플렉시블세이프티유니트 G9SP 관련정보 공통주의사항... G-4/ 후 -8 간단한프로그래밍으로안전제어를실현 독립형안전컨트롤러 G9SP 시리즈는안전입출력점수가다른 3 종류를준비 표준제어용으로 4 종류의확장 I/O 유니트를 2 대까지증설가능 이더넷, 시리얼통신으로안전시스템의모니터링이가능 비접촉식도어스위치와매트스위치등다양한입력기기와접속가능 설계, 검증, 부품화, 재이용이가능한프로그래밍툴 ( 컨피그레이터 ) 을준비 ISO13849-1(PLe), IEC61508(SIL3) 인증취득품 시스템구성예 H-42
종류 ( 납기에대해서는거래대리점에문의해주십시오.) G9SP 시리즈 세이프티컨트롤러 명칭 입출력점수유니트안전입력테스트출력안전출력표준출력버전 형식 10점 4점 반도체출력 4점 4점 G9SP-N10S 10점 6점 반도체출력 16점 Ver.1.0 G9SP-N10D 20점 6점 반도체출력 8점 G9SP-N20S 확장 I/O 유니트 ( 표준제어용 ) 명칭 확장 I/O 유니트 입출력점수타입형식표준입력표준출력싱크타입 CP1W-20EDT 12점반도체출력 8점소스타입 CP1W-20EDT1 싱크타입 CP1W-32ET 없음반도체출력 32점소스타입 CP1W-32ET1 주.I/O 접속케이블 CP1W-CN811 을사용할수있습니다. 자세한사항에대해서는 CP1H/CP1L 카탈로그 ( 카탈로그번호 : SBCA-051) 를참조해주십시오. I/O 접속케이블 명칭 사양 형식 I/O 접속케이블 80cm ( 확장시에 2단레이아웃등, 거리가필요할때사용 ) CP1W-CN811 주. 확장 I/O 유니트에는가로로배치하여접속할수있는 I/O 접속케이블 ( 약 6cm) 이부속되어있습니다. 옵션유니트명칭형식 RS-232C 옵션보드 CP1W-CIF01 Ethernet 옵션보드 ( 유니트 Ver.2.0 이후 ) CP1W-CIF41 메모리카세트 CP1W-ME05M 주. 자세한사항에대해서는 CP1H/CP1L 카탈로그 ( 카탈로그번호 : SBCA-051) 를참조해주십시오. 컨피그레이터 명칭 구성품 대응 OS 형식 G9SP 컨피그레이터 셋업디스크 (CD-ROM:1라이센스) 셋업디스크 (CD-ROM : 10라이센스 ) 셋업디스크 (CD-ROM : 50라이센스 ) 셋업디스크 (CD-ROM : 사이트라이센스 ) Windows 2000 (Service Pack3 이상 ) Windows XP Windows Vista (64bit판제외 ) WS02-G9SP01-V1 WS02-G9SP10-V1 WS02-G9SP50-V1 WS02-G9SPXX-V1 H-43
정격 / 성능 ( 자세한사항에대해서는취급서및사용자매뉴얼을참조해주십시오.) 인증규격 인증기관 TÜV 라인란드 UL 규격 EN ISO 13849-1:2008 EN ISO 13849-2:2008 IEC 61508 parts 1-7:2010 IEC/EN 62061:2005 IEC 61131-2:2007 EN ISO 13850:2008(EN418 : 1992) EN 60204-1:2006 EN 61000-6-2:2005 EN 61000-6-4:2007 NFPA 79-2007 ANSI RIA 15.06-1999 ANSI B11.19-2003 UL1998 UL508 CSA22.2 No.142 G9SP 시리즈일반사양 전원전압 V1, V2 소비전류 * * 외부접속기기의소비전류는포함되지않습니다. DC24V(DC20.4~26.4V-15%+10%) G9SP-N10S:400mA(V1:300Ma, V2:100mA) G9SP-N10D:500mA(V1:300Ma, V2:200mA) G9SP-N20S:500mA(V1:400Ma, V2:100mA) 절연구조 ClassⅢ(SELV) 과전압카테고리 II 내노이즈성 IEC61131-2 준거 내진동 