Ultimus V 고정밀 디스펜서 사용자 지침서 EFD 매뉴얼의 전자식 pdf 파일은 www.nordsonefd.com 에서도 제공됩니다.
소개 여러분은 액체 디스펜싱 부문 지구촌 선도업계인 Nordson EFD가 제작한 신뢰 성 있는 고품질 Ultimus 디스펜싱 시스템을 선택하셨습니다. Ultimus 디스펜싱 시스템은 산업용 디스펜싱으로 제작된 것으로 여러분은 이제 아무 걱정 없이 수 년간 생산성 높은 서비스를 제공받게 됩니다. 이 사용자 지침서를 참조하여 Ultimus 디스펜싱 시스템의 효용을 극대화하는데 도움을 받기 바랍니다. 몇 분 정도 시간을 들여 제어 방식과 특징에 익숙해지십시오. 권장 테스팅 절차 를 따르기 바랍니다. 본사가수십년넘게쌓아온산업용 디스펜싱 기기 경험에서 나 온 유용한 정보를 검토해 보시기 바랍니다. 주로 물어오는 질문의 답은 이 지침서에 실려 있습니다. 지원이 필요할 경우 주 저하지 말고 EFD나 귀하의 공인 EFD 유통업체에 연락하십시오. 미국: 전화 800.556.3484, 오전 8시 30분 ~ 오후 5시 30분. 동부 시각 유럽: 전화 +44(0) 1582 66634. 아시아: 전화 +86(21) 3866 9006. 기타 지역: 공인 EFD 유통업체 또는 +1.401.434.7000 감사합니다! EFD 서약 여러분은 이제 막 지구촌에서 가장 뛰어난 디스펜싱 장비를 구매하였습니다. EFD 임직원은 귀하의 사업을 높이 평가하고 있으며 고객 여러분의 만족을 위해 힘 닿는 한 최선을 다할 것이라는 점을 알아주시기 바랍니다. 장비나 EFD 제품어플리케이션 전문가가 제공하는 지원 서비스에 만족하지 않을 경우 언제든지 전화 800.555.3484(미국), 401.431.7000(미국 외 지역) 또는 ken.forden@nordsonefd.com 으로 직접 연락하십시오. 문제가 만족스럽게 해결될 것이라는 점을 보증합니다. EFD 제품을 선택해 주셔서 다시 한번 감사의 말을 전합니다. Ken Forden Ken Forden, General Manager 2
차례 제품 안전성 선언.................................... 4 사양............................................. 8 특징............................................. 9 디스펜서 포장 풀기.................................. 10 기능과 제어.......................................11 기기 테스팅용 초기 셋업.............................. 13 디스펜싱 시스템 설정................................ 14 초기 설정........................................ 17 기본 메뉴 작동..................................... 18 디스펜스 시간, 공기압, 진공 설정........................ 24 디스펜스 모드..................................... 24 자동 증분 모드 사용................................. 26 표본 메모리 셀 설정................................. 28 부록 A I/O 커넥터 핀 설명............................. 29 부록 B RS-232 연결 프로토콜.......................... 33 교체 부품........................................ 46 주석............................................ 49 품질 보증..................................... 뒷 표지 3
EFD 제품 안 전성 선언 EFD 제품 안전성 선언 이 선언은 TT 디스펜싱 로봇을 제외한 EFD 디스펜싱 제품에 대한 인력 및 장비 안전성 공지 입니다. TT 디스펜싱 로봇에 대한 안전성 선언은 TT 사용자 지침서를 참조하시기 바랍니다. 경고 다음 안전성 메시지는 경고 수준의 위험입니다. 준수하지 않을 경우 사망이나 중상을 입을 수 있습니다. 전기 충격 전기 충격 위험. 덮개를 열기 전에 전원을 차단하거나 전기 장비를 수리하기 전에 스위치를 차단하고 잠그거나 차단 표지를 부착하십시오. 경미한 전기 충격이라도 받는 경우 즉시 모든 장비를 끄기 바랍니다. 문제 원인을 파악하 여 해결하기 전까지는 장비를 재시동하지 마십시오. 주의 다음 안전성 메시지는 주의 차원의 위험입니다. 준수하지 않을 경우 경미한 부상이나 중등도(moderate) 부상을 입을 수 있습니다. 설명서를 읽으십시오 설명서를 읽고 올바른 장비 사용법을 익히십시오. 모든 안전 지침을 따르십시 오. 업무 및 장비 관련 경고, 주의 및 지침은 해당 장비 문서에 실려 있습니다. 이 지침과 기타 모든 장비 문서를 장비 운용 및 서비스 인력이 필히 열람할 수 있도록 하시기 바랍니다. 최대 공기압 최대 입력 공기압 100psi(6.9bar). 공기압이 과도할 경우 장비가 손상될 수 있습니다. 폭발 압력 입력 최대 공기압 100psi(6.9bar). 폭발압력 300psi(20.7bar). 공기압이 과 도할 경우 장비가 손상될 수 있습니다. 압력 방출 열기 전에 압력을 방출하십시오. 최대압력 30psi(2.0bar). 가압 시스템이나 컴포넌트를 조정하거나 수리하기 전에 유압과 공기압을 방출하십시오. 4
EFD 제품 안 전성 선언 Halogenated 탄화수소 용제의 위험 알루미늄 컴포넌트를 지닌 가압 시스템에는 할로겐화 탄화수소 용제를 사용하지 마십시 오. 이 용제는 압력을 받을 경우 알루미늄과 반응 후 폭발하여 부상, 사망 또는 재산 손 실을 유발 할 수 있습니다. 할로겐화 탄화수소 용제에는 다음 중 한 가지 이상의 원소가 함유되어 있습니다: 원소 원소 기호 접두어 불소 F Fluoro- 염소 Cl Chloro- 브롬 Br Bromo- 요오드 I Iodo- 상세 정보는 물질 MSDS를 참조하거나 원료 공급자에게 문의하십시오. 할로겐화 탄화수 소 용제를 꼭 써야 할 경우 EFD 대리인에게 이 용제와 호환 되는 EFD 컴포넌트를 문의 하기 바랍니다. 고압 유체 안전 용기에 담겨 있지 않은 고압 유체는 극히 위험합니다. 고압 장비를 조정하거나 수 리하기 전에 항상 유압을 빼십시오. 고압 유체 분사기(fluid jet)는칼처럼 물체를 자 르고 심각한 인체 부상, 절단 또는 사망을 초래할 수 있습니다. 액체가 피부를 관통할 경 우 독성에 중독될 수도 있습니다. 경고: 고압 액체에 부상을 입을 경우 부상이 심각할 수 있습니다. 부상을 당하거나 부상 이 의심될 경우: 즉시 병원 응급실로 가십시오. 의사에게 액체 주입 부상을 입었을지 모른다고 말하십시오. 의사에게 이 참고 문구를 보여주십시오. 의사에게 여러분이 토출 작업에 쓴 물질이 무엇인지 알려주십시오. 의학적 경고-공기를 사용하지 않는 분사기로 인한 부상: 의사에 게 전할 말 피부 주입은 심각한 외상입니다. 가능하면 빨리 부상 부위를 외과 처치하는 게 중요합니 다. 독성을 연구하기 위해 치료를 늦추지 마십시오. 유독성은 이물 코팅이 혈류에 직접 침투한 문제입니다. 유자격자 장비 소유자는 유자격자가 EFD 장비를 설치, 운용 및 수리하도록 보장할 책임이 있습니 다. 유자격자란 주어진 업무를 안전하게 수행하는 훈련을 거친 직원이나 계약업자를 말 합니다. 이들은 제반 안전 법규와 규정에 익숙하며 주어진 업무를 신체적으로 수행할 능 력을 갖추고 있습니다. 5
EFD 제품 안 전성 선언 사용 용도 EFD 장비를 동봉 문서에 기술된 범위를 벗어나 사용할 경우 인명이나 재산에 손실을 입 을 수 있습니다. 의도치 않은 사용 용도를 몇 가지 예로 들면 다음과 같습니다: 비호환 자재 사용 장비 무단 변형 안전 가드나 맞잠금 장치(interlock) 제거 또는 우회 비호환 부품이나 손상된 부품 사용 비인가 보조 장비 사용 장비 최대 작동 수위를 초과하여 장비 운용 폭발성 대기에서 장비 운용 규제 및 승인 모든 장비가 사용 환경에 대해 등급 심의 및 승인을 받았음을 확인해야 합니다. 설치, 운 용 및 수리 서비스 지침을 따르지 않은 경우 EFD 장비에 대한 승인은 무효가 됩니다. 개인 안전 다음 지침에 따라 부상을 피하십시오: 유자격자가 아닌 경우 장비를 운용하거나 수리하지 마십시오. 안전 가드, 문 또는 덮개가 장비에 부착되어 있지 않고 자동 인터락이 제대로 작동 하지 않는 경우 장비를 작동시키지 마십시오. 모든 안전 장치는 우회하거나 해제하 지 마십시오. 움직이는 장비는 모두 제거합니다. 움직이는 장비를 조정하거나 수리하기 전에 전원 을 차단하고 장비가 완전히 멈출 때까지 기다립니다. 전원을 차단하고 장비를 단단 히 고정하여 장비가 예기치 않게 움직이지 않도록 합니다. 분무 지대와 기타 작업 지대가 적절하게 환기되도록 하십시오. 비상 멈춤 버튼, 차단 밸브 그리고 소화기가 놓인 위치를 파악해 두십시오. 세척 경질 세제를 축축한 천에 조금 묻혀 장비 표면을 가볍게 닦아 얼룩이나 누출 된 접착제를 세척하십시오. 유지-장비에는 깨끗하고 건조한 공기와 정격 출력 전원만 공급하십시오. 이 장비에 는 기타 정기 유지보수가 필요하지 않습니다. 테스트-이 사용자 지침서의 해당 섹션을 참조하여 기능 운용과 장비 성능을 확인하 십시오. 결함이 있는 장비는 EFD나 유통업체에 보내 재출시 과정(refurbishment)을 거쳐야 합니다. 구입 장비 전용 교체부품만을 사용하십시오. EFD 대리인에게 연락하여 정보와 조언 을 구하기 바랍니다. 주의: 시간을 연장하여 장비를 사용할 때 무척 가까이에서 진공장치를 작동시킬 때 는 EFD 필터/머플러 (P/N 7016875)를 사용하거나 적절한 귀 보호개를 착용합니다. 6
