ABSOLUTE ENCODER 쪾앱솔루트 인코더의 기본적인 원리는 인크리멘탈 인코더와 동일합니다. 쪾인크리멘탈 인코더는 위상이 다른 2개의 구형파 펄스로 출력되지만, 앱솔루트 인코더는 출력되는 펄스를 디지털 코드화(Binary, BCD, Gray Code)하여 출 력됩

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1 ROTARY ENCODER >>> ROTARY ENCODER의 정의 >>> ROTARY ENCODER의 특징 인코더는 기계적 이동량 또는 변위를 검출하여 전기적 신호로 변환시키는 광센서로서 회전축 이 회전함에 따라 발생하는 아날로그 신호를 내부 파형 정형회로에 의해 디지털 신호로 변 환시켜 출력함으로써 자동제어계의 위치, 속도, 각도 등을 검출하는 역할을 합니다. >>> ROTARY ENCODER의 원리 INCREMENTAL ENCODER 쪾발광소자에서 나온 빛이 디스크의 회전슬릿과 고정슬릿을 통과합니다. 통과한 빛에너지는 수 광소자를 통해 전류로 변환되어 파형정형 회로와 출력회로를 거쳐서 위상이 /4주기 다른 2 개의 구형파 펄스로 출력됩니다. 회전축의 회전 변위량에 따라 구형파로 출력하는 방식입니다. 외부 카운터(Counter)에서 출력 펄스 수를 계산하고, 카운터 수에 따라 회전 변위량을 검 출합니다. 임의의 회전축의 회전변위량을 알기 위해서는 기준위치(원점)를 설정하여야 하며, 기준위치 로부터 펄스 수를 카운터로 누적 가산합니다. 인코더의 출력회로에 별도의 회로를 추가하여 출력펄스를 2체배, 4체배하여 전기적인 분해 능을 높일 수 있습니다. 전원 정전 후, 전원 복귀시에는 기준위치(원점)을 새로 찾아야 합니다. 고분해능 구현이 가능하다. 쪾포토 에칭(Photo Etching) 기술을 이용하여 초정밀 부호판 제작하기 때문에 고분해능을 가지는 인코더를 구현할 수 있습니다. 측정치의 기록이 용이하다. 쪾디지털로 출력되기 때문에 측정이 용이하며, 측정자의 부주의에 의한 오차가 발생할 우려가 없습니다. 안정성이 높다. 쪾아날로그 출력과는 달리 디지털량으로 출력되기 때문에 일정수준 이하의 노이즈가 있어도 영향을 받지 않아 안정성이 높습니다. 종류가 풍부하다. 쪾로터리 인코더는 매우 다양한 분해능과 외형 형상의 다양성으로 고객이 요구하는 사양에 따 라 종류가 매우 다양하며, 가격도 비교적 저렴합니다. 쪾고 정밀 Encoder 채용 기본 3,Pulse(Serial 2,Pulse급) 적용 쪾각종 구조 및 성능의 기계에 적합한 전용화 설계의 모터 개발 중공축, 양축, 기타 특수구조의 서보 개발 >>> ROTARY ENCODER 구조 인코더의 구조는 제품에 따라 다르지만 기본적인 구조는 동일합니다. 인코더는 크게 기구부, 수.발광부, 회로부로 나눌 수 있습니다. 기구부는 샤프트, 프레임, 베어링 등으로 구성되어 있고, 수.발광부는 발광소자, 디 스크/마스크, 수광소자로 구성되어 있으며, 회로부는 수광소자로부터 출력되는 신호 를 정형하는 회로로 구성되어 있습니다. 3

2 ABSOLUTE ENCODER 쪾앱솔루트 인코더의 기본적인 원리는 인크리멘탈 인코더와 동일합니다. 쪾인크리멘탈 인코더는 위상이 다른 2개의 구형파 펄스로 출력되지만, 앱솔루트 인코더는 출력되는 펄스를 디지털 코드화(Binary, BCD, Gray Code)하여 출 력됩니다. 회전변위량을 2ⁿ코드로 절대값을 병렬로 출력하며, 출력코드 비트 수가 많 으면 분해능이 높아집니다. 출력코드 비트 수가 많으면 분해능이 높아지며, 출력코드를 직접 읽음으로 써 회전위치를 검출하는 방식입니다. 입력 회전축의 원점위치가 한번 결정되면 항상 원점위치를 좌표 원점으로 한 회전각도가 디지털 코드로 출력됩니다. 전원 정전 후 전원 복귀시에도 항상 절대 위치를 유지합니다. ROTARY ENCODER 출력회로 방식 오픈 콜렉터 (Open Collector) 쪾오픈 콜렉터 출력방식은 인코더 출력단에 NPN 트랜지스터를 사용하여 트랜지 스터의 이미터(Emitter) 단자를 [V]와 연결하고 콜렉터 단자를 +와 개방 (open)시키고, 콜렉터 단자를 출력단자로 사용하는 입니다. 쪾주로 인코더의 전원전압과 콜렉터의 전원전압이 일치하지 않을 때 사용이 용 이합니다. <용도> FA범용, 섬유기계, 주유기, 자동화기기, 사출기, 재단기, 인쇄기, 포장기 등 전압 출력 (Voltage Output) 쪾전압 출력방식은 인코더 출력단에 NPN 트랜지스터를 사용하여 트랜지스터의 이미터(Emitter) 단자를 [V]와 연결하고 콜렉터 단자를 +와 부하저항과 연결시키고, 콜렉터 단자를 출력단자로 사용하는 입니다. 쪾사용하는 기기와 인코더 전원 전압이 같고, 사용하는 기기의 입력단이 무부하 인 경우에 주로 사용됩니다. <용도> FA범용, 섬유기계, 주유기, 자동화기기, 사출기, 재단기, 인쇄기, 포장기 등 토템폴 (Totem Pole) 쪾토템폴 출력방식은 인코더 출력회로의 +와 [V] 사이에 2개의 NPN 트랜 지스터로 구성하여 하나의 트랜지스터가 온(ON)이 되면 나머지 다른 하나는 반드시 오프(OFF)하는 상보형 동작을 하는 출력방식입니다. 따라서 인코더에 출력단의 2개의 트랜지스터를 통하여 전류가 양방향으로 유입, 유출 전류가 상 시 흐르도록 설계되어 있어 출력 임피던스(Impedance)가 낮고 파형의 왜곡 및 노이즈에 대한 영향을 적게 받으며 전압 출력 및 오픈 코렉터 방식으로도 사용이 가능합니다. <용도> FA범용, 섬유기계, 주유기, 자동화기기, 사출기, 재단기, 인쇄기, 포장기 등 콤플리멘털 (Complemental or PushPull Output) 쪾콤플리멘털 출력방식은 인코더의 출력회로에 2개의 트랜지스터를 사용하여 위 쪽에는 PNP형의 트랜지스터, 아래쪽에는 NPN형 트랜지스터로 구성한 방식입 니다. 콤플리멘털 출력방식은 토템폴 출력방식처럼 하나의 트랜지스터가 온 (ON)이 되면 나머지 다른 하나는 반드시 오프(OFF)하는 상보형 동작을 합니 다. 입력 임피던스가 높고 출력 임피던스가 낮기 때문에 낮은 임피던스의 부하 에도 큰 전력을 공급할 수 있으며. 또한 입의 위상이 같고, 주파수 대 역이 넓어 장거리 전송에 적합합니다. <용도> 엘리베이터(특수주문형) 4

