상수관로종합관리서비스시스템 WWW.WARECO.CO.KR 경기도성남시분당구야탑동 345-2 베네피아 2 층 TEL (031)724-5300 FAX (031)702-7471 Copyright c 2010 WARECO All right reserved
수처리선진화사업 /Eco-STAR Project 부단수상태에적용가능한상수관로결함부내시기술 건설신기술제 584 호 국가연구개발프로젝트 / National R&D Project 환경부 / 차세대핵심환경기술개발사업 수처리선진화사업 / Eco-STAR Project 환경부, 한국환경기술진흥원사세대핵심환경기술개발사업 부단수관로내시진단시스템 특허번호 : 제 0807391 호제 0865705 호 국제특허출원 ( 미국, 일본, 중국 ) 건설신기술인증 : 제 584 호 상수도공급의중단없이장비를설치하여관로내부를화상촬영및분석하는진단장비 상수관로성능향상을위한개량공법개발 [ 연구개발개요 ] 연구개발목표 : 수돗물의수질 / 수량안정성및관수명연장등을위한상수관로종합관리서비스시스템개발및상용화 주관연구기관 : 참여연구기업 : 한국수자원공사 ( 주 ) 로보젠 프로젝트기간 : 2004. 12 ~ 2011. 05 (6년 6개월 ) 링크구조적용, 관내에서자유로운카메라회전 ( 전방향촬영가능 ) 주축의분리 / 연결이가능 ( 작업공간최소화 ) 카메라의위치 / 방향을측정, 모니터상에서 3 차원으로자세확인및기록 / 재생 - 관로내노후화정도판별, 밸브류이상원인파악 - 관로및밸브류교체우선순위판단 소구경 중구경 주축 조작핸들 ( 상하 ) 스토퍼부단수하우징 소구경용 상수관로종합관리서비스시스템 적용범위 운용압력 설치구경 적용관경 상수관로내공기밸브및부단수천공부 50mm D100mm ~ D300mm Max 18Kgf/cm 2 이하 100mm D350mm 이상 측면카메라 중구경용 소구겸용측면카메라 조사진단 Engineering 보수보강 Maintenance 유지관리 Management 모니터링 Monitoring 설치높이 최소 0.5m 이상 최소 1.3m 이상 조작핸들 ( 링크 ) 기어박스 부단수하우징 매설관위치탐사시스템 진단용로봇및시스템 관로누수탐사시스템 부단수내시진단장비 초음파진단시스템 갱생용로봇및시스템 - 상수관로클리닝로봇 - 상수관로라이닝로봇 부단수밸브관리기술 - 밸브교체장치 - 밸브패킹교체장치 - 밸브스케일제거장치 상수관로세척공법 수질 / 수압 / 수량의실시간모니터링시스템구축 관망현황의실시간파악 결함부화상분석시스템 링크 카메라 수자원기술주식회사 특정결함및영역에대한크기및거리등의측정 / 분석, 데이터및리스트저장 육안으로확인가능한관내모든결함의판단및분석 수자원기술주식회사는 1986년창사이래 25여년간의축적된최고의경험과기술, 특화된전문노하우를바탕으로한체계적인건설 / 엔지니어링기술과 Eco-STAR Project를통하여연구개발한기술을통합하여상수관망에대한종합관리서비스시스템을구축, 안전하고깨끗한수돗물을시민에게공급하고있습니다. 2 3
