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승만 해
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1 지능형로봇의동향및전망 석왕헌한국전자통신연구원선임연구원 몇해전까지만하더라도로봇은영화, 만화에나등장하거나아주먼미래에나등장할존재로여겨졌었다. 그러나최근딥 ( 머신 ) 러닝, 자연어처리, 인식기술등여러인공지능기술의비약적인발달로로봇산업도혜택을받고있는상황이다. 예를들면, 요즘이슈화되고있는자율주행차 ( 드론 ), 협업로봇, 물류로봇등다양한로봇이등장하고있고이들은자동차, 물류, 제조등기존의산업에이용될수있도록변화하고있는상황이다. 따라서본고에서는이런지능형로봇을유형별로제시해보고관련업체들의동향을정리및분석해보고자한다. I. 서론 우리가흔히알고있는로봇은체코어로써노동을의미하는단어인 robota 에서유래되었고, 1920 년카렐차페크 (Karel Čapek) 의희곡 Rosuum s Universal Robots 에서처음으로사용되었다. 그희곡에서는인간과모든작업능력이동등한로봇이등장하나결국창조주인인간이로봇에게전부살해당하며끝이나는비극적결말을제시하고있다. 그후 1950 년에아이작아시모프 (Issac Asimov) 가 I Robot 소설에서인간에게위해를주지않기위한최소한의보호장치인로봇 3 원칙에대해제안한다. 그렇게인간은자신보다강한존재에대한두려움을문학이나예술로먼저들어내고청사진을그리며인간이통제가능하게발전시켜나가는모습을보여왔다. 한편, 당시기술력으로는사실 3 원칙과같은개념을도입할수도없을정도로로봇은자동화의범위가좁고지능도갖추지못한단순설비나기계형태로만존재했었다 년대후반이되어서야용접로봇이등장했고그후정밀한형태의기능을제공하는로봇등장으로자동차, 전자, 반도체등의제조업분야에도입되는과정을거쳐왔다. 그들은보통로봇팔 (Robot Arms) 로불리었으며위소설에서나온것과같은인간과유사한모양을가진휴머노이드는 2000 년 * 본내용은석왕헌선임연구원 ( , whseok@etri.re.kr) 에게문의하시기바랍니다. ** 본내용은필자의주관적인의견이며 IITP 의공식적인입장이아님을밝힙니다. 2

2 기획시리즈 - 로봇 자율주행 대들어서야개발소식이들려오기시작했다 [3] 년이후인공지능기술의급진적인발전으로인해지능형로봇에대한관심이다시부상하게되었고, 그동안축적되었던로봇기술과의접목으로로봇산업이진일보하는계기가되었다 [4]. 즉, 과거의지능형로봇이주로서비스로봇과로봇소형화형태로진행된것에비해최근인공지능기술의발달과그접목가능성은제대로된지능형로봇이나타날수있는환경이도래했음을의미하게되었다 [6],[7]. 따라서최근나타나는지능형로봇이어떤형태를지니고있고어떤기능을제공하며, 어떤주요기업이존재하는가를알아볼필요성이제기되었고, 본고에서는이를최대한충족시키기위해다음과같은목차를구성했다. 2 장에서는유형별지능형로봇동향을살펴봄으로써최신트렌드를파악하는것에초점을두었고 3 장에서는업체별동향을살펴보고분석함으로써우리에게주는시사점을모색하는것에초점을두었다. 마지막결론에서는총제적인정리를통해짧게나마정책적제언을하고자하였다. II. 유형별지능형로봇동향 1. 협업로봇기존의무겁고딱딱하여접근하기어려운제조용로봇에서인간과함께작업할수있는로봇형태의진화필요성이대두되었다. 전통적인제조용로봇은울타리안에서사람과분리되어작업했으나문제발생시특정라인이모두정지하는등의작업효율성에문제가존재함에따라인간과협업할수있는로봇에대한니즈가점차높아졌다. 최근센서와통신네트워크기술의발전, 구동계의정밀화, 학습능력배양등에의해제조용로봇도소형화가가능해졌으며, 그로인해인간과단순협업이가능한형태로변화하는중이다 [10],[11]. 과거에는규모경제를위해조립 / 용접 / 절단등에주로사용되었던반면, 로봇의정밀화 / 소형화 / 지능화로향후중소기업, 가정등에도로봇의확산 / 보급이기대된다. 영화 아이언맨 에서등장하는로봇과같이사람의말을알아듣고도움을줄수있는협업로봇은제조용뿐만아니라가정에서도사용될가능성을시사하고있다. 협업로봇의주요기능으로는 1 Material Handling, 2 General Assembly, 3 Painting, 4 Inspection, 5 Welding 으로구분된다. 이런기능을바탕으로자동차, 전기전자, 금속제조, 고무 / 플라스틱제조, 식품제조업등에빠르게도입될전망이다. [ 표 1] 은최근등장한협업로봇을정리 정보통신기술진흥센터 3