EFD 제품 안 전성 선언 오작동 시 처리 지침 시스템이나 시스템 내의 장비가 오작동할 경우 즉시 전원을 내리고 다음 절차를 밟습니 다: 시스템의 전원을 차단하고 잠금니다. 유압 또는 공기압 차단 밸브를 사용할 경우 압 력을 차단한 후 압력을 내립니다. 오작동 원인을 찾아 시스템을 재가동하기 전에 원인을 처리합니다. EFD 공압식 디스펜서의 경우 어댑터 어셈블리에서 시린지 배럴을 분리합니다. EFD 전기-기계식 디스펜서의 경우 배럴 유지장치(retainter) 나사를 천천히 풀고 액 츄에이터에서 배럴을 분리합니다. 처분 현지 법규에 따라 작업이나 수리에 쓴 장비 및 자재를 처분합니다. 중국 RoHS 위험 물진 선언 부품명 톡성 또는 위험 물질과 원소 납 수은 카드뮴 6가 크롬 폴리브롬화 폴리브롬화 바이페닐 디페닐 에테르 (Pb) (Hg) (Cd) (Cr6) (PBB) (PBDE) 황동 관 이음쇠 X O O O O O (brass fittings) O: EIP-A, EIP-B, EIP-C 에 따라 이 부품의 모든 동질 소재에 함유된 이 독성 물질이나 위험 물질은 SJ/T11363-2006의 제한치 미만에 있음을 가리킵니다. X: EIP-A, EIP-B, EIP-C 에 따라 이 부품의 모든 동질 소재에 함유된 이 독성 물질이나 위험 물질은 SJ/T11363-2006의 제한치를 상회함을 나타냅니다. 중요한 안전 정보 시린지 배럴, 카트리지, 피스톤, 팁 캡, 엔드 캡, 디스펜스 캡을 비롯한 모든 EFD 1회용 컴 포넌트는 1회 사용 용도로 정밀 가공되어 있습니다. 컴포넌트를 세척하여 재사용하려 들 경우 디스펜싱 정확도가 훼손될 수있고 인체 부상 위험이 커질 수도 있습니다. 디스펜싱 작업에 적절한 보호 장비와 보호복을 항상 착용하십시오. 최대 운용 압력 100psi(7.0kg/cm2)를 초과하지 않도록 합니다. 시린지 배럴이나 카트리지를 100 F (38 C) 넘게 가열하지 마십시오. 1회 사용 후 현지 규정에 따라 컴포넌트를 처분하십시오. 강한 용제(예: MEK, 아세톤, THF)로 컴포넌트를 세척하지 않습니다. 카트리지 용기와 배럴 적재기는 중성 세제로만 세척합니다. 폐액을 방지하기 위해 EFD SmoothFlowTM 피스톤을 사용합니다. 7
규격 규격 캐비닛 규격: 111 mm (4.36 in) H x 225 mm (10.04 in) W x 214 mm (8.43 in) D 중량: 다리 포함 3.36 kg (7 lb, 6.5 oz) 입력 AC (->전원): 100-240 VAC ± 10%, 0.5 Amp, 50/60 Hz 출력 DC (<-전원): 24 VDC, 최대 1.66 Amp 내부 전압: 24 VDC 발 스위치: 24 VDC 사이클 개시기(Cycle Initiate): 발 페달, 발 스위치, I/O 입력 공기압: 최소 15 psi (1.4 bar), 최대 100 psi (6.9 bar) 출력 공기압: 0-100 psi (0-6.9 bar) 온도: 5 C to 50 C (41 F to 122 F) 습도: 30 C 비응축 상태 에서 85%RH 승인: RoHS, WEEE & China RoHS 준수, CE 8
ULTIMUS V 특징 ULTIMUS V 특징 디스펜싱 시간, 압력 및 진공을 전기적으로 변화/조정 디스펜싱 시간, 압력 및 진공을 동시에 화면 출력 일정 회수 토출이나 지정 시간 경과 후 디스펜싱 매개변수를 조정하는 자동 증분 모 드. 침전 패턴이 자동 반복되게 하는 자동 시퀀스 모드. 400 개 개별 메모리 저장 셀 전면 패널 키패드나 외부 PC/PLC 컨트롤로 셀을 스크롤하거나 선택함. Steady, Timed, Teach 모드 전환 전면 패널 수동 사이클 키 Teach 기능 다차원 사용자 잠금장치 알람 표시기 사이클 완료 피드백 루프 0-9 키패드 버튼으로 부드러운 데이터 입력 사용자가 LCD 디스플레이 밝기 조절 위/아래 화살표키로 손쉬운 키 이동 데이터 입력용 외부PC 연결 인터페이스 디스플레이 사이클 카운터 표준 RS-232 프로토콜 호환 RS-232 인터페이스 외부 ESD 접지 플러그와 연결되는 ESD Safe 공기압 조절 범위 0-100psi(0-6.9bar); 진공 2 조절 범위 0-18 H2O 내장 범용전원 공급 장치 D-sub I/O(15핀), 통신(9핀) 단자 알람 입력/출력 I/O 신호 9
디스펜스 포 장 풀기 디스펜서 포장 풀기 패키지 를 풀어 내용물을 꺼내 깨끗한 작업대에 놓습니다. 5 4 6 8 11 1 14 10 9 12 3 7 Ultimus V 디스펜스에 든 필수 항목은 다음과 같습니다: 13 2 1. 튜브-6mm OD 청색 우레탄 2. 커넥터 15 Pos Plug D-Sub 땜납 3. Backshell 15 Pos D-Sub 4. 호스 지지용 어댑터 5. 필터 조절기 6. 전원 코드, 미국식 플러그 7. 발 페달 어셈블리 8. 배럴 지지대 슬리브관 9. 배럴 지지대 10. 인체공학적 배럴 지지대 11. 호스 지지대 위치 지정용 와셔(washer) 12. 이음쇠 -1/4npt X 6mm OD 13. 렌치-Hex Key, 4m m 14. 나사-M6X25mm, Bh, Blk (그림에 실리지 않은 항목) 책자-최적 컴포넌트 포스터 고객 불만 접수 카드 점(dot) 테스트 키트 용지 팁 캡 50개 들이 상자 사용자 설명서와 Ultimus V 대화형 소프트웨어가 담긴 CD 10
특징 및 컨 트롤 특징 및 컨트롤 전면 패널 LCD 디스플레이 사이클버튼 숫자 키패드 스크롤 키 출력 공기압 간편 커 넥터(Quick Connector) RS-232 커넥터 간편 조정 버튼 전원 스위치 기능 버튼 ESD 잭 엔터키 전면 패널 전원 스위치: Ultimus V 디스펜스 전원을 켜고 끕니다. RS-232 커넥터: 원격 PC나 PLC에서 모든 디스펜싱 매개변수를 조정할 수 있습니다. LCD 디스플레이: 현재 선택된 기능뿐 아니라 데이터와 시스템 상태를 표시합니다. 기능 버튼: 개별 기능 버튼 위에 있는 LCD 디스플레이 하단에 나타나는 항목을 선택합니다. 각 키의 기능은 현재 스크린 디스플레이나 모드에 따라 달라집니다. 사이클 버튼: 디스펜스 사이클을 시작합니다. 출력 공기압 신속 커넥터: 시린지 배럴 어댑터/OptimeterTM 연결. ESD 잭: 표준 0.166 바나나 잭을 써서 ESD 민감 장비의 접지선을 연결합니다. 숫자 키패드: 설정값 입력에 쓰입니다. 스크롤 키: 숫자 키패드에 있는화살표 모양의 2,4,6,8키를 이용하여 데이터를 입력하고 커서 도 스크롤합니다. 간편 조정 버튼: 디스펜스 시간이나 메모리 셀 위치를 조정합니다. 엔터키: 반전된 선택 항목이나 데이터 입력을 승인합니다. 11
특징 및 컨 트롤 후면 패널 후면 패널 공기 주입 단자 (Air In): 시린지 배럴과 진공 공기 배출 포트. 6mm 밀어넣기 방식 이음쇠(push-in fitting). 공기 공급 주 단자에 연결합니다. 원하는 디스펜싱 압력을 상회하는 최소 공압 15psi(1.0bar); 최대 공압 100psi(6.9bar) 배출 단자(Exhaust): 시린지 배럴과 진공 공기 배출 포트. 6mm 밀어넣기 방식 이음쇠. 디스펜싱 사이클이 끝날 때 시린지 배럴에서 나오는 모든 배출 공기는 이 포트에서 빠져나갑니다. 진공 생성기가 사용하는 모든 공기 또한 이 포 트로 배출됩니다. 밀어넣기 방식 이음쇠(Push-in fitting)를 써서 튜브를 원격 배출장치 (discharge)에 연결합니다. 발 페달/손가락 스위치 커넥터: 디스펜서 가동 장치 연결점. 커넥션은 일시 접점 클로저(contact closure) 스위칭 장비 연결에 쓰입니다. EFD는 이 용도로 특수 제작된 EFD 발 페달과 손가락 스위치를 사용할 것을 강력히 권장합니다. RS-232 커넥터: (DB-9 숫(Male) 커넥터) 전면 또는 후면 RS-232 포트 중 하나를 1회 1번 작동시킬 수 있습니다. 통신 LCD 스크 린에 RS-232 포트가 선택되어 있습니다. 비활성 RS-232로 통신을 시도할 경우 디스펜서가 이를 무시합니다. RS-232 프로토콜 은 부록 B에서 다루고 있습니다. I/O (입력/출력) 커넥터: (DB-15 암 커넥터) 입력이나 출력을 연결하는데 쓰입니다. 핀 관 련 상세 정보는 부록 A에 실려 있습니다. AC 전원 입력: 디스펜서를 인접(local) 전원에 연결합니다. 공기 주입구 (Air in) 공기 배출구 (Exhaust) 발 페달/손가락 스위치 커넥터 RS-232 커넥터 I/O(입력/출력) 커넥터 Risk of electric shock. Disconnect power before removing cover. Read manual for proper use. CAUTION Max. air input pressure 100 psi (6.9 bar). Refer to manual. INPUT: 100-240 VAC 0.5A 50/60 Hz FUSE: T1.0A 250V 5 X 20 MM 전원 입력 잭 12
장비 시험용 초기 셋업 장비 시험용 초기 셋업 전원 연결 1. 전원 코드를 디스펜서 뒤쪽에 연결합니다. 2. 전원 코드를 인접 전원에 꽂습니다. 3. 전면 패널에 있는 전원 스위치를 on 위치로 돌립니다. 발 페달 연결 동봉된 발 페달이나 DB-15 커넥터에 연결되는 외부 장치를 이용하여 Ultimus V를 작동시킬 수 있습니다. 1. 발 페달을 디스펜서 뒷편에 있는 커넥터에 연결합니다. 2. 선택 품목인 손가락 스위치나 5-24 VDC 펄스를 써서 Ultimus V를 작동시 킬 수도 있습니다. 공기 주입 단자 연결 주: 깨끗하고 건조하며 여과된 공장 공기를 써야 품질 보증 서비스를 받을 수 있습니다. 공기 품질을 보장하기 위해 Ultimus V와 함께 제공되는 5미크 론 필터 조절기를 설치하십시오. 1. 공기 주입 호스 한 쪽 끝을 디스펜서 뒷면에 있는 공기 주입 이음쇠에 밀 어넣습니다. 2. 공기 입력 호스 다른 쪽 끝을 Ultimus V 디스펜서와 함께 제공되는 필터 조절기에 연결합니다. 주: 주입 공기압은 디스펜싱 압력에 비해 최소 15 psi(1.0bar) -또는 그 이상- 에서 최대 100psi(6.9bar)로 설정해야 합니다. 공기 배출구 연결 어댑터/Optimeter TM 에 있는 커넥터를 Ultimus V 전면에 있는 커넥터에 밀어넣 고 시계방향으로 돌려 잠금니다. 시린지 배럴과 팁을 부착합니다. 1. 액체가 찬 EFD 시린지 배럴을 어댑터/Optimmeter TM 에 단단히 고정시킵니다. 2. 팁 캡을 적합한 EFD 정밀 디스펜스 팁으로 교체합니다. 13
디스펜싱 시 스템 설정 디스펜싱 시스템 설정 시간, 압력 그리고 tip 크기에 따라 토출 크기가 결정됩니다. 다음 지침을 따라 각 기능을 시험합니다. 디스펜싱 키트에 든 표준 Dot 표준 시 트를 사용합니다. Steady 모드를 이용하여 점이나 줄무늬를 토출하거나 cavity 을 채우는 법 1. 압력을 0에 맞추어 시작합니다. 2. 시린지 배럴을 종이나 테스트 물체 표면에 놓습니다. 3. 유니트(디스펜서)를 Steady 모드에 놓습니다. 4. 안전 클립을 끌러 벗깁니다. 나머지 설치 단계 동안 발 페달을 계속 누르고 있습니다. 5. 팁을 종이(테스트 물체 표면)에 올려 놓고서 원하는 액체 디스펜싱 유속에 다다를 때 까지 키 패드를 써서 공기압을 1-2psi(.069-.138 bar)로 올립니다. 주: 가능하면 압력은 낮게 하고 가장 큰 팁을 사용합니다. 가능한 최저 배출압 + 가능한 최대 팁 크기 + 가능한 최장 디스펜스 지속 시간, 이 세 가지를 조합하면 가장 일관 되고 정확히 액이 토출됩니다. 6. 발 페달에서 발을 뗍니다. 7. 디스펜싱 속도를 몇 차례 더 재시험합니다. 압력을 조금 변화시켜 필요한 만큼 미세 조정 합니다. 명심하세요 팁을 항상 그림에 나온 각도 범위 내 에 두고 작업물 표면에 닿 도록 하십시오. 팁이 제위 치에 놓이면 발 페달을 누 릅니다. 발 페달에서 발을 떼고 팁을 똑바로 위로 올 려 팁을 분리합니다. 일정한 토출 을 할 수 있 는 각도 14
