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1 C-ITS 기술동향조사및국내도입방안연구 Cooperative ITS ( )(Ver 1.2)
2 1. Report No. 2. Report Date Report Version Ver Title and Subtitle C-ITS < Cooperative ITS ( ) ( )(Ver 1.1)> 5., 6. ( ), ( ), ( ) 7.,,,,,, 65,, 15 ( ). 15 ( ). 8. Key Words Cooperative ITS(C-ITS), V2X, Application 9. Contents 1. C-ITS 2. ( ( )) 3. ( ) ( )
3 1. 국내외 C-ITS 서비스 ( 어플리케이션 ) 사례조사 C-ITS ( ) ( ). C-ITS ( ),. ( ). C-ITS,, ITS, 65, 미국 1 VII : VII Architecture and Functional Requirements V1.1 2 VSC(Vehicle Safety Communications) : VSC Project Task3 Final Report 3 CICAS(Cooperative Intersection Collision Avoidance Systems) 4 Connected Vehicle : 2011 ITS 5 Safety Pilot FOT 6 SAE J2735 유럽 1 ETSI ( ) : ETSI TS , TR v C2C-CC : 2012 ITS 3 COMeSafety ( C-ITS ) 4 FP7 & FOT(Field Operational Test, ) : TeleFOT, DriveC2X, FOTsis, SimTD, SCORE@F 일본 1 Smartway : ITS Spot 2 DSSS(Driving Safety Support Systems) : 3 ASV(Advanced Safety Vehicle) ITS 5 ITS ( ) - 1 -
4 국내외서비스 ( 어플리케이션 ) 리스트 No (Use cases) 1 2 X X X X ( ) X 3 4 X 5 X X X 6 7 / / X 8 (C-ACC) X X ( ) X X ( ) X ( ) X X X X X X X X X X X X X X 12,, X X X X X X X X X X (SOS) X X X X X X X 16 X X X - 2 -
5 국내외서비스 ( 어플리케이션 ) 리스트 ( 계속 ) No (Use cases) X X X X X GPS X X X X X X (Free-Flow Toll ing) 21 X 22 X X X X X X X X X X X 23 X 24 (In-Vehicle Signage) (In-Vehicle Signage) 25 X X 26 X 27 X X X (POI) (POI) 30 X X / X 31 X X 32 X - 3 -
6 국내외서비스 ( 어플리케이션 ) 프로젝트별정리 구분 No 어플리케이션적용사례 (Usecase) 분류 1 차량추돌방지지원 정지 저속차추돌방지지원 정체끝추돌방지지원 안전 안전 낙하물충돌방지지원안전 주행중추돌방지지원안전 긴급전자브레이크등 안전 연쇄사고예방서비스 :1 Follow-me 서비스 :2 Bird-Eye View 서비스 :2 유스케이스예 한국미국유럽일본 Cooperative Collision Warning(V2V):1 2 Cooperative Forward Collision Warning : 4 5 연쇄사고예방서비스 :1 Cooperative Collision Warning(V2V):1 2 Cooperative Forward Collision Warning : Stationary vehicle warning:23 Stationary vehicle-accident:1 Stationary vehicle-vehicle problem:1 Slow vehicle indication:14_25 Post-Crash Warning:24_2 Post-Crash Warning,Car Breakdown Warning:34_2 Safety Incident Management:4_3 Traffic condition warning:1 Traffic Jam Ahead Warning:24_2455(COOPERS) Safety Incident Management:4_3 Providing information on obstacles ahead( 전방장애물정보제공 ):1, Rear-end Collision Prevention ( 추돌사고방지 ):2 추돌방지 :3 노상작업중표시 :4 Providing information on obstacles ahead( 전방장애물정보제공 ):1 Rear-end Collision Prevention( 추돌사고방지 ):2 추돌방지 :3 낙하물검지및정보제공서비스 :1 Providing information on obstacles ahead( 전방장애물정보제공 ):1 연쇄사고예방서비스 :1 Cooperative Forward Collision Warning Co-operative forward collision warning Rear-end Collision Prevention( 추돌 : : _124 etc 방지 ):3 연쇄사고예방서비스 :1 Emergency electronic brake lights : Emergency electronic brake lights : _245 안전운전지원 2 도로위험구간주행지원 커브진입위험방지지원 위험개소 ( 장소 ) 정보제공 안전 안전 Curve Warning(V2I):1 Curve Speed Warning:2 5 Lane Departure-inadvertent:1 Bird-Eye View 서비스 2 Low Bridge Warning:1 2 Road Feature Notification(VV):1 2 Roll over Warning:1 Low Parking Structure Warning:2 Lane Departure Warning,Lane keeping assist (LKA) : 4_1 Decentralized floating car data - Hazardous location : 1 Hazardous Location V2V Notification : 25(SAFESPOT) etc Hazardous Location information : 4_5 Hazardous Location Warning : 2 Warning of hazard along bend ahead( 커브진입위험방지 ):15(IIC) Providing information on conditions ahead( 전방장애물정보제공 ):1 터널반대차선차량접근정보제공 :1 사고상태정보제공 :25(IIC) 정체 위험개소정보제공 : 4 3 노면상태 기상정보제공지원 노면상태 기상정보제공지원 안전 낙하물검지및정보제공서비스 :1 Road Condition Warning(VV): 1 2 Road Feature Notification(VV),Icy Bridge Warning:1 Vehicle-Based Road Condition Warning:2 Visibility Enhancer:2 Decentralized floating car data-precipitations : 1 Decentralized floating car data-road adhesion : 1 Decentralized floating car data-visibility : 1 Decentralized floating car data-wind : 1 Hazardous Location V2V Notification : 2,5(SAFESPOT) etc Roadweather Providing information on conditions ahead ( 전방상황정보제공 ) : 15(IIC) 정체 위험개소정보제공 : 4 4 도로작업구간주행지원 도로작업구간주행지원 안전 Roadwork warning :124_255(PReVENT) n-vehicle Signing:Work Zone Warning TrafficInformation:Work Zone Warning:1 Roadwork warning: 124_255(PReVENT) Providing information on conditions ahead( 전방상황정보제공 ):1 정체 위험개소정보제공, 노상작업중표시 :4-4 -
