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경호 지
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3 본보고서를 부분단면굴착기용국산픽커터시제품의제작과성능평가연구 과제의보고 서로제출합니다 년 12 월 31 일 연구책임자 : 연구위원 장수호 참여연구원 : 수석연구원 이규필 전임연구원 최순욱, 이철호 박사후연구원 강태호

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5 KICT DB 구축및 S/W 제작 초경합금 insert 개발 픽커터설계 픽커터시제품제작 픽커터시험시공 헤드부등재료선정 / 제작 픽커터성능검증 KICT 협력기업 상용화개시 - ii -

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7 Executive Summary I. Title Production of Domestic Prototypes of Pick Cutters for Partial-face Excavation Machines and Their Performance Evaluation II. Research Objectives The demands for mechanized tunnelling highly increase in the world. Especially, partial-face excavation machines such as a roadheader are highly in demand in the case where blasting is highly restricted and full-face excavation machines such a TBM are inapplicable. A variety of partial-face excavation machines such as a continuous miner which has a cutting head similar to that of a roadheader have been also used for mining works. In addition, a road milling machine for repair works of road pavement has a cutting head very close to other excavation machines. Pick cutters which are quite different from disc cutters for TBMs are used for those partial-face excavation machines as consumable rock cutting tools. Even though pick cutters govern the excavation performance and the economic feasibility of a partial-face excavation machine, technologies and experiences for their production have been absent in Korea. In addition, key technologies for pick cutters are not almost open to the third parties from main global manufacturers. Therefore, this study aims to develop a key technology of pick cutters, to apply domestic prototypes to a field, and ultimately to contribute to their domestic production. - iv -

8 III. Research Content and Scope The main aim of this study is to develop and verify domestic prototypes of pick cutters applicable to soft rock conditions with rock strength less than 70 MPa. since the duration of this study is only one year. Especially, KICT cooperated with a Korean company(powerking) to commercialize the domestic pick cutters. The main contents of this study are as follows: Development of high-durable domestic pick cutters for soft rocks - KICT pick cutter database and its computerization - Design of pick cutters for soft rocks - Manufacturing of tungsten carbide inserts for soft rocks(by PowerKing) Spec. of tungsten carbide = Grade: E3, Hardness: approx. 87 HRA Production of domestic prototypes and their performance verification - Prototype production based on cutter design for soft rocks(by PowerKing) - Performance evaluation of prototypes Field application of domestic prototypes and evaluation of their applicability - Field application of domestic prototypes to a soft rock condition - Evaluation of field applicability of domestic prototypes - Launch of commercialization(by PowerKing) KICT DB and computerization Pick cutter design Development of tungsten carbide insert Pick cutter prototypes Field application Material selection Performance verification KICT Powerking Commercialization <Research procedures> - v -

9 IV. Key Research Results Total 212 data for pick cutters collected from a variety of global manufacturers was created as a KICT database system including their geometric dimensions, appliable ground conditions, specifications of tungsten carbide inserts and so on. The database system was computerized as a user-friendly design platform. From the database system, two-dimensional drawings(autocad files) can be automatically opened and saved based on database survey results. In this study, Boleo Mine located in Mexico was considered as a field application site. Domestic prototypes of pick cutters for Boleo Mine were designed based on KICT database system. By taking rock conditions mixed with Manto layer and conglomerate into consideration, a protype with hardfacing of a tungsten carbide insert(prototype #2) was made together with a general-type prototype(prototype #1) without hardfacing. Two kinds of domestic prototypes and a conventional pick cutter installed to a roadheader used in Boleo Mine were simultaneously applied to the same excavation condition. From visual inspection and weight loss measurement after their field application, The prototype #2 with hardfacing showed the highest performance. Especially, it is thought that hardfacing applied to the prototype #2 might minimize the detachment and damage of tungsten carbide inserts, and contribute to its high performance. From inspection of pick cutters, no macro- and micro-cracks were found in every pick cutter. The reason may arise from the fact that the heads of pick cutters are mechanically worn just after tungsten carbide inserts are damaged and worn. However, voids between tungsten carbide inserts and heads of domestic prototypes were found bigger than those of conventional pick cutters. This fact necessitates production processes to be further improved for guaranteeing higher quality of domestic pick cutters. After the successful field application, Boleo Mine decided to purchase domestic pick cutters for its roadheaders and continuous miners. Further studies are highly necessary to develop pick cutters optimized for various field conditions as well as world-class high-performance pick cutters applicable to hard rock conditions. - vi -