3 ROTARY ENCODER 라인 드라이버 출력방식 () 쪾인코더 출력회로에 라인 드라이버 전용 IC(26LS3)를 사용하는 출력방식입니 다. 라인 드라이버 전용 IC는 고속응답 특성과 내노이즈 특성이 강해 장거리 전송에 적합하며. 인코더의 라인 드라이버 출력을 수신하는 콘트롤러 (Controller)의 수신측에는 반드시 RS422A에 상응하는 IC(26LS32)를 사용해 야 합니다. <용도>AC Servo System, DC Servo System, 로봇, A.G.V., NC 공작기계 등 ROTARY ENCODER 출력 접속 예 카운터와의 출력 접속 예 쪾오픈 콜렉터 출력형의 인코더와 카운터를 접속하는 경우, 수신측 회로에 풀업 (Pull Up) 저항[R]을 반드시 연결해야 합니다. 이 때 저항[R] 값은 카운터의 입 력 임피던스의 /5 이하가 되도록 선정해야 합니다. 콤플리멘털 출력형의 출력 접속 예 쪾콤플리멘털 출력회로는 2개의 트랜지스터가 상보형으로 동작하기 때문에 상시 전류가 흐릅니다. 따라서 노이즈에 강하고 파형왜곡이 적어 중거리 전송용으로 적합하며, 주로 엘리베이터 등에 적용됩니다. 라인 드라이버 출력형과 출력 접속 예 쪾라인드리이버 출력형 인코더는 인코더의 출력을 수신하는 수신회로에 반드시 RS422A에 상응하는 IC(26LS32)를 사용해야 합니다. 또한 사용하는 케이블 은 반드시 트위스트(Twist Pair Cable) 된 케이블을 사용해야 합니다. 인코더와 PLC와의 출력 접속 예 쪾인코더와 PLC를 접속하여 사용하는 경우, 인코더와 PLC의 DC 입력 유닛 (Unit)을 직접 접속하여 사용할 수 있습니다. 이 경우 인코더의 출력을 받아들 이는 PLC의 DC 입력 유닛의 입력 스캐닝 주파수(Scanning Frequency)을 인코더의 최대 응답주파수 보다 충분히 높여 사용해야 합니다(약 배 이상). 또한 PLC의 DC 전원을 인코더에 인가할 경우, PLC의 전원이 안정적이지 못 하면 인코더가 오작동을 할 수 있으므로 인코더의 전원은 반드시 별도의 안정 된 DC 전원을 사용해야 한다. 포토 커플러와의 출력 접속 예 쪾로터리 인코더와 포토 커플러를 접속하는 경우, 인코더 신호를 수신하는 수신 측 회로의 저항[R] 값은 포토 커플러의 동작 전류와 인코더의 최대 부하전류를 초과하지 않는 범위내에서 선정해야 합니다. 또한 포토 커플러의 응답 특성은 인코더의 최대 응답주파수보다 더 빠른 것을 선정하여 응답성의 여유를 가져 야 합니다. 5

4 ROTARY ENCODER 적용상의 유의점 주위환경 쪾다음과 같은 환경 아래에서의 사용을 절대 금합니다. 강력한 진동, 충격에 의해 제품의 내장부품이나 구조물이 손상을 받는 장소 강한 자기나 전기 노이즈를 발생하는 기기와 근접한 장소 인화성, 부식성 가스가 발생하는 장소 / 물, 기름이 튀는 장소 / 먼지가 많은 장소 온도, 습도가 정격을 초과하는 장소 강 알카리성, 강 산성 물질이 근접한 장소 직사광선이 쬐는 장소 인코더 취부시 주의사항 쪾본체에는 물방울이나 기름이 닿지 않게 사용하여 주시기 바랍니다. 쪾ROTARY ENCODER는 정밀부품으로 구성되어 있으므로 떨어뜨리면 정상적 인 기능을 잃을 수가 으므로 취급에 주의해 주시기 바랍니다. 쪾정 역회전으로 사용되는 경우, 제품의 설치 방향과 가감산 방향을 확인후 설 치하여 주시기 바랍니다. 쪾설치하는 장치와의 원점과 ENCODER의 Z상을 맞추는 경우는, 반드시 Z상의 위치를 확인하면서 설치하여 주시기 바랍니다. 쪾기아 결합인 경우, ENCODER의 회전축에 과대한 하중이 가해지지 않도록 설 치하여 주시기 바랍니다. 쪾ROTARY ENCODER의 나사조임으로 고정하는 경우에는.49N m[5kg f] 이하의 힘으로 조여 주시기 바랍니다. 쪾커플링을 사용하는 경우에는 허용치내에서 설치하여 주시기 바랍니다. 쪾설치오차(편심, 편각)가 크거나 ENCODER의 회전축에 과대한 하중이 가해지 면, ENCODER가 파손되거나 수명이 짧아질 수도 있습니다. 쪾체인 타이밍 벨트 및 톱니바퀴로 결합하는 경우에는 별도의 베어링과 커플링 을 이용하여 ENCODER를 결합하여 주시기 바랍니다. 배선 접속시 주의사항 쪾ROTARY ENCODER의 전원은 정격전압 범위내에서 독립적으로 공급하시기 바랍니다. 쪾제품을 고정하고 코드를 배선한 경우 코드를 29.4N[3kgf] 이상의 힘으로 잡아 당기지 않게 설치하여 주시기 바랍니다. 쪾오결선이 되지 않게 연결상태를 확인하여 주시기 바랍니다. 오결선시 제품이 파열되거나 소손될 우려가 있습니다. 쪾부하를 단락시키지 않도록 배선하여 주시기 바랍니다. 단락시 제품이 파열되거 나 소손될 우려가 있습니다. 쪾배선은 전원이 OFF 상태에서 작업하시기 바랍니다. 전원이 ON 경우 출력선이 전원에 닿으면 출력회로가 파손되는 경우가 있습니다. 쪾고압선과 동력선을 병행해서 배선하면 유도노이즈에 의해 오작동 또는 제품의 파손 원인이 되는 경우가 있으므로 별도의 배선을 사용하여 주시기 바랍니다. 쪾사용전원에 서지가 발생하는 경우, 전원간에 서지 옵서버를 접속하여 서지를 흡수하여 주지기 바랍니다. 쪾사용하지 않는 출력선이나 FG선이 있을 경우에는 절연처리하여 주시기 바랍니다. 배선 연장시 주의사항 쪾ROTARY ENCODER의 케이블을 연장해서 사용할때는 반드시 Twist Pair Shield 케이블을 사용하여 주시기 바랍니다. 쮂 V, AA, BB, ZZ Open Collector, Voltage Output, Totem Pole, Complemental 쮂 V, AV, BV, ZV 6

5 ROTARY ENCODER 쪾배선을 연장하는 경우에는 선저항, 선간용량의 영향으로 인하여 ENCODER 의 잔류전압 증가 및 파형 뒤틀림이 발생할 수도 있습니다. 쪾유도 노이즈를 피하기 위해 가능한 최단거리로 배선하여 주시기 바랍니다. 쪾배선을 연장하면 출력파형 개시시간이 길어져 A상, B상의 위상차 특성에 영향 을 줄 수도 있습니다. 쪾배선을 연장하는 경우 출력형을 권장하며, 의 전원은 DC 5[V]의 전원을 공급하여 주시기 바라며 m 배선연장시 약 [V]의 전압 강하가 발생합니다. 진동시의 주의사항 쪾ROTARY ENCODER에 진동이 가해지면 오펄스가 발생하여 오동작의 원인이 되므로 설치시에 주의를 기울여 주시기 바랍니다. 쪾ROTARY ENCODER의 분해능이 높을수록 진동에 의한 오펄스 발생의 가능 성이 높으므로 회전시나 정지중에 전달되는 진동이 ENCODER로 전달되지 않 도록 사용상에 주의를 바랍니다. 노이즈 대책에 대하여 쪾ENCODER 전원은 독립적으로 공급하는 것이 좋습니다. 쪾전송거리가 길 경우에는 케이스 그라운드 회로와 그라운드 사이에 노이즈 필 터용의 수 μf 콘덴서를 삽입해서 사용하여 주시기 바랍니다. 쪾노이즈원으로부터 가능한 이격시켜 주시고 인코더 배선은 최단거리로 배선해 주시기 바랍니다. ROTARY ENCODER 선정기준 절차 적용기계, 장치 등 관련자료입수 종류, 설치방법 외관, 출력방식 분해능, 파형정밀도 입력전압, 사용온도, 주파수특성,, 축허용하중 특수 Spec 특수 조건 Encoder 선택 촴 촴 촴 촴 촴 Chec Point 형, Spec., 출력방식 ( ) 사 에 리 항 선 Option 항 7

