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선아 허
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1 한국지리학회지 6 권 1 호 2017(93~100) 보급형회전익무인항공기를이용한토지행정지원연구 * 박기홍 ** 홍일영 *** * A Study on the Land Administration Support Using the Popular Rotary-Wing Unmanned Aerial Vehicle* Kihong Park** Ilyoung Hong*** 요약 : 본연구에서는보급형회전익 UAV 를이용하여공간정보를취득하고영상처리소프트웨어를활용하여지자체에서토지행정업무에직접활용하는방안을모색하였다. 스마트폰앱을이용하여 20분간자동모드비행을통해총 195 장의항공사진을촬영하였고, 일괄처리형식의영상처리기능을제공하는소프트웨어를이용하여모자익영상및정사영상을신속하게생성할수있었다. 연구를통해얻어낸보급형 UAV 활용의유용성은공간의사결정자가직접고해상도를갖는최신의자료를신속하게취득하여지목변경상담등민원업무에활용하여실시간으로변화하는민원수요에선제적으로대응할수있다는점이다. 이러한장점은향후, 참여형공간정보구축방안으로서미등록토지조사, 국 공유지점유현황조사등관련토지행정업무에활용수있을것으로기대한다. 주요어 : 무인항공기, 정사영상, 토지행정 Abstract : In this study, the spatial information was acquired by using the popular rotorary-wing UAV and the image processing software was used to find a way to utilize it directly from the municipality to the land administration. A total of 195 aerial photographs were taken through the automatic mode flight for 20 minutes using the smartphone app, and mosaic images and orthophtotos were quickly generated using software that provides image processing functions in a batch processing. The usefulness of the UAV model obtained through research is that spatial decision makers can quickly acquire the latest data with high resolution and use them for civil affairs such as landuse change counseling so that they can preemptively respond to the changing demands of civil petitions to be. These advantages are expected to be utilized in the related land administration tasks such as survey of unregistered land, investigation of occupation status of national and common land as a plan for constructing participatory spatial information in the future. Key Words : UAV (Unmanned Aerial Vehicle), Orthophoto, Land administration I. 서론 국내에서참여형지도제작에는종이지도, GPS, 데스크탑 GIS, 웹 GIS등과같은다양한방식들을적용한연구들이있어왔다 ( 강호석, 2006; 고준환, 2006; 박지만, 2009; 오충원, 2013). 이러한연구들은전문적인 GIS기 술들에대한일반인들의접근이가능해지면서가능해진것이다. 무인항공기혹은드론역시일반인들에게보급되면서저가형보급형 UAV를이용한지도제작방식이일반인들에게공개되고있다 (Hill, 2013). 이러한지도제작방식들이공개되고있지만아직국내에서는사용자참여를통한활용의사례들은미흡한상태에있다. 최근 * 본연구는 2016년정부 ( 교육부 ) 의재원으로한국연구재단의지원 (NRF-2016S1A5A2A ) 을받아수행되었습니다. ** 남서울대학교지리정보공학과석사 (Master, Department of GIS Engineering, Namseoul University, studp25@korea.kr) *** 남서울대학교 GIS공학과조교수 (Assistant Professor, Department of GIS Engineering, Namseoul University, ilyoung.hong@nsu.ac.kr) -93-

