* 최신 ICT 이슈 I. 테슬라의저가자율주행전기차 모델 3, 새로운자동차시대개막 테슬라가 7월부터고객인도를시작한모델3는 3만달러대의전기차인동시에향후소프트웨어업그레이드를통해완전한자율주행차량이될것을목표로하고있음. 차량가격을낮추기위해테슬라는고가의라이더장비를쓰지않고인공지능을기반으로카메라센서로만가능한자율주행기술을개발했으며, 보급형자율주행차의시판이시작됨에따라차량공유, 전통자동차산업의붕괴, 세금, 재생에너지등다양한이슈에대한사회적논의도본격적으로시작되고있음 테슬라 (Tesla) 가 7 월부터차량인도를시작한 모델 3(Model 3) 는보급형전기차라는점과함께완전자율주행차량을지향한다는점에서주목을받고있음 모델 3 는일론머스크 CEO 가테슬라의모든것을쏟아부었다고말한 대중형전기차 로, 지속가능한에너지로의전환이라는일론머스크의포부를지지한 50 만명의사람들이 1 년여전머스크의약속만믿고예약금을납부하여출시전부터유명세를탄바있음 테슬라의기존전기차모델라인업이최소 9 만 5,000 달러여서사실상부유층만구매가능했다면, 모델 3 는일반자동차가격과비슷한수준이기때문에전기차의대중화에결정적기폭제가될것으로기대를모아왔음 모델 3 의기본형인스탠더드버전의가격은테슬라가지금껏약속했던대로 3 만달러대인 3 만 5,000 달러이고장거리운행용인롱레인지버전도 4 만 5,000 달러이며, 미국정부의보조금을받을수있기때문에실제비용은 5,000 달러이상더낮아짐 스탠더드모델은완전충전시 350km 를달릴수있고제로백은 6 초미만에, 최고속도시 < 자료 > Electrek [ 그림 1] 테슬라의모델 3 전기차 * 본내용과관련된사항은산업분석팀 ( 042-612-8296) 과최신 ICT 동향컬럼리스트박종훈집필위원 (soma0722@naver.com 02-576-2600) 에게문의하시기바랍니다. ** 본내용은필자의주관적인의견이며 IITP 의공식적인입장이아님을밝힙니다. 34 www.iitp.kr
최신 ICT 이슈 속 210km 이며, 롱레인지모델은 500km 주행이가능하고제로백은 5 초초반에, 최고속도시속 225km 여서일반자동차를대체하기에충분한성능을제공하고있음 게다가모델 3 는 향상된자동운전지원기능 (Enhanced Autopilot) 을제공하고있으며, 이기능은자율주행기능으로업그레이드될수있어모델 3 가대중적성공을거두게된다면단순히전기차보급확대차원을넘어서는사회적영향력을가져올것으로보임 모델 3 는자율주행에필요한하드웨어장비를탑재하고있으며, 소프트웨어를업그레이드하는것만으로완전자율주행차량 ( 레벨 5) 이될수있다고함 테슬라는 완전한자율주행기능 (Full Self-Driving Capability) 의제공을강조하고있으며, 이를위해모델 S 의최신라인업과모델 3 에필요한장비를탑재했으며, 센서로자동차주위에 8 대의카메라와초음파센서 12 개, 자동차전면에레이더 1 개를장착하고있음 테슬라는레이저센서인라이더 (Lidar) 는사용하지않기때문에카메라가자동차의눈이되며, 센서데이터들은차량용슈퍼컴퓨터인 엔비디아드라이브 (Nvidia Drive) PX2 로처리됨 자율주행기능은 향상된오토파일럿 기능위에구축되며, 자율주행을희망하는운전자는우선모델 3 의기본차체에옵션으로 5,000 달러를내고오토파일럿기능을추가해야하며, 다시 3,000 달러를추가해자율주행이가능하도록소프트웨어를업그레이드해야함 즉, 8,000 달러의추가요금을통해완전한자율주행차량 ( 레벨 5) 을손에넣을수있게되는것인데, 테슬라는이기능의제공시기에대해아직명확히밝히고있지않으며현재완전한자율주행기능의시험을거듭하고있는중이라고말하고있음 