6 용어설명 CW /CCW 분해능[P/R] 쪾ROTARY ENCODER의 회전축이 회전하는 동안 출력되는 펄스 수를 말하며, INCREMENTAL ENCODER는 내부에 있는 디스크의 회전 슬리트 수로 표시 하며, ABSOLUTE ENCODER는 분할 수 또는 비트 수로 표시합니다. 전원전압(기호: [], 단위: [V]) 쪾ROTARY ENCODER에 인가되는 전압으로 반드시 구입제품의 전원전압을 확 인후 정격 전압전원범위내에서 전원을 투입하시기 바랍니다. 소비전류(기호: [Icc], 단위: [ma]) 쪾ROTARY ENCODER에 공급전압이 인가될 때 ENCODER가 소비하는 전류이 며, 반드시 정격 소비전류 범위내에서 사용하시기 바랍니다. 기동토오크(기호: [Tr], 단위: [gcm]) 쪾ROTARY ENCODER가 정지상태에서 회전축을 회전시키는데 필요한 최소한 의 힘을 말하며 일반적으로 회전중의 토오크는 기동토오크보다 작습니다. 최대 응답 주파수(기호: [fr], 단위: [khz]) 쪾ROTARY ENCODER가 전기적으로 응답 가능한 초당 최대 출력 펄스수를 말 합니다. 쪾최대 응답 주파수 = 최대 회전수/6 분해능 쪾최대 회전수는 최대 허용 회전수내에서 사용해주시고, 정격의 최대 응답 주파 수를 초과하지 않는 범위내에서 분해능을 선정하여 주시기 바랍니다. 최대 허용 회전수(기호: [Nr], 단위: [rpm]) 쪾ROTARY ENCODER의 기계적인 최대 허용 회전수를 말하며, 최대 허용 회전 수는 ENCODER의 수명에 영향을 주므로 정격에 표시된 범위내에서 사용하여 주시기 바랍니다. 허용축 하중(단위: [kgf]) 쪾ROTARY ENCODER 회전축이 회전시에 허용되는 동하중의 축직각(Radial) 하중과 축방향(Axial) 하중을 나타냅니다. 허용축의 위치편차(단위: [mm]) 쪾ROTARY ENCODER의 회전축에 커플링 또는 샤프트를 연결할때의 위치편차 값을 나타냅니다. 베어링 수명(기호: [hs], 단위: [hrs]) 쪾ROTARY ENCODER의 베어링 수명은 회전수의 하중에 반비례하며, 입력회전수 와 축 하중이 낮으면 베어링의 구리스 수명에 의해 베어링 수명이 결정됩니다. 정회전(기호: [CW]) 쪾ROTARY ENCODER의 회전축에서 볼 때 시계방향으로 회전하는 경우를 말 하며, Incremental ENCODER형은 A상이 B상에 대하여 위상이 먼저 출력되 며 Absolute ENCODER형은 코드 증가 방향을 나타냅니다. A, B상 쪾ROTARY ENCODER의 분해능에 따라 A, B상의 출력 로 출력되며 회전방향을 판별하기 위한 신호입니다. 신호가 9 의 위상차 Z상 쪾ROTARY ENCODER 회전에 개씩 출력되는 신호로서 원점신호라합니다. 절연저항(단위: [MΩ]) 쪾ROTARY ENCODER 전기회로의 전체 단자와 Case Ground 사이의 저항 8

7 ROTARY ENCODER 내진동(단위: [G]) 쪾ROTARY ENCODER가 진동에 견디는 능력으로 진동시험 기준에 의합니다. 내충격(단위: [G]) 쪾ROTARY ENCODER를 X, Y, Z축의 3가지 방향으로 각 2회씩 M 높이에서 떨어뜨렸을때 ENCODER가 충격에 견디는 기준을 나타냅니다. 상승시간(tr)/하강시간(tf) 쪾상승시간: 초기% 9%될 때까지 걸리는 시간(신호레벨이 %일 때) 쪾하강시간: 9% %까지 걸리는 시간(신호레벨이 %일 때) 사용온도(단위: [ ]) 쪾ROTARY ENCODER가 성능을 만족시키는 주위환경 온도 범위를 나타냅니다. 보존온도(단위: [ ]) 쪾ROTARY ENCODER가 성능을 열화시키지 않는 온도범위를 나타냅니다. (무 통전 상태) 바이어스 콘덴서 쪾ROTARY ENCODER 전기 회로상의 [V]와 ENCODER 프레임 사이에 접속 된 콘덴서를 나타냅니다. 2진코드(Binary Code) 쪾Absolute ENCODER의 출력코드의 하나로서 Digital 신호 처리에서는 가장 기본 적인 코드입니다. 그러나 또는 이 동시에 2개이상 변화하는 일이 있을수도 있으며, 시간오차에 의해 데이터를 잘못 읽을 수도 있습니다. 진 교번코드(Gray Code) 쪾2진 코드(Binary)의 단점을 보완하기 위한 Absolute ENCODER의 Gray 코드 는 어떤 수에서 다음 수로 변환할 때 또는 변화는 한 개이기 때문에 2진 코드와 같은 오류는 없습니다. 진 BCD 코드 쪾Absolute ENCODER의 출력코드의 하나로서 까지의 수치를 2진법으로 표 현하며 시스템의 컨트롤러 및 카운터에 주로 사용됩니다. 진

8 INCREMENTAL SHAFT TYPE S4Series 특징 : 소형화 다양한 및종류의 다양한 분해능, 분해능 ~36 P/R(2종) 2~3 광범위한 전원전압, P/R(6종), 고객광범위한 전용 설계전원전압 주문 고객 빠른 전용 납기 설계 주문, 빠른 납기 형식 Model INCREMENTAL SHAFT TYPE 외경Ø4 S4 축경 6 : Ø6 6 분해능(P/R) B : A, B Z : A, B, Z : A, A, B, B V : A, A, B, B, Z, Z O : Open Collector V : Voltage Output C : Complemental T : Totem Pole L : 케이블 길이 : [M] 2 : 3[M] 3 : 5[M] 4 : [M] 외형도 External Dimension 주) 전원사양은 출력방식에 따라 상이하므로 반드시 전기적 사양을 확인하십시요. 주) Line driver 출력만 A,A,B,B,Z,Z를 가짐 출력회로 Output Circuit 출 력 Open Collector Voltage Output Complemental Totem Pole 회 로

9 전기적 특성 Electrical Spec. 출력방식 Open Collector Voltage Output Complemental Totem Pole 전원전압 소비전류(무부하시) 7mA Max 7mA Max 5mA Max 5mA Max 5mA Max 최대응답주파수 출력전압 출력전류 상승, 하강 시간 공통조건 DC +5[V] ~ +24[V] 5 khz ( ~ 248 P/R) / 3 khz (25 ~ 36 P/R) VL.5[V]이하 / VH 2.5[V]이상(+5[V]입력시), VH [V]이상(+5[V]입력시), VH 8[V]이상(+24[V]입력시) 2mA 이하 DC +5[V] ~ +24[V] DC +5[V],+24[V] DC +5[V] ~ 24[V] 2mA 이하 ma 이하 ma 이하 2mA 이하 3μs 이하 3μs 이하 μs 이하 μs 이하.μs 이하(5[V]) μs 이하(5~24[V]) 출력단 케이블 길이[M], 부하저항 [kω]이하일 때 DC +5[V],5~24[V] 기계적 특성 Mechanical Spec. 환경 특성 Rigid Spec. 기동토오크 최대회전수 베어링 수명 허용축하중 5gf cm Max 7 rpm 2,[hr](5 rpm 회전시) 축직각 : 2.2kg Max 축방향 :.kg Max 사용온도 보존온도 사용습도 ~ +7 (단, 결빙되지 않은 상태) 2 ~ % ~ 85% RH 허용축 축직각 :.5mm 이하 보존습도 3% ~ 9% RH 위치편차 축방향 :.2mm 이하 내진동 5G 전선규격 4P(AWG26) Shield CABLE 내충격 5G 중량 5g 보호구조 IP 5 신호규격 Output Phase Shift 전선규격 Connection Table CW 쮝 Shaft축을 보아 시계방향 a + b, c + d = T/2 ± T/ a, b, c, d = T/4 ± T/ Open Collector, Voltage Output Complemental, Totem Pole 전선색상 Open Collector Voltage Output Complemental Totem Pole 적색 흑색 GND GND 녹색 청색 백색 핑크색 황색 주황색 실드 CASE Shield CASE Shield

