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태연 문
5 years ago
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1 특수촬영 드론의운용 동서울대학교 c2019 박주현

2 드론 (Drone) 의정의 드론의어원은 ( 수벌이 ) 웅웅거리는소리와비슷하다고하여붙여진이름이라고하며보통무인항공기 (UAV, Unmanned Arial Vehicle) 시스템을말하지만과학적, 공학적으로는 사람이탑승하지않고주어진임무를수행하는무인이동체 라고정의한다. 무인항공기는조종사가비행체에직접탑승하지않고원격조종 (Remotery piloted) 하거나사전에비행경로 (Way point) 를프로그램을입력하여자동비행 (Auto piloted) 하거나또는반자동비행하는비행시스템을말한다. 최근에와서는드론으로불려지는범위가넓어졌고사용하는용도도매우다양하다. 지상이나수중, 수면에서원격또는자동으로조종되는무인이동체도드론으로불려지는경우가있으나일반적으로는하늘을나는비행체를드론으로지칭한다. 항공법규에서는 150Kg 미만의무인항공기를무인비행장치로분류하였고무인비행장치는무인비행기, 무인헬리콥터, 무인멀티콥터, 무인비행선으로다시분류하였다. 통상적으로말하는드론자격증은국토교통부 / 한국교통안전공단에서발급하는 150Kg 미만의무인항공기 > 무인멀티콥터를조종할수있는자격증이다.

드론 (Drone) 의시장구조 드론은용도에따라다양한형태로만들어지고있지만일반적인소비자용드론,

일반적인소비자용드론의경우 2017 년경까지만해도여러드론메이커가다양한제품을출시하였으나 2018~2019

또특수용도의산업용드론을소비자용과같은시장구조로다양하게공급하므로써시장지배력을더욱확장하고있다.

3 드론 (Drone) 의시장구조 드론은용도에따라다양한형태로만들어지고있지만일반적인소비자용드론, 촬영용을제외한특수한목적의전문용도의드론은우리가쉽게접할수가없으며대개 B2B 로거래가이루어지고있다. 일반적인소비자용드론의경우 2017 년경까지만해도여러드론메이커가다양한제품을출시하였으나 2018~2019 년현재는중국의 DJI 사가압도적인시장점유율로세계 1 위의지위를가지고다양한형태의제품을공급하는실정이다. 또특수용도의산업용드론을소비자용과같은시장구조로다양하게공급하므로써시장지배력을더욱확장하고있다. DJI 패럿 PARROT 유닉 Uuneec 시마 SYMA 고프로 GoPro 2019년 2018년 2017년 2016년 2015년

4 드론소개 DJI 사는민수용드론시장에서압도적인우세를보이면서다양한제품을출시하고있다 년현재판매중인제품군 ( 일부 ) 이다. 용도별기종과내용을살펴보기를추천한다. 용도품명내용 교육 TELLO / +EDU 소형기체, 실내용, 교육용 개인, 일반촬영, 산업 SPARK, Mavic2, Phantom4 촬영용, 영상특화, 사진특화, 매핑, 현장검사 재난대응 Mavic2 Enterprise 재난대응, 열영상, 사이렌, 조명, 비콘 전문촬영 Inspire2 ( 기본카메라 ) 마이크로포써드 X5, 풀프레임 X7 전문촬영 MATRICE 600 짐벌과함께 DSLR 또는대형카메라장착 방제 MG-1 시리즈약제분무, 자동비행 산업 MATRICE 200 시리즈 IP43, 35km/h 강풍에서비행

5 드론소개촬영, 측량

6 드론의미래 매빅 2 엔터프라이즈듀얼 재난대응목적으로 조명열화상카메라스피커 등의기능을갖춘소형의드론 많은분야에서다양한형태의드론이사람이수행하기힘든업무를대신하게될것