2 박기홍 홍일영 보급형드론의사용이일반인들에게급속하게확산되고있으며, 촬영영상은최신의자료를수집하여주변환경의변화에대한모니터링을가능하게한다. 보급형 UAV (Unmanned Aerial Vehicle) 를이용하여자신의목적에따라공간정보를수집하고지도를제작하는사람들이증가하면서, 참여형지도제작의연구에대한필요성이높아지고있다. 공간정보수집에있어서기존의위성영상및항공사진의래스터데이터는넓은범위를제공하는장점이있지만, 원하는시점에소규모의지역만을촬영하는것이불가능하다는점과짧은주기로반복적인촬영을할수없는단점이있다. 또한정사영상의공간해상도는대체로 11cm~1m급영상으로서필요에따라객체판독에한계성이있을수있다. 최근에무인항공기 (Unmanned Aerial Vehicle System) 를이용한지도제작및 3차원공간정보를구축하는방식이등장하면서다양한분야에서연구및활용이증가하고있다. 이는위성영상과항공영상에서제공하지못하던 5cm급이하의고해상도영상을반복적으로언제어디서나편리하게취득할수있는장점이있으며, 기존항공측량에비해저비용으로자료의취득이가능하고누구나쉽게공간정보를취득할수있는편의성을제공하고있다 ( 김석구, 2014). 토지행정분야에있어서국토교통부는지적제도개선계획 (2016~2020) 의 4대분야중토지경계관리의효율성제고추진전략중점과제로국토의정확한관리를위해 UAV 영상을활용한토지등록및경계정비방안을마련하였다 ( 국토교통부, 2016). UAV 를이용하여접근이어려운도서지역의미등록도서들을지적공부에신규등록하고실제와다르게잘못등록된비정위치도서를공부에올바르게등록할계획이다. 또한지적재조사효율화를위한드론활용실험사업을 4개유형 8개지구에실시하여지적재조사측량, 측량성과검사, 경계협의등무인항공기의적용가능성을집중검토하고있다. 그러나, 이러한 UAV의활용은전문측량 UAV를활용하는경우가주를이루며, 아직지자체행정업무에있어서사용자들이직접 UAV를활용하는사례들은드물다고할수있다. 이와함께, 토지행정과관련하여업무에활용하는항공영상의경우영상제작을주기적으로제작하기에토지이용의변화를즉시적으로반영하기못하는경우가많고, 국지적으로발생하는토지이용변화에대한모니터링에있어기존의항공측량방식은비용과시 간적인측면에서제약을갖게된다. 본연구의목적은쉽게활용할수있는보급형회전익 UAV를이용하여공간정보사용자가직접자료를취득하고, 대중화된영상처리 S/W를활용하여신속하게파노라마영상과정사영상을제작하여토지행정에활용하는방안을모색하는것이다. 이와함께, UAV를이용해취득한정사영상과현재지적업무에서이용하는부동산종합공부시스템 (KRAS, Korea Real Estate Administration Intelligence System) 의항공영상과의비교를통해효율성및필요성을확인하였다. 본연구의결과는, 향후국공유지점유현황조사, 재해등긴급상황에따른현장확인등토지행정업무지원분야에다양한활용에도움을줄수있을것으로기대한다. II. UAV 를활용한공간정보구축 UAV를기반으로하는공간정보의취득에관한연구로서최경아등 (2011) 은긴급사항에서효율적으로대처하기위해대상지역의공간정보를효율적으로취득할수있는저고도무인항공기기반의공중모니터링시스템을개발하여제시하였다. 김석구등 (2012) 은공간정보분야에무인항공기의도입및활용을위한연구에초점을두었고무인항공기비행영상수집및영상처리과정에서발생한오차분석과측량정확도검증및향후공간정보분야에서의폭넓은활용에대비한체계적인프로세스의확립을연구하였다. 김덕인등 (2014) 은무인항공시스템의저렴한운영비용, 신속한자료취득등의장점을이용해재해지역의분석및지도제작등과같은국토모니터링분야에적용가능성을평가해보고자지도제작과관련된법률및제도를검토한후개선방안을제시하였다. 이인수 (2014) 는초경량 UAV를최근문화재문서화, 교통현황조사, 군정찰업무등에서활용하고지적공간정보의개요및관련사업종류조사를선행적으로수행하고이중재해분야에서 UAV를활용한지적공간정보취득방안을검토하였다. 조영선등 (2014) 은무인항공기사진측량기법은비교적저비용으로중소규모의시공현장에효율적으로활용할수있으며, 시시각각으로변하는토목시공현장에서의최신의 3차원공간정보를신속하게제공하는방안을제시하였다. 정우수등 (2015) 은무인항공기를이용한고해상도지형공간정보와파노라마 VR -94-

보급형회전익무인항공기를이용한토지행정지원연구 (Virtual Reality) 영상및 GIS분석기법을이용하여여러지형조건에따른필지의특성을객관적으로추출함으로써합리적이고일관성있는공시지가산정체계수립에기여하고자하였다. 이처럼지도제작에있어서 UAV를이용하는측량기술이발전하고상업용 UAV들이보급되면서일반인들이전문사진측량도구들을사용할수있는환경들이만들어지고있다.