10 INCREMENTAL SHAFT TYPE S48Series 특징 : 다양한 종류의 분해능, ~6 P/R(22종) 광범위한 전원전압, 고객 전용 설계 주문 빠른 납기 형식 Model INCREMENTAL SHAFT TYPE 외경Ø48 S48 축경 8 : Ø8 8 분해능(P/R) B : A, B Z : A, B, Z : A, A, B, B V : A, A, B, B, Z, Z O : Open Collector V : Voltage Output C : Complemental T : Totem Pole L : 케이블 길이 : [M] 2 : 3[M] 3 : 5[M] 4 : [M] 외형도 External Dimension 주) 전원사양은 출력방식에 따라 상이하므로 반드시 전기적 사양을 확인하십시요. 주) Line driver 출력만 A,A,B,B,Z,Z를 가짐 출력회로 Output Circuit 출 력 Open Collector Voltage Output Complemental Totem Pole 회 로 2

11 전기적 특성 Electrical Spec. 출력방식 Open Collector Voltage Output Complemental Totem Pole 전원전압 소비전류(무부하시) 7mA Max 7mA Max 5mA Max 5mA Max 5mA Max 최대응답주파수 출력전압 출력전류 상승, 하강 시간 공통조건 DC +5[V] ~ 24[V] 5 khz ( ~ 248 P/R) / 3 khz (25 ~ 6 P/R) VL.5[V]이하 / VH 2.5[V]이상(+5[V]입력시), VH [V]이상(+5[V]입력시), VH 8[V]이상(+24[V]입력시) 2mA 이하 DC +5[V] ~ 24[V] 2mA 이하 ma 이하 ma 이하 2mA 이하 3μs 이하 3μs 이하 μs 이하 μs 이하.μs 이하(5[V]) μs 이하(5~24[V]) 5, P/R 이상의 입력전원은 DC +5[V] ~ +5[V]임 ( 제외) DC +5[V], +24[V] DC +5[V] ~ 24[V] 출력단 케이블 길이[M], 부하저항 [kω]이하일 때 DC +5[V],5~24[V] 기계적 특성 Mechanical Spec. 환경 특성 Rigid Spec. 기동토오크 최대회전수 베어링 수명 허용축하중 허용축 위치편차 8gf cm Max 6 rpm 27,[hr](5 rpm 회전시) 축직각 : 2.5kg Max 축방향 :.3kg Max 축직각 :.5mm 이하 축방향 :.2mm 이하 사용온도 보존온도 사용습도 보존습도 내진동 ~ +7 (단, 결빙되지 않은 상태) 2 ~ % ~ 85% RH 3% ~ 9% RH 5G 전선규격 4P(AWG26) Shield CABLE 내충격 G 중량 26g 보호구조 IP 5 신호규격 Output Phase Shift 전선규격 Connection Table CW 쮝 Shaft축을 보아 시계방향 a + b, c + d = T/2 ± T/ a, b, c, d = T/4 ± T/ Open Collector, Voltage Output Complemental, Totem Pole 전선색상 Open Collector Voltage Output Complemental Totem Pole 적색 흑색 GND GND 녹색 청색 백색 핑크색 황색 주황색 실드 CASE Shield CASE Shield 3

12 INCREMENTAL SHAFT TYPE S58 Series 특징 : 다양한 종류의 분해능, ~6 P/R 광범위한 전원전압, 고객 전용 설계 주문 빠른 납기 [5년 월 단종] 형식 Model INCREMENTAL SHAFT TYPE 축경 Ø S58 분해능(P/R) 외형도 External Dimension B : A, B Z : A, B, Z U : A, A, B, B V : A, A, B, B, Z, Z Flange Type C : Clamping Flange (Ø) S : Synchro Flange (Ø6) O : Open Collector V : Voltage Output C : Complemental T : Totem pole L : ) Round Connector 8Pin socket 2) 케이블출력 3) C & D type 적용시만 케이블 길이 표시 쪹A&B type 적용시 연장 CABLE적용 Cable Connecting Type A : 둥근 커넥터, 반경 방향 ) B : 둥근 커넥터, 축 방향 ) C : 케이블, 반경 방향 2) D : 케이블, 축 방향 2) 전원전압 : 5~24V 2 : 5V 3 : 24V 4 : 5V 3) 케이블 길이 :.m A :.m Synchro Flange Connector 8pole axial / radial & Cable Clamping Flange Connector 8pole axial / radial & Cable 출력회로 Output Circuit Output Open Collector Voltage Output Complemental Totem Pole 회 로 4

13 기술 사양 Electrical Spec 쪾전기적 특성 Resolution 전원 OutPut Type OutPut Form ~6P/R 소비 전류 Voltage OutPut, Open Collector, Complemental, Totem Pole 5~24V 7mA 5V 5mA () 5~24V 3mA Maximum Response Frequency ) type ~248p/r 5 25~6p/r 3 에 5~24V전원 적용시 표시할 것 쪾환경적 특성 사용온도 보존온도 사용습도 보존습도 내진동 내충격 보호구조 쪾기계적 특성 기동토오크 최대회전수 베어링 수명 허용축하중 전선규격 ~+7 (No Freezing) ~ %~85%RH 35%~9%RH 5G 5G IP 65 gf 6rpm 회전시) 3,[Hr](5rpm Radial : 2.2kg Max. Axial :.kg Max. 4P(AWG26) Shield Cable 신호규격 Output Phase Shift Voltage output, Open collector, Complemental, Totem pole 쪾T=36 /N (N : Resolution) 쪾a+b, c+d = T/2±T/ 쪾A, B 상은 9 편차를 가짐 쪾Z 상은 원점 신호임 CW from shaft end 연장 케이블 전선규격 Connection Table 전선색상 쭖 Red 쭖 Black 쭖 Green 쭖 Blue 쭖 White 쭖 Pink 쭖 Yellow 쭖 Orange Shield 전선길이 Voltage output, Open collector, Complemental, Totem pole Line driver DC+5~+24V DC+5V/+5~+24V.m GROUND GROUND 3.m A A A 5.m B B B Z Z Z 7.m.m Extended Cable Ordering Code VL OS5BAK C OS5BAK D OS5BAK E ZO/ZV/ZC/ZT OS5BAK2 C OS5BAK2 D OS5BAK2 E BO/BV/BC/BT OS5BAK4 C OS5BAK4 D OS5BAK4 E OS5BAK A OS5BAK2 A OS5BAK4 A OS5BAK B OS5BAK2 B OS5BAK4 B Body : SCN68RN Extended Cable : SCN68P CASE SHIELD 5