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15 로드헤더 (roadheader) 컨티뉴어스마이너 (continuous miner) 쉴드에장착된로드헤더 Road milling machine - 2 -

16 KICT DB 구축및 S/W 제작 초경합금 insert 개발 픽커터설계 픽커터시제품제작 픽커터시험시공 헤드부등재료선정 / 제작 픽커터성능검증 KICT 협력기업 상용화개시 - 3 -

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Carbide tip(insert) Cone [Cutting forces] F N : Normal force F C : Cutting force F D :

box Shaft Cutting depth (Penetration) Retainer Ring Pick Box(block) Harder rock

insert (Soft~medium hard rock) Standard head/ medium insert (medium~hard rock) Standard

19 Carbide tip(insert) Cone [Cutting forces] F N : Normal force F C : Cutting force F D : Driving force due to friction on rock F R : Frictional resistance between pick and pick box Shaft Cutting depth (Penetration) Retainer Ring Pick Box(block) Harder rock condition Abrasive rock Narrow head/ Small insert (Soft rock) Standard head/ medium insert (Soft~medium hard rock) Standard head/ medium insert (medium~hard rock) Standard head/ Large insert (very hard rock) Standard head/ Large insert cap (soft~medium hard abrasive rock) - 6 -

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막장에서의 굴착조건을 살펴보면 역암 내의 핵석의 영향으로 로드헤더의 굴착 진동이 크 게 발생되었으며, 함동광체 굴착 시에는 석분이 수분과 섞여서 커팅헤드를

현장작업 중에 커팅헤드의 석분을 제거하고 픽 커터의 마모를 일부 확인할 수는 있었으나, 픽커터들이 커팅헤드에 뷸규칙하게 설치되어 있고 현장의 뒤이은

(a) 현장작업 중 커팅헤드 (b) 막장면에서의 픽커터 현황 조사 (c) 현장작업 후 석분을 제거한 커팅헤드 (d) 픽커터의 마모(예) 그림 5.

육안조사를 실시한 결과, 커팅헤드의 좌측과 우측의 코니컬커터들 의 마모상태가 유사하여 위치에 따른 차이는 없는 것으로 판단되었다.

36 막장에서의 굴착조건을 살펴보면 역암 내의 핵석의 영향으로 로드헤더의 굴착 진동이 크 게 발생되었으며, 함동광체 굴착 시에는 석분이 수분과 섞여서 커팅헤드를 덮어버리는 매우 불리한 굴착조건이었다(그림 5.4). 현장작업 중에 커팅헤드의 석분을 제거하고 픽 커터의 마모를 일부 확인할 수는 있었으나, 픽커터들이 커팅헤드에 뷸규칙하게 설치되어 있고 현장의 뒤이은 작업일정이 이어지기 때문에 정확한 픽커터의 손상 및 파손 정도를 확인하기 위해 모든 픽커터를 외부로 반출하여 조사를 수행하였다. (a) 현장작업 중 커팅헤드 (b) 막장면에서의 픽커터 현황 조사 (c) 현장작업 후 석분을 제거한 커팅헤드 (d) 픽커터의 마모(예) 그림 5.4 픽커터 시제품의 현장적용 장면 현장적용 후에 회수된 픽커터들을 대상으로 그림 5.5와 같이 현장관계자와 함께 확인하 고 점검을 실시하였다. 육안조사를 실시한 결과, 커팅헤드의 좌측과 우측의 코니컬커터들 의 마모상태가 유사하여 위치에 따른 차이는 없는 것으로 판단되었다. 회수된 픽커터들을 정리하여 구분하면 그림 5.6과 같으며, 전체적으로 SANDVIK社의 S제품이 국산 시제품 #1과 시제품 #2와 비교할 때 텅스텐카바이드 삽입재의 손실이 많 이 나타났으며 그 결과 마모손실 역시 크게 나타났다. 또한 국산 시제품 #1에 비해 국산 시제품 #2 제품의 손실량이 더 작게 나타났다(최순욱 외, 2015)