5~8.4Hz:3.5 mm, 8.4~150Hz:9.8m/s 2 내충격 147m/s 2 :11ms 설치방법 DIN 레일설치 (IEC60715 TH35-7.5/TH35-15) 또는 M4 나사설치 사용주위온도 0~+55 사용주위습도 10~90%( 결로되지않을것 ) 보존주위온도 -20~+75 사용주위환경 부식성가스가없을것 보호구조 IP20( 단자대제외 ) 단자대나사 M3 셀프업나사 항목 형식 G9SP-N10S G9SP-N10D G9SP-N20S 안전입력 10점 10점 20점 안전출력 4점 16점 8점 테스트출력 4점 6점 6점 표준출력 4점 질량 290g 이하 440g 이하 430g 이하 *1. PNP 트랜지스터출력 *2. OFF 딜레이시간은접속된고기능유니트 G9SX-AD- /G9SX-ADA- 에설정되어있는 OFF 딜레이시간과동기됩니다. H-44
안전입력사양 입력타입싱크입력 (PNP 대응 ) 입력전류 테스트출력사양 6mA ON 전압 DC11V 이상 ( 각입력단자와 G1 간 ) OFF 전압 DC5V 이하 ( 각입력단자와 G1 간 ) OFF 전류 1mA 이하 출력타입소스출력 (PNP 대응 ) 정격출력전류 G9SP-N10S T0, T1 :60mA 이하 T2 :30mA 이하 *1 T3 :300mA 이하 *2 T0-2 합계 :60mA 이하 G9SP-N10D T0, T1, T2 :60mA 이하 T3 :300mA 이하 *2 T4, T5 :30mA 이하 *1 T0-2, T4-5 합계 :60mA 이하 G9SP-N20S T0, T1, T2 :100mA 이하 T3 :300mA 이하 *2 T4, T5 :30mA 이하 *1 T0-2, T4-5 합계 :120mA 이하 *1. 오므론제 D40A 비접촉도어스위치접속가능 *2. 뮤팅램프출력 ( 단선검지 ) 기능부착 안전출력사양 출력타입소스출력 (PNP 대응 ) 정격출력전류 *1. So0~So3, So4~So7 의각 4 점의합계 *2. So0~So3, So4~So7, So8~So11, So12~So15 의각 4 점의합계주. 안전출력이펄스출력으로설정되어있는경우, 접속기기가 OFF 펄스 ( 펄스폭 :640µs) 로인해오작동되지않도록주의해주십시오. 표준출력사양 (G9SP-N10S 만해당 ) 1 출력당 :0.8A 이하 4 출력당 :1.6A 이하 (G9SP-N10S/-N20S) *1 1.2A 이하 (G9SP-N10D) *2 ON 잔전압 1.2V 이하 ( 각출력단자와 V2 간 ) OFF 잔전압 누설전류 2V 이하 0.1mA 이하 출력타입소스출력 (PNP 대응 ) ON 잔전압 1.5V 이하 ( 각출력단자와 V2 간 ) 부하전류 100mA 이하 컨피그레이터일반사양 대응하는 PC CD-ROM 또는 DVD-ROM 드라이브 대응하는 OS CPU 메모리 (RAM) 하드디스크빈용량 디스플레이 G9SP 시리즈와의접속용통신포트 DOS/V 대응 PC 1 대이상 Windows 2000(Service Pack3 이후 ), Windows XP(Service Pack2 이후 ) PentiumⅡ 333MHz 이상, PentiumⅢ 1GHz 이상을권장 256Mb 이상, 512Mb 이상권장 200Mb 이상 SVGA(800 600) 이상의고휘도디스플레이 256 색이상의표시가필요 USB1.1 Windows Vista(64bit 판제외 ) PentiumⅢ 1GHz 이상을권장 512Mb 이상, 1Gb 이상권장 H-45
