기능설명서한글판 UT550-01/UT520-01 Digital Indicating Controller HANKUK YOKOGAWA 韓國요꼬가와電機株式會社차 례
PAGE 머리말 2 제품개요 3 PART A : UTMD 화면에서 4 1. UT MODE 먼저 UT MODE 를선택하세요! 5 2. 입력사양 내가사용하는센서는? 6 3. 출력사양 RELAY, SSR, 전류중어떤출력을사용할까? 9 4. 통신사양 컴퓨터와연결하여사용하고싶다구요? 11 PART B : CONF 화면에서 11 5. DO 출력 TIME이벤트, 경보출력등을내고싶을때 12 6. DI 입력 외부접점으로프로그램을 RUN / STOP 할수없을까? 13 PART C : CMLP 화면에서 15 7. 전송출력기록계로전송하고싶을때 16 PART D : PARA 화면에서 17 8. 경보 경보! 경보!! 경보!!! 18 9. 시간단위설정 시. 분혹은분. 초 19 10. ZONE 의설정 ZONE을알면 AT 과 PID 선택이편리해요 19 PART E : LP 화면에서 20 11. AUTO TUNING PID 는 AUTO TUNING 으로 21 머리말 1
본 MANUAL 은당사의 GREEN SERIES ( 이하 GS) 중 UT550/520-01 을중심으로설명한한글 MANUAL 이다. 본서는 UT550/520 디지털지시조절계 의내용중사용자가반드시익혀야하는기능을발췌하여상술혹은약술하였다. 따라서, 본서에서설명이생략되었거나미흡한점이있으면 CD & A2 Size 의내용을참조하기바란다. 본서는 PART A ~ E 까지 5 개의 PART 와 11 장으로구성되어있다. 각 PART 마다그 PART 와관련된파라메타까지의경로를 FLOW CHART 로나타내었다. FLOW CHART 에는그 PART 에서기술하고있는파라메타를 ITALIC 체로표시하고있다. 본서에서설명하지않은나머지파라메타에는더욱다양하고편리한고급기능이있으므로, UT550/520 를충분히사용하기원하는사용자는 CD & A2 Size 의내용을참조하기바란다. 그리고, 각장마다필요에따라 설정예 를두어그장에서설명한내용을쉽게터득할수있도록배려하였습니다. 본서에서사용된기호 주의 : 주의를요하므로꼭읽어보자. 설정예 : 본문중중요한내용에대해예를들어설명하였다. 참조 : 참고내용을기술하였다. 제품개요 2
UT550/520 은 5 자리까지표시할수있는대형 PV 표시기와다양한표시화면이준비된 LCD 화면이내장된디지털지시조절계이다. 열전대, 측온저항체, 직류전압등의입력을받아 P.I.D. 제어에의해 RELAY, SSR, 전류출력으로제어한다. 입력주기 (SAMPLING 주기 ) 가 50ms( 최단 ), 측정입력정도가 ±0.1%F.S. 의성능을가지고있어서온도제어와입력응답이빠른유량, 압력제어등에적합하다. 제품형식과입력점수 형명기본사양코드측정 보조아날 제어 통신 접점 접점 입력 로그입력 출력 포트 입력 출력 UT550 UT520-0( 일반형 ) 1 점 - 1 점 - -1( 위치비례 ) 1 점 - 1 점 - -2( 가열 / 냉각 ) 1 점 - 2 점 - -3(24V DC 공급 ) 1 점 - 1 점 - -4( 위치비례 24V DC 공급 ) 1 점 - 1 점 - 부가사양 0 - - - - 2 점 3점 1-1 점 - 1 포트 8점 7점 2-1 점 - 1 포트 3점 3점 3 - - - - 7 점 7점 4-1 점 - - 3 점 3점 PART A : UTMD 화면에서 3
운전화면 3 초 " 입력종류" 를선택한다. MODE STUP LOOP1 UTMD " 출력종류" 를선택한다. " 통신조건" 을설정한다. MD IN OUT RS485 " UT MODE " 를선택한다. UTM SMP SMEC IN1 UN1 RH1 RL1 DP1 SH1 SL1 BO1 RJC IN3 UN3 RH3 RL3 DP3 SH3 SL3 BO3 P.U1 P.D1 P.H1 P.L1 OT1 OT2 CT CTc AO1 AO2 AO3 A1H A1L A3H A3L PSL BPS PRI STP DLN ADR RP.T 주의 ITALIC 체는 USER 가꼭설정해야하는파라메타이다. ITALIC 체는본 PART 에서설명하고있는파라메타이다. 1. UT MODE 설정 4