7 구분 No 어플리케이션적용사례 (Usecase) 분류 5 규제정보제공지원 일방통행위반경보 속도초과시지원 일시정지규제간과방지 지원 안전 안전, 효율 환경 안전 6 합류지원합류지원안전 7 차로변경 / 추월지원 차로변경 / 추월안전지원 안전 유스케이스예 한국미국유럽일본 램프진입안내서비스 :2 Highway Merge Assistant(VV):12 BlindMergeWarning:2 Wrong Way Driver Warning:12 Wrong way driving warning:1234_24 Speed Limit Assistant:1 Regulatory/contextual speed limits notification:1 Regulatory/contextual speed limits:34_12455(coopers) etc SafetyIncidentManagement:4_3 규제위반방지 :2 속도초과주의환기 :1 Stop Sign Violation Warning:12 In-vehicle signage:14_45(cvis) Stop Sign Recognition Enhancement ( 일시정지규제간과방지지원 ):2 Lane Change Warning(VV):124, BlindSpotWarning:24 Do not pass Warning :4 Co-operative merging assistance:1 V2V Merging Assistance,Infrastructure-based Cooperative Merging Assistance:2 MergingAssistance:3 etc Overtaking vehicle warning:13 Lane change assistance:1234_5 Merging assistance( 합류지원정보제공 ):1 합류지원정보제공 [DSSS 레벨 1]:2 정면충돌방지, 차선변경시충돌방지 :3 자율주행지원 8 협조형차량추종주행지원 협조적응형순항제어 (C-ACC) 효율, 환경고속도로군집주행효율, 환경 Co-operative adaptative cruise control : 1 2 Co-operative vehicle-highway automation system (Platoon) : 1 2 Co-operative adaptative cruise control : _1 etc 차량과차량 도로와차량연계 ACC : 4 Co-operative vehicle-highway Platooning( 대열주행 ) : 5(NEDO) automation system(platoon) : etc 좌회전시충돌방지지원 안전 Signalized Intersection Turn Conflict Warning(VI):13 Left Turn Assist:24 Collision risk warning:15(prevent) Intersection Collision Warning:24_4 Right-turn Collision Prevention( 우회전시충돌사고방지 ):24 ( 우회전시충돌방지 ):34 교차로통행지원 9 교차로충돌사고예방지원 우회전시충돌방지지원 교차로충돌방지지원 ( 우선도로 ) 안전안전 Signalized Intersection Turn Conflict Warning(VI) Blind Merge Warning(VV):1 Stop Sign Movement Assistance:123 Blind Spot Warning(VV):13 IntersectionCollisionWarning:2 IntersectionMovementAssist:4 Motorcycle approaching indication:14_2 Collision Risk Warning:1 Intersection Collision Warning:24_4 Intersection Collision Warning:124_45(PReVENT) Left-turn Collision Prevention( 좌회전시충돌사고방지 ):24 ( 좌회전시충돌방지 ):34 Crossing Collision Prevention( 교차로충돌사고방지 ):2 교차로충돌방지지원 ( 비우선도로 ) 안전 비신호교차로통행권부여안내서비스 :2 Crossing Collision Prevention( 교차로충돌사고방지 ):24 ( 교차로충돌방지 ):345(IIC) 사전충돌검지경보 안전 Pre-crash sensing warning:12 Pre-crash sensing warning:
8 구분 No 어플리케이션적용사례 (Usecase) 분류 교통약자보호 신호정보제공지원 옐로우버스 ( 어린이보호차량 ) 운행안내스쿨존, 실버존경고 교통약자충돌방지지원 위급상황통보지원 신호등간과예방지원 안전 유스케이스예 한국미국유럽일본 Signalized Intersection Violation Warning(VI,VV):13 TrafficSignalViolationWarning:25 In-VehicleAmberAlert:12 Signal violation warning:124_45 Signal iolation arning/signal reemption:23 In-VehicleAmberAlert:2 Signal Recognition Enhancement( 신호간과방지 ):24 u-단속류신호제어기술개발 :2 Traffic light optimal speed advisory:1 그린웨이브주행지원 :4 녹색등화시최적속도안내 효율 환경 Green ight ptimal peed dvisory:234_245 GreenWaveAssistant:3 etc 감속 정지시에코운전지원 효율 환경 아이들링스톱지원 :4 발진시에코운전지원 효율 환경 발진지연방지지원 :4 특수차량정보제공 스쿨존, 실버존경고 보행자등횡단간과방지지원 사각보행자등충돌방지지원 보차협조보행자등충돌방지지원 안전기능이상시경보 구난구조요청 (SOS) 서비스 쾌적 편리 안전 안전 안전 안전 안전 안전 긴급상황알림서비스 :1 V2X 기반위험운전경고정보 :2 Pedestrian Crossing Information at Designated Intersections:12 On-Board Safety Data Transfer,Vehicle Safety Inspection:1 Control Loss Warning:4 SOS service,post Crash Warning:1 2 Vulnerable road user Warning:1,4_5 Vulnerable Road users crossing a road:5 SAFESPOT) Vulnerable Road User in blind spot:5(safespot) Safety function out of normal condition warning : 13 SOS service:123,ecall: 4_1 etc Emergency Management:4_3 준공공차량존재정보제공 :4 Crossing Pedestrians Recognition Enhancement( 보행자횡단사고방지 ):24 보행자충돌방지 :3 Crossing Bicycle Collision Prevention( 교차로자전거충돌사고방지 :2 보차협조보행자사고방지지원, 보차협조차량접근통보 :4 (UTMS:HELP):5 긴급상황지원 15 긴급차량통행우선권지원 긴급차량접근알림긴급차량통행지원긴급차량우선신호 안전안전안전 긴급상황알림서비스 :1 Approaching Emergency Vehicle Warning : 1 2 Emergency Vehicle at Scene Warning:1 긴급상황알림서비스 :1 Emergency Vehicle Initiated Traffic Pattern Change : 1 Emergency Vehicle Signal Preemption:12 Emergency Vehicle Preemption at Traffic Signal:1 Emergency vehicle warning:1 2 4_4 Approaching Emergency Vehicle Warning:2 4_2 Emergency Vehicles Information( 긴급차량정보제공 ):34 (UTMS:FAST):5 (UTMS:FAST):5 16 재해 지진정보제공 긴급차량비디오릴레이재해 지진정보제공 안전안전 Emergency Vehicle Video Relay:1 안전운전지원 : 재해정보 :1-6 -
