http://fa.turbotek.co.kr CNC의 고정밀 모션 제어 기술과 고성능 시퀀스 제어 기술이 결합된 모듈타입의 고성능 PAC (Programmable Automation Controller) User-friendly Interface. High Precision Motion Control. High Preformance Sequence Control GX Sereis, a PAC(Programmable Automation Controller), provides Windows-based integrated development programming tools, user-friendly interface, high precision motion control and high performance sequence control based on module type H/W platform. GX Series gives users the ability to maximize the benefits of their application and optimize the automation platform.
콤팩트한모듈타입 Controller Analog/Digital Servo interface 표준 Network interface 지원 (DeviceNet, Profibus, SERCOS, MechatroLink-II) 고속시퀀스제어와고정밀 / 고기능모션제어를동시에 GX Series 는 Motion control, PLC, HMI, Network Interface, Data handling 이결합된신개념의 PAC(Programmable Automation Controller) 시스템입니다. 모듈형 PAC 시스템인 GX-S500 은고속 Sequence 제어와고정밀 / 고기능 Motion 제어기능, 그리고산업계의표준통신프로토콜을지원함으로써사용자의요구에맞는유연한시스템구성이가능합니다. 고정밀 / 고기능모션제어 사용자중심개방형제어기 고성능시퀀스제어 사용자중심의 User Interface Windows 기반의프로그래밍툴제공 Motion/PLC 프로그램편집 시스템환경설정및모니터링 사용자중심의 Open-HMI 화면편집기 OPC Server 지원 고정밀 / 고기능모션제어기술 최대 8 채널동시제어 최대 32 축제어 모션명령어, G code 동시지원 위치결정, 직선보간, 원호보간, 헬리컬보간기능 위상동기제어, 토크제어, 위치제어, 속도제어 고성능 Sequence 제어기술 사용자함수기능추가가능 3 채널 (High, Normal, Interrupt) PLC 180여개의기본 / 기능명령어제공 모션프로그램호출 Ladder/Text 방식프로그램 GX Series 는시스템환경설정, 모션프로그래밍, PLC 프로그래밍, 상태모니터링등을하나의프로그램에서처리할수있는 Windows 기반의통합프로그래밍환경을제공하고, Open-HMI 모듈을지원합니다.
Configuration of GX Series 원격 감시/진단/ 제어 시스템 Digital I/O Web 기반의 HMI Ethernet Digital I/O Remote I/O USB FieldBus 외부장치 Operation Panel Programming Tool RS232 /RS422 Analog Servo I/F Digital Servo I/F Linear Servo Digital Servo/Spindle Analog Servo, Step GX Series 응용 분야 반도체/ FPD 관련 분야 장비, PCB/전자제품 조립 장비, 공작기계 전용기, 의료기기 및 광학 부품 가공 장비, 직교 좌표 로봇, 3차원 팔렛타이징 로봇, Filling Machine, Drawing Machine, Punch, Rolling Machine, 포장 및 물류 관련 장비, 검사 및 측정 장비 Filling Nozzle Conveyance Motion Program GX-S500은 모션 명령어를 이용하는 8채널의 모션 프로그램과 고정밀/고기능 모션제어를 활용하여 자동화 분야의 다양한 모션제어 시스템 구성이 가능합니다. Motion Programming 지원 (Motion Language, G Code 동시 지원) 8개의 Motion Program의 동시 처리 가능 Master 채널에서 다른 채널의 축 명령 지령 가능 1 블록내에서 최대 32축 지령 가능 (MOV A1=100 A2=50 A32=20;) 다양한 기능의 모션 명령어와 G Code 동시 지원 (MOV, LIN, CW, CCW, ZRN, SKP, WCS 등) 시스템 레지스터와 내부 변수를 이용한 프로그램 작성 가능 IF, FOR, WHILE, GOTO 등 다양한 제어 구문 지원 최대 4단계의 부 프로그램 호출기능 Interrupt Motion Program 처리기능 모션 명령어와 축 별 지령에 대한 Modal 처리기능 고정밀/고기능의 모션제어
