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1 Industry Report ( 목 ) 박인우 inwoo.park@miraeasset.com

2 C O N T E N T S I. Executive Summary 3 II. 차시대는어떻게오는가? 5 차시대는분명도래한다 5 다만차가대세가되기까지는수십년이소요된다 7 향후 10년은 ADAS의시대 9 그중에서도센서밸류체인에투자하자! 10 III. 센서별시장분석과투자전략 11 1) 카메라 11 2) 레이다 (RADAR) 16 3) 라이다 (LIDAR) 20 한라홀딩스 (060980) 25 2 Mirae Asset Daewoo Research

3 I. Executive Summary 미래학자들은곧차의시대가다가올것이라역설하고있고, 거의매일자동차및 ICT 업체 들은기술관련뉴스들을쏟아내고있다. 하지만일부에서는왜차가필요한가에 대한근본적인의문을제기하는사람들도적지않다. 차시대는어느시점에어떤강도로우 리삶에침투하는것일까? 표 1. ADAS/ 용센서밸류체인 Top Picks 일단차시대는사회적요구와업체들의상용화경쟁을기반으로분명도래할것으로보인 다. 교통사고감축을위한전세계적인안전규제강화와환경문제및교통약자배려등이사회적요 구에해당한다. 완성차 / 부품업체들은사회적요구대응이외에도추가적인이윤창출을위해 ADAS (Advanced Driver Assistance System, 첨단운전자지원시스템 ) 기능들을적극적으로상용화중인데 소비자들은생각보다빠르게이러한기술들을받아들이고구매하고있다. 다만우리가일반적으로상상하는시대, 즉도로위의자동차대부분이부분 ( 레벨 3) 및완 전 ( 레벨 4) 차로대체되는시기까지는상당한시간이필요해보인다 (2050 년경예상 ). 해당 기술들의본격양산시점과자동차의평균교체주기를감안해보면부분 / 완전차가신차판 매중과반이상을차지하는시점은 2030 년경, 등록대수중과반이상을차지하는시점은 2040 년경 으로추정되기때문이다. 급작스러운산업의변화보다는당분간전통적인자동차산업을기반으로새 로운기술들이접목되는시가가지속될것으로보이며, 최소 10 년은레벨 1~2 에해당하는 ADAS 기능들이우리삶에급속히침투하는시기가될것으로예상한다. 글로벌 ADAS 시장규모는 2016 년 US$160 억에서 2021 년 US$370 억까지연평균 18% 씩성장할것으로예상된다. ADAS 시장내에서도센서밸류체인에특히더주목해야하겠다. 차량용센서시장규모는 2016 년 US$74 억에서 2021 년 US$208 억까지연평균 23% 씩성장할것으로예상되는데, 성장속도도빠를뿐만 아니라 ADAS 시장내에서차지하는비중도가장높기때문이다. 같은기간차량용카메라와레이 다, 라이다시장규모 ( 금액 ) 는각각연평균 24%, 21%, 61% 씩증가할것으로전망한다. 우리는차량용센서밸류체인분석결과를기반으로 ( 표 1) 의 6 개주식을 Top Picks 로추천한다. 우 선 ON 반도체는카메라이미지센싱칩 M/S 1위업체인데매년 M/S가높아지고있다. ST 마이크로일 렉트로닉스는모빌아이의카메라신호처리프로세서 EyeQ 칩의하드웨어파트너로모빌아이성장을 함께향유할수있으며, 레이다의센싱 + 프로세싱칩 M/S에서도 2위를차지하고있다. 인피니언은레 이다의센싱 + 프로세싱칩 M/S 1 위이자, 라이다의 MEMS 거울선두업체 Innoluce 를지난해인수하 며두각을나타내고있다. 컨티넨탈은레이다모듈 M/S 1위업체이자핵심센서모듈모두독자기술을 확보한업체로시스템공급경쟁에서유리한위치로판단된다. 델파이는대표적인 3D 스캔라이다모 듈업체 Quanergy 에지분을투자하고기술협력중이어서라이다시장내투자대안이될수있다. 마 지막으로한국업체중에서는한라홀딩스의자회사만도헬라일렉트로닉스가 ADAS 용카메라및레이 다를만도에게공급하고있으며, 관련매출이고성장을지속할것으로보인다. 종목명 종목명 국가 코드 P/E (x) 17F 18F 19F 투자포인트 ON 반도체 On Semiconductor 미국 ON US 카메라이미지센싱칩 M/S 1위. 소프트웨어시장까지영역확대중 ST 마이크로일렉트로닉스 STMicroelectronics 유럽 STM IM 모빌아이 EyeQ 칩의하드웨어파트너. 레이다센싱 + 프로세싱칩 M/S 2위 인피니언 Infineon Technologies 독일 IFX GR 레이다센싱 + 프로세싱칩 M/S 1위. 라이다 MEMS거울선두업체 Innoluce 인수 컨티넨탈 Continental 독일 CON GR 레이다모듈 M/S 1위. 핵심센서모듈모두독자기술을확보한시스템업체 델파이 Delphi 미국 DLPH US 대표적인 3D 스캔라이다모듈업체 Quanergy 에지분투자및기술협력중 한라홀딩스 Halla Holdings 한국 KS 자회사만도헬라일렉트로닉스의 ADAS용카메라및레이다매출고성장중 주 : 2017 년 6월 7일종가기준 자료 : Bloomberg, 미래에셋대우리서치센터 Mirae Asset Daewoo Research 3

4 핵심차트들 그림 1. 기술단계별신차판매전망 (k units) 150,000 Level 4 Level 3 Level 2 Level 1 Level 0 120,000 90,000 60,000 30, 자료 : Strategy Analytics, LMC Automotive, 미래에셋대우리서치센터 표 2. ADAS 시장전망 : 2016 년 US$160 억 2021 년 US$370 억 (CAGR 18%) (US$bn, %) F 2018F 2019F 2020F 2021F CAGR Adaptive Front Lighting % Blindspot % Camera Mirror Replacement Central ADAS Processor % Distance Warning % Drowsiness Monitor % E-Call Telematics % Front Corner Alert Head-Up-Display % LDWS % Night Vision % Parking % V2V / V2X % 총합계 % 자료 : Strategy Analytics, 미래에셋대우리서치센터 그림 2. 차량용센서시장전망 : 2016 년 US$74 억 2021 년 US$208 억 (CAGR 23%) (US$bn) 25 Ultrasonics Lidar Radar 20 Cameras F 2021F 자료 : Strategy Analytics, 미래에셋대우리서치센터 4 Mirae Asset Daewoo Research

5 II. 차시대는어떻게오는가? 차시대는분명도래한다 최근산업전반의가장큰화두는 4차산업혁명 이다. 그리고그대표적인예로차가빈번히등장한다. 미래학자들은곧차의시대가다가올것이라역설하고있고, 거의매일완성차, 자동차부품, ICT 업체들은기술관련뉴스들을쏟아내고있다. 이런상황을보고있노라면실제당장에라도차의시대가눈앞에온것만같다. 하지만일부에서는왜차가필요하고관련기술시장이성장해야하는가에대한근본적인의문을제기하는사람들도적지않다. 운전자체를즐기는사람들이대표적이며, 기술의효용에대해큰가치를부여하기어렵다는주장들도있다. 또한, 여러설문조사를종합해보면기술을과연 100% 믿을수있는가에대한우려도여전히크다. 이러한논의에대해사실에기반한우리의답변은두가지다. 첫번째, 차시대는사회적요구와업체들의상용화경쟁에따라분명도래할것이다. 두번째, 다만차가대세가되는시기는수십년이소요될것이며, 당분간은전통적인자동차산업을기반으로새로운기술들이접목되는시기가지속될것이다. 완전기술 (NHTSA 구분기준, 레벨 4) 은 2020~2025 년사이부터경험은할수있겠지만경험과대세사이에는상당한시간이소요된다. 우선첫번째답변부터구체화해보자. 우선차시대의도래를강요하는사회적요구의대표적예는안전규제강화이다. 매년전세계 120만여명이교통사고로사망하는가운데대부분이운전자의부주의로발생하는만큼, 각국정부는자동차의일부안전기능자동화를법제화또는인센티브화하고있다. 대표적인예가 AEB( 긴급제동시스템 ) 이다. AEB가장착되면후방충돌사고를크게줄일수있고보행자상해율도낮출수있기때문에유럽은 Euro NCAP( 신차안전도평가 ) 에서가산점을주는방식으로 AEB 장착을장려하고있으며, 미국은 2022 년까지모든신차에의무화하기로했다. 한편, 미국은 V2V( 차량과차량간 ) 통신장비를 2023 년까지모든신차에의무화하는규정도올해초에발표했다. 차량의주행정보를서로교환해사각지대교통사고위험을줄이기위함이다. 그림 3. 뉴모빌리티 ( / 커넥티드 / 친환경 / 차량공유 ) 시대의도래를강요하는다양한사회적문제들 자료 : Global Autonews, Sven A. Beiker 교수의 2017 년서울모터쇼국제컨퍼런스기조연설중일부 Mirae Asset Daewoo Research 5