9 구분 No 어플리케이션적용사례 (Usecase) 분류 17 위치기반차량데이터수집 차량데이터수집지원 효율 유스케이스예 한국미국유럽일본 연쇄사고예방서비스 :1 도로정보기반차량제어서비스 :1 See-Advisor 안내서비스 :2 u-t 기반교통안전모니터링서비스 :2 Vehicles as Probes:Traffic information,weather data,road surface conditions data:1, Collection o fprobe data transmissions:5 Decentralized floating car data:1234_45, Vehicle data collect for product lifecycle management:1, Special Vehicle Tracking:4_3 차량거동정보수집, (IP 접속응용 ):1, Prove Vehicle information systems( 프로브 ):5(JARI,IIC) 18 위치기반교통정보제공 도로교통정보제공 효율 환경, 쾌적 편리 Virtual VMS 서비스 :12 이벤트쉐어서비스 :1 Vehicles as Probes:Traffic information TrafficInformation:Incident,Travel Time:1 WorkZoneWarning:12 Traffic information and recommended itinerary:1234_155 (CVIS)etc Identification of traffic conditions Identification of traffic events/incidents:4_45 Foresighted road/traffic information:4_4 Road works information:4_45 Providing information on conditions ahead( 전방상황정보제공 ):1, 5 (VICS(AMIS)) 정체 위험개소정보제공 :4 협력형교통관리 19 도로교통관리지원 교차로관리지원 가변차로관리지원 안전, 효율 환경 효율 환경 제한통행경고 우회로통지안전, 효율 환경 노변기지국협력기반의 GPS 오차보정 차량과노변장치간협력을통한교통최적화 효율 환경 효율 환경 Low Bridge Alternate Routing,Weigh Station Clearance:1 Intersection management:134_55(cvis) Local traffic-adapted signal control:4_4 Co-operative flexible lane change:1 Cooperative Flexible Lane Allocation:35(COOPERS) Limited access warning, detour notification:1 Road Restricted Access, Detour Notification:35(COOPERS) etc 주행로이탈예방서비스 :1 GPS Correction:2 Vehicle and RSU data calibration:1 RoadSideUnitCapabilitiesandStatus:3 실시간차량과차량간정보활용 :4 차선이용균일화 :4 (UTMS:EPMS):5 V2I Traffic Optimization:2 차선이용균일화지원, 주행속도유도지원 :4 첨단합류관리효율 환경 램프진입안내서비스 :2 Intelligent On-Ramp Metering:12 첨단교통류관리 효율 환경 램프진입안내서비스 :2 Intelligent Traffic Flow Control:12 Intelligent Congestion Control:4_3 Optimized urban network usage based on traffic light control:4_4 20 스마트통행료징수 본선상통행료징수 (Free-Flow Tolling) 효율 환경 스마트톨링서비스 :1 Free-Flow Tolling,Electronic Payment:Toll collection:1 Electronic toll collect : 1 3 etc Free-flow Tolling : 2 (ETC) : 5 전자지불 21 전자예약 결제지원 전자예약 결제지원 쾌적 편리 Electronic Payment:Gas payment,drive-thru payment,parking lot payment,in-route Hotel Reservation:1 ITS local electronic commerce:1 Localelectroniccommerce:3 etc Drive-throughPayment:2 Transparent leasing:4_2 (EMV 응용 ):15(IIC) - 7 -
10 구분 No 어플리케이션적용사례 (Usecase) 분류 대중교통차량신호우선 효율 환경 유스케이스예 한국미국유럽일본 Transit Vehicle Priority at Traffic Signal,Transit Vehicle Signal Priority:1 (UTMS:PTPS) : 5 대중교통 22 대중교통관리지원 대중교통차량데이터전송 대중교통차량급유 효율 환경효율 환경 Transit Vehicle Data Transfer (gate,yard):1 Transit Vehicle Refueling:1 대중교통지원용데이터다운로드 효율 환경 Download Data to Support Public Transportation:1 23 경로탐색 경로안내 경로탐색 경로안내 효율 환경, 쾌적 편리 Enhanced route guidance and navigation:12 Enhanced route guidance and navigation:1234_1,3,4 etc Alternative route management:4_4 다이내믹루트가이던스 :1 (IP 접속응용 ):1,5(PRONAVI) 운전지원 24 전자표지 (In-Vehicle Signage) 전자표지 (In-Vehicle Signage) 안전, 효율 환경 Virtual VMS 서비스 :12 Stop Sign Violation Warning:1, In-Vehicle Signage:2 In-vehicle signage:1 4_245 5(CVIS) Electronic message signs ( 전자표식정보제공 ):1 Stop Sign Recognition Enhancement( 일시정지규제간과방지지원 ), 규제위반방지 : 2 25 주차장정보제공 주차장정보제공 쾌적 편리 Green driving support:4_1 Chargingspot;MobilityHub:4_5 다이내믹루트가이던스 (SA, PA 정보제공 ):1 (IIC):5 26 렌트카관리지원 렌트카관리지원 효율 환경 Data Transfer:Rental Car Processing:1 Car rental/sharing assignment/ reporting:13 (EMV 응용 ):1 상업용차량 27 상업용차량관리 상업용차량운행관리 상업용차량물류관리 효율 환경, 쾌적 편리 효율 환경, 쾌적 편리 Public Sector Vehicle Fleet/Mobile Device Asset Management:1 Unique Commercial Vehicle Fleet Management:1 Commercial Vehicle Truck Stop Data Transfer:1 Commercial Vehicle Electronic Clearance:1 Commercial Vehicle Safety Data,Commercial Vehicle Advisory):1 Cargo Tracking:1 Loading zone management:1 Fleet management:1234_2etc (IP 접속응용 ):15 (UTMS:MOCS,IIC) Fleet - 8 -