확장 I/O 유니트입력사양 (CP1W-20EDT/20EDT1) 항목 입력전압 DC24V, -15% +10% 입력임피던스 4.7kΩ 입력전류 5mA TYP ON 전압 최소 DC14.4V OFF 전압 최대 DC5.0V ON 응답시간 1ms 이하 * OFF 응답시간 1ms 이하 * 사양 회로구성 * 응답시간은하드적인딜레이시간의수치입니다. 출력사양 ( 트랜지스터출력 : 싱크 / 소스타입 ) 항목 최대개폐능력 *1 DC24V -5% +10% 0.3A/ 점 0.9A/ 커먼 1.8A/ 유니트 CP1W-20EDT/EDT1 사양 DC4.5~30V 0.3A/ 점 0.9A/ 커먼 7.2A/ 유니트 누설전류 0.1mA 이하 0.1mA 이하 잔류시간 1.5V 이하 1.5V 이하 ON 응답시간 0.1ms 이하 0.1ms 이하 OFF 응답시간 1ms 이하 DC24V, -5% +10%, 5~300mA 일때 CP1W-32ET/32ET1 1ms 이하 DC24V, -5% +10%, 5~300mA 일때 동시 ON 최대점수 8점 (100% 부하 ) 24점 (75% 부하 ) 퓨즈 *2 있음 (1개/ 커먼 ) 싱크타입 (CP1W-20EDT, CP1W-32ET) 소스타입 (CP1W-20EDT1, CP1W-32ET1) 회로구성 COM (+) *1. 주위온도가 50 이하인경우, 최대 0.9A/ 커먼의개폐가가능합니다. 0 *2. 사용자가퓨즈를교환할수는없습니다. 쇼트등의과전류로퓨즈가끊어졌을때는유니트를교환해주십시오. H-46
옵션유니트 RS-232C 옵션보드 (CP1W-CIF01) 통신사양 항목 접속방식 D-SUB 9P( 암 ) 최대전송거리 통신프로토콜 15m 순서없음 최대데이터길이자세한사항에대해서는사용자매뉴얼을참조해주십시오. Ethernet 옵션보드 (CP1W-CIF41 유니트 Ver.2.0 이후 ) Ethernet 통신사양 품명 형식 항목 CP 시리즈 Ethernet 옵션보드 CP1W-CIF41 타입 100BASE-TX(10BASE-T 로사용가능 ) 전송사양 질량외형치수 매체액세스방식 변조방식 전송로형식 전송속도 CSMA/CD 베이스밴드 스타형 100Mbps(100BASE-TX) 사양 사양 10Mbps(10BASE-T) 단, G9SP 와 Ethernet 옵션보드간의내부적인통신속도는 115.2kbps 트위스트페어케이블 ( 비실드 :UTP) : 카테고리5, 5e 전송매체트위스트페어케이블 ( 실드부착 :STP) : 카테고리5, 5e에서 100Ω 인것전송거리 100m( 허브와노드간의거리 ) 캐스케이드접속수스위칭허브의사용에제한없음 23g 이하 36.4(W) 36.4(H) 28.2(D)mm 트위스트페어케이블 ( 비실드 :UTP) : 카테고리 3, 4, 5, 5e 트위스트페어케이블 ( 실드부착 :STP) : 카테고리 3, 4, 5, 5e 에서 100Ω 인것 H-47
기능 ( 자세한사항에대해서는커맨드리퍼런스매뉴얼 ( 카탈로그번호 :SJLB-307) 을참조해주십시오.) Function 블록일람로직 Function Function 블록명칭 컨피그레이터에서의표기 아이콘 NOT NOT 입력신호를반전하여출력합니다. AND AND 입력신호의논리연산을출력합니다. OR OR 입력신호의논리합을출력합니다. NAND NAND 입력신호의부정논리연산을출력합니다. NOR NOR 입력신호의부정논리합을출력합니다. Exclusive OR EXOR 입력신호의배타적논리합을출력합니다. Exclusive NOR EXNOR 입력신호의배타적부정논리합을출력합니다. RS-FF (Reset SetFlip-Flop) RS-FF 입력신호를 ON 으로하면 Function 블록안에서 ON 상태를유지하고지속적으로출력합니다. 콤퍼레이터 Comparator 입력신호와설정값을비교하여일치했을때출력합니다. 콤퍼레이터 2 Comparator2 입력신호와설정값을비교하여비교결과를출력합니다. 타이머 / 카운터 Function Function 블록명칭 네트워트컨피그레이터에서의표기 아이콘 OFF 딜레이타이머 Off-Delay Timer OFF 딜레이타이머를작동시킵니다. ON 딜레이타이머 On-Delay Timer ON 딜레이타이머를작동시킵니다. 