시기를정확히못박을수없는것은정부로부터인가가필요한사안이고따라서자율주행차량의운행이가능한지역은연방정부혹은주정부의판단으로결정될것이기때문 테슬라는라이더센서없이저비용으로자율주행기능을구현하고있는데, 이를위해선택한방식은인공지능 (AI) 역량을강화해소프트웨어에중심축을둔시스템을구현하는것 자율주행차량에탑재되는여러종류의센서중에서가장널리사용되고있는것이라이더인데, 라이더는레이저광으로자동차주위의보행자나다른차량등객체를파악하며, 다양한조건속에서도안정적으로측정할수있어가장필수적인센서로받아들여지고있음 반면, 라이더는부피가있고, 가격이비싸며해상도가충분하지않은것이단점인데, 지붕에장착하면구급차의사이렌불빛을방불케해디자인측면에서심각한문제를야기하며, 그자체로 7 만달러안팎인부품가격은자율주행차량대중화에최대걸림돌로지적받고있음 라이더를반도체칩에구현하여소형화한제품이등장하고있기도하지만해상도가충분하지 정보통신기술진흥센터 35
않아아직자율주행차량에탑재되지못하고있음 구글의자회사인웨이모 (Waymo) 는이문제를해결하기위해독자적인기술로라이더를개발하고있으며, 라이더를소형화하고해상도를향상시키되가격은기존상용제품의 1/10 수준으로낮춰자율주행차량의대중화를위한기술기반을닦고있음 < 자료 > recode 이와더불어웨이모는 비전시스템 (Vision System) 이라부르는고성능카메라도개발하여라이더 [ 그림 2] 웨이모와우버차량의라이더센서와함께사용하고있으며, 이런방식은 센서퓨전 (Sensor Fusion) 이라불리며자율주행에서는사실상표준기술로받아들여지고있음 개별적으로는불완전한센서들이지만이들을조합하여사용하면전체시스템에서는선명한영상을얻을수있기때문에, 센서퓨전은가장안정적인자율주행구현방법으로웨이모이외에많은기업들이채택하고있음 이런현실에비추어보면테슬라가라이더없이카메라만으로자율주행기술을구현하는것도차량가격을낮추는혁신적인방법이라할수있음 딥러닝기술을바탕으로카메라와같은일상적인기기를사용하여안전한자율주행기술을달성하려는테슬라의선택은하드웨어가아닌소프트웨어에축을둠으로써가격의문제를해결하려는것으로, 테슬라전기차비즈니스의성패를좌우할승부수라고할수있음 이런배경하에테슬라는자체 AI 개발체제를강화해왔으며, 독자적인자율주행 AI 기술인 테슬라비전 (Tesla Vision) 은테슬라사업의성패를가름할핵심기술로꼽히고있음 테슬라의독자적인 AI 기술은 테슬라비전 이라불리는심층신경망 (Deep Neural Network) 을기반으로구축되며, 테슬라비전은차량에탑재된카메라로부터영상이입력되면이를분석하여차량주변의개체를파악하게됨 기존의컴퓨터비전 (Computer Vision) 기술을고도화한테슬라비전은객체를빠짐없이정확하게확인할수있어, 안전성이최우선으로요구되는자동차에 AI 가시각을담당하는자율주행기술의접목을가능하게한다고함 테슬라는테슬라비전을탑재한차량의자율주행데모주행을실시했으며, 테슬라본사에서출발하여다운타운을통과해다시본사로돌아오는루트의전과정을자율주행으로시험하였음 데모주행에서테슬라비전은카메라이미지를분석하고자동차주위의객체와주행경로상 36 www.iitp.kr
최신 ICT 이슈 의객체, 차선, 신호등, 도로표지판등을정확히식별할수있음을보여주었는데, 전문가들은테슬라비전의완성도가테슬라자율주행전기차사업의성패를쥐고있다고보고있음 이를인정하듯테슬라는 AI 개발체제를강 < 자료 > Tesla 화하고있으며, 2017 년 6 월에는 AI 와오토파일럿부문에서최고라고평가받고있 [ 그림 3] 테슬라비전의객체인식는딥러닝연구전문가안드레이카패시를채용하였음 또한, 테슬라는현재판매되어운행중인차량이주행중에촬영하는영상이미지를수집하기시작했으며, 오토파일럿이실행되는동안카메라가촬영한영상이테슬라클라우드로전송되면, 테슬라는수집된이미지를이용해자율주행기술을정교화해나가고있음 