화상회의를진화시키는텔레프레즌스로봇 * 직접대면이어려운경우대신해서대화와회의를중재해주는 텔레프레즌스 (Telepresence) 로봇 이미국을중심으로서서히보급되기시작 - 텔레프레즌스는원거리 (tele) 에떨어져있는상대를현재이곳에있는 (presence) 것처럼해주는기술로, 원격회의중에서도화상회의 ( 비디오컨퍼런싱 ) 가대표적인응용분야라할수있음 - 텔레프레즌스로봇 이란원격화상회의를지원해주는로봇이라고도볼수있으며, 화상회의솔루션의경우장비가설치되어있는특정공간에서만사용이가능한반면, 로봇은이동성이있기때문에사람이특정장소로이동할필요가없으므로, 말하자면움직이는또는대화참가자를직접찾아가는화상회의시스템이라할수있음 - 텔레프레즌스로봇을이용하면, 가령사무실의직원과공장의직원이자신의자리에서이동하지않고도로봇을매개로즉각화상회의를할수있기때문에업무시간단축등효율성제고는물론스마트오피스구현에큰도움을줄것으로기대 자동청소로봇룸바를개발한아이로봇 (irobot) 과시스코시스템즈가공동개발한 Ava ( 아바 ) 500 모델을보면텔레프레즌스로봇의작동방식을잘알수있음 - 아바 500 은이동이가능한몸체에디스플레이모니터를장착한형태로서, 디스플레이는사람의얼굴높이정도에맞게높낮이를스스로조정 - 로봇의조정은아이패드로이루어지며, 대화를나누기원하는사람이나둘러보고싶은공간을아이패드인터페이스상에서선택하면자체내비게이션기능을탑재한로봇이알아서그위치를파악하여이동 - 내비게이션기능을이용하면텔레프레즌스외에사무실을처음방문한손님을위한안내로봇으로활용하는것도가능 - 로봇은센서를장착하고있기때문에직원들이붐비는복도나화물이여기저기쌓여 * 본내용과관련된사항은산업분석팀 ( 042-612-3158) 과 ( 주 )KMH 박종훈기획이사 ( 02-739-6301 soma0722@naver.com) 에게문의하시기바랍니다. ** 본내용은필자의주관적인의견이며 IITP 의공식적인입장이아님을밝힙니다. 28
1 아이패드로원하는대화상대의위치를입력 2 로봇은자체내비게이션시스템을이용해이동 3 지정한상대와화상회의 < 자료 >: 각사홈페이지 4 화상회의후로봇은충전장소로자동이동 ( 그림 1) 아이로봇과시스코가공동개발한텔레프레즌스로봇 Ava 500 있는생산현장을지날때도부딪히지않고우회하여목적지를찾아갈수있음 - 대화상대로지목한상대를찾아가면디스플레이모니터가적절한높이로자동조정되고, 카메라를이용하여원격화상회의를할수있으며, 카메라회전을통해상대방이있는공간의주위를둘러볼수도있음 - 카메라조작은줌인 / 아웃과틸트가가능하고, 로봇의방향변경과전후이동도원격으로조작할수있으며, 또한마이크감도와스피커볼륨도원격조절이가능한데, 여기서원격은해외에서의조작까지도포함 - 화상회의가끝나면로봇은정해진충전장소로자동으로돌아간다음이용자의명령을대기하게됨 - 아바 500 을공동개발한시스코는이로봇을 비디오협업로봇 이라정의하고있으며, 생산현장이아닌사무직원들의업무를지원한다는의미에서 화이트컬러로봇 이라부르고있음 이밖에도다수의로봇개발업체들이텔레프레즌스로봇을판매하고있으며, 최근저가형로봇도선보이고있어도입사례가눈에띄게늘고있음 - 아바 500 이엔터프라이즈 ( 대기업 ) 급비디오협업로봇이라면, 서스테이너블테크놀 정보통신기술진흥센터 29
< 표 1> 대표적인텔레프레즌스로봇 개발 / 제조업체모델명특징 아이로봇 (irobot) 애니봇 (Anybots) 서스테이너블테크놀로지 (Sustainable Technologies) 더블로보틱스 (Double Robotics) < 자료 >: NIPA 정리 Ava 500 RP-VITA QB Avatar Beam Pro Beam+ Doubles - 시스코시스템즈와공동개발하여시스코가마케팅을전담 - 인터치헬스 (InTouch Health) 의기술을채택한환자치료용텔레프레즌스로봇 - 얼굴에해당하는모니터부분이휴머노이드형로봇으로설계되었으며, 가격은 9,700 달러부터 - 6 개의마이크를탑재하고에코제거를실현한하이엔드모델로서가격은 16,000 달러부터 - 