전문학회 (Ⅰ) ( 소프트웨어활용교육과실험교육 1) 좌장 : 강철구 ( 건국대 ) 1. CAD Software 를활용하는기계제도교육에서 PBL 수업의효과 ( 이희원 ) 2. 고체역학교육에서의 ANSYS 활용 ( 이원 ) 3. 학부교육을위한예인수조시설의이용 ( 이신형 ) 4. 전북대학교전기공학과에서전공분야관련소프트웨어활용능력향상을위한교육현황 ( 양성채 ) 79
CAD Software 를활용하는기계제도교육에서 PBL 수업의효과 이희원서울과학기술대학교기계시스템디자인공학과 기계제도교과목은기계공학교육에서매우중요한위치를차지하고있음에도불구하고, 이론교육과실습을병행하여야하고 CAD 소프트웨어활용교육의비중이높아서, 내실있게운영되기힘든교과목이다. 서울과기대기계시스템디자인공학과에서는기계제도교육에 PBL 수업방식을도입하여교육효과를높이고있다. 학생들은강의식수업에서학습한기계도면작성의규칙, 도면독해와작성법등을팀별 PBL 과제수행과정에서실제문제에적용해봄으로써, 도면의판독과작성능력을체득하게되고, 더불어 CAD 소프트웨어활용능력을높은수준으로달성하게된다. 공학교육에서 PBL 수업방식의도입필요성은널리인정되고있지만, 전문지식의습득과기능훈련을병행해야하는기계제도교과목의특성상, 한학기전체를 PBL 수업으로진행하기보다는강의와 CAD 실습, PBL 수업을적절한비중으로구성하는것이필요하다. 본논문에서는그동안시도하였던다양한교과운영방식과 PBL 과제를소개하고그효과를비교해보았다. Although the subject of Mechanical Drawing is very important in mechanical engineering education, it is hard to teach the subject effectively, because it needs to carry out lectures and labs in parallel and needs substantially large portion of CAD lab time. In the department of Mechanical Systems and Design Engineering of SNUST, Problem Based Learning (PBL) is adopted to teach the subject of Mechanical Drawing and its effectiveness is assured. In this course, students experience to read and to draw drawings through the PBL team project after the lectures on mechanical drawings. In this way, they can learn by heart how to readout and to make drawings and how to operate CAD software tools in a high level. Although the effectiveness of PBL is widely accepted in engineering education, it is necessary to construct the course syllabus properly combining classroom lectures, CAD labs and PBL, considering the characteristics of Mechanical Drawing course, to teach specialized knowledge and hands-on experience together. In this paper, various PBL projects and teaching methods carried out in recent years are presented and those effects are discussed. Key Words: Teaching Method ( 강의방법 ), Mechanical Drawing ( 기계제도 ), CAD Software Tool ( 캐드소프트웨어도구 ), PBL ( 문제중심학습 ) * 이논문은대한기계학회추계학술대회에서동일저자에의해발표된바있음. 81