디스펜싱 시 스템 설정 Timed 모드를 이용하여 일정하게 반복되는 토출물 생성 1. 앞 섹션을 참고하여 디스펜스 팁에서 공기를 정화하고 액체로 채웁니다. 2. 유니트를 Timed 모드에 둡니다. 3. 디스펜스 시간을 설정합니다. 디스펜스 시간이나 지속 시간은 두 가지 방식으로 설정할 수 있습니다: 위/아래 화살표 키를 써서 시간을 설정합니다. 특징 및 컨트롤 편을 참조하십시오. Program/Teach 버튼을 써서 시간을 설정합니다. 특징 및 컨트롤 편을 참조하십 시오. 4. 풋페달/손가락 스위치를 눌러 디스펜스 사이클을 시작합니다. 이제 디스펜서는 지정된 시간 동안 끊임없이 토출합니다. 시간이 경과하면 디스펜서는 토출을 멈추고풋 페달/ 손가락 스위치나 호스트 컨트롤러에서 오는 다른 개시(triggering) 신호를 기다립니다. 주: 풋 페달/손가락 스위치를 잠시 동안 누르기만 하면 됩니다. 디스펜스 사이클 동안풋페달/손가락 스위치나 접점 클로저 I/O 신호가 언제든지 개시되면 디스펜스는 즉시 작동을 중단하고 토출을 멈춥니다. 우발적인 토출을 막기 위한 특유의 안 전 장치입니다. 저점도 액체용 진공 제어 기능 진공 제어 기능을 쓰면 사이클 중간에 유체 방울이 맺혀 흐르는 일 없이 저점도 액체 를 토출할 수 있습니다. 진공압은 배럴 안에 있는 액체에 가해지는 액위 압력 (수두압, head pressure) 을 뛰어 넘어 액체 흘러내림(dripping)을 방지합니다. 1. 디스펜싱 용도를 지닌 액체가 담긴 EFD 시린지 배럴을 부착했는지 그리고 공기 압이 항상 0으로 맞추어져 있는지 확인합니다. EFD는 물기 많은 저점도 물질인 경우 청색 LV 배리어 피스톤을 사용할 것을 권장합니다. LV 배리어 공기 간극 2. 배럴 어댑터 안전 클립이 잠겨 있는지 확인합니다. 3. 팁 캡을 분리한 후 적절한 EFD 디스펜스 팁으로 교체합니다.. 4. 공기압을 2 psi(0.1bar)로 맞춥니다. 최대 용량의 1/2 5. 팁이 용기 위쪽을 향하도록 하거나 팁을 테스트 물체 표면에 놓고서 어댑터 /Optimeter TM 호스 어셈블리에 있는 안전 클립을 풉니다. 6. 디스펜서를 Steady 모드에 둡니다. 액체 방울이 흘러 팁 끝에서 방울이 형성될 때까지 발 페달을 계속 누르고 있습니다. 7. 풋페달에서 발을 뗍니다. 이 시점에서 액체는 계속하여 팁을 통해 빠져나갑니다 8. 액체 침전물 크기가 더 이상 커지지 않고 안정될 때까지 키패드를 이용하여 진공 게이지를 물0.5-1.0인치 크기로 늘립니다. 주: 액체 토출물이 디스펜서 팁 안으로 역류(drawn back)하는 선까지 또는 배럴 안에 기포 가 형성되는 선까지 진공압을 늘리지 않습니다. 진공압이 과도하면 디스펜싱이 고르지 않습니다. 9. 시험 물체 표면에서 팁을 들어올리고 팁 끝을 닦은 후 풋 페달을 잠시 눌러 재시 험합 니다. 토출물은 원하는 크기에 머물러야 하며 커지거나 작아져서는 안됩니다. 크기가 변하는 경우 4-8번 절차를 반복하여 진공 제어기를 미세 조정합니다. 10. 진공이 제대로 설정되었으면 디스펜싱 작업을 시작하기 전에 공기압을 원하는 토출 결 과물(production) 설정 수준으로 높입니다. 15
디스펜싱 시 스템 설정 시린지 배럴 채우기 주의: 시린지 배럴을 가득 채우지 마십시오. 최적 용량은 배럴 최대 용량의 2/3이며 EFD 청색 LV 배리어 피스톤을 사용할 경우에는 배럴 최대 용량의ㅣ 1/2입니다. 최상의 결과를 얻으려면 디스펜싱 시스템의 일부로 피스톤을 사용할 것을 권장합니다. 백색 EFD SmoothFlow TM 피스톤은 대다수 액체에 들어맞으며 몇 가지 장점을 지니고 있습니 다. 먼저, 진공 조정 시 변동이 덜합니다. 두번째, 피스톤을 쓰면 액체에서 김(fume)이 작업 환경으로 배출되는 일을 막아줍니다. 세번째, 피스톤을 쓰면 부주의로 시린지 배럴이 상하 거꾸로 뒤집히는 경우 액체가 디스펜서로 하는 것을 방지합니다. 네번째, 피스톤을 쓰면 액체 흘러내림(dripping) 없이 팁을 손쉽고 안전하게 교체할 수 있습니다. 물기 있는 용제와 시아노아크릴레이트(cyanoacrylate)의 경우 3cc, 10cc, 30/55cc 크기인 청색 EFD LV 배리어 피스톤을 요청하십시요. RTV 실리콘을 토출하고 있는데 피스톤이 튀어 실 리콘이 실처럼 늘어나면(stringing) EFD의 지원을 받아 적합한 피스톤을 선택하도록 합니 다. 명심하세요 김(fume)은 빠져 나올 수 없습니다 EFD는 최상의 결과를 얻기위해서 디스펜싱 시스템에 피 스톤을 사용할 것을 적극 권장합니다. SmoothFlow 피스 톤을 사용할 때 공 기 틈새(air gap) 가 생기지 않습니 다. SmoothFlow 피스톤을 쓰면 액체가 역류하지 않습니다. 묽은 액체를 토출할 때 피스톤을 쓰지 않기로 한 경우 이 중요한 사항들을 기억해 두시기 바랍니다. 열림 닫힌 상태 팁을 교체하거나 팁을 부착할 때 안전 클립을 돌려 완전히 잠가 액체 흘러내림(dripping)이나 기포 생성을방지합니다. 배럴 끝을 거꾸로 들어올 리거나 평평하게 놓지 마 십시오. 이 경우 액체가 디 스펜서로 역류할 수 있습 니다. 정확한 사용 각 도 16
초기 설정 초기 설정 주: 디스펜스 설정값과 디스펜싱 매개변수는 키패드나 디스펜서에 있는 버튼 또는 Ultimus V 대화형 소프트웨어를 이용하여 수동으로 입력할 수 있습니다. 주: 설정을 수월히 하려면 화면에 데이터를 표시하는 언어 설정부터 시작합니다. 아래 언어 설정 편을 참조하십시오. 다음은 데이터 수동 입력의 예입니다: PC 인터페이스 소프트웨어 사용 지침은 해당 문서를 참조하십시오. 전원스위치를 눌러 디스펜서 전원을 켭니다. 주 화면이 뜨고 주화면에 디스펜싱 매 개변수가 모두 나타납니다. 디스펜서가 처음 시동될 때 모든 설정값은 0으로 되어 있습니다. AI 자동 증분 기능 MEM 현재 메모리 주소 TIME 디스펜싱 시간 PRES 디스펜싱 압력 VAC 진공 (Vacuum) SHOT 디스펜스 카운터 디스펜싱 상태(아이콘으로 나타남) 17
기본 메뉴 조 작 기본 메뉴 조작 주 화면에서 F3(메뉴) 키를 눌러 첫 주 메뉴 화면을 띄웁니다 위/아래(8/2) 키를 눌러 개별 메뉴 항목을 오갑니다. 엔터키를 눌러 선택 항목의 화면을 띄웁니다. 위/아래(8/2) 키를 눌러 개별 항목을 오가며 항목을 선택합니다. F2(저장) 키를 눌러 선택사항을 확인합니다. F1(이전)과 F2(다음) 키를 눌러 이전/다음 메뉴 화면을 띄웁니다. F2(Home) 기능 키를 눌러 주 화면으로 돌아갑니다. 사용자 잠금(lockout) 화면을 통해 메뉴 항목이 잠겨 있는 경우 해당 메뉴 항목은 검게 표시되며 사용자가 선택할 수 없습니다. 실시간 클럭 설정 주 메뉴 화면에서 SET CLOCK을 선택한 후 엔터 키를 누릅니다. F3기능키를 눌러 12시간 또는 24시간 형식 을 선택한 후 시각을 입력합니다. 주: 필요한 경우 시간 앞에 0을 써야 합니다. 예: 시각 12 시간 형식 24 시간 형식 5:30 am 05:30 am 05:30 1:30 pm 01:30 pm 13:30 12시간 형식을 사용할 경우 시각을 입력한 후 am은 1, pm은 2를 누릅니다. F2(저장) 키를 눌러 이 설정값을저장 합니 다. 날짜 설정 주화면에서 SET DATE를 선택한 후 엔터키를 누릅니다. 날짜를 월/일/년 형식으로 입력합니다. F2(저장) 키를 눌러 이 설정값을 저장합니 다. 18
기본 메뉴 조 작 압력 표시 단위 설정 주 화면에서 압력 표시 단위(UNITS OF PRESSURE)를 선택한 후 엔터키를 누릅니다. 위/아래(8/2)키를 눌러 단위 유형을선택 합니다. F2(저장) 키를 눌러 이 설정값을저장 합니다. 진공압 표시 단위 설정 주 화면에서 진공압 표시 단위(UNITS OF VACUUM)를 선택한 후 엔터키를 누릅니다. 위/아래(8/2)키를 눌러 단위 유형을선택 합니다. F2(저장) 키를 눌러 이 설정값을저장합 니다. 언어 설정 주 화면에서 F3(메뉴) 키를 눌러 주 메뉴를 띄웁니다. 원하는 언어가 선택될 때까지 키패드에서 2(아래-화살표) 버튼을 누른 후 F2(저장) 키를 눌러 선택사항을 확인합니다. F2 키를 눌러 주 화면으로 돌아오면 방금 선택한 언어로 데이터가 표시됩니다. 19
기본 메뉴 조 작 사용자 잠금(Lockout) 매개변수 주 화면에서 F3(메뉴) 키를 눌러 주 메뉴 화 면을 띄웁니다. 위/아래(8/2) 키를 눌러 사용자 잠금 (OPERATOR LOCKOUT)을 선택하고 엔터키를 누 릅니다. 비밀번호 화면이 표시됩니다. 주: Ultimus V 디스펜서 출하 시 초기 패스워드는 0000으로 설정되어 있습니다. 4자리 보안 코드를 입력한 후 엔터키를 누릅니다. 비밀번호가 정확하지 않으면 다시 대쉬(----)가 화면에 표시됩니다. 사용자 잠금(Lockout) 절차 일반 다음 항목을 잠그어 매개변수 무단 조정을 막을 수 있습니다: 시간 설정 압력 설정 진공압 설정 메모리 설정 토출물 카운터 디스펜스 모드 자동 증분 모드 자동 증분 기능 초기화 알람 설정 주 메뉴 압력 표시 단위 메뉴 진공압 표시 단위 메뉴 언어 메뉴 통신 설정(Set Comm) 메뉴 알람 메뉴 20 주: 사각형에 체크 표시되어 있으면 해당 항목이 잠겨 있으며 사용자가항목을 변경하 거 나 선택할 수 없다는 뜻입니다. 항목을 잠그려면 위/아래(8/2) 키를 눌러 원하는 항목을 선택합니다. 엔터키를 눌러 잠금 설정을 토글 방식으로 켜거나 해제합니다. F3(다음) 키를 눌러 다음 사용자 잠금(Operator Lockout) 화면을 띄웁니다. F1(이전) 키를 눌러 이전 사용자 잠금 화면을 띄웁니다. 모두 끝나면 F2(저장) 키를 눌러 설정값을 저장하고 주 메뉴 화면으로 돌아옵니다. 주 메뉴 전체를 잠그어 사용자가 주 화면에서 메뉴 기능 키를 눌렀을 때 비밀번호를 묻는 화면이 먼저 뜨게 할 수도 있습니다. 정확한 비밀번호가 입력되면 주 메뉴 화면 이 뜹니다. 시간 설정 매개변수가 잠겨 있으면 침전 지속 시간을 조정할 수 없고 Teach dispense 모드 또한 잠깁니다. F1(디스펜스 모드) 키가 잠겨 있으면 Ultimus는 현재의 디스펜스(Timed 또는 Steady) 모 드에 머무르며 이 상태를 변경할 수 없습니다. 클럭 설정(Set Clock) 항목을 잠그면 날짜 설정(Set Date)항목 또한 잠깁니다. Ultimus V가 종료 어드레스와 최종 트리거 값에 도달하기 전에 자동 증분 초기화(Auto Increment Reset) 옵션에 선택 표시하면 사용자가 디스펜싱 매개변수를 시작 어드레스 로 초기화하는 기능을 잠글 수도 있습니다. 알람 초기화 또한 잠글 수 있습니다. Latched 알람이 초기화될 때 사용자는 비밀번호 입력 요청을 받습니다.
