Linear Servo Motor Linear Motor Iron Core Type F Series Linear Motor Coreless Type G Series

Linear Servo Motor Linear Motor Iron Core Type F Series Linear Motor Coreless Type G Series

LINEAR SERVO MOTOR 리니어모터특징 FMI Series 18~218N FSM Series 37~441N FMIC Series 8~100N FMD Series 61-736N FLA Series 149~1789N FLB Series 213~2556N FEX Series 405~4864N 모터라인업 8~4864N 총 29 가지 견고한모터구조 모터전체가에폭시몰드구조로내구성이탁월 우수한속도리플 최적화설계로코깅력감소 최적화된추력 고밀도권선으로체적대비추력특성이우수 > 고속 / 고가속 다이렉트드라이브로구동원과동작부의동력전달계 ( 볼스크류, 커플링등 ) 가존재하지않으므로고속, 고가속도가가능 > 고효율 / 고정도 비접촉으로구동되기때문에에너지손실이극히적고백래쉬가없어부드럽고미세한동작이가능 > 정숙성 / 구조의단순성 공극을사이로하여가동자와고정자가비접촉식구동을하므로소음이작고구조가단순하여유지보수를위한비용이대폭절감됨 264 www.tpcpage.co.kr

LINEAR SERVO MOTOR 리니어모터적용분야 리니어모터종류별특징 코어타입 고속 특주제작가능 편측코어타입 > 코어슬롯에코일삽입형태 견고한몰딩구조 체적대비추력을크게할수있으므로 공간절약이가능 흡인력이가이드의예압으로작용하여 고강성화가가능 반송장비 부품조립기 코어리스타입 > 코어가없는코일몰딩형태 코깅이없어부드러운운전가능 추력리플 / 소음 / 진동이적음 관성모멘트가적고단시간내에 가감속가능 응답성우수 공작기계 양측형코어타입 LCD 제조장비 반도체제조장비 고정밀도 특주포밍코일특주코어타입리니어모터특주코어리스타입리니어모터특주 VCM ( 주 )TPC 메카트로닉스 265 Electric Cylinder Linear Robot 초박형 / 박형리니어스테이지 Delta Robot / Desktop Robot Alignment Stage /Linear Servo Motor 서보 & 스텝모터드라이브유성치차감속기 LM System

LINEAR SERVO MOTOR 리니어모터성능표 코어타입리니어모터 모델 추력 (N) FMIC40A-50S FMIC40A-80S FMIC40A-120S FMIC40A-150S FMI40A-50S FMI40A-80S FMI40A-120S FMI40A-150S FSM60A-60S FSM60A-110S FSM60A-160S FSM60A-200S FMD110A-70S FMD110A-130S FMD110A-190S FMD110A-250S FMD110A-310S FLA200A-110S FLA200A-200S FLA200A-300S FLA200A-400S FLB200A-110S FLB200A-200S FLB200A-300S FLB200A-400S FEX450A-150S FEX450A-280S FEX450A-410S FEX450A-540S 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 연속추력 최대추력 코어리스타입리니어모터 추력 (N) 모델 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 GMD110A-140S GMD110A-200S GMD110A-260S GMD110A-320S GLA190A-220S GLA190A-320S GLA190A-420S GLA190A-510S 연속추력 최대추력 266 www.tpcpage.co.kr

LINEAR SERVO MOTOR 리니어모터품번 가동자품번구성 F MI 40 A 50 S * * 모터타입 F : 코어 G : 코어리스 고정자품번구성 최대전류 40 : 4.0 Amp 60 : 6.0 Amp 용량 MIC : Micro M I : Mini S M : Small M D : Middle L A : Large L B : Large -Ⅱ E X : Extra - Large 취부형태 A : 표준 C : 특주 가동자길이 50 : 50mm 80 : 80mm F MI 144 M 모터타입 F : 코어 G : 코어리스 용량 MIC : Micro M I : Mini S M : Small M D : Middle L A : Large L B : Large -Ⅱ E X : Extra - Large 고정자길이 144 : 144mm 252 : 252mm 가동자 특주코드 * 기본케이블길이사양 : 600mm 고정자 * * 특주코드 ( 주 )TPC 메카트로닉스 267 Electric Cylinder Linear Robot 초박형 / 박형리니어스테이지 Delta Robot / Desktop Robot Alignment Stage /Linear Servo Motor 서보 & 스텝모터드라이브유성치차감속기 LM System