CAD Software 를활용하는기계제도교육에서 PBL 수업의효과 이희원교수 서울과학기술대학교기계시스템디자인공학과 1.1 기계제도교육의특성 기계공학교육에서중요한기초교과목 실무능력의지표 : 기계공학과졸업생이도면도볼줄모른다 공학적의사소통을위한그래픽언어훈련 도면작성의표준규칙이해 (KS 규격 ) 기계설계, 기계공작 교과목등과밀접하게연계 내실있게교육하기어려운교과목 이론강의와실습, CAD Software 사용법교육을병행 전임교수의담당기피교과목 1. 기계제도교육의특성및현황 2. 기계제도교과목의교육내용 3. PBL 적용기계제도교육사례 4. 교육효과분석 5. 결론 1.2 기계제도교육의현황 13 개대학 18 개기계계열학과기계제도교육내용분석 비전임 72% 담당교수 전임 28% 투상및공차 67% 기계제도이론교육 없음 16% 투상만 17% CAD Software 활용 3D-CAD 별도교과목유무 3D-CAD 2D only 28% 3D only 17% 28% 2D-CAD 72% 2D/3D 55%
3.1 PBL 적용 사례 : 문제 제시 공학입문설계 => 기계제도 => CAD => 기계요소설계 => CAD응용설계 => 캡스톤디자인(1),(2) 2.1 본학과의 설계 관련 교과과정 1) 기계제도 기초 (기본개념, 투상법, 다중투상도, 정면도 선택) 주요내용 강의, 연습문제, 필기 2x10 시간, 교육시간 및 교수방법 3.1 PBL 적용 사례 : 과제수행 결과 PBL PBL 과제 (도면과 실물 비교분석 후 수정설계 도면제시) 실습 2D-CAD 활용법 (기본도형, 편집, 치수기입, 공차기입, 출력) 고서 발표, 개인 및 팀별 보 팀활동, 중간 및 최종 4x4 시간, 시험 실습, 실기과제, 실기 2x10 시간, 3) 가공법의 표현 (치수공차와 끼워맞춤, 기하공차, 표면거칠기) 시험 강의 2) 기계제도 규칙 (치수기입, 단면도, 보조투상도, 회전투상도) 구분 2.2 기계제도 교과목의 내용
4.1 교과운영변화에따른교육효과 (1) 년도별교과운영방법변화 (2008 년 2012 년 ) CAD 실습년도 PBL 과제및시험 2 시간 / 주 08 년 2D 4 주 3D 5 주 학기말에자유형 project 과제제시 2D 실기중간고사, 3D 실기기말고사 10 년 2D 4 주 3D 5 주 학기초에설계수정형 PBL 과제제시 2D 실기중간고사 2D 3 주 11 년 3D 5 주 2D 2 주 학기초에설계수정형 PBL 과제제시 2D/3D 실기중간고사 12 년 2D 10 주 학기말에자유형 PBL 과제제시 2D 실기중간고사 4.3 교과운영변화에따른교육효과 (3) 교과운영변화에따른교육효과분석 - 학기말과제부여시자유형과제보다는짜임새있는 PBL 형문제제시가효과적임 - 학기초부터 PBL 과제를제시하고팀활동을유도하면참여동기와학습효과를높일수있음 - 한학기에 2D/3D CAD 병행교육도가능하나기계제도와 2D-CAD 에집중하는것이더욱효과적임 기계제도교과목에서 PBL 적용시유의점 - 학생들이 CAD 의그래픽기능에만치중하지않고기계설계와가공을고려한기계제도가될수있도록교육내용을적절히조정해야함 - 전공지식이부족한 2 학년수준에적합한문제를발굴해야함예 ) 실물과도면이주어진상태에서의설계수정및도면작성과제 - CAD 기능교육을위한동영상강의를병행할필요가있음 4.2 교과운영변화에따른교육효과 (2) 교과운영변화에따른교육효과평가 ( 설문, 시험 ) 년도 제도이론 2D-CAD 3D-CAD 시험 설문 시험 설문 시험 설문 08 60.7 78 68.0 82 54.6 72 10 58.8 82 54.6 86 N.A. 78 11 60.4 88 54.1 86 64.8 90 12 58.9 82 61.1 84 N.A. N.A. 