기본 메뉴 조 작 신규 패스워드 설정 비밀번호 설정(Set PASSWORD)을 선택하여 엔 터키를 누릅니다. 비밀번호 화면이 뜨면 새로운 비밀번호를 입력하고 엔터키를 누릅니다. 작업 확인(Please Confirm Operation) 화면이 뜨 면 F1(예) 키를 눌러 새로운 비밀번호를 저 장하거나 F3(아니오) 키를 눌러 원래 비밀 번호를 유지합니다. 비밀번호 삭제 Ultimus V가 시동될 때 엔터키와 1키를 누르고 있으면 보안 비밀번호가 초기화됩니다. 작업 확인(Please Confirm Operation) 화면이 나타납니다. YES 기능키를 눌러 비밀번호를 0000 (모두 0)으로 초기화합니다. NO 기능키를 누르면 비밀번호 초기화 없이 Ultimus V 를 계속 시동할 수 있습니다. 알람 옵션 화면 알람 입력 신호(Alarm Input Signal)는 디지털 I/O 커넥터의 알람 입력 핀에서 감지되는 신 호입니다. 이 신호가 켜져 있으면 디스펜서는 디스펜스 사이클 진행을 허용하지 않 습니다. 입력 알람 신호 활성화(Enable Input Alarm Signal) 옆에 있는 상자에 선택 표시가 되어 있으면 알람 입력 신호가 활성화됩니다. 알람 입력 신호는 디지털 I/O 커넥터상의알 람 출력 신호를 개시(trigger)할수있습니 다. 입력 알람 출력 신호 활성화(Enable Input Alarm Output Signal) 옆에 있는 상자에 선택 표시가 되어 있으면 입력 알람 신호에 대해 알람 출 력 신호가 켜져 있다는 뜻입니다. 알람 입력 신호는 잠길 수 있습니다 알람 입 력이 발생하여 잠기게 되면 사용자는 디스 펜스 사이클을 재개하기 전에 입력 알람을 초기화시켜야 합니다. 입력 알람을 초기화시키려면 주 화면을 보 면서 위/아래(8/2)와 좌/우(4/6) 키를 눌러 입 력 알람을 선택합니다. F2(초기화) 키를 누 르면 입력 알람이 초기화됩니다. 입력 알람 잠금 활성화(Enable Input Alarm Latching) 옆에 있 는 상자에 선택 표시되어 있으면 알람 입력 잠금(Alarm Input Latch)이 켜져 있다는 뜻입니 다. 21
기본 메뉴 조 작 압력 알람은 디지털 I/O 커넥터에 있는 알람 출력 신호를 활성화시킬 수 있습니다. 압력 알람 신호 활성화(Enable Pressure Alarm Output Signal) 옆에 있는 상자에 선택 표시가 되어 있으면 압력 알람 신호용도의 알람 출력 신 호가 켜져 있다는 뜻입니다. 압력 알람 신호는 잠길 수 있습니다. 입력 알람이 발생하여 latch되면 사용자는 디스 펜스 사이클을 재개하기 전에 입력 알람을 초기화시켜야 합니다. 입력 알람을 초기화시키려면 주 화면을 보 면서 위/아래(8/2)와 좌/우(4/6) 키를 눌러 입 력 알람을 선택합니다. F2(초기화) 키를 누 르면 입력 알람이 초기화됩니다. 알람 입력 잠금 활성화(Enable Pressure Alarm Latching) 옆 에 있는 상자에 선택 표시되어 있으면 압력 알람 잠금(Pressure Alarm Latch)이 켜져 있다는 뜻입니다. 자동 증분 알람은 자동 증분 기능이 켜져 있고 메모리 어드레스가 끝 주소에 맞추어 져 있으며 디스펜스 카운트/타이머가 트리 거 값을 지나쳤을 때 활성화됩니다. 자동 증분 알람 활성화(Enable Auto Increment Alarm) 옆에 있는 상자에 선택 표시 되어 있을 때 자동 증분 알람이 켜집니다. 자동 증분 알람은 디지털 I/O 커넥터상의 알 람 출력 신호를 활성화시킬 수 있습니다. 자동 증분 알람 출력 신호 활성화(Enable Auto Inc Alarm Output Signal) 옆에 있는 상자에 선택 표시가 되어 있으면 자동 증분 알람 용도의 알람출력 신호가 활성화되어 있다는 뜻입니 다. 자동 증분 알람은 잠길 수 있습니다. 자동 증분 알람을 초기화시키려면 주 화면을 보 면서 위/아래(8/2)와 좌/우(4/6) 키를 눌러 자 동 증분 알람을 선택합니다. 이제 F2 기능키 는 초기화 로 이름이 붙어 있습니다. F2 기 능키를 누르면 자동 증분 알람이 초기화됩 니다. 22
기본 메뉴 조 작 통신 포트 옵션 화면 사용자는 통신 포트 설정 화면을 통하여 어느 RS-232 포트를 활성화시킬 것인지 선 택할 수 있습니다. 펌웨어에서는 두 포트를 동시에 활성화시키도록 허용하지 않습니다. Baud Rate가 선택되어 있는 상태에서 엔터키 를 누르면 전송 속도(Baud Rate) 선택 화면이 뜹니다. F2(저장) 키를 눌러 통신 포트 설정값을 저 장합니다. 명암(Contrast) 제어 LCD 명암은 0에서 63사이에서 조정할 수 있 습니다. 명암비를 위아래로 조정하면 LCD는 새로운 값에 맞추어 자동으로 조정됩니다. 간편 조정 버튼{Plus(+)/Minus(-) 화살표 키는 LCD 명암비를 높이거나 낮춥니다. F2(저장) 키를 눌러 LCD 명암 설정값을 저장합니다. 정보 화면 정보 화면은 디스펜서의 SAP 부품 번호와 Ultimus V 이름을 표시합니다. 기술 지원 전 화번호와 웹 주소 또한 표시됩니다. VER: 은 메인보드 펌웨어의 버전 번호입니다. 23
디스펜스 시간, 압력 및 진공 압 설정 디스펜스 시간, 압력 및 진공압 설정 토출 유체(shot) 크기는 디스펜스 시간, 공기압, 진공 (묽은 유체를 토출할 때 물방 울이 돋는 적하 현상 (dripping) 방지)과 팁 크기의 조합에 따라 결정됩니다. 메모리 셀 선택 메모리 셀은 주 화면에서 다음과 같이 선택할 수 있습니다: 상/하(8/2) 또는 좌/우(4/6) 키를 이용하여 MEM 필드를 반전시킵니다. 엔터키를 누른 후 3자리 셀 번호(000-399)를 입력하고 다시 엔터키를 누릅니다: 또는 간편 조정 버튼을 이용하여 셀 번호를 높이거나 낮춥니다. 주: 다른 메모리 셀로 바꾸면 바뀐 셀에 저장되어 있는 디스펜스 시간, 압력, 진공 그리 고 트리거 설정값이 화면에 표시되면 레귤레이터 값을 해당 압력과 진공 값으로 조 정합니다. 특정 셀에 있을 때 시간, 압력 또는 진공 값이 변경되면 그에 맞추어 현재 설정값이 자동 변경됩니다. 디스펜스 모드 Timed 모드 원하는 디스펜스 시간이 알려져 있지 않은 경우 이 모드를 사용합니다. 상/하(8/2) 또는 좌/우(4/6) 키를 이용하여 MEM, TIME, PRES 또는 VAC 필드를 반전시킵니다. F1 키를 눌러 TIMED가 표시되고 TIME 필드가 반전 표시될 때까지 디스펜싱 모드를 오 갑니다(TIMED->STEADY->TEACH->TIMED). 엔터키를 눌러 Timed 입력 화면을 띄웁니다. 디스펜스 시간을 입력하고 엔터키를 눌러 값을 저장합니다. 또는 간편 조정 버튼을 눌러 디스펜스 시간을 늘리거나 줄입니다. Teach 모드 Teach 모드에서는 물리적 관찰을 토대로 원하는 유체 토출물 크기를 설정할 수있습니다. TEACH가 표시될 때까지 F1키를 누른 후 F2(초기화) 키를 눌러 디스펜스 시간을 모두 0으로 설정합니다. 원하는 토출물 크기에 이를 때까지 풋 페달이나 사이클 버튼을 누른 후 페달이나 버 튼에서 손발을 뗍니다. TIME 필드에 경과한 디스펜스 시간이 표시됩니다. 풋 페달이나 버튼을 다시 누르면 경과한 디스펜스 시간에 추가됩니다. 디스펜스 시 간을 초기화하고 시작하려면 F2(초기화) 버튼을 누릅니다. F3키를 눌러 시간 설정을 저장합니다. 24
디스펜스 시간, 압력 및 진공 압 설정 Steady 모드 Steady 모드에서는 타이머가 쓰이지 않습니다. 그 대신 풋 페달이나 사이클 버튼이 눌려 있는 동안 디스펜스 유니트는 계속 토출합니다. 압력 설정 숫자 키패드로 압력을 입력해야 합니다. 상/하(8/2), 좌/우(4/6)키를 이용하여 PRES 필드를 반전시킵니다. 엔터키를 눌러 원하는 압력값을 입력한 후 다시 엔터키를 눌러 값을 저장합니다. 진공압(Vacuum) 설정 숫자 키패드로 진공압 값을 입력해야 합니다. 상/하(8/2), 좌/우(4/6)키를 이용하여 VAC 필드 를 반전시킵니다. 엔터키를 눌러 원하는 진공압 값을 입력한 후 다시 엔터키를 눌러 값을 저장합니다. 25
자동 증분 모 드 사용 자동 증분 (AUTO INCREMENT) 모드 사용 Ultimus V 디스펜서는시간에 따라 점성이 변하는 액체를 토출할 때 디스펜스 시간, 압력 및 진공압 설정값이 자동으로 조정되도록 설정할 수 있는 자동 증분 모드를 갖추고있습니다. 자동 증분 모드는 네 가지입니다: Off. 자동 증분이 비활성화됩니다. 디스펜스 카운트(Dispense Count)모드. 디스펜싱 사이클 수에 따라 다음 메모리 셀로 이동하는 방식으로 값을 자동 조정하여 점도 변화를 보상합니다. Time 모드. 경과한 초(second)에 따라 디스펜싱 사이클 수에 따라 다음 메모리 셀 로 이동하는 방식으로 값을 자동 조정하여 점도 변화를 보상합니다. 자동 시퀀스(Auto Sequence)모드. 사이클이 완료점에 다다르고 나면 메모리 셀 주소가 자동으로 초기화되어 처음부터 시작된다는 점을 제외하면 디스펜트 카 운트 모드와 유사합니다. 모드 선택 (Auto Increment) 모드 선택: 상/하(8/2), 좌/우(4/6) 키를 이용하여 AI 필드를 반전시킵니다. F1키를 누르면 AI 모드 사이를 오갑니다. OFF->COUNT->TIMED->SEQUENCE->OFF. 디스펜스 카운트 모드, Time 모드 또는 자동 시퀀스 모드에서 자동 증분 모드가 활 성화되어 있으면 주 LCD 화면에서 세 가지 변수를 이용할 수 있습니다: 시작 주소, 끝 주소, 트리거. 이 세 가지 변수 각각을 키패드에서 직접 또는 간편 조정 증분 키 를 사용하여 선택 및 변경할 수 있습니다. 자동 증분 모드가 꺼지면 시작 주소, 끝 주소 및 트리거가 LCD에 표시되지 않습니다. 시작 주소. 자동 증분 모드가 시작되는 메모리 셀 주소. 끝 주소. 자동 증분 모드가 끝나기 전에 설정되는 최종 메모리 셀 주소. 트리거(Trigger). 메모리 셀 주소가 다음 주소로 증가하기 전의 디스펜싱 사이클 개수 또는 그 경과 시간. 각 메모리 셀은 고유 트리거 값을 지니고 있습니다. 따라서 메모리 셀 주소가 높아지면 해당 메모리 셀에 대해 새로운 트리거 주소 가 로드됩니다. 특정 메모리 셀에 있을 때 트리거 값이 변경되면 해당 메모리 셀의 트리거 값이 자동 저장됩니다. 26