MD 화면의 UTM 파라메타로설정한다. UTM 내 용 1 1 Loop 제어 2 Cascade 1 차측제어 3-4 Cascade 제어 5-6 2 입력절환제어 7 2 입력선택제어 8 PV 치보지기능부제어 ( 표 A-1 ) UT MODE 주의 UT MODE 를변경하면다른모든파라메타의설정치를초기화시키므로반드시다른파라메타를설정하기에앞서 UTMD 를가장먼저설정하여야한다. 설정예 CASCADE 제어혹은 2 입력을사용하지않는경우에는 UTM=1 로설정하자. 2. 입력사양 IN 화면에서설정한다. IN1 ~ RJC1, P.UN1 ~ P.RL1 는제 1 입력부로써 UNIVERSAL 입력이다. IN3 ~ BSL3 는보조아날로그입력부로써통일신호와직류전압만을받을수있다. 또한, 보조아날로그입력부는 UTM=2, 4, 6, 7 에서유효하다. 2.1 IN 입력센서의종류를선택한다. 표 A-2 입력종류 참조 2.2 UNI UNIT 를설정한다. UNI %,, - ( 무단위 ), 2.3 RH, RL RH(RANGE HIGH) 는입력상한치이고, RL(RANGE LOW) 는입력하한치이다. 2.4 SDP 5
소수점위치를결정한다. 입력이통일신호와직류전압일경우만유효하다. 2.5 SH, SL SH(SCALE HIGH) 와 SL(SCALE LOW) 는입력종류가통일신호와직류전압일경우만유효하다. 즉, 전압의입력을받아표시 DATA 의범위를결정한다. 주의 입력종류를변경하면 RH, RL, SH, SL 등의파라메타들이초기화된다. 입력종류나입력범위를변경하면입력범위에관련된파라메타들, 즉단위가 EU 혹은 EUS인파라메타들이입력범위에따라 SCALING 되므로 EU 혹은 EUS 의단위를갖는파라메타들보다앞서입력부를설정하여야한다. 예 ) RH~RL=100~0 일때 TSP=50 로설정후 RH~RL=200~0 로 RH 를변경하면 TSP=100 로변경된다. 설정예 IN1 = Pt1 Pt100 (-200.0~600.0 범위 ) 를입력센서로사용한다. UNI1 = 표시단위는 이다. RH1 = 200.0-200.0~600.0 의범위중 -100.0~200.0 의범위만을사용한다. RL1 = -100.0 BSL = UP BURN OUT 시 UP SCALE 로선택한다. RJC = ON 열전대에서는 RJC( 기준영접점보상 ) 를 ON 한다. IN3 = 1~5V 보조입력을 1~5V 로입력을받는다. UNI3 = RH3 = 4.000 1~5V 의범위중 1.5~4V 의범위를사용한다. RL3 = 1.500 SDP3 = 1 소수점위치는 1자리 SH3 = 200.0 1.5~4V 를 -100.0~200.0 로표시한다. RL3 = -100.0 BSL3 = UP 입력종류측정범위코드 6
-270.0~1370.0 typek1 K -270.0~1000.0 typek2-200.0~500.0 typek3 J -200.0~1200.0 typej T -270.0~400.0 typet1 0.0~400.0 typet2 B 0.0~1800.0 typeb 열전대 S 0.0~1700.0 types R 0.0~1700.0 type R N -200.0~1300.0 type N E -270.0~1000.0 typee L -200.0~900.0 typel U -200.0~400.0 typeu1 0.0~400.0 typeu2 W 0.0~2300.0 typew Platinel2 0.0~1390.0 Plati2 PR20-40 0.0~1900.0 PR2040 W97Re3-W75Re25 0.0~2000.0 W97Re3 측온저항체 JPT100 PT100-200.0~500.0 JPt1-150.00~150.00 JPt2-200.0~850.0 Pt1-200.0~500.0 Pt2-150.00~150.00 Pt3 통일신호 0.4 ~ 2V 0.400~2.000 표시범위 : 0.4~2V 1 ~ 5V 1.000~5.000-19999 1~5V 직류전압 (V) 직류전압 (mv) 0 ~ 2V 0.000~2.000 ~30000 0~2V 0 ~ 10V 0.00~10.00 0~10V -10 ~ 20mV -10.00~20.00 SPAN : mv1 0 ~ 100Mv 0.0~100.0 30000 mv2 ( 표 A-2 ) 입력종류 3. 출력사양 7
