대용량 BLDC 모터 제어기 1. 특징 대용량 모터 제어에 적합한 DC전원용 BLDC 모터 드라이버 입니다. 전원 이중화 설계에 의하여 외부의 전기적 충격에 대한 신뢰성이 뛰어납니다. 모든 연결 케이블에 절연설계를 채택하여 내 노이즈 성능이 우수하며 긴 거리의 케이블에서도 성능을 유지합니다. 안전한 동작을 보장하기 위하여 각종 보호기능과 전류차단 기능을 탑재하였습니다. 외부충격에 의하여 회로보드가 파손되거나 제어불능 상태가 되면 모터전류가 자동으로 차단 됩니다. 통신기능(RS232C/ RS485)을 지원합니다. 구분 720720- Series 모델명 정격 RBL720RBL720- DC1215V20A 12~ 15V, 20A RBL720RBL720- DC1215V30A 12~ 15V, 30A RBL720RBL720- DC1215V40A 12~ 15V, 40A RBL720RBL720- DC1848V20A 18~ 48V, 20A RBL720RBL720- DC1848V30A 18~ 48V, 30A RBL720RBL720- DC1848V40A 18~ 48V, 40A L x W x H : 148 x 121.25 x 44.3 mm 통신기능(232/ 485) 별도 추가 가능
2. 주요사양항목사양입력전압 12 ~ 48[ VDC] 정격출력 240 ~ 720W (Note) 제어속도 1 200 ~ 10,000[ RPM] 2 속도조절용볼륨선택기능 ( 내장 / 외부 ) 제어모드 1 Closed- Loop RPM제어 (PID) 2 Open- Loop 속도조절입력신호 1 RUN 2CCW 3ALARM- CLEAR 4 BRAKE 5SLOW- SPEED- CHANGE 출력신호 1READY 2ALARM 3SPEED- CLOCK 방향전환 1모터회전중즉시방향전환모드내장 2정역스왑설정기능 ( 정방향 역방향 ) 내장볼륨 1속도조절 2가속조절 3감속조절전압인식입력전압자동인식및전송전류차단 1차단전류 4단계조절가능 (Note) 2정격출력초과시최대출력전류차단기능 ( 전압인식 ) 모터극수 1모터의극수조절스위치내장 (2 ~ 16) 2모터구조와무관한 SPEED- CLOCK 출력가능 1RS232C 모델 RBL720-1848V40A 의최대허용전류는 40Amp. 통신옵션 2RS485 ( 최대 16개소주소설정, 종단저항내장 ) 최대출력전류는최대출력 (720W) 을기준하여내장상태램프운전 / 방향 / 알람 / 브레이크 / 과부하 / 전원 / 모터전원 / 통신 1전원이중화안전설계 2과전류차단소자내장 18V 사용시최대출력전류는 40Amp. (720W / 18V) 특징 3입 / 출력단절연설계 4홀센서단내노이즈절연설계 54단계부하표시LED 내장 6정전코팅 48V 사용시최대출력전류는 15Amp. (720W / 48V) 7외부상태표시LED 간편연결 ( 저항내장 ) 1역전압입력시회로보호최대허용전류와최대출력전류를고려하여차단전류설정보호기능 2과전류, 과전압, 저전압보호 3과속, 홀센서이상시보호 1 과전류 / 고전압이상발생시전원차단차단기능 2 회로파손시자동전원차단 3외부노이즈차단용포토커플러내장 Note : 모델
3. 설정스위치와 LED 간시속감간시속가 도속 On SW3 1 2 3 4 SW2 On SW1 1 2 3 4 SW4 SPEED ACCEL DECEL CW CCW Pole Count +2 Pole Count +4 Pole Count +8 Closed Loop (RPM) External Speed- VR Anytime- CW- CCW Comm. RS485 1 2 On +1 +2 +3 +4 25 Amp. 30 Amp. 35 Amp. Off All : 45 Amp. 모터전원 On Slow Speed Change Run Brake CCW Alarm Clear Speed Clock Alarm Ready RS485 Address Setting Overload Current 50% Current 25% CCW 모터제어기 (RBL720) 수신데이터 RS485 Termination 통신 통신 (J4) 1 2 3 컨트롤단자 단자 (J1) 홀센서 (J2) 홀센서 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1 2 3 4 5 VCC2 VCC1 컨넥터전원제어기전원 모터및전원 전원 (J3) 1 2 3 4 5 Molex 5267-03 Molex 5267-12 Molex 5267-05 비룡 BR950-05