14 INCREMENTAL SHAFT TYPE S68ASeries 특징 : 공작기계, 산업용로봇 축강화형(산업용로봇) 다양한 분해능 형식 Model INCREMENTAL SHAFT TYPE 외경Ø68 S68A 축경 5 : Ø5 5 분해능(P/R) Z : A, B, Z U : A, A, B, B V : A, A, B, B, Z, Z O : Open Collector V : Voltage Outputl T : Totem Pole L : 외형도 External Dimension 주) 전원사양은 출력방식에 따라 상이하므로 반드시 전기적 사양을 확인하십시요. 주) Line driver 출력만 A,A,B,B,Z,Z를 가짐 출력회로 Output Circuit 출 력 Open Collector Voltage Output Totem Pole 회 로 6

15 전기적 특성 Electrical Spec. 출력방식 Open Collector Voltage Output Totem Pole 전원전압 소비전류(무부하시) 7mA Max 7mA Max 5mA Max 5mA Max 최대응답주파수 출력전압 DC +5[V] DC +5[V] DC +5[V] ~ 24[V] 5 khz ( ~ 248 P/R) DC +5[V] VL.5[V]이하 / VH 2.5[V]이상(+5[V]입력시), VH [V]이상(+5[V]입력시), VH 8[V]이상(+24[V]입력시) 출력전류 2mA 이하 2mA 이하 ma 이하 2mA 이하 상승, 하강 시간 공통조건 3μs 이하 3μs 이하 μs 이하.μs 이하 출력단 케이블 길이[M], 부하저항 [kω]이하일 때 기계적 특성 Mechanical Spec. 환경 특성 Rigid Spec. 기동토오크 최대회전수 베어링 수명 허용축하중 8gf cm Max 8 rpm,[hr](6 rpm 회전시) 축직각 : 5kg Max 축방향 : 5kg Max 사용온도 보존온도 사용습도 ~ +7 (단, 결빙되지 않은 상태) 2 ~ % ~ +85% RH 허용축 축직각 :.5mm 이하 보존습도 35% ~ +95% RH 위치편차 축방향 :.2mm 이하 내진동 5G 커넥터 MS32A 229P 내충격 5G 중량 72g 보호구조 IP 54 신호규격 Output Phase Shift 전선규격 Connection Table CW 쮝 Shaft축을 보아 시계방향 a + b, c + d = T/2 ± T/ a, b, c, d = T/4 ± T/ Open Collector, Voltage Output Totem Pole 전선색상 핀구분 Open Collector Voltage Output Totem Pole H K.M GND GND A N C R B P T CASE Shield CASE Shield 7

16 INCREMENTAL SHAFT TYPE S78Series 특징 : 승강기, 산업용기기 형식 Model INCREMENTAL SHAFT TYPE 외경Ø78 S78 축경 8 : Ø8 8 분해능(P/R) 52 B : A, B C : Complemental 케이블 길이 : [M] 2 : 3[M] 3 : 5[M] 4 : [M] 외형도 External Dimension 출력회로 Output Circuit 출 력 Complemental 회 로 8

17 전기적 특성 Electrical Spec. 출력방식 전원전압 소비전류(무부하시) 최대응답주파수 출력전압 출력전류 상승, 하강 시간 공통조건 Complemental DC +5[V] 5mA Max 5 khz VL.5[V]이하 / VH [V]이상 ma 이하 μs 이하 출력단 케이블 길이[M], 부하저항 [kω]이하일 때 기계적 특성 Mechanical Spec. 환경 특성 Rigid Spec. 기동토오크 최대회전수 베어링 수명 허용축하중 gf cm Max 5 rpm 5,[hr](5 rpm 회전시) 축직각 : 3.kg Max 축방향 :.5kg Max 사용온도 보존온도 사용습도 ~ +7 (단, 결빙되지 않은 상태) 2 ~ % ~ +85% RH 허용축 축직각 :.5mm 이하 보존습도 35% ~ +9% RH 위치편차 축방향 :.2mm 이하 내진동 5G 전선규격 3P(AWG26) Shield CABLE 내충격 G 중량 4g 보호구조 IP 5 신호규격 Output Phase Shift 전선규격 Connection Table CW 쮝 Shaft축을 보아 시계방향 a + b, c + d = T/2 ± T/ a, b, c, d = T/4 ± T/ Complemental 전선색상 Complemental 적색 흑색 GND 녹색 황색 실드 CASE Shield 9

18 INCREMENTAL HOLLOW TYPE H35Series 특징 : AC, DC SERVO MOTOR 소형화, 고응답 주파수, 용이한 취부구조 고객 전용 설계 주문, 빠른 납기 [5년 월 단종] 형식 Model INCREMENTAL HOLLOW TYPE 외경Ø35 H35 축경 8 : Ø8 8 옵션: 6: Ø6 분해능(P/R) Z : A, B, Z V : A, A, B, B, Z, Z W : A, A, B, B, Z, Z U, U, V, V, W, W O : Open Collector V : Voltage Output L : 케이블 길이 : [M] 2 : 3[M] 3 : 5[M] 4 : [M] 외형도 External Dimension 주) 전원사양은 출력방식에 따라 상이하므로 반드시 전기적 사양을 확인하십시요. 주) Line driver 출력만 A,A,B,B,Z,Z를 가짐 출력회로 Output Circuit 출 력 Open Collector Voltage Output 회 로 2

19 전기적 특성 Electrical Spec. 출력방식 Open Collector Voltage Output 전원전압 소비전류(무부하시) 7mA Max 2mA Max 최대응답주파수 출력전압 출력전류 상승, 하강 시간 공통조건 DC +2[V] 3 khz VL.5[V]이하 / VH 2.5[V]이상(+5[V]입력시), VH 8[V]이상(+2[V]입력시) 2mA 이하 3μs 이하 DC +2[V] 2mA 이하 3μs 이하 출력단 케이블 길이[M], 부하저항 [kω]이하일 때 DC +5[V] 3mA Max ma 이하 μs 이하 기계적 특성 Mechanical Spec. 환경 특성 Rigid Spec. 기동토오크 최대회전수 베어링 수명 허용축하중 허용축 위치편차 전선규격 중량 8gf cm Max 5 rpm 27,[hr](5 rpm 회전시) 축직각 : 2.2kg Max 축방향 :.kg Max 축직각 :.3mm 이하 축방향 :.2mm 이하 7P(AWG26) Shield CABLE g 사용온도 보존온도 사용습도 보존습도 내진동 내충격 보호구조 ~ +7 (단, 결빙되지 않은 상태) 2 ~ % ~ 7% RH 3% ~ 8% RH 5G 5G IP 신호규격 Output Phase Shift CCW 쮝 Shaft축을 보아 반시계방향 a + b, c + d = T/2 ± T/ a, b, c, d = T/4 ± T/ e = T ± T/2 f = Z상 중심과 U상(± ) From Uch (rise point) to Zch center 극수 Pole P P2 P3 P4 P5 P6 S S2 8 5 ±.9 9 전선규격 Connection Table 전선색상 적색 흑색 녹색 백색/녹색 회색 백색/회색 황색 백색/황색 갈색 백색/갈색 청색 백색/청색 주황색 백색/주황색 백색 핑크색 실드 Servo Motor DC Motor Open Collector Voltage Output GND GND U Sig U Sig V Sig B, Sig GND V Sig W Sig Z, Sig GND W Sig A, Sig GND CASE Shield CASE Shield 2

20 INCREMENTAL HOLLOW TYPE H4Series 특징 : 다양한 종류의 분해능, ~36 P/R(2종) 광범위한 전원전압, 고객 전용 설계 주문 빠른 납기 형식 Model INCREMENTAL HOLLOW TYPE 외경Ø4 H4 축경 8 : Ø8 8 옵션: 5: Ø5 / 6: Ø6 분해능(P/R) B : A, B Z : A, B, Z U : A, A, B, B V : A, A, B, B, Z, Z O : Open Collector V : Voltage Output C : Complemental T : Totem Pole L : 케이블 길이 : [M] 2 : 3[M] 3 : 5[M] 4 : [M] 외형도 External Dimension 주) 전원사양은 출력방식에 따라 상이하므로 반드시 전기적 사양을 확인하십시요. 주) Line driver 출력만 A,A,B,B,Z,Z를 가짐 출력회로 Output Circuit 출 력 Open Collector Voltage Output Complemental Totem Pole 회 로 22