6 안전규제강화이외에도, 환경문제와교통약자배려역시기술발전을재촉하고있다. 기술발전이차량공유 (Car/Ride sharing) 를활성화하고주행거리와주행시간을최적화한다면에너지절감과 CO2 감축에획기적인기여를할수있을것이다. 또한고령운전자와장애인, 어린이등교통약자들의이동편의를증진하기위해서도기술은발전할필요가있다. 완성차 / 부품업체들측면에서보면, 업체들은안전규제대응을위해서또는고객들에게판매소구점을강화하기위해서차량제어장치들을자동화하고 ADAS(Advanced Driver Assistance System, 첨단운전자지원시스템 ) 를적극적으로상용화하고있다. 업체들이상용화에더욱열을올리는이유는벌써부터이윤이나고있기때문이다. 이는이윤을만들기쉽지않아생산 / 판매확대에고민이많은친환경차와는전혀다른이야기이다. 현대차를예로들어보면, IG 그랜져의경우레벨 1 수준에해당하는스마트센스패키지를국내옵션가 160만원수준에판매하고있는데, 옵션장착률이 30% 나된다. 제네시스 G80과 EQ900 는레벨 2 수준 (ADAS 기능들이복합적으로차량을제어가능 ; ex. 고속도로주행지원 ) 에해당하는스마트센스패키지를국내옵션가 250~300 만원에판매하고있는데, 옵션장착률이각각 50%, 80% 에이른다. 소비자들은생각보다빠르게기술을받아들이고있고, 현대차스마트센스패키지의원가가옵션가의절반수준에불과한것으로추정되므로이미이윤은나고있다. 한편, 테슬라는지난해 10월자사차량의기능의가격을발표했는데, 레벨 3에해당하는부분기능은 5천달러, 레벨 4 완전기능은 8천달러로책정했다. 현재이가격들은다소비싸보일수있지만향후핵심부품기술들의가격이떨어질것은자명하기에, 레벨 3, 레벨 4 차의양산이본격화되는시기 ( 각각 2020년, 2025년으로예상 ) 에는 4천달러이하에소비자들이구매할수있을것으로예상한다. 이는친환경차가격상승분보다훨씬저렴하다. 사회적요구와업체들의상용화경쟁, 소비자들이받아들일수있는가격수준등을감안해보면차시대는분명도래할것으로예상한다. 그림 4. 주요국가들의안전기능자동화규제 ( 의무장착법제화혹은 NCAP 인센티브화 ) Country/Region NCAP/Mandate System China NCAP Proposal AEBS 5*+ (****) 5*+ (****) China NCAP Proposal ESC 5*+ (****) 5*+ (****) European Union Mandate ABS European Union Mandate ESC European Union Mandate AEBS (HCV) European Union Mandate LDWS (HCV) European Union NCAP AEBS 5* Pedestrian Bicycle Crossing, Junction & Head-On European Union NCAP LDWS 5* Lane Keeping Road Edge & Evasive Steering European Union NCAP BSD European Union NCAP Speed Alert-TSR European Union Mandate ABS (Motorcycles) Japan Mandate ESC Japan Mandate AEBS (HCV) Japan Mandate LDWS (HCV) Japan NCAP AEBS 5* Update Japan NCAP LDWS 5* South Korea Mandate ESC South Korea NCAP AEBS 5* Update South Korea NCAP LDWS 5* USA NCAP AEBS 5* (**) USA NCAP AHB 5* (**) USA NCAP BSD 5* (**) USA NCAP FCW Recommend only USA NCAP LDWS Recommend only 5* (**) USA Mandate ESC USA Mandate Backup Camera New Models All Models USA Mandate Proposal FCW USA NHTSA Agreement AEBS (***) 주 : NCAP 은신차안전도평가자료 : Strategy Analytics, 미래에셋대우리서치센터 6 Mirae Asset Daewoo Research

7 다만차가대세가되기까지는수십년이소요된다 차의시대는오고있지만, 어느시점에어떤강도로도래하는가는또다른문제이다. 우선현재는레벨 1~2 수준, 즉 ADAS 기능들이접목되어운전자의안전을강화해주는신차들이본격양산화되고있다. 엄밀히예기해차라부를수있는수준은레벨 3( 부분 : 복잡한주행환경에서도차량스스로모든안전관련기능을제어할수있는수준. 다만돌발상황시운전자에게제어권을이양 ) 과레벨 4( 완전 : 출발부터도착까지모든제어를차량이 100% 스스로담당 ) 수준인데, 이러한기능을갖춘신차들이우리생활에다가오는시점에대해예상해보도록하겠다. 표 3. 기술단계구분 단계 Level 0 정의 No Automation ( 수동 ) 설명 - 운전자가자동차의모든기능을항상제어하고책임짐 Level 1 Level 2 Level 3 Function-specific Automation ( 일부기능자동 ) Combined Function Automation ( 복합기능자동 ) Limited Self-driving Automation ( 부분 ) - 일부기능을자동화하여운전자의안전을강화 - 예 ) ESC( 전자식주행안전장치 ), SCC( 스마트크루즈컨트롤 ), AEB( 긴급제동시스템 ), LKAS( 차선유지지원시스템 ) 등 - 각기능을 ADAS(Advanced Driver Assistance System, 첨단운전자지원시스템 ) 로통칭함 - 두개이상의 ADAS 가복합적으로차량을제어 - 예 ) SCC+LKAS, SCC+LKAS+AEB - 고속도로까지가능 - 여전히사고의책임은운전자에게있음 - 특정주행환경에서차량스스로모든안전관련기능을제어 - 운전자의개입이필요하다고판단시안전한방법으로운전자에게경고하여제어권을이양 - 운전자는여전히운전석에있어야하며사고시책임소재는차량과운전자사이에논란이있을수있음 Full Self-driving Automation Level 4 ( 완전 ) 자료 : NHTSA, 미래에셋대우리서치센터 - 차량이전체이동간모든안전관련기능을스스로제어 - 운전자는목적지만입력. 출발부터주차까지차량스스로해결 - 운전석이필요없음. 사고의책임은차량에게있음 [ 경험과본격양산 ] 레벨 3 부분수준의경우이미일부업체들이기술을거의갖춰가고있고각종전시회에서는실제소비자들이경험해볼수도있다. 업체들의준비상황을종합해보면레벨 3 부분의본격양산화는 2020 년경부터시작될것으로보이고, Strategy Analytics 는레벨 3 기능을갖춘신차판매가 2020 년에 175만대, 전체신차판매의 2% 수준을차지하면서의미가발생할것으로예상하고있다. 다른리서치기관들의전망치도크게다르지않다. 이후부분차의보급은가속화될것으로보이는데, Strategy Analytics 의예상을따르면 2025 년과 2030 년에각각신차기준 1,500 만대, 6천만대, 전체신차판매의각각 13%, 48% 를부분차가차지할것으로전망된다. 레벨 4 완전수준의기술은업체별로다르지만대부분 2020~2030 년사이를상용화목표시점으로삼고있다. 소비자들은 2020~2025 년사이부터레벨 4 완전기술을실제경험해볼수있을것이며, 본격양산화는 2025~2030 년경부터시작될것으로보는게업계중론이다. Strategy Analytics 는레벨 4 기능을갖춘신차판매가 2030 년에 230만대, 전체신차판매의 2% 수준을차지하면서의미가발생할것으로예상하고있다. 완전차가연간신차판매의 50% 가넘는시점은 2050 년이후로전망된다. Mirae Asset Daewoo Research 7