4. Connector 컨트롤단자 단자 (J1) 홀센서 홀센서 (J2) 모터및전원 전원 (J3) 통신 통신 (J4) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 Molex 5267-12 Molex 5267-05 비룡 BR950-05 Molex 5267-03 핀 신호명 핀 신호명 핀 신호명 핀 신호명 1 1) 1) SLOW SPEED CHANGE (LOW) 1 DC5V 1 Motor- U 1 TXD (OUT) 2 DC5V (OUT) 2 GND 2 Motor- V 2 GND 3 SPEED VOLUME (0~ 5V,10 kω ) 3 Hall- C 3 Motor- W 3 RXD 4 GND 5 1) 1) RUN (LOW) 4 Hall- B 5 Hall- A 4 GND 5 DC 전원입력 RS232 or RS485 6 1) 1) BRAKE (LOW) 7 1) 1) CCW (LOW) 8 1) 1) ALARM CLEAR (LOW) RS485 Termination 9 SPEED CLOCK (OUT) 10 ALARM (OUT, LOW) 11 READY (OUT, LOW) SPEED ACCEL DECEL 12 GND 1) 번호 1, 5, 6, 7, 8, 10, 11 은 Negative Signal. 번호 내장볼륨 속도 가속시간 감속시간
5. 연결도 통신 (J4) Molex 5267-03 1 2 3 컨트롤단자 모터제어기 (RBL720) 단자 (J1) 홀센서 (J2) Molex 5267-12 Molex 5267-05 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1 2 3 4 5 모터및전원 전원 (J3) 비룡 BR950-05 1 2 3 4 5 2 1 3 Ext. SPEED- VR (10 KΩ) K Speed Clock Alarm DC5V (Pin2) Ready SLOW SPEED CHANGE GND (Pin12) RUN BRAKE CCW ALARM CLEAR
6. Dimension
7. 기능 - 연결 1. 모터연결 1. 2. 입력단자 3. 출력단자 4. 전원연결 - 제일먼저모터를제어기에연결하고전원은마지막에끄진상태에서연결하고입력하십시오. - 모터는각권선 U, V, W 에터미널작업을한후제어기콘넥터 J3 의각위치에맞게단단히고정하십시오. - 모터홀센서케이블 5 가닥선은 +5V, GND, Hall- C, Hall- B, Hall- A의순서로제어기연결단자 J2 에연결하십시오. - 조작용케이블은각입출력핀에필요한스위치와 LED 를먼저연결한후에제어기연결단자 J1 에접속하십시오. - 연결단자 J1 에접속할케이블 1번 (SLOW) 핀과 12 번 (GND) 핀을스위치로서로연결합니다. ( 느린변속입력스위치 ) - 외부볼륨핀 1, 2, 3 을조작용케이블의 4번 (GND), 3 번 (SPEED), 2 번 (5V) 핀에각각연결합니다. ( 외부속도조절볼륨 ) - 조작용케이블의 5번 (RUN) 핀과 12 번 (GND) 핀을스위치로서로연결합니다. (RUN 입력스위치 ) - 조작용케이블의 6번 (BRAKE) 핀과 12 번 (GND) 핀을스위치로서로연결합니다. (BRAKE 입력스위치 ) - 조작용케이블의 7번 (CCW) 핀과 12 번 (GND) 핀을스위치로서로연결합니다. ( 반시계방향입력스위치 ) - 조작용케이블의 8번 (CLEAR) 핀과 12 번 (GND) 핀을스위치로서로연결합니다. ( 