11 구분 No 어플리케이션적용사례 (Usecase) 분류 부가서비스제공 단문메시지교환 관심정보 (POI) 제공 30 다운로드 갱신 단문메시지교환 관심정보 (POI) 제공 지도다운로드 갱신 미디어다운로드 쾌적 편리 쾌적 편리 쾌적 편리 쾌적 편리 차량소프트 / 데이터전달 갱신쾌적 편리 31 광고 뉴스전달광고 뉴스전달쾌적 편리 유스케이스예 한국미국유럽일본 WAVE 통신서비스 :1 Instant messaging:12 Instant messaging:123 전자메시지 클랙슨 :4 WAVE 통신서비스 :1 Point of Interest Notification:12 Point of interest notification:134_2 (IIC) : 5 Map Downloads and Updates:12 DataTransfer:Map Data Updates:1 Data Transfer:Video/Movie downloads,internet Audio/video:1 Data Transfer:Vehicle Computer Program Updates:1 Map download and update:123etc (IP 접속응용 ):15(IIC) Media downloading:123etc (IP 접속응용 ):15(IIC) Vehicle software/data provisioning and update:1 Vehicle Computer Program Updates:2 Vehicle Software Provisioning and update:3 (IP 접속응용 ):1 WAVE 통신서비스 :1 (IIC) : 5 32 인터넷접속인터넷접속쾌적 편리 WAVE 통신서비스 :1 Insurance and financial Services:14_25(CVIS) Vehicle relation management:15(cvis) Dealer management:4_2 Internet-based services:4_4 1 스마트하이웨이사업 2u-Transportation 사업 1VII : VII Architecture and Functional Requirements V1.1,Table 4-2 Consolidated Use Cases 2VSC : VSC Project Task3 Final Report, Chapter 2 3CICAS 4Connected Vehicle(2011 ITS_WC 데모애플리케이션 ) 5SafetyPilot_FOT 6J2735 1ETSI:TS ,TR102638(Anne x.c), BSA(TS ) 2C2C-CC(2012 ITS_WC 데모애플리케이션 ) 3Com-eSafety 4FP7 & 각국의 FOT(1: TeleFOT, 2: DriveC2X, 3: FOTsis, 4: SimTD, 5:SCORE@F) 5OthersProject or System) (IP 접속응용 ):15(IIC) 1Smartway( 일부 ITS SPOT 실용화 ) 2DSSS 일부실용화 ) 3ASV ITS_WC 데모예정애플리케이션 (ITS SPOT, DSSS 제외 ) 5Others(Project or System) DSSS 는 UTMS 의서브시스템이지만, 독립적으로취급 - 9 -
12 2. 용어정의 ) (Unicast) ) (Broadcast) ) (Geocast)
13 3. 우선추진서비스 ( 어플리케이션 ( 안 )) 7 15., 2014,. [ C-ITS ( )] No 1 2 X 3 X 4 X 9 10 X 11 ( ) X X X 12, X X X X 13 X 14 X X X
14 4. 우선추진서비스 ( 어플리케이션규격 ( 안 )) ( ) ( ). ), ( ),, / 4. ). ex. ",,." ). ex. ",,,." )... (OBU), (RSU), (V2V), (V2I I2V),. OBU RSU V2V I2V, V2I Center
15 ) (OBU), (RSU),. ) (V2V), (V2I) (,, ).. )., ID,,. ) (Use cases)
![[01] ) : ) :,,.](/docs-images/89/97930989/images/16-0.jpg "),,,. ).,..,. I2V.")
16 [01] ) : ) :,,. ),,,. ).,..,. I2V. ) (I2V) : (V2V) : ) V2X
17 V2X I2V /. : 10Hz ) (I2V) : ID,,, (ID, ), (ID,,,, ) (V2V) : ID( ),,,, (ID,,,, ) ) (Use cases) / - : ( ), Bird-Eye View (u-transportation), Follow-me (u-transportation) - : Cooperative Forward Collision Warning(VII, Connected Vehicle, Safety Pilot) - : Slow Vehicle Warning(ETSI, C2CCC, COM-eSafety), Stationary Vehicle Warning(ETSI), Post-Crash Warning(C2CCC, COM-eSafety, Drive C2X), Car Breakdown Warning (COM-eSafety, Drive C2X) - : (ITS SPOT), (DSSS), (ASV), (ICSC) - : Cooperative Forward Collision Warning(VII, Connected Vehicle, Safety Pilot) - : Traffic Condition Warning(ETSI), Traffic Jam Ahead Warning(C2CCC, Drive C2X, SimTD ) - : (ITS SPOT), (DSSS) - : ( ) - : (ITS SPOT) - : ( ) - : Cooperative forward collision warning(vii, Connected Vehicle, SafetyPilot) - : Cooperative forward collision warning(etsi, C2CCC, COM-eSafety, TeleFOT, DriveC2X, SimTD) - : (ASV) - : ( ) - : Emergency Electronic Brake Lights(VII, VSC, Connected Vehicle, SafetyPilot) - : Emergency Electronic Brake Lights(ETSI, C2CCC, COM-eSafety, DriveC2X, SimTD )
18 [02] ) : ) :. ),,,, )., (, ).,. I2V V2V.,,., I2V. ) (I2V) : (V2V) :
19 ) V2X. V2X /. V2X I2V /.. : 10Hz ) (I2V) : ID,,, (ID, ), (ID,,,, ) (V2V) : ID( ),,, (ID,,, ) ) (Use cases) - : Curve Speed Warning(VII, VSC, SafetyPilot), Lane Departure-inadvertent(VII) - : Lane Departure Warning, Lane keeping assist(telefot) - : (ITS SPOT) - : Bird-Eye View(u-Transportation ) - : Low Bridge Warning(VII, VSC), Road Feature Notification(VII, VSC), Rollover Warning(VII), Low Parking Structure Warning(VSC) - : Hazardous Location Notification(ETSI, C2CCC, SCORE@F ) - : (ITS SPOT), (Smartway), (DSSS, IIC), (ICSC)
20 [03] ) : ) :,,,,,,. ),,, ) (I2V). I2V,. I2V. ) (I2V) : ) V2X
21 V2X I2V /. : 10Hz ) (I2V) : ID,,, (ID, ), (ID,,,, ) (V2I) : ID,,, (ID,,, ) ) (Use cases) - : ( ) - : Safety Incident Management(VII, VSC), Road Feature Notification(VII), Icy Bridge Warning(VII), Visibility Enhancer(VSC) - : Hazardous Location Notification(ETSI, C2CCC), Road Weather Warning(Drive C2X, SimTD), Safety Incident Mana0gement(FOTsis) - : (ITS SPOT), (ICSC)
![[04] ) : ) : (, ),.](/docs-images/89/97930989/images/22-0.jpg "),,,,, ) (RSU) (I2V).")
