KEIT PD Issue Report PD ISSUE REPORT JULY 2016 VOL 개요 배경 현재세계각국은개별기술의발전의한계를느끼고여러분야의기술을융복합하여새로운시장의시너지를창출하고자 한다. 재활의료분야도기존의기계, 전자, 소재와같은전통기술에서벗
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1 재활의료기기기술동향및전망 l저자l 허영 PD / 메디칼디바이스정해근책임 / 전자전기평가팀류제청박사 / 재활공학연구소 SUMMARY 목적 재활의료기기는고령자및장애인의의료재활과원활한사회복귀를위해손실된근골격계의기능을정상으로회복시키기위한연구임. 재활로봇은노약자, 장애인, ( 재활 ) 치료를요하는환자등건강한사람들에비해추가적인서비스가제공되어야하는사람들을대상으로하는재활복지로봇으로규정 ( 재활로봇의분류및용어, 2011). 산업전망 재활로봇의료기기는재활활동을주도적으로수행하거나보조하는기능을하는로봇으로노인과장애인의기능및일상생활활동을보조하여사회복귀를도울수있고, 재활치료를요하는환자들의신경학적재활치료비용증가문제와치료기간및강도유지문제를해소해줄수있으며노인과장애인의재활과사회복귀를돕는기기로서고령화되고있는미래에잠재력이높은분야임 기술동향 대량의제품화, 상품화가가능한기술개발은정부주도가아닌민간의시장경제원리에만맡겨도충분한발전가능성이있으나, 다품종소량의특성을가지고있는재활로봇은민간의노력만으로는높은발전을기대하기어려움. 선진국에서는국가주도의다양한연구개발사업이진행되고있으며미국은 NIH 를중심으로, 일본은후생 노동성이중심이되어연구비를지원하고있음. 전망및정책제언 대부분수입에의존하고있는재활로봇의료기기는사회적수요증가와정부의재활의료기기개발관련국책연구사업지원으로꾸준히국산화에성공하고있음. 재활로봇의특성상지속적인기술개발로안정성을높여야수혜자인고령자및장애인에게효용성있는국산재활의료기기로서향후수출전략산업으로육성해야함.
2 KEIT PD Issue Report PD ISSUE REPORT JULY 2016 VOL 개요 배경 현재세계각국은개별기술의발전의한계를느끼고여러분야의기술을융복합하여새로운시장의시너지를창출하고자 한다. 재활의료분야도기존의기계, 전자, 소재와같은전통기술에서벗어나로봇, IT기술등과같은여러타분야의기술과융복합하고있으며, 특히재활의료분야의로봇융합은현재진행형이고향후시장에서가장각광받는부가가치가매우높은분야라고전문가들은진단하고있음. * 재활 / 치료 ( 상지, 하지, 착용형 ), 일상생활보조 ( 보행보조, 원격진료등 ) 특히최근의해외선진국은단순히 수술 / 재활 / 치료로봇 이라는카테고리에서벗어나 건강한삶의반려자 로의료 재활로봇의패러다임이변화하고있고, 일상생활지원등으로로봇의활용범위확대하고있음. * 제조용로봇기업의재활 간병로봇분야사업다각화 ( 도요타, 야스카와전기등 ) * 수술 / 재활등치료적관점에서일상생활보조, 원격진료등으로적용확대 전쟁과산업재해, 교통재해, 각종지병등으로인하여사회적으로장애를가진사람들이점차증가하고있으며, 국내에서는 2015 장애인통계를통해파악된장애인구수는총약 250만명으로, 인구고령화, 후천적원인에의한장애발생증가에도불구하고산업재해나교통사고의감소로인하여 2011년조사 ( 총 252명 ) 에비해약간씩감소하고있음. 또한급속한경제발전에따른의학과관련산업의비약적발전은 2015년에이미 65세이상의노령인구가전인구의 13.1% 를차지함으로써우리나라는고령화사회에본격진입하고있음. ( 명 ) 3,000,000 2,500,000 2,000,000 1,500,000 1,000, % < 등록장애인추이및전체인구대비비중 > 500,000 1,294,254 1,454,2151,610,994 1,134, 주1. 장애인구비율 (%) = ( 등록장애인수 / 주민등록인구수 ) 장애유형확대 : 5개유형 10개유형 (2000.1) 15개유형 (2003.7) 3. 장애유형용어변경 : 정신지체 지적장애 (2008.2), 발달장애 (2008.2), 간질장애 뇌전증장애 (2014.7) 출처 : 보건복지부. 등록장애인현황. 각년도 / 통계청. 주민등록인구통계, 각년도 그림 전국장애인수 장애인구 ( 명 ) 장애인구비율 (%) 4.9% 5.0% 5.0% 4.9% 4.9% 4.9% 4.5% 4.3% 4.0% 2,494, % 2,519,241 2,501, % 3.0% 2,104,889 2,245,9552,429,547 2,517,312 2,511, % 1,967,326 1,789, % 4.0% 3.0% 2.0% 1.0% 92 한국산업기술평가관리원
3 ISSUE 5 재활의료기기기술동향및전망 2,000 1,600 1,200 <65 세이상고령자추이 (2015)> 1,269 1,650 1,799 1, 인구 ( 만명 ) 비율 (%) 출처 : 통계청 2015 년 그림 2. 한국의고령자인구 UN 기준에따르면 65 세이상의고령인구가전체인구의 7% 이상이면 고령화사회 (aging society), 14% 이상인경우 고령사회 (aged society), 20% 이상인경우 초고령사회 (super-aged society) 라함. 외국의경우고령인구가 10% 를넘고 1인당국민소득이 1만달러를넘어선시점에재활의료기기산업이태동하기시작하였음. 미국은 1970년대말, 일본은 1985년도부터본격적으로시작되어소득수준이 2만달러를넘어선시점에서활성화됨. 우리나라의재활의료기기수준은이에비하여본격적으로시작된것은 2006년도국민소득 1만 6천달러로서본시장에대한관련수요는미흡하기만함. 일본은 1970년에 7% 를넘어 고령화사회 에진입한지 24년만인 1994년에 14% 를넘음으로써유래없이빠른속도로고령화되고있음. 2006년세계최초로전체인구중 65세이상인구의비율이 20% 이상인 초고령사회 에진입하고있음. 2015년현재일본의 65세이상고령자인구는 3,300만명으로과거최대기록을갱신, 고령화율또한최대인 27% 로집계됨. 이들은사회적으로비생산적소비계층으로분류되고있으며, 향후국가경쟁력을약화시키는비효율적요인중하나로작용할것임. 이에대한대비책으로재활복지정책과주변환경여건조성등의국가시책도여기에맞추어변화되어야하며, 특히모든국민의 삶의질 (Quality of Life, QOL) 향상과국가경쟁력도제고하는방향으로의변화가매우중요함. Korea Evaluation Institute of Industrial Technology 93
4 KEIT PD Issue Report PD ISSUE REPORT JULY 2016 VOL 노인과장애인의활동을제약하는모든사회, 경제, 기술적장애물들을체계적으로제거하는작업이선행되어야함. 그것은선진국복지수준의핵심이되는노인과장애인의 QOL을향상시킴과동시에적극적으로생산적사회활동에참여시켜삶의자신감과만족감을주어야함. 이를위해신체재활및일상생활활동과관련된장애인및노약자를위한재활의료기기에관한연구와산업이발달해야함. 재활의료기기산업은장애인의재활에필수적인재활보조기구를생산하는분야로서장애인의의료재활분야뿐만아니라복지분야의재활로확대되고있음. 기존의우리의사고는재활복지분야의산업이협소하고, 특징적인수요자를가짐으로서단지사회복지적인측면의한계성을가지고접근해온것이사실임. 그러나전세계적으로민주사회를표방하는각국의정부가복지정책을확대하고있으며, 점차의료및사회생활의향상에따라고령화사회로진입하면서미래형신규상품및새로운시장창출이이루어지고있는것과같이, 단순한사회복지적인측면에관한접근은근본적으로잘못된사고임을알수있음. 최근에는장애인과더불어증가되는고령자의복지를위한용품산업이거대하게커짐에따라지금은누가먼저이러한거대한잠재적인시장을선점하는가하는경제적인측면도고려해야하는데그대표적인예가바로일본임. 일본은정부주도로노인복지와산업육성정책을동시에추진하면서고령친화산업을유망산업으로육성한케이스로서고령사회를대비해이미수년전부터국가적차원에서이문제에대한심각성을파악하고다양한노인복지정책을지원해왔음. 지난 1990년대초반노인복지정책인 골드플랜 과 복지용구연구개발에관한법 을마련해신산업육성의물꼬를텄고이어 1992년부터후생성은 48개지자체에개호실습보급센터를설치해의료기기용품체험전시및상담서비스를실시했음. 2000년개호보험시행이후일본시니어비즈니스시장은급성장세를이어가고있음. 코트라에따르면일본시니어비즈니스시장은 2010년 67조엔, 2015년 72조엔, 2020년 74조엔, 2025년에는 75조엔으로성장할전망으로분석되고있음. ( 조엔 ) 75 < 일본실버산업성장률 > ( 단위 : 억엔 ) 출처 : 코트라 그림 3. 일본실버산업성장률 94 한국산업기술평가관리원
5 ISSUE 5 재활의료기기기술동향및전망 미국은 65세이상인구가전체인구 (3억1160명) 중약 13%(4000만명 ) 로고령사회에접어들었는데이 4000만명노인들이자녀들과별도로생활하고있고, 대부분이연금을받기때문에경제적인구매력을갖추고있다는게특징임. 때문에노인의료용품은지속적으로성장산업중하나로꼽히고있는데, 고령화에접어든 베이비부머 세대가관절염, 당뇨, 호흡기질환등만성적질병치료비중이높아지고있기때문이다. 오는 2030년까지미국 베이버부머 인구는 7000만명에이를것으로전망되고있음. 미국의실버시장은생명의료공학과재활기술을노인의건강과접목한의료서비스가중심으로지난 1974년국립고령화연구소 (NIA, 생명의료과학 ) 와 1978년국립장애재활연구소 (NIDDA, 재활공학 ) 가설립됐고, 이두연구소를중심으로노인을위한의료기기기술연구개발지원사업이본격진행되어왔으며이후미국의의료기기실버산업규모는급속히증가하게되었음. 코트라의 미국실버산업현황 에따르면건강관련산업, 생활보조기구등시장규모는 2009년 450조원, 2010년 520조원, 2011년에는 564조원을기록했음. < 미국실버산업현황 > 520 조원 564 조원 450 조원 출처 : 코트라 그림 4. 미국실버산업현황 분류산업통상자원부의산업기술분류 ( 바이오. 의료 ) 는산업기술혁신사업을효율적으로추진하기위해서 지식경제기술혁신사업공통운영요령 을고시하였었음. 산업기술혁신사업의기획평가관리업무를효율적으로추진하기위해산업기술분류를제시하고있음. 산업기술분류는기계 소재, 전기 전자, 정보통신, 화학, 바이오 의료, 에너지 자원, 지식서비스등 7개의대분류로구분되는데이중에서바이오. 의료분야는다시 1) 의약바이오 2) 산업바이오 3) 바이오공정 / 기기 4) 치료기기및진단기기 5) 기능복원 / 보조및복지기기 6) 의료정보및시스템의 6개중분류로나뉘어짐. 이중의료기기에해당되는분야는 4) 번부터 6) 번으로볼수있음. Korea Evaluation Institute of Industrial Technology 95
6 KEIT PD Issue Report PD ISSUE REPORT JULY 2016 VOL 중분류 소분류 치료기기및진단기기 (16 개 ) 중재적치료기기, 방사선치료기, 수술용치료기기, 수술용로봇, 한방용치료기기, 기타치료기기, 임상화학및생물분석기기, 한방용진단기기, 생체신호측정 / 진단기기, 분자유전진단기기, 초음파진단기기, X-ray 및 CT, MRI, 핵의학및분자영상진단기기, 지능형판독시스템, 기타치료및진단기기 기능복원 / 보조및복지기기 (10 개 ) 신체기능복원기기, 임플란트, 전자기계식인공장기, 생체재료, 의료용소재, 재활훈련기기, 이동지원기기, 생활지원기기및시스템, 인지 / 감각기능지원기기, 기타기능복원 / 보조및복지기기 의료정보및시스템 (6 개 ) 한의정보표준시스템, 원격및재택의료기기, 의료정보표준화, U-EHR (electronic health record), 병원의료정보시스템및설비, 기타의료정보및시스템 출처 : 지식경제부고시제 호 ( ), 지식경제기술혁신사업공통운영요령 표 1. 바이오. 의료분야중의료기기관련기술분류 구분설명예시 일상생활보조로봇 (Assistive Robot-for activities of daily living) 환자가독립적으로일상생활을영위하기위해보조해주는로봇 이동보조로봇식사보조로봇 신체기능대체로봇 (Robotic prosthetics and orthotics) 절단되거나손상되어제기능을하지못하는신체를대신하는로봇 로봇의수 의지보행보조로봇 재활치료로봇 (Therapeutic exercise robot) 뇌졸중등으로저하된신체의기능을향상시키기위한재활치료를수행하는로봇 상 하지재활로봇 사회심리재활로봇 ( Socially assistive robot) 인간과로봇사이의사회적인교감을통해삶의질을향상시키는데도움을주는로봇 감성로봇 출처 : 지식경제부고시제 호 ( ), 지식경제기술혁신사업공통운영요령 표 2. 재활로봇임의분류 96 한국산업기술평가관리원