알람해제입력스위치 ) - 위의입력스위치들은필요한것만연결해서사용하며각입력상태를확인하는 LED 들이제어기에내장되어있습니다. - 제어기를조정하는다른장치와위입력신호를연결하여사용가능합니다. (5V- Negative or Dry- Contact 입력 ) - 조작용케이블 9번 (CLOCK) 핀과 2번 (5V) 핀에 LED 음극, LED 양극핀을각각연결합니다. ( 외부동작 LED 추가 ) - 조작용케이블 10 번 (ALARM) 핀과 2번 (5V) 핀에 LED 음극, LED 양극핀을각각연결합니다. ( 외부알람 LED 추가 ) - 조작용케이블 11 번 (READY) 핀과 2번 (5V) 핀에 LED 음극, LED 양극핀을각각연결합니다. ( 외부대기 LED 추가 ) - 외부 LED 는 DC 전원용 (AC 용 LED 사용불가 ) 만사용가능하며전류제한저항은제어기에내장되어필요치않습니다. - 위외부 LED 들은필요한것만연결해서사용하며각출력상태를확인하는 LED 들이제어기에도내장되어있습니다. - 제어기상태를모니터링하는다른장치와위출력신호를연결하여사용가능합니다. (Open- Collector 출력 ) - 제어기정격전압에맞는 DC 전원의양극단자를제어기연결단자 J3 의 5번 (+Vdc) 핀에연결합니다. - DC 전원의음극단자를제어기연결단자 J3 의 4번 (GND) 핀에연결합니다. - 연결하는 DC 전원의용량은모터용량대비충분한것을사용하십시오. ( 전원장치의용량부족은고장의원인 ) - 연결하는전원선의굵기는모터용량대비충분한것을사용하십시오. ( 전원선발열시합선주의 )
7. 기능 - 기본설정 5. 모터극수 5. 6. 내장볼륨 7. 모드설정 8. 설정효력 - 제어기의설정스위치 SW3 에서연결할모터의극수를설정할수있으며가능한범위는 2 ~ 16 입니다. - 스위치 SW3 의 2, 3, 4 번핀이 ON 일때지정되는극수는각각 +2, +4, +8 이며합산하여모터의극수가됩니다. - 2, 3, 4 번모두 ON 으로설정되면 14 극모터를지원합니다. - 3 번과 4번핀만 ON 으로설정된경우는 12 극모터를지원합니다. - 4극모터는 2, 3, 4 번핀들이모두 OFF 인상태에서지원됩니다. ( 기본설정 ) - 3번핀만 ON 으로설정된경우는예외적으로 16 극모터를지원합니다. - 제어기의설정스위치 SW3 변경시에는전원을 OFF 한후다시입력하여초기화하십시오. - 모터의회전속도 (SPEED), 가속 (ACCEL) 시간, 감속 (DECEL) 시간을조절하는볼륨이제어기에각각내장되어있습니다. - 회전속도볼륨을시계방향으로돌리면모터의회전속도가증가합니다. - 가속시간볼륨을시계방향으로돌리면모터의가속시간 (0.5 ~ 90 초 ) 이증가합니다. - 감속시간볼륨을시계방향으로돌리면모터의감속시간 (0.5 ~ 90 초 ) 이증가합니다. - 제어기에내장된가속시간볼륨과감속시간볼륨조절시모터를정지시켜야변경된설정으로동작합니다. - 제어기스위치 SW1 의 1번핀을 ON 상태로변경하면제어모드가개방형에서폐쇠형 (Closed- Loop) 으로설정됩니다. - 제어기스위치 SW1 의 2번핀을 ON 상태로변경하면회전속도의조절위치가내부에서외부로설정됩니다. - 회전방향이변경입력되어도모터를정지시켜야역회전이시작되는기본기능을변경할수있습니다. - 모터가동작중에도방향입력변경즉시역회전하여야할경우는스위치 SW1 의 3번핀을 ON 상태로변경합니다. - 스위치 SW1 의 4번핀은통신기능 (RS232, RS485) 이있는제어기에서만사용합니다. ( 통신설정참조 ) - 제어기의설정스위치 SW1 변경시에는전원을 OFF 한후다시입력하여초기화하십시오. - 제어기의설정스위치 SW1, SW2, SW3 변경시에는전원을 OFF 한후다시입력하여초기화하십시오. - 제어기에내장된가속시간볼륨과감속시간볼륨조절시모터를정지시켜야변경된가감속시간으로동작합니다. - 기본설정으로는회전방향이변경입력되어도모터를정지시켜야역회전이시작됩니다. - PC Software(Motor Tracer) 를이용한제어기의설정변경도가능합니다.