[ 표 1] 주요협업로봇 Rethink Robotics Universal Robots ABB KUKA Fanuc

현재발표된주요협업로봇은 Rethink Robotics, Universal Robots, ABB, KUKA, Fanuc,

개별적으로살펴보면, Rethink Robotics 사의주요제품으로는 Baxter 와 Sawyer 가있으며, 가격은

Universal Robots 사는 UR 로넘버링되는협업로봇을제공중이며연간 5,000 대이상협업로봇을생산하는시장주도업체로

ABB 사는스마트폰, 태블릿, PC 등소비자용전자제품에들어가는소형부품을조립 / 처리하는협업로봇 유미 (YUMI)

는주로자동차변속기조립공정에활용중이다. 그외여러 SI 업체와스타트업중심의소형협업로봇이출현중이다.

3 [ 표 1] 주요협업로봇 Rethink Robotics Universal Robots ABB KUKA Fanuc Yaskawa Bosch 한화테크윈 < 자료 > 각업체별웹사이트자료를정리 한것이다. 현재발표된주요협업로봇은 Rethink Robotics, Universal Robots, ABB, KUKA, Fanuc, Yaskawa, Bosch 등전통적인제조용로봇생산우위를선점한업체가제공중이다. 개별적으로살펴보면, Rethink Robotics 사의주요제품으로는 Baxter 와 Sawyer 가있으며, 가격은 25,000 달러수준이고, 불량품선별, 포장작업, 품질검사, 전자제품조립등에활용중이다. Universal Robots 사는 UR 로넘버링되는협업로봇을제공중이며연간 5,000 대이상협업로봇을생산하는시장주도업체로 BMW 등자동차업체에협업로봇을제공중이다. ABB 사는스마트폰, 태블릿, PC 등소비자용전자제품에들어가는소형부품을조립 / 처리하는협업로봇 유미 (YUMI) 를제공중이고, 15~30 파운드 ( 약 7~14kg) 무게를옮길수있는 KUKA 사의 LBRiiwa 는주로자동차변속기조립공정에활용중이다. 그외여러 SI 업체와스타트업중심의소형협업로봇이출현중이다. 국내에서는주로비전세미콘 (Universal Robots), ABB 코리아, KUKA 코리아, TCP 메카트로닉스등주요해외업체의한국지사에서협업로봇을산업현장에제공중이다. 국내에서는한화테크윈, SBB 테크, 오토파워 ( 옵티 ), 뉴로메카 ( 인디 ) 등이협업로봇을활발히보급 / 개발중인것으로나타난다. 수요자들은점차협업로봇이이동형, 지능화 ( 이미지및음성인식, 판단및예측력등제고 ), 초정밀화, 그리고소형화 (Nano scale), 자동으로조립할수있는수준등의기능을갖출것을요구할것으로보인다. 단기적으로는센서의민감성을높이고이동형을추구하는한편장기적으로는로봇이알아서판단하고협업에참여할수있는것을목표로발전할것으로전망된다 [5]. 4

기획시리즈 - 로봇 자율주행 2. 물류로봇지능형물류로봇으로는아마존의키바로봇이대표적으로잘알려져있다.

로봇의무게는 145kg 이며최대 340kg 의무게를움직일수있고, 로봇이동의효율성제고를위한기술개발을통해인간이 90 분에걸쳐작업했던시간은 1/6 수준인 15 분으로절감시키고있다고한다.

Challenge) 진행을통해전세계 31 개팀의물류로봇을전시및평가했다. 1 등팀은베를린기술대학의 RBO 팀으로 12 개종류의제품중 10 개제품을 20 분동안정확히식별해지시한곳에옮겨놓았다.