7 ISSUE 5 재활의료기기기술동향및전망 법적 / 제도적배경 ( 법적분류및적용 ) 의료 재활로봇은그사용목적에따라의료용 (medical) 과비의료용 (non-medical) 으로분류하고, 그에따른법적용을하여야함 * ( 국내 ) 의료용은의료기기법에따라식약처 (KFDA) 의인허가가필요한의료기기로취급되어지고, 비의료용은공산품안전관리법이나전기제품안전법에의거하여관리되어짐 * ( 국외 ) 의료용로봇은 ISO/IEC JWG9 의료기기표준인 IEC 시리즈의표준으로진행하고있으며, 비의료용은 ISO/TC184에서표준을제정하였음 (ISO 13482:2014 Robots and robotic devices - Safety requirements for service robots - ersonal care robot) ( 정의의확립 ) 의료 재활로봇에관한명확한정의가정해지지않음 * ISO 8373:2012(Robots and robotic devices - Vocabulary) 에의하면로봇은의도한작업을수행하거나움직이기위한자율도 (degree of autonomy, DoA) 을가진프로그램이가능한구동기구로정의하고있으며, 자율성 (autonomy) 은인간의개입없이, 현재상태및센서값을기준으로의도된일을수행하는능력으로정의하였음 * 따라서의료기기로서의자율도 (DoA) 를정의하고, 그에따른범위를설정하는작업이우선되어야함. ( 분류체계확립 ) 현재국내에는의료 재활로봇에관한명확한분류체계가확립되지않아, 의료 재활로봇을제품화하고자하는업체가많은어려움이있음 * 식약처의료기기품목및품목별등급고시 ( 제 호 ) 에의하면재활치료용로봇관련분류는단지세종류만있는실정임분류코드분류명등급목적 A 전동식정형용운동장치 (2) 2 근육의재건, 관절운동의회복등에사용되는기구 A 전동식기능회복용기구 2 인체의저하된기능을회복하기위하여훈련등에사용하는전동식기구이며, 정형용운동장치는여기에서제외된다. A 로봇보조정형용운동장치 3 근육의재건, 관절운동의회복등에사용되는로봇자동화시스템기구 표 3. 식약처재활치료용로봇관련분류 * ISO 에서는비의료용로봇으로서, 이동보조로봇 (mobile servant robot), 신체보조로봇 (physical assistant robot), 탑승로봇 (person carrier robot) 의 3가지형태로분류하고, 각각의사용에대한안전요건과리스크를저감하기위한설계대책및보호조치에대해기술하고있음 Korea Evaluation Institute of Industrial Technology 97
8 KEIT PD Issue Report PD ISSUE REPORT JULY 2016 VOL ( 인허가지원체계구축 ) 국내에는의료용로봇뿐만아니라비의료용로봇의제품인허가를위한체계가미비하여비용과시간적소모가크므로, 관련법의개정및지원체계의구축이필요함 * 의료용의경우, 2, 3, 4등급은제품의성능및안전을확인하기위한시험규격및그설정근거와실측치자료제시가필요하며, 특히기존의제품과동등하지않은새로운제품으로서사용목적 ( 효능, 효과 ) 이다른것과, 적용원리 ( 물리화학적, 전기기계적 ) 가다른것은임상관련문서를첨부하여야함 * 일본은생활지원용로봇의인증을위한, 생활지원로봇안전검증센터 를설립하고, 대인충돌평가설비, 동작 / 이동성능측정설비등을구축하여로봇의안전성과관련된인체통증유발임계치에대한기초연구와더불어이동로봇의이동성능 / 신뢰성등에대한평가를진행중에있음. ( 표준화체계구축 ) 의료용, 비의료용에관계없이안전과성능에관한표준 ( 가이드라인, 규격포함 ) 을개발하기위한지속적노력이필요함 * 의료용의경우, 개별품목분류에따른시험규격및가이드라인마련이필수임 * 비의료용은다양한일상생활지원분야에적용가능하므로국제표준을기반으로한안전에관한공통표준의확립과기능별개별성능표준화의노력이필요. 일본 HAL 의경우, 개호지원용 ( 허리타입 ) 으로 ISO 13482에의한일본품질보증기구 (JQA) 로부터안전인증취득하여보급함. * 표준화체계에잠재적위험도평가및안전도확립을위한평가, 사용자평가체계의구축도포함할수있음 ( 관련법제개정및제도정비 ) 의료 재활로봇제품의연구개발에서상용화까지의모든관련법제도에대한면밀한분석을통해, 안전하면서도임상적효과 효능을확보하며, 산업활성화에기여할수있는범부처적관련법의정비, 규제완화및산업진흥을위한체계적제도마련노력이필요함 * 의료 재활로봇관련법과제도목적관련법령등주요내용 ( 예시이며법소관부처와논의 조정필요 ) 로봇적용기술및활용 소비자보호 전파법의료기기법및관련고시도로교통법부정엑세스금지법제품안전법등전기용품안전법공산품안전인증관련법제품안전법 무인로봇 원격조작시사용되는전파취급방법 의료기기로의허가, 인증및관련기간 절차 일인용이동기 ( 로봇휠체어 ) 의도심 / 인도주행등에관한규칙 원격조작가능로봇에의한부정엑세스및로봇에축적된데이터의누출방지 자율성 원격조작기능을갖춘로봇의구매자안전확보를위한제조사업자등에대한책임범위의명확화 로봇이전기용품으로취급되는기준및적합성 로봇의안전성및품질관련표시, 안전인증표시, 자율안전등 로봇을원인으로하여중대제품사고등이발생한경우원인규명방식, 해결방식등 표 4. 의료 재활로봇관련법과제도 98 한국산업기술평가관리원
9 ISSUE 5 재활의료기기기술동향및전망 2. 산업전망 세계주요시장규모및현황 8, , , , Surgical robot Non-Invasive Radiosurgery Systems Emergency Response Robotic Systems Prosthetics/Exoskeletons Assistive and Rehabilitation Systems Non-Medical Hospital Robotic Systems 그림 5. U.S. medical robotic systems market, by product, (USD Million) $ million < 재활로봇세계시장전망 > 1, , 그림 6. 재활로봇관련세계시장전망 (Winter Green Research, 2014) Korea Evaluation Institute of Industrial Technology 99
10 KEIT PD Issue Report PD ISSUE REPORT JULY 2016 VOL IBM의산하연구소윈터그린리서치는재활로봇시장전망보고서 (Rehabilitation Robots, Active Prostheses, and Exoskeletons - Market Shares, Strategies, and Forecasts, Worldwide, 2014 to 2020) 에서 2011년도재활로봇시장 규모가 2020년까지지금보다 42배성장할것이라고발표했음. 보고서는현재 4330만달러수준의재활로봇시장 규모가 2020년까지 18억달러로급격히성장할것으로예상했으며재활로봇, 보철 ( 의수, 의족등 ), 외골격로봇, 착용로봇 등이여기에포함된다. 재활로봇시장의주요기업으로는앨터지 (AlterG), 인모션, 엑소바이오닉스, 미요모 (Myomo), 호코마 (HOCOMA) 등이며한국기업으로는헥사시스템즈, 피앤에스미캐닉스등이있음. ( 단위 : 억불 ) 재활의료기기분야별세계시장 시장규모 백분율 (%) WHEELCHAIRS CONTACT LENSES THERAPY APPARATUS ORTHOPEDIC & PROSTHETIC APPLIANCES 합계 의료기기전체규모 2495 표 년주요재활의료기기분야별세계시장규 국내재활로봇생산규모 < 매출액 > < 생산액 > 그림 7. 로봇산업매출액 / 생산액 (2014 년로봇산업실태조사, KIRIA) 100 한국산업기술평가관리원
11 ISSUE 5 재활의료기기기술동향및전망 ( 단위 : 백만원 ) 분류품목명 2012 년 2013 년 2014 년 13 년대비증감률 의료용 재활훈련용로봇 1,669 1,989 2, 환자이동용침대로봇 심부름용로봇 개인재활훈련용로봇 장애보조용노인보조용로봇 비의료용 헬스케어로봇 9,298 11,132 8, 휠체어로봇 1, 기타헬스케어로봇 탑승형이동로봇 2, 합계 14,756 13,766 12,272 - 표 6. 재활로봇관련국내생산액현황 (2014 년로봇산업실태조사, KIRIA) 3. 기술동향 재활의료기기기술의범위재활의료기기는크게이동및생활지원기기와신체기능복원을위한대체및치료기술로나누어짐 [ 표 7]. 제품화, 상품화가가능한기술개발은정부주도가아닌민간의시장경제원리에만맡겨도충분한발전가능성이있으나, 공공부문의기반기술에해당하는재활의료기술은민간의노력만으로는높은발전을기대하기매우어려움. 이러한중요성으로인해선진국에서는국가주도의대규모연구개발사업이진행되고있으며, 미국은 NIH를중심으로, 일본은후생노동성이중심이되어관련연구비를지원하고있음. Korea Evaluation Institute of Industrial Technology 101
12 KEIT PD Issue Report PD ISSUE REPORT JULY 2016 VOL 대분류중분류소분류핵심기술기술범위 첨단전동휠체어기술 전동, 전기로구동되는노약자및장애인용이동수단및휠체어가포함된다. 이동지원기기 근력보조슈트기술 근력보조를위한외골격근육슈트가포함된다. 생활영역간자율주행지원기술 환자를위해근거리이동경로를저장하여자율주행하는횔체어및이동수단이포함된다. 통합가정간병기술 욕창예방제품, 인공호흡장치, 배변처리장치, 배뇨처리장치, 간병로봇, 목욕침대, 환자감시장치등이포함된다. 이동및생활지원기기 생활지원기기 일상생활보조지원기술 작업기기조작편의성향상기술 생활보조이송장치, 리프트, 호이스트, 기립지원장치, 틸팅의자, 의자용리프트, 치매노인배회감시장치등이포함된다. 작업지원의자, 장애인운전보조장치, 작업훈련기구, 작업치료훈련시스템등이포함된다. 재활의료기기 고령자인지감각기능지원기기 장애인스마트홈관련기술 뇌파를이용한치매조기진단및예방기술 치매노인용기억보조장치기술 홈오토메이션, 주차제어, 원격제어, 가정용로봇, 유비쿼터스환경에관한기술이포함된다. 뇌질환, 알쯔하이머, 노인성치매, 초로기치매, 퇴행성뇌질환, 파킨슨등으로야기된감각기능의복원을위한기술이포함된다. 치매노인을위한기억보조장치기술이포함된다. 극저시력보조및훈련기술 극저시력보조및훈련기술 Bionic-Limb Bionic Hand, Artificial Arm, Power leg 기술 생체이식형신경신호센싱기술 단순인공관절을제외하고, 전동, 모터등에의해구동되는관절, 의족, 수족이포함된다. 생체에이식되거나삽입되어신경신호를센싱하는이식형신경신호디텍터가포함된다. 신체기능복원기기 전자기자극기 마비환자, 근력보조, 재활에목적이있는체외및체내형전기, 자극기가포함된다. 재활훈련기기 지능형 wearable 재활훈련시스템 가상현실기반재활치료시스템 재활및보행보조를위하여의복형태의착용가능한재활훈련시스템이포함된다. 가상현실을통해재활치료를목적으로하는시스템이포함된다. 출처 : 고령친화재활시스템분야특허동향, 특허청, 2008 표 7. 재활의료기기기술범위 102 한국산업기술평가관리원