22 [04] ) : ) : (, ),. ),,,,, ) (RSU) (I2V).. RSU I2V. ) (I2V) : (V2V) : ) I2V
23 I2V /. : 2Hz : 100ms (Latency time) : 500m ) (I2V) : ID,, ( ), (ID,,, ) : ID,,, (ID,,, ) ) (Use cases) - : In-vehicle Signing : Work Zone Warning(VII) - : Roadwork warning(etsi, C2CCC, Drive C2X, SCORE@F) - : (Smartway),, (ICSC)
![[09] ) : ) :. ),, ), V2I.,, V2V.](/docs-images/89/97930989/images/24-0.jpg "V2I V2V,,. V2I,, V2V., V2I,, V2V.")
24 [09] ) : ) :. ),, ), V2I.,, V2V. V2I V2V,,. V2I,, V2V., V2I,, V2V. V2I,, V2V
25 ) (V2I) : (V2V) : ) V2X. V2X CAM... CAM : 10Hz : 100ms (Latency time) : CAM (protection) (authentication) : 500m ) ID,,, (ID,,, etc), (ID,,,, ), ID( ),,, ) (Use cases) - : Signalized Intersection Turn Conflict Warning(VII, CICAS), Left Turn Assist(VSC, Connected Vehicle) - : Collision Risk Warning(ETSI), Intersection Collision Warning(C2CCC, DriveC2X) - : (DSSS, ICSC), (ASV. ICSC) - : Signalized Intersection Turn Conflict Warning(VII, CICAS) - : Motorcycle Approaching Indication(ETSI, DriveC2X), Collision Risk Warning(ETSI), Intersection Collision Warning(C2CCC, DriveC2X) - : (DSSS, ICSC), (ASV. ICSC) ( ) - : Stop Sign Movement Assistance(VII, CICAS, VSC), Blind Spot Warning(VII, CICAS), Intersection Collision Warning(VSC), Intersection Movement Assist(Connected Vehicle) - : Intersection Collision Warning(ETSI, C2CCC, SimTD) - : (DSSS, ICSC, ASV) ( ) - : (u-transportation)
26 - : Stop Sign Movement Assistance(VII, CICAS, VSC), Blind Spot Warning(VII, CICAS), Intersection Collision Warning(VSC), Intersection Movement Assist(Connected Vehicle) - : Intersection Collision Warning(ETSI, C2CCC, SimTD) - : (DSSS, ICSC, ASV) - : Pre-crash Sensing Warning(VII, VSC) - : Pre-crash Sensing Warning(ETSI, C2CCC, COM-eSafety)
![[10] ) :, ) :,,. ) ).](/docs-images/89/97930989/images/27-0.jpg ", V2I.,. V2I,.,,.,.,,. - 25 -")
27 [10] ) :, ) :,,. ) )., V2I.,. V2I,.,,.,.,,
28 ) (V2I) : (V2V) : ) V2X. V2X. V2X : 10Hz : 100ms (Latency time) : CAM (protection) (authentication) : 500m ) ID,,, (ID,,, (ID,,, ) ) (Use cases) - : Signalized Intersection Violation Warning(VII, CICAS), Traffic Signal Violation Warning (VSC, SafetyPilot), In-Vehicle Amber Alert(VII, VSC) - : Signal Violation Warning(ETSI, C2CCC, COM-eSafety, SimTD, SCORE@F), Signal Preemption(C2CCC), In-Vehicle Amber Alert(C2CCC) - : (DSSS, ICSC) - : u- (u-transportation) - : Traffic Light Optimal Speed Advisory(ETSI), Green Light Optimal Speed Advisory (C2CCC, COM-eSafety, DriveC2X, SimTD, SCORE@F), Green Wave Assistant (COM-eSafety) - : (ICSC) - : (ICSC) - : (ICSC)
![[11] ( ) ) : ) : 40~50 ( ). ), ),. RSU.](/docs-images/89/97930989/images/29-0.jpg ", ) (V2I) : ( ) (V2V) : ),,, V2X.")
29 [11] ( ) ) : ) : 40~50 ( ). ), ),. RSU., ) (V2I) : ( ) (V2V) : ),,, V2X
30 I2V. I2V. : 10Hz : 100ms (Latency time) : 500m ),,,, ) (Use cases) - : (ICSC)
![[12], ) : ) : School Zone Silver Zone.](/docs-images/89/97930989/images/31-0.jpg ") School Zone Silver Zone ) School Zone Silver Zone RSU Zone, OBU School Zone Silver Zone / School Zone Silver Zone.")
31 [12], ) : ) : School Zone Silver Zone. ) School Zone Silver Zone ) School Zone Silver Zone RSU Zone, OBU School Zone Silver Zone / School Zone Silver Zone. ) (I2V) : ) School Zone Silver Zone ( ) 1 RSU I2V. School Zone Silver Zone RSU School Zone Silver Zone /. School Zone Silver Zone
32 : 10Hz : 100ms (Latency time) : 500m ) School Zone Silver Zone Map ) (Use cases)
![[13] ) : ) : ( ). ),,, ).](/docs-images/89/97930989/images/33-0.jpg "RSU., RSU I2V,.. - 31 -")
33 [13] ) : ) : ( ). ),,, ). RSU., RSU I2V,
34 ) (V2I) : (V2P) : ), I2V. I2V,,. : 1Hz : 100ms (Latency time) : (protection) (authentication) : 500m ),, (ID,,, etc), (ID,,,, ) ) (Use cases) - : Pedestrian Crossing Information at Designated Intersections(VII, VSC) - : Vulnerable Road User Warning(ETSI, SCORE@F), Vulnerable Road Users Crossing a Road(SAFESPOT) - : (DSSS, ICSC), (ASV) - : Vulnerable Road User in blind spot(safespot) - : (DSSS) - : (ICSC), (ICSC)