8 그림 5. 기술단계별신차판매전망 (k units) 150,000 Level 4 Level 3 Level 2 Level 1 Level 0 120,000 90,000 60,000 30, 자료 : Strategy Analytics, LMC Automotive, 미래에셋대우리서치센터 그림 6. ( 그림 5) 를비중으로표현 그림 년도로위의부분 / 완전차비중예상 100% Level 4 Level 3 Level 2 Level 1 Level 0 Level 4 2% 80% 60% Level 3 36% 40% 20% Level 0~2 62% 0% 자료 : Strategy Analytics, LMC Automotive, 미래에셋대우리서치센터 주 : 2035 년글로벌자동차등록대수 17 억대가정 (IEA) 기준자료 : Strategy Analytics, International Energy Agency, 미래에셋대우리서치센터 [ 대세 ] 자동차의평균교체주기는 10년이넘는다. 차의본격양산이시작된다고해도대세가되기까지는오랜시간이소요될수밖에없다는얘기다. Strategy Analytics 의전망을빌어 2035 년에신차판매의 70% 를부분차가, 7% 를완전차가차지한다고하더라도여전히도로위에는운전자가직접운전하는자동차가더많을것으로추정된다. 국제에너지기구 (IEA) 의전망에따르면 2035 년글로벌자동차등록대수는 17억대수준으로예상되는데, 2035 년까지부분 ( 레벨 3) 및완전 ( 레벨 4) 차의누적판매와교체주기를감안해보면 2035 년도로위를주행하는자동차중 36% 가부분차, 2% 가완전차일것으로계산된다. 계산을좀더해보면 2040 년경이되어야부분 / 완전차가전체자동차등록대수의과반을넘을것으로예상된다. 결국우리가일반적으로상상하는, 도로위의자동차가대부분부분 / 완전차로대체되는시기는 2050 년에가까울것으로예상되며, 모든운전자가아예운전대를잡지않아도되는꿈같은시기는그보다 10년이상더필요할것으로전망된다. 우리가급작스러운산업의변화보다는당분간전통적인자동차산업을기반으로새로운기술들이접목되는시기가지속될것으로보는주된이유이다. 8 Mirae Asset Daewoo Research

9 향후 10 년은 ADAS 의시대 앞서살펴본것처럼부분 ( 레벨 3) 및완전 ( 레벨 4) 차가신차판매중과반이상을차지하는 시점은 2030 년경, 등록대수중과반이상을차지하는시점은 2040 년경으로예상된다. 다시말해최 소 10 년은레벨 1~2 수준, 즉 ADAS 기능들이접목되어운전자의안전을강화해주는차량들이 대세인시대이다. 이를뒷받침하듯당분간 ADAS 기능들에대한시장전망은밝다. 재차 Strategy Analytics 의자료를 인용해보면글로벌 ADAS 시장규모는 2016 년 US$160 억에서 2021 년 US$370 억까지연평균 18% 씩성 장할것으로예상된다. 좀더구체적으로살펴보면, 시장규모및성장속도측면에서눈에띄는핵심 ADAS 기능세가지는 1) Distance Warning( 앞차와의거리경고 / 조절 ; SCC, AEB 등 ), 2) E-Call Telematics ( 긴급구난용 텔레메틱스 ), 3) LDWS( 차선이탈경보시스템 ; LKAS 포함 ) 이다. 이기능들은모두안전기능자동화 규제와연계되어있다. 표 4. ADAS 시장전망 : 2016 년 US$160 억 2021 년 US$370 억 (CAGR 18%) (US$bn, %) F 2018F 2019F 2020F 2021F CAGR Adaptive Front Lighting % Blindspot % Camera Mirror Replacement Central ADAS Processor % Distance Warning % Drowsiness Monitor % E-Call Telematics % Front Corner Alert Head-Up-Display % LDWS % Night Vision % Parking % V2V / V2X % 총합계 % 자료 : Strategy Analytics, 미래에셋대우리서치센터 이제투자관점으로화제를전환해보자. 이라는메가트렌드에투자를하는방법은여러가지가있을수있고 리스크 -수익 에대한투자자별성향에차이가있겠지만, 리스크를줄이면서도안정적수익을꾀하기위해서는지속적으로과관련한실적증가가실제로확인되는기업에투자하는방법이효율적일것이다. 물론미래부분 / 완전시대의기술표준화를선점할가능성이높아보이는기업에장기적관점에서미리투자하는방법도있겠으나리스크가상대적으로큰편이며이는흡사바이오기업에투자하는것과유사한투자방법이다. 결론적으로중위험 - 중수익관점에서트렌드에투자하는가장좋은방법은향후 10 년의대세를장악할 ADAS 시장및관련기업에투자하는것이다. ADAS 시장의밸류체인은다시인지 ( 센서 )-판단 ( 소프트웨어 +ECU/DCU)- 제어 ( 액추에이터 ) 영역으로세분화되는데, 우리는이중에서도인지 ( 센서 ) 밸류체인에투자하는것을권고한다. 뒤에서더구체적으로살펴보겠지만센서밸류체인은 ADAS 시장내에서비중도가장크고성장속도도가장빠르기때문이다. Mirae Asset Daewoo Research 9

10 그중에서도센서밸류체인에투자하자! 앞서언급한것처럼 ADAS 시장의밸류체인은기술측면에서인지 - 판단 - 제어영역으로세분화된다. 인지영역은카메라, 레이다, 라이다등의센서를사용하여장애물, 도로표식, 교통신호등을인식하 는기술에해당하며, 판단영역은인지신호들을효율적으로분석하여 ( 소프트웨어알고리즘 + ECU/DCU) 차량의행동지시를내리는기술에해당한다. 마지막으로제어영역은지시된행동을추 종하기위해조향, 가감속등을제어하는 ( 액추에이터 ) 기술에해당한다. 각영역의시장규모를살펴보자. 우선인지 ( 센서 ) 밸류체인의경우들어오는신호들의처리를위한 소프트웨어와칩을제외한시장규모가 2016 년 US$46 억에서 2021 년 US$110 억까지성장할것으 로예상된다 ( 자료출처 : Strategy Analytics). 하지만실제센서밸류체인의총시장규모를분석하기 위해서는여기에입력신호처리소프트웨어와칩의시장규모가포함되어야한다. ( 표 5) 과같이소 프트웨어와칩의시장규모를합산해주면총 ADAS 센서시장규모는 2016 년 US$74 억에서 2021 년 US$208 억까지연평균 23% 씩성장할것으로추정된다. 한편판단밸류체인의 ADAS 용 ECU/DCU 시장은 Gartner 의전망에따르면 2016 년 US$20 억에서 2021 년 US$41 억까지연평균 15% 씩성장할것으로예상된다. 그렇다면총 ADAS 시장전망에서 이들센서및 ECU/DCU 시장규모를제외할경우나머지제어및기타밸류체인의규모가될것이 다. 결론적으로센서밸류체인이전체 ADAS 시장규모에서차지하는비중은 2016 년 46% 로가장높고, 2021 년에는그비중이 56% 까지확대될전망이다. 성장속도도 CAGR 23% 로가장빠를것으로추정된다. 투자관점에서센서밸류체인에집중해야하는이유이다. 표 5. ADAS 센서시장전망 : 2016 년 US$74 억 2021 년 US$208 억 (CAGR 23%) (US$bn, US$, 백만개 ) F SW 제외 SW 가격 (US$) 개수 ( 백만개 ) 총시장 SW 제외 SW 가격 (US$) 개수 ( 백만개 ) 총시장 카메라 단 / 중거리레이다 장거리레이다 라이다 초음파 센서전체시장규모 ADAS 시스템전체 센서밸류체인비중 46% 56% 주1: Strategy Analytics 의자료는 SW( 신호처리소프트웨어와칩 ) 를제외한시장규모. 우리는여기에 SW 시장규모추정치를합산함 주2: 카메라 SW의개수에는전면카메라숫자만적용. 모빌아이 EyeQ 등의칩은전면메인카메라에만적용되기때문 주3: 2021 년라이다 SW 가격은 US$160 까지상승가정. 고가라이다적용이확대될전망이기때문. 반면레이다 SW 가격은하락가정 자료 : Strategy Analytics, 미래에셋대우리서치센터 그림 8. ADAS 시장밸류체인별전망 : 센서밸류체인의비중이가장크고성장속도도가장빠를것 (US$bn) 40 Actuators and others ADAS ECU/DCU Sensors (incl. processing software and chips) F 2021F 자료 : Strategy Analytics, Gartner, 미래에셋대우리서치센터 10 Mirae Asset Daewoo Research

