Systems and Control Laboratory Systems and Control Laboratory since 1997 Hanyang University Homepage : http://scl.hanyang.ac.kr
연구실위치 연구실위치 R&D Building H46-608, 609 NANO, EPB team Tel. 02-2298-5307 Tel. 02-2282-5307 Engineering Center A-409-1 Prof. office SDS, HDD team
OUTLINE 1. Lab. Intro. Intro. / Prof. / Member / Project 2. Project Team (1) NANO (2) SDS (3) EPB (4) HDD 3. Past Project (1) COBS (2) LDM (3) upcr (4) LMS (5) DTTS (6) ODD (7) HDDS
1. Lab. Intro. Intro. / Prof. / Member / Project 2. Project Team (1) NANO (2) SDS (3) EPB (4) HDD 3. Past Project (1) COBS (2) LDM (3) upcr (4) LMS (5) DTTS (6) ODD (7) HDDS
시스템제어연구실에서는 Linear control (Optimal control, Robust control, H 2 / H_ infinity, Multi rate control, etc ), Nonlinear control ( Adaptive control, Sliding Mode control, Fuzzy control, etc ) 등다양한고등제어이론을연구하며, 연구실에서자체개발한 DSP 제어시스템을이용하여이를실험적으로검증하고있다. 제어이론개발모의실험환경구축제어시스템개발응용분야적용 응용분야 자기정보저장시스템제어이론 ( Hard Disk Drive ) 광정보저장시스템제어이론 ( Optical Disk Drive, Holographic Digital Data Storage ) 지능형유비쿼터스내장시스템 ( Intelligent Ubiquitous Embedded System ) 자동차제어시스템 ( Automotive Control Systems ) 평판디스플레이용노광시스템정밀제어 ( Precision Control for FPD(Flat Pannel Display) Exposure System ) 테라급나노소자개발을위한노광기술 ( Nano Lithography for development of Tera-leve Nanodevices ) 생명시스템제어 (Control of Biological System) 지능로봇및원격제어 (Intelligent Robot and Teleoperation Control) 전력시스템 (Power System Stabilizer) 레이저마킹시스템 (Laser Marking System)
제어이론연구및제어시스템개발 S/W & Simulator 개발 MATLAB/Simulink MS Windows/ Win CE uc/osii, Linux System Digital Control System 개발 TI TMS320C31/VC33/C6701 Board Intel 80196/296 Processor Board PC ATA/PCI Interface Board Laser Marking System AFM SPL NANO Technology Atomic Force Microscope Scanning Probe Lithography Nano position control SDS HDD MD HDDS ODD Storage System Scanning Probe base Data Storage system HDD Control System 개발 (Single- and Dual Actuator) Servo algorithm 개발 MD (Micro Drive) Control system 개발 고밀도기록 / 재생에적합한 HDDS 용 Servo system 개발 FWGC 의 Emulation 광학계개발 Servo 신호추출회로설계 Tracking 및 Focusing Error 분석 EPB Electrical Parking Brake System System Control Algorithm 개발 Bio Technology upcr Temperature Control STI for HIV Patient FPD 노광기용정밀스테이지제어시스템개발
Professor : 정정주 소속 : 한양대학교전기제어생체공학부부교수 학력 : 공학사 공학석사 공학박사 1977-1981 1981-1983 1983-1993 서울대학교전기공학 서울대학교전기공학 University of Southern California Ph. D Dissertation ( Advisor : John E. Hauser Professor ) Robust Nonlinear Control for Periodic Orbits 연구실적 국제저명학술지 24 편 국내저명학술지 17 편 국제학술대회 48 편 국내학술대회 51 편 국내저서 1 편 국제저서 1 편 국제특허 1 편등록 국제특허 2 편출원 국내특허 4 편등록 학술활동 제어. 자동화. 시스템공학회, 편집이사 1999-2003 미국 IEEE CDC, Associate Editor 2003 Asia Journal of Control Associate Editor 1999-2002 International Journal of Control, Automation & Systems, Editor 2003-2005 Trans. on Control, Automation, and System Eng. Director-in-Editorial, 1999-2003 제어. 자동화. 시스템공학회제어이론연구회회장 2008 년 IFAC Publication Chair