교과운영변화에따른교육효과평가 ( 성찰일기 ) 주요내용 PBL 과제로캐드실력이라든지창의성이더욱향상 배운것을직접써보고생각하고스스로알아감으로써매우유익한수업 시행착오를겪으면서실력을쌓은것이유익했다 내가하지않으면조원에게피해가간다는마음 진짜공부를해본것같다 5. 결론 기계제도와 CAD Software 기능교육에 PBL 교육이효과적임 PBL 적용시짜임새있는 PBL 문제의개발이중요함 학생수준을고려하여설계수정후도면작성과제를제안함 학기초부터 PBL 과제를제시하고팀활동을유도하면효과적임 CAD 의그래픽기능교육보다는기계설계와가공이연계된기계제 도교육이필요함
고체역학교육에서의 ANSYS 활용 이원숭실대학교, 기계공학과 기계공학분야의교육과정중기본역학을교육하는교과목인 고체역학 에서공학도구인 ANSYS 구조해석프로그램을활용하는사례를소개한다. ANSYS 구조해석프로그램은유한요소해석방법을이용하여구조해석뿐만아니라열, 유체, 전자기의해석에도탁월한방법을제공하는것으로잘알려져있다. 기본적으로고체역학의강의에서는학생들에게먼저기본이론을제공하고여기에적응하기위한문제풀이방법을예제를통하여익힌후응용문제를통하여기계및구조물의응력과변위를구하도록요구하고있다. 응용문제를다루는경우많은가정과복잡성으로인하여학생들이많이어려워하는경향이있다. 따라서 ANSYS 구조해석프로그램을통한해석방법을제공하여학생들의흥미를이끌어내는것이목적이다. 1 단계 : ANSYS 구조해석프로그램사용방법적응 2 단계 : 기본예제숙달하기 3 단계 : 응용문제해결하기위와같은과정을통하여교육을한결과학생들이구조해석프로그램과친숙하게되고고학년이되었을경우종합설계등의타과목에서스스로활용할수있는방법을터득하여편리한기능을적극적으로활용하고자하는경향이있음을알게되었다. 82
고체역학교육에서의 ANSYS 활용 발표자 : 이원교수 2012. 11. 23. 숭실대학교기계공학과 선수과목에대한이해도평가 정역학 1. Newton 의 3 가지기본법칙을알고있다. 2. SI( 국제표준단위 ) 단위와 USCS( 미국관용단위 ) 단위를알고있다. 3. 힘의합성을위한평행사변형법칙을알고있다. 4. 힘의전달성의원리를알고있다. 5. Newton 의중력의법칙을알고있다. 6. 자유물체도 (free-body diagram) 에대하여이해하고있다. 7. 공학계산을하는경우유효숫자개념을알고있다. 8. 하나의질점에여러개의힘이작용하는경우단일힘으로나타낼수있다. 9. 힘은수학적으로벡터라고할수있다. 10. 하나의질점에작용하는단일힘은여러개의힘으로나눌수있다. 고체역학교과목개요 기계및기계구조물을구성하고있는고체재료 ( 주로금속 ) 에외력이가 해졌을때재료에발생하는응력, 변형률, 변위의상태를물리적, 기하학적으로고찰하고분석하여기계구조물의강도해석개념을이해한다. 기계설계및기계제작의기초지식을학습하여기본적인공학문제에대 한해석능력과설계능력을계발하고, 역학적사실, 이론및방법론을제시하여학생들에게창의적인사고를가질수있게한다. 선수과목에대한이해도평가 정역학 11. 한점또는어떤축에대한힘의모멘트를구할수있다. 12. 강체라는말을이해하고있다. 13. 강체의힘의평형방정식을이해하고있다. 14. 강체의모멘트의평형방정식을이해하고있다. 15. 면적의 1 차모멘트를이해하고있다. 16. 면적의도심을구할수있다. 17. 트러스 (truss) 구조라는용어를알고있다. 18. 면적의 2 차모멘트 ( 관성모멘트 ) 를이해하고있다. 19. 극관성모멘트를이해하고있다. 20. 면적의회전반경을이해하고있다. 21. 평행축의정리를이해하고있다. -1- -2- -3-