자동 증분 모 드 사용 디스펜스 카운트 (Dispense Count) 모드 디스펜스 카운트 모드에서 자동 증분 기능을 켜면 Ultimus V가 발생한 디스펜스 사이클 개수를 토대로 시작 주소에서 끝 주소까지 메모리 셀 주소를 증가시킬 수있습니다. 주 화면에 있는 샷(Shot) 변수는 현재 메모리 주소의 디스펜스 사이클 개수를 추적하고 메모리 셀 주소가 다음 주소로 이동할 때 0으로 초기화됩니다. 카운트 모드에서 트리거 값은 현재 메모리 셀이 다음 주소로 이동하기 전에 발생해야 하는 디스펜스 사이클의 수를 뜻합니다. 유효 범위는 00001에서 99999 디스펜스 사이 클입니다. 자동 증분 모드에 있을 때는 디스펜스 유니트의 총 디스펜스 사이클 카운트 가 저장된 후 계속하여 증분합니다. Time 모드 Time 모드에서 자동 증분 모드를 켜면 Ultimus V는 경과한 초(second)를 토대로 시작 주소 에서 끝 주소까지 메모리 셀 주소를 증분시킬 수 있습니다. Time 모드가 선택되어 있으면 실시간 클럭이 00000에서 99999까지 초 단위로 시간을 세는 카운터가 됩니다. 메모리 셀 주소가 증분할 때 카운터는 모두 0으로 초기화됩니 다. Time 모드에서 트리거 값은 현재 메모리 셀이 다음 주소로 이동하기 전에 거쳐야 하는 시간을 뜻합니다. 유효 범위는 00001에서 999999초입니다. 자동 시퀀스 (Auto Sequence) 모드 자동 시퀀스 모드에서 자동 증분 기능을 켜면 Ultimus V는 발생한 디스펜스 사이클 개수 롤 토대로 시작 주소에서 끝 주소까지 메모리 셀 주소를 증가시킬 수 있습니다. 주 화면에 있는 Shot 변수는 현재 메모리 주소의 디스펜스 사이클 개수를 추적하고 메모리 셀 주소가 다음 주소로 이동할 때 0으로 초기화됩니다. 카운트 모드와 마찬가지로 트리거 값은 현재 메모리 셀이 다음 주소로 이동하기 전에 거쳐야 하는 디스펜스 사이클의 수를 뜻합니다. 유효범위는 00001에서 99999 디스펜스 사이클입니다. 자동 시퀀스 모드에서는 디스펜스 유니트의 총 디스펜스 사이클 카운 드가 저장되어 계속 증분합니다. 트리거 값이 끝 주소에 다다르면 Ultimus V는 메모리 셀 주소를 자동으로 시작 주소로 초기화하고 전과 마찬가지로 메모리 셀 주소를 계속 증가시킵니다. 이 모드에서는 자 동 증분 알람이 설정되지 않습니다. 27
표본 메모리 셀 설정값 표본 메모리 셀 설정값 주: 점도가 변화하는 유체를 토출할 때는 자동 증분을 Count 모드 대신에 Time 모드로 설정 하는 게 좋습니다. 주: 개별 메모리 셀 내에서 디스펜스 시간은 그대로 두고 사이클 속도를 동일하게 유지하 기 위해 각 셀에서 압력값을 변화만 시키는 것이 좋습니다. 주: 토출물 양이 일정하게 하려면 압력값을 조금 조정하거나 안정화 시간(settling time)을 일부 허용할 것을 권장합니다. 셀 0 압력은 23 psi로 높이고 디스펜스 시간은.150초, 진공압은 0으로 유지합니다. 트리 거 값은 900(15분)으로 설정합니다. 셀 1 압력은 27 psi로 높이고 디스펜스 시간은.150초, 진공압은 0으로 유지합니다. 트리 거 값은 900(15분)으로 설정합니다. 셀 2 압력은 27 psi로 높이고 디스펜스 시간은.150초, 진공압은 0으로 유지합니다. 트리 거 값은 900(15분)으로 설정합니다. 셀 3 압력은 32 psi로 높이고 디스펜스 시간은.150초, 진공압은 0으로 유지합니다. 트리 거 값은 540(9분)으로 설정합니다. 셀 4 압력은 37 psi로 높이고 디스펜스 시간은.150초, 진공압은 0으로 유지합니다. 트리 거 값은 540(9분)으로 설정합니다. 셀 5 압력은 45 psi로 높이고 디스펜스 시간은.150초, 진공압은 0으로 유지합니다. 트리 거 값은 540(9분)으로 설정합니다. 셀 6 압력은 55 psi로 높이고 디스펜스 시간은.150초, 진공압은 0으로 유지합니다. 트리 거 값은 360(6 )으로 설정합니다. 셀 7 압력은 65 psi로 높이고 디스펜스 시간은.150초, 진공압은 0으로 유지합니다. 트리 거 값은 180(3 )으로 설정합니다. 셀 8 (마지막 셀)- 압력은 80 psi로 높이고 디스펜스 시간은.150초, 진공압은 0으로 유지 합니다. 트리거 값은 120(2분)으로 설정합니다. 알람 옵션(Alarm Options) 화면에서 자동 증분 알람이 켜져 있으면 자동 증분 알람이 관여 하여 더 이상의 디스펜싱 사이클은 중단됩니다. 자동 증분 알람이 꺼져 있으면 타이머가 계속 증분하고 디스펜스 사이클은 여전히 허용됩니다 하지만 메모리 셀 주소는 더 이 상 증가하지 않고 끝 주소 설정값에 머무릅니다. 주: 셀에서 매개변수 설정은 단 1회만 이루어질 필요가 있습니다. 토출 원료(material, fluid 를 뜻함)가 다 떨어지면(end of its working life) 단순히 토출 원료가 가득 찬 시린지로 교체 하고 동일한 사전지정 매개변수를 사용합니다. 주: 시작하려면 AI를 반전시킨 후 F2(초기화)를 누릅니다. AI 알람(AI Alarm)을 사용하고 있 는 경우알람을 초기화하면 AI 모드로 초기화됩니다. 28
부록 A 부록 A - I/O 커넥터 핀 설명 I/O 커넥터 핀 설 명 핀1: VI+ 전압 개시(Voltage Initiate)+: 이 핀은 전압 개시 신호의 양극(positive side)입니다. 핀2: VI 전압 개시(Voltage Initiate) : 이 핀은 전압 개시 신호의 음극(return)입니다. 전압 개시 신호는 5-24 VDC 시그널이 이 핀들에 걸쳐 나타날 때 디스펜스 사이클을 촉발시 킵니다. 내부 1.2K 저항이 전압 개시 신호 전류를 20mA 이하로 제한합니다. 이 신호는 일 시적 (10ms 정도)이거나 지속될 수 있습니다. 5-24 VDC 신호가 제거된 후 다시 들어오면 새 로운 디스펜스 사이클이 시작됩니다. PC/PLC 디지털 출력 0 디지털 출력 1 디지털 출력 2 핀 1: VI+ Ultimus V DIO 1.2K 공통 핀 2: VI- 전압 개시 회로(Voltage Initiate) 로 디스펜스 사이클 제어 근접 센서 (Proximity Sensor) Ultimus V DIO Vcc 핀 5: PS+ 핀 1: VI+ 1.2K 핀 2: VI- 공통 핀 12: PS- 전압 개시 회로 (Voltage Initiate) 와 NPN 근접 센서를 이용한 디스펜스 사이클 제어 핀3: EOCF+ 사이클 종료 피드백+: 사이클 종료 피드백 반도체(solid state) 스위치용 + 입력 신호입니다. 29
부록 A I/O 커넥터 핀 설 명 핀4: EOCF 사이클 종료 피드백 : 이 신호는 반도체 스위치(solid state switch)의 출력입니다. 디스펜스 사이클이 끝나면 반도체 스위치가 닫히고 다음 디스펜스 사이클이 시작되기 전까지 닫힌 상태를 유지합니다. 사이클 종료 피드백 회로를 이용하여 호스트 컴퓨터에 신호를 되돌려 주고 다른 장치를 순차적으로 가동시키거나 디스펜스 사이클 완료에 포 함되어야 할 다른 작업을 개시할 수 있습니다. 이 회로는 최대 전류 100mA, 5-24 VDC 환경으로 작동합니다. 주: 외부 전원과 EOCF+ 핀 사이에 저항을 배치하여 전류가 EOCF 회로에 100mA 미만으로 흐 르도록 제한해야 합니다. PC/PLC Ultimus V DIO Vdd Out 2.2K 핀 3: EOCF+ 디지털 입력 0 디지털 입력 1 디지털 입력 2 핀 4: EOCF- 공통 사이클 종료 피드백 핀5: PS+ 24VDC 전원+: 이 핀은 외부 부하에 24VDC, 100mA 전력을 공급합니다. 핀6: CC Init 접점 클로저 개시(Contact Closure Initialization): 이 핀은 계전기나 스위치 클로저를 감지합니 다. 클로저가 감지되면 디스펜서가 작동 모드에 따라 디스펜스 사이클을 개시합니다. 내 부 1.2K 저항이 접점 클로저 개시 신호 전류를 20mA 이하로 제한합니다. 접점 클로저 는 Steady 모드에서 일시적이거나 지속될 수 있습니다. 접점을 열었다가 다시 닫아 새로운 사이클을 개시할 수 있습니다. PC/PLC 디지털 출력 0 디지털 출력 1 디지털 출력 2 외부 계전기 핀 5: PS+ Ultimus V DIO 공통 핀 6: CC Init 1.2K 접점 클로저 개시와 외부 계전기를 이용한 디스펜스 사이클 제어 30
부록 A I/O 커넥터 핀 설 명 근접 센서 (Proximity Sensor) Ultimus V DIO Vcc 핀 5: PS+ 외부 계전기 핀 6: CC Init 1.2K 공통 핀 12: PS- 접점 클로저 개시, NPN 근접 센서, 외부 계전기를 이용한 디스펜스 사이클 제어 핀7: PS+ 24VDC 전원 공급장치+: 이 핀은 외부 부하에 24 VDC, 100mA 전력을 공급합니다. 핀8: Alarm In 알람 입력(Alarm Input): 이 핀은 계전기나 스위치 클로저를 감지합니다. 클로저가 감지되 면 디스펜서는 입력 알람 표시기(Input Alarm Indicator)를 표시하고 다른 디스펜스 사이클이 시작되지 않도록 방지합니다. 내부 1.2K 저항이 알랍 입력 신호 전류를 20mA 이하로 제 한합니다. 이 신호는 알람 옵션 LCD 화면에서 비활성화시킬 수 있습니다. 근접 센서 (Proximity Sensor) Ultimus V DIO Vcc 핀 5: PS+ 외부 계전기 핀 8: 알람 입력 (alarm Input) 1.2K 공통 핀12: PS- 알람 입력(Alarm Input), NPN 근접 센서, 외부 계전기 핀9: 알람 출력(Alarm Out)+ 알람 출력(Alarm Output)+: 알람 출력 반도체( solid state) 스위치용 양극(+) 입력 신호입니다. 31
부록 A I/O 커넥터 핀 설 명 핀10: 알람 출력(Alarm Out) Alarm Output : 이신호는 반도체 스위치의 출력입니다. 알람 출력(Alarm Out) 신호는 반도체 스위치로 연결되어 있습니다. 알람 조건이 발생하면 디스펜서는 반도체 스위치를 닫아 알람 출력(Alarm Out) 핀들을 단락시킵니다. 입력 알람, 압력 알람 또는 자동 증분 알람 으로 알람 출력(Alarm Out) 신호를 활성화시킬 수 있습니다. 알람 옵션 LCD 화면을 이용하여 알람 조건이 알람 출력(Alarm Out) 신호를 활성화시키는 일을 허용/차단합니다. 이 회로는 최대 전류 100mA, 5-24 VDC에서 작동합니다. 주: 외부 전원과 알람 출력(Alarm Out)+ 핀 사이에 저항을 배치하여 알람 출력 회로에 100mA 이하의 전류가 흐르도록 제한해야 합니다. PC/PLC Vdd Out 2.2K 핀 9: 알람 출력 (Alarm Out)+ Ultimus V DIO 디지털 입력 0 디지털 입력 1 디지털 입력 2 핀 10:알람 출력 (Alarm Out)- 공통 알람 출력->디지털 입력단자 (Alarm Output to Digital Input) 2.2K 핀 5: PS+ Ultimus V DIO 외부 계전기 핀 9: 알람 출력 (Alarm Out)+ DC 핀 10: 알람 출력 (Alarm Out)- 핀 12: PS- 알람 출력-> 외부 표시기 (Alarm Output to External Indicator) 핀11: PS+ 24VDC 전원 공급장치+: 이 핀은 외부 부하에 24 VDC, 100mA 전력을 공급합니다. 핀12 ~ 핀15: PS 24VDC 전원 공급 장치 : 이 핀들은 24 VDC 전원공급 장치 참조와 접지(return) 핀 입니다. 32