FMIC 40A 코어타입리니어모터 코어타입 - FMIC 40A 시리즈 특징 절연내압 : AC1500V, 1Min 코일절연등급 : F등급, 155 사용온도 : 0 ~ 40 절연저항 : DC500V, 10M Ohm 조합치수 : 42mm X 23.7mm 최대추력 : 25~100N 연속추력 : 8~32N 성능사양 모터형명 FMIC 40A 50S FMIC 40A 80S FMIC 40A 120S FMIC 40A 150S 최대추력 N 25 50 75 100 연속추력 N 8 16 24 32 전기적특성 모터형명 FMIC 40A 50S FMIC 40A 80S FMIC 40A 120S FMIC 40A 150S 최대전류 Arms 3.9 3.9 3.9 3.9 연속전류 Arms 1.3 1.3 1.3 1.3 추력상수 N/Arms 6.4 12.8 19.2 25.6 역기전력상수 Vrms/(m/s) 5.5 11.1 16.7 22.2 모터상수 N W 4.8 6.9 9.7 13.8 저항 Ω(p-p) 2.4 4.8 7.2 9.6 인덕턴스 mh(p-p) 2 4 6 8 전력손실 W 2.9 5.8 8.7 11.6 기계적특성 모터형명 FMIC 40A 50S FMIC 40A 80S FMIC 40A 120S FMIC 40A 150S 흡입력 N 41.7 83.5 125.2 167 가동자중량 kg 0.2 0.4 0.6 0.8 적용가능드라이브및사양 드라이브선정사양 소비전력 : 200W 정격전류 : 1.5Arms 이상최대전류 : 5.5Apeak 이상 적용가능드라이브 파나소닉 A5L Series 산요 RS2 Series * 기타범용드라이브적용가능 268 www.tpcpage.co.kr

FMIC 40A 외형도 FMIC 40A 시리즈 가동자 Z-M4 탭깊이 5 Linear Motor FMIC 40A 고정자 11 38 ±0.1 16 16.4 ±0.1 조립치수 23.7mm 를유지할때최적의모터특성을만족함 50S 44 18 1 4 0.23 80S 80 54 3 8 0.45 120S 116 90 5 12 0.67 150S 152 126 7 16 0.89 42 ±0.1 36 7 L1 ±0.1 N*18간격 = L2 13 L1-0 0.1 38.58 N*72 간격 = L2 모터케이블구분선색 Linear Motor FMIC 28 모터케이블 (Ø7) 홀센서케이블 (Ø6.4) Z- 3.4 구멍 6 자리파기깊이 1 72M 72 0 0 2 0.13 99M 99 36 0.5 4 0.18 144M 144 72 1 4 0.25 216M 216 144 2 6 0.37 288M 288 216 3 8 0.51 U V W FG 23.7 ±0.1 흑색 적색 백색 녹색 6.5 ±0.1 홀센서케이블 구분 선색 5V 녹색 0V 청색 HA 흑색 HB 적색 HC 주황 Shield - 4 극간격 (Pole pitch) 18 ( 주 )TPC 메카트로닉스 공극 : 0.8 269 Electric Cylinder Linear Robot 초박형 / 박형리니어스테이지 Delta Robot / Desktop Robot Alignment Stage /Linear Servo Motor 서보 & 스텝모터드라이브유성치차감속기 LM System

FMI 40A 코어타입리니어모터 코어타입 - FMI 40A 시리즈 특징 절연내압 : AC1500V, 1Min 코일절연등급 : F 등급, 155 사용온도 : 0 ~ 40 절연저항 : DC500V, 10M Ohm 조합치수 : 50mm X 34.3mm 최대추력 : 61~244N 연속추력 : 20~81N 추력특성 모터형명 FMI 40A 50S FMI 40A 80S FMI 40A 120S FMI 40A 150S 최대추력 N 61 122 183 244 연속추력 N 20 40 61 81 전기적특성 모터형명 FMI 40A 50S FMI 40A 80S FMI 40A 120S FMI 40A 150S 최대전류 Arms 3.9 3.9 3.9 3.9 연속전류 Arms 1.3 1.3 1.3 1.3 추력상수 N/Arms 15.7 31.3 47 62.7 역기전력상수 Vrms/(m/s) 7.9 15.9 23.9 31.8 모터상수 N W 7.8 11 13.5 15.6 저항 Ω(p-p) 5.4 10.8 16.3 21.7 인덕턴스 mh(p-p) 10.7 21.4 32 42.8 전력손실 W 6.9 13.7 20.7 27.5 기계적특성 모터형명 FMI 40A 50S FMI 40A 80S FMI 40A 120S FMI 40A 150S 흡입력 N 101.9 203.7 305.6 407.4 가동자중량 kg 0.2 0.5 0.7 0.9 적용가능드라이브및사양 드라이브선정사양 소비전력 : 200W 정격전류 : 1.5Arms 이상최대전류 : 5.5Apeak 이상 적용가능드라이브 파나소닉 A5L Series 산요 RS2 Series * 기타범용드라이브적용가능 270 www.tpcpage.co.kr