13 ISSUE 5 재활의료기기기술동향및전망 일상생활보조로봇기술동향 제품명 ( 기업, 국가 ) 개요주요기능 ( 특징 ) Tank Chair (Tank Chair, 미국 ) 캐터필러를사용하는전천후휠체어 - 실외상황어디나구동이가능하며, 진흙, 눈길, 모래등의모든 off-road 에서이동이가능하고 45 의경사까지등반가능하며계단을오르기위한기능을추가로개발하고있음. ibot (J&J, 미국 ) WL-16RⅡ ( 와세다대학, 일본 ) 계단승강이가능한 4 륜구동휠체어 Biped walking robot - 일반적인전동휠체어와유사한크기로균형제어가가능하며계단승강이가능한 4 륜구동휠체어로써기술성이돋보이는이동장치임 - 크기가같은네개의바퀴가달려있으며센서와자리오스코프를사용하고회전식바퀴를이용하여바퀴두개씩이오르락내리락하면서계단을더듬어나감. - 두바퀴로멈춰서서높이를올려주는기능이가능하다. 4륜구동으로풀밭이나언덕길등에서도이동이가능함. - 사람을태우고걷기가가능한로봇으로써평지뿐만아니라스스로균형을잡고계단을오르내리며발과유사한센서기능을이용하여바닥과 base 간의힘을측정하고부하의무게를감지하여 base에서균형을유지함. 다리달린의자와같은이로봇은사용자의선호에따라탑승높이를조절할수있음 - 속도를개선하고무거운부하를견디는연구가진행중임. DaYA ( 데야로보틱스, 이스라엘 ) 자율주행및방해물회피휠체어 - 로보틱휠체어네비게이션로주행보조와장애물을만나면회피하거나멈춤 - 병원이나집으로되돌아올때먼저위치를입력하면자율주행가능 JACO (Kinova, 캐나다 ) 로봇암부착형휠체어 - 6 자유도의로봇팔과 3 개의손가락으로구성 - 카본파이버구조를가지고있어 1.5kg 의최대기반하중을가지면서도로봇팔의무게가 5kg 로네덜란드 Exact Dynamics 사의 ARM 무게의절반이하수준 - USB 통신이가능한 API 를제공하여연구개발용으로활용 표 8. 이동지원로봇 Korea Evaluation Institute of Industrial Technology 103
14 KEIT PD Issue Report PD ISSUE REPORT JULY 2016 VOL 제품명 ( 기업, 국가 ) 개요주요기능 ( 특징 ) Rewalk (Argo Medical, 이스라엘 ) 외골격형태의보행보조로봇 - 밤에충전하면낮동안충전없이사용가능 - 앉았다일어나기, 걷기, 계단오르기등실생활에필요한보행가능 - 신장 160~190cm, 몸무게 100kg 이하의환자사용가능 * 사용자전제조건 : 손과어깨를움직일수있어야하며, 심혈관계및뼈에이상이없어야함. Rex (Rex Bionics, 뉴질랜드 ) Ekso (Ekso Bionics, 미국 ) AlterG Bionic Leg (Alter( 구.Tibion), 미국 ) Indego (Parker Hannifin, 미국 ) 조이스틱으로제어하는외골격형태의보행보조로봇 보행모드조절형외골격형보행보조로봇 한쪽다리에작용되는형태의보행보조로봇 경량화를통해이동성을높인외골격형태의보행보조로봇 - 조이스틱을통해명령을주어원하는동작실행 - 보행을위한주요기능탑재 ( 앉기, 서기, 걷기, 계단오르기등 ) - 넘어질우려가적은안정적인적립자세유지하여목발없이보행가능 - 한번의충전으로 2 시간이상구동가능 - 3 종류의보행모드제공 * FirstStep: 보행을위해앉은상태에서기립위한모드 * ActiveStep 사용자가보행을시작제어하는모드 * ProStep: 사용자가앞으로움직이기위해체중을옮기는것을보조하는모드 - 음향신호를통해사용자가이상적인움직임을하고있는지알려주는훈련모드제공 - 보행결과를저장하여향후확인가능 - 환자의의도를바탕으로재활치료수행 - 치료사의개입없이사용자의힘을감지하여강도조절가능 - 치료사힘만으로수행하기힘든지속적인반복재활치료가능 ( 수백회반복동작가능 ) - 별도의부가장치없이일상생활에서앉았다일어나기, 걷기, 계단오르기등재활훈련가능 - 이동성을고려한가벼운무게 ( 약 12kg, 경쟁제품의절반수준 ) - 휠체어에서도착용가능하며착용이쉬움 - 외골격형재활치료로봇중유일하게전기자극 (FES, Functional Electrical Stimulation) 을통한재활치료기술탑재 HAL (Cyberdyne, 일본 ) 사용자의도감지기술이적용된외골격형태의보행보조로봇 - 피부표면에부착된센서를통해사용자의의도를파악하여로봇의움직임제어 - 일상생활에필요한동작이가능하며, 1 개의배터리팩으로약 2 시간 40 분가동가능 - 재활분야뿐만아니라공장, 재해현장및엔터테인먼트등다양한분야에활용가능 표 9. 마비환자용근력보조로봇 104 한국산업기술평가관리원
15 ISSUE 5 재활의료기기기술동향및전망 신체기능대체로봇 제품명 ( 기업, 국가 ) 개요주요기능 ( 특징 ) I-limb hand (Touch Bionics, 스코티쉬 ) 다섯손가락의수 - 인간의손과유사한최초의다섯손가락의수임. - 인공간단한개폐동작에제한있지만, 신용카드와같이작고얇은물체를집을수있음 - 팔의잔존근육에서근육신호를전극이받아물체를파지제어함. C-leg (ottobock, 독일 ) 대퇴절단환자용의족 - 보행을도와주는정밀유압실린더 - 개인보행에맞추어입유각기자동조절하므로서매우편한보행실현 - 모멘트센서및각도센서가달려있어정교한제어실현 Genium (ottobock, 독일 ) 대퇴절단환자용의족 - 최근의의족중가진진보한의족의하나임 - 평지보행, 장애물넘어가기, 계단보행, 뒷걸음등다양한보행실현 - 배터리는 1번충전으로 5일사용 - 센서는가속도계, 자이로, 모멘트센서, 하중센서등사용 Power knee (ossur, Iceland) 대퇴절단환자용의족 - 사용자히중은최대 165 kg - 무릎굽힘각도가최대 120도 - 무게는 2.7kg임 - 실제로성능대비무게가나가는단점이있음. Power foot (iwalk, USA) 하퇴절단환자용의족 - eplace function of ankle and foot proactively. - Control of location, strength, brake force, propelled force of ankle. - 제어알고리즘은가장에너지가적게드는구조임 표 10. 신체기능대체로봇 Korea Evaluation Institute of Industrial Technology 105
16 KEIT PD Issue Report PD ISSUE REPORT JULY 2016 VOL 재활훈련로봇 제품명 ( 기업, 국가 ) 개요주요기능 ( 특징 ) Armea (Hocoma, 스위스 ) 동작재현형팔재활치료로봇 - 6 자유도의로봇팔은일상생활에서일어날수있는있든동작재현가능 - 치료사가지정한재활치료동작반복수행가능 ( 치료사의물리적인힘이필요없이치료사의재활노하우를로봇을통해수행하여재활치료의효율성을높임 ) - 환자의잘못된동작을즉시피드백하여올바른동작을수행하도록유도 - 게임과연동하여환자가즐겁게재활치료가능 ReoGo (Motorika, 미국 ) 동작재현형팔재활치료로봇 - 사용의편리성을고려한 3 차원그래픽과연동된소프트웨어제공 - 이동성을고려한콤팩트디자인 - 설치가빠르고설치후재활방법만숙지하면치료사없이재활치료가능 - 재활치료경과피드백및데이터저장기능 mpower 1000 (Myomo, 미국 ) 외부전원및고정기구없이이동이자유로운팔재활치료로봇 - 이동성을갖춘가벼운로봇암 - 근전도신호를바탕으로 EMG 센서를통해생체신호를감지하여로봇구동가능 - 가정과병원용으로 FDA 승인획득 표 11. 상지재활훈련로봇 106 한국산업기술평가관리원
17 ISSUE 5 재활의료기기기술동향및전망 제품명 ( 기업, 국가 ) 개요주요기능 ( 특징 ) Lokomat (Hocoma, 스위스 ) Erigo (Hocoma, 스위스 ) 보행재활치료환자를위한트레드밀기반의재활치료로봇 트레드밀기반이아닌, 신체를기구에고정하는형태의재활치료로봇 - 사용의편리성제공 ( 휠체어에탑승한채로기구설치가능, 편리한유저인터페이스제공 ) - 보행훈련에최적화된정밀한체중이동시스템 ( 리프트 ) - 사용자의움직임을감지보행유도위한힘제어기능 - 재활치료의진척도평가기능탑재 - 환자의보행실시간피드백 - 환자의신장에관계없이착용가능 - 누운상태로신체를로봇에고정착용편의가능 - 착용후신체고정기구가회전직립형태의재활가능 - 반복되는걷기동작을수행하며, 로봇과연동하여지속적인전기자극 (FES, Functional Electrical Stimulation) 을환자의하지에주어혈액순환을증가시켜뇌졸중을완화시키고기립할수있는힘을길러줌. KineAssist (Kinea Design 미국 ) G-EO System (REHA technology, 미국 ) 균형감각회복을위한성인용보행재활치료로봇으로신체를기구에고정시켜보행훈련보조 트레드밀기반의보행재활로봇이아니라, 양발에기구를부착해보행재활훈련을하여, 계단오르기등다양한재활치료가가능 - 실생활에서안전하게보행훈련가능 - 환자의넘어짐방지를통한안전한보행훈련가능 - 환자의훈련데이터를기록하여재활치료의진척도평가가능 - 임상실험을통해양발별도기구부착형재활치료로봇의치료효율성입증 - 쉬운사용자인터페이스제공및다양한트레이닝모드제공 ( 평지, 계단등 ) - 빠른설치가능 ( 환자의양발에발판을고정시키기만하면설치완료, 5 분안에설치가능 ) - 어린이사용가능 ( 신장 110cm 이상사용가능 ) - 재활훈련데이터베이스제공 Walkbot ( 피엔에스미케닉스, 한국 ) 보행재활치료환자를위한트레드밀기반의재활치료로봇 - 환자개인별보행특성및상태에맞도록지능화된보행훈련기능 - 다양한보행훈련모드제공및편리성을고려한인체공학적디자인 - 성인용 / 어린이용 2 종류의제품판매 ReoAmbulator (Motorika 미국 ) 보행재활치료환자를위한트레드밀기반의재활치료로봇 - 환자보행연동디스플레이 - 환자와치료사의안전을고려한신체고정장치 - 환자개별재활계획에맞도록체중지지강도조절가능 - 환자의움직임을반영하여보행속도조절가능 - 별도의장치를통해어린이의사용가능 - 재활치료결과의저장및리포트가능 표 12. 하지재활훈련로봇 Korea Evaluation Institute of Industrial Technology 107
18 KEIT PD Issue Report PD ISSUE REPORT JULY 2016 VOL 기업명 ( 국가 ) 기업개요기술개발동향 Argo Medical ( 이스라엘 ) 년척추손상환자의재활및일상생활보조를위한로봇 ReWalk 출시 - ReWalk 는현재 FDA 승인대기중 년척추손상환자의재활및일상생활보조를위한로봇 ReWalk 출시 - ReWalk 는현재 FDA 승인대기중 Cyberdyne ( 일본 ) 년설립 - 츠쿠바대학교수인요시유키산카이가스핀오프한외골격형보행보조로봇전문개발업체 년외골격형로봇 HAL 을개발하여보행재활및일상생활보조용도로판매되고있음 년 2 월기준으로약 330 대의 HAL 을약 150 개시설에임대하였음. Ekso Bionics ( 미국 ) 년설립 - 캘리포니아대학의연구진으로구성된외골격형로봇전문기업. [Berkeley Exoworks] 에서 11년 [Ekos Bionics] 로회사명변경 년외골격형로봇 HULC 개발, 2009 년군수업체인 Lockheed Martin 에기술이전 년마비환자의보행을보조하기위한외골격형로봇 elegs 개발 년첫상용화된외골격형로봇제품인 Ekso 출시및재활병원등에판매실적올림 Hocoma ( 스위스 ) 년스위스취리히에설립 - 신경계질환의재활치료기전문업체 - 취리히이외에미국, 싱가포르, 슬로베니아에자회사를두고있는재활치료로봇선도기업 년보행보조기인 Lokomat 개발, 2001 년부터판매시작하였으며, 국내에도 5대도입 년 Erigo, 2006년 Armeo, 2010년 Valedo 등꾸준히재활치료로봇을개발중 - 트레드밀기반의재활치료로봇을개발했으며, 앞으로는외골격형로봇암등도개발예정 - ETH Zurich( 취리히연방공대 ) 와지속적인공동연구수행 Kinea Design ( 미국 ) 년설립 - 연구중심의기업으로직원대다수가 orthwestern University의교수및연구진으로구성 - 재활로봇뿐만아니라사람 - 로봇의상호작용과관련된다양한연구진행 Motorica ( 미국 ) 년설립 - 신경계질환재활로봇전문개발업체 - 트레드밀을이용한보행재활및상지재활치료를위한로봇시스템개발 108 한국산업기술평가관리원