부록 B 부록 B - RS-232 커넥션 프로토콜 RS-232 커넥 션프로토콜 핀2: RS-232_TX RS-232 TX핀은 디스펜서에서 외부 통신 장치로 데이터를 전송합니다. 외부 통신 장치는 자체 RS-232 RX 핀을 이 핀에 연결해야 합니다. 핀3: RS-232_RX RS-232 RX핀은 외부 통신장치에서 데이터를 받아 디스펜서로 전달합니다. 외부 통신 장 치는 자체 RS-232 TX핀을 이 핀에 연결해야 합니다. 핀5: 공통 접지(Common Ground) 1. RS-232 프로토콜 1.1 통신 규격 Ultimus V용 RS-232 프로토콜은 RS-232C 표준을 사용합니다. Ultimus V는 원격 호스트 PC나 PLC의 단말기 역할을 합니다. Ultimus V는 다음 설정을 이용하여 통신을 합니다. 동기 모드: 반 이중(Half Duplex) 보드 전송률(Baud Rate): 9600, 19200, 38400, 115200 시작 비트: 1 데이터 길이(Data Length): 8비트(ASCII) 패러티 비트: 없음 정지 비트: 1 1.2 데이터 코드 Ultimus V와 원격 호스트를 오가는 모든 명령 패킷은 ASCii 형식입니다. 다음 ASCII 코드를 통신 프로토콜의 일부로 사용합니다 패킷 시작(Packet Start): STX (0x02h) 패킷 끝(Packet End): ETX (0x03h) 승인(Acknowledge): ACK(0x06h) 비승인(Not Acknowledge): NAK (0x15h) 질의(Enquiry): ENQ (0x05) 패킷 전송 종료(End Of Transmission): EOT (0x04h) 33
부록 B RS-232 커넥 션프로토콜 1.3 통신 시퀀스 Ultimus V는 두 가지 통신 시퀀스를 사용합니다. 첫 번째는 다운로드 명령 시퀀스이고 다른 하나는 피드백 명령 시퀀스입니다. 1.3.1 다운로드 명령 원격 호스트가 Ultimus V에 매개변수를 설정하지만 피드백 데이터는요청 하지 않는 경우 다운로드 명령을 사용합니다. 다운로드 명령 시퀀스는 다음과 같은 절차를 거칩니다. 1. 호스트가 질의(ENQ) 명령을 Ultimus V에 전송합니다. 2. Ultimus V는 ENQ를 받고 승인 (ACK) 패킷을 호스트에 되돌려 줍니다. 3. ACK 패킷을 받은 호스트는 예를 들어 STX+08+PH-+0500+FB+ETX 라는 명 령 패킷을 전송합니다. 4. Ultimus V가 이 명령일 받고 이 명령이 제대로 실행되면 Ultimus V는 A0 명령을 호스트에 전송합니다. 명령 패킷에 오류가 있거나 명령이 실행되지 못할 경우 또는 전송이중단 되거나 시간이 경과할 경우 Ultimus V는 A2 명령 패킷을 호스트에 전송합 니다. 5. A0이나 A2 명령을 전송받은 호스트는 다른 명령 패킷을전송하거나 패 킷 전송 종료 (EOT) 명령을 전송하여 시퀀스를 종료할 수 있습니다. 호스트 ENQ PS 0500 EOT Ultimus V ACK A0 34
부록 B RS-232 커넥 션프로토콜 1.3.2 피드백 명령 Ultimus V는 피드백 명령이 사용되는 경우 요청받은 데이터를 호스트에 반환합니다. 피드백 명령 시퀀스가 이루어지는 절차는 다음과 같습니다. 1. 호스트가 질의(ENQ) 명령을 Ultimus V에 전송합니다. 2. Ultimus V는 ENQ르 받아 승인 (ACK) 패킷을 호스트에 전송합니다. 3. ACK 패킷을 받은 호스트는 예를 들어 STX+04+UA +C6+ETX 명령 패킷을 전송합 니다. 4. 이 명령 패킷을 받은 Ultimus V는 A0 명령을 전송합니다. 명령 패킷에 오류가 있거나 명령이 실행되지 못할 경우 또는 전송이 중단되거나 시간이 경과할 경우 Ultimus V는 A2 명령 패킷을 호스트에 전송합니다. 5. A0 명령을 받은 호스트는 ACK 패킷을 보내 데이터 수신 준비가 되었음을 알립니다. 6. 호스트에게서 ACK패킷을 받은 Ultimus V는 호스트가 요청한 데이터를 담고 있는 명령 패킷을 전송합니다. 예를 들어 STX+05+D0+00001+96+ETX. 7. 이 명령 패킷을 받은 호스트는 다른 명령 패킷을 전송하거나 패킷 전송 종료 (EOT) 명령을 보내 시퀀스를 종료할 수 있습니다. 호스트 ENQ UA ACK EOT Ultimus V ACK A0 D0001 35
부록 B RS-232 커넥 션프로토콜 1.4 명령 패킷 형식 명령 패킷에는 다음 정보가 담겨 있으며 아래와 같은 형식을 띠고 있습니다: [STX] [No. of Byte] [Command] [Data] [Checksum] [ETX] 1.4.1 STX 명령 패킷은 Start of Packet(0x02h) ASCII 문자로 시작합니다. 1.4.2 바이트 수(No. of Bytes) 명령 패킷 중 바이트 수는 명령 패킷 중 명령 부분과 데이터 부분에 있는 문자의 합계입니다. 이 값은 두 자리수 16진수이며 0x04h ~ 0xFFh로 표시됩니다. 16진수 값은 ASCII 문자로 암호화됩니다. 1.4.3 명령(Command) 명령 패킷 중 그 다음에 오는 것은 명령 부분입니다. 이용 가능한 명령 목록은 다 음 섹션에 실려 있습니다. 공통 부분은 길이 4문자입니다. 명령에 4 문자가 담겨 있지 않은 경우 나머지 문자들은 ASCII 공백 문자(0x20h)라야 합니다. 명령은 ASCII 문자로 전송됩니다. 1.4.4 데이터 그 다음에 데이터 부분이 이어집니다. 데이터 길이는 0(0x00h) ~ 251(0xFB) 문자입니 다. 이 길이는 명령에 따라 다릅니다. 대이터는 ASCII 문자로 전송됩니다. 1.4.5 체크섬 다음에 오는 것은 체크섬입니다. 체크섬은 명령 패킷의 오류를검사하는형식입니 다. 바이트 수, 명령 그리고 데이터의 ASCII 값을 0(0x00h)에서 빼 체크섬을 계산 합니다. 자리 빌림(Borrowing)은 무시됩니다. 그결과값은 ASCII로 암호화된 두 자리 수 16진수 값 형태로 전송됩니다. 1.4.6 ETX 명령 패킷을 이루는 마지막 부분은 End of Packet(0x03h) ASCII 문자입니다. 다음은 명령 패킷의 예입니다. 이 예에서는 압력 설정(Pressure Set) 명령( PH )을 이용하여 Ultimus V에 50.0psi 값을 전송하고 있습니다. 명령: STX + 08 + PS + 0500 + FO + ETX ASCII 코드: 0x02h (STX) + 0x30h ( 0 ) + 0x38h ( 8 ) + 0x50h ( P ) + 0x53h ( S ) + 0x20h ( ) + 0x20h ( ) + 0x30h ( 0 ) + 0x35h ( 5 ) + 0x30h ( 0 ) + 0x30h ( 0 ) + 0x46h ( F ) + 0x30h ( O ) + 0x03h (ETX) 36
부록 B RS-232 커넥 션프로토콜 2. RS-232 명령 다음은 Ultimus V에서 쓰는 RS-232 명령 목록입니다. 항목마다 명령에 대한 간략한 설명,명령 에 부가된 데이터에 대한 설명을 담은 명령 형식, 그리고 필요할 경우 반환 명령 형식이그 부가 데이터 설명과 함께 실려 있습니다. 대쉬 - 는 ASCII 공백값(0x20h)을 뜻합니다. 2.1 프로토콜 명령 이 명령들은 원격 호스트와 Ultimus V 사이에 명령 수행 성공이나 실패를 알리는데 쓰입 니다. 2.1.1 성공 명령 명령이 제대로 실행되었을 경우 이 명령이 전송됩니다. 형식: A0 2.1.2 실패 명령 명령이 제대로 실행되지 않을 경우 이 명령이 전송됩니다. 명령 패킷에 오류가 있을 경우 또는 명령 패킷 전송이 중단되거나 시간이 초과된 경우에 발생할 수 있습니다. 형식: A2 2.2 다운로드 명령 이 명령은 호스트에서 디스펜서에게로만 전달됩니다. 디스펜서는 아무런 데이터도 반 환하지 않습니다. 2.2.1 메모리 변경 명령 이 명령은 디스펜서에서 선택된 메모리 위치를 바꿉니다. LCD 화면에서는 디스펜스 시간, 공기압 및 진공압 매개변수 갱신을 비롯하여 새로운 메모리 위치가 갱신됩니 다. 호스트 형식: CH--ccc ccc: 0-399까지의 3자리 수 메모리 위치. 디스펜서는 이 값을 자동으로 제한하여 오 류를 방지합니다. 2.2.2 Timed 모드 명령 이 명령은 디스펜서를 Timed 모드로 전환시킵니다. 호스트 형식: TT-- 2.2.3 Steady 모드 명령 이 명령은 디스펜서를 Steady 모드로 전환시킵니다. 호스트 형식: MT-- 2.2.4 Time/Steady 토글(Toggle)명령 이 명령이 내리면 디스펜서는 Timed 모드와 Steady 모드를 번갈아 오갑니다. 호스트 형식: TM-- 2.2.5 압력 설정(Pressure Set)명령 현재 메모리 위치에서 압력값을 갱신시킵니다. 호스트 형식: PS--pppp pppp: 소수점을 제외한 네 자리 수 압력 설정값. 표시 단위가 없는 값입니다. 디스펜 서에서 현재 선택된 압력 단위에 따라 유효 압력 범위와 소수점이 결정됩니다. 37
부록 B RS-232 커넥 션프로토콜 2.2.6 메모리-압력 설정(Memory-Pressure Set)명령 명령에 지정된 메모리 위치에 있는 압력값을 갱신시킵니다. 이 명령은 LCD 화면 을 지정된 메모리 위치로 갱신시킵니다. 호스트 형식: PH--CHcccPpppp ccc: 0-399 사이의 세 자리 메모리 위치. 디스펜서는 이 값을 자동으로제한하여 오류를 방지합니다. pppp: 소수점을 제외한 네 자리 수 압력 설정값. 표시 단위가 없는 값입니다. 디 스펜서에서 현재 선택된 압력 단위에 따라 유효 압력 범위와 소수점이 결정됩니 다. 2.2.7 진공압 설정(Vacuum Set)명령 현재 메모리 위치에서 진공압 값을 갱신시킵니다. 호스트 형식: VS--vvvv vvvv: 소수점을 제외한 네 자리 수 압력 설정값. 표시 단위가 없는 값입니다. 디스펜서에서 현재 선택된 진공압 단위에 따라 유효 압력 범위와 소수점이 결정 됩니다. 2.2.8 메모리-진공압 설정(Memory-Vacuum Set) 명령 명령에 지정된 메모리 위치의 진공압 값을 갱신시킵니다. LCD 화면을 지정된 메모 리 위치로 갱신시킵니다. 호스트 형식: VH--CHcccVvvvv ccc: 0-399 사이의 세 자리 메모리 위치. 디스펜서는 이 값을 자동으로 제한하여 오류를 방지합니다. vvv: 소수점을 제외한 네 자리 수 진공압 설정값. 표시 단위가 없는 값입니다. 디 스펜서에서 현재 선택된 진공압 단위에 따라 유효 진공압 범위와 소수점이 결정 됩니다. 2.2.9 시간 설정(Time Set) 명령 현재 메모리 위치에 있는 디스펜스 시간값을 갱신시킵니다. 호스트 형식: DS--Tttttt ttttt: 소수점을 제외한 4자리, 5자리 디스펜스 시간 값. 유효 범위는 0.0000 ~ 9.9999입니다. 이 명령은 3, 4자리 소수 받아들입니다. 2.2.10 메모리-시간 설정(Memory-Time Set) 명령 명령에 지정된 메모리 위치에 있는 디스펜스 시간 값을 갱신시킵니다. 이 명령은 LCD 화면을 지정된 메모리 위치로 갱신시킵니다. Host Format: DH--CHcccTttttt ccc: 0-399 사이의 세 자리 메모리 위치. 디스펜서는 이 값을 자동으로 제한하여 오류를 방지합니다. ttttt: 소수점을 제외한 4자리, 5자리 디스펜스 시간 값. 유효 범위는 0.0000 ~ 9.9999입니다. 이 명령은 3, 4자리 소수를 받아들입니다. 38