OUT 화면에서설정한다. 3.1 OT 출력종류를설정한다. 출력단자와기호와종류 OT1 제어종류 OUT1A(16,17) 전류 /Pulse1 OUT3A(14,15) 전류 /Pulse3 OUT1R(1,2,3) Relay 접점 0 전송출력 2 제어출력시간비례 PID 1 Pulse 출력미사용 2 연속 PID 전류출력 3 ON/OFF 제어제어출력전송출력 2 4 가열측출력전송출력 1 5 가열 Pulse 출력미사용 6 가열전류출력 7 전송출력 2 가열측출력가열 / 냉각 8 가열 Pulse 출력제어미사용 9 가열전류출력 10 전송출력 2 가열측출력냉각전류 11 가열 Pulse 출력출력미사용 12 가열전류출력 DO3(4,7) Relay 접점제 3 경보출력냉각측출력제 3 경보출력 DO4(34,35) Tr 접점제 4 경보출력냉각측출력제 4 경보출력 참조 OT = 0, 3 일경우 OUT1A 단자는전송출력 2 로사용할수있다. 7. 전송출력참조 8
3.2 CT 출력주기를설정한다. ( OT=0, 1 에만유효하다. ) 설정예 OT=1 (SSR), CT=10 초로설정하였을때출력에따라 SSR 출력이 ON/OFF 되는시간을그림으로설명한다. 출력 =50% 출력 =70% 출력 =30% ON OFF ON OFF ON OFF 5초 5초 7초 3초 3초 7초 CT=10초 CT=10초 CT=10초 3.3 AO1,AO2,AO3 AO1 는 OUT1A 단자가전류출력으로사용될경우출력범위를결정한다. AO2 는 OUT2A 단자가전류출력으로사용될경우출력범위를결정한다. AO3 는 OUTPUT3 ( 전송 ) 단자의출력범위를결정한다. AO1,2, 3 0 1 2 3 전류출력 4~20mA 0~20mA 20~4mA 20~0mA ( 표 A-4 ) 전류출력범위 9
4. 통신사양 R485 화면에서설정한다. 파라메타 내용 설정범위 PSL1 Protocol1 0 : Computer Link 1 : Computer Link(SUM 치포함 ) 2 : Ladder 통신 3 : 협조운전 ( 친국 ) 4 : 협조운전 ( 자국 ) 7 : MODBUS(ASCII) 8 : MODBUS(RTU) 10 : 협조운전 ( 자국 )-(Loop 1mode) 11 : 협조운전 ( 자국 )-(Loop 2Mode) BPS1 통신속도 1 600, 1200, 2400, 4800, 9600(bps) PRI1 Parity1 None, Even( 우수 ), Odd( 기수 ) STP1 Stop Bit1 1, 2 DLN1 Dada 길이 1 7, 8 : Computer Link 외에는 8로설정 MODBUS(ASCII) 일때 7고정. MODBUS(RTU) 일때 8고정. ADR1 Addreess1 0~99 : 접속대수는최대 31 대 RP.T1 최소응답시간 1 0~10 ( 10ms) ( 표 A-5 ) 통신사양 10
PART B : CONF 화면에서 운전화면 3 초 MODE STUP " 접점출력" 을선택한다. LOOP1 CMLP CONF " 접점입력" 을선택한다. CSEL DO DI DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO7 A/M1 A/M2 R/L1 R/L2 S/R CAS AUTO MAN SP.0 SP.1 SP.2 SP.3 DP1 DP2 MG1 MG2 MG3 MG4 주의 ITALIC 체는본 PART 에서설명하고있는파라메타이다.. 11