3 보급형회전익무인항공기를이용한토지행정지원연구 (Virtual Reality) 영상및 GIS분석기법을이용하여여러지형조건에따른필지의특성을객관적으로추출함으로써합리적이고일관성있는공시지가산정체계수립에기여하고자하였다. 이처럼지도제작에있어서 UAV를이용하는측량기술이발전하고상업용 UAV들이보급되면서일반인들이전문사진측량도구들을사용할수있는환경들이만들어지고있다. DJI 사의팬텀3 는대표적인저비용의보급형 UAV로서비상업적인목적으로급격하게사용자수가증가하고있다. 팬텀3 의경우자동비행과함께파노라믹영상처리및전문사진측량소프트웨어와의연동이되면서다양한분야로의활용이기대되고있다. 이러한보급형 UAV들의대표적인활용연구들로 Niethammer et al.(2011) 의산사태토사유출연구, Bendea et al.(2007) 의고고학유적지탐사, 이강산등 (2015) 의해안지형변화탐사등의연구들이대표적이다. 보급형 UAV를이용해취득한영상을처리하기위한다양한소프트웨어들은오픈소스형태로제공되기에누구나사용이가능하며, 상업용의경우마법사기능의일괄처리형식을통해서일반들이쉽게사진영상들을처리할수있도록해주고있다 ( 홍일영, 2016). 이와같은연구들은연구자들이직접연구지역에대해보급형 UAV를이용하여자신이필요한공간정보를수집하여연구분석을한사례들이 라고할수있다. 이러한변화는자료수집에있어서고가의비용이요구되는항공영상촬영부분을보급형 UAV로활용이가능해지면서달라지게된변화라고할수있다. III. 연구지역및연구방법 1. 연구지역 사례연구를위해서산시잠홍동에위치한중앙고등학교일원을연구대상지역으로선정하였다 ( 그림 1 참고 ). 사진영상의촬영은 2016년 10월 4일에서 5일까지이틀에걸쳐진행하였다. 실제영상촬영에걸린시간은 20분정도이지만영상처리이후촬영영상에대한보완을위해다음날추가적인영상촬영을수행하였다. 촬영후자료처리에는파노라믹영상처리소프트웨어인 MS ICE (Image Composite Editor) 와전문사진측량소프트웨어인 Pix4D Mapper 를이용하여정사영상을제작하였다. MS ICE 는마이크로소프트사의연구센터 (Microsoft Research Computational Photography Group) 에서파노라믹영상처리를위해공개된형태로무료로제공하는소프트웨어로서, 사용방식이직관적이고일반윈도우즈 PC에서 그림 1. 연구지역 ( 충청남도서산시잠홍동중앙등학교 ) -95-