4 기획시리즈 - 로봇 자율주행 2. 물류로봇지능형물류로봇으로는아마존의키바로봇이대표적으로잘알려져있다 년아마존은키바시스템즈를 7 억 7,500 만달러에인수하여약 3,000 대가량의키바로봇을자사의물류창고에투입하게된다. 작업대에서특정물류에대한주문 ( 오더 ) 이생기면관련트랙에속한로봇이움직여작업대까지가져오므로인간이직접가서찾아올수고를덜어줄뿐만아니라패키징까지속도를현저하게줄여주는효과를얻게됨에따라물류처리비용이비약적으로감소하게된다. 로봇의무게는 145kg 이며최대 340kg 의무게를움직일수있고, 로봇이동의효율성제고를위한기술개발을통해인간이 90 분에걸쳐작업했던시간은 1/6 수준인 15 분으로절감시키고있다고한다. [ 표 2] 주요물류로봇 키바시스템즈 Locus Fetch Robotics ZMP < 자료 > 각업체별웹사이트자료를정리 2015 년 6 월아마존은 아마존피킹챌린지 (Amazon Picking Challenge) 진행을통해전세계 31 개팀의물류로봇을전시및평가했다. 1 등팀은베를린기술대학의 RBO 팀으로 12 개종류의제품중 10 개제품을 20 분동안정확히식별해지시한곳에옮겨놓았다. 창고관리로봇의도입으로아마존물류창고의 5 만명에달하는물류관리직원들의일자리를대체할수있다고쿼츠 (Quartz) 지는밝히고있다. 그밖에일본의캐리로, 로커스 (Locus), 패치 (Fetch), 아크로봇, 인비아등이물류관리를위한로봇을지속적으로개발공급중인것으로나타났다. 3. 무인이동체무인자동차의경우전통적인자동차제조업체와구글, 애플, 엔디비아등 ICT 업체가관련기술을개발중이다 [1],[8]. ICT 업체인구글과애플의자율주행차개발로향후자동차시장의구조변화가능성이제기되고있다. 이들업체는자율주행과관련된시스템과자사의모바일 OS 의연계가가능하므로범용성이커질수있으며, 그로인해발생될다양한자동차애플리케이 정보통신기술진흥센터 5

5 션 ( 앱 ) 도자사생태계내에서공급가능하므로일반적인자동차구매트랜드가변화할수있다. 자율주행차의공급관점에서다양한신규비즈니스혹은제품이출현할것으로예상되는데, 크게자동차를주문자구매형태로생산 / 공급받아구글카나애플카형태로제공하거나 ( 구글폰, 윈도폰등 ), 시스템전부혹은일부를자동차제조업체에납품하는형태등이있을수있다. 또한, 자율주행차의활성화는자동차내에서생활패턴의변화를야기한다. 자율주행으로인해발생하는잉여시간에일을하거나여가를즐길수있게됨에따라차량내부의변화도필연적으로발생한다. 그로인해다양한인포테인먼트산업이파생적으로발달할것으로예상된다. [ 표 3] 무인자동차관련나라및업체별동향 국가주요기업개발내용 미국 일본 독일 GM Google Apple Toyota Nissan BMW Volkswagen Continental 2020 년까지완전자율주행차를개발하여출시할계획이며, 2015 년에는부분자동운전캐딜락을생산할계획을밝힘 2010 년자율주행차개발을밝힌이후로가장높은정확도를보이며레벨 4 단계를목표로자율주행차기술개발을진행중 2017 년 4 월캘리포니아주에서자율주행자동차도로테스트를허가받았음 ( 코드명프로젝트타이탄 ) 차선유지보고시스템, 사각지역모니터, 적응적크루즈컨트롤등의기능을탑재한부분자율주행자동차를개발 실리콘밸리에연구소를설립하여자동운전시스템을개발하고, 2015 년내에핸들, 브레이크, 기어자동작동주차자동차출시예정 고속도로주행중심의부분자율주행자동차개발중 스탠포드대학과공동연구를진행중이며고속도로에서시속 130km/h 속도로자율주행테스트를진행중 주요부품업체로최근미네바다주자율주행자동차주행면허를획득하여주행테스트를진행중 최근중국의젱지앙길리홀딩그룹에인수되었으나본사는여전히스웨덴에중국 Volvo 있으며유럽 7 개대학과교통체증주행관련기술을개발중 < 자료 > 각업체별웹사이트자료를정리 무인항공체의경우미국, 프랑스, 영국, 스코틀랜드, 이스라엘등이기술개발에적극적인것으로나타났다 [2]. 미국이가장활발하게무인드론과관련된기술을개발중이며다양한기능도탑재하고있는것으로나타난다. 구글은타이탄에어로스페이스 (Titan Aerospace) 를인수하였고, 해당업체의드론특성을이용하여도서산간지역에인터넷을제공할수있도록하는무인기지국역할을수행하도록조정중이며, Matternet 사는도서산간지역에의약품및구호물품을전달하는드론을개발중이다. 물론대부분의드론들은군수용을목적으로개발되었으며 (Insitu, AeroVironment 등 ), 광활한지역의농작물에농약살포를위해드론을적용하고있는등다양한 6