11 III. 센서별시장분석과투자전략 차는주행환경을인식하기위해서카메라, 레이다, 라이다, 초음파센서등여러종류의센서를사용한다. 다양한 ADAS 기능에따라주로사용되는센서는 ( 그림 9) 에정리되어있다. 과거에는센서마다특징과장단점이다르기에구현하고싶은기능에따라여러센서를따로사용했지만, 최근에는센서간부족한부분을서로보완하고가격도동시에낮추는통합센서개발에자동차부품업체들이적극적으로나서고있다. 그림 9. ADAS/ 차용센서종류및적용 자료 : Texas Instruments 1) 카메라 카메라는 ADAS 및시스템에서가장필수적이고기본이되는센서이다. 주행환경상의다양한대상물체에대한정확한거리와공간정보파악을위해레이다혹은라이다가필요하지만이센서들을통해정확한형상정보를파악할수는없다. 형상정보의대표적인예는차선, 교통표지판, 신호등, 보행자등이다. 오히려최근에는스테레오카메라를통해거리정보까지추가로얻을수있기때문에더욱기본이되는센서라할수있다. 카메라가주가되는 ADAS 기능으로는 LDWS( 차선이탈경보시스템 ) 와 LKAS( 차선이탈자동복귀시스템 ) 가대표적이다. 카메라로차선을인식하여자동차가차선을이탈할경우경고를주거나, 추가적으로스티어링휠을차량스스로조작하여주행차로를지켜주는기능이다. AEB( 긴급제동시스템 ) 역시카메라의역할이중요하다. AEB는갑작스럽게보행자등장애물이전방에출현하거나앞선차량이급정거를할경우, 차량스스로브레이크를조작하여정지시키는기능이다. AEB 기능구현을위해서카메라 + 레이다조합이기본적인기술트렌드였지만, 최근에는카메라단독혹은레이다단독으로도 AEB 기능을구현하는시도들도나타나고있다. 앞선 ADAS 기능들이상대적으로고가인전면카메라를통해구현되었다면, 어라운드뷰모니터나 PAS( 주차보조시스템 ) 는저렴한후 / 측면카메라를통해구현할수있는또다른 ADAS 기능들이다. Mirae Asset Daewoo Research 11

12 그림 10. ADAS 용전면카메라 그림 11. LDWS( 차선이탈경보시스템 ) 와 LKAS( 차선이탈자동복귀시스템 ) 자료 : ZF TRW 자료 : 기아차 그림 12. 보행자보호 AEB( 긴급제동시스템 ) 카메라가주센서 그림 13. 어라운드뷰모니터와 PAS( 주차보조시스템 ) 자료 : Euro NCAP 자료 : Nissan 최근 ADAS/ 용카메라센서의기술트렌드는우선단안 (mono) 에서스테레오 (stereo) 방식으로진화중이다. 스테레오방식은두개의렌즈를사용하므로렌즈간시각차를이용하여물체를 3차원으로인지할수있다. 앞서언급한것처럼형상정보에더해거리정보까지추가로획득할수있는것인데당연한이야기이지만단가도함께상승할수밖에없다. 또한편으로는카메라가중심이되는 ADAS/ 기술이늘어나면서한개의카메라가여러기능을동시에수행할수있도록기술이발전중이다. 여러기능을동시에처리하기위해서는영상신호처리속도가훨씬빨라져야하는데, 이를위해연산속도가빠른칩및효율적인소프트웨어알고리즘적용이더욱중요해지고있다. 12 Mirae Asset Daewoo Research

13 그림 14. Denso 의스테레오카메라 그림 15. Bosch 의다기능카메라 자료 : Denso 자료 : Bosch 그림 16. Mobileye 의영상신호처리칩 EyeQ 시리즈의진화 자료 : Mobileye Mirae Asset Daewoo Research 13

14 운전자및보행자안전과관련한사회적요구와업체들의상용화경쟁, 소비자들이받아들일수있는가격수준등을기반으로 ADAS 시장이고성장을시작하면서차량용카메라에대한수요역시급증하고있다. 차량용카메라수요는 2014 년 3,450 만개에서 2016 년 6,040 만개까지연평균 32% 씩증가했다. 앞선논의들처럼이러한흐름은당분간지속될것으로보이며, Strategy Analytics 역시차량용카메라수요가 2021 년 1억 6,890 만개까지확대될것으로전망하고있다 (CAGR 23%). 좀더세분화해서보면점점중요성이더커지고있는전면카메라수요가연평균 31% 의증가율로성장이예상되고내부 / 후면 / 측면카메라수요는연평균 18% 씩성장할것으로예상된다. 한편, 차량용카메라 ( 센싱칩 + 하우징 ) 의 ASP는 2016 년에 US$31 수준인데업체들의가격인하경쟁을기반으로 2021 년에 US$27 수준까지떨어질것으로예상된다. 여기에수요를곱하면카메라시장규모를예측해볼수있는데, 하지만여기에는영상신호처리를위한프로세싱소프트웨어와칩 (ex. Mobileye 의 EyeQ 시리즈 ) 의가격이반영되어있지않기때문에이프로세서의시장규모를더해줄필요가있다. 우리는이추가적인프로세서시장규모를 Mobileye EyeQ 칩의 ASP US$45 에전면카메라수요개수를곱하여추산하였다. 결과적으로차량용카메라모듈 ( 센싱칩 + 하우징 + 프로세서 ) 의시장규모는 2016 년 US$27 억에서 2021 년 US$79 억까지증가할것으로추정된다 (CAGR 24%). 그림 17. 차량용카메라수요전망 ( 물량 ) (m units) 180 Cameras (Internal/Rear/Side) 160 Cameras (Front) 자료 : Strategy Analytics, 미래에셋대우리서치센터 F 2018F 2019F 2020F 2021F 그림 18. 차량용카메라모듈시장전망 ( 금액 ) (US$bn) 9 Processing software and chips Cameras (sensor + housing) 자료 : Strategy Analytics, 미래에셋대우리서치센터 F 2018F 2019F 2020F 2021F 그림 19. 차량용카메라모듈밸류체인 주 : Aptina 는 2014 년, On Semiconductor 에인수됨자료 : 미래에셋대우리서치센터 14 Mirae Asset Daewoo Research

15 카메라모듈의밸류체인은 1) 이미지센싱칩을만들어모듈메이커에공급하는칩메이커와, 2) 들어오는영상신호를처리 / 분석하여형상정보를획득하는소프트웨어알고리즘을개발 / 탑재하는모듈메이커, 그리고 3) 개발된카메라모듈을기반으로각종 ADAS 기능을구현하는시스템메이커로구분된다. 우선차량용이미지센싱칩시장에서는 2014 년에 Aptina 를인수한 On Semiconductor 가시장점유율선두를달리고있는데 2016 년에는점유율이 50% 까지확대되었다. 여기에 Omnivision, Sony, Toshiba 까지총 4개업체가시장점유율 92% 를차지하는과점시장이다. 신호처리프로세서를탑재하는모듈체인에서는 Mobileye( 소프트웨어 )-STMicroelectronics( 하드웨어 ) 진영이독주중이다. Mobileye 의 EyeQ 시리즈시장점유율에대해서회사측은 80% 가넘는다고주장하고있지만실제로는 50~60% 수준으로추정된다. 모듈벨류체인이부가가치가크기때문에이미지센싱칩메이커들과시스템메이커들이속속모듈영역으로사업을확대하려노력중이다. On Semiconductor, Texas Instruments 와 Continental 등이그예이다. 한국업체중에서는넥스트칩 ( KS) 이 2017 년수주, 2018 년양산을목표로영상신호처리프로세서를개발중이다. 마지막으로카메라모듈을기반으로 ADAS 기능을구현하는시스템체인의경우대부분의자동차부품업체들이뛰어들어경쟁중이기때문에어느한업체가독주하는양상은아니다. 카메라가주가되는 LDWS( 차선이탈경보시스템 ) 의 2015 년시장점유율을살펴보면 Continental, Magna, Denso, Bosch, ZF-TRW 등이선두그룹을형성하고있다. 그림 20. 차량용카메라이미지센싱칩 M/S (2016) 그림 21. 카메라가주센서인차선이탈경보시스템 M/S (2015) Others 8% Continental 17% Toshiba 12% Others 32% Sony 14% On Semiconduc tor 50% Magna 17% Omnivision 16% ZF-TRW 10% Bosch 11% Denso 13% 자료 : On Semiconductor, 미래에셋대우리서치센터 자료 : Strategy Analytics, 미래에셋대우리서치센터 카메라밸류체인에서투자매력이가장높은두업체는칩메이커중 On Semiconductor(ON S US) 와모듈밸류체인의 STMicroelectronics(STM IM) 이다. 기존카메라밸류체인내 Top Pick 은 Mobileye(MBLY US) 였지만, 2017년 3월에 Intel 이 Mobileye 를 US$153 억 ( 주당 US$63.54) 에인수하겠다고발표하면서주가가급등했고추가적인주가상승여력이제한적이기때문에 Top Pick 에서제외한다. 하지만 Mobileye 에칩을공급하는 STMicroelectronics 를통해 EyeQ 시리즈의판매고성장을향유할수있기에 STMicroelectronics 를투자대안으로제시한다. On Semiconductor 는차량용이미지센싱칩공급의절반을담당할정도로시장지배력이높은데더주목할점은시장점유율이매년높아지고있다는점이다. 5년전만하더라도 Aptina(On Semiconductor 에인수되기전 ) 와 Omnivision 의시장점유율은유사한수준이었다. 더불어독자적인프로세서를기반으로모듈밸류체인에서도수주경쟁을진행중이다. Mirae Asset Daewoo Research 15