웨이모는개발전용차량으로비디오이미지를수집할수밖에없지만, 테슬라는판매된자동차들이테스트차량이되어대규모로데이터를수집하여 AI 에대한교육이나테스트에활용할수있다는것이최대강점임 테슬라가지향하는완전자율주행차량기술은이용자와차량간의인터페이스에도큰변화를가져올것으로보임 모델 3 는자동차키가별도로없고스마트폰이블루투스로도어와통신하며잠금과해제를하기때문에이용자가스마트폰이있어야만탑승할수있는구조로되어있으며, 다만, 긴급사태에대비하여전용카드 (NFC Key Card) 가제공되고있음 운전석에 15 인치디스플레이를갖추고있고여기에서모든작업을지시하는데, 최소한의장비만갖추고점점더심플해지는실내디자인은마치애플의제품디자인을연상시키며, 자동차가점차컴퓨터에접근하고있음을확인시켜주고있음 테슬라는모델 3 로자율주행할수있는장소는미국의거의모든지역이라설명하고있는데, 탑승하여목적지를말하면최적의경로를산정하여그위치까지자동으로주행하며, 목적지를말하지않으면차량이탑 < 자료 > Tesla [ 그림 4] 모델 3 의차량내부인테리어 정보통신기술진흥센터 37
승자의일정을참조하여행선지를파악함 목적지에도착하여하차하면자동차는주차모드가되어자동으로빈공간을찾아주차를하며, 다시차량을이용하기위해스마트폰으로자동차를호출하면자율주행으로지정한장소까지와서이용자를맞이함 이런인터페이스변화는필연적으로차량소유가아닌차량공유의개념을강화하게되며, 테슬라는이미카쉐어링을위한자동차네트워크를개발하고있음 지금은차를운전해출근할경우퇴근하기전까지차량을어쩔수없이주차장에주차시켜놓아야하며, 부분적으로자율주행기능을구현한차량이라하더라도현행법률상반드시운전자가탑승해야주행이허용되므로주행후에는차량을놀릴수밖에없음 그러나완전자율주행차량은탑승자를목적지로옮긴후그곳에계속머무를필요가없으며스스로다른곳으로이동해다른탑승자를태우는일을할수있어상황이완전히달라짐 이런점때문에자율주행차량은본질적으로차량공유개념과밀접하게연관되어있으며, 환경운동가들이차량감소와주차공간효율화의유력한방안으로자율주행기술을지지하고나서는이유가되고있음 테슬라는자율주행자동차들을연결하는네트워크인 테슬라네트워크 (Tesla Network) 를개발하고있는데, 자동차가완전자율주행차량이되면이를통해차량을공유할수있게될것이라는설명 가령모델 3 소유자는휴가기간이나업무시간대등자동차를사용하지않는동안에 < 자료 > Tesla 테슬라네트워크앱을통해이차량을다른이용자에게대여한다고허용할수있고, [ 그림 5] 우버와경쟁하게될테슬라네트워크다른이용자가자신의차량을이용할경우임대소득을올릴수있게된다는것임 공유되는차량은자율주행으로임차인의위치로직접이동할수있으므로, 이용자입장에서도빌리는데전혀수고가들지않는데, 테슬라네트워크는자율주행자동차시대의카쉐어링의모습을머리속에그릴수있게해주고있음 카쉐어링뿐만아니라모델 3 는새로운자동차시대로의전환속도를대폭앞당길것으로보이며, 자동차산업구조조정, 세금, 전력등각종이슈의활발한논의를촉진할전망 38 www.iitp.kr
최신 ICT 이슈 카메라만으로자율주행기술을개발하는것은고가의라이더에서벗어나자율주행차량을대중화시킬수있는방안으로전세계연구개발팀의공통된목표였으며현재테슬라가가장가까운위치에있다고할수있음 테슬라역시아직완전히기술을달성한것으로보이지는않지만시판되고있는차량에서수집한데이터로 AI 개발을가속화하고있기때문에예상보다이른시점에자율주행차량이대중적으로보급될가능성이보이고있음 일론머스크는 2018 년에 50 만대생산, 2020 년에 100 만대생산을목표로하고있으며, 그의계획이실현된다면모델 3 는사회전반에커다란파장과이슈를몰고올것이자명함 모델 3 의고객인도가시작되면서이미고급세단의판매량이줄기시작했는데 BMW 3 시리즈와메르세데스 C 클래스의 