7 드론의미래 드론은카메라와장비를달고하늘을날수있다는장점때문에더욱더다양하게쓰일것이예측되고있다. 드론이란용어가무인기를의미하지만최근에는유인드론으로불리는드론택시나개인용도의비행기로활용하기위한시도나 5G 통신망과연계한원격지제어도활발하게시도되고있다. 드론의활용 1) 항공촬영 / 중계 / 방송 / 통신 / 공연 2) 항공측량 (+ 3D 맵핑, 모델링, 공간정보 ) 사례참고 3) 정찰 / 감시 / 도로, 시설관리 / 교통관리 / 국토관리 4) 재난대응 / 소방 / 구조 / 구난 5) 농업관련 - 방제 / 살포 / 관리 / 수확 6) 물류 7) 교통수단 Taxi, Private Jet 8) 군사목적

8 드론 (Drone) 의용어 많이쓰고있는드론 (Drone) 이란용어는실은공식적인용어는아니며어떤형태이든지무인비행체 (UAV) 를드론으로지칭하는것이다. 보통은무인멀티콥터를칭한다. 멀티콥터 (mulitcopter) 는헬리콥터와같은방법으로양력 (Lift) 을발생시키는로터 (Rotor) 가여러개가있다는뜻이다. 그렇지만비행하는방법은구조적이나원리적으로헬리콥터와매우다르다. 우리가흔히알고있는헬리콥터는로터 (Rotor) 라고불리는 1 개의프로펠러가있는비행체이다. 구조에따라 2 개의로터가각각부착되거나 1 개의축에 2 개의로터가붙은헬리콥터구조도있다. 흔히보는드론의경우프로펠러의개수가 4 개정도가기본이지만 3 개부터 8 개정도로다양하게제작되며매우많은프로펠러를가지는경우도있다. 하지만모든드론이여러개의프로펠러를가지고있는것은아니다. 프로펠러가 1 개이고비행기와같이고정된날개를달고있는드론도있다. 헬리콥터를닮거나비행기를닮거나형태와는무관하게모두드론으로불릴수있는것이다. 비행체는형태적으로는회전익항공기 (Rotorcraft) 와고정익항공기 (Fixed wing Aircraft) 로불려지며어느쪽형태이든지드론이될수있으며회전익과고정익두가지를복합 (Hybrid) 한비행체도있다. Hybird 비행체인가변로터형무인항공기 (Tilt rotor Aircraft) 는수직이착륙기로흔히불려진다.

9 무인기 ( 이동체 ) 의활동영역별분류 1. 무인항공기 UAV(Unmanned Aircraft Vehicle) 보통드론 (Drone) 으로불리는비행체를의미한다. 군사용비행체로서많은활동이있으며그형태와용도, 임무도매우다양하다. 민수용으로는항공촬영이나공간정보측량, 항공방제, 화재 / 재난감시등으로활용된다. 2. 무인지상차량 UGV(Unmanned Ground Vehicle) RC 자동차를연상하면되며형태적으로는탱크와비슷할수있고작업용팔이달리거나카메라나각종탐지기가장착될수있다. 화생방관련작업, 화재지역처리, 진화, 구조또는지뢰제거, 사람이접근하기어려운지역의접근, 관측, 탐사등에활용할수있다. 3. 무인함정 UMV(Unmanned Marine Vehicle) 군사용으로활용하는경우가많으며군작전등의표적용이나탐사용으로활용한다. 4. 무인잠수정 UUV(Unmanned Underwater Vehicle) 수중탐사용으로역사가깊다고볼수있으며심해탐사에는필수적인장비이다. 군사, 민수용다양하게사용되고있다.

10 드론 (Drone) 의구성 드론은용도와임무에따라각각다른장치와구조로구성될것이다. 드론이원격에서조종되고임무를수행하기위한기장기본적인요건은 1) 비행체 (Aircraft) 2) 원격조종기 (Radio controller) 또는지상통제시스템 (GCS ground control station/system) 3) 임무수행장비 일것이다. 만약임무수행장비가카메라인경우에는영상송수신 (data link) 시스템과촬영하고있는영상을조종자가실시간으로확인할수있는모니터링장치도필요하다. 또카메라가안정된촬영이필요한경우라면짐벌 (Gimbal) 장치가추가적으로필요하다. 일반적인촬영용드론은이러한요구를미리수용하여카메라가장착된비행체와조종기, 촬영되는영상의송수신및녹화까지모두가능한구조로제작되어판매되고있다.