19 ISSUE 5 재활의료기기기술동향및전망 기업명 ( 국가 ) 기업개요기술개발동향 Myomo ( 미국 ) - MIT 와 Harvard Medical School 의연구결과를도입하여재활의료기기개발 - 근전도센서를바탕으로인체의의도감지기술을통한다양한의료 / 재활분야연구중 - 팔재활치료로봇인 mpower 1000 을개발하여 FDA 승인을받아판매중 Parker hannifin ( 미국 ) 년미국클리블랜드에설립 - 모션제어및시스템분야의선도적인제조기업 - Vander bilt 대학에서 2010년부터개발한외골격형로봇의기술을 2012년도입하여상용화를위한연구개발중 - 개발된로봇은 2012년 Indego란이름으로공개되었으며, 2014년도상품출시를목표로현재 FDA승인대기중 REHA technology ( 미국 ) - 로봇기술을활용한재활기기개발전문업체 - 트레드밀기반의보행훈련이아닌발에착용하는형태의신개념재활훈련기기 G-EO 출시 Rex Bionics ( 뉴질랜드 ) 년설립 - 외골격형보행재활로봇개발전문업체 년첫번째외골격형보행보조로봇프로토타입개발후 2010 년공개 - 판매를위한상용제품은 2011 년출시 Tibion ( 미국 ) - 보행재활치료기기개발업체 - 전세계판매망을갖춘무중력트레드밀개발업체인 AlterG 로인수됨 - 외골격형보행재활기기인 Tibion Bionic Leg 개발 PNS 미캐닉스 ( 한국 ) 년설립 - 자동화기기설계및제작전문회사 년중소기업청 보행장애환자를위한댐핑형관절운동기의개발 과제로개발착수 년식약청과 WalkBot 프로토타입관련협의 년보행재활로봇 Walkbot 출시 년식약청 KGMP 취득 년어린이용 Walkbot_K 출시 - 현재 4곳의병원에서시범도입됨 표 13. 관련국내외재활로봇기업현황 Korea Evaluation Institute of Industrial Technology 109
20 KEIT PD Issue Report PD ISSUE REPORT JULY 2016 VOL 전망및정책제언 재활로봇전망미래에는간단하고, 집에서도쓸수있고, 나아가서는원격재활에서도적용할수있는유용한재활로봇이필요하며병원에서사용하던재활로봇을집에서도사용할수있는이동편의성이확보되어야함. 병원치료실에서사용되고있는대형치료용재활로봇을가정에사용하는것은어려우므로, 휴대가용이하며간단한구조를가진재활로봇을집에서도운동을겸하여사용할수있도록복잡한시스템보다간단하고자주쓸수있는재활로봇에대한연구가필요함. 기술의발달, 고령화의심화, 장애인구증가및사회참여욕구증가는재활로봇시장성장을가속화시킬것임. 재활로봇의사용자인장애인이나고령자는매우다양하기때문에특정한재활로봇으로모든사용자를만족시키기는어려우므로다양한수요자와이해관계자의피드백을통해객관적인근거를중심으로환자와치료사, 보호자모두에게도움이될수있는방향으로기술이발전될것임. 각종관련센서기술, 구동기술, 센서기술의향상도혁신적제품을개발하는데중요한역할을할것임. 기술의진보와임상지식이함께융합된다면향후병원및가정에서활용도가높은재활로봇이개발될수있을것이며또한비장애인이이용하는체육시설과같이재활로봇이설치되어있는체육관등체감할수있는재활로봇의등장을기대해볼수있을것임. 기존의기계중심의저자유도근골격기능대체기술이생체모방형의고자유도기능대체기술로, 메카트로닉스중심의기능재활기술은 IT, BT, NT와의학기술이융합되는생체모방형바이오닉기술로발전하고있음. 재활치료및훈련기기들도고자유도치료기기로발전하고있으며, 생체피드백을위한높은정밀도의생체신호계측은생체신호계측이가능한체내삽입형전극및센서를사용하는치료 / 훈련기술로발전하고있음. 정책제언정부의재활로봇관련국책연구사업지원이증가하고있으나체계적이고지속적인육성정책이필요하고기술집적도와사업의연속성을강조할필요가있음. 재활로봇관련생체신호처리및제어와설계관련응용기술은선진국수준으로기술을보유하고있으나, 현재개발완료된기술의원천기술은대부분수입하여사용하고있는현실임. 신체가노화되거나각종사고, 질병으로인하여약화된근력의보조, 마비장애인의하지보행기능보조, 상지기능의근력을대체하는웨어러블근력보조로봇기술은단순히구동관절장치및제어가중요한것이아니라, 환자의의도감지, 편리한착용성, 세이프티기술, 소재의경량화가선행되어야하는기술로미래산업으로개발하는것이필요함. 이동보조로봇의경우고기능화기술개발은제품의가격상승으로사업화가불가능하므로, 실생활에유용한극복기술을선정하여추진해야함. 현재의 Bionic-Limb 기술은무게가무거우며토크가약함. 경량화를위한소재기술개발및소형구동기원천기술개발이선행되어야장애인의상실한기능을대체할것임. 110 한국산업기술평가관리원
21 ISSUE 5 재활의료기기기술동향및전망 재활로봇의산업화는성능의공인인증과공적보험지원과연계가높음으로, 성공적인사업화를위하여관련지원정책과연계된체계적인기술개발로드맵이필요함. 재활로봇의특성상지속적인기술개발로안정성을높여야수혜자인고령자및장애인에게효용성있는국산재활의료기기가공급될것이며, 향후수출전략산업으로육성해야함. [ 참고문헌 ] 1. 장애인고용공단, 한눈에보는 2015 년장애인통계 년장애인실태, 보건복지부 (2015) 3. 통계청, 년로봇산업실태조사, KIRIA, Winter Green Research, 고령친화재활시스템분야특허동향, 특허청, 산업기술로드맵보고서 _ 차세대의료기기분야, 한국산업기술진흥원, 2012 Korea Evaluation Institute of Industrial Technology 111
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가정용 지능로봇의 기술동향 머리말 목 차 제1장 서 론 1 제2장 기술의 특징 4 제3장 가정용 로봇 산업 및 기술수요 전망 14 4장 가정용 로봇의 기술동향 27 5장 주요국의 가정용 로봇의 기술정책 분석 61 6장 국제표준화와 특허출원 동향 80 7장 결론 및 정책 제언 86 참고문헌 92 표 목차 그림 목차 제1장 서 론 1. 기술동향분석의 목적 및
<C0CCBCF8BFE42DB1B3C1A4BFCFB7E12DB1E8B9CCBCB12DC0DBBCBAC0DAB0CBC1F5BFCFB7E12DB8D3B8AEB8BBB3BBBACEC0DAB0CBC1F52E687770>
사회복지용 지능로봇 기술동향 머 리 말 목 차 제1장 서 론 1 제2장 기술의 특징 3 제3장 사회복지용 지능 로봇산업의 기술 수요 전망 11 제4장 사회복지용 지능 로봇의 기술 동향 32 제5장 결론 및 정책 제언 103 참고문헌 109 표 목차 그림 목차 제1장 서 론 1. 목적 및 필요성 2. 분석내용 및 범위 제2장 기술의 특징 1. 지능형 로봇기술의
개인용전기자극기의 안전성및성능평가가이드라인
개인용전기자극기의 안전성및성능평가가이드라인 2014. 3 목 차 1 서론 - 1 - - 2 - - 3 - 2 개인용전기자극기개요 - 4 - - 5 - - 6 - - 7 - - 8 - - 9 - - 10 - 범례 해설: GZJ [통증완화용경피전기신경자극기]: 100개 IPF [재활치료용전동식근육자극기]: 92개 NGX [근육운동용전동식근육자극기]: 28개
장애인건강관리사업
장애인건강관리사업 2013. 2013 : : ( ) : ( ) ( ) ( ) : ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1.. 2.. 제1장. 연구개요 1 제2장. 1세부과제 : 장애인건강상태평가와모니터링 10 - i - 제3장. 2세부과제 : 장애인만성질환위험요인조사연구 117 - ii - 4장.
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산재보험제도발전방안에대한연구 ( 재활 복지 ) 요약 ⅰ ⅱ 산재보험제도발전방안에대한연구 ( 재활 복지 ) 요약 ⅲ ⅳ 산재보험제도발전방안에대한연구 ( 재활 복지 ) 요약 ⅴ ⅵ 산재보험제도발전방안에대한연구 ( 재활 복지 ) 제 1 장서론 1 2 산재보험제도발전방안에대한연구 ( 재활 복지 ) 제 1 장서론 3 4 산재보험제도발전방안에대한연구
제 KI011호사업장 : 서울특별시구로구디지털로26길 87 ( 구로동 ) 02. 공산품및소비제품 생활용품검사검사종류검사품목검사방법 안전확인대상생활용품 생활 휴대용레이저용품 안전확인대상생활용품의안전기준부속서 46 ( 국가기술표준원고시제 호 (
제 KI011호사업장 : 서울특별시구로구디지털로26길 87 ( 구로동 ) 02. 공산품및소비제품 02.003 생활용품검사 안전확인대상생활용품 생활 휴대용레이저용품 안전확인대상생활용품의안전기준부속서 46 ( 국가기술표준원고시제 2017-032 호 (2017.2.8.)) 03. 재료및부품 03.001 자동차부품검사 기능안전심사 ISO 26262-2 : 2011
KEIT4호 1차 -3.indd
재활의료기기 기술 동향 및 전망 SUMMARY l저자l 허 영 PD / KEIT 의료기기 PD실 박지훈 책임 / KEIT 의료기기 PD실 박경환 선임 / KEIT 의료기기 PD실 류제청 박사 / 재활공학연구소 개요 및 목적 재활의료기기는 고령자 및 장애인의 의료재활과 원활한 사회복귀를 위해 손실된 근골격계의 기능을 정상으로 회복시키기 위한 연구임 임상의학과
<464B4949B8AEC6F7C6AE2DC0AFBAF1C4F5C5CDBDBABBEABEF7C8AD28C3D6C1BE5FBCD5BFACB1B8BFF8BCF6C1A4292E687770>
국내 유비쿼터스 사업추진 현황 본 보고서의 내용과 관련하여 문의사항이 있으시면 아래로 연락주시기 바랍니다. TEL: 780-0204 FAX: 782-1266 E-mail: minbp@fkii.org lhj280@fkii.org 목 차 - 3 - 표/그림 목차 - 4 - - 1 - - 2 - - 3 - - 4 - 1) 유비쿼터스 컴퓨팅프론티어사업단 조위덕 단장
- 2 -
'14 년도제품안전기술기반조성사업과제수요조사제안서 - 2 - [ 별첨 1] 과제명작성가이드라인 산업기술혁신기술개발사업과제명작성가이드라인 1. 기본방향 - 3 - 2. 가이드라인 - 4 - [ 별첨 2] 산업기술분류표 / / / 100101 100601 / 100102 / 100602 100103 100603 / 100104 / 100604 100105
신성장동력업종및품목분류 ( 안 )
신성장동력업종및품목분류 ( 안 ) 2009. 12. 일러두기 - 2 - 목 차 < 녹색기술산업 > 23 42-3 - 목 차 45 52 < 첨단융합산업 > 66 73 80-4 - 목 차 85 96 115 < 고부가서비스산업 > 120 124 127 129 135-5 - 녹색기술산업 - 6 - 1. 신재생에너지 1-1) 태양전지 1-2) 연료전지 1-3) 해양바이오
슬라이드 1
공학컴퓨터활용입문 메카트로닉스시스템 메카트로닉스시스템정의 메카트로닉스시스템예 메카트로닉스시스템이란? 메카트로닉스정의 메카트로닉스란용어는메카틱스 ( 기계역학 ) 와일렉트로닉스 ( 전자 ) 의합성어로서 1960 년대말경일본 (Yaskawa Electoric Co.) 에서만들어져 1980 년전후로정착된신조어이며현재는일반적인용어임. 따라서, 메카트로닉스란기계기술과전자제어및정보처리기술을응용하여,
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칼럼 한양대학교 BioRobotics Lab 소개 한양대학교 BioRobotics Lab 이철우, 이호열, 최영진 1. 서론인간을포함한생물을분석하거나모방하여로봇공학에적용하려는연구가많이진행되고있다. 특히재활훈련및재활보조를위한로봇개발을위한연구는대상이사람인만큼사람의특성을분석하거나모방할필요성이있다. 이러한목표를가지고한양대학교바이오로봇연구실에서는생체신호를획득하는센서시스템의개발및생체신호를이용하여로봇공학에적용하려는연구를활발히진행하고있다.