7. 기능 - 통신설정 ( 선택사항 ) 9. 통신설정 9. 10. 주소설정 11. 종단설정 12. 원격제어 - 통신 (RS232, RS485) 기능이추가로탑재된제어기에서만아래의통신관련설정을사용합니다. - 통신기능은 RS232 와 RS485 중에서한가지만제어기에탑재되어있습니다. - RS232 통신기능이있는제어기는스위치 SW1 의 4번핀을 OFF 상태에두어야통신기능을사용할수있습니다. - RS485 통신기능이있는제어기는스위치 SW1 의 4번핀을 ON 상태로변경하여야통신기능을사용할수있습니다. - RS232 통신사용시제어기의종단설정 (TERMINATION) 을하지않아야하며통신주소도설정할필요가없습니다. - 제어기의설정스위치 SW1 변경시에는전원을 OFF 한후다시입력하여초기화하십시오. - RS485 통신사용시제어기의스위치 SW2 를변경하여 RS485 통신주소를설정하십시오. (0 ~ 15) - 스위치 SW2 의 1, 2, 3, 4 번핀에숫자 +1, +2, +4, +8 을각각지정하고 ON 인핀만합산하면제어기통신주소가됩니다. - 하나의동일한통신선로에연결된제어기들은모두 0 에서 15 사이의서로다른통신주소를가져야합니다. - 제어기의스위치 SW2 변경시에는전원을 OFF 한후다시입력하여초기화하십시오. - RS485 통신기능이없거나사용하지않는제어기는통신주소를설정할필요가없습니다. - RS485 통신기능사용시제어기의종단스위치를사용하여종단설정 (ON 상태 ) 을해야하는경우가있습니다. - RS485 통신시컴퓨터에서통신선로를따라가장멀리연결된제어기까지의경로가길수록통신성능이악화됩니다. - 긴통신경로들의양끝노드 ( 컴퓨터 / 제어기 ) 들은종단스위치를좌측 (ON) 으로설정하여통신성능을높여야합니다. - 통신경로의중간에연결된노드들의종단스위치는우측 (OFF) 으로설정합니다. - 서로연결된모든노드들의종단스위치가컴퓨터를포함하여최대 4개이상 ON 되지않도록통신경로를구성하십시오. - RS485 통신기능이없거나사용하지않는제어기의종단스위치는우측 (OFF) 설정을권합니다. - RS232 통신기능이있는제어기는통신기능의사용과무관하게종단스위치를필히우측 (OFF) 으로설정해야합니다. - 모터트레이서 (MotorTracer) 는원격으로제어기와통신하는컴퓨터용실행프로그램입니다. - 제어기와통신 (RS232, RS485) 하여동작상태를그래프화하며원격으로설정을변경하고모터의동작을제어합니다. - 모터트레이서의상세한사용설명서는별도로제공되는 CD 에모터트레이서실행파일과같이포함되어있습니다. - 제어기와컴퓨터간의통신프로토콜제공은별도의협의를필요로합니다.
7. 기능 - 기본동작 동작제어 13. 동작 14. 방향설정 15. 브레이크 - 제어기에전원인가후동작대기 (READY) LED 의점등을확인하여동작가능한상태인지먼저확인합니다. - 이때연결단자 J1 의 11 번 (READY) 핀도동작대기 (LOW) 상태를외부로출력합니다. - 연결단자 J1 의 5번 (RUN) 핀과 12 번 (GND) 핀에연결된 RUN 입력스위치를 ON 합니다. (RUN 입력상태 ) - 이때모터는사전에설정된방향으로회전하기시작합니다. - 회전하는모터를정지할때는 5번 (RUN) 핀과 12 번 (GND) 핀에연결된 RUN 입력스위치를차단합니다. (RUN 해제상태 ) - RUN 입력상태에서는제어기에전원을인가하여도동작대기 (READY) LED 가점멸하면서모터가회전하지않습니다. - RUN 해제후다시 RUN 입력하면모터의회전이시작됩니다. - 제어기와통신으로접속된컴퓨터에서모터를제어 ( 동작 / 정지 / 회전방향 / 속도 ) 할수도있습니다. - 원격제어용프로그램 (MotorTracer) 을사용하면쉽고간편하게모터의상세한동작분석이가능합니다. - 모터회전방향의기본설정은시계방향 (CW) 입니다. - 연결단자 J1 의 7번 (CCW) 핀과 12 번 (GND) 핀에연결된스위치를 ON 하면반시계방향 (CCW) 이입력됩니다. - 회전방향입력이변경되어도모터를정지시켜야역회전이시작됩니다. ( 정지전역회전은장치를손상할수있습니다 ) - 모터가동작중에도방향입력변경즉시역회전하여야할경우는스위치 SW1 의 3번핀을 ON 상태로변경합니다. - 모터회전방향이입력과반대로바뀐경우 (CW CCW) CCW) 는스위치 SW3 의 1번핀을 ON 으로변경하면정상복구됩니다. - 제어기의설정스위치 (SW1, SW2, SW3) 변경시에는전원을 OFF 한후다시입력하여초기화하십시오. - 모터가반시계방향으로회전하기시작하면제어기의반시계방향 (CCW) LED 가점등됩니다. - 동작중모터를급히정지하고자할경우브레이크기능을사용합니다. - 연결단자 J1 의 6번 (BRAKE) 핀과 12 번 (GND) 핀에연결된 BRAKE 입력스위치를 ON 합니다. - 이때모터는급정지합니다. ( 급정지는장치손상의원인이될수있어전문적인사전검토를필요로합니다 ) - 무겁거나회전관성이큰장치의급정지는제어기에서고열을발생시켜제어기과열과고장의원인이됩니다. - 짧은시간내에브레이크기능을반복하여사용하여도제어기가과열될수있으니사용상주의를요합니다.