7 월미국판매는각각 40% 와 22% 감소했다고하며, 현재모든예약이실제주문으로이어진다면모델 3 는미국에서가장많이팔린자동차가될수도있음 이는전통적인자동차산업생태계에는엄청난압박이될것이며, 자동차업체들은테슬라와기술경쟁을해승리하거나테슬라의사업이망하길바라는수밖에없음 모델 3 의생산이시작되자마자미국에서는기존자동차의판매감소에따른휘발유세감소를보완할세원으로차량의주행거리에세금을부과하는 마일리지세 논의가시작되었으며, 이는각종센서와통신장치가장착되어주행거리파악이쉬운전기차를겨냥한것임 전기차대중화로전력부족현상이초래될것에대비한논의도시작되고있으며, 블룸버그에따르면세계전력소비에서전기차충전이차지하는비율이 2040 년에 8% 에달할것으로보임 < 자료 > APRS [ 그림 6] 전기차에대한마일리지세부과논의 테슬라의사업에현재많은위험이존재하는것도사실이지만, 간과하지말아야할것은테슬라의비전이사람들의마음을움직이고있으며미래는그렇게갈가능성이크다는점 테슬라의 2 분기실적보고서에따르면매출은약 27 억 9,000 만달러로전년동기의 12 억 7,000 만달러에비해 2.2 배증가했으나영업적자는약 3 억 4,000 만달러로전년동기의 2 억 9,000 만달러적자에비해적자폭이오히려커졌음 적자폭이커진원인은모델 3 의개발과생산설비확대때문인데, 이처럼취약한재무구조와로드스터, 모델 S, 모델 X 등지금까지출시된차량들이모두차량인도가 6~18 개월이상지연 정보통신기술진흥센터 39
된과거사례를들어모델 3 의생산계획이머스크의바람대로되지는않을것이란분석이많았음 자금위기를넘기기위해테슬라는 2017 년 7 월처음으로 15 억달러규모의회사채를발행했으며, 국제신용평가기관인무디스는테슬라의채권에투자적격등급보다 6 단계아래로평가하였고 S&P 는전체 21 개등급가운데 16 등급, 즉사실상망해가는기업으로평가하였음 그러나정크본드라는평가와달리테슬라는보통의회사채들보다도훨씬낮은수익률에목표를상회하는 18 억달러를조달하였으며 2019 년까지현금유동성을확보하였음 전통적인평가기준과달리투자자들은테슬라의비전에전폭적인지지를보내고있는것이며, 적자폭이늘어나는것과무관하게 2017 년들어테슬라의주가는 70% 이상급등하였음 비전이사람들의마음을움직이는것은그것이구체적인것으로받아들여질때인데, 가령모델 3 의출시로전기차충전에의한전력부족문제에대한이슈가제기되면, 태양광패널업체솔라시티를 26 억달러에인수한테슬라의결정은사람들에게구체적액션플랜으로인정받게됨 보급형자율주행전기차의등장과태양광패널로테슬라는이미미래를현실로보여주었으며, 이는이제거스를수없는흐름이될가능성이높기때문에, 미래를준비하기위한생각과발걸음의속도에더이상여유가없다는점을직시할필요가있음 [ 참고문헌 ] [1] Silicon Valley Business Journal, Tesla s extraordinarily aggressive Model 3 production means it may need more money in 2019, 2017. 8. 11. [2] Fortune, Tesla Increases Bond Deal to $1.8 Billion for Model 3 Production, 2017. 8. 11. [3] Quartz, Elon Musk delivers the first Model 3 and says Tesla s about to enter production hell, 2017. 7. 28. [4] Teslarati, Tesla Autopilot and artificial intelligence: The unfair advantage, 2017. 7. 6. 40 www.iitp.kr