21 전기적 특성 Electrical Spec. 출력방식 Open Collector Voltage Output Complemental Totem Pole Line Drivet DC +5[V] ~ +24[V] DC +5[V] ~ +24[V] DC +5[V], +24[V] DC +5[V] ~ 5[V], DC +5[V], 5~24[V] 전원전압 +24[V] 소비전류(무부하시) 7mA Max 7mA Max 5mA Max 5mA Max 5mA Max 최대응답주파수 출력전압 출력전류 상승, 하강 시간 공통조건 5 khz ( ~ 248 P/R) / 3 khz (25 ~ 36 P/R) VL.5[V]이하 / VH 2.5[V]이상(+5[V]입력시), VH [V]이상(+5[V]입력시), VH 8[V]이상(+24[V]입력시) 2mA 이하 2mA 이하 ma 이하 ma 이하 2mA 이하 3μs 이하 3μs 이하 μs 이하 μs 이하.μs 이하(5[V]) μs 이하(5~24[V]) 출력단 케이블 길이[M], 부하저항 [kω]이하일 때 기계적 특성 Mechanical Spec. 환경 특성 Rigid Spec. 기동토오크 최대회전수 베어링 수명 허용축하중 허용축 위치편차 전선규격 중량 8gf cm Max 6 rpm 27,[hr](5 rpm 회전시) 축직각 : 2.5kg Max 축방향 :.3kg Max 축직각 :.5mm 이하 축방향 :.2mm 이하 4P(AWG26) Shield CABLE 5g 사용온도 보존온도 사용습도 보존습도 내진동 내충격 보호구조 ~ +7 (단, 결빙되지 않은 상태) 2 ~ % ~ 8% RH 3% ~ 85% RH 5G 5G IP 5 신호규격 Output Phase Shift CW 쮝 Shaft축을 보아 시계방향 a + b, c + d = T/2 ± T/ a, b, c, d = T/4 ± T/ Open Collector, Voltage Output Complemental, Totem Pole 전선규격 Connection Table 전선색상 Open Collector Voltage Output Complemental Totem Pole 적색 흑색 GND GND 녹색 청색 백색 핑크색 황색 주황색 실드 CASE Shield CASE Shield 23

22 INCREMENTAL HOLLOW TYPE H42 Series 특징 : AC, DC SERVO MOTOR,,, 소형화 고응답 주파수 용이한 취부구조 고객 전용 설계 주문 빠른 납기 형식 Model 축경 INCREMENTAL 외경Ø42 HOLLOW TYPE 8: H42 Ø 8 8 분해능 (P/R) V : A, A, B, B, Z, Z W : A, A, B, B, Z, Z U, U, V, V, W, W L : 케이블길이 : [M] 2 : 3[M] 3 : 5[M] 4 : [M] 외형도 External Dimension 출력회로 Output Circuit 출력 회로 24

23 전기적 특성 Electrical Spec. 출력방식 전원전압 소비전류(무부하시) 최대응답주파수 출력전압 출력전류 상승, 하강 시간 공통조건 DC +5[V] 3mA Max 3 khz VL.5[V]이하 / VH 2.5[V]이상 2mA 이하 μs 이하 출력단 케이블 길이[M], 부하저항 [kω]이하일 때 기계적 특성 Mechanical Spec. 환경 특성 Rigid Spec. 기동토오크 최대회전수 베어링 수명 허용축하중 8gf cm Max 6 rpm 3,[hr](5 rpm 회전시) 축직각 : 2.2kg Max 축방향 :.kg Max 사용온도 보존온도 사용습도 ~ +7 (단, 결빙되지 않은 상태) 2 ~ % ~ 7% RH 허용축 축직각 :.3mm 이하 보존습도 3% ~ 8% RH 위치편차 축방향 :.2mm 이하 내진동 5G 전선규격 7P(AWG26) Shield CABLE 내충격 5G 중량 2g 보호구조 IP 신호규격 Output Phase Shift 전선규격 Connection Table CCW 쮝 Shaft축을 보아 반시계방향 a + b, c + d = T/2 ± T/ a, b, c, d = T/4 ± T/ e = T ± T/2 f = Z상 중심과 U상(± ) From Uch (rise point) to Zch center Pole P P2 P3 P4 P5 P6 S S2 6 2 ± ±.9 9 전선색상 적색 흑색 녹색 백색/녹색 회색 백색/회색 황색 백색/황색 갈색 백색/갈색 청색 백색/청색 주황색 백색/주황색 실드 GND U Sig U Sig V Sig V Sig W Sig W Sig CASE Shield 25

24 INCREMENTAL HOLLOW TYPE H45A Series 특징 : AC, DC SERVO MOTOR,,, 소형화 고응답 주파수 용이한 취부구조 고객 전용 설계 주문 빠른 납기 형식 Model 축경 INCREMENTAL 외경Ø45 HOLLOW TYPE 8: Ø 8 H45A 8 분해능 (P/R) V : A, A, B, B, Z, Z W : A, A, B, B, Z, Z U, U, V, V, W, W L : 케이블길이 : [M] 2 : 3[M] 3 : 5[M] 4 : [M] 외형도 External Dimension 출력회로 Output Circuit 출력 회로 26

25 전기적 특성 Electrical Spec. 출력방식 전원전압 소비전류(무부하시) 최대응답주파수 출력전압 출력전류 상승, 하강 시간 공통조건 DC +5[V] 3mA Max 3 khz VL.5[V]이하 / VH 2.5[V]이상 2mA 이하 μs 이하 출력단 케이블 길이[M], 부하저항 [kω]이하일 때 기계적 특성 Mechanical Spec. 환경 특성 Rigid Spec. 기동토오크 최대회전수 베어링 수명 허용축하중 8gf cm Max 6 rpm 3,[hr](5 rpm 회전시) 축직각 : 2.2kg Max 축방향 :.kg Max 사용온도 보존온도 사용습도 ~ +7 (단, 결빙되지 않은 상태) 2 ~ % ~ 7% RH 허용축 축직각 :.3mm 이하 보존습도 3% ~ 8% RH 위치편차 축방향 :.2mm 이하 내진동 5G 전선규격 7P(AWG26) Shield CABLE 내충격 5G 중량 2g 보호구조 IP 5 신호규격 Output Phase Shift 전선규격 Connection Table CCW 쮝 Shaft축을 보아 반시계방향 a + b, c + d = T/2 ± T/ a, b, c, d = T/4 ± T/ e = T ± T/2 f = Z상 중심과 U상(± ) From Uch (rise point) to Zch center Pole P P2 P3 P4 P5 P6 S S2 6 2 ± ±.9 9 전선색상 적색 흑색 녹색 백색/녹색 회색 백색/회색 황색 백색/황색 갈색 백색/갈색 청색 백색/청색 주황색 백색/주황색 실드 GND U Sig U Sig V Sig V Sig W Sig W Sig CASE Shield 27

26 INCREMENTAL HOLLOW TYPE H6Series 특징 : AC, DC SERVO MOTOR 소형화, 고응답 주파수, 용이한 취부구조 고객 전용 설계 주문, 빠른 납기 형식 Model INCREMENTAL HOLLOW TYPE 외경Ø6 H6 축경 2.7 : Ø 분해능(P/R) W : A, A, B, B, Z, Z U, U, V, V, W, W L : 케이블 길이 : [M] 2 : 3[M] 3 : 5[M] 4 : [M] 외형도 External Dimension 출력회로 Output Circuit 출 력 회 로 28