11 드론 (Drone) 의인증, 증명 무인비행장치 < 150Kg < 항공기 무인비행기무인헬리콥터무인멀티콥터무인비행선 기체무게 25~150Kg 비사업용 장치신고, 안전성인증사업용추가사항 사업등록, 조종자증명 기체무게 12Kg~25Kg 비사업 / 사업용 장치신고사업용추가사항 사업등록, 조종자증명 기체무게 12Kg 이하 비사업용 제한없음사업용추가사항 사업등록, 장치신고

12 드론 (Drone) 의관리 드론은하늘을나는비행체이므로이착륙시에도사고의위험이존재하며비행중문제가발생하면추락으로이어져비행지역과환경에따라큰피해가발생할수있다. 따라서드론조종자는기본적인기체관리와함께비행전, 후점검을실시하여야한다. 기체 ( 드론 ) 관리 1) 드론의외관및기능종합점검 오염, 균열, 풀림, 변형, 손상, 이탈등을점검 2) 프로펠러깨짐, 풀림, 모터마운트풀림, 깨짐, 쉘의변형등을점검 3) 드론의센서장치등의점검및교정 (Calibration) Compass,IMU 4) 배터리의보관및충방전관리 충격, 온도, 보관전압, 충전후관리 5) 조종기의외관종합점검 스틱상태, 안테나, 손상, 스트랩연결 6) 조종기의배터리상태점검 이상방전여부, 과열, 충전시간의변화 7) 모니터장치점검 모바일, 패드의상태및배터리, 케이블상태 8) 카메라및짐벌의종합점검및촬영용메모리카드점검 기능적검토, 메모리종류, 용량, 백업 9) 중요한업데이트 기체, 조종기, 배터리 등을점검하고안전한장소에보관, 관리하여야한다.

13 드론 (Drone) 의 RTH( 자동홈복귀 ) 조건 드론은전파를이용하여원격에서조종하고통제하는비행체이다. 드론을조종하는도중조종기가손상되면드론을더이상조종할수없게된다. 이때드론은조종기에서신호가오지않는것을감지하고 RTH 기능이동작시킨다. RTH(return to Home) 기능은드론이이륙했던장소로되돌아와서스스로착륙하는기능이다. RTH 가원만하게수행되는조건은 1) GPS 가정상수신된이후에이륙하여 Home 위치가드론에기억되어있어야한다. 2) 이륙한장소가자동착륙에장애가없어야한다. 3) GPS 가교란되지않는상태이어야한다.( 이상전파, 태양풍으로전파교란, 전파장애지역 ) 4) 드론내부의전자나침판 (Compass) 이정상동작되어야한다. 5) 드론의 RTH 설정내용중에서돌아오는고도값이주변지형에알맞아야한다. 6) 드론이 RTH 하는데장애물이없어야한다. 7) 태풍이나강풍, 온도저하등기상으로드론의비행이방해받지않아야한다. 8) 드론이 Home 으로돌아오는데충분한배터리가있어야한다. 9) 관제권등으로인해강제착륙등의제한사항이없는지역이어야한다.

14 드론 (Drone) 의이륙환경조건 드론이이륙하기전기체의상태점검은매우중요하고당연하다. 또한이륙할때주변환경역시매우중요한점검사항이다. 드론의이륙환경조건 1) 법적으로문제가없는비행일것, 비행가능지역일것 Ready To Fly 앱설치 2) 비행가능지역일지라도주택가, 인구밀집지역, 행사장, 공항, 국가중요시설, 군부대등주변환경확인 3) 이륙후 3m 이상까지올라가는도중사람, 자전거, 오토바이, 차량과충돌위험이없는장소일것 4) Compass, IMU 교정 (Calibration) 상태가양호할것 5) GPS 가잘수신되고있을것, 고층건물사이, 철탑, 고압선, 변전소등은주의 6) 자기장교란이심하지않을것 (Kp 지수 5 부터경계 ) / 태양 ( 흑점 ) 활동과밀접한관계 KP 지수 : 7) RTH 가수행될때자동착륙하게되는데이에문제가없는지면과지형지물에서이륙한다. 8) 교량부근, 교량위, 건물옥상, 바닥이철근이나철구조물위등의콤파스오류가능성지역피할것. 9) 온도, 바람, 눈, 비, 모래, 안개등으로인해기상상태가나쁘면비행하지말것