펄스제너레이터 카운터 업다운카운터 Pulse Generator Counter Up-Down Counter 입력신호가 ON 인동안 Output Enable 에서 ON/OFF 를주기적으로출력합니다. 입력신호의입력횟수를카운트하여설정한횟수에도달했을때 ON 을출력합니다. 가산카운트입력의기동으로가산처리하고, 감산카운트입력의기동으로감산처리합니다. 시리얼패러럴컨버터 Serial-Parallel Converter 입력신호의입력횟수를카운트하여카운트값을출력합니다. H-48
세이프디바이스 Function 블록 Function 블록명칭 외부디바이스모니터링 네트워트컨피그레이터에서의표기 EDM 아이콘 입력신호와외부디바이스의상태를평가하여외부디바이스에대한안전출력을제어합니다. 세이프티릴레이와커넥터등안전출력기기의접점용착고장과외부배선이상 ( 단선 ) 을검출하기위해사용합니다. 이네이블스위치모니터링 Enable Switch 이네이블스위치디바이스의상태를감시합니다. 비상정지버튼모니터링 E-Stop 비상정지버튼스위치의상태를감시합니다. 라이트커튼모니터링 Light Curtain Monitoring 세이프티라이트커튼의입력신호를감시합니다. 뮤팅 안전도어모니터링 Muting Safety Gate Monitoring 뮤팅센서의검출에따라세이프티라이트커튼의검출동작을일시적으로무효화시키는 Function 블록입니다. 안전도어 ( 세이프티도어스위치와세이프티리미트스위치 ) 의상태를감시합니다. 안전카테고리 2 대응으로서기능테스트설정이가능합니다. 2 핸드컨트롤 사용자모드스위치모니터링 범용 2 입력모니터링 2 Two Hand Controller 2 핸드스위치의상태를감시합니다. User Mode Switch 사용자시스템과장치동작모드의변환스위치를감시합니다. Redundant Input 2 입력신호감시기능을범용화시킨 Function 블록입니다. 싱글빔세이프티센서모니터링비접촉식도어스위치모니터링 Single Beam Safety Sensor Non-Contact Door Switch 오므론제싱글빔세이프티센서 (E3ZS/E3FS) 의입력신호를감시합니다. 오므론제비접촉식도어스위치 (D40A) 의상태를감시합니다. 세이프티매트모니터링 Safety Mat 오므론제세이프티매트 (UM) 의상태를감시합니다. 리셋 / 리스타트 Function 블록 리셋 Function 블록명칭 네트워트컨피그레이터에서의표기 Reset 아이콘 입력신호가 ON 으로된상태에서리셋신호가바르게입력되면 ON 이출력됩니다. 기계장치의자동시동을방지하기위해사용합니다. 리스타트 Restart 리셋 Function 블록과동일한사양입니다. 아이콘이다릅니다. 커넥터 Function 블록 Function 블록명칭 네트워트컨피그레이터에서의표기 아이콘 멀티커넥터 Multi Connector 입력신호를그대로출력합니다. 라우팅 Routing 입력신호를여러개의신호로분배합니다. H-49
접속 단자배열 G9SP-N10S G9SP-N10D 단자명칭 V1/G1 내부회로ㆍ입력회로용전원단자 (DC24V) V2/G2 출력회로용전원단자 (DC24V) NC 미접속 ( 아무것도접속하지마십시오 ) Si0 - Si19 안전입력단자 T0 - T5 테스트출력단자 So0 - So15 안전출력단자 O0 - O3 표준출력단자 G9SP-N20S 내부접속과외부배선예 I/O 배선예 : 비상정지어플리케이션 2ch 입력 ( 매뉴얼리셋 ) H-50
외형치수 마크의상품은 2 차원 CAD 도면ㆍ 3 차원 CAD 모델데이터를준비했습니다. CAD 데이터는 www.ia.omron.co.kr 에서다운로드할수있습니다. G9SP ( 단위 : mm ) 세이프티컨트롤러 G9SP-N10S 세이프티컨트롤러 G9SP-N10D G9SP-N20S H-51