7. 기능 - 속도제어 16. 속도조절 16. 17. 제어모드 - 제어기의회전속도 (SPEED) 조절용볼륨을시계방향으로돌리면모터의회전속도가빨라집니다. - 외부제어용케이블연결단자 J1 에별도로속도조절용볼륨을연결하여모터의회전속도를조절할수도있습니다. - 회전속도볼륨을선택하는스위치 (SW1 의 2번 ) 가내부 (OFF) 에서외부 (ON) 로먼저변경된경우에만가능합니다. - 모터가회전하면제어기연결단자 J1 의 9번 (CLOCK) 핀에서모터의회전속도가주파수로변환되어출력됩니다. - 제어기에연결된모타의극수가스위치 SW3 에서의설정과일치하여야정확한주파수가출력됩니다. - 정확한모터의극수를확인한후사용법의기본설정에서모터극수를참고하시기바랍니다. - 제어기의설정스위치 (SW1, SW2, SW3) 변경시에는전원을 OFF 한후다시입력하여초기화하십시오. - 제어기에서모터의회전속도를제어하는방법은개방형 (Open- Loop) 과폐쇠형 (Closed- Loop) 이있습니다. - 개방형제어에서는속도볼륨의증가에비례하여제어기가모터에공급하는전력이증가합니다. - 개방형제어에서속도볼륨을최대로돌리면제어기는최대의전력으로모터에회전력을공급합니다. - 개방형제어에서는속도볼륨을일정하게고정해도모터에가해지는부하가증가하면회전속도가감소합니다. - 폐쇠형제어에서는속도볼륨을일정하게고정하면부하가증가해도회전속도가일정하게유지됩니다. - 폐쇠형제어에서는모터회전속도가속도볼륨에만비례하도록제어기가모터를 PID 방식으로제어합니다. - 개방형제어는일정한전력을안전하게공급하고폐쇠형제어는회전속도가부하와전압에영향받지않습니다. - 장치의특성과사용환경을고려하여개방형제어또는폐쇠형제어를적절히선택하여사용하시기바랍니다. - 제어모드를변경하기위해서는사용법의기본설정에서모드설정을참고하시기바랍니다. - 제어기의설정스위치 (SW1, SW2, SW3) 변경시에는전원을 OFF 한후다시입력하여초기화하십시오.