15 드론 (Drone) 의비행시기체조건 드론이비행하기전, 비행중일때기체의상태를점검하여야한다. 드론의비행시기체조건 1) 드론의비행기능에영향을미치는어떠한외적손상도없어야한다. 2) 콤파스,IMU 오류가있는지확인한다. 3) 모든프로펠러를손으로돌려이물질이걸리거나끼는느낌이없이잘고정되어있어야한다. 4) 배터리는손상이없고완충상태여야하고비행전온도는영상 15 도이상으로준비한다. 5) 조종기와모바일 ( 폰, 패드 ) 상태와배터리가충분하고동작을점검한다. 6) 스트랩과조종기의결합, 연결선, 조종기의스틱과버튼이상여부를확인한다. 7) 촬영의경우짐벌의상태를잘점검한다. 끼거나기울거나진동이있으면문제를해결할것 8) 메모리잔여용량을점검하고촬영포맷 - 프레임수, 화면사이즈, 화이트밸런스등을점검한다. 9) 렌즈오염이나필터사용여부를검토한다. 10) 앱의세팅, 센서들의세팅상태와이상동작여부를점검한다. 11) 이륙직전바람이나돌풍, 흙먼지등의기상상태를점검한다. 12) 배터리잔량이 40% 정도일때홈복귀를시도하여착륙시 30% 내외가되도록한다. 처음사용하는배터리는 50% 에복귀하고배터리상태가파악되면적절하게늘려나간다.

16 필수용어 ( 약식설명 1) 추력 (Thrust) 항력 (Drag) 양력 (Lift) 중력 (Gravity) 롤 (Roll) 에일러론 (Aileron) 피치 (Pitch) 엘리베이터 (Elevator) 요 (Yaw) 러더 (Rudder) 쓰로틀 (Throttle) 비행기가전진하는힘 추진동력 비행기가전전하려는힘에저항하는힘 바람저항 비행기를땅에서들어올리는힘 중력을이기는힘 비행기의무게, 지구가물체를당기는힘 주날개를서로반대로올리거나내려서비행기의전후축을회전시키는동작 구르는동작 머리를들거나내리는동작 꼬리날개동작 기체를좌나우로회전하는동작 수직꼬리날개동작 앞으로전진하는힘 엔진출력, 회전수제어

17 필수용어 ( 약식설명 2) 프로펠러 (Propeller) IMU(Inertial Measuring Unit) FC(Flight Controller) 콤파스 (Compass) 회전에너지를추진에너지로바꾸는장치 프로펠러는피치각에따라 1 회전당전진하는량이결정된다. 각속도계, 관성측정장치 드론의자세와움직임상태를계측하는장치로원하는비행자세를유지하게한다. 비행제어장치 비행을전체적으로제어하고통제하는주장치 IMU 정보해석, 조종신호해석 기체제어 비행기의방향을계측하는전자식나침반 ESC(Electronics Speed Controller) 변속기 FC 에서신호를받아모터속도를제어한다. BLDC(Brushless Direct Current) motor OSD(On Screen Display) FPV(First person View) 브러시를제거하여내구성을높이고 ESC 로구동하는효율이높고속도제어가가능한직류모터 기체정보를화면에표시되게해주는장치또는형식 기체정보를영상에섞어서보내어화면에표시되게함 1 인칭시점의뜻으로비행기에조종자가탑승한느낌의영상을의미. 드론앞에달린고정식카메라를지칭

