가해지는장착, 분리는피하여주시기바랍니다. (4) 누름플랜지는내외륜을측면으로부터견고히밀착되도록조립부품의치수공차에주의해주시기바랍니다. (5) 을떨어뜨리거나, 두드리면파손이될수있으므로주의해주시기바랍니다. 그리고, 충격이가해진경우, 외형에파손이보이지않더라고기능의손실이발생할수있으므로주의하시기바랍니다. 윤활 (1) 에는양질의리튬비누기그리스2호가봉입되어있으므로, 그대로사용이가능하지만일반적으로롤러베어링에비해내부의공간용적이적고, 윤활이어려운롤러구름접촉구조이므로, 정기적인급유가필요합니다. 그리스의급유는내외륜에가공된급유구에연결되도록윤활구를설계하고, 급유간격으로는통상회전빈도가적은경우라도, 6개월 ~ 1년주기로동일계의그리스를베어링의내부전체에널리퍼지도록급유하시기바랍니다. 또, 그리스가가득차게되면그리스저항에의해초기회전토크값이일시적으로상승하지만, 여분의그리스는씰부를따라빠져나오므로, 단시간에정상적인토크로되돌아옵니다. 또, 박형타입에는급유구가없으므로, 하우징내경측에급유구를가공하여급유하시기바랍니다. (2) 성상이다른그리스의사용은자제하여주시기바랍니다 (3) 진동이작용하는곳, 클린룸, 진공, 저온, 고온등의특수환경하의사용은일반그리스의적용이불가능한경우가있으므로, 삼익THK로문의바랍니다. (4) 특수한그리스를사용할경우삼익THK로문의바랍니다. 사용상의주의사항 (1) 이물질이유입되면기능의손실이발생하기때문에, 절삭칩등의침입을방지해주시기바랍니 다. (2) 80 이상에서사용하는경우, 삼익THK로문의바랍니다. (3) 쿨런트가내부에유입되는환경하에서사용하는경우는삼익THK로문의바랍니다. (4) 먼지, 절삭칩등이부착되어있는경우공업용알코올로세척한후, 그리스를봉입하여주시기바랍니다. (5) 통상적으로진동이작용하는곳, 클린룸, 진공, 저온, 고온등의특수환경하에서사용하는경우는삼익THK로문의바랍니다. A18-27
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