국가표본수기간 평균최초수익률 국가표본수기간 ( 단위 : 개, 년, %) 평균최초수익률 아르헨티나 20 1991-1994 4.4 요르단 53 1999-2008 149.0 오스트레일리아 1,562 1976-2011 21.8 한국 1,593 1980-2010 61.6 오스트리아 102 1971-2010 6.3 말레이시아 350 1980-2006 69.6 벨기에 114
ㅇ ㅇ
ㅇ ㅇ ㅇ 1 ㆍ 2 3 4 ㅇ 1 ㆍ 2 3 ㅇ 1 2 ㆍ ㅇ 1 2 3 ㆍ 4 ㆍ 5 6 ㅇ ㆍ ㆍ 1 2 ㆍ 3 4 5 ㅇ 1 2 3 ㅇ 1 2 3 ㅇ ㅇ ㅇ 붙임 7 대추진전략및 27 개세부추진과제 제 5 차국가공간정보정책기본계획 (2013~2017) 2013. 10 국토교통부 : 2013 2017 차 례 제 1 장창조사회를견인하는국가공간정보정책
의료기기품목별시장환경분석에 관한연구 연세대학교보건환경대학원 의공학전공 김수연
의료기기품목별시장환경분석에 관한연구 연세대학교보건환경대학원 의공학전공 김수연 의료기기품목별시장환경분석에 관한연구 - i - - ii - - iii - - iv - - v - - vi - 국문요약 의료기기품목별시장환경분석에관한연구 - vii - 제 1 장서론 1.1. 연구의배경및필요성 1.2. 연구내용및방법 표 1. 국내의료기기생산및수출입실적분석방법 - 각연도에생산,
대구지역재활복지기기전문인력양성방안
2011-63 대구지역재활복지기기전문인력양성방안 차례 표차례 - v - 그림차례 요약...,.,, / (assistive product). IT,, R&D,,,,. IT (, ),,,,,,. 3~4,. 12 130, 5,000.,. 2005 10%, - i - 2005 2009 CAGR 14.81%.. IT, IT. 1,., 4,. 2 4 /, //,
자율주행 및 지뢰탐지 HRI, 원격제어, 인지, 항공우주 물체인식, HRI 물체조작, 우주탐사 헬스케어, 센서 지능로봇 기술 물체인식, 센서, 조작 원격제어 인지, HRI, 자율주행 자율주행 [ 1] 1 로봇 제조, 공 자 인, 지 작 서 스, 인서 스, 지,,, 인자
![자율주행 및 지뢰탐지 HRI, 원격제어, 인지, 항공우주 물체인식, HRI 물체조작, 우주탐사 헬스케어, 센서 지능로봇 기술 물체인식, 센서, 조작 원격제어 인지, HRI, 자율주행 자율주행 [ 1] 1 로봇 제조, 공 자 인, 지 작 서 스, 인서 스, 지,,, 인자](/thumbs/40/20629455.jpg "자율주행 및 지뢰탐지 HRI, 원격제어, 인지, 항공우주 물체인식, HRI 물체조작, 우주탐사 헬스케어, 센서 지능로봇 기술 물체인식, 센서, 조작 원격제어 인지, HRI, 자율주행 자율주행 [ 1] 1 로봇 제조, 공 자 인, 지 작 서 스, 인서 스, 지,,, 인자")
TTA Journal Vol.158 l 43 자율주행 및 지뢰탐지 HRI, 원격제어, 인지, 항공우주 물체인식, HRI 물체조작, 우주탐사 헬스케어, 센서 지능로봇 기술 물체인식, 센서, 조작 원격제어 인지, HRI, 자율주행 자율주행 [ 1] 1 로봇 제조, 공 자 인, 지 작 서 스, 인서 스, 지,,, 인자 주,, 인자,, 인식,제스 인식 인지 3.1
2017 년 1 학기 공학논문작성법 (3 강 ) 공학논문작성방법개요 좋은공학논문작성을위해서는무엇이필요한가? (1) 논리적이고정확하게글쓰기 (2강내용에연결 ) (2) Abstract 작성법의예
2017 년 1 학기 공학논문작성법 (3 강 ) 공학논문작성방법개요 좋은공학논문작성을위해서는무엇이필요한가? (1) 논리적이고정확하게글쓰기 (2강내용에연결 ) (2) Abstract 작성법의예 Homework #2 [2] 답의예 ( 학생 1): 소폭수정 다양한외부환경을효과적으로검지할수있는센서기술은검지변환, 신호처리및지능화기술등융합 적특성을갖고있음. 현재대부분실용화중심의연구가주류를이루고있으며,
2010 산업원천기술로드맵요약보고서 - 화학공정소재
2010 산업원천기술로드맵요약보고서 - 화학공정소재 - 2010. 7 본요약보고서는한국산업기술진흥원주관으 로수립되고있는 2010 년도산업원천기술로 드맵의일부내용을발췌한것입니다. 산업원천기술로드맵전체내용을담은 2010 산업원천기술로드맵보고서 는오는 8월한국산업기술진흥원홈페이지 (www.kiat.or.kr) 를통해공개될예정입니다. 목 차 Ⅰ. 화학공정소재산업의정의및범위
자유학기제-뉴스레터(6호).indd
freesem.kedi.re.kr CONTENTS 01 연속기획① : 협업기관에 가다! 예술 체육활동을 동시에 할 수 있는 국민체육진흥공단 에 가다! 02 협업기관을 찾아서 한국문화예술교육진흥원 한국폴리텍대학 03 자유학기제 자율과정 자료집 소개 04 알림 교육부 자유학기제지원센터, 협업기관 소식 꿈과 끼를 키우는 행복교육 자유학기제 Newsletter 알림
행정간행물등록번호 고령화와유비쿼터스사회진입에대비한 홈헬스케어의료기기표준화가이드라인
행정간행물등록번호 11-1470000-001565-01 고령화와유비쿼터스사회진입에대비한 홈헬스케어의료기기표준화가이드라인 2007. 11. I. 개요 p.1 1. 배경및목적 p.1 2. 홈헬스케어의료기기정의및범위 p.4 II. 현황및실태 p.6 1. 기술동향및연구개발현황 p.6 2. 산업동향 p.12 3. 시장동향 p.25 4. 제품개발및상용화사례 p.31
사행산업관련통계 2011. 6 Ⅰ 사행산업현황 정의 사행사업관련법규 사행산업규모 조세현황 기금등출연현황 업종별매출및지출구 조 업종별영업장현황 도박중독관련현황 도박중독예방 치유예산 도박중독예방 치유활동 불법사행행위신고센터현황 Ⅰ. 사행산업현황 정의 3 사행산업관련통계 사행산업관련법규 4 Ⅰ. 사행산업현황 사행산업규모 5 사행산업관련통계 6 Ⅰ. 사행산업현황
ICT À¶ÇÕÃÖÁ¾
Ver. 2012 T TA-11104-SA 4 21 21 42 65 91 103 124 140 161 187 Ver. 2012 ICT Standardization Strategy Map 4 Ver. 2012 Ver. 2012 5 ICT Standardization Strategy Map 6 Ver. 2012 Ver. 2012 7 ICT Standardization
**09콘텐츠산업백서_1 2
2009 2 0 0 9 M I N I S T R Y O F C U L T U R E, S P O R T S A N D T O U R I S M 2009 M I N I S T R Y O F C U L T U R E, S P O R T S A N D T O U R I S M 2009 발간사 현재 우리 콘텐츠산업은 첨단 매체의 등장과 신기술의 개발, 미디어 환경의
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01 02 8 9 32 33 1 10 11 34 35 가족 구조의 변화 가족은 가족 구성원의 원만한 생활과 사회의 유지 발전을 위해 다양한 기능 사회화 개인이 자신이 속한 사회의 행동 가구 가족 규모의 축소와 가족 세대 구성의 단순화는 현대 사회에서 가장 뚜렷하게 나 1인 또는 1인 이상의 사람이 모여 주거 및 생계를 같이 하는 사람의 집단 타나는 가족 구조의
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로봇산업의국내외동향및전망 로봇산업의국내외동향및전망 목차 권구복연구원 Ⅰ. 로봇산업개요 Ⅱ. 세계로봇산업동향및전망 Ⅲ. 국내로봇산업동향및전망 Ⅳ. 국내로봇산업발전애로요인및대응방향 요약로봇은인간을모방하여외부환경을인식하고상황을판단하고자율적으로동작하는기계를의미한다. 로봇은제조용로봇과서비스용로봇으로구분되고, 서비스용로봇은전문서비스용로봇과개인서비스용로봇으로분류된다. 최근제조업의생산성경쟁심화,
5월전체 :7 PM 페이지14 NO.3 Acrobat PDFWriter 제 40회 발명의날 기념식 격려사 존경하는 발명인 여러분! 연구개발의 효율성을 높이고 중복투자도 방지할 것입니다. 우리는 지금 거센 도전에 직면해 있습니다. 뿐만 아니라 전국 26
5월전체 2005.6.9 5:7 PM 페이지14 NO.3 Acrobat PDFWriter 제 40회 발명의날 기념식 격려사 존경하는 발명인 여러분! 연구개발의 효율성을 높이고 중복투자도 방지할 것입니다. 우리는 지금 거센 도전에 직면해 있습니다. 뿐만 아니라 전국 26개 지역지식재산센터 를 통해 발명가와 중소기업들에게 기술개발에서 선진국은 첨단기술을 바탕으로
외골격로봇
재활로봇의중개연구와최신동향 2018 년 11 월 6 일 송원경 재활보조기술연구과장, 재활로봇중개연구사업단장 국립재활원 국립재활원 = 재활병원 + 재활연구소보건복지부소속기관, 서울강북구 미션 : 재활의료 연구 교육을통하여장애인의건강증진과사회복귀를실현하고, 국민의삶의질향상에기여한다. 재활병원 : 300 병상, 로봇보조치료실, 뇌졸중및척수손상아급성기환자군 재활로봇중개연구
4 차산업혁명과지식서비스 l 저자 l 한형상 / 한국산업기술평가관리원지식서비스 PD 김 현 / 한국전자통신연구원 IoT 연구본부장 SUMMARY 4차산업혁명의성격은초연결 초융합 초지능의세키워드로요약된다. 초연결은사람, 사물등객체간의상호연결성이확장됨을말하며이는곧실시간데이
4 차산업혁명과지식서비스 l 저자 l 한형상 / 한국산업기술평가관리원지식서비스 PD 김 현 / 한국전자통신연구원 IoT 연구본부장 SUMMARY 4차산업혁명의성격은초연결 초융합 초지능의세키워드로요약된다. 초연결은사람, 사물등객체간의상호연결성이확장됨을말하며이는곧실시간데이터공유가질적 양적으로크게확대됨을의미한다. 초융합은초연결환경의조성으로이전에는생각할수없었던異種기술
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2015. MAY VOL. 123 IBK Economic Research Institute CONTENTS 2015. May vol.123 M MANAGEMENT LOUNGE 022 024 026 028 E ECONOMY LOUNGE 030 034 036 038 C CEO LOUNGE 044 042 046 BUSINESS MANUAL 014 016 020 B
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- MEDIC (MEDical Intelligent wheelchair ) MedicalIntelligent, Wheelchair MEDIC. MEDIC LG Global Challenger 2003 - 1. 3 2. 4 2.1 4 (1) 4 (2) 5 2.2 6 (1) 6 (2) 6 (3) 7 3. 8 3.1 8 3.2 10 3.3 11 4. 12 4.1
신청서작성 신청접수 신청서보완 신청서검토 신청제품공지및의견서접수 생산실태조사협조 생산실태조사 생산실태조사 지정심사참석 지정심사 지정심사 ( 물품및법인평가 ) 지정심사는분야별 5~10 인의 외부심사위원으로구성 지정심사결과확인 지정심사결과보고 최종심사 조달청계약심사협의회 지정결과확인 우수조달공동상표물품지정 지정증서 ( 별도발송 및직접수령 ) 지정증서수여 지정관리심사
한편, 국제로봇연맹(IFR : International Federation of Robotics)이 8.30일 발간한 World Robotics 2012 ( 국제 로봇통계자료)에 따르면, 첨부1 로봇 수출기업 간담회 개요 11년도 세계 제조용 로봇 시장은 자동차 및 전
보도자료 http://www.mke.go.kr 12년 9월 11 일( 화) 석간부터 보도하여 주시기 바랍니다. 자료문의 : 로봇산업과 강감찬 과장(2110-5619), 고상미 사무관(5630) 로봇 - 수출로 글로벌화 시작! - 지경부, 로봇 수출대책 마련 - 청소로봇 품질인증 국제표준화 지원 강화 로봇 수출협의체 구성하여 수출 지원 로보월드 를 아시아 대표
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경제동향 - 1 - 중소기업동향 5 4 3.8 4.1 3.8 3 3.2 2 1 0-1 -2 1.6 1.7 1.9 0.9 0.6 0.3 01 02 03 04 05.1 05.2 05.3 05.4 05.5 05.6 05.7-1.5-2 - 산업동향 - 3 - 산업동향 - 4 - 산업동향 구분수입실적 ( 백만엔 ) 증감률 (%) 순위국가 2002 2003 2004 04/03
(17-83 호 ) : 고령화로주목받는실버케어로봇활용사례 서비스로봇산업의발전 실버케어로봇분야별활용사례 전망과활성화를위한과제
2017. 11. 06 (17-83 호 ) : 고령화로주목받는실버케어로봇활용사례 서비스로봇산업의발전 실버케어로봇분야별활용사례 전망과활성화를위한과제 로봇은산업분야에사용되는 제조용로봇 과비산업분야에서사용되는 서비스용로봇 으로분류되며향후서비스용로봇산업이큰폭으로성장할것으로예상 인간의삶을도와주는개인서비스용로봇 (Personal Service Robots) 은 2018~2020년약
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산재보험시설의전문화방안 요약 ⅰ ⅱ 산재보험시설의전문화방안 요약 ⅲ ⅳ 산재보험시설의전문화방안 요약 ⅴ ⅵ 산재보험시설의전문화방안 요약 ⅶ ⅷ 산재보험시설의전문화방안 요약 ⅸ ⅹ 산재보험시설의전문화방안 요약 ⅹⅰ ⅹⅱ 산재보험시설의전문화방안 제 1 장서론 1 2 산재보험시설의전문화방안 제 1 장서론 3 4 산재보험시설의전문화방안
UDI 이슈리포트제 18 호 고용없는성장과울산의대응방안 경제산업연구실김문연책임연구원 052) / < 목차 > 요약 1 Ⅰ. 연구배경및목적 2 Ⅱ. 한국경제의취업구조및취업계수 3 Ⅲ. 울산경제의고용계수 9