부록 B RS-232 커넥 션프로토콜 2.2.11 메모리-시간-압력-진공 설정(Memory-Time-Pressure-Vacuum Set) 명령 명령에 지정된 메모리 위치에 있는 디스펜스 시간, 디스펜스 압력과 진공압 값 을 갱신시킵니다. 이 명령은 LCD 화면을 지정된 메모리 위치로 갱신시킵니다. 호스트 형식: EM--CHcccTtttttPppppVvvvv ccc: 0-399 사이의 세 자리 메모리 위치. 디스펜서는 이 값을 자동으로 제한하여 오류를 방지합니다. ttttt: 소수점을 제외한 4자리, 5자리 디스펜스 시간 값. 유효 범위는 0.0000 ~ 9.9999입니다. pppp: 소수점을 제외한 네 자리 수 압력 설정값. 표시 단위가 없는 값입니다. 디스 펜서에서 현재 선택된 압력 단위에 따라 유효 압력 범위와 소수점이 결정됩니다. vvvv: 소수점을 제외한 네 자리 수 진공압 설정값. 표시 단위가 없는 값입니다. 디스 펜서에서 현재 선택된 진공압 단위에 따라 유효 진공압 범위와 소수점이 결정됩니 다. 2.2.12 압력 표시단위 설정(Pressure Units Set) 명령 디스펜서가 압력을 표시하는데 사용하는 표시 단위를 설정합니다. 호스트 형식: E6--uu uu: 압력 단위. 00=PSI, 01=BAR, 02=KPA 2.2.13 진공압 표시 단위 설정(Vacuum Units Set) 명령 디스펜서가 진공압을 표시하는데 사용하는 표시 단위를 설정합니다. 호스트 형식: E7--uu uu: 진공압 표시 단위. 00=KPA, 01=Inches H2O, 02=Inches Hg, 03=mmHG, 04=TORR 2.2.14 토출 매개 변수 메모리 삭제(Dispense Parameter Memory Clear) 값을 모두 0으로 설정하여 토출(Dispensing) 매개변수 메모리 위치를 재시동합니다. 호스트 형식: CL-- 2.2.15 침전물 카운터 삭제(Deposit Count Clear) 명령 디스펜서에 있는 침전물 카운터를 모두 0으로 초기화합니다. 호스트 형식: EA-- 2.2.16 자동 증분 초기화(Reset Auto Increment) 명령 자동 증분(Auto Increment) 기능을 초기화합니다. Ultimus V는 메모리 주소를 시작 주소 값으로 설정하고 카운터를 초기화하며 자동 증분 알람을 삭제합니다. Ultimus V가 카운터 모드나 타이머 모드에 있지 않은 경우 디스펜서는 오류값(A2)을내보냅 니다. 호스트 형식: SE-- 2.2.17 자동 증분(Auto Increment) On/Off 명령 자동 증분(Auto Increment) 모드를 켜거나 끕니다. 자동 증분 모드가 켜져 있을 경우 Ultimus V는 카운트 모드로 들어갑니다. 이 명령은 자동 증분 모드를 활성화시키 는 데는 필요하지 않습니다. 그 대신 자동 증분모드(Auto Increment Mode)명령을 씁 니 다. 호스트 형식: AI--i i: 활성화 명령. 0=OFF, 1 = ON 39
부록 B RS-232 커넥 션프로토콜 2.2.18 자동 증분 모드(Auto Increment Mode) 명령 자동 증분(Auto Increment) 모드를 Timer나 Counter 모드로 변경시킵니다. 이 명령은 트 리거 값의 아래쪽 네자리를 갱신시킵니다. 호스트 형식: AC--SsDdddd s: Mode 명령. 1=타이머 모드, 2=카운터 모드, 4=자동 시퀀스(Auto Sequence) 모드. dddd: Trigger 값. 0001-9999 2.2.19 시작 & 끝 주소 설정(Set Start & End Address) 명령 Auto increment 시작 및 끝 주소를 다운로드합니다. 호스트 형식: SS--SsssEeee sss: 시작 주소 000-399 eee: 끝 주소 000-399 2.2.20 트리거 값 설정(Set Trigger Value) 명령 5자리 트리거 값을 현재 메모리 위치에 다운로드합니다. 호스트 형식: EQ--Tttttt ttttt: 트리거 값. 00001-99999 2.2.21 실시간 클럭 설정(Set the Real Time Clock) 명령 Ultimus V에 있는 실시간 클럭의 시각을 설정합니다. 호스트 형식: EB--HhhMmmAMa hh: 시각. 24시간제 0-23, 12시간제 1-12 mm: 분, 0-59 a: 시 형식. 0=AM, 1=PM, 2=24 시각 형식 2.2.22 실시간 날짜 설정(Set the Real Time Date) 명령 Ultimus V에 있는 실시간 클럭의 날짜를 설정합니다. 호스트 형식: EC--MmmDddYyy mm: 월. 1-12 dd: 일. 1-31 yy: 년. 00-99 2.2.23 사용자 잠금 설정(Operator Lockout Set) 명령 사용자 잠금 설정을 갱신시킵니다. 1 은 기능이 잠겨 있음을, 1 은 기능이 잠 겨 있지 않음을 나타냅니다. 호스트 형식: EG--PAppppDTtDPpDVvMmDCcDMdAIaARuALbMMePUfVUgLAhCLjCOkAMn pppp: 네 자리 비밀번호. 디스펜서에 설정된 비밀번호와 일치해야 합니다. 일치하 지 않을 경우 디스펜서는 오류 메시지를 내보냅니다. t: 디스펜스 시간 잠금: 1 =잠금, 0 =활성 (DT) p: 디스펜스 압력 잠금 (DP) v: 디스펜스 진공압 잠금 (DV) m:메모리 셀 선택 잠금 (DM) c: 토출 카운터 선택 잠금 (DC) d: 디스펜스모드 변경 잠금 (DM) a: 자동 증분 모드 선택 잠금 (AI) u: 자동 증분 초기화 잠금(AR) b: 알람 초기화 잠금(AL) e: 주 메뉴 선택 잠금 (MM) 40
부록 B RS-232 커넥 션프로토콜 f: 압력표시 단위 메뉴 선택 잠금 (PU) g: 진공압 표시 단위 메뉴 선택 잠금 (VU) h: 언어 설정 메뉴 선택 잠금 (LA)j:시간/날짜 설정 메뉴 선택 잠금 (CL) k: 통신 설정 메뉴 선택 잠금 (CO) n: 알람 옵션 메뉴 선택 잠금 (AM) 2.2.24 언어 설정(Set Language) 명령 Ultimus V의 언어 설정을 변경합니다. 호스트 형식: ED--LI: 언어 색인 0=영어 1=프랑스어 2=독일어 3=에스파니아어 4=이탈리아어 5=중국어 6=일본어 7=한국어 2.2.25 알람 옵션 설정(Alarm Options Set) 명령 Ultimus V의 모든 알람 옵션을 설정합니다. 1 은 알람 기능이 켜져 있음을, 0 은 알람 기능이 꺼져 있음을 나타냅니다. 호스트 형식: EI--INiIOoILlPOpPLbAEeAOa i: 입력 알람 활성화(IN) o: 입력 알람 활성화(IN) l: I입력 알람 잠금(IL) p: 압력 알람 출력 활성화(PO) b: 압력 알람 잠금 (PL) e: 자동 증분 알람 활성화(AE) a: 자동 증분 알람 출력 활성화(AO) 2.2.26 알람 초기화(Reset Alarms) 명령 Ultimus V에서 잠긴 알람을 모두 해제됩니다. 호스트 형식: EK-- 2.2.27 토출(Dispense) 명령 Ultimus V에서 디스펜스 사이클을 개시합니다. 디스펜스 유니트가 Timed 모드에 있 는 경우 유니트는 현재 디스펜스 시간 매개변수에 설정된 시간 동안 토출합니다. Steady 모드에 있는 경우 디스펜스 유니트는 토출을 시작합니다. 이제 이 디스펜스 사이클을 종료하려면 다른 토출(dispense) 명령이 필요합니다. 호스트 형식: DIwww.nordsonefd.com korea@nordsonefd.com 전화 +82-31-766-8093 팩스 +82-31-767-0150 41
부록 B RS-232 커넥 션프로토콜 2.3 피드백 (Feedback) 명령 피드백 명령에 대해 호스트는 디스펜서에게서 데이터 집합을 요청하며 디스펜서는 전송이 끝나기 전에 이 데이터 집합을 보냅니다. 2.3.1 압력/시간 피드백 (Pressure Time Feedback) 명령 지정 메모리주소의 디스펜스 압력과 시간을 반환합니다. 이 명령은 LCD 화면을 지정된 메모리 위치로 갱신시킵니다. D0 은 문자 D 에 숫자 0 이 이어진 것입니 다. 호스트 형식: UCccc ccc: -399 사이의 세 자리 메모리 위치. 디스펜서는 이 값을 자동으로 제한하여 오 류를 방지합니다. 반환 형식: D0PDppppDTtttt pppp: 소수점을 제외한 네 자리 수 압력 설정값. 표시 단위가 없는 값입니다. 디 스펜서에서 현재 선택된 압력 단위에 따라 유효 압력 범위와 소수점이 결정됩니 다. ttttt: 소수점을 제외한 네 자리 디스펜스 시간. 유효 범위는 0.000~9.999입니다. 이 명령은 디스펜스 시간의 마지막 소수점 자리의 수를 버립니다. 그 이유는 Musashi FX808 프로토콜과의 호환을 위한 것입니다. 2.3.2 메모리 채널, 디스펜스 압력, 디스펜드 시간 피드백(Memory Channel, Dispense Pressure, and Dispense Time Feedback) 명령 Ultimus V의 현재 메모리 채널, 디스펜스 시간 그리고 디스펜스 압력을 호스트에 반환합니다. D0 는 문자 D 에 숫자 0 이 이어진 것입니다. 호스트 형식: UD--- 반환 형식: D0ChcccPDppppDTttttt ccc: 0-399 사이의 세 자리 메모리 위치. 디스펜서는 이 값을 자동으로 제한하여 오류를 방지합니다. pppp: 소수점을 제외한 네 자리 수 압력 설정값. 표시 단위가 없는 값입니다. 디 스펜서에서 현재 선택된 압력 단위에 따라 유효 압력 범위와 소수점이 결정됩니 다 ttttt: 소수점을 제외한 네 자리 디스펜스 시간. 유효 범위는 0.000~9.999입니다. 이 명령은 디스펜스 시간의 마지막 소수점 자리의 수를 버립니다. 그 이유는 Musashi FX808 프로토콜과의 호환을 위한 것입니다. 2.3.3 압력 시간 진공압 피드백 (Pressure Time Vacuum Feedback) 명령 지정 메모리 주소의 디스펜스 압력, 디스펜스 시간, vacuum을 반환합니다. 이 명 령은 LCD 화면을 지정된 메모리 위치로 갱신시킵니다. D0 은 문자 D 에 숫자 0 이 이어진 것입니다. 호스트 형식: E8ccc ccc: 0-399 사이의 세 자리 메모리 위치. 디스펜서는 이 값을 자동으로 제한하여 오류를 방지합니다. 반환 형식: D0PDppppDTtttttVCvvvv pppp: 소수점을 제외한 네 자리 수 압력 설정값. 표시 단위가 없는 값입니다. 디 스펜서에서 현재 선택된 압력 단위에 따라 유효 압력 범위와 소수점이 결정됩니 다 ttttt: 소수점을 제외한 네 자리 디스펜스 시간. 유효 범위는 0.000~9.999입니다. vvvv: 소수점을 제외한 네 자리 수 진공압 설정값. 표시 단위가 없는 값입니다. 디스펜서에서 현재 선택된 진공압 단위에 따라 유효 진공압 범위와 소수점이 결 정됩니다. 42