4 박기홍 홍일영 (a) (b) 그림 2. 팬텀 3(a) 및 PIX4D Capture 를이용한비행계획수립 (b) 쉽게사용이가능한장점을갖는다. 한편 PIX4D Mapper 는전문사진측량소프트웨어로서전문그래픽영상처리를위해 CUDA(Compute Unified Device Architecture) 를지원하는그래픽카드와함께높은사양의하드웨어환경을필요로하는프로그램으로서, 고해상도의정사영상및 3D 데이터를구축하는전문사진측량소프트웨어이다. 본연구에서는이두가지소프트웨어를이용한영상처리를통해영상을처리하여 UAV영상처리에있어서의장단점을비교하였다. 본연구에서사용된보급형회전익무인항공기장비로 DJI에서개발한팬텀3(advance) 가사용되었다 ( 그림 2 참고 ). 팬텀3 는세계적으로가장많은판매량을갖고있는보급형 UAV로서, 4개의프로펠러를갖고있는회전익 UAV로서 20여분정도비행이가능하며, 이착륙장의확보가어려운협소한장소에서도사용이가능하다. GPS/ INS 등의센서를내장하고있어 3m/s 내외의풍속환경에서안정적인정지비행인호버링및자동이착륙, 리텀홈기능을갖는다. 이와함께스마트폰애플리케이션을통하여비행계획을수립한후자동비행이가능하고, 비행시자세제어정보, 위치정보등을기록할수있다. DJI GO와같은스마트폰어플리케이션을이용한자동모드의비행이가능하며, PIX4D Capture를이용한경우비행경로, 비행고도, 촬영범위, 사진의중첩도설정이가능하여드론비행에대한숙련된기술없이도영상취득을가능하게해주고있다. 팬텀3 의 1400만화소 RGB 광학카메라가탑재되고고해상도의영상촬영이가능하며, 영상촬영을통해얻어낸사진영상에는 GPS/GLONAS를통해얻어낸경위도좌표값이태깅되어부여되기때문 에, 자동적으로좌표값이부여되는장점을갖는다. 일반적으로전문 UAV 사진측량의경우영상처리에있어서정확도를높이기위해서는카메라의캘리레이션값을설정하고지상기준점 (Ground Control Point) 을이용하여측량의정확성을높이는작업을수행하게된다. 팬텀3 와 PIX4D 를사용하는경우, 기본값으로설정된캘리브레이션값과 GPS 태깅된영상의좌표값을이용하여좌표값이부여된정사영상의취득을가능하게해준다. 최근의토지이용현황을분석하기위한사례분석을수행한곳은충청남도서산시잠홍동에위치한중앙고등학교인근으로영상처리지역은위도 , 경도 에위치한다. 현장실험이이루어진 2016년 10월당시연구지역의크기는약 184,000m 2 정도였다. 해당연구지역을대상으로보급형회전익무인항공기인팬텀3 와 PIX4D Capture 스마트폰앱을이용하여항공사진촬영을수행하였다. 비행경로및항공사진촬영범위는연구지역전체를포함하도록설정하였다. 팬텀3 의경우는 1회비행할수있는시간이 20분이내로상대적으로짧으며, UAV와의통신최대거리가 1km 이내로제한되기에자동모드비행계획은지역의범위로설정하였다. 2. 무인항공기를이용한항공사진촬영항공사진의공간해상도는카메라의해상도및초점거리, 기체의비행고도등에영향을받는다. 본연구에서는 5cm/pixel 이하의공간해상도 (Ground Sample Distance: GSD) 를가지는정사영상을제작하기위해비행고도를 70m, 비행속도 3m/s로유지하며항공사진을촬영하였 -96-

