저작자표시 - 비영리 - 변경금지 2.0 대한민국 이용자는아래의조건을따르는경우에한하여자유롭게 이저작물을복제, 배포, 전송, 전시, 공연및방송할수있습니다. 다음과같은조건을따라야합니다 : 저작자표시. 귀하는원저작자를표시하여야합니다. 비영리. 귀하는이저작물을영리목적으로이용할수없습니다. 변경금지. 귀하는이저작물을개작, 변형또는가공할수없습니다. 귀하는, 이저작물의재이용이나배포의경우, 이저작물에적용된이용허락조건을명확하게나타내어야합니다. 저작권자로부터별도의허가를받으면이러한조건들은적용되지않습니다. 저작권법에따른이용자의권리는위의내용에의하여영향을받지않습니다. 이것은이용허락규약 (Legal Code) 을이해하기쉽게요약한것입니다. Disclaimer
공학박사학위논문 무인비행체촬영영상의이미지고도처리를 이용한흙의분류및특성분석 년 월 서울대학교대학원생태조경 지역시스템공학부 지역시스템공학전공 박재성
K K C x C y C z X a X a Y a Y b X b Y b
토양군 기호 토양아군 기호 토양형 기호 갈색건조산림토양 B1 갈색약건산림토양 B2 갈색산림토양 B 갈색갈색적윤산림토양 B3 B 산림토양갈색약습산림토양 B4 적색계갈색산림적색계갈색건조산림토양 rb1 rb 토양적색계갈색약건산림토양 rb2 적색건조산림토양 R1 적황색적색산림토양 R R Y 적색약건산림토양 R2 산림토양황색산림토양 Y 황색건조산림토양 Y 암적색건조산림토양 DR1 암적색산림토양 DR 암적색약건산림토양 DR2 암적색적윤산림토양 DR3 암적색 DR 산림토양암적갈색건조산림토양 DRb1 암적갈색산림토 DR 양 b 암적갈색약건산림토양 DRb2 회갈색산림토양 GrB 회갈색산림토양 Gr B 회갈색건조산림토양 회갈색약건산림토양 GrB1 GrB2 화산회산림토양 Va 화산회산림토양 Va 침식토양 Er 침식토양 Er 화산회건조산림토양화산회약건산림토양화산회적윤산림토양화산회습윤산림토양화산회자갈많은산림토양화산회성적색건조산림토양화산회성적색약건산림토양약침식토양강침식토양시방지토양 Va1 Va2 Va3 Va4 Va-gr Va-R1 Va-R2 Er1 Er2 Er-c 미숙토양 Im 미숙토양 Im 퇴적성미숙토양 Im 암쇄토양 Li 암쇄토양 Li 암쇄토양 Li 8개토양군 11개토양아군 28개토양형 ( 자료 : 국립산림과학원산림과학정보관 )
Quartz Muscovite Albite
2.5e+5 2.0e+5 Red Green Blue 1.5e+5 Intensity 1.0e+5 5.0e+4 0.0 0 50 100 150 200 250 RGB Value
40 Mean value 250 200 150 100 mean R mean G mean B σ R σ G σ B 30 20 Standard deviation 10 50 0 0 0 100 200 300 400 500 600 700 800 Image size (x axis)
H=20m H=30m H=50m H=100m H=150m H=200m H=250m H=300m H=350m H=400m H=450m H=500m
600000 500000 400000 Region Size (m 2 ) 300000 200000 100000 0 0 100 200 300 400 500 600 Height (m)
1600 1400 Pixel Counting (pixel/10m) 1200 1000 800 600 400 200 0 0 100 200 300 400 500 600 Height (m)
(a) H=20m (b) H=30m (c) H=50m (d) H=100m (e) H=150m (f) H=200m (g) H=250m (h) H=300m (i) H=350m (j) H=400m (k) H=450m (l) H=500m
250 200 Resolution (mm/pixel) 150 100 50 0 0 100 200 300 400 500 600 Height (m)
7000 6000 R G B 5000 Intensity 4000 3000 2000 1000 0 50 100 150 200 250 RGB Value
250 200 R G B RGB value 150 100 50 0 0 5 10 15 20 25 30 Water content (%)
80 70 H S V 60 HSV value 50 40 30 20 10 0 0 5 10 15 20 25 30 Water Content (%)
30 25 RGB HSV Actual Water Content (%) 20 15 10 5 0 0 5 10 15 20 25 30 Estimated Water Content (%)
170 160 R G B Regr 150 RGB Value 140 130 120 110 0 10 20 30 40 50 60 EC (ds/m)
60 1:1 line 50 Actual EC (ds/m) 40 30 20 10 0 0 10 20 30 40 50 60 Estimated EC (ds/m)
(a) aligning photo 를통한 point cloud 생성 (b) dense cloud 생성 (c) 3 차원 mesh 생성 (d) texture 생성
Pr
40 1 : 1 line 35 Water content of mapping result (%) 30 25 20 15 10 10 15 20 25 30 35 40 Acutual water content (%)