6 기획시리즈 - 로봇 자율주행 분야에걸쳐드론을보급하는데주력하고있다. 그밖에프랑스, 영국, 스코틀랜드, 이스라엘등 유럽국가에서도활발한무인드론관련기술개발이진행중이다. [ 표 4] 무인항공체관련나라및업체별동향 국가주요기업개발내용 미국 3DRobotics Titan Aerospace Matternet Insitu AeroVironment Honeycomb 주력제품인 IRIS 는아두이노를바탕으로개발하였고, 사용자의동선을따라자동으로비행이가능 태양광을에너지원으로하여장시간비행이가능하며외딴지역인터넷접속을위한기지국역할을수행하도록설계 도서산간지역에의약품및구호물품등을전달하는드론 군수용드론을주로보유하고있으나어류, 파이프라인, 전력선등의관제용드론도개발중 펜타곤에소형드론을제공중이며, BP 의원유시추, 야생동물보호, 부빙모니터링등에활용중 농작물의상태와성장측정, 관개시스템모니터링에활용중이며드론, 카메라, 데이터매핑서비스등을함께제공 프랑스 Delta Drone 전력선과채광작업에대한점검및조사용드론 영국 스코틀랜드 Extreme Toys Cyberhawk 초소형저가드론중하나로구글카드보드를이용해 3D 가상현실동영상실시간스트리밍지원 유럽, 중동지역의석유, 가스등에너지회사를지원하기위한산업조사, 토지측량등의기능을제공 이스라엘 UrbanAeronautics 응급환자수송용드론에어뮬 (AirMule) 개발중 < 자료 > 각업체별웹사이트자료를정리 4. 국방 / 재난로봇주로화재, 테러, 전쟁등에서인간대신특수운용을하기위한로봇으로구동계의안정성과원격시오류를줄이는기술을요구한다. irobot 은군사목적용로봇으로이라크, 아프가니스탄등에투입되고있으며미국및관련기관에서 5,500 여대이상을활용중이다. Boston Dynamics 사의로봇들은산악지형에서도정찰, 인명탐색등을수행할수있는견마형로봇 Spot 을개발하였다. 최근에는인간형로봇인 Atlas 를개발및시연하였다. 구글에인수합병되었다가다시일본소프트뱅크에인수됨에따라실제상용화에얼마나기여할수있을지는미지수이다. 그밖에매년전세계 정보통신기술진흥센터 7

주요대학및기업의로봇을초청하여일정수준의임무를부여하고, 이를평가하는대회인 Darpa Robotic Challenge 2015 년 FINAL 매치에서한국의

[ 표 5] 국방 / 재난대응로봇 irobot Boston Dynamics Darpa Robotic Challenge < 자료 >

바이오로봇인공시각, 청각등그동안사람의신체를대체할수없었던분야를로봇으로효율적으로대체할수있도록의료영역에서지속적인개발활동이진행중이다.

현재 Bionic eye, Argus-II, Nano Retina, Alpha IMS, 인공달팽이관, 인공와우등의개념이존재한다.

뇌신경뉴로과학을접목하여뇌에신호를보내뇌가앞에있는물체의형태와움직임을감지함으로써시각장애인들에게사용될수있도록개발중이다.