Current Project NANO Team 연구과제명지원기관연구기간역할 고속 AFM Lithography용고감도레지스트및공정기술개발 KISTEP 2006. 4 ~ 2007.3 참여 이화학연구소유치및공동연구 KICOS 2005. 6 ~ 2006.6 참여 SDS Team SDS (SPM-based Data storage) 서보시스템개발에관한연구 엘지전자 2005. 8 ~ 2006.7 책임 HDD Team Self-Servo Writer 용 Motion Control Board 설계및제작삼성종합기술원 2004. 9 ~ 2005. 12 책임 EPB Team EPB 용 Electric Motor 의최적제어기법개발만도 2004.10~2006.4 책임 FPD Team 정밀스테이지제어시스템개발 DE&T 2006.11~2011.10 책임
Past Project 1/2 순서 연구과제명 지원기관 연구기간 역할 1 정보저장기기의외란보상방식 정보통신부 1997. 7 ~1997.12 책임 2 차세대무선통신시스템기반기술 정보통신부 2000. 6 ~ 2001. 5 공동 3 갈바노미터서보시스템을위한멀티레이트, 디지털제어기설계 학술진흥재단 2000. 6 ~ 2001. 5 책임 4 리플이제거된멀티레이트디지털제어기 학술진흥재단 2004.12~2005.11 책임 5 광디스크드라이브를위한적응추종제어 학술진흥재단 2005. 8 ~ 2006. 2 책임 6 생명시스템의제어및모델간략화 한국과학재단 2002. 9 ~ 2005. 8 책임 7 Relationship between Input-Output Stability and Exponentially Stable Periodic Orbits 한양대학술처 1997. 4 ~ 1998. 3 책임 8 주기적선형시스템의 H_infinity 이득계산 한양대학술처 1998. 2 ~ 1999. 8 책임 9 Man/machine Dynamic Coordination in Bilateral Teleoperation 10 레이저스캐너시스템의디지털제어기설계 11 디지털스캐너드라이버개발 한양대학교산업과학연구소 한양대학교산업과학연구소 대학산업기술지원단 1997. 4 ~ 1998. 3 책임 1999. 6 ~ 2000. 5 책임 2000. 9 ~ 2001. 2 책임 12 Tracking Following controller for Optical Disk Driver based on Adaptive Output Regulator 교내과제 2004.11~2005.10 책임
Past Project 2/2 순서연구과제명지원기관연구기간역할 13 동적장도조절기 (DTTS) 용 ECU 개발 ADD 2001. 8~ 2002.12 참여 14 50nm 차세대Lithography를위한나노미터급정밀제어기술개발 ETRI 2002. 4~ 2003.12 책임 15 초소형픽업장치성능평가시스템개발 ETRI 2002.5 ~ 2003.12 책임 16 AFM Lithography용나노탐침개발및나노스캐너평가기술개발 KISTEP 2002. 7 ~ 2006. 3 참여 17 Dual-Stage Actuator Controller Design SAIT 1998.10~ 2000. 9 책임 18 Micro Drive의 Servo Algorithm 개발과 Self-Servo 기능구현 SAIT 2002. 1~ 2003.10 책임 19 HDDS용서보회로시스템설계및제작에관한연구 SAIT 2002.10~ 2005. 7 책임 20 DNA Chip Control System 개발 SAIT 2002.10~ 2003. 5 책임 21 Self-Servo Writer 용 Motion Control Board 설계및제작 SAIT 2004. 9 ~ 2005. 12 책임 22 영상정보처리제어시스템장치기술개발 엘지전자 2005. 6~ 2005.10 책임 23 스캐너드라이브분석, 설계및제작 이오테크닉스 1998. 2 ~ 1999. 8 책임 24 레이저거리측정시스템개발 이오테크닉스 2004. 3 ~ 2005. 2 책임
재학생현황 박사과정 : 5명 석박사과정 : 1명 ( Full time : 4 / Part time : 2 ) 석사과정 : 12 명 ( Full time ) 행정원 : 1 명 졸업생배출현황 박사 : 1 명 석사 : 40 명 진학 한양대학교 LG 전자 DM 연구소 LG 전자 DS 연구소 LG 전자기술원 LG 산전 한국델파이 GM 대우 로보스타 대우종합기계 이오테크닉스 현대통신산업 National Instrument, Kor 만도 삼성전자 삼성테크윈 삼성탈레스
Location R&D Building H46-608, 609 NANO, EPB team Tel. 02-2298-5307 Engineering Center A-409-1 Prof. office SDS, HDD team Tel. 02-2282-5307
감사합니다. ^^