250 200 R G B RGB Value 150 100 50 0 B D R G V S W Sample
7000 7000 6000 R G B 6000 R G B 5000 5000 Intensity 4000 3000 Intensity 4000 3000 2000 2000 1000 1000 0 50 100 150 200 250 0 50 100 150 200 250 RGB Value RGB Value 7000 6000 R G B 7000 6000 R G B 5000 5000 Intensity 4000 3000 Intensity 4000 3000 2000 2000 1000 1000 0 50 100 150 200 250 RGB Value 0 50 100 150 200 250 RGB Value
7000 7000 6000 R G B 6000 R G B 5000 5000 Intensity 4000 3000 Intensity 4000 3000 2000 2000 1000 1000 0 50 100 150 200 250 RGB Value 0 50 100 150 200 250 RGB Value 7000 6000 R G B 5000 Intensity 4000 3000 2000 1000 0 50 100 150 200 250 RGB Value
7000 Intensity 6000 5000 4000 3000 B D R G V S W 2000 1000 0 50 100 150 200 250 R Value
7000 Intensity 6000 5000 4000 3000 B D R G V S W 2000 1000 0 50 100 150 200 250 G Value 7000 Intensity 6000 5000 4000 3000 B D R G V S W 2000 1000 0 50 100 150 200 250 B Value
250 200 R G B 250 200 R G B RGB value 150 100 RGB value 150 100 50 50 0 0 10 20 30 40 50 Water content (%) 0 0 5 10 15 20 25 Water content (%)
250 200 R G B 250 200 R G B RGB value 150 100 RGB value 150 100 50 50 0 0 5 10 15 20 25 0 0 5 10 15 20 25 30 Water content (%) Water content (%) 250 200 R G B 250 200 R G B RGB value 150 100 RGB value 150 100 50 50 0 0 10 20 30 40 Water content (%) 0 0 5 10 15 20 25 30 Water content (%) 250 200 R G B RGB value 150 100 50 0 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 Water content (%)
250 200 R G B RGB value 150 100 50 0 0 10 20 30 40 50 Water content (%) 100 80 H S V HSV value 60 40 20 0 0 10 20 30 40 50 Water content (%)
50 RGB HSV 40 Actual Water Content (%) 30 20 10 0 0 10 20 30 40 50 Estimated Water Content (%)
40 RGB HSV Actual Water Content (%) 30 20 10 0 0 10 20 30 40 Estimated Water Content (%)
(a) aligning photo 를통한 point cloud 생성 (b) dense cloud 생성 (c) 3 차원 mesh 생성 (d) texture 생성
2.6 2.4 2.2 2.0 Safety factor 1.8 1.6 1.4 1.2 1.0 0.8 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 Soil depth (cm)
Safety factor 4.0 3.5 3.0 2.5 2.0 1.5 1.0 0.5 0.0 0 5 10 15 20 25 Cohesion (kpa) Safety factor 4.0 3.5 3.0 2.5 2.0 1.5 1.0 0.5 0.0 15 20 25 30 35 40 45 Friction angle (degree)
1.5 1.4 Safety factor 1.3 1.2 1.1 1.0 0 50 100 150 200 250 300 Rainfall (mm)
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.
9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16.
17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24.
25. 26. 27. 28. 29. 30. 31. 32. 33.
34. 35. 36. 37. 38. 39. 40. 41.
42. 43. 44. 45. 46. 47. 48. 49.
50. 51. 52. 53. 54. 55. 56. 57. 58. 59.
60. 61. 62. 63. 64. 65. 66. 67. 68. 69. 70. 71.
72. 73. 74. 75. 76. 77. 78. 79. 80. 81.