7 주요대학및기업의로봇을초청하여일정수준의임무를부여하고, 이를평가하는대회인 Darpa Robotic Challenge 2015 년 FINAL 매치에서한국의 KAIST 팀이우승을차지하며우수성을떨쳤다. 비밀프로젝트로진행되는특성으로인해다양한국방 / 재난로봇정보를찾기힘든어려움이존재한다. [ 표 5] 국방 / 재난대응로봇 irobot Boston Dynamics Darpa Robotic Challenge < 자료 > 각업체별웹사이트자료를정리 5. 바이오로봇인공시각, 청각등그동안사람의신체를대체할수없었던분야를로봇으로효율적으로대체할수있도록의료영역에서지속적인개발활동이진행중이다. 아직업체별로상용화수준의제품은등장하지않고있으며, 특히의료와관계된제품의경우신뢰수준이높아야하는까닭에인증절차역시까다로우며표준화등제반사항과관련된문제가존재한다. 현재 Bionic eye, Argus-II, Nano Retina, Alpha IMS, 인공달팽이관, 인공와우등의개념이존재한다. Bionic eye 는디지털카메라시스템과바이오칩기술, 뇌신경뉴로과학을접목하여뇌에신호를보내뇌가앞에있는물체의형태와움직임을감지함으로써시각장애인들에게사용될수있도록개발중이다. Argus-II 는안경에장착된소형비디오카메라와송신기를통해망막에삽입된전극판에무선으로영상전송및뇌에전달하는망막보철장치이다. 미국의국립눈연구소, 국립과학재단, 세컨드사이트 (Second Sight) 가공동협력해판매중이며, 망막에문제가있는일부환자에게이식수술을한것으로나타난다. Alpha IMS 는 1,500 개의전극이있는칩을안구내에시술하여높은화질을구현하며, 2010 년색소성망막염환자를대상으로한임상시험에서성공하였다. 그리고인공달팽이관, 인공와우등이잇달아등장하고있는상황이다. 8

8 기획시리즈 - 로봇 자율주행 III. 업체별동향 1. ICT 관련업체 가. 구글 (Google) 구글은 2014 년까지주요로봇기업 9 개사를인수했고, 최근에는 2012 년인수한보스톤다이나믹스의방출을시도, 단기적이며실용성있는로봇을구축하는데역량을집중하고있다. 구글의로봇기업인수는로봇영역이더이상기존제조사의고유영역이아닌융합적관점에서다양한영역으로확대될가능성이있는산업이라는인식으로확대되는계기가되고있다. 또한, 인공지능엔진향상을위해인식 ( 비디오, 얼굴, 제스쳐 ), 자연어처리및기계학습 ( 딥러닝 ) 분야의기업을적극적으로인수하고있다. 구글은비디오인식기술개발업체인 SayNow 를필두로 PittPatt, Viewdle, DNNresearch, Wavii, Flutter, Deepmind, Jetpac, Darkblue, Visionfactory 등의스타트업을적극적으로인수하였다. 그리고이런인공지능기술을토대로 IoT( 홈오토메이션 ), 자율주행차, 로봇등의영역으로사업을확장하고있는중이다. [ 표 7] 구글의최근로봇관련 M&A 현황기업 분야 대표작 인수합병시기 Schaft 휴머노이드로봇 S-ONE Industrial Perception 2 차원컴퓨터비전인식을통한물류정리및적재 Redwood Robotics 로봇팔제작 Meka Robotics 이동형로봇 M Holomi 전방위구동로봇바퀴 Bot&Dolly 특수촬영용원격카메라제어자동화시스템 IRIS, SCOUT Autofuss 로봇을활용한광고, 영상, 디자인제작 Boston Dynamics 동력, 군사용로봇 BigDog, PETMAN Titan Aerospace 태양광이용무인이동체 Aerospace < 자료 > 웹사이트자료및신문보도자료정리 나. 아마존 (Amazon) 아마존은 2012 년인수한키바를더욱발전시켜자사물류창고에서의활용을확대하는한편드론도입계획을밝힘으로써자사주요서비스인물류 / 유통의효율화에주력하고있다. 향후에는소비자맞춤형서비스나주방로봇등서비스용로봇에더욱관심을기울일것으로보인다. 정보통신기술진흥센터 9