UDI 이슈리포트제 18 호 고용없는성장과울산의대응방안 2009.11. 3. 경제산업연구실김문연책임연구원 052)283-7722 / mykim@udi.re.kr < 목차 > 요약 1 Ⅰ. 연구배경및목적 2 Ⅱ. 한국경제의취업구조및취업계수 3 Ⅲ. 울산경제의고용계수 9 Ⅳ. 고용없는성장지속과대응방안 16 고용없는성장과울산의대응방안 요약문. 2005 5,..,..,..,
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2014 년도기술수준평가결과 ( 안 ) - 120 개국가전략기술 - ( 1 ) 2014 가. 10대기술분야 ( 2 ) 나. 120개국가전략기술분야 ( 3 ) 다. 미래성장동력산업 (13 개 ) 분야 4. ( 4 ) 2014 년도기술수준평가결과 ( 안 ) -120 개국가전략기술 - 목차 1. 평가개요 1 2. 평가단계별추진절차 2 3. 평가결과 3 4. 국가전략기술로본미래성장동력산업별기술수준
목 차 1. LED/ 광 1 2. 자동차 의료기기 정보가전 플랜트엔지니어링 생산시스템 조선 로봇 화학공정 세라믹 디스플레이 이차전지
주요산업별글로벌기술규제 2015. 12. 산업통상자원부 한국산업기술진흥원 목 차 1. LED/ 광 1 2. 자동차 38 3. 의료기기 71 4. 정보가전 88 5. 플랜트엔지니어링 105 6. 생산시스템 119 7. 조선 133 8. 로봇 165 9. 화학공정 189 10. 세라믹 206 11. 디스플레이 231 12. 이차전지 246 13. 섬유의류 265
Microsoft Word - 삼성전자 full.docx
150 삼성전자 KOSPI 140 130 120 110 100 90 17.4 17.8 17.12 18.4 2017 년 6 월 2016 년 12 월 2015 년 12 월 2013 년 12 월 2012 년 12 월 2012 년 5 월 2012 년 4 월 2011 년 12 월 2011 년 7 월 2010 년 12 월 2010 년 4
지역보건의료정보시스템사용자매뉴얼 한의약건강증진사업 - 3 - - 1 - 지역주민의건강증진을위해보건소등에서실시되어만성, 퇴행성질환에대한인식을고취시키고질환의위험요인과전조증상등에대한한의학적지식을구체적으로교육시켜지역주민스스로건강관리를할수있도록다양한한의약건강증진프로그램을제공하는사업 한의약건강증진프로그램운영을통한지역주민의건강증진및다빈도증상의개선 지역주민에대한포괄적인한의약보건의료서비스제공을통하여지
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(2966) I 219 년본격적인성장구간진입전망 이보고서는 코스닥시장활성화를통한자본시장혁신방안 의일환으로작성된보고서입니다. 218. 1.9 I 기업브리프 성장기업분석팀 Analyst 정승규 2) 3787-3693, sk12@kiwoom.com RA 박재일 2) 3787-4858, ion3728@kiwoom.com 시가총액 (1/8) 자기자본 (1H18) 현재가
C O N T E N T S 목 차 요약 Ⅰ. 동유럽의료기기시장개요 동유럽의료기기시장현황 2. 관련 EU 정책및지침 3. 시장전망 Ⅱ. 국가별의료기기시장동향 폴란드 2. 체코 3. 헝가리 4. 크로아티아 Ⅲ. 국가별유망품
Global Market Report 15-036 2015. 8. 27. 동유럽의료기기시장동향과 진출방안 C O N T E N T S 목 차 요약 Ⅰ. 동유럽의료기기시장개요 1 1 2 3 1. 동유럽의료기기시장현황 2. 관련 EU 정책및지침 3. 시장전망 Ⅱ. 국가별의료기기시장동향 5 4 12 20 35 1. 폴란드 2. 체코 3. 헝가리 4. 크로아티아 Ⅲ.
목 차 < 요약 > Ⅰ. 검토배경 1 Ⅱ. 반도체산업이경기지역경제에서차지하는위상 2 Ⅲ. 반도체산업이경기지역경제에미치는영향 7 Ⅳ. 최근반도체산업의여건변화 15 Ⅴ. 정책적시사점 26 < 참고 1> 반도체산업개관 30 < 참고 2> 반도체산업현황 31
반도체산업이경기지역경제에 미치는영향및정책적시사점 한국은행경기본부 목 차 < 요약 > Ⅰ. 검토배경 1 Ⅱ. 반도체산업이경기지역경제에서차지하는위상 2 Ⅲ. 반도체산업이경기지역경제에미치는영향 7 Ⅳ. 최근반도체산업의여건변화 15 Ⅴ. 정책적시사점 26 < 참고 1> 반도체산업개관 30 < 참고 2> 반도체산업현황 31 i / ⅶ ii / ⅶ iii / ⅶ iv
클라우드컴퓨팅 주요법령해설서 2017. 11. 목차 3... 5 I... 15 II... 39 1. 공공분야... 41 2. 금융분야... 71 3. 의료분야... 81 4. 교육분야... 95 5. 신산업등기타분야... 101 III... 109 요약문 5, 15 3, 1 16~ 18 15 11 16 4, 16 7,,, 5 16 5, 16 7~10,,,
2015 개정교육과정에따른정보과평가기준개발연구 연구책임자 공동연구자 연구협력관
2015 개정교육과정에따른정보과평가기준개발연구 연구책임자 공동연구자 연구협력관 2015 개정교육과정에따른정보과평가기준개발연구 연구협력진 머리말 연구요약 차례 Ⅰ 서론 1 Ⅱ 평가준거성취기준, 평가기준, 성취수준, 예시평가도구개발방향 7 Ⅲ 정보과평가준거성취기준, 평가기준, 성취수준, 예시평가도구의개발 25 Ⅳ 정보과평가준거성취기준, 평가기준, 성취수준, 예시평가도구의활용방안
목차
2016. 04. 04 주간금융시장동향 이슈 : 의료용로봇 연. 기금 외국인 시장지표 엄지원 jiwoni75@kasset.co.kr 02-550-6207 본자료는당사가신뢰할만하다고판단되는자료와정보에근거하여작성된것이지만그정확성이나완전성을보장하는것은아닙니다. 따라서개 별투자는고객의판단에의거하여이루어져야하며, 본자료는어떠한형태로도고객의투자판단및그결과에대한법적책임의근거가되지않습니다.
수출및수입액현황 (2016) 6억 1,284 만달러억 1 7,045 만달러 4억 4,240 만달러 2015 년대비 15.4 % 증가 2015 년대비 11.1 % 증가 2015 년대비 1.3 % 증가 수출액 수출입차액 수입액 지역별수출액 ( 비중 ) 일본 4,129만달러
국내캐릭터산업현황 사업체수및종사자수 사업체 종사자 2,069 개 2,213 개 30,128 명 33,323 명 2015 년 7.0 % 10.6 % 증가증가 2016년 2015년 2016 년 매출액및부가가치액 매출액 부가가치액 11 조 662 억원 4 조 3,257 억원 10 조 807 억원 3 조 9,875 억원 2015 년 9.8 % 8.5 % 증가증가 2016년
CONTENTS 1. 개론 가. 개론 04 / 산업 현황 05 가. 세계시장 동향 및 전망 / 05 나. 국내시장 동향 및 전망 / 06 다. 부문별 산업 현황 / 기술 동향 가. 기술 동향 08 / 08 나. 공적 표준화 기구 4. 표준 동향 가
발 간 등 록 번 호 11-1411095-000009-07 지능형 로봇의 최신 기술 및 표준동향 작성 한국로봇산업협회 서준호 팀장 (02-780-3143, jhseo@korearobot.or.kr) 95 제 호 2017.02.28 CONTENTS 1. 개론 가. 개론 04 / 04 2. 산업 현황 05 가. 세계시장 동향 및 전망 / 05 나. 국내시장 동향
KEIT PD(15-11)-수정1차.indd
/ KEIT SW PD / KEIT SW PD SUMMARY * (, 2013) : 3(2010) 5(2013) 6(2018E) ICT (,, CPS),, (, ) (,,, ) ICT - - - - -, -, -, -,, - ( ~ ~ ) - CPS, IoT, -- KEIT PD Issue Report PD ISSUE REPORT NOVEMBER 2015 VOL
ICT EXPERT INTERVIEW ITS/ ICT? 차량과 인프라 간 통신(V2I) Nomadic 단말 통신(V2P) 차량 간 통신(V2V) IVN IVN [ 1] ITS/ ICT TTA Journal Vol.160 l 9
![ICT EXPERT INTERVIEW ITS/ ICT? 차량과 인프라 간 통신(V2I) Nomadic 단말 통신(V2P) 차량 간 통신(V2V) IVN IVN [ 1] ITS/ ICT TTA Journal Vol.160 l 9](/thumbs/40/22040462.jpg "ICT EXPERT INTERVIEW ITS/ ICT? 차량과 인프라 간 통신(V2I) Nomadic 단말 통신(V2P) 차량 간 통신(V2V) IVN IVN [ 1] ITS/ ICT TTA Journal Vol.160 l 9")
오늘날 자동차와 도로는 ICT 기술과 융합되어 눈부시게 발전하고 있습니다. 자동차는 ICT 기술과 접목되어 스마트 자동차로 변화하며 안전하고 편리하며 CO 2 방출을 줄이는 방향으로 기술개발을 추진하고 있으며 2020년경에는 자율 주행 서비스가 도입될 것으로 전망하고 있습니다. 또한, 도로도 ICT 기술과 접목되어 스마트 도로로 변화하며 안전하고 편리하며 연료
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한국보건산업진흥원 소식지 NEWS VOL.13 2008 09+10 주요환경변화에 따른 경쟁력 약화 예상 제약사의 환경변화인식도 및 경영전략 조사 제약기업의 사업전환에 필요한 법률정보 제7차 EU Framework Programme Health 지원정책 BIO 2008을 통해 본 세계바이오산업 동향 및 전망 식품안전사고 대응 및 예방 방안 게시 시판 판 게 고객과
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산재보험요양 재활사례비교연구 요약 ⅰ 둘 ⅱ 산재보험요양 재활사례비교연구 제 1 장서론 1 2 산재보험요양 재활사례비교연구 제 1 장서론 3 4 산재보험요양 재활사례비교연구 제 1 장서론 5 6 산재보험요양 재활사례비교연구 제 2 장산재보험의요양 재활체계, 내용및비용지출 7 8 산재보험요양 재활사례비교연구 제 2 장산재보험의요양 재활체계, 내용및비용지출
* ** *** ****
* ** *** **** - 47 - - 48 - - 49 - - 50 - - 51 - 구분범주빈도 ( 명 ) 비율 (%) 성별연령장애유형장애정도 남자 92 65.71 여자 48 34.28 3~6세 ( 학령전기 ) 70 50.00 7~10세 ( 학령기 ) 70 50.00 자폐성장애 53 37.85 지적장애 71 50.71 기타 16 11.42 경미한정도 31
머리말
15 년의료기기심사부소통사례집 머리말 목 차 Ⅰ. 서론 1 Ⅱ. 첨단의료기기과소통사례 3 Ⅲ. 심혈관기기과소통사례 24 Ⅳ. 정형재활기기과소통사례 66 Ⅴ. 구강소화기기과소통사례 117 Ⅵ. 체외진단기기과소통사례 174 Ⅰ. 서론 서론 1 배경및목적 - 1 - Ⅱ. 첨단의료기기과소통사례 첨단의료기기과소통사례 구분 소통사례 1 범부처협력을통한융복합신개발의료기기신속제품화
untitled
국문요약....,,... 2,,. 3.,. 4. 5. Abstract Demographic change is greatly accelerating owing to the increasingly low birth rate and aging population in Korea. In particular, the increase in the number of elderly
<C3D6BDC C0CCBDB4202D20BAB9BBE7BABB2E687770>
* IV. 가정에종사하는컨슈머로봇시장전망 AI, IoT 등의기술발전과집안에서의 ICT 기기보급등에의해 B2C 컨슈머용로봇분야가다시부각되고있음 코트라의 2018년글로벌로봇산업시장동향및진출방안 보고서에의하면로봇의글로벌성장률이제조로봇은 15%, 컨슈머용로봇은 35% 로컨슈머용로봇성장률이훨씬높은것으로예측 컨슈머로봇성장트랜드에는엔터테인먼트용로봇들이중심에있는데, 휴머노이드로봇보다는제작이쉽고원가가싸며,
C O N T E N T S 1. FDI NEWS 2. GOVERNMENT POLICIES 中, ( ) ( 对外投资备案 ( 核准 ) 报告暂行办法 ) 3. ECONOMY & BUSINESS 美, (Fact Sheet) 4. FDI STATISTICS 5. FDI FOCU
[FDI FOCUS] 2017 년전세계 FDI 동향 (UNCTAD) 2018 년 2 월 19 일 [ 제 141 호 ] - 1 - C O N T E N T S 1. FDI NEWS 2. GOVERNMENT POLICIES 中, ( ) ( 对外投资备案 ( 核准 ) 报告暂行办法 ) 3. ECONOMY & BUSINESS 美, (Fact Sheet) 4. FDI STATISTICS
2011-67 차례 - iii - 표차례 - vii - 그림차례 - xi - 요약 - i - - ii - - iii - 제 1 장서론 대구 경북지역인력수급불일치현상진단과해소방안에대한연구 1) ( ) 574 208 366 263 103 75.6 77.9 74.3 73.0 77.7 19.3 19.2 19.4 20.5 16.5 3.0 1.0 4.1
외국인투자유치성과평가기준개발
2010 년도연구용역보고서 외국인투자유치의성과평가기준개발 - 2010. 10. - 이연구는국회예산정책처의연구용역사업으로수행된것으로서, 보고서의내용은연구용역사업을수행한연구자의개인의견이며, 국회예산정책처의공식견해가아님을알려드립니다. 책임연구원 국립부경대학교지역사회연구소권오혁 수신 : 대한민국국회예산정책처장귀하. 2010 10 : : : : 요약문 I. 서론 1.