18 비행원리

19 비행원리

20 비행원리

21 비행원리 모드스위치 Position Sport Attitude Gimbal Tilt Dial

22 비행원리 모드스위치 Position Sport Attitude Gimbal Tilt Dial

23 드론조종기

24 조종스틱구성 mode1

25 조종스틱구성 mode2 현재익혀야할스틱모드

26 드론의카메라 VR360 Panoramic 고프로를여러개단리그, 짐벌장치 Insta360 Pro 일체형 VR 카메라

27 드론의카메라 VR360 Panoramic 고프로에서만든 2 안식 360 카메라 Fusion 2 안식 360 카메라 Insta360 One X

28 드론의카메라 열화상카메라

29 드론의카메라 DJI 팬텀시리즈카메라 DJI 매빅프로카메라

30 드론의카메라 DJI 인스파이어 X5 카메라 교체가능한렌즈 12mm / 15mm /25mm /45mm

31 드론의카메라 DJI 30X 줌카메라 FPV 카메라

32 드론과촬영 현장확인 모든비행준비가다되었다면당일의현장을정밀하게확인하여야한다. 물론촬영장소의정보와환경을미리조사했거나답사를했더라도촬영당일촬영현장을정밀하게살펴보는것이매우중요하다. 1) 장애물의파악. 철탑이나전봇대, 케이블등을유심히살펴서드론이비행중에걸리지않도록지속적으로파악하는것이다. 2) 전파차단가능성의파악. 드론과조종기사이에지형지물로인해가려지면홈복귀 (Return to Home) 동작을하게되는데조건에따라복귀가어려울수있다. 3) 안전비행루트확보. 촬영하는도중배터리나기체결함으로추락할때떨어지는장소에사람이없도록비행하는동선을미리정하는것이다.

33 드론과촬영 무리한비행금지 촬영용드론은카메라가보는영상이조종기의폰이나패드에표시되는데지연이있다. 또갑자기앱이멈추거나영상이끊어지는경우도생긴다. 레이싱드론처럼실시간으로장애물을피하는동작이불가능하다. 1) 급조작금지. 예외도있겠지만대개영상으로사용하기가어렵다. 2) 센서를믿고물체에가까이접근금지. 센서가오류가있거나이미화면이멈춘장애가발생한상태인데전진하여충돌할수있다. 3) 바람의방향을잘보고배터리를무리하게사용하지말것. 특히겨울철은 30~40% 잔량에서착륙하도록미리기체를회수하는것을권한다. 겨울철역풍을이기고비행하는경우예상보다빠른속도로배터리가방전되어추락하는경우가있다.

34 드론과촬영 노출과화이트밸런스 드론의카메라뿐만아니라모든카메라는아래 3 가지로노출이결정된다. 조리개값 (aperture value, F 수 ) 셔터속도 (Shutter speed, S 또는 T) 필름감도 (Film sensitivity, ISO 로표기 ) 3 가지값은노출뿐만아니라결과물에또다른영향을미치는데 조리개값은피사계심도 (depth of field) 에영향을미치며셔터속도는모션블러 (motion blur) 와밀접하며필름감도즉 ISO 값은노이즈발생등으로품질에영향을준다. 그외중요한요소로는화이트밸런스 (White balance) 가있다. 화이트밸런스는이상적인흰색이재현되도록카메라의 RGB 색감도를다르게조절하는것이다. 화이트밸런스를미리잘맞추지않으면사실과다른색상으로촬영되게되며사진이든영상이든 RAW 촬영이아니면나중에보정하기어려울수도있다.

35 드론과촬영 촬영모드 보통카메라들은 AUTO 모드,iA 모드, A 모드,S 모드 (T 모드 ),P 모드,M 모드등으로구성되어있는데드론의경우도 AUTO, A, S, M 정도있는경우가많다. 카메라마다약간의차이는있겠지만굳이내용을본다면 AUTO : 노출완전자동 노출중심으로제어, 심도에도영향 ia : 노출완전자동 + 장면모드자동 화이트밸런스, 심도까지제어 A : 조리개우선노출자동 조리개는사용자설정에따르지만셔터는자동 S : 셔터우선노출자동 셔터는사용자가정해준값, 조리개는자동 P : 프로그램자동노출 AUTO 와같지만사용자가 AUTO 범위를조절 M : 조리개와셔터속도모두를사용자가지정 요즘은감도를 AUTO 로지정하는기종이많은데상당히편리한기능이다. M 모드로원하는조리개값과셔터속도값을지정하고도감도를자동으로바꾸어노출을알아서맞추도록할수도있는것이다.