FMI 40A 외형도 FMI 40A 시리즈 가동자 Z-M4 탭깊이 5.5 고정자 42 ±0.1 13 16 25 ±0.1 Linear Motor FMI 40A Linear Motor FMI L1 ±0.1 N*18간격 = L2 조립치수 34.3mm 를유지할때최적의모터특성을만족함 50S 44 18 1 4 0.23 80S 80 54 3 8 0.45 120S 116 90 5 12 0.67 150S 152 126 7 16 0.89 L1-0 0.1 M4 탭관통 18 N*36간격 = L2 ( 접지 ) 5 Z- 3.5 구멍 6.5 자리파기깊이 4 5 50 ±0.1 40 13 모터케이블구분선색 144M 144 108 3 8 0.41 252M 252 216 6 14 0.71 324M 324 288 8 18 0.92 28 모터케이블 (Ø6.5) 홀센서케이블 (Ø5) U V W FG 34.3 ±0.1 주황 황색 청색 녹색 홀센서케이블 구분 선색 5V 적색 0V 흑색 HA 황색 HB 백색 HC 청색 Shield - 8.7 ±0.1 6 극간격 (Pole pitch) 18 ( 주 )TPC 메카트로닉스 공극 : 0.6 271 Electric Cylinder Linear Robot 초박형 / 박형리니어스테이지 Delta Robot / Desktop Robot Alignment Stage /Linear Servo Motor 서보 & 스텝모터드라이브유성치차감속기 LM System

FSM 60A 코어타입리니어모터 코어타입 - FSM 60A 시리즈 특징 절연내압 : AC1500V, 1Min 코일절연등급 : F 등급, 155 사용온도 : 0 ~ 40 절연저항 : DC500V, 10M Ohm 조합치수 : 65mm X 35.3mm 최대추력 : 124~498N 연속추력 : 41~166N 추력특성 모터형명 FSM 60A 60S FSM 60A 110S FSM 60A 160S FSM 60A 200S 최대추력 N 124 249 373 498 연속추력 N 41 83 124 166 전기적특성 모터형명 FSM 60A 60S FSM 60A 110S FSM 60A 160S FSM 60A 200S 최대전류 Arms 6 6 6 6 연속전류 Arms 2 2 2 2 추력상수 N/Arms 20.8 41.5 62.3 83.1 역기전력상수 Vrms/(m/s) 10.8 21.5 32.3 43 모터상수 N W 11.3 16 19.6 22.7 저항 Ω(p-p) 4.5 9 13.4 17.9 인덕턴스 mh(p-p) 12.6 25.2 37.8 50.4 전력손실 W 13.4 26.9 40.3 53.8 기계적특성 모터형명 FSM 60A 60S FSM 60A 110S FSM 60A 160S FSM 60A 200S 흡입력 N 207.6 415.2 622.9 830.5 가동자중량 kg 0.4 0.8 1.1 1.4 적용가능드라이브및사양 드라이브선정사양 소비전력 : 400W 정격전류 : 2.0Arms 이상최대전류 : 8.5Apeak 이상 적용가능드라이브 파나소닉 A5L Series 산요 RS2 Series 272 www.tpcpage.co.kr

FSM 60A 외형도 FSM 60A 시리즈 가동자 -M4 탭깊이 6 54 ±0.1 15 24 25 ±0.1 Linear Motor FSM 60A 고정자 60S 60 24 1 4 0.44 110S 108 72 3 8 0.84 160S 156 120 5 12 1.06 200S 204 168 8 16 1.42 M4 탭관통 ( 접지 ) 7 65 ±0.1 51 Linear Stator FSM 7 24 L1 ±0.1 N*24간격 = L2 18 조립치수 35.3mm 를유지할때최적의모터특성을만족함 0 L1-0.1 N*48간격 = L2 모터케이블구분선색 U V W FG 주황 황색 청색 녹색 144M 144 96 2 6 0.57 240M 240 192 4 10 0.95 336M 336 288 6 14 1.33 28 모터케이블 (Ø6.5) 홀센서케이블 (Ø5) 35.3 ±0.1 Z- 4.5 구멍 8 자리파기깊이 4 홀센서케이블 구분 선색 5V 적색 0V 흑색 HA 황색 HB 백색 HC 청색 Shield - 9.7 ±0.1 6 극간격 (Pole pitch) 24 공극 : 0.6 ( 주 )TPC 메카트로닉스 273 Electric Cylinder Linear Robot 초박형 / 박형리니어스테이지 Delta Robot / Desktop Robot Alignment Stage /Linear Servo Motor 서보 & 스텝모터드라이브유성치차감속기 LM System