상수관로진단용로봇시스템 매설관위치탐사시스템 특허출원 : 10-2007-0072043, 10-2008-0005163, 10-2009-0031203, PCT/KR2008/004206 비젼 (Vision) 기술을이용한화상진단로봇 CCTV : 고성능줌 / 틸트카메라화상시스템 Omni-Vision : 관내면 360 도전개화상작성 지하에매설된상수관로의정확한위치를탐지, 이동경로를기록하여 3 차원의위치지리정보를획득하는시스템 매설심도까지파악이가능한정밀한 3D 위치지리정보 (GIS) 데이터획득 고정밀의신뢰도높은관망도구축및갱신이가능 상부지지휠 줌틸트카메라 모듈커넥터 옴니비젼카메라 로봇본체 ( 전장부 ) 맵핑장치투입구맵핑장치부단수투입관내, 자유유영으로이동맵핑데이터생성 / 수집 구동체 ( 캐터필더 ) D 300 D 500 맵핑장치부단수회수맵핑데이터회수 / 분석맵핑데이터처리 3D 관망도작성 / 갱신 주요내용 특징 상수관로내부의화상분석및비파괴진단 대상관종 전관종에적용 대상관경 D300mm 이상 ( 관경변화에대응가능한가변형구조 ) 피그탑재형맵핑시스템 피그 (PIG) 내부에맵핑시스템을장착 물의흐름 ( 수압 ) 을이용하여맵핑모듈을이동 플로팅형맵핑시스템 관로내부에맵핑시스템을부단수로투입 / 회수 관내유체의흐름에따라자유유영 주행능력방수성진단속도작업거리 관내곡관및상하월 45 주행 30m 방수 (3kgf/cm 2 ) 2m/min(120m/hr) 150m( 편측 ) 수압 피그탑재형 플로팅형 대상관종 전관종에적용 대상관종 전관종에적용 대상범위 단수수반 대상범위 부단수적용 주행관경 D200mm 이상 주행관경 D300mm 이상 작업거리 1km 이내 작업거리 1km 이상 CCTV 전개영상 Omni-Vision 전개영상 D300 용맵핑프로브 D200 용맵핑프로브 4 5
상수관로보수 / 보강기술 관내이동형누수탐지시스템 상수관로내부에서물의흐름에따라이동하며수중누수음을취득, 맵핑기술과연계하여정확한누수지점을탐지하는시스템 노후상수관로갱생로봇 초고압워터젯 (2,500bar) 을이용, 관내면의스케일과부식층을제거하는로봇로봇을이용하여각종라이닝 / 코팅재료를관내면에균일하게분사 부단수상태에서누수탐사작업이가능 상수관망중 / 장거리구간에도적용가능 맵핑기술과연계, 관망전산화와동기화 라이닝을위한바탕면표면처리효율탁월 스케일 / 공식부의선별적, 선택적제거 관체노후도에따라초고압워터젯압력조절, 노즐회전속도를제어하여관체손상방지 클리닝로봇 대상관종 대상관경 클리닝 강관및주철관 300mm 이상 누수지점 수중음향기술에의한누수탐지 맵핑기술을이용한누수지점의위치파악 세척압력 세척속도 Max 2,500bar 이하 2m/min(120/hr) 0-10 db by STA Leak ID No. 1 클리닝유닛 세척거리 150m( 편측 ) -20-30 -40 라이닝로봇 기술특징누수탐지원리대상관종 주요내용관로내부에서이동하는고정밀의신뢰도높은누수탐지시스템수중음향수집 / 분석을통한누수탐지관종제한없음 고품질의안정적라이닝시공으로도막내구성보장 도료의특성에따라노즐회전속도를제어, 두께조절 - 소구경용 : 회전디스크노즐방식 (Spin-cast Lining) - 중구경용 : 회전스프레이노즐방식 (Rotating Nozzle Lining) 대상관종대상관경 라이닝강관및주철관 300mm 이상 대상관경 D200mm 이상 도료분사압력 10~20 bar 관내이동거리 최대 10km 이하 시공속도 1m/min(60m/hr) 관내이동속도 최소감지누수량 최소 0.1 m/s 이상 1 liter/min 이상 라이닝유닛 시공거리 150m( 편측 ) 전장부구성 하이드로폰수중청음레코딩모듈위치파악용맵핑모듈싱크 (sync) 모듈 하이드로폰 레코딩모듈 < 누수탐지프로브전장부의구성 > 6 7