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43 두부에 대한 100, 300 및 700 배율의 SEM이미지이고, 그림 5.15~그림 5.17은 현장 적용 전과 후의 국산 시제품 #2에 대한 텅스텐카바이드 삽입재와 두부에 대한 100, 300, 700 배율의 SEM이미지이다. SEM이미지는 세 개의 서로 다른 위치에서 촬영되 었으며, 모든 위치와 배율에서 미세균열은 관찰되지 않았으며 두 픽커터 사이의 유의미 한 미세조직의 차이는 발견되지 않았다 (최순욱 외, 2015). 그림 5.11 SEM 및 SEM-EDX분석을 위한 시편 제작 (a) 현장적용 전 텅스텐카바이드 팁 (b) 현장적용 전 헤드부 (c) 현장적용 후 텅스텐카바이드 팁 (d) 현장적용 후 헤드부 그림 5.12 현장적용 전과 후의 SEM이미지(S제품, 100배율)

44 (a) 현장적용 전 텅스텐카바이드 팁 (b) 현장적용 전 헤드부 (c) 현장적용 후 텅스텐카바이드 팁 (d) 현장적용 후 헤드부 그림 5.13 현장적용 전과 후의 SEM이미지(S제품, 300배율) (a) 현장적용 전 텅스텐카바이드 팁 (b) 현장적용 전 헤드부 (c) 현장적용 후 텅스텐카바이드 팁 (d) 현장적용 후 헤드부 그림 5.14 현장적용 전과 후의 SEM이미지(S제품, 700배율)

45 (a) 현장적용 전 텅스텐카바이드 팁 (b) 현장적용 전 헤드부 (c) 현장적용 후 텅스텐카바이드 팁 (d) 현장적용 후 헤드부 그림 5.15 현장적용 전과 후의 SEM이미지(국산 시제품 #2, 100배율) (a) 현장적용 전 텅스텐카바이드 팁 (b) 현장적용 전 헤드부 (c) 현장적용 후 텅스텐카바이드 팁 (d) 현장적용 후 헤드부 그림 5.16 현장적용 전과 후의 SEM이미지(국산 시제품 #2, 300배율)

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C-1 C-3 54.72 x 54.86 x 85.59 [mm] 54.35 x 54.72 x 82.

66 C-1 C x x [mm] x x [mm] C-4 C x x [mm] x x [mm]

67 F1-1 F x x [mm] x x [mm] F1-4 F x x [mm] x x [mm]

68 S-1 S x x [mm] x x [mm] S-3 S x x [mm] x x [mm]

69 Sample Total volume [mm 3 ] Head volme [mm 3 ] Void volume [mm 3 ] C C C C F F F F S S S S

71 Bibliographic Data 1. Report ID KICT Project Classification Internal Research Project 4. Title Production of Domestic Prototypes of Pick Cutters for Partial-face Excavation Machines and Their Performance Evaluation 6. Performing Organization Korea Institute of Construction Technology 8. Performing Organization Address 283, Goyangdae-Ro, Ilsanseo-Gu, Goyang-Si, Gyeonggi-Do, Korea 10. Joint Research Organization None 3. Report Date December 31, Research Period ~ Authors Soo-Ho Chang, Soon-Wook Choi, Gyu-Phil Lee, Chulho Lee, Tae-Ho Kang 9. Sponsoring Agency None 11. Contract or Grant No. None 12. Abstract This study aims to develop a key technology of pick cutters, to apply domestic prototypes to a field, and ultimately to contribute to their domestic production. Total 212 data for pick cutters collected from a variety of global manufacturers was created as a KICT database system. The database system was computerized as a user-friendly design platform. In this study, Boleo Mine located in Mexico was considered as a field application site. Domestic prototypes of pick cutters for Boleo Mine were designed based on KICT database system. By taking rock conditions mixed with Manto layer and conglomerate into consideration, a protype with hardfacing of a tungsten carbide insert(prototype #2) was made together with a general-type prototype(prototype #1) without hardfacing. Two kinds of domestic prototypes and a conventional pick cutter installed to a roadheader used in Boleo Mine were simultaneously applied to the same excavation condition. From visual inspection and weight loss measurement after their field application, The prototype #2 with hardfacing showed the highest performance. Especially, it is thought that hardfacing applied to the prototype #2 might minimize the detachment and damage of tungsten carbide inserts, and contribute to its high performance. However, voids between tungsten carbide inserts and heads of domestic prototypes were found bigger than those of conventional pick cutters. This fact necessitates production processes to be further improved for guaranteeing higher quality of domestic pick cutters. 13. Keywords Pick cutter, Partial-face excavation machine, Prototype, Performance evaluation, Soft rock 14. Supplementary Notes None 15. Security Class Unclassified 16. No. of Pages Circulation 18. Price