5 보급형회전익무인항공기를이용한토지행정지원연구 다. 촬영된항공사진들의중복도는종방향 80%, 횡방향 75% 로설정하였다. 현장관측당시의날씨는맑았으며, 풍속은 2.6m/s, 기온은 24 C로비교적안정된비행조건을만족하였다. 현장에서항공촬영을위해소요된시간은 30분이었다. 팬텀3 를이용하여취득한 195장의영상자료처리를위해사용된 PC의운영체제는 Windows 7 64-bit이고, CPU 의성능은 2.93GHz 4이며, 내장메모리크기는 8G이고 CUDA를지원하는 NVIDIA의 Geforce 그래픽 GTX 750 등의사양을갖는장비를이용하였다. 촬영된영상은이미지스티칭, 영상정합, 포인트클라우드생성등을통하여, 파노라마이지미, 정사영상및 3차원입체영상을제작할수있다. 본연구에서는초보적인기능이있는것과보다전문성을갖고있는대표적인두가지의소프트웨어를활용하여정사영상제작을수행하였다. 우선 MS의 ICE는일반적인사진영상들에대한파노라믹영상을처리해주는이미지스티칭소프트웨어로서, 32bit 혹은 64bit의윈도우즈 PC에서사용이가능하고 JPEG, TIFF, BMP, PNG 등과같은범용그래픽파일들을지원한다. 사용법이직관적이고쉬운사용법을제공하여, 웹사이트를통해무료로다운로드를받아사용할수있는공개용프로그램으로서초보자들도사용이가능하다는장점을갖는다. 반면, PIX4D Mapper 의경우, 정사영상을비롯한 DEM, DSM 등과같은공간정보를생성하는전문 UAV 사진영상처리프로그램으로사진측량에대한이해를필요로하는프로그램이라고할수있다. 대용량의영상처리를위해서는고성능의하드웨어사양을필요로하며, 정확한측량지도의제작을위해서는 GCP 등록, 카메라캘리브레이션의설정등과같은전문적인지식이요구된다. 이와함께, 손쉬운사용을위해프로그램의사용과처리 를마법사기능의단계별구조와기본설정값으로의실행을가능하게하고있어서신속한자료처리를가능하게하고있다. IV. 자료처리결과및검토 1. 자료처리결과 본연구에는 UAV로촬영된항공사진의자료처리를위하여 Microsoft ICE( 와 Pix4D Mapper pro 두가지를사용하였고이들의특징은표 1과같이정리할수있다. 우선, Microsoft ICE 는마이크로소프트사에서제공하는공개프로그램으로여러장의사진들을이어서한장의파노라마사진으로만들어주는프로그램이다. 겹쳐진사진들의배경을연결하여고해상도파노라마사진을완성하도록만들어주며영상제작과정은아래와같다. 195장의항공사진자료를처리하여정사영상을생성하는데총 20분이소요되었다. 촬영된항공사진의자료처리를위해다음으로 Pix4D Mapper pro를사용하였다. 영상제작과정은아래와같으며 195장의항공사진자료를처리하여정사영상을생성하는데약 60분이소요되었고, 총 1,860만개의 3차원점군데이터가추출되었다. 그림 3은영상처리결과를보여주고있는데, 공통적으로두 S/W 모두토지이용의현황을육안으로파악하는데필요한고해상도의정사영상을신속하게제공하는장점을제공한다. 비전문가용영상접합프로그램인 Microsoft ICE는활용법이비교적간단하고처리속도도상당히빠르게완료되었지만, 그림 4에서와같이 Pix4D로제작된정사영상에비해 ICE 의경우부분적으로왜곡된현상을찾아볼수있었다. 표 1. 영상처리소프트웨어의특징비교 Software 특징, 소요시간, 파일크기등 비고 Pix4D Mapper - 정사영상및 3차원포인트클라우드가능 - 좌표계지원 - 영상파일크기 383 Mbyte 상용 - 영상처리시간 60분 Microsoft ICE - 파노라마모자이크가능 - 쉽고직관적인사용방식 - 영상파일크기 43 Mbye - 영상처리시간 20분 공개 -97-

박기홍 홍일영 (a) (b) 그림 3. MS ICE 로제작한파노라믹이미지 (a) 와 PIX4D Mapper 로제작한정사영상 (b) (a) (b) 그림 4.

기존업무활용비교검토기존의토지행정과관련하여현황을파악하기위한현행시스템으로는부동산종합공부시스템 (KRAS) 을들수있다.

지적업무분야에서는기존종이도면으로관 리되어오던지적 ( 임야 ) 도전산화사업을통해 PBLIS시스템을거쳐 KLIS시스템으로운영되다가 부동산행정정보일원화 사업을통해 KRAS 시스템으로변화하게되었다.

6 박기홍 홍일영 (a) (b) 그림 3. MS ICE 로제작한파노라믹이미지 (a) 와 PIX4D Mapper 로제작한정사영상 (b) (a) (b) 그림 4. 파노라믹영상 (a) 과정사영상 (b) 간의비교 유료인 Pix4D Mapper의경우전문가용소프트웨어로사용을위해서는일정의교육과정을이수해야할필요가있지만사용방식은일관처리로쉽게사용이가능하다. 2. 기존업무활용비교검토기존의토지행정과관련하여현황을파악하기위한현행시스템으로는부동산종합공부시스템 (KRAS) 을들수있다. 부동산종합공부시스템은 측량 수로조사및지적에관한법률 이 2013년 7월 17일자로개정되어공포됨에따라개별법에서관리하던 18종의부동산관련증명서를하나의정보관리체계로통합하여관리하는시스템이다. 지적업무분야에서는기존종이도면으로관 리되어오던지적 ( 임야 ) 도전산화사업을통해 PBLIS시스템을거쳐 KLIS시스템으로운영되다가 부동산행정정보일원화 사업을통해 KRAS 시스템으로변화하게되었다. 부동산종합공부시스템을사용하는데있어서항공사진의문제점은영상의최신성및해상도에있다. 우선부동산종합공부시스템에탑재되어있는항공사진레이어는국토지리정보원에서 2014년에촬영된사진자료를연계하여활용하고있다. 이는하나의시스템에다양한종류의정보를포함하게되어생기는부득이한현상이라할지라도현업에서신속한의사결정을하기는부족한부분들임에틀림없다. 둘째로, 부동산종합공부시스템활용부분에서현재항공사진과지적 ( 임야 ) 도면경계레이어를중첩하여민원업무에활용하고있으나항공사 -98-