36 드론과촬영 측광모드 측광모드는카메라가자동으로노출을결정하는데있어서참고할장면의영역과방법을정하는것이다. 드론의경우보통의경우 A 또는 S 모드에서평가측광으로촬영하면무난하다. 좀더안정된밝기를유지하려면 M 모드로수동측광촬영을고려해본다. ( 일반적인 DSLR 카메라의 1 예 ) 평가측광 : 가장기본적인측광방법으로 화면을여러개로분할하여주피사체의위치와밝기에우선하여전체조화를이루도록노출을결정한다. 부분측광 : 뷰파인더중앙 9% 정도의범위를기준하여노출을결정한다. 스팟측광 : 뷰파인더중앙 3% 내외의범위를기준하여노출을결정한다. 중앙부중점평균측광 : 뷰파인더중앙을가장우선하여전체장면의영역을평균하여노출을결정한다. 부분측광방식과전체영역을평균한값을다시평균하는형태이다. 멀티패턴측광 : 장면을잘게나누어유사노출영역을면적으로분석하여그패턴의비중에따라적정노출을연산한다.

37 드론과촬영 A 인가? S 인가? 조리개우선모드인가? 셔터스피드우선모드인가? 를결정하는기준이있다. 물론경우에따라다르지만 1) 먼저배경흐림을사용할것인가? 망원으로인물을가까이촬영하는것인가? 이와유사하다면 A 모드로조리개를개방한후나머지조건을맞추는것이다. 2) 드론이속도내어이동또는패닝하는것인가? 대상물이선이명확한편인가? 이와유사하다면셔터속도가빠르면화면떨림이나타나게된다. 즉프레임과프레임이너무선명한나머지그장면차이를눈이인식하게된다. 이경우는셔터속도를내려서의도적인모션블러를발생시키는것이다. 셔터속도를내리면노출이올라가는데조리개를조여 F 값을크게하거나 ND 필터 (Neutral density filter) 를사용하여빛을감쇠시켜떨림을감소시키도록한다. 즉프레임의이미지가약각끌린듯하게만들어자연스럽게만드는것이다. 촬영프레임속도를빠르게하여해결하는것도한방법이다. S 모드로셔터속도를고정시키거나 M 모드에서감도를 AUTO 로하면편리하다.

38 조종자준수사항 ( 항공안전법제 129 조, 시행규칙제 310 조 ) 조종자준수사항의비행금지내용 시간 / 장소 / 행위 무인비행장치관련제도국토교통부 비행금지시간대 : 야간비행 (* 야간 : 일몰후부터일출전까지 ) 비행금지장소 (1) 비행장으로부터반경 9.3 km 이내인곳 관제권 이라고불리는곳으로이착륙하는항공기와충돌위험있음 (2) 비행금지구역 ( 휴전선인근, 서울도심상공일부 ) 국방, 보안상의이유로비행이금지된곳 (3) 150m 이상의고도 항공기비행항로가설치된공역임 ( 연결 )

39 조종자준수사항 ( 항공안전법제 129 조, 시행규칙제 310 조 ) (4) 인구밀집지역또는사람이많이모인곳의상공 (* 예 : 스포츠경기장, 각종페스티벌등인파가많이모인곳 ) - 위에조종자준수사항참고 기체가떨어질경우인명피해위험이높음 비행금지장소에서비행하려는경우지방항공청또는국방부의허가필요 ( 타항공기비행계획등과비교하여가능할경우에는허가 ) 비행금지행위 - 비행중낙하물투하금지 ( 위에조종자준수사항참고 ), 조종자음주상태에서비행금지 - 조종자가육안으로장치를직접볼수없을때비행금지 (* 예 : 안개 황사등으로시야가좋지않은경우, 눈으로직접볼수없는곳까지멀리날리는경우