성능 감성 감성요구곡선 평균사용자가만족하는수준 성능요구곡선 성능보다감성가치에대한니즈가증대 시간 - 1 -
- 1 - 성능 감성 감성요구곡선 평균사용자가만족하는수준 성능요구곡선 성능보다감성가치에대한니즈가증대 시간 - 1 - - 2 - - 3 - - 4 - - 5 - - 6 - - 7 - - 8 - - 9 - - 10 - - 11 - - 12 - 감각및자극 (Sensory & Information Stimuli) 개인 (a person) 감성 (Sensibility)
........1.hwp
2000년 1,588(19.7% ) 99년 1,628(20.2% ) 2001년 77(1.0% ) 98년 980(12.2% ) 90년 이 전 1,131(16.3% ) 91~95년 1,343(16.7% ) 96~97년 1,130(14.0% ) 1200.00 1000.00 800.00 600.00 400.00 200.00 0.00 98.7
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1) 초고를읽고소중한조언을주신여러분들게감사드린다. 소중한조언들에도불구하고이글이포함하는오류는전적으로저자개인의것임을밝혀둔다. 2) 대표적인학자가 Asia's Next Giant: South Korea and Late Industrialization, 1990 을저술한 MIT 의 A. Amsden 교수이다. - 1 - - 2 - 3) 계량방법론은회귀분석 (regression)
( 1 ) ( 2 )
보건의료기술육성기본계획 ( 13 17) 2016 년시행계획 ( 안 ) ( 1 ) ( 2 ) 0 비전중장기 5대추진전략 국민건강 G7 선진국도약 - 2020 건강수명 75 세시대 달성 - 건강 R&D 투자지속적확대 글로벌수준의기술개발을위한선택과집중 성과창출형 R&D 지원시스템고도화 연구생태계조성 건강산업촉진을위한제도개선 건강 R&D 투자지속적확대 보건의료 R&D
.............hwp
지방 벤처기업 활성화 방안 (IT, BT, NT를 중심으로) 머 리 말 제Ⅰ장 서론 제Ⅱ장 지방 경제와 벤처기업 제Ⅲ장 지방 벤처기업의 현황 및 문제점 제Ⅳ장 중앙정부의 지방 벤처기업 육성시책 제Ⅴ장 지방자치단체의 벤처기업 육성시책 제Ⅵ장 지방 벤처기업 육성의 정책 과제 - 표 차 례 - - 도 차 례 - 지방 벤처기업 활성화 방안 요약 지방
2014 년도사업계획적정성재검토보고서 차세대바이오그린 21 사업
2014 년도사업계획적정성재검토보고서 차세대바이오그린 21 사업 목차 i 목 차 iv 목차 표목차 목차 v vi 목차 목차 vii 그림목차 viii 목차 요 약 요약 1 요 약 제 1 장사업개요및조사방법 4 차세대바이오그린 21 사업사업계획적정성재검토보고서 : * ( 15 ) 요약 5 : 6 차세대바이오그린 21 사업사업계획적정성재검토보고서 요약 7 8
숙련기술인의경제적 사회적지위 분석을위한측정지표개발
2013-06 숙련기술인의경제적 사회적지위 분석을위한측정지표개발 2013. 11 . 2013. 11. : ( ) : (, ) : (, ) ( ( ) ) ( ( ) ) ( ( ) ) : ( ) ( ) ( ) ( ) < > I. 1 1. 1 2. 3 II. 5 1. 5 1.1 5 1.2. 7 1.3. 8 2. 10 III. 20 1. 20 1.1. 20 1.2.
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2014 년융 복합기술개발사업 ( 융 복합과제 ) 제안요청서 목차 - 1 - - 2 - - 3 - - 4 - - 5 - - 6 - - 7 - - 8 - - 9 - - 10 - - 11 - - 12 - - 13 - - 14 - - 15 - - 16 - - 17 - Ω - 18 - - 19 - - 20 - 기계소재 -001-21 - 기계소재 -002-22 - 기계소재
중소기업인력양성사업이 고용에미치는영향분석 고용노동부 16 중소기업인력양성사업이고용에미치는영향분석 요약 17 국가기간전략산업직종훈련 소상공인대학창업학교 담당부처 법적근거 사업목적 대상 시작년도 담당부처 법적근거 사업목적 대상 고용노동부인적자원개발과 고용보험법제 조및동법시행령제 조 국가기간 전략산업인력수요부족 증대직종인력양성 세이상의실업자등
임베디드2014(가을)
2014 Autumn Vol.8 www.givet.re.kr 2014 Autumn News Letter 2014 Autumn Vol.8 News Letter CONTENTS GIVET Autumn 04 05 이천십사년 가을호 뉴스레터 FOCUS_ 2014년 기업지원사업 성과 기업지원성과 1 2013 경북디지털기기부품산업 패키지역량강화사업 사업기간 : 2013년
- 1 -
2016 년 조선 해양산업 인력현황분석보고서 - 2016 년 4 월 - 조선 해양산업인적자원개발위원회 - 1 - 목차. 조선 해양산업 ISC 소개및산업범위 12. 산업현황 24-2 - 목차. 고용및인력수요 46-3 - 목차. 인력양성및공급 103. 조선 해양산업 HRD 이슈및 ISC 역할 143-4 - 표목차 - 5 - 표목차 ( 계속 ) - 6 - 표목차
01정책백서목차(1~18)
발간사 2008년 2월, 발전과 통합이라는 시대적 요구에 부응하여 출범한 새 정부는 문화정책의 목표를 품격 있는 문화국가 로 설정하고, 그간의 정책을 지속적으로 보완하는 한편 권한과 책임의 원칙에 따라 지원되고, 효율의 원리에 따라 운영될 수 있도록 과감한 변화를 도입하는 등 새로운 문화정책을 추진하였습니다. 란 국민 모두가 생활 속에서 문화적 삶과 풍요로움을
제 2 차 (2013~2015) 어린이식생활안전관리종합계획
제 2 차 (2013~2015) 어린이식생활안전관리종합계획 2012. 9 목 차 추진배경 1 주요성과와반성 3 정책과여건 11 추진체계 16 세부추진과제 21 1. 어린이기호식품안전판매환경조성 23 1-1. 어린이식품안전보호구역지정및관리강화 26 1-2. 어린이기호식품판매환경개선 30 2. 어린이식생활안심확보를위한안전공급체계구축 39 2-1. 어린이단체급식의안전관리및품질개선
C O N T E N T S 1. FDI NEWS 2. GOVERNMENT POLICIES 3. ECONOMY & BUSINESS 4. FDI STATISTICS 5. FDI FOCUS
[FDI FOCUS] World Investment Report 2017 Key Messages (UNCTAD) 2017 년 7 월 17 일 [ 제 134 호 ] C O N T E N T S 1. FDI NEWS 2. GOVERNMENT POLICIES 3. ECONOMY & BUSINESS 4. FDI STATISTICS 5. FDI FOCUS 1. FDI
Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ
제 2 차유비쿼터스도시종합계획 국토교통부 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ - 4 - 1 배경및법적근거 2 계획의수립방향 - 3 - 3 계획수립의성격및역할 4 계획수립경위 - 4 - Ⅱ 1 국내외여건변화 가. 현황 - 7 - - 8 - - 9 - - 10 - - 11 - - 12 - - 13 - 나. 문제점및기본방향 - 14 - 2 국내 U-City 현황 가. 현황 -
<312E20C0AFC0CFC4B3B5E55F5352444320C0FCC0DAB1E2C6C720B1B8B8C5BBE7BEE7BCAD2E687770>
페이지 2 / 6 첨부 1. 공급품 목록 및 납기일정 번호 품명 모델명/사양 Vendor 단위 수량 납기 비고 1 (샘플기판) 6Layer, FR-4, 1.6T, 1온스, 2 (샘플기판) 3 (샘플기판) 4 (샘플기판) 5 (샘플기판) FRONT PANEL BOARD 3종 1. 샘플기판은 Board 별 성능시험용 2. 샘플 기판 후 Board 별 육안점검 및
KC CODE KCS 국가건설기준표준시방서 Korean Construction Specification KCS : 2017 상수도공사 공기기계설비 2017 년 8 월일제정 국가건설기준
KC CODE KCS 57 80 20 국가건설기준표준시방서 Korean Construction Specification KCS 57 80 20 : 2017 상수도공사 공기기계설비 2017 년 8 월일제정 http://www.kcsc.re.kr 국가건설기준 목차 KCS 57 80 20 상수도공사공기기계설비 1. 일반사항 1.1 적용범위,,,,,,, 1.2 참고기준
‘17년 로봇 R&D 방향
AI 기반로봇연구및산업동향 2018-07-17 KDB 산업은행세미나 지능형로봇 PD 김경훈 한국산업기술평가관리원 1 1 일상생활에들어온로봇 2 산업용로봇 수평다관절로봇 자동차공장차체조립라인 수직다관절로봇 직교좌표로봇 병렬형로봇 LCD 이송로봇 양팔로봇 협동로봇 웨이퍼이송로봇 3 서비스로봇 복강경수술로봇 무릎관절수술로봇 재활로봇 장애인보행보조로봇 착유로봇 물류운반로봇
주간_KDB리포트(Weekly_KDB_Report)_161114_4.hwp
최근의료기기산업의동향및전망 권구복 ( 산업분석부, rnqhr0318@kdb.co.kr) 최근세계의료기기시장규모는꾸준히증가하는추세이며, 2016년에는전년대비 4.7% 증가한약 3,395억달러로예상된다. 2010년 ~2014년시장규모는연평균 4.8% 증가하였고, 2015년 ~2020년에도고령화추세, 건강증진에대한인식전환등으로연평균 6.1% 증가할것으로전망된다.