Smart Control, Happy Factory Technology Innovation for the 21st Century Motion Control Analog/Pulse/Digital Servo Interface 가능 각종 Interlock, SoftLimit, 이송제한기능등안전기능제공 전자캠 / 샤프트기능 (Electronic Cam/Electronic Shaft) 위상동기제어 (Synchronized Phase Control) 위치제어 (Position Control) Positioning, Linear, Circular, Helical Interpolation 백래쉬보정, 마찰력보정, 피치에러보정등정밀보정기능 PI, 피드포워드제어 (Feed-forward Control) 기능 토크제어 (Torque Control) 속도제어 (Speed Control) 위치비교및위치검출기능 (Position Compare, Position Latch) Positioning(3 axes) Linear Interpolation(3 axes) Circular Interpolation(2 axes) Helical Interpolation(3 axes) 고성능의시퀀스제어 GX-S500 은고속스캔처리가가능한 High Speed PLC 와 Normal Speed PLC 방식의시퀀스제어가가능합니다. Ladder 와 Text 형태의언어를혼용한프로그램방식을지원하며, 사용자고유의 User Function 작성이가능합니다 Sequence Control System Function High PLC High-Speed Processing(2 개의 Cyclic PLC,0.5~4msec) Interrupt PLC 가능 Motion Program 호출 User Function Function Lib. Nor. PLC Int. PLC Motion Control Part Direct Register Access 가능 Large Programming Memory(55K Step) 180여개의풍부한명령어지원 User Function 작성이가능한사용자중심의 PLC 기능 Ladder 방식, Text 방식의 PLC 프로그램가능 Task Manager 서브프로그램호출 풍부한 PLC 명령어 입출력명령 : RD, RDN, WR, WRN, UP, DOWN, REST, SET 등 논리연산 : ANDMV, ORMV, XORMV 등 수치비교 : LT, LE, GT, GE, EQ, NEQ, RCHK 등 데이터변환 : INV, BINV, COM, FABS, BINBCD, BCDBIN 등 제어명령 : IFON(OFF) - IEND, FOR - FEND, WHILE - WEND 등 Table Operation : STACK_SET, TBLSET, TBLSRCH, TBLSUM 등 Relay 회로연산 : AND, ANDN, OR, ORN, RDS, RDNS, ANDS, ORS 등 수치연산 : ADD, SUB, MUL, DEV, INC, DEC, REM 등 타이머 / 카운터 : ONTMR, ONTMR_L, OFFTMR, OFFTMR_L 등 데이터조작 : ROTL, ROTR, COPYB, MOVB, SHIFTR, SHIFTL 등 수학함수 : SQRT, SIN, COS, ACOS, DEGRAD, RADDEG 등
Smart Control, Happy Factory Technology Innovation for the 21st Century Open-HMI Windows 기반 HMI Touch Screen 지원 사용자 전용의 조작 화면 구성 버튼, BMP, Switch 기능 등 다양한 Object 제공 화면 전환, Tab Control 기능 제공 Channel 별 다양한 정보 표시 화면 가능 한글 표시 기능 시스템 상태 감시 및 알람/경고/이력 관리 Authority/Password에 의한 화면 관리 파라미터/진단 표시 및 설정 외부 조작에 의한 화면 전환 기능 가상 키보드 기능 제공 화면 편집기 지원 OPC(OLE for Process Control) Server 지원 사용자 중심의 Programming Tool GX-S500은 Windows 기반의 PLC 편집기, 모션 프로그램 편집기, 서보 모니터링 및 시스템 환경 설정기능 등을 하나의 프로그램에서 통합 관리할 수 있는 통합 프로그램 환경을 제공합니다. Ladder/Motion Program 편집 프로젝트별 동일한 폴더 구조 (Project 별 관리) 180여 개의 기본/기능 명령어 편집 가능 다양한 편집 지원 기능 PLC File Tree (Copy, Delete, Symbol, Comment, UnDo/ReDo 등) Program입력창 Program 사용자 관리 기능(패스워드) Symbol Table 편집 및 표시 프로그램 