선수과목에대한이해도평가 정역학 40 35 30 25 20 15 10 5 35 34 33 32 32 32 30 25 24 24 24 24 22 21 21 20 18 17 17 16 14 14 14 14 13 8 33 31 28 27 23 15 11 10 7 5 인원수 ( 명 ) 6 6 6 5 4 3 이해하고있음잘모르겠음 0 정역학문항 각교육목표별학습성과달성을위한강의세부목표 1. 축하중을받는부재의응력과변형률의계산방법학습 1) Stress 의개념을이해할수있다. 2) Normal Stress 를계산할수있다. 3) Shear Stress 를계산할수있다. 4) Bearing Stress 를계산할수있다. 5) 경사면에작용하는 Normal Stress 와 Shear Stress 를계산할수있다. 6) 일반적인하중을받고있는부재의응력상태를나타낼수있다. 7) Shear Stress 의대칭성을이해할수있다. 8) 안전계수의개념을이해할수있다. 9) Strain 의개념을이해할수있다. 10) Normal Strain 을계산할수있다. 11) Stress-Strain Curve 를이해할수있다. -4- -6- 고체역학교과목교육목표 1. 축하중을받는부재의응력과변형률의계산방법학습 2. 비틀림하중을받는원형단면부재의응력과변형률의계산방법학습 3. 굽힘하중을받는보의굽힘응력의계산방법학습 4. 보에작용하는내력의계산방법학습 5. 보에작용하는전단응력의계산방법학습 6. 응력과변형률의변환에대한이해및계산방법학습 7. 임의의하중이작용하는부재에대한주응력의계산방법학습 8. 보의처짐에대한이해및계산방법학습 9. 기둥에대한이해및여러가지계산방법학습 10. 에너지방법을이용한응력과변형률의계산방법학습 11. 시사성공학정보의공유를통한폭넓은지식 12. 전공영어능력의향상 각교육목표별학습성과달성을위한강의세부목표 1. 축하중을받는부재의응력과변형률의계산방법학습 12) Hooke s Law 를이해할수있다. 13) 재료의탄성계수를이해할수있다. 14) 재료의탄성거동과소성거동을이해할수있다. 15) S-N Curve 를설명할수있다. 16) 재료의 Elongation 을계산할수있다. 17) 간단한부정정문제를해결할수있다. 18) Thermal Stress 를계산할수있다. 19) Poisson s Ratio 를이해할수있다. 20) 일반적인 Hooke Law 를식으로나타낼수있다. 21) 체적탄성계수를이해할수있다. -5- -7-
각교육목표별학습성과달성을위한강의세부목표 1. 축하중을받는부재의응력과변형률의계산방법학습 22) Shear Strain 을계산할수있다. 23) 탄성계수, Poisson s Ratio, 전단탄성계수의관계를유도할수있다. 24) 섬유강화복합재료의 Stress-Strain 관계를이해할수있다. 25) Stress Concentration Factor 를이해할수있다. 고체역학교과목학습성과 수학, 기초과학, 공학의지식과정보기술을응용할수있는능력 (30%) 역학적인문제에대하여식을세우고답을구하는과정을연습함 수행한과제에대한평가 시험평가 공학문제들을인식하며, 이를공식화하고해결할수있는능력 (30%) 역학적인문제에대하여식을세우고답을구하는과정을연습함 수행한과제에대한평가 시험평가 복합학제적팀의한구성원의역할을해낼수있는능력 (10%) 팀을구성하여과제를수행하게함 팀원간상호평가 -10 - 각교육목표별학습성과달성을위한강의세부목표 2. 비틀림하중을받는원형단면부재의응력과변형률의계산방법학습 1) 비틀림하중을받고있는원형단면축의평형방정식을이해할수있다. 2) 탄성비틀림공식을사용하여 Shear Stress 를계산할수있다. 3) 비틀림하중을받고있는연성, 취성재료의파괴를설명할수있다. 4) 원형단면축의극관성모멘트를계산할수있다. 5) 비틀림하중을받고있는축의비틀림각을계산할수있다. 6) 비틀림하중을받고있는축의부정정문제를해결할수있다. 7) 동력전달축의축직경을계산할수있다. 8) 비틀림하중을받고있는축의응력집중문제를해결할수있다. 고체역학교과목학습성과 효과적으로의사소통을할수있는능력 (10%) 수행한과제에대하여발표하게함 발표한과제에대하여팀별상호평가 시사적논점들에대한기본지식 (10%) 강의시예를들어설명 시험내용에시사적논점에관한문제출제 세계문화에대한이해와국제적으로협동할수있는능력 (10%) 영문으로된문서에대한적응력을향상시키기위해원서교재를사용함 시험문제출제를영어로함 -8- -9- -11 -
