교통신기술지정제 10 호 지정분야 교통수단 / 교통시설 바이모달트램차량및 마그네틱전용도로기술 2012. 11. [ 기술개발자 : 한국철도기술연구원 ( 주 ) 한국화이바 현대엔지니어링 ( 주 )]

목 차 1. 교통신기술의개요및내용등 가. 기술개발개요 1 1) 교통신기술개발연혁 1 2) 교통신기술관련국가연구개발사업참여내역 2 3) 개발자의연도별상세기술개발참여내역및관련증빙자료 2 4) 기술개발환경 3 나. 교통신기술의범위 8 다. 교통신기술내용 9 1) 교통신기술의내용 9 2) 교통신기술의검증기준, 결과및분석 16 2. 심사기준설명서 가. 신규성 19 1) 기존기술과의차별성 19 2) 기술개발및개량정도 22 3) 기술적인독창성및혁신성 30 나. 진보성 33 1) 성능 품질 33 2) 편의성 편리성 39 3) 경제성 42 다. 안전성 46 1) 기술공학적안전성 46 2) 이용자안전성 57

3) 안전성에관한시험성적서등분석 61 라. 보급 활용성 73 1) 공익성 73 2) 시장형성가능성 77 3) 보급필요성 87 마. 보호기간 95 1) 초기투자비용규모 95 2) 생산공정의복잡정도 97 3) 법 제도정비필요여부 99 바. 활용실적자료 102 1) 현장활용실적 102 2) 제품판매실적 107 3. 설계도서 가. 시방서및설계도 108 1) 차량 108 2) 마그네틱전용도로 116 나. 사양서 119 1) 차량 119 2) 마그네틱전용도로 125 4. 유지관리지침서 / 운영및사용설명서 가. 차량 126 1) 차량일반 126 2) 복합소재차체의유지보수 130 3) AWS 131 4) AGS 133

5) 추진하이브리드 133 나. 마그네틱전용도로 136 1) 개요 136 2) 시설물유지관리 137 5. 기술사용요건 142

Accel pedal Brake pedal Autoguidance system Vehicle control unit Engine controller Traction PLC CNG Combustion engine Generator Power conditioner Li-p Battery & BMS Traction Inverter & motors Aux. power supply (AC 400 V, DC24V) Gear box wheel

변단면 분리단면 그림 < 1.4> 전용도로 포장단면 형태 ② 자기유도형 자동주행안내궤도 마그네틱 바 ( ) 전용도로에서 바이모달 트램 차량의 자동운전을 위해 설치하는 마그네틱 바는 슬래브 의 포장형식 중 콘크리트 포장에 설치하는 것을 표준으로 하고 선로 상황에 따라 아스팔 트 포장 기타 포장 및 식재부 등에도 설치가 가능하다 바이모달 트램 차량내 장착된 자동운전시스템이 전용도로에 매설된 마그네틱 바를 인 식하면서 자기유도방식의 자동주행안내궤도를 형성하여 바이모달 트램 시스템의 자동운 전과 정밀정차를 구현한다 이를 통해 도시철도시스템의 정시성을 바이모달 트램 시스템 에 구현하여 이용자에게 고품질의 대중교통서비스를 제공하고 편리성을 극대화하는 효과 가 있다 자기유도방식 마그네틱 바 매설 규격 지름 길이 매설깊이 포장면 아래 깊이 매설간격 일반적으로 측정 포장면 높이에서 측정기의 측정치가 이상,... - : 15 - : - :, 30 10 4~5m Gauss - 15~20 Gauss 1.5~2.0Gauss ③ 승하차시설 정거장 ( ) 바이모달 트램 시스템으로의 접근 대기 승하차가 이루어지는 공간으로 바이모달 트 램 차량이 자동운전과 정밀정차를 통해 승객의 접근성과 이용편의성을 제공한다,,,. 자기유도방식 정밀 근접 정차 승하차시설 공간 구성 높이 선로바닥면기준 차량 닐링 고려 최소 폭원 ( - : ( - - 14-34, : 3.0~4.0m ) 27 )