디버깅기능 프로그램 Help기능 Compile 정보 PLC 컴파일 (서브 프로그램 포함) 기능 키보드 및 단축기를 이용한 편집 Multi Window를 이용한 PLC 프로그램 편집 대용량 프로그램인 경우에도 빠른 편집 가능 Ladder 및 Text 형식 프로그래밍 접점 Comment기능 프로그램 모니터링기능 User Function 블록 편집 가능 시스템환경 설정 및 파라미터 설정 설정 Wizard (파라미터, 통신 설정, H/W 구성 설정 등) 기능 Project 생성 관리 및 시스템 환경 설정 상태 변수, 파라미터 설정 기능 GX 시스템 모니터링 기능 Test 운전 기능 및 다양한 그래픽 기능을 이용한 운전 조작 기능 Motion 프로그램, PLC 프로그램 편집기 내장 RS232C, USB, Ethernet 등을 통하여 프로그램 및 데이타 다운로딩 그래픽 기능을 이용한 H/W Device 설정 기능 실시간 Graphic 표시 데이터의 실시간 변동 추이 분석 Data Table과 Graph를 이용하여 설정한 레지스터 값 모니터링 8 채널 Data 및 8개의 Trace Group에 대한 환경 저장 및 Loading 다양한 그래픽 표시 조작기능 데이터 저장 기능 및 환경 설정 상태 저장 Trigger, Rising Time, Zoom, Scale, Print Out기능 제공 서보 파형 모니터링 기능 PLC Timing Chart 분석 기능을 통한 Sequence 모니터링 Device 설정 시스템이력 Register모니터링 파라미터 설정 Programming Tool 선택 창 Data Trace 파형 그래픽 표시 및 조작키 Trace Data 및 환경
www.turbotek.co.kr 콤팩트한 모듈 타입 Controller Analog/Digital Servo interface 표준 Network interface 지원 (DeviceNet, Profibus, SERCOS, MechatroLink-II) H/W 모듈 사양 Power 모듈, CPU 모듈, Analog Servo/Pulse 타입의 축제어 모듈, 표준 Fieldbus 통신 모듈, Digital Servo 통신 모듈, Digital In/Out 모듈, Backplane 모듈 등을 이용한 사용자의 요구에 맞는 유연한 시스템 구성이 가능합니다. Power 모듈 입력 : 220V AC, 24V DC Battery : Battery Backup RAM, Absolute Encoder 출력 : 3.3V, 5V, +12V, -12V 진단 기능 : 순간정전 검출(5sec), D/A Reference 전원 감시, Battery 전압 감시 상태 LED : Power ON, Error CPU 모듈 축 제어 모듈 CPU : High Performance DSP 진단기능 : Watch-Dog,순간정전,Battery 전원,D/A Reference 체크 Dedicated I/O : Ready, EMG, Reset, Interrupt Input(X4) MPG(X3) 통신 port : USB(Slave), RS-232C(X2), Ethernet 스위치 : Run/Stop, Init, Reset, 디폴트 통신, 메모리 초기화 상태 LED : Ready, Run, Error, Error Code(7 Segment) Analog/Pulse type 2축 / 4축 모듈 Dedicated I/O : Servo ON, Reset, Ready, Alarm, ZERO 진단기능 : Encoder 단선 체크 상태 LED : RUN, Error Absolute Encoder interface 제어기능 : 토크모드 전환, Position Latch/Compare기능 통신 모듈 DI/DO 모듈 다양한 통신 지원 모듈 RS232C/422/485 통신 모듈. Fieldbus 통신 지원 모듈 : DeviceNet Master 모듈, Profibus Master 모듈, MechatroLink-II Master 모듈 등 Analog I/F module(input range : -12 ~ +12V, 0 ~ 20mA) Digital 32 Input, Digital 32 Output (최대 2048/2048 확장 가능) Input, Output 32 접점 단위 다양한 조합 가능 8 point 단위 common 분리 Interrupt enable/disable switch 본 카다로그에 기재된 내용은 제품의 개선을 위하여 예고 없이 변경될 수 있습니다. FA사업부문 : 충청북도 청원군 강외면 오송리 210-7번지 TEL. 041-861-3857 FAX. 041-867-3676 FA 연 구 소 : 경기도 성남시 분당구 수내동 16-6번지 터보테크 R&D 센터 TEL. 031-710-5900 FAX. 031-716-9113 http://fa.turbotek.co.kr