저가형모델로가격은 1,495 달러 - 스스로균형을잡는기구를갖춘원통형기둥에아이패드를탑재한로봇으로가격은 2,499 달러부터 < 자료 >: 각사홈페이지 ( 그림 2) 저가형 Beam+( 左 ), 아이패드이용한 Doubles( 中 ), 텔레메디컬용 RP-VITA( 右 ) 로지같은개발업체는고가형과저가형모델을함께출시 - 일부기업의도입과함께최근해외에서개최되는학회등에는텔레프레즌스로봇이배치되는경우가종종눈에띄는등활용방식도다양해지는추세 - 해외전시회나컨퍼런스의경우, 출장비용이나일정조정을이유로참석이여의치못한경우가많은데, 주최측에서로봇을배치한다면이를활용하고자하는수요도클것으로예상 - 일반기업외에도텔레프레즌스로봇의활용처는많은편으로, 가령병원의경우인터치헬스에서만든환자치료용로봇을텔레메디컬 (telemedical) 에이용하고있음 최근에는텔레프레즌스로봇보다한발앞선기술을구현한텔레이그지스턴스 (Tele- Existence) 로봇도연구개발이진행중 - 이그지스턴스 (existence) 는실재ㆍ실존을의미하며, 원격지에있는사람에게현장에 30
실재하는사람과동일한감각경험을제공하겠다는목표를보여줌 - 즉, 텔레프레즌스의시각ㆍ청각뿐만아니라촉각까지원격지에전달하겠다는것으로, 따라서외양은몸통과머리만있는텔레프레즌스로봇과달리손과발, 머리, 몸통으로이루어진인간형로봇형태를띠게됨 - 텔레이그지스턴스로봇역시원격으로조작되며, 로봇이보거나만지면서얻은오감정보를조작자측에피드백해야하기때문에텔레프레즌스로봇과달리조작자역시정보를전달받는장치가필요 - 게이오대학이교수들을특별초빙해서개발하고있는텔레이그지스턴스로봇 TELESAR Ⅴ 의경우, 조작자는헤드마운트디스플레이 (HMD) 와글로브를착용하며, 착용자의동작에맞춰원격지의로봇도같은동작을취함 - 이때 HMD 는가상현실기술을사용하여원격지에서로봇이촬영한장면을비춰주고, 로봇의손에무언가가닿으면그느낌이글로브를통해조작자에게도전달됨 텔레이그지스턴스로봇은원격지에가지않고도현장의경험을느낄수있게하기도하지만, 조작자의경험에서축적된기술을원격지에보내는데도사용될수있음 - 개발팀은 촉원색 ( 觸原色 ) 원리 라는가설에기반해서촉각전달구조를구현 - 이는모든피부감각을 누르는느낌 / 저주파진동느낌 / 고주파진동느낌 / 피부당김느낌 / 차가운느낌 / 뜨거운느낌 / 아픈느낌 등 7 가지감각요소를운동과동기화하여결합함으로써표현이가능하다는원리 - 이를통해조작자는로봇의경험을체험할수있으며, 반대로원격지에로봇을매개로경험을전달할수있게됨 - 로봇을통해원격지의경험을체험하는예로는관광이나스포츠의유사체험을들수있 으며, 정상인은물론신체적 핸디캡을가진사람이나고령 자등이동에제약이있는사 < 자료 >: ITPro ( 그림 3) 개발중인텔레이그지스턴스로봇 TELESAR V 정보통신기술진흥센터 31
람이원격체험에이용할수있음 - 원격지에경험을전송하는예로는노후화된인프라를검사하는위험한작업, 원격지의환자돌봄, 물건의제작등을들수있으며, 작업에실제로사람을파견하지않고숙련자의노하우와감각을살려야하는데이용할수있음 컴퓨터와네트워크의성능향상, 가전기기의발전에따라텔레프레즌스나아가텔레이그지스턴스로봇의실용화를앞당길순풍이불고있음 - 텔레이그지스턴스로봇의과제는촉각을전하는부분으로, 앞서언급한감각을사람들이이질감이나거부감없이받아들이게하려면데이터의정확성보다도전달의지연을최소화하는것 ( 실시간에가깝게전달하는것 ) 이중요하게됨 - 따라서데이터전송프로토콜에서지연을최소화할필요가있고, 촉각을조작자의신체에보다쉽게전달할수있는장치를개발하는것도큰과제 - 그러나이런과제는컴퓨팅기술의발전, 네트워크속도의극적향상으로빠르게해결가능할것이며, 가전기기발전에따른 HMD 나센서의저가격화등과맞물리면서로봇의실용화는예상보다앞당겨질가능성이있음 - 전문가들은원격지에서간단한작업의대행등용도를한정한다면, 2020 년경에는현실에서텔레이그지스턴스로봇의활용을실제로볼수있을것이라전망 (Xconomy, 9. 10 & Tom s Guide, 9. 19 &ITPro 10. 1.) 32