27 전기적 특성 Electrical Spec. 출력방식 전원전압 소비전류(무부하시) 최대응답주파수 출력전압 출력전류 상승, 하강 시간 공통조건 DC +5[V] 3mA Max 3 khz VL.5[V]이하 / VH 2.5[V]이상 2mA 이하 μs 이하 출력단 케이블 길이[M], 부하저항 [kω]이하일 때 기계적 특성 Mechanical Spec. 환경 특성 Rigid Spec. 기동토오크 최대회전수 베어링 수명 허용축하중 5gf cm Max 6 rpm 4,[hr](5 rpm 회전시) 축직각 : 2.kg Max 축방향 :.kg Max 사용온도 보존온도 사용습도 ~ +7 (단, 결빙되지 않은 상태) 2 ~ % ~ 7% RH 허용축 축직각 :.3mm 이하 보존습도 35% ~ 8% RH 위치편차 축방향 :.2mm 이하 내진동 5G 전선규격 7P(AWG26) Shield CABLE 내충격 5G 중량 2g 보호구조 IP 신호규격 Output Phase Shift 전선규격 Connection Table CCW 쮝 Shaft축을 보아 반시계방향 a + b, c + d = T/2 ± T/ a, b, c, d = T/4 ± T/ e = T ± T/2 f = Z상 중심과 U상(± ) From Uch (rise point) to Zch center 극수 Pole P P2 P3 P4 P5 P6 S S2 8 5 ±.9 9 전선색상 적색 흑색 녹색 백색/녹색 회색 백색/회색 황색 백색/황색 갈색 백색/갈색 청색 백색/청색 주황색 백색/주황색 실드 GND U Sig U Sig V Sig V Sig W Sig W Sig CASE Shield 29

28 INCREMENTAL HOLLOW TYPE H62Series 특징 : 승강기, 무인운반차 보호구조 강화, 내노이즈 강화 고객 전용 설계 주문, 빠른 납기 형식 Model INCREMENTAL HOLLOW TYPE 외경Ø62 H62 축경 : Ø 옵션: 8: Ø8 분해능(P/R) B : A, B Z : A, B, Z U : A, A, B, B V : A, A, B, B, Z, Z O : Open Collector V : Voltage Output C : Complemental L : 케이블 길이 : [M] 2 : 3[M] 3 : 5[M] 4 : [M] 외형도 External Dimension 주) 전원사양은 출력방식에 따라 상이하므로 반드시 전기적 사양을 확인하십시요. 주) Line driver 출력만 A,A,B,B,Z,Z를 가짐 Penetration 출력회로 Output Circuit 출 력 Open Collector Voltage Output Complemental 회 로 3

29 전기적 특성 Electrical Spec. 출력방식 Open Collector Voltage Output Complemental 전원전압 소비전류(무부하시) 7mA Max 7mA Max 5mA Max 2mA Max 최대응답주파수 출력전압 공통조건 3 khz VL.5[V]이하 / VH 2.5[V]이상(+5[V]입력시), VH [V]이상(+5[V]입력시) 출력전류 2mA 이하 2mA 이하 ma 이하 2mA 이하 상승, 하강 시간 DC +5[V] DC +5[V] DC +5[V] 3μs 이하 3μs 이하 μs 이하.μs 이하 출력단 케이블 길이[M], 부하저항 [kω]이하일 때 DC +5[V] 기계적 특성 Mechanical Spec. 환경 특성 Rigid Spec. 기동토오크 최대회전수 베어링 수명 허용축하중 허용축 위치편차 2gf cm Max 5 rpm 4,[hr](5 rpm 회전시) 축직각 : 3.kg Max 축방향 :.5kg Max 축직각 :.5mm 이하 축방향 :.2mm 이하 사용온도 보존온도 사용습도 보존습도 내진동 ~ +7 (단, 결빙되지 않은 상태) 2 ~ % ~ 8% RH 3% ~ 85% RH 5G 전선규격 4P(AWG26) Shield CABLE 내충격 5G 중량 4g 보호구조 IP 5 신호규격 Output Phase Shift 전선규격 Connection Table CW 쮝 Shaft축을 보아 시계방향 a + b, c + d = T/2 ± T/ a, b, c, d = T/4 ± T/ Open Collector, Voltage Output Complemental 전선색상 Open Collector Voltage Output Complemental 적색 흑색 GND GND 녹색 청색 백색 핑크색 황색 주황색 실드 CASE Shield CASE Shield 3

30 INCREMENTAL HOLLOW TYPE H883CSeries 특징 : 승강기, 주차설비, 산업용모터 용이한 취부구조, 고객 전용 설계 주문 빠른 납기 형식 Model INCREMENTAL HOLLOW TYPE 외경Ø88 H88 축경 3 : Ø3 3C 분해능(P/R) B : A, B Z : A, B, Z V : A, A, B, B, Z, Z O : Open Collector C : Complemental L : 케이블 길이 : [M] 2 : 3[M] 3 : 5[M] 4 : [M] 외형도 External Dimension 주) 전원사양은 출력방식에 따라 상이하므로 반드시 전기적 사양을 확인하십시요. 주) Line driver 출력만 A,A,B,B,Z,Z 를가짐 주) H883A 대체 모델임 출력회로 Output Circuit 출 력 Open Collector Complemental 회 로 32

31 전기적 특성 Electrical Spec. 출력방식 Open Collector Complemental 전원전압 소비전류(무부하시) 7mA Max 5mA Max 최대응답주파수 출력전압 출력전류 상승, 하강 시간 T R / T F DC +5[V] 5 khz VL.5[V]이하 / VH 2.5[V]이상(+5[V]입력시), VH [V]이상(+5[V]입력시) 2mA 이하 3μs 이하 DC +5[V] ma 이하 μs 이하 출력단 케이블 길이[M], 부하저항 [kω]이하일 때 DC +5[V], 5~24[V] 5mA Max 2mA 이하.μs 이하(5[V]) μs 이하(5~24[V]) 기계적 특성 Mechanical Spec. 환경 특성 Rigid Spec. 기동토오크 최대회전수 베어링 수명 허용축하중 8gf cm Max 3 rpm 5,[hr](3 rpm 회전시) 축직각 : 5.kg Max 축방향 : 2.5kg Max 사용온도 보존온도 사용습도 ~ +7 (단, 결빙되지 않은 상태) 2 ~ % ~ 8% RH 허용축 축직각 :.5mm 이하 보존습도 3% ~ 85% RH 위치편차 축방향 :.2mm 이하 내진동 5G 전선규격 4P(AWG26) Shield CABLE 내충격 G 중량 6g 보호구조 IP 5 신호규격 Output Phase Shift 전선규격 Connection Table CW 쮝 Shaft축을 보아 시계방향 a + b, c + d = T/2 ± T/ a, b, c, d = T/4 ± T/ Open Collector, Voltage Output Complemental, Totem Pole 전선색상 Open Collector Voltage Output Complemental 적색 흑색 GND GND 녹색 주황색 GND 황색 백색 GND 청색 핑크색 실드 CASE Shield CASE Shield 33

32 INCREMENTAL HOLLOW TYPE HSeries 특징 : 승강기, 주차설비, 산업용모터 용이한 취부구조, 고객 전용 설계 주문 빠른 납기 형식 Model INCREMENTAL HOLLOW TYPE 외경Ø 축경 4 : Ø4 H 4 7[M] 분해능(P/R) B : A, B U : A, A, B, B O : Open Collector T : Totem Pole L : 케이블 길이 외형도 External Dimension 주) 전원사양은 출력방식에 따라 상이하므로 반드시 전기적 사양을 확인하십시요. 주) Line driver 출력만 A,A,B,B 를 가짐 출력회로 Output Circuit 출 력 Open Collector Totem Pole 회 로 34