72 부분단면굴착기용국산픽커터시제품의제작과성능평가연구 Production of Domestic Prototypes of Pick Cutters for Partial-face Excavation Machines and Their Performance Evaluation 장수호 ( 지반연구소연구위원, *****@kict.re.kr) 요약 >> 연구에서는다양한부분단면굴착기에필수적으로적용되고있으며전세계시장규모가급증하고있는픽커터의국산화를위해, 기반기술을개발하고현장적용을통해그적용성을평가하고자하였다. 국산화를위한첫번째단계로서본연구에서는전세계 212개픽커터들에대한자료들을수집하여데이터베이스화하고프로그램 (DBPick) 으로제작하였다. 본연구의목표에부합되는현장으로서멕시코에위치한볼레오광산을선정하여국산픽커터를제작하였다. 설계시에는본연구에서구축한데이터베이스프로그램을활용하여볼레오광산현장조건에적합한픽커터의설계치수등을도출하여적용하였다. 또한함동광체와역암이혼재되어나타나는복합암반조건을고려하여, 텅스텐카바이드삽입재를하드페이싱으로보강한시제품 ( 시제품 #2) 과하드페이싱보강을실시하지않은기존형태의시제품 ( 시제품 #1) 을제작하여현장적용을통해효과를비교 검토하였다. 현장적용결과, 국산시제품 #2, 국산시제품 #1 및기존의외국산제품순으로내구성이좋은것으로조사되었다. 특히, 시제품 #2에적용된하드페이싱보강으로인해, 복합암반조건에서도텅스텐카바이드삽입재의손실과탈락을최소화하여전체적으로픽커터의성능이크게향상되었다. 이상의적용성과에근거하여, 불레오광산에본연구에서개발한국산픽커터의납품이확정되었으며향후에도픽커터고성능화에대한연구가요구된다. 주요어 픽커터, 부분단면굴착기, 시제품, 성능평가, 연암 들어가는말 전세계적으로기계식터널공법 (mechanized tunnelling) 의적용이급증하고있다. 특히, 도심지에서발파굴착과개착공사의제약으로인하여해외에서는전단면굴착기 (full-face excavation machine) 인 TBM(Tunnel Boring Machine) 을적용하기어려운터널등을중심으로부분단면굴착기 (partial-face excavation machine) 로불리는로드헤더 (roadheader) 등에의한기계굴착시공사례가증가하고있다 ( 한국건설기술연구원, 2013). 또한자원개발분야에서는로드헤더뿐만아니라로드헤더의지반굴착기구인커팅헤드 (cutting head) 와구조적으로유사한컨티뉴어스마이너 (continuous miner) 등의기계굴착장비도널리활용되고있다 ( 박영택외, 2013). 이상과같은부분단면굴착기에는 TBM에서사용되는암반굴착도구인디스크커터 (disc cutter) 와는완전히다른형태의소모성암반굴착도구로서픽커터 (pick cutter) 가사용된다 ( 그림 1.1). 이러한픽커터는부분단면굴착기 의굴착성능과경제성을좌우하는중요한소모성시공재료임에도불구하고, 아직까지국내관련기술과생산경험이전무하였다. 또한전세계적으로암반조건과절삭조건에따른픽커터작용력에대한연구들은비교적활발히이루어지고있으나, 픽커터제작에대한연구결과와관련기술은좀처럼공개되지않고있는실정이다. 따라서본연구에서는다양한부분단면굴착기에필수적으로적용되고있으며전세계시장규모가급증하고있는픽커터의국산화를위해, 기반기술을개발하고현장적용을통해그적용성을평가하고자하였다. 철근콘크리트교각의항복변위및극한변위산정식을제안하여향후내진성능이부족하다고판단되는교각들에대한내진성능조사및합리적인보수보강설계등에반영하고자하였다. 픽커터데이터베이스구축및프로그램제작 단기간내에픽커터설계기술을확보하기위한방안으

로서, 본연구에서는전세계 212개픽커터들에대한자료들을수집하여데이터베이스화하였다. 데이터베이스에는픽커터의설계를위한형상치수, 적용대상지반조건, 텅스텐카바이드삽입재의제원등이포함되었다. 이상의데이터베이스를활용할수있는프로그램 (DBPick) 을제작하였으며 ( 그림 1), 검색결과로부터도출된픽커터의형상을 2차원캐드도면으로저장할수있는기능등이포함되어있다 ( 그림 2).