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정진명 남재원 떠오르고 있다. 배달앱서비스는 소비자가 배달 앱서비스를 이용하여 배달음식점을 찾고 음식 을 주문하며, 대금을 결제까지 할 수 있는 서비 스를 말한다. 배달앱서비스는 간편한 음식 주문 과 바로결제 서비스를 바탕으로 전 연령층에서 빠르게 보급되고 있는 반면,
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May. 14, 2004 Background Security Issue & Management Scope of Security Security Incident Security Organization Security Level Security Investment Security Roadmap Security Process Security Architecture
별지 제10호 서식
국립국어원 정보 보안 업무 처리 규정 제정 2013. 12. 26. 국립국어원 예규 제 95호 일부개정 2014. 3. 10. 국립국어원 예규 제111호 제 1 장 총 칙 제 1 조(목적) 이 규정은 국립국어원의 정보보안업무 수행에 필요한 사항을 규정함을 목적으로 한다. 제 2 조(정의) 이 규정에서 사용하는 용어의 정의는 다음 각 호와 같다. 1. 부서 라
00-1표지
summary _I II_ summary _III 1 1 2 2 5 5 5 8 10 12 13 14 18 24 28 29 29 33 41 45 45 45 45 47 IV_ contents 48 48 48 49 50 51 52 55 60 60 61 62 63 63 64 64 65 65 65 69 69 69 74 76 76 77 78 _V 78 79 79 81
CONTENTS C U B A I C U B A 8 Part I Part II Part III Part IV Part V Part VI Part VII Part VIII Part IX 9 C U B A 10 Part I Part II Part III Part IV Part V Part VI Part VII Part VIII Part IX 11 C U B
歯이시홍).PDF
cwseo@netsgo.com Si-Hong Lee duckling@sktelecom.com SK Telecom Platform - 1 - 1. Digital AMPS CDMA (IS-95 A/B) CDMA (cdma2000-1x) IMT-2000 (IS-95 C) ( ) ( ) ( ) ( ) - 2 - 2. QoS Market QoS Coverage C/D
0806 블랙박스 메뉴얼 L5 원고작업_수정
CLON L5 USER'S MANUAL Full HD Driving Image Recorder EFL3.0mm F2.0 DRIVING IMAGE RECORDER Digital L5 Recorder 본 제품을 사용하기 전에... www.eyeclon.com 제품을 구입해 주셔서 감사합니다. (아이클론)은 엠씨넥스의 상표입니다. 엠씨넥스 설명서의 모든 내용은 저작권법에
02_연구보고서_보행자 안전확보를 위한 기술개발 기획연구(2014.1.10)최종.hwp
발 간 등 록 번 호 11-1312184-000067-01 보행자 안전확보 기술개발 기획연구 A Preliminary Research on Technology Development to Ensure the Safety of Pedestrian 2013. 12 국 립 재 난 안 전 연 구 원 연구 과제명 : 보행자 안전확보 기술개발 기획연구 연 구 기 간 :
APOGEE Insight_KR_Base_3P11
Technical Specification Sheet Document No. 149-332P25 September, 2010 Insight 3.11 Base Workstation 그림 1. Insight Base 메인메뉴 Insight Base Insight Insight Base, Insight Base Insight Base Insight Windows
TTA Verified : HomeGateway :, : (NEtwork Testing Team)
TTA Verified : HomeGateway :, : (NEtwork Testing Team) : TTA-V-N-05-006-CC11 TTA Verified :2006 6 27 : 01 : 2005 7 18 : 2/15 00 01 2005 7 18 2006 6 27 6 7 9 Ethernet (VLAN, QoS, FTP ) (, ) : TTA-V-N-05-006-CC11
3. 제정조례안 : 붙임 4. 예산수반사항 : 없음 5. 관계법령발췌서 : 붙임 - 2 -
안양시도로조명시설설치및관리에관한조례안 1. 제정이유 2. 주요내용 - 1 - 3. 제정조례안 : 붙임 4. 예산수반사항 : 없음 5. 관계법령발췌서 : 붙임 - 2 - 안양시도로조명시설설치및관리에관한조례안 - 3 - ➃ - 4 - - 5 - - 6 - - 7 - - 8 - - 9 - - 10 - 별표 1 도로및교통의종류에따른도로조명등급 ( 제 6 조관련 ),,.,,,,,
00표지결정
Vol. 304 Monthly Magazine of TS www.ts2020.kr foryou for you 2008+02+FEBRUARY 2008+02+FEBRUARY Special Theme Special Theme 04 06 08 12 Together Step 14 16 20 24 26 28 30 CONTENTS Safe Step 32 34 38 40
F1-1(수정).ppt
, thcho@kisaorkr IPAK (Information Protection Assessment Kit) IAM (INFOSEC Assessment Methodology) 4 VAF (Vulnerability Assessment Framework) 5 OCTAVE (Operationally Critical Threat, Asset, and Vulnerability
보고서(겉표지).PDF
11-13 10148-000092- 01 200 1 04 ( ) 2 0 0 1 ( ) E fficient Rules for Oper atin g the Det en tion B asin an d P umpin g St ation ( ) 2 0 0 1. 12 1 2 11-1310148- 000092-01 ( ) E fficien t Ru les for Oper
Bluetooth
무선기기명 (Certification Ordinance) 제품상세 MCA Radio equipment for land mobile or command 1) (Item 1-4of Article 2 station used for MCA land mobile communications (antenna power: 50W or less) 2) 3) 4) 5) 6)
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Post - Internet Marketing Contents. Internet Marketing. Post - Internet Marketing Trend. Post - Internet Marketing. Paradigm. . Internet Marketing Internet Interactive Individual Interesting International