7. 기능 - 알람 18. 급변속방지 - 모터의회전속도를급격하게가속하거나감속 ( 급정지 ) 하면장치와제어기에악영향을줍니다. - 모터가속시간과감속시간을조절하기위하여제어기의가속 (ACCEL) 시간볼륨과감속 (DECEL) 시간볼륨을조절합니다. - 각볼륨을시계방향으로돌리면가속시간또는감속시간이길어지면서모터회전속도의변화가느려집니다. - 가속시간및감속시간볼륨변경후모터를정지시켜야변경된시간설정이적용됩니다. - 제어기의가속 / 감속조절볼륨을무시하고특별히가속과감속시간을아주느리게할수도있습니다. - 연결단자 J1 의 1번 (SLOW) 핀과 12 번 (GND) 핀에연결된느린변속입력스위치를 ON 하면됩니다. - 모터가급격히가속되면모터과부하로인한과전류알람이발생하여모터전원이차단될수있습니다. - 장치의회전관성이큰경우는가속시간과감속시간을길게설정하면모터과부하와과전류를예방할수있습니다. 18. 19. 알람발생 - 제어기에이상상태가발생되면연결단자 J1 의 8번 (ALARM) 핀이알람상태 (LOW) 를출력하며알람 LED 가점등됩니다. - 제어기의알람상태는과전류, 과전압, 과부하, 과속도, 통신이상등이원인으로발생합니다. - 연결단자 J1 의 8번 (CLEAR) 핀과 12 번 (GND) 핀에연결된알람해제입력스위치를 ON 하면알람상태가해제됩니다. - 제어기에서알람이발생하면전원을끈후알람의원인을제거한후에가동하여야합니다. 20. 전류차단 - 장치와제어기를보호하기위하여일정이상의전류가모터에흐를수없도록차단전류를설정할수있습니다. - 제어기의스위치 SW4 를변경하여적절한차단전류를설정합니다. (4 가지차단전류 45, 35, 30, 25Amp. 설정가능 ) - 설정된차단전류를초과하는전류가 5초이상지속되면제어기는모터전원을차단하고과전류알람을발생합니다. - 제어기의최대출력전류와최대허용전류 ( 모델명참조 ) 중어떤것도초과하는차단전류는설정할수없습니다. - 제어기의최대출력을전압으로나누면최대출력전류를알수있습니다. (36V 사용시 : 720W / 36V = 20A) - 장치의특성을고려하여좀더안전한동작을원하시면차단전류를더낮게설정하십시오. - 차단전류를너무높게설정하면장치와제어기의과열을초래할수있습니다. - 최대허용전류의 2배를넘는순간과전류가감지되는즉시제어기는모터전원을차단하고과전류알람을발생합니다. - 모터에전원이공급된경우에는모터전원 (MOTOR- POWER) 이라고표시된 LED 가점등됩니다. - 모터전류량 ( 부하 ) 이 25%, 50%, 75% 를초과할때 CURRENT, HALF, OVERLOAD 를표시하는 LED 가순차로점등됩니다.
8. PC 에의한모터원격제어 PC Software(MotorTrace) 을활용하여원격으로모터를제어하거나모니터링합니다. 또는통신을적용하여많은모터를통합제어하거나자동화할수있습니다. MotorTracer 를활용할경우모터의동작이력을그래프로상세히분석할수있습니다. PC Software(MotorTrace) RS232C 또는 RS485 통신을 MotorTracer MotorTracer 모터제어기 Command Response Cable 연결 Pin2 (RXD) Pin3 (TXD) Pin5 (GND) Pin1 (TXD) Pin2 (GND) Pin3 (RXD) D-SUB 9Pin Female Molex 5268-03P
9. MotorTracer - 측정화면 실시간속도보기 실시간전류보기
9. MotorTracer - 설정화면
9. MotorTracer - 기능 1. 그래프 2. 설정기능 3. 파일기능 - 모터의회전속도그래프표시및확대 / 축소기능 - 모터의소비전류그래프표시및확대 / 축소기능 - 모터의동작시간을기준으로회전속도와소비전류를분석하는기능 - 모터의동작시간을확대 / 축소하는기능 - 모터의회전동작을시작하거나정지하는기능 - 모터의회전방향을변경하는기능 (CW/ CCW) - 모터의방향전환모드를설정하는기능 1 회전방향입력이변경되어도모터를정지시켜야역회전하는모드 2 모터가동작중에도방향입력변경즉시역회전하는모드 - 모터의목표회전속도 (RPM) 를설정하는기능 - 모터의가속시간을변경하는기능 - 모터의감속시간을변경하는기능 - 모터의극수설정하는기능 (2 ~ 16 극 ) - 모터의홀센서극성을선택하는기능 (Positive, Negative) - 모터속도를제어하는방식을설정하는기능 (Open- Loop, Closed - 제어기의입력전압을측정하여표시하는기능 - PID 제어의파라미터를변경하여설정하는기능 (Kp, Ki) - 제어기의통신방식을설정하는기능 (RS323, RS485) - 제어기의 RS485 통신주소를설정하는기능 (0 ~ 15) - 모터의동작상태그래프를파일로저장하는기능 - 모터의동작상태를기록한그래프파일을불러오는기능 Loop, Closed- Loop)