73 로서, 본연구에서는전세계 212개픽커터들에대한자료들을수집하여데이터베이스화하였다. 데이터베이스에는픽커터의설계를위한형상치수, 적용대상지반조건, 텅스텐카바이드삽입재의제원등이포함되었다. 이상의데이터베이스를활용할수있는프로그램 (DBPick) 을제작하였으며 ( 그림 1), 검색결과로부터도출된픽커터의형상을 2차원캐드도면으로저장할수있는기능등이포함되어있다 ( 그림 2). 이빈번하게발생함을고려하여, 텅스텐카바이드삽입재의탈락을최소화하고픽커터헤드부의마모를최소화하기위해하드페이싱 (hardfacing) 보강을적용한시제품을추가로설계 제작하였다 ( 그림 4). < 그림 3> 일반형픽커터시제품 ( 시제품 #1) < 그림 1> 픽커터데이터베이스프로그램 < 그림 4> 하드페이스적용픽커터시제품 ( 시제품 #2) 픽커터시제품의현장적용 < 그림 2> 프로그램의픽커터설계도면파일 픽커터설계및제작 본연구에서는국산화 1단계로서압축강도 70 MPa 이하의연암조건에대한픽커터설계 제작및현장적용을수행하고자하였다. 이를위하여, 한국광물자원공사가운영중인멕시코볼레오광산 (Boleo Mine) 을적용대상으로선정하여, 앞선데이터베이스프로그램을활용하여픽커터시제품을설계하였다 ( 그림 3). 이때볼레오광산에서복합암반층으로인해픽커터에사용되는텅스텐카바이드 (tungsen carbide) 삽입재의탈락과손실로인한파손 이상과같이설계 제작된픽커터시제품들을멕시코볼레오광산의 M303C 광산내 1번주운반갱도에현장적용하였다. 앞서기술한바와같이, 대표적인암반조건은함동광체 (Manto) 와역암 (Conglomerate) 이혼재된복합암반조건이다 ( 그림 5). 현장적용시에는볼레오광산에서사용하고있는로드헤더 (H-150, Antraquip 社 ) 를사용하였다. 로드헤더의커팅헤드는좌 우측드럼에각 39개씩총 78개의픽커터가설치되는구조이다 ( 그림 6). 여기에본연구에서설계 제작한두종류의픽커터시제품 ( 시제품 #1 및 #2) 과함께현장에서사용하던기존외국산제품 (S) 과의비교를위해, 좌측드럼에 S제품 20개와시제품 #1 19개를설치하고우측드럼에 S제품 20개와시제품 #2제품 19개를설치하여성능을비교 검토하였다. 이상과같이커팅헤드에두종류의시제품과현장의기존제품을설치한이후, 24시간굴착작업을진행한다음

74 전량회수하여조사및분석을실시하였다 ( 그림 7). 텅스텐카바이드삽입재를포함한픽커터헤드부에서의손실을정량적으로평가하기위해현장적용전과후의중량차이를측정한결과, 육안조사시와마찬가지로시제품 #1과시제품 #2제품의중량손실율이낮게측정되었다 ( 그림 10). 결론적으로하드페이싱의적용으로인해텅스텐카바이드삽입재의손실이최소화되어픽커터의마모를저감시킨것으로분석되었다. < 그림 5> 시제품적용대상현장의지반조건 < 그림 8> 픽커터시제품 #1 과기존 S 제품의비교 < 그림 6> 현장적용대상로드헤더의커팅헤드 < 그림 9> 픽커터시제품 #2 와기존 S 제품의비교 < 그림 7> 픽커터시제품의현장적용 픽커터시제품의현장적용결과및성능분석 픽커터에서가장중요한텅스텐카바이드삽입재의손실을육안조사한결과, S제품의손실이시제품 #1과 #2제품의손실보다좌측과우측드럼모두에서크게나타났으며, 픽커터헤드부의마모손실역시 S제품에서크게나타났다 ( 그림 8 및그림 9). 특히, S제품의삽입재손실개수는각각 10개 (50%) 인것으로나타난반면, 시제품 #1은 2개 (11%) 및시제품 #2는 1개 (6%) 로서미미하였다. < 그림 10> 픽커터시제품별평균중량손실율픽커터시제품의현장적용후표면과내부의거시균열 (macro-crack) 및미세균열 (micro-crack) 의발생여부를조사하기위해 X-ray CT분석과 SEM분석을실시한결