16 2) 레이다 (RADAR) 레이다역시대표적인 ADAS 기능및시스템구현을위한센서이며, 전파를발사해돌아오는전파의소요시간과주파수편이를측정해주변사물과의거리및속도를탐지하는장치이다. 카메라처럼탐지대상의형상정보를판별할수는없지만, 전파를이용하기때문에밤이나나쁜기상환경에서도안정적인작동이가능하며, 양측이모두움직이는상태에서도거리측정이가능하다. 레이다가주가되는 ADAS 기능으로는 SCC( 스마트크루즈컨트롤 ), AEB( 긴급제동시스템 ), BSD( 사각지대경보시스템 ) 등이대표적이다. 레이다는측정거리와측정각도를동시에늘리는게어렵기때문에 ADAS 기능에따라장거리용레이다와중 / 단거리용레이다로나누어적용되는데, 앞차와의간격을자동으로조절하는 SCC의경우장거리레이다가적용되고 AEB와 BSD에는중 / 단거리레이다가적용된다. 그림 22. Bosch 의 2 세대 vs. 3 세대장거리레이다구조 그림 23. SCC( 스마트크루즈컨트롤 ) 자료 : Bosch 자료 : Daimler Benz 그림 24. Urban/City AEB( 긴급제동장치 ) 레이다가주센서 그림 25. BSD( 사각지대경보시스템 ) 자료 : Euro NCAP 자료 : 산업자료 모든자동차용센서의기술트렌드가마찬가지겠지만, 차량용레이다역시경량화, 소형화, 저가화노력이지속되고있다. Bosch 의장거리레이다를예로들어보면, 2000 년에출시된 LRR1 의경우무게가 600g 에크기도컸지만최근 LRR3 나 LRR4 의경우무게는 300g 이하로줄었고부피는기존대비 30% 수준까지작아졌다. 하지만성능은훨씬개선되었다. 측정거리는 150m 에서 250m 까지늘었고측정각도역시 8도에서 30도 (LRR3)~40 도 (LRR4) 까지넓어졌다. 16 Mirae Asset Daewoo Research

17 또하나의차량용레이다기술트렌드는전파의주파수대역폭 (bandwidth) 확대이다. 주파수대역폭이확대될수록탐지대상의거리정보및윤곽정보가더정확해지기때문이다. BSD용단거리레이다의경우주로 24GHz 대역폭기술이사용되었지만, 최근에는 77~79GHz 대역폭을적용하는방향으로기술이진화중이다. 마지막으로기존에는 ADAS 기능별로단일칩이적용되었다면최근에는다양한 ADAS 기능을하나의통합칩을통해구현하는방식으로기술이진화되고있다. 심지어장거리레이다기능과중 / 단거리레이다기능을동시에수행할수있는통합형레이다도개발중이다. 한개의레이다가수행해야하는기능이늘어날경우주파수출력이향상되어야하는데혼신문제가함께커져이를해결하기위한연구도함께진행중이다. 그림 26. Bosch 의레이다센서진화 : 장거리레이다경량화 + 측정거리 / 각도개선, 중거리레이다추가 자료 : Bosch 그림 27. 차량용레이다의주파수대역폭확대노력 그림 28. NXP 반도체의최신통합단거리레이다칩 자료 : Imec 자료 : NXP Semiconductors 차량용카메라와마찬가지로 ADAS 시장이고성장을시작하면서차량용레이다센서에대한수요도급증하고있다. 차량용레이다수요는 2014 년 1,470 만개에서 2016 년 2,580 만개까지연평균 33% 씩증가했다. ADAS 시장이고성장초입이기때문에당분간이러한흐름은지속될것이며, Strategy Analytics 는차량용레이다수요가 2021 년 9,200 만개까지확대될것으로전망하고있다 (CAGR 29%). 좀더세분화해서보면장거리레이다수요가연평균 31% 의증가율로성장이예상되고중 / 단거리레이다수요는연평균 28% 씩성장할것으로예상된다. Mirae Asset Daewoo Research 17

18 한편, 차량용레이다 ( 프로세서제외 ) 의 ASP는 2016 년에 US$65 수준이었다. 장거리레이다의가격이평균 US$100 이었고, 단 / 중거리레이다의평균가격은 US$55 이었다. 업체들의저가화노력을기반으로레이다 ASP는 2021 년에 US$45 수준까지하락할것으로예상된다. 여기에수요물량을곱하면차량용레이다시장규모를예측해볼수있는데, 카메라와마찬가지로들어오는전파신호처리를위한프로세서 ( 프로세싱소프트웨어와칩 ) 의시장규모를더해야총레이다모듈시장규모를추산할수있다. 우리는레이다프로세서의 ASP를 2016 년 US$50, 2021 년 US$40 으로가정했으며, 결과적으로차량용레이다모듈 ( 프로세서포함 ) 의시장규모는 2016 년 US$30 억에서 2021 년 US$79 억까지증가할것으로추정된다 (CAGR 21%). 그림 29. 차량용레이다수요전망 ( 물량 ) (m units) 100 Short/Mid-range Radar Long-range Radar 80 그림 30. 차량용레이다모듈시장전망 ( 금액 ) (US$bn) 9 Processing software and chips Radar excl. processing F 2018F 2019F 2020F 2021F F 2018F 2019F 2020F 2021F 자료 : Strategy Analytics, 미래에셋대우리서치센터 자료 : Strategy Analytics, 미래에셋대우리서치센터 레이다모듈의밸류체인역시칩메이커, 모듈메이커, 시스템메이커로구분할수있지만실제로는오히려두단계로구분된다. 1) 모듈체인에서들어오는전자신호를처리 / 분석하는프로세서칩의메이커와앞단의전파발진- 수신을위한칩메이커가같은업체들이고, 2) 모듈체인의프로세싱소프트웨어개발은 ADAS 시스템메이커 ( 자동차부품업체 ) 들이이미내재화했기때문이다 ( 그림 28과 31 참조 ). 그림 31. 차량용레이다모듈밸류체인 자료 : 미래에셋대우리서치센터 18 Mirae Asset Daewoo Research

19 단계별로주도하고있는업체들을살펴보면, 우선레이다센싱 + 프로세서칩시장은소수반도체업체들이독점하고있다. 레이다센서에사용되는고주파칩은개발장비가고가이지만시장수요가아직크지않았기때문에차량용반도체 (ECU) 를전문으로하는업체들만이영역에적극적으로투자를할수있었다. 독일의 Infineon 이시장점유율선두를달리고있는데 (2015 년기준 40%), Infineon 은장거리및단거리레이다칩모두시스템메이커들에게공급중이다. 점유율 2위는카메라프로세서칩에서도두각을보이고있는 STMicroelectronics 로단거리레이다칩위주로공급중이다. 점유율 3위는 Freescale 을인수한 NXP Semiconductors 로장거리레이다칩위주로공급중이다. 레이다모듈을기반으로 ADAS 기능을구현하는시스템체인의경우 Continental 과 Autoliv 가다소앞서가는양상이다. 양사는 M&A를통해장거리및단거리레이다기술을모두확보하면서 SCC( 스마트크루즈컨트롤 ) 와 BSD( 사각지대경보시스템 ) 시장점유율에서모두상위권에이름을올리고있다. Bosch 와 Denso 의경우장거리레이다가주센서인 SCC 시장에서두각을나타내고있고, Hella 와 Valeo 는단거리레이다가주센서인 BSD 시장에서점유율 1~2위를차지하고있다. 레이다밸류체인에서투자매력이가장높은두기업으로칩메이커 Infineon(IFX GR) 과모듈 + 시스템메이커 Continental(CON GR) 을제시한다. 시장선도위치를기반으로향후해당사업의높은성장성이기대되기때문이다. 그림 32. 레이다칩 M/S (2015) Others 5% NXP Semiconductors 18% Infineon 40% STMicroelectronics 37% 자료 : Infineon, 미래에셋대우리서치센터 그림 33. 장거리레이다가주센서인 SCC 기능의 M/S (2015) 그림 34. 단거리레이다가주센서인 BSD 기능의 M/S (2015) Others 24% Continental 26% Others 13% Hella 28% Continental 15% Delphi 8% Autoliv 9% Denso 11% Bosch 22% Autoliv 20% Valeo 24% 자료 : Strategy Analytics, 미래에셋대우리서치센터 자료 : Strategy Analytics, 미래에셋대우리서치센터 Mirae Asset Daewoo Research 19