40 드론비행절차 ( 출처 : 국토교통부 )

41 드론비행절차 ( 출처 : 국토교통부 )

42 조종스틱 mode2 익히기 시동걸기 왼쪽스틱은 5 시, 오른쪽스틱은 7 시로해주고시동이걸리는순간스틱을놓아준다. 시동끄기 착륙후하강키를끝까지내려 2 초간유지한다. 조종기키조작드론동작 RC 용어 상승, 하강드론을이륙하고상승시킨다. Throttle 좌회전, 우회전제자리에서왼쪽이나오른쪽으로회전한다. Rudder / Yawing 전진, 후진전진하거나후진한다. Elevator / Pitch 좌이동, 우이동좌나우로이동한다. Aileron / Roll

43 용어다르게부르지만같은의미의용어 상승하강키 ( 쓰로틀 ) 이륙, 착륙, 붐업, 붐다운 전후진키 ( 엘리베이터 ) 피치다운, 피치업, 전진, 후진 좌우이동키 ( 에일러론 ) 롤, 좌이동, 우이동 Clab 샷,slide 샷 좌우회전키 ( 러더 ) 좌요잉, 우요잉, 좌패닝, 우패닝

44 비행전점검사항 점검항목 조종자준수사항 등록, 조종자증명, 허가 환경, 기상 기체 점검내용 비행금지사항 시간 / 장소 / 행위 기체등록, 보험, 업체등록, 자격증, 촬영허가, 비행허가 RTH 조건,GPS 조건, 자기장상태, 고압선, 눈 / 비바람 - 이륙시바람은초속 6m/s 이하일것 - 이륙장소와촬영장소의바람방향 ( 역풍, 순풍 ) 콤파스캘리,IMU 캘리, 배터리상태 - 온도, 용량 RTH 조건설정, 리턴고도, 저전압경고값, 모바일상태, 비상케이블, 여유배터리, 배터리예열장비, 운반 / 운용시자성체주의 카메라메모리카드 ( 속도, 용량, 포맷여부 ), 렌즈, 오염, 짐벌,WB, 노출, 프레임속도, 필터, 영상포맷 안전요원 콘티 이륙고도, 장애물, 안전사고, 스텝구성, 비상연락망 촬영현장답사, 촬영계획표, 비행동선, 스크립터

45 비행방법 / 콤비네이션키조작 CSC (Combination Stick Command) Y 표시는필수, t(trim) 표시는조금씩사용 Shot 별명 / 응용 전후진 좌우이동 좌우회전 쓰로틀 카메라 난이도 트래킹샷 전후진 Y t Tilt 2 대각선샷 대각, 벡터 Y Y Tilt 2 슬라이드샷 크랩샷 Y 1 선회샷 원주 Y Y 3 아크샷 Y Y Y 4 관심점샷 POI, 궤도 t Y Y 3 코일링샷 Y Y Y 4 붐업 / 다운샷 Y 2 틸업 / 틸다운샷 Tilt 1 패닝샷 패닝, 하이팬 Y 1 달리샷 Y Focus 3 풀백달리샷 Backw t t t 5 달리줌샷 Y Zoom 4 통과샷 플라이쓰로우 Forw t t t 5

49 2 3 일 (5 일 ) 1 7 일

1. 현재상황 현재본교전체가비행금지구역으로지정되어있음 - P65한국원자력연구소 ( 출처 : 국토교통부 ) - 전국의비행금지구역및제한구역확인 ( 어플안드로이드 - Ready to fly / 아이폰 - SafeFlight) * 본교는비행금지구역 ( 원자력연구발전소 ) 으로

1. 현재상황 현재본교전체가비행금지구역으로지정되어있음 - P65한국원자력연구소 ( 출처 : 국토교통부 ) - 전국의비행금지구역및제한구역확인 ( 어플안드로이드 - Ready to fly / 아이폰 - SafeFlight) * 본교는비행금지구역 ( 원자력연구발전소 ) 으로기체에상관없이비행허가를받아야됨 2. 무인비행장치실습시준수사항 가. 준수사항 구분교내교외비행허가