News Letter(6월).hwp
목 차 Ⅰ. 주요 행사 1. 기획위원회 세미나 2. 도로문화 전문연구위원회 세미나 및 토론회 8차 3. 도로안전시뮬레이션 전문연구위원회 세미나 Ⅰ. 주요 행사 1. 국제블록포장 포럼 2. 도로안전 시뮬레이션 전문연구위원회 세미나-1 3. 도로안전 시뮬레이션 전문연구위원회 세미나-2 4. 유지보수분과 세미나 5. 도로문화전문연구위원회
제 출 문 환경부장관 귀하 본 보고서를 습마트기기 활용 환경지킴이 및 교육 통합 서비스 개 발 과제의 최종보고서로 제출합니다. 주관연구기관 : 주관연구기관장 : 2015년 10월 주식회사 덕키즈 김 형 준 (주관)연구책임자 : 문종욱 (주관)참여연구원 : 김형준, 문병
보안과제[ ], 일반과제[ ] 최종보고서 그린 생산소비형태 촉진 기술 Technologies for the facilitation of the green production & a type of consumption 스마트기기 활용 환경지킴이 및 교육통합 서비스 개발 Development for Web/App for environmental protection
Q50_kr_final.pdf
50 www.infiniti.co.kr CONNECT Facebook.com/Infiniti.korea DISCOVER 2013 INFINITI. IN-14228-2 IN OBSESSION Q50 IN RESPONSE INTELLIGENT KEY WELCOME LIGHTING IN SECONDS INFINITI DIRECT RESPONSE HYBRID 1 12.6km/l
PCServerMgmt7
Web Windows NT/2000 Server DP&NM Lab 1 Contents 2 Windows NT Service Provider Management Application Web UI 3 . PC,, Client/Server Network 4 (1),,, PC Mainframe PC Backbone Server TCP/IP DCS PLC Network
72129o
유지보수정보 Third Edition Second Printing Part No 97773 Genie Industries 1 9 10 12 14 16 20 21 26 28 36 http//wwwgenieliftcom techpub@genieindcom Copyright 2000 Genie Industries 6, 2002 10 2 2, 2004 8 3 2,
Special Theme _ 스마트폰 정보보호 스마트폰은 기존 PC에서 가지고 있던 위협과 모바일 기기의 위협을 모두 포함하고 있다. 다시 말하면, 다양 한 기능이 추가된 만큼 기존 PC에서 나타났던 많은 위 협들이 그대로 상속되며, 신규 서비스 부가로 인해 신 규 위
국내외 스마트폰 보안 표준화 동향 및 추진전략 염흥열 순천향대학교 정보보호학과 교수 장기헌 순천향대학교 정보보호학과 1. 머리말 스마트폰의 보급과 활성화에 따라 기존 PC에서 발 생하던 보안 위협이 스마트폰에서 발생하는 등 사회적 스마트폰(smart phone)은 3G망은 물론 Wi-Fi, WiBro 등 다양한 인터페이스를 통해 시간과 장소의 제약 없 이 인터넷을
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논문접수일 : 2014.12.20 심사일 : 2015.01.06 게재확정일 : 2015.01.27 청각 장애자들을 위한 보급형 휴대폰 액세서리 디자인 프로토타입 개발 Development Prototype of Low-end Mobile Phone Accessory Design for Hearing-impaired Person 주저자 : 윤수인 서경대학교 예술대학
슬라이드 제목 없음
(JTC1/SC6) sjkoh@knu.ac.kr JTC1 JTC1/SC6/WG7 ECTP/RMCP/MMC (JTC1/SC6) 2/48 JTC1 ISO/IEC JTC1 Joint Technical Committee 1 ( ) ISO/TC 97 ( ) IEC/TC 83 ( ) Information Technology (IT) http://www.jtc1.org
Disclaimer IPO Presentation,. Presentation...,,,,, E.,,., Presentation,., Representative...
DEXTER STUDIOS INVESTOR RELATIONS 2015 Disclaimer IPO Presentation,. Presentation...,,,,, E.,,., Presentation,., Representative... Contents Prologue 01 VFX 02 China 03 Investment Highlights 04 Growth Engine
TS 3 .indd
for you 2015 3 389 3..,. 2015 3 389 www.ts2020.kr for you QR. TS for you. CONTENTS 2015 3 389 TS 32, 36 2015 TS 38 40 Dr. Car 6, 04 06,, 42 46 A to Z 10 TS 2020 TS 2020 12 CEO,! 14, 32 40 04 06 TS 50,
MR-3000A-MAN.hwp
ITS Field Emulator for Traffic Local Controller [ MR-3000A ] User's Manual MORU Industrial Systems. www.moru.com - 1 - 1. 개요 MR-3000A는교통관제시스템에있어서현장용교통신호제어기의개발, 신호제어알고리즘의개발및검증, 교통신호제어기생산 LINE에서의자체검사수단등으로활용될수있도록개발된물리적모의시험장치이다.
Ⅱ. 논리아키텍처 Ⅱ. 논리아키텍처 2.1 국가 ITS 아키텍처의기능구성 < 표 2-1> 국가 ITS 아키텍처기능구성 - 45 - < 표계속 > - 46 - < 표계속 > - 47 - < 표계속 > - 48 - < 표계속 > - 49 - < 표계속 > - 50 - < 표계속 > - 51 - < 표계속 > - 52 - < 표계속 > - 53 - < 표계속 >
Voice Portal using Oracle 9i AS Wireless
Voice Portal Platform using Oracle9iAS Wireless 20020829 Oracle Technology Day 1 Contents Introduction Voice Portal Voice Web Voice XML Voice Portal Platform using Oracle9iAS Wireless Voice Portal Video
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2015 Chin s Academy Day 자동차 기술 발젂 변화 Paradigm Shift 자동차기술은 제품의 기본 구조가 완성된 19세기 말 이후 점진적인 변화가 진행. 그러나 2000년대 들어 동력원의 다양화(젂동화), 스마트화, 모빌리티 솔루션 등 동시다발적인 혁싞이 진행되는 격변기에 진입 ICT 융합은 21세기 자동차산업의 혁싞적 기술 변화를 선도
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www..or.kr 2012. 12. December 2012. 12 1 TBN DMB 2 3 4 5 6 7 8 10.20 10.25 9 10 11 12 13 11.1 14 15 18 16 17 11.5 18 19 20 21 22 11.10 23 24 25 26 27 11.15 28 29 30 31!.,,.,. ().,,,..!,.,.,!.,,.., 2! 2.,,.