5. DO 출력 ( 접점출력 ) 경보출력, PV 이벤트, TIME 이벤트, 패턴 END 출력, 패턴 RUN 출력등을 DO 단자로출 력할수있다. 출력하고싶은내용의 I_ 레지스터번호를 DO 에등록하면출력이가능하다. DO1~3 (RELAY) 와 DO4~7 (OPEN COLLECTOR) 의 7점이준비되어있다. 출력내용 번호 출력내용 번호 경보 1(1Loop) 5097 경보 1(2Loop) 5105 경보 2(1Loop) 5098 경보 2(2Loop) 5106 경보 3(1Loop) 5099 경보 3(2Loop) 5107 경보 4(1Loop) 5101 경보 4(2Loop) 5108 ( 표 B-1 ) DO 에관련된 I_ 레지스터 부하 부하 부하 ~ POWER SUPPLY 90 ~ 240VAC, 1A 또는 30VDC, 1A DO3 DO2 DO1 COM 4 5 6 7 부하 부하 부하 POWER SUPPLY 24VDC, 50mA ( 그림 B-1 ) DO1~3 접속도 ( 그림 B-2 ) DO4~7 접속도 부하 DO7 DO6 DO5 DO4 COM 31 32 33 34 35 주의 DO1~3 는 RELAY 출력으로써 90~240VAC, 1A 또는 30VDC, 1A 를초과하여사용하지않도록주의할것. DO4~7 는 OPEN COLLECTOR 출력으로써 24VDC, 50mA 를초과하여사용하지않도록주의할것. 설정예 DO1 = 5097 ( 경보 1) 1Loop 경보 1이발생하면 DO1 단자의릴레이가접점된다. DO2 = 5098 ( 경보 2) 1Loop 경보 2이발생하면 DO2 단자의릴레이가접점된다. DO3 = 5099 ( 경보 3) 1Loop 경보 3이발생하면 DO3 단자의릴레이가접점된다. DO4 = 5101 ( 경보 4) 1Loop 경보 4이발생하면 DO4 단자의 TR 이접점된다. DO5 = 5105 ( 경보 1) 2Loop 경보 1이발생하면 DO5 단자의 TR 이접점된다. DO6 = 5106 ( 경보 2) 2Loop 경보 2이발생하면 DO6 단자의 TR 이접점된다. DO7 = 5107 ( 경보 3) 2Loop 경보 3이발생하면 DO7 단자의 TR 이접점된다. 12
6. DI 입력 ( 접점입력 ) 운전 RUN/STOP, 자동 / 수동절환등의기능을 DI 접점 ( 외부접점 ) 을통해실행할수있다. 실행시키고싶은내용에 DI 의 I_ 레지스터를등록시키고접점을 ON 하면해당내용이실행된다. DI1~7 까지 7개의외부접점이준비되어있다. 6.1 A/M1(1Loop) AUTO MAN 제어로전환한다. (ON:AUTO, OFF:MAN) 6.2 A/M2(2Loop) AUTO MAN 제어로전환한다. (ON:AUTO, OFF:MAN) 6.3 R/L1(1Loop) REMOTE LOCAL 제어로절환한다. (ON:REMOTE, OFF:LOCAL) 6.4 R/L2(2Loop) REMOTE LOCAL 제어로절환한다. (ON:REMOTE, OFF:LOCAL) 6.5 S/R 운전정지 운전개시를절환한다. (ON: 운전정지, OFF: 운전개시 ) 6.6 CAS LOCAL CASCADE 제어로전환한다. (ON:CASCADE, OFF:LOCAL) CASCADE 제어시에만유효 6.7 SP.0 ~3 목표설정치번호를지정시에 DI 접점에의해서 SP 값을선택할수있음. 6.8 PTN.0~4 패턴번호를전환시킨다 DI 번호 DI 번호 DI 번호 DI1 5161 DI4 5164 DI7 5167 DI2 5162 DI5 5165 DI3 5163 DI6 5166 ( 표 B-2 ) DI 의 I_ 레지스터 13
설정예 A/M1 = 5161 (DI1) DI1 가 ON 되면 1Loop 수동출력상태가된다. A/M2 = 5162 (DI2) DI2 가 ON 되면 2Loop 수동출력상태가된다. R/L1 = 5163 (DI3) DI3 가 ON 되면 1Loop REMOTE 상태가된다. R/L2 = 5164 (DI4) DI4 가 ON 되면 2Loop REMOTE 상태가된다. S/R = 5165 (DI5) DI5 가 ON 되면 STOP 상태가된다. SP.0 = 5166 (DI6) DI6 가 ON 되면 1SP 값이선택된다. SP.1 = 5166 (DI7) DI7 가 ON 되면 2SP 값이선택된다. 14
PART C : CMLP 화면에서 운전화면 3 초 MODE STUP " " 전송출력을설정한다. LOOP1 CMLP AIN RET RET1 RTH1 RTL1 RET2 RTH2 RTL2 주의 ITALIC 체는본 PART 에서설명하고있는파라메타이다.. 15