20 3) 라이다 (LIDAR) 라이다센서의기본적인원리는레이다와같다. 다만발사하고수신하는대상으로전파가아니라고출력의펄스레이저를이용하여거리정보를획득한다. 차량용라이다는주로 905nm 파장의레이저빔을사용하는데, 퍼지지않고나아가는직진성이강해레이다대비정밀한위치정보를획득할수있다. 매커니즘에따라평면적정보만획득하는 2D 스캔라이다와공간적정보를획득하는 3D 스캔라이다로구분되며, 당연히 3D 스캔라이다가기술구현이어렵고비싸다 년기준으로라이다수요는 290만대수준이었는데이는대부분 2D 스캔라이다였다. 2D 스캔라이다는기능과가격이레이다와거의유사한반면환경영향을많이받아측정안정성은오히려떨어지는단점이있어서레이다수요 (2016 년단 / 중거리 1,980 만대, 장거리 600만대 ) 에훨씬미치지못했다. 라이다의강점이두드러지는부분은결국정밀한 3D 거리정보를획득할수있는 3D 스캔라이다기술이며, 최근차량용라이다기술트렌드는 3D 스캔라이다의상용화를위한저가격화및소형화에집중되고있다. 그림 35. Continental 의 2D 스캔라이다 SRL 1 그림 36. Velodyne 의 3D 스캔라이다시리즈 자료 : Continental 자료 : Velodyne 3D 스캔라이다의기술트렌드는 Velodyne 과 Quanergy 의신제품개발방향을보면쉽게이해할수있다. 성능면에서가장뛰어난라이다를양산 / 판매하고있는미국 Velodyne 의제품들부터보면, 기본적으로다수의레이저광원을모터로회전시킴으로써 ( 몸체회전방식 ) 360도범위를세밀하게탐지하는방식을사용했다. 성능이워낙훌륭했지만비싼가격이최대단점이었다. 광원수를줄이고 (64개 16개 ), 고정형방식을채용하고, 센서와프로세서들을통합칩으로집적화하면서저가화를꾀하고있지만 (US$75,000 US$8,000) 여전히완성차업체들에게는비용적으로부담이다. 사실완성차업체들은굳이 360 도범위를세밀하게탐지하는방식보다는탐지범위 ( 수평시야각 ) 를제한하더라도구조가단순해저렴한라이다센서를선호하는편이다. 이런수요에맞춰최근 Velodyne 은수평시야각이 120도로제한적이지만작고저렴한신제품 ( 제품명 Velarray) 을발표했고 2018 년부터본격공급하겠다고밝혔다. 삼성전자와 Delphi 등에투자를받고현대차와도협력중이어서이름이익숙한미국 Quanergy 의라이다제품은가격대비성능면에서가장우수한제품으로평가받는다. Quanergy 는 8개의광원으로 360도회전스캐닝이가능한 Mark VIII 모델을대량양산가격 US$1,000 이하에출시하며주목을받았다. 그리고올해초부터고정형에수평시야각이제한적인 (120 도 ) 모델 S3의본격양산을시작했다. 주목할점은 Quanergy S3 의대량양산목표가격이 US$250 이하라는것이다. 20 Mirae Asset Daewoo Research

21 그림 37. 상용라이다주요제품의스펙비교 자료 : KEIT, 미래에셋대우리서치센터 그림 38. Velodyne 의 VLP-16 라이다스펙 그림 39. Velodyne 의최신라이다제품 (2018 년양산목표 ) 주 : 수평시야각 360 도, 최대측정거리 100m, 16 개광원, 가격 US$7,999 자료 : Velodyne 주 : 수평시야각 120 도, 최대측정거리 200m 자료 : Velodyne 그림 40. Quanergy 의라이다센서진화 그림 41. Innoviz-Magna 의라이다컨셉 (2018 년양산목표 ) 주 : S3 수평시야각 120 도, 최대측정거리 150m, 거리정확도 +/-5cm 자료 : Quanergy 주 : 수평시야각 100 도, 최대측정거리 200m, 거리정확도 <10cm 자료 : Innoviz Mirae Asset Daewoo Research 21

22 독일 Ibeo 가프랑스 Valeo 와손잡고개발하여양산을시작한라이다제품 ScaLa 역시고정형에수평시야각이제한적인 (145 도 ) 모델이다 CES에서현대차가 Ibeo ScaLa 제품을이용해부분기술을시현하기도했다. 한편이스라엘스타트업업체인 Innoviz 가 Magna 와손잡고개발중인 InnovizOne 제품역시고정형에수평시야각이 100도로제한된모델이다. Innoviz 의개발목표는훨씬공격적인데대량생산목표가격이무려 US$100 이다. 이처럼차량용 3D 스캔라이다는대량생산이가능하도록저가격화및소형화에업체들의노력이집중되고있으며, 이를위해 360 도회전스캐닝방식보다는제한된수평시야각의고정형방식이기술적측면에서선호되고있다. 3D 스캔라이다가격역시 2020 년에는 US$300 이하에형성될가능성이높아지고있다. 차량용라이다의수요는저가형 3D 스캔라이다의양산이본격화될것으로예상되는 2018 년부터가파르게증가할것으로예상된다. Strategy Analytics 는차량용라이다수요가 2016 년 2D 스캔라이다위주의 290 만개에서, 년 3D 스캔라이다위주의 1,320 만개까지확대될것으로전망하고있다 (CAGR 35%). 신호처리프로세서를포함한차량용라이다의 ASP는 2016 년 US$104 수준으로추정되는데이는 2D 스캔라이다여서저렴한것이다 년 3D 스캔라이다위주의 ASP를 US$250 수준으로가정하면프로세서를포함한차량용라이다모듈의시장규모는 2016 년 US$3 억에서 2021 년 US$33 억까지증가할것으로추정된다 (CAGR 61%) 1%). 그림 42. 차량용라이다수요전망 ( 물량 ) 그림 43. 차량용라이다모듈시장전망 ( 금액 ) (m units) 15 Lidar demand 12 (US$bn) Lidar market incl. processor F 2018F 2019F 2020F 2021F F 2018F 2019F 2020F 2021F 자료 : Strategy Analytics, 미래에셋대우리서치센터 주 : 2018 년부터 3D 스캔라이다의양산본격화, 2020 년부터대세가정자료 : Strategy Analytics, 미래에셋대우리서치센터 라이다모듈의밸류체인역시칩메이커, 모듈메이커, 시스템메이커로구분할수있다. 우선칩밸류체인부터살펴보면라이다의경우레이다보다좀더세분화되는데, 레이저빔의광원인레이저다이오드는독일 Osram Opto Semiconductors 와미국 Trilumina 등의반도체업체들이선점을도모하고있다. Trilumina 는 2016 년에 Denso 로부터 US$916 만을투자받기도했다. 라이다에는광원외에도 MEMS 거울등의광학칩과리시버칩등이들어가는데, MEMS 거울을제작하는대표적업체는네덜란드 Innoluce 이고리시버칩을제작하는대표적인업체는미국 Maxim Integrated 이다. 참고로 Innoluce 는 2016 년에독일 Infineon 에인수되었다. 22 Mirae Asset Daewoo Research

23 라이다전체모듈의구조를설계하고, 들어오는신호를처리 / 분석하여거리정보를획득하는소프트웨어알고리즘을개발 / 탑재하는모듈메이커는앞서기술트렌드에서살펴보았던업체들이다 ( 미국의 Velodyne 과 Quanergy, 독일의 Ibeo, 이스라엘 Innoviz 등 ). 라이다모듈의핵심을담당하고이에따라가장큰밸류를가져갈업체들이다. 현재는 2D 스캔라이다를양산 / 판매하고있는 Continental 등이이시장에서우위를점하고있지만, 곧개화될 3D 스캔라이다시장에서는주인공이바뀔것이고아직누가과점플레이어가될지아직은모른다. 다만현재경쟁상황을놓고판단해보건대, 과점플에이어가될확률은 Quanergy 와 Velodyne 이높아보인다. 두가지참고사항은, 우선한국에서는아직차량용라이다모듈을양산하는업체가없고 100% 수입에의존하고있다. 두번째로라이다의신호처리를위한프로세싱칩은모듈업체들이직접주문해서제작하는 ASIC( 주문형반도체 ) 가사용되고있다. 마지막으로라이다모듈을기반으로 ADAS 및기능을구현하는시스템체인을살펴보면, 2D 스캔라이다기반시스템의경우 Continental 이가장앞서있다. 하지만 3D 스캔라이다기반시스템은프랑스 Valeo 와미국 Delphi 가경쟁양상에서상대적으로두각을나타내고있다. Valeo 는 Ibeo 의라이다모듈을공동개발했고, Delphi 는 Quanergy 에지분을투자하며기술적으로도협력중이다. 다른자동차부품업체들도여러협력관계를모색하고있는데, 앞서언급한것처럼 Denso 는 Trilumina 에지난해투자를했고 Magna 는 Innoviz 와라이다모듈을공동개발중이다. 그림 44. 차량용라이다모듈밸류체인 자료 : 미래에셋대우리서치센터 차량용라이다시장은성장성측면에서너무도매력적이지만, 투자관점에서는아쉬울따름이다. 주요칩메이커와모듈메이커들이대부분상장되어있지않기때문이다. 칩메이커중에서는 Maxim Integrated 하나만상장돼있고, 모듈체인주요업체중에서는상장된기업이아예없다. 제한적인풀안에서그래도투자대안을꼽자면, 칩메이커중 MEMS 거울 1위업체 Innoluce 를인수한 Infineon(IFX GR) 과, 모듈메이커중과점플레이어가될확률이높아보이는 Quanergy 의지분을보유하고협력중인시스템메이커 Delphi(DLPH US) 를제시한다. Mirae Asset Daewoo Research 23