< 표 1> 폴란드의 3 대이동통신기업현황 구분사업현황영업현황주요주주 피티케이 센터텔 폴콤텔 l 2) 피티씨 - 설립연도 : 1994 년 - 시장점유율 : 30.9% - 가입자수 : 14.1 백만명 ( 선불제 : 7.3 백만명, 후불제 : 6.8 백만명 ) - 고용자수
< 표 1> 폴란드의 3 대이동통신기업현황 구분사업현황영업현황주요주주 피티케이 센터텔 폴콤텔 l 2) 피티씨 - 설립연도 : 1994 년 - 시장점유율 : 30.9% - 가입자수 : 14.1 백만명 ( 선불제 : 7.3 백만명, 후불제 : 6.8 백만명 ) - 고용자수 : 3,659 명 - 설립연도 : 1996 년 - 시장점유율 : 29.8% - 가입자수 :
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영역별 욕구조사 설문지 예시 자료 3 장애인영역 평택시 사회복지시설 욕구조사 실무도움서 _ 201 202 _ 평택복지재단 영역별 욕구조사 설문지 예시 자료 2 3 2 3 평택시 사회복지시설 욕구조사 실무도움서 _ 203 204 _ 평택복지재단 영역별 욕구조사 설문지 예시 자료 2 3 4 평택시 사회복지시설 욕구조사 실무도움서 _ 205 2 3 4 5 6 7
발간등록번호대한민국의새로운중심 행복도시세종 2015 년기준 사업체조사보고서 Report of The Census on Establishments
발간등록번호대한민국의새로운중심 58-5690000-000018-10 행복도시세종 2015 년기준 사업체조사보고서 Report of The Census on Establishments Ⅰ. 조사개요 - 1 - Ⅰ. 조사개요 Ⅰ. 조사개요 1. 조사목적 2. 법적근거 3. 조사연혁 4. 조사대상 5. 조사기간 6. 조사주기 - 3 - 2015 년기준사업체조사보고서
INSIDabcdef_:MS_0001MS_0001 발간등록번호 G000CW 쉽게풀어쓴치료재료급여기준 요양급여의적용기준및방법에관한세부사항 ( 치료재료 ) 2017 년 12 월판
발간등록번호 G000CW4-2017-147 쉽게풀어쓴치료재료급여기준 요양급여의적용기준및방법에관한세부사항 ( 치료재료 ) 2017 년 12 월판 일러두기 본책자는보건복지부장관이고시한 요양급여의적용기준및방법에관한세부사항 ( 치료재료 ) ( 이하 치료재료세부사항 고시 ) 의각항목별내용에대한이해를돕고자문장내에있는건강보험및의학용어에대한설명을포함한풀어쓴문장과 고시원문장을함께수록하였음.
목 차 Ⅰ. 사업개요 5 1. 사업배경및목적 5 2. 사업내용 8 Ⅱ. 국내목재산업트렌드분석및미래시장예측 9 1. 국내외산업동향 9 2. 국내목재산업트렌드분석및미래시장예측 목재제품의종류 국내목재산업현황 목재산업트렌드분석및미래시
목재미래기업발굴및육성을위한 중장기사업방향제안 2017. 11. 목 차 Ⅰ. 사업개요 5 1. 사업배경및목적 5 2. 사업내용 8 Ⅱ. 국내목재산업트렌드분석및미래시장예측 9 1. 국내외산업동향 9 2. 국내목재산업트렌드분석및미래시장예측 16 2.1. 목재제품의종류 16 2.2. 국내목재산업현황 19 2.3. 목재산업트렌드분석및미래시장예측 33 Ⅲ. 목재미래기업의정의및분류
Global Market Report Global Market Report 쉽게풀어쓴태국의료기기 화장품등록및인증절차 방콕무역관
Global Market Report 17-056 Global Market Report 쉽게풀어쓴태국의료기기 화장품등록및인증절차 방콕무역관 C O N T E N T S 목 차 요약 / 1 Ⅰ. 태국의료기기및화장품근거법령및인증기관 2 1. 정의 3 2. 근거법령 5 3. 인증담당기관 Ⅱ. 의료기기인증절차 8 1. 개관 9 2. 의료기기수입라이선스취득 11 3.
Visual Studio online Limited preview 간략하게살펴보기
11월의주제 Visual Studio 2013 제대로파헤쳐보기! Visual Studio online Limited preview 간략하게살펴보기 ALM, 언제어디서나 연결된 IDE Theme와 Visual Design 편집기의강화된생산성기능들성능최적화및디버깅개선 Microsoft 계정으로 IDE에서로그인가능다양한머신사이에서개발환경유지다양한디바이스에걸쳐설정을동기화개선된
보건산업브리프 Ⅱ 세계 시장 동향 가. 인공관절 세계 시장 현황 인공관절 2014년 세계 시장규모는 약 141.6억 달러로 2014~2021년까지의 은 3.6%로 예측되며 2015년은 약 147억 달러, 2021년에는 약 181억 달러에 이를 것으로 추정 고령화 사회로
http://medicaldevice.khidi.or.kr 발행일_ 2015. 8. 31 발행처_ 한국보건산업진흥원 발행인_ 이영찬 품목분석 해외시장 주요이슈 보 건 산 업 브 리 프 의료기기품목시장분석 Vol. 35 인공관절(Artificial Joint) 국내외 시장분석 Ⅰ 정의 및 분류 의료기기산업지원실 송현주, 김수연 인공관절 2014년 세계 시장규모는
사용설명서 의료용 진동기 사용설명서는 언제나 볼 수 있는 장소에 보관하세요. 사용전 안전을 위한 주의사항 을 반드시 읽고 사용하세요. 사용설명서에 제품보증서가 포함되어 있습니다. 본 제품은 가정용 의료용 진동기이므로 상업용 또는 산업용 등으로는 사용을 금합니다. BM-1000HB www.lge.co.kr V V V V 3 4 V V C 5 6 주의 설 치
보도자료 2014 년국내총 R&D 투자는 63 조 7,341 억원, 전년대비 7.48% 증가 - GDP 대비 4.29% 세계최고수준 연구개발투자강국입증 - (, ) ( ) 16. OECD (Frascati Manual) 48,381 (,, ), 20
보도자료 2014 년국내총 R&D 투자는 63 조 7,341 억원, 전년대비 7.48% 증가 - GDP 대비 4.29% 세계최고수준 연구개발투자강국입증 - (, ) 2014 10 30() 16. OECD(Frascati Manual) 48,381 (,, ), 2014,. * 통계법국가승인지정통계 ( 제 10501 호 ) 로서 1963 년에최초실시된이래, 매년시행하고있는전국
보건산업브리프 요약 헬스케어영역에서최첨단로봇기술을의료및재활복지서비스향상에기여할수있도록접목하고응용하는것이중요한과제로대두 - 세계적인인구고령화와전문의료인력의부족현상심화에따라헬스케어시스템에서로봇이차지하는비중이점점더커질전망 - 수술로봇, 병원로봇, 재활로봇을포함하는보건의료로봇
보 건 산 업 브 리 프 Vol. www.khidi.or.kr, www.khiss.go.kr 249 Global Insight 글 로 벌 인 사 이 트 보건산업 4차 산업혁명 시리즈: 헬스케어 분야에서의 로봇 활용과 전망 산업통계팀 김수범 Contents 요약 발행일_ 2017. 11. 30 발행처_ 한국보건산업진흥원 발행인_ 이영찬 Ⅰ. 개요 Ⅱ. 주요 분야
Ⅰ 개요 1 기술개요 1., MRI X-Ray 2.,, - 2 -
광학영상시장 연구개발특구기술글로벌시장동향보고서 2018.3 Ⅰ 개요 1 기술개요 1., MRI X-Ray 2.,, - 2 - (Value-Chain),,,,, - 6 [ 그림 ] 광학영상시장의밸류 - 체인 2 광학영상의활용시장범위 &,, &, - - 3 - -,,,,,,, -, - 4 - Ⅱ 시장동향 2015 9 8,900 12.1%, 2021 17 4,920
순서 배경 그간추진경과 주요개정내용 향후계획
2 0 1 3. 5. 2 0. ( 월 ) 순서 배경 그간추진경과 주요개정내용 향후계획 Ⅰ. 배경 전자의료기기안전관리기준 전기를사용하는의료기기 ( 이하, 전자의료기기 ) 에는기기결함등에따라환자 에게심각한위험을초래할가능성이상존 예 ) 심장에직접사용하는전기수술기는작은전류로도환자에게치명적인위해 ( 마이크로쇼크 ) 를발생 시킬수있으므로일반공산품과위험기준이다름 국제전기표준회의
Ⅰ 개요 1 기술개요 1. OLED OLED(Organic Light Emitting Diodes),,,, LCD, [ 그림 ] OLED 의구조 자료 : TechNavio, Global Organic Light-emitting Diode (OLED) Materials
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OLED 시장 연구개발특구기술글로벌시장동향보고서 2018.1 Ⅰ 개요 1 기술개요 1. OLED OLED(Organic Light Emitting Diodes),,,, LCD, [ 그림 ] OLED 의구조 자료 : TechNavio, Global Organic Light-emitting Diode (OLED) Materials Market, 2017-2 -
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RecurDyn 의 Co-simulation 와 하드웨어인터페이스적용 2016.11.16 User day 김진수, 서준원 펑션베이솔루션그룹 Index 1. Co-simulation 이란? Interface 방식 Co-simulation 개념 2. RecurDyn 과 Co-simulation 이가능한분야별소프트웨어 Dynamics과 Control 1) RecurDyn
- 3 - - 4 - - 5 - - 6 - - 7 - - 8 - 최종결과보고서요약문 - 9 - Summary - 10 - 학술연구용역과제연구결과 - 11 - - 12 - - 13 - - 14 - 질병관리본부의공고제 2012-241 호 (2012. 10. 15) 의제안요청서 (RFP) 에나타난주요 연구내용은다음과같다. 제안요청서 (RFP) 에서명시한내용을충실히이행하고구체적이고세세한전략방안을제시했다.
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- 2 - - 3 - - 4 - - 5 - - 6 - - 7 - - 8 - - 9 - 가 ) 가 ) 가 ) 가 ) - 10 - - 11 - 길이 피시험기기 주전원 절연지지물 케이블지지용절연물 접지면 발생기 - 12 - 길이 가능한경우 절연지지물 절연지지물 접지면 전자계클램프 감결합장치 - 13 - - 14 - - 15 - - 16 - - 17 - - 18 -
태양광산업 경쟁력조사.hwp
태양광산업산업경쟁력조사 1 Ⅰ. 1. 52 2. 53 Ⅱ. 1. 54 2. 60 3. 64 III. 1. 71 2. 82 Ⅳ. 1. 98 2. 121 3. 132 Ⅴ. 1. 147 2. 160 3. 169 4. SWOT 181 Ⅵ. 1. 187 2. 202 3. 217 Ⅶ. 225 < 요약 > Ⅰ. 서론 II. 태양광산업의개요 III. 태양광기술개발현황
<B4E3B9E8B0A1B0DD3033303830322DB9E8C6F7C0DAB7E12E687770>
담배가격과 건강증진 - 1. 서론: 담배값 을 다시 보기 - 1 - 2. 고령사회( 高 齡 社 會 )와 고흡연율( 高 吸 煙 率 ): 위기의 복합 1) 과소평가되어 있는 담배 피해 - 2 - - 3 - 건 강 위 해 암, 만성호흡기계질환, 심혈관계질환의 지연 위험 등 급성호흡기계질환, 천식발작, 태아 영향, 심혈관계질환 조기 위험 등 흡연 시작 15-20년
학교교과교습학원 ( 예능계열 ) 및평생직업교육학원의시설 설비및교구기준적정성연구 A Study on the Curriculum, Facilities, and Equipment Analysis in Private Academy and It's Developmental Ta
www.sen.go.kr 학교교과교습학원 ( 예능계열 ) 및평생직업교육학원의 시설 설비및교구기준연구 2012. 10. 학교교과교습학원 ( 예능계열 ) 및평생직업교육학원의시설 설비및교구기준적정성연구 A Study on the Curriculum, Facilities, and Equipment Analysis in Private Academy and It's Developmental
2017 년장애인실태조사결과 2018. 4. 보건복지부 한국보건사회연구원 목 차 2017 년도장애인실태조사주요내용 1. 조사개요 1 2. 총괄표 1 3. 주요실태조사결과 5 장애인구및출현율 5 일반특성 8 건강특성 11 사회적특성 18 일상생활및돌봄특성 22 경제적특성 25 복지서비스수요 31 2017 년도장애인실태조사주요내용 조사개요 총괄표 268 273