7. 전송출력 RET 화면에서설정한다. 전송은 AO3 에따라 4~20mA, 0~20mA, 20~4mA 혹은 20~0mA 의전류를출력한다. 자세한사항은 3.3 AO1, AO3 참조 7.1 RET1~2 전송종류를선택한다. RET 내 용 OFF 전송하지않는다. 1 PV1 : 측정치를전송한다. 2 SP1 : 설정치를전송한다. 3 OUT1 : 출력치를전송한다. 4 LPS : 센서용전원을공급한다. ( 약 15VDC) 5 PV2 : 측정치를전송한다. 6 SP2 : 설정치를전송한다. 7 OUT1 : 출력치를전송한다. ( 표 C-1 ) 전송종류 7.2 RTH1~2 전송출력의최대치 (RET=1, 2 에만유효 ) 7.3 RTL1~2 전송출력의최소치 (RET=1, 2 에만유효 ) 주의 RET 2 ( 전송출력 2) 는 OT = 0, 3 일경우만사용가능하다. 3.1 OT 참조 설정예 OT=0(RELAY). AO1=0(4~20mA), AO3=0(4~20mA) 일경우로설명한다. RET1=1 측정치 (PV1) 를전송한다. RTH1=200.0 측정치 -100~200 를 4~20mA 로전송한다. RTL1=-100.0 RET2=2 설정치 (SP1) 를전송한다. RTH2=200.0 설정치 -100~200 를 4~20mA 로전송한다. RTL2=-100.0 16
PART D : PARA 화면에서 운전화면 3 초 MODE STUP " 경보종류" 를선택한다. "ZONE" 을선택한다. LOOP1 SP ALM CTL " 시간단위" 를설정한다. SPT PVT TMU SPH SPL AL1 AL2 AL3 AL4 HY1 HY2 HY3 HY4 DY1 DY2 DY3 DY4 AMD OPR MOD AR ZON R.MD R.TM GRP 1.RP 2.RP 3.RP 4.RP 5.RP 6.RP RHY RDV 주의 ITALIC 체는본 PART 에서설명하고있는파라메타이다.. 17
8. 경보 ALM 화면에서경보종류 (AL1~4) 와 HYS1~4 를설정한다. AL 화면에서경보치 (A1~4) 를설정한다. 8.1 AL1~4 경보종류를선택한다. 표 D-2 경보및 PV 이벤트종류 참조 8.2 HY1~4 경보 (AL1~4) 에대한 HYS 를설정한다. 8.3 DY1~4 경보 (AL1~4) 에대한딜레이타임을설정한다. 8.4 AMD 경보 (AL1~4) 에대한모드이다. AMD 내 용 0 모든상태에서경보가유효하다. 1 운전정지상태에서는경보가무효이다. 2 운전정지또는수동출력시경보가무효이다. ( 표 D-1 ) 경보모드 8.5 A1~4 경보종류 (AL1~4) 에따라경보동작이발생하는경보치 (A1~4) 를설정한다. 경보종류 내용 접점출력 경보종류 내용 접점출력 1 측정치상한 여자 ( 勵磁 ) 6 편차하한 비여자 2 측정치하한 여자 7 편차상하한 여자 3 편차상한 여자 8 상하한편차범위內 여자 4 편차하한 여자 9 측정치상한 비여자 5 편차상한 비여자 ( 非勵磁 ) 10 측정치하한 비여자 28 설정치상한 여자 30 출력치상한 여자 29 설정치하한 여자 31 출력치하한 여자 ( 표 D-2 ) 경보및 PV 이벤트종류 주의 AL1~4 를변경하면 HY/DY1~4 와 A1~4 의설정치를초기화시키므로반드시 HY/DY1~4 와 A1~4 를설정하기에앞서 AL1~4 를먼저설정하여야한다. 18
설정예 AL1=1, A1=100, HYS=5 로설정하였을때를그림으로설명한다. PV A1=100 HYS = 5 95 OFF ON OFF 경보 1 (AL1) 9. 시간단위의설정 SP 화면에서설정한다. TMU : 프로그램을진행시킬때시간단위 (TIME) 를결정한다. hh:mm : 프로그램설정시시간을 시. 분 으로설정한다. mm:ss : 프로그램설정시시간을 분. 초 로설정한다. 10. ZONE 의설정 CTL 화면에서설정한다. AUTO TUNING 을할경우혹은프로그램이나 LOCAL 제어를실행할경우 PID GROUP 을자동으로선택하게한다. 10.1 ZON = 0(OFF) 프로그램설정시사용자가각 SEG 별로 PID GROUP 을임의로지정하여운전시킬수있다. PID GROUP 을선택하는방법은 11. 프로그램설정 참조. AUTO TUNING 시현재의설정치 (SP) 를가지고 AUTO TUNING 을실행한다. 13. AUTO TUNING 참조. 10.2 ZON = 1(ON) RPn 을이용하여구간을나누어조절계가자동으로 PID GROUP 을선택하여운전한다. AUTO TUNING 시구간을나누어조절계가자동으로 AUTO TUNING 을실행한다. 11. AUTO TUNING 참조. 19