24 그림 45. Delphi 와 Quanergy 의협력관계 자료 : Delphi 24 Mirae Asset Daewoo Research

25 한라홀딩스 (060980) 자회사만도헬라일렉트로닉스의고성장 자동차부품 (Maintain) 매수 목표주가 ( 원,12M) 83,000 현재주가 (17/06/07, 원 ) 62,800 상승여력 32% 영업이익 (17F, 십억원 ) 121 Consensus 영업이익 (17F, 십억원 ) 120 EPS 성장률 (17F,%) 78.0 MKT EPS 성장률 (17F,%) 36.2 P/E(17F,x) 5.1 MKT P/E(17F,x) 10.0 KOSPI 2, 시가총액 ( 십억원 ) 678 발행주식수 ( 백만주 ) 11 유동주식비율 (%) 70.4 외국인보유비중 (%) 10.6 베타 (12M) 일간수익률 주최저가 ( 원 ) 57,800 52주최고가 ( 원 ) 78,500 주가상승률 (%) 1 개월 6 개월 12 개월 절대주가 상대주가 한라홀딩스 KOSPI 자회사만도헬라일렉트로닉스, ADAS 센서시장고성장수혜만도헬라일렉트로닉스 (MHE) 는한라홀딩스와독일헬라 (Hella) 의 50:50 조인트벤처이다. 헬라는자동차용 ECU와센서제작에강점을갖고있는회사여서한라홀딩스는이조인트벤처를통해 1) 제동및조향장치용 ECU, 2) 센서류 (Yaw & G, 토크, 휠스피드등 ) 및 3) ADAS 용센서 ( 초음파, 카메라, 레이다 ) 등을내재화해올수있었다. ADAS 용센서는 100% 만도에납품중인데전체매출중차지하는비중은 1Q17 기준 12% 이다. ADAS 용센서시장은앞서살펴본것처럼선진국안전규제강화및자동차업체들의 ADAS 상용화경쟁으로 2021 년까지연평균 23% 씩성장할것으로예상되는데, MHE 의 ADAS 용센서매출역시 2020 년까지연평균 20% 이상씩성장할것으로추정된다. 그외에도중국, 인도등신흥국을중심으로샤시제품 ( 제동, 조향등 ) 의전장화가본격화되면서제동및조향장치용 ECU 수요가빠르게증가하고있어 MHE의 ECU 매출도안정적인성장을이어갈것으로보인다. 특히인도수요대응을위해 MHE는 2H17 부터신규로인도공장을가동할예정이다. 이러한큰산업트렌드의수혜와 MHE 자체적인제품및고객다변화노력을감안하면우리는 MHE 의매출이향후에도고성장 (2016~2020F CAGR 11%) 을지속할것으로예상한다. 자체사업및지주부문실적도호조. 투자의견매수와목표주가 83,000 원유지한라홀딩스는자체사업으로유통물류사업을영위하고있다. 유통물류부문은부실사업정리노력으로 2013 년부터 2015 년까지매출이감소했지만, 2016 년부터그룹 CKD 물류사업이추가되면서매출과수익성모두개선되기시작했다. 1Q17 에도유통물류부문의매출과영업이익이각각 27%, 57% 증가하며기대이상의실적을주도했다. 지주부문은만도의매출고성장을브랜드로열티수취를통해향유할수있으며올해부터는 한라의실적까지지분법평가이익으로반영되면서실적호조세가이어지고있다. 안정성과성장성을두루겸비한회사임에도주가는저평가를받고있다. 현재한라홀딩스의시가총액은자회사만도의지분가치에도미치지못한다. 한국자동차부품산업전반에우려로작용하고있는현대차그룹중국판매부진과중국자동차산업의구조적수익성하락추세등을감안하면한라홀딩스의안정성이향후에는더욱주목받을것으로예상한다. 투자의견매수와목표주가 83,000 원 (NAV valuation) 을유지한다. 결산기 (12월 ) 12/14 12/15 12/16 12/17F 12/18F 12/19F 매출액 ( 십억원 ) , ,018 1,055 영업이익 ( 십억원 ) 영업이익률 (%) 순이익 ( 십억원 ) 1, EPS ( 원 ) 72,030 6,959 6,975 12,415 7,723 8,359 ROE (%) P/E ( 배 ) P/B ( 배 ) 배당수익률 (%) 주 : K-IFRS 연결기준, 순이익은지배주주귀속순이익 자료 : 한라홀딩스, 미래에셋대우리서치센터 Mirae Asset Daewoo Research 25

26 만도헬라일렉트로닉스 ADAS 센서매출급성장만도헬라일렉트로닉스 (MHE) 는 2008 년 11월에만도와독일의자동차부품회사헬라 (Hella) 가함께설립한조인트벤처 ( 지분율각각 50%) 이다. 한라그룹지주사전환과정에서 MHE는만도의자회사가아닌한라홀딩스의직접자회사로정리되었다. 헬라는자동차용 ECU와센서제작에강점을갖고있는회사여서만도는이조인트벤처를통해 1) 제동및조향장치용 ECU, 2) 센서류 (Yaw & G, 토크, 휠스피드등 ) 및 3) ADAS 용센서 ( 초음파, 카메라, 단거리레이다, 장거리레이다 ) 등을내재화해올수있었다. 제품별매출비중은 1Q17 기준, 제동및조향장치용 ECU가 64%, 센서류가 24%, ADAS 용센서가 12% 를차지하고있고, 전체매출의약 95% 가만도를통해발생하고있다. 그림 46. 만도헬라일렉트로닉스의주요제품 자료 : MHE, 미래에셋대우리서치센터 MHE 는매출성장성측면에서매우매력적이다 년매출액은 5,700 억원을기록했는데, 이는 2013 년매출액 3,400 억원부터연평균 19% 씩성장한것이다. MHE의매출액이가파르게성장하는이유는크게두가지로나눌수있다. 하나는중국, 인도등신흥국을중심으로샤시제품 ( 제동, 조향등 ) 의전장화가본격화되면서제동및조향장치용 ECU 수요가빠르게증가하는것이고, 다른하나는선진국안전규제강화및자동차업체들의상용화경쟁으로 ADAS 기능들의채택률이높아지면서 ADAS 용센서수요역시급증하는것이다. 신흥국샤시제품전장화는당분간지속되는트렌드이다. ( 그림 47) 는이에대한한예로 EPS ( 전자식파워스티어링 ) 의시장규모를전망한자료인데전체시장은 2016 년부터 2020 년까지연평균 10% 씩성장할것으로예측되고있고, 특히신흥국비중이높은아시아 -태평양및기타지역의경우 EPS 시장의성장속도는각각 CAGR 14%, 20% 수준으로예측되고있다. 26 Mirae Asset Daewoo Research