9 그일례로 2016 년 3 월아마존은 아마존에코, 에코닷, 아마존탭 등음성비서인알렉사를 내장한스피커를출시하였으며, 2016 년 5 월 랩 126 이라고하는주방로봇을선보였다 [2]. 다. 애플 (Apple) 애플은 2013 년자사제품생산을위해제조용로봇도입에 105 억달러를투자하였는데, 주로밀링작업용로봇과테스트장비이다. 그리고 년 3 월중고아이폰을 11 초만에해체하는로봇 리암 (Liam) 을공개하였다. 또한, 자사의라이프앱에인공지능기술을더해똑똑한앱으로변화시키는것을주요지향점으로하는것으로보인다. 애플은제조에필요한로봇과더불어소프트웨어형로봇 ( 챗봇형태 ) 을제공하는형태로로봇및인공지능기술을도입중이다. 물론최근에는자율주행차와관련된필드테스트도진행하고있으므로자율주행차에대한비즈니스전략을관찰할필요가있다. 라. 페이스북 (Facebook) SNS 업체인페이스북은이미지, 청각, 자연어처리분야를중심으로기술개발중이며, 향후드론의역할이관계망을보다똑똑하게만들고개인맞춤형서비스를구현하는데필요할것임을강조하였다 [9]. 주로드론, 인공지능, VR 기술을중심으로기술개발중이며, 이를통해세계어느곳에서도자사의 SNS 애플리케이션을이용할수있도록하는전략을꾸준히제시중이다 년에이어 2016 년까지 Facebook F8 개발자컨퍼런스에서향후 10 년내에드론, AI (Artificial intelligence), VR(Virtual Reality), 이세가지기술의중요성을꾸준히주장하고있다. 즉, 드론을통해전세계인터넷음영지역에인터넷을공급하고, AI 는관심콘텐츠를실시간제공할수있도록하며, VR 을통해현장감있는소통을할수있게될것이라고주장하고있다. 마. 삼성전자 (Samsung) 삼성전자는국내외로봇청소기시장을선도하고있으며, 2010 년부터사물인터넷, 빅데이터, 자율주행차, 인공지능, 로봇등과관련된스타트업기업을지속적으로투자혹은인수중이다. 다만구글, 애플, 페이스북등해외주요업체와달리로봇의적용성이나비전등에대해서는아직알려진바없는상황이며폐쇄적인기술개발을진행중인것으로보인다. 주로삼성전자글로벌기술센터에서로봇관련사업을진행하고있으며타깃은산업용로봇개발, 로봇관련 SW 개발, 메커니즘디자인등에대해서언론에언급되어있는상황이다. 10

10 기획시리즈 - 로봇 자율주행 2. 전통적로봇제조업체제조업체의경우지능형로봇의소프트웨어적측면을강화하기위한인공지능스타트업을적극적으로유치하기보다는자사의로봇제조와관련된기존도메인을더욱공고히하는방향으로인수합병을진행중이다. 가. 혼다 (Honda) 2015 년 4 월올뉴아시모의시연을통해걷기, 뛰기 ( 한발뛰기포함 ), 춤추기등이가능한업그레이드된로봇의신체구조를선보였다. 그러나아직인간의감정을읽거나모사하는형태까지는발현되지않았고구동계측면에서진보된로봇에초점을맞춘결과물로평가된다. 그리고원래자동차제조업체로써의혼다는 2025 년까지레벨 4 에해당하는자율주행차개발소식을 2017 년 6 월에공개하는등다방면에걸쳐자체기술개발을진행중이다. 나. 화낙 (fanuc) 산업용로봇의선두업체인화낙은정보비공개가심한기업으로알려져있다. 그럼에도불구하고대부분의제조용로봇은화낙이공급중이며알려진납품업체로는삼성전자, 애플, 테슬라등이있다 년약 7 조원의매출액을달성하였으며그중 40% 가영업이익에해당하는견실한업체이며세계시장점유율은 50% 에달한다 년 11 월소형협업로봇 CR 시리즈 3 종을출시하였으며소형부품의반송 / 조립등다양한제조공정에활용할수있도록기능을구성한것으로알려져있다. 다. 야스카와전기 (Yaskawa) 주로산업현장에서사용되는제조용로봇을제공하나최근들어척수손상환자를위한보행보조장치인 리워크 (ReWalk) 를출시하는등전략적으로서비스용로봇분야까지사업분야를확대하고있다. 직접적인기술개발에대한리스크회피와다양한상품군의확보를위해 2013 년이스라엘의리워크로보틱스사와협력계약을체결하여일본, 중국, 한국등아시아지역독점판매권을획득하였고 2015 년에는한국지역에지사를설립함으로써한국시장진출의교두보를마련하여판매중이다. 최근협업로봇인 HC10 을선보이며컴퓨터, 가전, 제약, 통신기기등의분야에활용될수있도록판매전략을구사중이다. 정보통신기술진흥센터 11