우루과이 내지-1
U R U G U A Y U r u g u a y 1. 2 Part I Part II Part III Part IV Part V Part VI Part VII Part VIII 3 U r u g u a y 2. 4 Part I Part II Part III Part IV Part V Part VI Part VII Part VIII 5 U r u g u a
2016년 신호등 3월호 내지A.indd
www.koroad.or.kr E-book 03 2016. Vol. 427 54 C o n t e n t s 40 50 24 46 04 20 46? 06,! 24 50 3, 08! BMW,? 28 54 12,! KoROAD 2 30 58 16, 34 60 18? 38 62? 40 64 KoROAD (IBA) 4!,, 2016 CEO!. 427 2016 3 2
표현의 자유
49 정보 인권과 민주주의를 위한 입법 과제 장여경* 오병일* 정민경* 1) 목 차 I. 문제 제기 1. 정보화 정책의 주요 문제점과 과제 2. 대안으로서 정보인권 II. 표현의 자유 1. 개념 2. 입법 과제 III. 프라이버시권 1. 개념 2. 입법 과제 IV. 정보문화향유권 1. 개념 2. 입법 과제 V. 정보접근권과 인터넷 망중립성 1. 개념 2. 입법
ICT 2 1. ITU 2. ITU-R 3. ITU-T 4. ISO/IEC JTC 1 53 77 99 125 1. ETSI 2. ASTAP 153 197 International Telecommunication Union ITU ICT Contents I 58 58 58 60 61 61 62 64 65 65 67 69 70 II 73 73 74 76 2
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Reasons for Poor Performance Programs 60% Design 20% System 2.5% Database 17.5% Source: ORACLE Performance Tuning 1 SMS TOOL DBA Monitoring TOOL Administration TOOL Performance Insight Backup SQL TUNING
레이아웃 1
The Polo *사진 일부 사양은 실제 국내 판매 모델과 차이가 있을 수 있습니다. BIG ON EXCITEMENT. THE POLO 어제까지의 도시는 당신의 기억 속에서 완전히 잊혀질지도 모릅니다. R-LINE 패키지의 스포티한 디자인으로 도시의 감각을 자극하는 프리미엄 컴팩트 해치백 폴로. 도심 곳곳을 누비는 짜릿한 퍼포먼스는 물론, 폭스바겐의 혁신 기술이
<B0C7BCB3B5B5BDC3BFEBBEEEC1FD28B9DFB0A3BFEB292E687770>
도시건설관련 용어집 2006 광 주 광 역 시 발간에 즈음하여 현대사회는 전문화된 사회입니다. 어느 직장 어느 단체를 불문하고 전 문적인 지식과 노하우를 절실하게 필요로 합니다. 더 이상 교육기관에서 배운 기초이론이나 지식만으로는 복잡하게 얽혀 있는 현실 문제를 해결하는데 한계가 있습니다. 날마다 가늠하기 힘들 정도로 많은 전문용어들이 생겨나고, 또 생명을
OMA Bcast Service Guide ATSC 3.0 (S33-2) T-UHDTV 송수신정합 Part.1 Mobile Broadcast (Open Mobile Alliance) 기반 Data Model ATSC 3.0 을위한확장 - icon, Channel No.
Special Report_Special Theme UHDTV 지상파 UHD ESG 및 IBB 표준기술 이동관 MBC 기술연구소차장 2.1 개요 2.2 표준구성 TTA Journal Vol.167 l 63 OMA Bcast Service Guide ATSC 3.0 (S33-2) T-UHDTV 송수신정합 Part.1 Mobile Broadcast (Open Mobile
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Path Planning and Execution for Real Worlds 심현철 1 경로및운동계획법 경로및운동계획 로보틱스에서가장중요한분야들중하나복잡도와구속환경 : 완벽한계획법을저해하는요소최적의경로를가능한빨리찾아내는기술 관련분야 로봇의조작기술및계획법 Nonholonomy 및동역학방정식고려위협감지및회피계획최적의경로탐색시간에따라변하거나움직이는장애물회피감지및예측에따른불확실성파악
릴리스 노트...3 본사...3 제품 정보...3 Trimble Access...8 기타 정보... 12 관련 문서류... 13 F 2
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세계 비지니스 정보
- i - ii - iii - iv - v - vi - vii - viii - ix - 1 - 2 - 3 - - - - - - - - - - 4 - - - - - - 5 - - - - - - - - - - - 6 - - - - - - - - - 7 - - - - 8 - 9 - 10 - - - - - - - - - - - - 11 - - - 12 - 13 -
슬라이드 제목 없음
* Source : Pass 2000, Mc Kinsey - * Source : PSA PEUGEO CITROËN RF Navigation System Inteligent Transport System(Telematics) Electronic Toll Collection Dedicated Short Range Communication Keyless Entry
Microsoft PowerPoint - XP Style
Business Strategy for the Internet! David & Danny s Column 유무선 통합 포탈은 없다 David Kim, Danny Park 2002-02-28 It allows users to access personalized contents and customized digital services through different
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3 IBM WebSphere User Conference ESB (e-mail : ljm@kr.ibm.com) Infrastructure Solution, IGS 2005. 9.13 ESB 를통한어플리케이션통합구축 2 IT 40%. IT,,.,, (Real Time Enterprise), End to End Access Processes bounded by
<353020B9DAC3E1BDC42DC5ACB6F3BFECB5E520C4C4C7BBC6C3BFA1BCADC0C720BAB8BEC820B0EDB7C1BBE7C7D7BFA120B0FCC7D120BFACB1B82E687770>
한국산학기술학회논문지 Vol. 12, No. 3 pp. 1408-1416, 2011 클라우드 컴퓨팅에서의 보안 고려사항에 관한 연구 박춘식 1* 1 서울여자대학교 정보보호학과 Study on Security Considerations in the Cloud Computing Choon-Sik Park 1* 1 Department of Information Security,
UDP Flooding Attack 공격과 방어
황 교 국 (fullc0de@gmail.com) SK Infosec Co., Inc MSS Biz. Security Center Table of Contents 1. 소개...3 2. 공격 관련 Protocols Overview...3 2.1. UDP Protocol...3 2.2. ICMP Protocol...4 3. UDP Flood Test Environment...5
2013<C724><B9AC><ACBD><C601><C2E4><CC9C><C0AC><B840><C9D1>(<C6F9><C6A9>).pdf
11-1140100-000102-01 9 93320 788988 807705 ISBN 978-89-88807-70-5 93320 2013 11 25 2013 11 28,,, FKI ISBN 978-89-88807-70-5 87 www.acrc.go.kr 24 www.fki.or.kr PREFACE CONTENTS 011 017 033 043 051 061
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소프트웨어 공학 Requirements Modeling 실습 TOC Problem Statements Use Case Modeling Use Case Modeling 시 주의사항 Sea Buoy System Wind Speed Sensor Problem Description Air Temperature Sensor Water Temperature Sensor
ETL_project_best_practice1.ppt
ETL ETL Data,., Data Warehouse DataData Warehouse ETL tool/system: ETL, ETL Process Data Warehouse Platform Database, Access Method Data Source Data Operational Data Near Real-Time Data Modeling Refresh/Replication
1020071200.hwp
정보통신정책 제 19 권 12호 통권 419호 포털사이트운영자의 법적 책임에 관한 고찰 1) 이 민 영* 지난 5월 18일 서울중앙지방법원 민사합의22부는 포털사이트의 뉴스, 지식검색, 커뮤니티서비스 등을 통하여 원고의 명예를 훼손하는 표현물이 널리 유포된 경우 포털사이트운영자가 원고에 대한 명예훼손책임을 부담하는지 여부에 대하여 일부 인용하는 판결을 내린