그림 < 2.3> 우회전시 최소회전반경 시험 그림 < 2.4> 좌회전시 최소회전반경 시험 2 2 3 축 3 축 1 축 우회 축 그림 2.5> 스윙아웃 측정 장면 그림 < 1 좌회 축 전 전 < 축 2.6> 바닥에 표시된 궤적 차량 선회폭 은 아래 그림에서 보는 바와 같이 차량이 원곡선을 회 전할 때 소요되는 최소폭을 말한다 (swept path width). 그림 < 2.7> 회전반경 및 차량선회폭 - 34 -

15.76% 13.75% 4.43% 11.5% 13.98%

단품설계 목형및금형제작 몰드제작 유리섬유적층 단품제작완료

차체 조립 공정은 일반 금속 차체의 조립에 사용되는 용접 방식이 아닌 리벳팅 및 접 착 방식으로 조립이 적용된다. 조립 지그에 단품 취부 접착제 도포 리베팅 조립 접착면 앵글 보강 Carriage 1 조립 그림 < 2.14> Carriage 3 조립 차체 제작 공정 나 기존의 교통시스템 및 교통기술에 적용될 수 있는 호환가능성 ) 바이모달 트램 차량은 마그네틱 바가 설치된 전용 구간을 철도 차량의 궤도 구간 같이 자동 주행할 수 있으며 버스와 같이 일반 도로에서도 수동 운전주행이 가능하도록 제작 되었다 차량제원은 폭 높이 길이 량 편성 기준 축중량 미만 이고 전차륜 조향 시스템을 장착하여 최소 회전 반경을 등판능력 를 만족하므 로 일반 차량 노선에서도 충분히 주행이 가능하다 또한 바이모달 트램은 전용도로에 매설된 마그네틱 바를 인식하여 주행함으로써 자동 운전이 가능하다 자기유도형 자동주행안내궤도를 형성하는 마그네틱 바는 원형의 소규 모 장치로써 기존 아스팔트 또는 콘크리트 도로 및 바이모달 트램 전용도로에 모두 용이 하게 매입 설치가 될 수 있기 때문에 기존 도시지형과 도로시설을 최대한 활용하여 바이 모달 트램 차량의 주행로를 확보할 수 있는 장점이 있다 이를 통해 바이모달 트램 시스 템의 유연한 노선계획 및 구축이 가능할 것으로 판단된다,. 2.5m, 3.38m, 18m (2 1, 12m, ), 10ton 13%.,... 최소반경 12m 구간 최소반경 12m 구간 그림 < 등판 12% 능력 12% 등판 능력 2.15> 기존 교통환경에 적용가능한 기술특성 다 유지관리 시 교통 불편을 최소화할 수 있는 용이성 ) 바이모달 트램은 전용도로와 일반도로를 혼용 주행할 수 있는 장점을 가지고 있다 일 반도로 주행 시 사고나 고장으로 인한 도로의 교통 불편을 최소화할 수 있도록 연구 개. - 40 -

차량견인고리 차량견인이동

의장품제작차체제작전장품제작기장품제작 C1 단품제작 C3 단품제작 단품도장 각종브라켓설치 C1 조립 단품도장 내장판취부 하네스설치 실내배관 내장판취부 유리, 히터 / 에어컨의자취부 전체도장 C3 조립 전체도장 전장품설치 하네스설치 각종브라켓설치 실내배관 유리, 히터 / 에어컨의자취부 C1 & C3 차간연결 전장품설치 인통선연결 엔진룸장치 3 축설치 아티쿨레이션벨로우즈설치 차량외관검사 차량기능검사 주행시험

비틀림시험 고유진동수시험

슬래브

주요부품현황 인버터 굴절장치 CNG 탱크 경량복합소재, 내외장재 CNG 하이브리드추진시스템 VCU Wheel Motor/ Reduction Gear 1,2,3 축구동장치 자석검출장치

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