11 라. 쿠카 (KUKA) 독일에본사를두고있는쿠카 (KUKA) 는제조용로봇분야 3 위기업으로주로용접, 주조, 단조와관련된로봇을공급중이다. 다른로봇과달리쿠카는본체가비싸고제조에필요한관련부품이저렴한특성을지니며이에맞추어특히용접과관련된로봇을대부분공급하고있다. 인간과로봇 이라는테마를비전으로한새로운개념의기술개발 (Light Weight Robot: LWR, 인간과함께일할수있는로봇 ) 및시장확대에역량을집중하고있으며최근협업로봇을제공중이다. 3. 업체별로봇지능고도화전략 가. 주요 IT 업체 IT 관련기업중주요업체의로봇지능의고도화를위한전략을살펴보면, 1 로봇관련회사의적극적인수합병, 2 자사애플리케이션강화, 3 서비스용로봇을위한새로운비즈니스영역개척등으로나타난다. 먼저적극적인수합병으로는구글이대표적이며, 로봇및인공지능스타트업인수를통해다양한애플리케이션별지능화가능성에대한실험을진행하고있다. [ 표 8] 주요 IT 기업의특성과로봇지능고도화전략 구분 Google IBM Apple Facebook 2014 년매출액 660 억달러 928 억달러 2,337 억달러 125 억달러 고용규모 59,976(2015Q3) 379,592(2014) 115,000(2015Q2) 10,082(2015Q1) 소비대상 B2C B2B B2C B2C 주요매출구조 기술획득유형 모바일 OS 존재유무 자사애플리케이션 인공지능로봇제품형태 비즈전략 검색기반광고서비스 적극적스타트업인수, 자체개발 각종기업비즈니스컨설팅 자체개발 스마트디바이스, 앱스토어매출 특정영역에필요한기업만인수해접목 페이스북앱을통한모바일광고서비스 주요인력고용을통한자체개발 존재없음존재없음 많음 구글카 자사앱강화신규영역개척 < 자료 > 각업체별웹사이트자료를정리 많음 ( 기업지원용 ) 왓슨생태계내기업지원용애플리케이션 기업비즈지원강화 많음 시리, 애플카 ( 미정 ) 자사앱강화, 신규영역개척 작음 M 자사앱강화 12

12 기획시리즈 - 로봇 자율주행 두번째로자사애플리케이션강화에는구글, 애플, 페이스북등이가지고있는생활밀착형앱을기반으로언제어디서나자사서비스를이용하게하는고착효과 (Lock-in effect) 전략을구사하고있다. 세번째로새로운비즈니스영역개척은구글, 애플의자율주행차개발등과같이인공지능과로봇기술을활용하여도메인이전혀다른영역으로의확대를의미한다. 나. 로봇제조사자사도메인이산업용로봇이라는점을더부각시키기위해구동측면에서보다기술적우위를선점하려고노력하고있으며, 인공지능의접목여부는산업용로봇에국한된수준이다. 가시화가능한산업용로봇은협업로봇인것으로생각되며, 보도자료나신문기사등에서의개발방향성에대한노출은 IT 기업등에비해낮은상황이다. 다만최근인공지능관련스타트업에대한투자등을통해산업용로봇의지능을높일수있는방안에대한해결책을모색중인것으로판단된다. 다. 국내업체국내에서는의료로봇 ( 한화 ), 키봇 (SKT), 청소로봇 ( 삼성, LG, 유진 ) 등이있으나해외주요기업에비해미약한수준이며시장성에서도높은평가를받지못하는상황이다. 해외주요 IT 기업들은인공지능기술뿐만아니라로봇기술개발및관련업체를인수하여기술력을키우는반면국내에서는이런움직임이충분히나타나지못하고있다. 또한, 산업용로봇역시수요는많으나실제로봇은대부분일본이나독일등에서수입해서설치및사용하고있는수준이다. 이런점들을고려했을때로봇산업에서우위를점하기위해서는산업용보다다양한개인 / 전문가용로봇영역에서기술개발을주도할필요가있을것으로판단된다. IV. 결론 지금까지인간의생활을편하게하기위해개발되었던다양한로봇들은보완재적성격을지녔으며대체할만한수준의고기술에도달한상황은아니다. 그러나지능화된로봇은삶의방식을변화시킬중요한기술이라는점에서환경변화를주도해야할필요성이제기된다. 인공지능기술개발로인간의뇌를모사하거나로봇의움직임이인간처럼유영해지고, 다양한컴퓨팅 정보통신기술진흥센터 13