27 또한, 선진국중심의 ADAS 채택률증가추세는보다더강력한트렌드이다. 이에대해서는앞서산업분석부분에서충분히설명하였고, 이와관련해차량용센서시장규모는 2016 년 US$74 억에서 2021 년 US$208 억까지연평균 23% 씩성장할것으로예상한바있다. 이에따라 MHE의 ADAS 센서매출역시 2020 년까지연평균 20% 이상의성장을시현할것으로예상된다. 이러한큰산업트렌드와 MHE의인도공장증설 (2H17 가동예정 ) 및제품 / 고객다변화노력까지감안하면, 우리는 MHE 의매출이 2020 년까지도고성장 (2016~2020F CAGR 11%) 을지속할것으로예상한다. 제동및조향장치용 ECU와센서류매출이연평균 10% 씩성장하고, ADAS 용센서매출이연평균 21% 씩성장함을가정해보면, MHE의 2020 년매출액은 8,800 억원에육박할것으로추정된다. MHE의영업이익률역시 2013 년 5.1% 에서 2016 년 8.2% 까지개선되었는데, 향후에도매출성장속도를감안하면중간에신규공장증설에따라일부부침이있겠으나전반적으로 8% 대를유지하는게어렵지않을전망이다. 그림 47. 지역별 EPS 시장규모추이 : 신흥국전장화추세가파름 그림 48. 만도의 ADAS 매출추이 : 2020 년까지 CAGR 29% 성장전망 (US$bn) 60 Rest of world Europe 50 America Asia Pacific F 2020F (Wbn) Mando's ADAS sales (L) % YoY (R) F 2018F 2019F 2020F (% YoY) 주 : EPS 는 Electric Power Steering 의약자. 전자식파워스티어링자료 : 산업자료, 미래에셋대우리서치센터 자료 : 만도, 미래에셋대우리서치센터 그림 49. MHE 의 ADAS 센서분기별매출추이 그림 50. MHE 의매출및 OPM 추이및전망 (Wbn) ADAS sensor sales (L) % of total MHE sales (R) (%) (Wbn) 1, Sales (L) OPM (R) (% YoY) Q15 2Q15 3Q15 4Q15 1Q16 2Q16 3Q16 4Q16 1Q F 2018F 2019F 2020F 4 자료 : 한라홀딩스, 미래에셋대우리서치센터 자료 : 한라홀딩스, 미래에셋대우리서치센터 Mirae Asset Daewoo Research 27

28 그림 51. 만도헬라일렉트로닉스의고객및제품다변화노력 자료 : 한라홀딩스 표 6. 연결분기실적추이및전망 ( 십억원, %) 1Q16 2Q16 3Q16 4Q Q17 매출액 , ,018 지주부문 유통물류부문 자동차소결부문 기타사업부문 영업이익 지주부문 유통물류부문 자동차소결부문 기타사업부문 (2) (2) (1) (5) (1) (1) (1) (1) (3) (3) 기타손익 (0) 11 (3) 1 9 (3) 금융손익 (5) (7) (9) (5) (25) (8) (7) (5) (4) (24) (21) 세전이익 지배지분순이익 ( 증감률, % YoY) 매출액 (3.8) (1.1) (6.2) (2.0) 3.8 지주부문 유통물류부문 (4.7) 자동차소결부문 기타사업부문 (5.8) 영업이익 (13.7) (0.4) 23.4 (5.2) 지주부문 (34.6) 유통물류부문 자동차소결부문 기타사업부문 적지 적지 적지 적지 적지 세전이익 (27.0) 86.4 (44.9) (26.3) (5.8) 68.3 (33.2) 지배지분순이익 (38.7) (55.1) (16.3) 78.0 (37.8) ( 이익률, %) 영업이익률 지주부문 유통물류부문 자동차소결부문 기타사업부문 (99.9) (119.4) (32.2) (74.5) (44.8) (40.0) (40.0) (26.7) (36.5) (30.0) 세전이익률 지배지분순이익률 자료 : 한라홀딩스, 미래에셋대우리서치센터 2Q17F 3Q17F 4Q17F 2017F 2018F 28 Mirae Asset Daewoo Research

29 한라홀딩스 (060980) 예상포괄손익계산서 ( 요약 ) 예상재무상태표 ( 요약 ) ( 십억원 ) 12/16 12/17F 12/18F 12/19F ( 십억원 ) 12/16 12/17F 12/18F 12/19F 매출액 1, ,018 1,055 유동자산 매출원가 현금및현금성자산 매출총이익 매출채권및기타채권 판매비와관리비 재고자산 조정영업이익 기타유동자산 영업이익 비유동자산 1,498 1,546 1,621 1,701 비영업손익 관계기업투자등 ,035 1,108 금융손익 유형자산 관계기업등투자손익 무형자산 세전계속사업손익 자산총계 1,914 1,990 2,050 2,116 계속사업법인세비용 유동부채 계속사업이익 매입채무및기타채무 중단사업이익 단기금융부채 당기순이익 기타유동부채 지배주주 비유동부채 비지배주주 장기금융부채 총포괄이익 기타비유동부채 지배주주 부채총계 비지배주주 지배주주지분 919 1,040 1,110 1,186 EBITDA 자본금 FCF 자본잉여금 EBITDA 마진율 (%) 이익잉여금 영업이익률 (%) 비지배주주지분 지배주주귀속순이익률 (%) 자본총계 956 1,080 1,153 1,233 예상현금흐름표 ( 요약 ) 예상주당가치및 valuation ( 요약 ) ( 십억원 ) 12/16 12/17F 12/18F 12/19F 12/16 12/17F 12/18F 12/19F 영업활동으로인한현금흐름 P/E (x) 당기순이익 P/CF (x) 비현금수익비용가감 P/B (x) 유형자산감가상각비 EV/EBITDA (x) 무형자산상각비 EPS ( 원 ) 6,975 12,415 7,723 8,359 기타 CFPS ( 원 ) 4,546 18,376 12,148 12,931 영업활동으로인한자산및부채의변동 BPS ( 원 ) 85,822 97, , ,466 매출채권및기타채권의감소 ( 증가 ) DPS ( 원 ) 1,250 1,300 1,350 1,400 재고자산감소 ( 증가 ) 배당성향 (%) 매입채무및기타채무의증가 ( 감소 ) 배당수익률 (%) 법인세납부 매출액증가율 (%) 투자활동으로인한현금흐름 EBITDA 증가율 (%) 유형자산처분 ( 취득 ) 조정영업이익증가율 (%) 무형자산감소 ( 증가 ) EPS증가율 (%) 장단기금융자산의감소 ( 증가 ) 매출채권회전율 ( 회 ) 기타투자활동 재고자산회전율 ( 회 ) 재무활동으로인한현금흐름 매입채무회전율 ( 회 ) 장단기금융부채의증가 ( 감소 ) ROA (%) 자본의증가 ( 감소 ) ROE (%) 배당금의지급 ROIC (%) 기타재무활동 부채비율 (%) 현금의증가 유동비율 (%) 기초현금 순차입금 / 자기자본 (%) 기말현금 조정영업이익 / 금융비용 (x) 자료 : 한라홀딩스, 미래에셋대우리서치센터 Mirae Asset Daewoo Research 29

30 투자의견및목표주가변동추이 종목명 ( 코드번호 ) 제시일자 투자의견 목표주가 ( 원 ) 종목명 ( 코드번호 ) 제시일자 투자의견 한라홀딩스 (060980) 매수 83,000 원 분석대상제외 목표주가 ( 원 ) ( 원 ) 한라홀딩스 100,000 80,000 60,000 40,000 20, 투자의견분류및적용기준 기업 산업 매수 : 향후 12개월기준절대수익률 20% 이상의초과수익예상 비중확대 : 향후 12개월기준업종지수상승률이시장수익률대비높거나상승 Trading Buy : 향후 12개월기준절대수익률 10% 이상의초과수익예상 중립 : 향후 12개월기준업종지수상승률이시장수익률수준 중립 : 향후 12개월기준절대수익률 -10~10% 이내의등락이예상 비중축소 : 향후 12개월기준업종지수상승률이시장수익률대비낮거나악화 비중축소 : 향후 12개월절대수익률 -10% 이상의주가하락이예상 매수 ( ), Trading Buy( ), 중립 ( ), 비중축소 ( ), 주가 ( ), 목표주가 ( ), Not covered( ) 투자의견비율 매수 ( 매수 ) Trading Buy( 매수 ) 중립 ( 중립 ) 비중축소 ( 매도 ) 72.86% 15.58% 11.56% 0.00% * 2017 년 3 월 31 일기준으로최근 1 년간금융투자상품에대하여공표한최근일투자등급의비율 Compliance Notice - 당사는자료작성일현재조사분석대상법인과관련하여특별한이해관계가없음을확인합니다. - 당사는본자료를제 3 자에게사전제공한사실이없습니다. - 본자료를작성한애널리스트는자료작성일현재조사분석대상법인의금융투자상품및권리를보유하고있지않습니다. - 본자료는외부의부당한압력이나간섭없이애널리스트의의견이정확하게반영되었음을확인합니다. 본조사분석자료는당사의리서치센터가신뢰할수있는자료및정보로부터얻은것이나, 당사가그정확성이나완전성을보장할수없으므로투자자자신의판단과책임하에종목선택이나투자시기에대한최종결정을하시기바랍니다. 따라서본조사분석자료는어떠한경우에도고객의증권투자결과에대한법적책임소재의증빙자료로사용될수없습니다. 본조사분석자료의지적재산권은당사에있으므로당사의허락없이무단복제및배포할수없습니다. 30 Mirae Asset Daewoo Research