부록 B RS-232 커넥 션프로토콜 2.3.4 메모리 위치 피드백 (Memory Location Feedback) 명령 디스펜스에 설정되어 있는 현재 메모리 위치를 반환합니다. D0 은 문자 D 에 숫 자 0 이 이어진 것입니다. 호스트 형식: UA--- 반환 형식: D0ccc ccc: 0-399 사이의 세 자리 수 메모리 위치 2.3.5 압력 표시 단위 피드백 (Pressure Units Feedback) 명령 디스펜서가 쓰고 있는 압력 표시 단위를 반환합니다. D0 은 문자 D 에 숫자 0 이 이어진 것입니다. 호스트 형식: E4-- 반환 형식: D0PUuu uu: 압력 단위. 00 = PSI, 01 = BAR, 02 = KPA 2.3.6 진공압 표시 단위 피드백 (Vacuum Units Feedback) 명령 디스펜서가 쓰고 있는 진공압 표시 단위를 반환합니다. D0 은 문자 D 에 숫자 0 이 이어진 것입니다. 호스트 형식: E5-- 반환 형식: D0VUuu uu: vacuum 단위. 00 = KPA, 01 = Inches H2O, 02 = Inches Hg, 03 = mmhg, 04 = TORR. 2.3.7 전체 상태 피드백 (Total Status Feedback) 명령 디스펜스 모드 뿐 아니라 Auto Increment 모드의 상태와 값을 반환합니다. Musashi 808FX Total Status 명령과 동일한 명령이므로 진공 간격(Vacuum Interval) 모드 상태가 명 령행에 포함되어 있습니다. Ultimus V는 이 모드를 지원하지 않습니다. 따라서 이 데 이터는 안전한 값으로 초기화되어 있습니다. D0 은 문자 D 에 숫자 0 이 이어진 것입니다. 호스트 형식: AU--- 반환 형식: D0AIiMmSssssDdddddddVIqVvvvvIttttTMxSAaaaEeee i: Auto Increment 모드 상태. 0 = 꺼짐, 1 = 켜짐 m: Auto Increment 모드기능. 1 = 타이머, 2 = Count, 4=Auto Sequence Mode ssss: 트리거 값. Musashi와 호환을 위하여 윗 자리 수(upper digit)는 버립니다. ddddddd: Current Timer/Counter value q: 0으로 초기화 vvvv: 0001로 초기화 tttt: 0001로 초기화 x: 디스펜스 모드. 0 = Timed, 1 = Steady, 2 = Teach aaa: 자동 증분 시작 주소. 000-399 eee: 자동 증분 끝 주소. 000 399 43
부록 B RS-232 커넥 션프로토콜 2.3.8 트리거 값 피드백(Trigger Value Feedback) 명령 현재 메모리 위치의 다섯 자리 트리거 값을 반환합니다. 호스트 형식: ER-- 반환 형식: D0TVttttt ttttt: 다섯 자리 트리거 값. 범위는 00000~99999. 2.3.9 토출물 카운트 피드백 (Deposit Count Feedback) 명령 디스펜서에 현재 저장된 일곱 자리 침전물 카운트를 반환합니다. D0 은 문자 D 에 숫자 0 이 이어진 것입니다. 호스트 형식: E9-- 반환 형식: D0SCccccccc ccccccc: 일곱 자리 토출물 카운터. 범위는 0000000~9999999. 2.3.10 실시간 클럭 피드백 (Real Time Clock Feedback) 명령 Ultimus V의실시간 클럭에서 시간을 반환합니다. D0 은 문자 D 에 숫자 0 이 이어진 것입니다. 호스트 형식: EE-- 반환 형식: D0HhhMmmAMa hh: 시각. 24시간제 0-23, 12시간제 1-12 mm: 분, 0-59 a: 시 형식. 0=AM, 1=PM, 2=24 시각 형식 2.3.11 실시간 날짜 피드백(Real Time Date Feedback) 명령 Ultimus V 실시간 클럭에서 날짜값을 반환합니다. D0 은 문자 D 에 숫자 0 이 이어진 것입니다. 호스트 형식: EF-- 반환 형식: D0MmmDddYyy mm: 월. 1-12 dd: 일. 1-31 yy: 년. 00-99 44
부록 B RS-232 커넥 션프로토콜 2.3.12 사용자 잠금 피드백 (Operator Lockout Feedback) 명령 Ultimus V에서 사용자 잠금 설정을 반환합니다. D0 은 문자 D 에 숫자 0 이 이어진 것입니다. 호스트 형식: EH--PApppp pppp: 네 자리 비밀번호. 디스펜서에 설정된 비밀번호와 일치해야 합니다. 일치하 지 않을 경우 디스펜서는 오류 메시지를 내보냅니다. 반환 형식: D0DTtDPpDVvMmDCcDMdAIaARuALbMMePUfVUgLAhCLjCOkAMn t: 디스펜스 시간 잠금: 1 =잠금, 0 =활성 (DT) p: 디스펜스 압력 잠금 (DP) v: 디스펜스 진공 잠금 (DV) m: 메모리 셀 선택 잠금 (DM) c: 침전 카운터 선택 잠금 (DC) d: 디스펜스모드 변경 잠금 (DM) a: 자동 증분 모드 선택 잠금 (AI) u: 자동 증분 초기화 잠금(AR) b: 알람 초기화 잠금(AL) e: 주 메뉴 선택 잠금 (MM) f: 압력표시 단위 메뉴 선택 잠금 (PU) g: 진공압 표시 단위 메뉴 선택 잠금 (VU) h: 언어 설정 메뉴 선택 잠금 (LA) j: 시간/날짜 설정 메뉴 선택 잠금 (CL) k: 통신 설정 메뉴 선택 잠금 (CO) n: 알람 옵션 메뉴 선택 잠금 (AM) 2.3.13 알람 옵션 피드백(Alarm Options Feedback) 명령 Ultimus V상의 현재 알람 옵션 설정값을 반환합니다. D0 은 문자 D 에 숫자 0 이 이어진 것입니다. 호스트 형식: EJ-- 반환 형식: D0INiIOoILlPOpPLbAEeAOa i: 입력 알람 활성화(IN) o: 입력 알람 출력 활성화(IO) l: 입력 알람 잠금 (IL) p: 압력 알람 출력 활성화(PO) b: 압력 알람 잠금 (PL) e: 자동 증분 알람 활성화(AE) a: 자동 증분 알람 출력 활성화(AO) 2.3.14 알람 상태 피드백(Alarm Status Feedback) 명령 Ultimus V의각각의알람 상태를 반환합니다. D0 은 문자 D 에 숫자 0 이 이어진 것입니다. 호스트 형식: EL-- 반환 형식: D0INiPApAIa i: 입력 알람 상태: 1=알람 설정 상태, 2=알람 없음 p: 압력 알람 상태 a: 자동 증분 알람 상태 45
교체 부품 Ultimus V Ultimus V 교체 부품 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 베젤 및 오버레이 Ultimus V 7014544 고압 변환기 Ultimus V 7014545 저압 변환기 Ultimus V 7014546 전원 스위치 Ultimus V 7014547 전원 공급기 Ultimus V 7014548 베이스 매니폴드 Ultimus V 7014549 주 PC 보드 Ultimus V 7014550 전선 프론트 RS-232 Ultimus V 7014551 Ultra 2800 교체 퓨즈 7017255 연결기 Ultimus V I/O 15pos D-Sub 7014553 백셀 Ultimus V I/O 15 Pos D-Sub 7014554 충전 밸브 Ultimus V 7014555 분배 밸브 Ultimus V 7014556 비례 밸브 Ultimus V 7014557 PCB 컨트롤 ULTIMUS V 7015394 46
교체 부품 Ultimus V Ultimus V 교체 부품 14 12 15 3 2 6 14 13 7 5 1 8 4 9 10 11 47
교체 부품 Optimeter Optimeter 교체 부품 1 2 3 4 5 핀 Optimeter 10cc 표준 5 팩 7014561 핀 Optimeter 30cc 표준 5 팩 7014562 배럴 잠금기 10cc Optimeter 7014566 배럴 잠금기 30cc Optimeter 7014567 키트 멈춤쇠 Optimeter 7014568 간편 연결 (Quick-Connect) 어댑터 5 1 2 피스톤 시린지 배럴 잠금 고리 (Locking Ring) 3 4 48
주 49
주 50
주 51
EFD 1년 제한 품질 보증 이 EFD 디스펜서의 원 최종 사용자는 구입일에서 1년간 품질 보증을 받습니다. 이 보증 기간 내에 EFD는 부품이나 디스펜서 일체를 배송비 선불 방식으로 적 법하게 EFD에 보내는 조건으로 하자 부품을 수리 또는 교체하거나 EFD 재량으로 디스펜서 제품 전체를 교체 합니다. 어떤 경우에도 이 품질보증 의무에서 발생하는 EFD의 의무나 책임은 장비 구매 가격을 초과할 수 없습니다. 사용자는 사용하기 전에 구매 제품이 사용 용도에 적합한지 결정을 내려야 하며 그 이후 발생하는 모든 위험과 책임을 감수해야 합니다. EFD는 본제품이 상업성이나 특정 용도의 적합성을 지니고 있는지에 대해 아무 런 보증을 하지 않습니다. 어떤 경우에도 EFD는 우연하거나 부수적인 손상에 대해 책임을 지지 않습니다. 구매 후 30일 이내에 미국 800.556.3484로 전화하거나 www.nordsonefd.com/warranty/dispensers/one 에 접속하여 품질보증서 등록을 하기 바 랍니다. Nordson EFD LLC 제품은 30개국 이상에서 판매, 서비스되고 있습니다. EFD에 문의하시거나 www.nordsonefd.com을 방문하시기 바랍니다. East Providence, RI USA 미국/캐나다: 800-556-3484; +1-401-431-7000 info@nordsonefd.com www.nordsonefd.com EFD, Inc. Korea Gwangu-City #322-1, Gosan-ri, Opo-eup, Gyeonggi-do, Korea 464-891 Tel. +82-31-766-8093 Fax +82-31-767-0150 korea@nordsonefd.com www.nordsonefd.com The Wave Design은 Nordson Corporation의 등록상표입니다. 2013 Nordson Corporation UltimusV-KR 7014083 v073113