13 자원과네트워크를공유할수있는시기가도래한다면인간을대체할수있는재화로거듭날것이기때문이다. 그만큼인간에게는큰도전이기에앞으로도래할인공지능로봇에대한다양한효과를사전적으로논의하고이해하는작업이필요한상황이다. 지능형로봇을개발하기위해필요한기술적문제, 인간의생산활동이인공지능로봇으로대체됨에따른삶의변화를어떻게받아들여야하는가에대한문제, 어떤산업으로파생되어나갈것인가에대한고민, 관련정책적혹은법적규제문제등을고찰할필요가있을것으로사료된다. 한편, 세계주요국가및기술선진국에비해뒤쳐진상황에서기술, 경제, 정책환경모두의열악함을타개하기위해서는전략적인정책구상을통한선택과집중이요구된다. 기술및정책환경은기술수준, 주요산업, 생태계환경, 인력구성등국내실정에맞도록구성하여선택적으로기술개발을할필요가있다. 특히, 기술개발정책은각부처별수요조사를통해특정컨트롤타워에서정책을총괄하는형태로진행하는것이중복투자나기술개발효율성을제고할수있다. 그밖에기술개발시적극적인기업참여유도, 참여인력의기업고용화, 직원재교육및신규교과과정마련등제반환경마련도소홀히다루어서는안될것이다. [ 참고문헌 ] [1] 국토교통부, 자율주행차상용화지원방안, 관계부처합동, [2] 데이코 : 지능형로봇과실감형콘텐츠-기술, 시장실태와개발전략, [3] 박현섭, 지능형로봇, 융합 Weekly TIP, 융합연구정책센터, [4] 박혜영, 인공지능시장경쟁, 딥러닝으로재점화, 정보통신기술진흥센터, ICT Spot Issue, , [5] 산업통상자원부, 제 2 차지능형로봇기본계획 ( 안 ): , 관계부처합동, [6] 엄태웅, 딥러닝기반로봇인공지능의실현가능성및전망, 한국인터넷진흥원, [7] 이휘정, 해외은행의로봇, 인공지능활용, 하나은행금융경영브리프, [8] 정보통신기술진흥센터, 엔디비아, 딥러닝 기반자동주행차량개발플랫폼공개, 최신 ICT 동향, 주간기술동향, , pp [9] 정보통신기술진흥센터, 페이스북의다음 10 년, 인공지능 이지원하는 SNS, 최신 ICT 동향, , pp [10] 장효성, 지능형로봇산업기술동향, ICT Spot Issue, [11] 정만태, 지능형로봇산업의국내외동향과육성정책및시사점, 산업포커스,

<C0CCBCF8BFE42DB1B3C1A4BFCFB7E12DB1E8B9CCBCB12DC0DBBCBAC0DAB0CBC1F5BFCFB7E12DB8D3B8AEB8BBB3BBBACEC0DAB0CBC1F52E687770>

<C0CCBCF8BFE42DB1B3C1A4BFCFB7E12DB1E8B9CCBCB12DC0DBBCBAC0DAB0CBC1F5BFCFB7E12DB8D3B8AEB8BBB3BBBACEC0DAB0CBC1F52E687770> 사회복지용 지능로봇 기술동향 머 리 말 목 차 제1장 서 론 1 제2장 기술의 특징 3 제3장 사회복지용 지능 로봇산업의 기술 수요 전망 11 제4장 사회복지용 지능 로봇의 기술 동향 32 제5장 결론 및 정책 제언 103 참고문헌 109 표 목차 그림 목차 제1장 서 론 1. 목적 및 필요성 2. 분석내용 및 범위 제2장 기술의 특징 1. 지능형 로봇기술의