ANSYS 사용방법 ANSYS ED 교육용버전사용 유한요소해석의원리 1 실제구조물모델링 2 재료물성치의정의 3 유한요소모델링 (Mesh) 4 하중조건, 구속조건정의 5 해석 (Solve) 6 결과검토 -12 - 강의평가및결과분석 학생들이 ANSYS 사용에대해재미있어함 강의평가점수가향상 ANSYS 를사용해본경험이다른과목을공부하는데도움 강의시간이부족 시험에반영하기가어려움 -13 -
학부교육을위한예인수조시설의이용 이신형, 설동명, 서정화, 임태구, 박성택서울대학교 예인수조의정의예인수조는조선해양공학분야의필수적인요소인유체역학실험에사용되는실험시설로긴직사각형의수조와모형선을예인하면서움직일수있는예인전차시스템으로구성되며실제해양환경을모사하기위한조파장치와효율적인예인수조사용을고려하여실험간대기시간단축을위해소파기등보조장치를포함하고있다. 예인수조의특징과필요성유체역학실험을위해사용되는다른실험시설인회류수조와비교하였을때예인수조는그규모로인해 Blockage 의영향이거의없고초기난류성분을무시할수있어난류유동을포함한실험의신뢰도가매우높다는특징을갖는다. 또한사항, 각종운동등의실험을수행할수있으며조파장치를이용한실제해양환경의모사가가능하기때문에예인수조시설을조선해양공학분야의연구에필수적이라할수있다. 예인수조에서수행하는실험의종류예인수조에서수행되는실험은다양한종류가있는데일반적으로선박의저항성능, 운동성능에관한실험이있다. 이는정속으로항주중이거나일정한운동을하는모형선에걸리는힘과자세를계측하여실제선박의성능을추정하는실험이다. 또한유동계측실험이있는데페인트테스트, 5 공피토관과같은고전적인장비부터 LDV, PIV 와같은현대적인계측장비들까지많은종류의유동계측실험장비들이예인수조환경에적용되어다양한실험에이용되고있다. 마지막으로해양발전시스템의성능시험이있다. 파력발전, 조류발전과같이해양환경을이용한발전장비들은예인수조에서모사된해양환경에서성능시험을수행하여실제발전장치의성능을추정하게된다. 서울대학교조선해양공학과의관련수업, 실험서울대학교에서운용중인예인수조시설은길이 110m, 폭 8m, 깊이 3.5m 로매년조선해양공학과학부생을대상으로선박저항추진시스템, 조선공학실험, 해양공학실험등세과목의실험교육을위해활용되고있다. 선박저항추진시스템교과목에서는선박성능추정에필수적인저항시험, 추진기단독성능시험, 자항시험을실제로수행하고그절차를이해하는것을실험교육의목적으로하고있다. 조선공학실험교과목에서는 PIV 를비롯한다양한실험장비를소개하고실제활용을통해실험수행의원리와절차를가르치게된다. 해양공학실험교과목은수강생들이창의적으로설계하여제작한조류발전터빈의성능평가시험을예인수조에서수행한다. 또한학부졸업논문을작성하는학생들중예인수조실험이필요한학생에한정하여예인수조실험을능동적으로계획, 설계하여그결과를이용하여졸업논문을작성하도록지도하기도한다. 기대효과이처럼서울대학교조선해양공학과에서는예인수조시험시설을수업교과목에활용하여학생들의실험에대한능동적인참여를이끌어내며학생들이자신의창의적인설계가실현되는과정을통해성취감과공학적인소양의증진을도모하고있다. 최근해양개발에대한수요가증가하고있으며대학교육에이런요구가반영될것임을고려하였을때예인수조를이용한학부생교육의성과는더증대될것으로기대한다. 83