상수관로유지 / 관리기술 상수관로유지 / 관리기술 부단수상태에서상수관로밸브패킹교체및종관부스케일제거, 밸브교체장치기술 건설신기술제 565 호 부단수밸브유지관리시스템 부단수밸브그랜드패킹교체장치 특허등록 : 제 0454220 호제 0454221 호제 0540220 호 건설신기술인증 : 제 565 호 부단수밸브교체장치 특허등록 : 제 0793906 호 특허출원 : 10-2008-0121467 건설신기술인증 : 제 565 호 누수발생및노후밸브의열화된그랜드패킹을단수없이교체하는장치 누수발생시신속한대응 - 적용밸브 : G.V 및 B.F.V - 적용관경 : D 80 mm~d2,800 mm - 운용압력 : Max 18 kgf/cm 2 이하 노후되어누수되거나작동불량상태의물빼기밸브를단수없이교체하는장치 누수발생시신속한대응및교체비용절감 - 관로종단부에설치된물빼기밸브에적용 - 적용관경 : D80 mm~d400 mm - 운용압력 : Max 18 kgf/cm 2 이하 유도판 패킹가이드 부단수밸브스케일제거장치 특허등록 : 제 0450285 호제 0583393 호 건설신기술인증 : 제 565 호 부단수동결차수공법 특허등록 : 제 0978072 호 노후된공기밸브및 T 형관에형성된이물질및스케일을단수없이제거하는장치 밸브수명연장및공기밸브의재기능회복 - 적용밸브 : 공기밸브 - 적용관경 : D80 mm~d300 mm - 운용압력 : Max 18 kgf/cm 2 이하 액화질소를이용, Pipe 내부의물을동결시켜관내유속을차단시키는공법 Pipe 외부에 Coupling을제작 설치하여액화질소를투입, Pipe 외부로부터동결이진행되어차수되는방식 - 적용구경 : D15mm D400mm 액화질소 - 적용압력 : 0 20kgf/cm 2 - 적용관종 : 강관, 주철관, 스테인레스관, 동관 Pipe 액화질소주입커플링 주관로 질소커플링 동결차수후밸브교체 물빼기밸브 By-pass 밸브공기밸브 8 9
상수관로 종합관리 서비스 시스템 교통연계 및 환승시스템 기술개발 연구단 기술 안내 상수관로 유지/관리 기술 특허등록 : 제0761368호 제0832687호 제0864327호 상수관로 세척 공법 상수관내에 퇴적된 각종 이물질 및 관벽면에 형성된 슬라임, 생물막 등을 제거 세척수 처리 장치에 의한 탁수 처리로 환경 오염 예방 부식억제제 및 염소 주입으로 부식 제어 및 관표면 소독 정기적 유지관리로 상수관로의 수질 안전성 확보 관 내부 세척 멈추지 않는 피그 표면의 브러쉬를 이용하여 관 내부 표면 세척 런쳐는 정기적 유지관리를 위한 점검구 역할 수행 - 전 관종에 적용 가능 - 적용 관경 : D80 mm ~ D600 mm 세척 전 수자원기술이 있기에가능합니다. 세척 후 세척수 처리 부식억제제/염소주입 배출되는 세척수를 처리하여 방류함으로써 환경 오염 방지 원심력을 이용한 1차 처리 및 여재를 이용한 2차 처리 부유물질, 색도, 탁도 제거 효율 탁월 부식억제제 주입에 따른 내부 부식 제어 염소를 주입하여 관 내부 소독 1차 처리장치 물의 흐름, 수자원기술주식회사는 25년간 축적된 최고의 경험과 기술, 특화된 전문 노하우를 바탕으로 수자원산업 최고의 파트너가 되겠습니다. 수자원기술(주)은 물의 원할한 공급과 과학적인 수자원 관리를 통해 여러분의 삶을 더욱 풍요롭고 안전하게 지켜 나가기 위해 오늘도 노력하고 있습니다. 또한 세계가 인정하는 최고의 수처리기술과 시스템의 개발 및 상용화를 통해 국가경쟁력 강화에도 이바지하고 있습니다. 깨끗한 물을 지키고 보존하는 일, 그것은 곧 생명을 지키는 일이며 수자원기술(주)의 자부심이기도 합니다. 2차 처리장치 생명을 위한 물, 그 참다운 물의 가치를 10 가 만들어가고 있습니다. 11