보급형회전익무인항공기를이용한토지행정지원연구 (a) (b) (c) 그림 5. KRAS 영상 (a), Daum 지도 (b) 의토지이용현황과 UAV 로제작 (c) 한현황의비교 진해상도가 50cm급으로그해상도가현저히떨어져현지이용현황등을확인해야하는지목변경민원상담등에서효율적인업무추진에어려움을겪고있는실정이다.

7 보급형회전익무인항공기를이용한토지행정지원연구 (a) (b) (c) 그림 5. KRAS 영상 (a), Daum 지도 (b) 의토지이용현황과 UAV 로제작 (c) 한현황의비교 진해상도가 50cm급으로그해상도가현저히떨어져현지이용현황등을확인해야하는지목변경민원상담등에서효율적인업무추진에어려움을겪고있는실정이다. 이에부득이외부상업용포털사이트의항공사진을병행하여살펴보아야하는번거로움이따르고있는현실이다. 그림 5에서와같이국 공유지관리측면에서살펴보면공유지인잠홍동 OOO-OO번지 (1,819m 2, 충청남도교육감 ) 의이용현황이부동산종합공부와포털서비스지도에서는전으로사용하는것으로보이나제작된영상에서는잡종지로이용되고있음을확인할수있었다. 본연구에서제작된정사영상에서는기존의부동산종합공부시스템의항공사진및포털서비스지도검색에서제공되는현장사진과다르게최근에현지에개설된도시계획도로를확인할수있었다. 이를토대로향후도시지역부터무인항공기로촬영된영상을 KRAS시스템과연계하여활용한다면실시간, 상대적으로변화하는민원수요에선제적으로대응할수있을것으로기대된다. V. 결론 본연구에서는최근에활용도가증가하고있는보급형회전익무인항공기를이용하여, 사용자참여를통한공간정보수집을통해토지행정분야에활용하는방안을모색하였다. 문헌조사및사례연구를통해사진측량에경험이없는비전문가들이무인항공기를이용하여영상을취득하고자료를처리하여토지행정에지원할수있 는가능성을탐색하였다. 사례연구에서는보급형회전익무인항공기중의하나인 DJI 팬텀3 를이용하여서산시잠홍동중앙고등학교일대의영상촬영및지도제작을수행하였다. 비행고도 70m, 비행속도 3m/s, 촬영된사진의횡중복도 80%, 종중복도 75% 로조건을설정하고자동모드로비행을수행한결과현장에서총 195장의항공사진을획득하였다. Windows 7 64-bit 운영체제, 2.93GHz 4 CPU, GeoForce 750, 8G 내장메모리조건의컴퓨터에서 Microsoft ICE로자료처리한결과파노라마영상을생성하는데 20분이소요되었다. 이와함께 Pix4D Mapper pro로자료처리한결과항공사진자료를처리하여정사영상을생성하는데총 60분과 2시간 20분이소요되었다. 연구를통해얻어낸결과로는첫째, 보급형 UAV와공개소프트웨어로제공되는영상접합소프트웨어를활용하여토지이용변화를시각적으로분석할수있는파노라마영상을신속하게제작할수있었다. 이러한결과물은현업에서사용되는부동산종합공부시스템의항공사진보다최신의자료로지목변경상담등민원업무에활용이가능하여실시간, 상대적으로변화하는민원수요에선제적으로대응할수있을것으로기대된다. 둘째로, 보급형 UAV와전문사진측량소프트웨어인 Pix4D Mapper를활용하여정사영상과같은공간정보의신속한구축이가능하였다. 이러한결과물은기존에구축된수치지도및영상정보와같은기존자료와의중첩비교가가능하였다. 이러한특징은향후미등록토지조사, 국 공유지점유현황조사등관련토지행정업무에활용될수있을것으로기대된다. -99-