PART E : LP1 화면에서 운전화면 "AUTO TUNING" 3 초 "PID" 와"RP" MODE LP1 PAR 1.PID 8.PID ORB ORH ORL AT SC BS FL UPR DNR RT RBS RFL 1.SP 1.A1 1.A2 1.A3 1.A4 1.P 1.I 1.D 1.OH 1.OL 1.MR 1.H 1.DR 1.Pc 1.Ic 1.Dc 1.DB 1.PO 1.Oc 8.SP 8.A1 8.A2 8.A3 8.A4 8.P 8.I 8.D 8.OH 8.OL 8.MR 8.H 8.DR 8.Pc 8.Ic 8.Dc 8.DB 8.PO 8.Oc 주의 ITALIC 체는본 PART 에서설명하고있는파라메타이다.. 11. AUTO TUNING PAR 화면에서설정한다. 11.1 ZON = 0 (OFF) 일때현재사용중인목표설정치 (TSP) 로 AUTO TUNING 을실행하여사용자가설정한 PID 번호에저장시킨다.( 이때 AT 번호는무효 ) 예를들면현재사용중인 SEG 에 PID=3 으로설정하고 SP=30 에서 AT=1 로 AT 를실행시키면 30 로 AUTO TUNING 하여그결과를 PID 3 GROUP 에저장시킨다. 20
11.2 ZON = 1 (ON) 일때 11.2.1 AT = 1~8 일경우현재진행중인설정치 (NSP) 로 AUTO TUNING 을실행하여사용자가설정한 AT 번호에해당하는 PID GROUP 에저장된다. ( 이때 PID 번호는무효 ) 예를들면현재사용중인 SEG 에 PID=3 으로설정하고현재 SP 가 SP=30 에서 AT=1 로 AT 를실행시키면 30 로 AUTO TUNING 하여그결과를 PID 1 GROUP 에저장시킨다. 11.2.2 AT = 9 일경우 1~6.PID GROUP 각각에 1~6.RP 가있고이들값의범위에서 PID 번호가결정된다. 각 PID GROUP 에서설정한 RP 값의중간치로 AUTO TUNING 을실행한다. AUTO TUNING 의결과는 AT 번호에해당하는 PID GROUP 에저장된다. ( 이때 PID 번호는무효 ) 또한 AT=9 를선택하면 AT=1~8 을자동으로실행하여각 PID GROUP 에저장시킨다. 이때 PID 8 GROUP 은 RH~RL 의중간값으로 AT 를실행한다. RH AT POINT 7.PID RP.6 RP.2 AT POINT 2.PID RP.1 AT POINT 1.PID RL 주의 프로그램혹은 LOCAL 제어일때만 AUTO TUNNING 이가능하므로 RE 상태에서는실행이불가하다. 출력이 AUTO 일경우에만 AUTO TUNNING 이가능하므로 MAN 제어일때는실행이불가하다. 입력단선 (BURN OUT) 등의이상상태에서는 AUTO TUNNING 이불가하다. 21
설정예 ZON = 1 일때 RH=200, RL=-100, 1.RP=-50, 2.RP=0, 3.RP=100, 4~6.RP=200 으로설정한후 AT = 9 로하여 AT 를실행하면그림과같이 -75, -25, 50, 150 에서각각 AT POINT 를잡아 AT 를실행후그결과를 1, 2, 3, 4 PID GROUP 에각각저장시킨다. 또한, RH 와 RL 의중간값인 50 에서 AT 를실행하여 8 PID GROUP 에저장시킨다. RH=200 150 AT POINT 4.PID 3.RP=100 50 2.RP=0-25 AT POINT AT POINT 3.PID 2.PID 8.PID 는 RH 와 RL 의중간값인 50 에서 AT 를실행하여 8.PID 에저장시킨다. 1.RP=-50-75 AT POINT 1.PID RL=-100 이때사용자가미리 PID 번호를설정하였다하더라도그번호는무시된다. 22