수면의 요동을 감쇠시키는 소파기 파도를 만드는 조파기 3 2010년 시설 개보수 4 9 준비수조: 7m (L) * 2m (B) * 1.7m (D) 9 규모: 110m (L) * 8m (B) * 3.5m (D) 1962년 길이 27m의 교육용 시험수조 건설 1983년 관악 캠퍼스 수조시설 완공 2 Boat models made by W. Froude 모형선을 예인하며 수조 위를 이동하는 예인전차 서울대학교 예인수조 Towing tank at Torquay 9 미국의 첫 번째 시험수조인 Experimental Model Basin 설립 (1898) David Watson Taylor 9 추진 특성을 포함한 모형시험 결과의 실선 확장 방법 확립 (1888) Robert Edmund Froude 9 최초의 근대적 예인수조 건설 (1872) William Froude 예인수조의 역사 직사각형의 수조 구성 요소 이 신 형 (서울대학교 조선해양공학과) 2012 11 23 학부 교육을 위한 예인수조 시설의 이용 조선해양공학 실험에 필수적인 시설 모형선을 예인하여 실제 항주 조건을 모사하는 실험 시설 예인수조 US EMB W. Froude
7 유동 계측 실험 신재생에너지 관련 실험 선박, 해양 구조물 관련 실험 측면 소파기 설치 예인수조의 활용 직립형 구조에서 경사형 구조로 개선 수면파를 소멸시키기 위한 장비 조파기를 이용한 해양환경 모사 8 초기 난류 성분을 무시할 수 있음 최대 파고: 0.35m, 주기: 0.5s~3.5s 소파기 낮은 Blockage로 벽면의 영향을 무시 실험에 충분한 수심 확보 규칙파 및 불규칙파 재현 예인수조 실험의 장점 6 파랑 환경 모사를 위한 장비 조파기 5 9 최대 속도: 15m/s 9 최대 속도: 5m/s 9 22kW AC servo motor-wire drum 9 최대 가속도: 0.06G 구동부 구동부 9 22kW AC servo motor 4개로 구동 고속선 모형시험에 활용 트러스 형식 거더(Girder) 형식 무인 고속전차 각종 실험 장비 설치 가능 예인전차
선박, 해양구조물관련실험 저항시험 프로펠러단독성능시험 자항시험 파랑중거동시험 유동계측실험 피토관 입자영상유속계 신재생에너지실험 조류발전터빈성능시험 파력발전장비성능시험 9 조선공학실험 (3 학년 1 학기 ) 강의목표 실험실습을통해조선공학에서필요한기초적인지식을습득 수업내용 Technical report 작성법, 실험데이터의통계적처리와오차해석 유동가시화기법, 입자영상유속계실험수행 2D 날개에걸리는힘과모멘트계측 2D 날개주위의공동현상관측 수업결과 예인수조에서사용되는최신의실험기법이실제연구에활용되는과정을이해 11 선박저항추진시스템 (3 학년 1 학기 ) 강의목표 선박의저항성능이해 프로펠러의추진성능을이해 예인수조에서저항, 자항실험수행 프로펠러형상을표현하는프로그램작성 수업내용 선박의선형과저항성능의관계 모형선저항시험 추진기이론및단독성능시험 모형선자항시험 수업결과 이론교육과실제실험을함께수행하여종합적인이해도향상 수업중실험의모든과정에수강생이참여하도록하여교육의효율증대 10 해양공학실험 (3 학년 2 학기 ) 강의목표 학생들의실험실습을통해해양공학에서필요한기초적인지식을습득 특히해양신재생에너지분야중조류발전터빈디자인에관해실험 수업내용 조류발전터빈에대한아이디어제안 아이디어를구현하기위한조류발전터빈모형제작 발생전력량계측및설계의타당성평가 수업결과 조류발전터빈설계의특허출원 12
수업보고서작성사례 13
전북대학교전기공학과에서전공분야관련소프트웨어활용능력향상을위한교육현황 양성채전북대학교전자정보공학부 전북대학교전기공학과는최근에실시한학내외평가결과하드웨어활용교과목과비교하여상대적으로소프트웨어활용교육이다소부족하다는지적사항을받았던적이있다. 이에본학과는이를개선하기위해, 전공분야에서활용도가높은소프트웨어교육을강화할수있도록최근수년동안교과과정을개편하여왔다. 그결과현재사용하고있는 2012 학년도교과과정에는 matlap 과 pspice 등전공분야에서활용도가높은소프트웨어의기초및활용에대해교육하는 설계소프트웨어실습 교과목을 2 학년 2 학기에개설활용하고있다. 또한 3, 4 학년에개설된다양한세부전공교과목에서는상기교과목에서배운소프트웨어활용기술을직접응용하는교육및실습을강화하고있다. 이상과같이전북대학교전기공학과에서학생들의소프트웨어활용능력향상을위해실시하고있는구체적인교과과정, 교육방법및활용상황을본강연에서발표한다. 84