75 과, 내부및외부의균열은없는것으로나타났다. 즉, 픽커터는텅스텐카바이드삽입재의마모와손실이먼저발생된후, 뒤이어픽커터헤드부가기계적으로마모되는것으로판단된다. 단, 텅스텐카바이드삽입재와픽커터헤드부의연결부에대한 CT촬영결과, 은납작업에의해공극이발생함을알수있었으며이를최소화하기위한연결부제작과정의개선이필요할것으로파악되었다 ( 그림 11). 또한 SEM EDX분석결과, 픽커터헤드부소재의주요구성원소는 S제품과국산시제품이서로매우유사하였다. 반면, 텅스텐카바이드삽입재의주요구성원소역시서로유사하였으나함량에있어는차이가다소크게나타났다. (a) S제품 (b) 시작품 #2 < 그림 11> 픽커터시제품별연결부의 X-ray CT 이미지 맺음말 자유단면굴착기의소모성굴착도구로사용되는픽커터의국산화를위한 1단계로서, 본연구에서는국산픽커터를설계 제작하고이를연암조건의현장에적용하여그적용성을검토하였다. 단기간내에픽커터설계기술을확보하기위한방안으로서, 본연구에서는전세계 212개픽커터들에대한자료들을수집하여데이터베이스화하였다. 데이터베이스에는픽커터의설계를위한형상치수, 적용대상지반조건, 텅스텐카바이드삽입재의제원등이포함되었다. 이상의데이터베이스를활용할수있는프로그램 (DBPick) 을제작하였으며, 검색결과로부터도출된픽커터의형상을 2차원캐드도면으로저장할수있는기능등이포함되어있다. 본연구의목표에부합되는현장으로서멕시코에위치한볼레오광산을선정하여국산픽커터를제작하였다. 특 히, 함동광체와역암이혼재되어나타나는복합암반조건을고려하여, 텅스텐카바이드삽입재를하드페이싱으로보강한시제품 ( 시제품 #2) 과하드페이싱보강을실시하지않은기존형태의시제품 ( 시제품 #1) 을제작하여현장적용을통해효과를비교 검토하였다. 이때볼레오광산에사용되고있는부분단면굴착기인로드헤더에제작된두종류의국산픽커터시제품들과볼레오광산에서기존에사용하였던외국산제품 (S) 을동일한조건에적용하여성능을비교 검토하였다. 현장적용결과, 국산시제품 #2, 국산시제품 #1 및기존외국산제품 (S) 순으로내구성이좋은것으로조사되었다. 외국산제품의경우에는현장적용후 50% 의커터에서텅스텐카바이드삽입재가손실되어커터헤드부의마모가심하게발생하였으나, 본연구에서제작한두종류의국산시제품의경우에는텅스텐카바이드삽입재의손실율이 5.6%( 시제품 #2)~10.5%( 시제품 #1) 에불과하여상대적으로우수한성능을확인할수있었다. 특히, 시제품 #2에적용된하드페이싱보강으로인해, 복합암반조건에서도텅스텐카바이드삽입재의손실과탈락을최소화하여전체적으로픽커터의성능이크게향상되었다. 볼레오광산에서는하드페이싱을적용한국산시제품 #2를적용할경우, 전반적으로픽커터의사용수명이약 20~30% 향상되어공사비절감과굴착시간의단축을도모할수있는것으로분석하였다. 이의일환으로본연구에서개발한국산시제품 #2을볼레오광산에본격적으로납품하는계약체결을완료하였다. 향후에는이러한성공성과를바탕으로, 다양한현장조건에따른최적픽커터개발과더불어궁극적으로는경암반에도적용할수있는세계최고수준의고성능픽커터개발에대한후속연구가필요하다. 참고문헌 1. 박영택, 최순욱, 박재현, 이철호, 장수호 (2013) 로드헤더의굴착원리와데이터베이스를활용한로드헤더핵심설계항목의통계분석, 터널과지하공간, 한국암반공학회지, 제23 권제5호, pp 한국건설기술연구원 (2013) 운용중공간확장이가능한지하굴착및안정화기술개발. 주요사업연차보고서, 2013년 12월.

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<31315FC0E5BCF6C8A32E687770> TUNNEL & UNDERGROUND SPACE Vol. 23, No. 5, 2013, pp. 428-441 http://dx.doi.org/10.7474/tus.2013.23.5.428 TUNNEL & UNDERGROUND SPACE ISSN: 1225-1275(Print) ISSN: 2287-1748(Online) 로드헤더의굴착원리와데이터베이스를활용한로드헤더핵심설계항목의통계분석