8 박기홍 홍일영 참고문헌 강호석, 2006, GIS 2.0: 소비자참여형 GIS 에대한고찰, 한국GIS학회지, 14(3), 고준환, 2006, 참여형 GIS(PPGIS) 에관한연구, 한국지적학회지, 22(1), 국토교통부, 2016, 지적재도개선계획. 김덕인 송영선 김기홍 김창우, 2014, 무인항공기의국토모니터링분야적용을위한연구, 한국측량학회지, 32(1). 김석구, 2014, 무인비행스스템을이용한공간정보구축및활용에관한연구, 목포대학교박사학위논문. 김석구 성연동 김권욱, 2012, 공간정보분야의무인항공기 (UAV) 활용방안에관한연구, 한국지적학회지, 28(1), 박지만, 2009, 시민참여형 GIS를위한온톨로지설계및구현, 대한지리학회지, 44(3), 오충원, 2013, 인터넷환경에서참여형 GIS에대한연구, 한국지도학회지, 13(1), 이강산 최진무 조창현, 2015, 무인항공기를이용한해안선변화추출에관한연구, 대한지리학회지, 50(5), 이인수, 2014, UAV 를활용한지적공간정보취득방안 ( 재해분야를중심으로 ), 한국지적학회춘계학술대회논문집, 정우수 임노열 정우수 정상혁 최석근, 2015, 고품질지형공간정보를이용한토지특성조사, 한국지형공간정보학회지, 23(3), 조영선 임노열 정우수 정상혁 최석근, 2014, 저고도근접항공영상을이용한현장정보관리, 한국측량학회지, 32(5), 최경아 이지훈 이임평, 2011, 공간정보구축및응용 : 저고도무인항공기기반의근접실시간공중모니터링시스템구축, 한국공간정보학회지, 19(4), 홍일영, 2016, 오픈소스소프트웨어를이용한마이크로 UAV 영상처리, 한국지도학회지, 16(3), Bendea, H., Chiabrando, F., Tonolo, F.G., and Marenchino, D., 2007, Mapping of archaeological areas using a low-cost UAV, The Augusta Bagiennorum test site, XXI International CIPA Symposium, 1-6 October. Hill, A.C., 2013, UAVs at Marj Rabba, Israel: Low-cost high-tech tools for aerial photography and photogrammetry, SAA Archaeological Record, 13(1), Niethammer, U., Rothmund, S., Schwaderer, U., Zeman, J., and Joswig, M., 2011, Open source imageprocessing tools for low-cost UAV-based landslide investigations, International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISPRS Zurich 2011 Workshop, September, 교신 : 홍일영, 31020, 충청남도천안시서북구성환읍대학로 91, 남서울대학교 GIS공학과 ( 이메일 : ilyoung.hong@nsu.ac.kr) Correspondence : Ilyoung Hong, 31020, 91 Daehak-ro, Seonghwan-eup, Seobuk-gu, Cheonan-si, Chungcheongnam-do, Korea, Department of GIS Engineering, Namseoul University ( ilyoung. hong@nsu.ac.kr) 투고일 : 2017 년 3월 20일심사완료일 : 2017 년 4월 11일투고확정일 : 2017 년 4월 15일

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< B9DAC1D8B1D420BEF6B4EBBFEB2D20B9ABC0CEC7D7B0F8B1E22E687770> Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society Vol. 19, No. 11 pp. 568-573, 2018 https://doi.org/10.5762/kais.2018.19.11.568 ISSN 1975-4701 / eissn 2288-4688 엄대용 1, 박준규 2* 1 한국교통대학교토목공학과,