33 전기적 특성 Electrical Spec. 출력방식 Open Collector Totem Pole 전원전압 소비전류(무부하시) 7mA Max 5mA Max 최대응답주파수 출력전압 출력전류 상승, 하강 시간 공통조건 DC +5[V] 5 khz VL.5[V]이하 / VH 2.5[V]이상(+5[V]입력시), VH [V]이상(+5[V]입력시) 2mA 이하 3μs 이하 DC +5[V] ma 이하 μs 이하 출력단 케이블 길이[M], 부하저항 [kω]이하일 때 DC +5[V] 5mA Max 2mA 이하.μs 이하 기계적 특성 Mechanical Spec. 환경 특성 Rigid Spec. 기동토오크 최대회전수 베어링 수명 허용축하중 허용축 위치편차 8gf cm Max 3 rpm 5,[hr](3 rpm 회전시) 축직각 : 5.kg Max 축방향 : 2.5kg Max 축직각 :.5mm 이하 축방향 :.2mm 이하 사용온도 보존온도 사용습도 보존습도 내진동 ~ +7 (단, 결빙되지 않은 상태) 2 ~ % ~ 8% RH 3% ~ 85% RH 5G 전선규격 3P(AWG26) Shield CABLE 내충격 G 중량.2kg 보호구조 IP 5 신호규격 Output Phase Shift 전선규격 Connection Table CCW 쮝 Shaft축을 보아 반시계방향 a + b, c + d = T/2 ± T/ a, b, c, d = T/4 ± T/ Open Collector, Totem Pole PIN NO 전선색상 Open Collector Totem Pole 적색 2 흑색 GND GND 3 녹색 4 주황색 GND 5 황색 6 백색 GND 7 실드 CASE Shield CASE Shield 35

34 MANUAL PULSE GENERATOR SM6Series 특징 : NC 공작기계, 산업용 고신뢰성 실현 주문자 로고 부착 가능 형식 Model MANUAL PULSE GENERATOR 외경Ø6 SM6 N 분해능(P/R) / 25 B : A, B U : A, A, B, B O : Open Collector V : Voltage Output L : Dial Knob L : LS Mecapion 로고 W : 로고 없음 C : 고객 로고 외형도 External Dimension 단자대 T : Teminal Block C : Connector Connector 제품 Teminal Block 제품 출력회로 Output Circuit 출 력 Open Collector Voltage Output 회 로 36

35 전기적 특성 Electrical Spec. 출력방식 Open Collector Voltage Output 전원전압 소비전류(무부하시) 7mA Max 7mA Max 최대응답주파수 5 KHz MAX 5 KHz MAX 5 KHz MAX 출력전압 VL.5[V]이하 / VH [V]이상 VL.5[V]이하 / VH 2.5[V]이상 출력전류 상승, 하강 시간 공통조건 2mA 이하 3μs 이하 DC +2[V]~+5[V] 2mA 이하 3μs 이하 출력단 케이블 길이[M], 부하저항 [kω]이하일 때 DC +5[V] 5mA Max 2mA 이하.μs 이하 기계적 특성 Mechanical Spec. 환경 특성 Rigid Spec. 기동토오크 최대회전수 베어링 수명 전선규격 중량 신호규격 Output Phase Shift CW 쮝 Shaft축을 보아 시계방향 a + b, c + d = T/2 ± T/8 a, b, c, d = T/4 ± T/8 5g cm Max 6 rpm 8,[hr](2 rpm 회전시) SLV[단자대] 5g 사용온도 보존온도 사용습도 보존습도 내진동 내충격 보호구조 전선규격 Connection Table ~ +7 (단, 결빙되지 않은 상태) 2 ~ % ~ 8% RH 3% ~ 85% RH 5G 5G IP 5 Open Collector, Voltage Output /B B /A A GND VCC No Open Collector Voltage Output Gnd A B Gnd A /A B /B 37

36 MANUAL PULSE GENERATOR SM8Series 특징 : NC 공작기계, 산업용 고신뢰성 실현 주문자 로고 부착 가능, 반영구적 수명 형식 Model MANUAL PULSE GENERATOR 외경Ø8 SM8 N 분해능(P/R) B : A, B U : A, A, B, B O : Open Collector V : Voltage Output L : MPG색상 : Silver(로고부착) 2 : Silver(로고없음) 3 : Black(로고부착) 4 : Black(로고없음) 외형도 External Dimension 출력회로 Output Circuit 출 력 Open Collector Voltage Output 회 로 38

37 전기적 특성 Electrical Spec. 출력방식 Open Collector Voltage Output 전원전압 소비전류(무부하시) 7mA Max 7mA Max 최대응답주파수 5 KHz MAX 5 KHz MAX 5 KHz MAX 출력전압 출력전류 상승, 하강 시간 공통조건 2mA 이하 DC +5[V] VL.5[V]이하 / VH 2.5[V]이상 2mA 이하.μs 이하.μs 이하 출력단 케이블 길이[M], 부하저항 [kω]이하일 때 5mA Max 2mA 이하.μs 이하 기계적 특성 Mechanical Spec. 기동토오크 최대회전수 베어링 수명 전선규격 중량 신호규격 Output Phase Shift CW 쮝 Shaft축을 보아 시계방향 a + b, c + d = T/2 ± T/8 a, b, c, d = T/4 ± T/8 6g cm Max 6 rpm 5,[hr](6 rpm 회전시) 6P단자대 6g Open Collector, Voltage Output 환경 특성 Rigid Spec. 사용온도 보존온도 사용습도 보존습도 내진동 내충격 보호구조 전선규격 Connection Table ~ +7 (단, 결빙되지 않은 상태) 2 ~ % ~ 8% RH 3% ~ 85% RH 5G 5G IP 5 Cable Configuration Open Collector, Voltage Output V A B 색 상 Silver Black V A A B B 각색상별 로고 탈 부착 선택 가능 39

38 MANUAL PULSE GENERATOR SPMSeries 특징 소형화 NC 공작기계 및 다양한, 산업용 분해능 : 고신뢰성 실현P/R(6종), 광범위한 전원전압 2~3 고객 전용로고설계부착주문가능, 빠른 주문자, 반영구적 납기 수명 형식 Model 출력방식 L : SPM S 제품사양 S : S2 : S3 : S4 : 기본형 기본형 기본형 기본형 A 기기보호등급 + EMG + Enable L M 출력방식 케이블길이 A : IP 5 M: B : IP 65 O: + EMG 자석 부착 자석 미부착 :.7m(4.m) 2 :.m(5.3m) 쪾주 사양 축선택 축 속도배율 ) S/W :5 + Enable (OFF,X,Y,Z) 4th, 5th Enable S/W : OR 외형도 External Dimension <Standard+EMG+ENA Type> 4 접점방식 : x, x, x

39 전기적 특성 Electrical Spec. 출력방식 전원전압 DC +5[V] 소비전류(무부하시) 5mA Max 최대응답주파수 5 KHz MAX 출력전압 VL.5[V]이하 / VH 2.5[V]이상 배율 선택 X, X, X 배율 출력전류 상승, 하강 시간 축 선택 2mA 이하.μs 이하 X, Y, Z, 4th, 5th S/W 기능 비상 정지 S/W Enable S/W 기계적 특성 Mechanical Spec. 환경 특성 Rigid Spec. 기동토오크 최대 회전수 베어링 수명 단자대 자석내장 재질 2g cm Max 6 rpm 5,[hr] 52686(Molex) 탈부착 가능 ABS 사용온도 ~ +7 보존온도 2 ~ +85 사용습도 35% ~ 8% RH 보존습도 3% ~ 85% RH 내진동 5G 내충격 G 보호구조 A Type : IP5 / B Type : IP65 신호규격 Output Phase Shift 출력회로 Output Circuit 출 력 회 로 결선표 <기본형+EMG+ENA Type> 4

40 커플링Coupling 부속품 Option 수지 커플링 Plastic coupling Model P66 P88 A ø6 ø8 B D L ø6 ø5 2.6 ø8 ø9 24 헬리컬 커플링 Helical coupling Model H66 H88 H6 H6 A ø6 ø8 ø6 ø8 B D L ø6 ø ø8 ø ø ø ø ø 디스크 커플링 Disk coupling Model D66 D88 D6 D8 A ø6 ø8 ø6 ø8 B D L ø6 ø ø8 ø ø ø ø ø