FMD 110A 코어타입리니어모터 코어타입 - FMD 110A 시리즈 특징 절연내압 : AC1500V, 1Min 코일절연등급 : F 등급, 155 사용온도 : 0 ~ 40 절연저항 : DC500V, 10M Ohm 조합치수 : 70mm X 37.8mm 최대추력 : 184~920N 연속추력 : 61~306N 추력특성 모터형명 FMD 110A 70S FMD 110A 130S FMD 110A 190S FMD 110A 250S FMD 110A 310S 최대추력 N 184 368 552 736 920 연속추력 N 61 122 184 245 306 전기적특성 모터형명 FMD 110A 70S FMD 110A 130S FMD 110A 190S FMD 110A 250S FMD 110A 310S 최대전류 Arms 11.4 11.4 11.4 11.4 11.4 연속전류 Arms 3.8 3.8 3.8 3.8 3.8 추력상수 N/Arms 16.1 32.3 48.4 64.6 80.7 역기전력상수 Vrms/(m/s) 8.4 16.7 25 33.4 41.8 모터상수 N W 13.7 19.4 23.8 27.5 30.8 저항 Ω(p-p) 1.8 3.7 5.5 7.4 9.2 인덕턴스 mh(p-p) 7.9 15.8 23.7 31.6 39.5 전력손실 W 19.9 39.9 59.8 79.7 99.6 기계적특성 모터형명 FMD 110A 70S FMD 110A 130S FMD 110A 190S FMD 110A 250S FMD 110A 310S 흡입력 N 306.7 613.3 920 1226.7 1533.3 가동자중량 kg 0.8 1.4 1.9 2.5 3 적용가능드라이브및사양 드라이브선정사양 소비전력 : 750W 정격전류 : 3.8Arms 이상최대전류 : 16.1Apeak 이상 적용가능드라이브 파나소닉 A5L Series 산요 RS2 Series 274 www.tpcpage.co.kr

FMD 110A 외형도 FMD 110A 시리즈 가동자 Z-M5 탭깊이 6 고정자 17 70 36 27 ±0.1 Linear Motor FMD 110A M4 탭관통 ( 접지 ) Linear Stator FMD L1 ±0.1 N*30간격 = L2 22 28 모터케이블 (Ø7.5) 홀센서케이블 (Ø5) 조립치수 37.8mm 를유지할때최적의모터특성을만족함 70S 71 30 1 4 0.65 130S 131 90 3 8 1.17 190S 141 150 5 12 1.9 250S 251 210 7 16 2.2 310S 311 270 9 20 3.4 4.5 70 ±0.1 61 L1-0 0.1 30 N*60간격 = L2 4.5 Z- 4.5 구멍 8 자리파기깊이 4 모터케이블구분선색 180M 180 120 2 6 0.82 240M 240 180 3 8 1.09 360M 360 300 5 10 1.64 U V W FG 주황 황색 청색 녹색 37.8 ±0.1 홀센서케이블 구분 선색 5V 적색 0V 흑색 HA 황색 HB 백색 HC 청색 Shield - 10.2 ±0.1 6 극간격 (Pole pitch) 30 공극 : 0.6 ( 주 )TPC 메카트로닉스 275 Electric Cylinder Linear Robot 초박형 / 박형리니어스테이지 Delta Robot / Desktop Robot Alignment Stage /Linear Servo Motor 서보 & 스텝모터드라이브유성치차감속기 LM System

FLA 190A 코어타입리니어모터 코어타입 - FLA 190A 시리즈 특징 절연내압 : AC1500V, 1Min 코일절연등급 : F 등급, 155 사용온도 : 0 ~ 40 절연저항 : DC500V, 10M Ohm 조합치수 : 105mm X 57.5mm 최대추력 : 476~1905N 연속추력 : 158~635N 추력특성 모터형명 FLA 190A 110S FLA 190A 200S FLA 190A 300S FLA 190A 400S 최대추력 N 476 952 1429 1905 연속추력 N 158 317 476 635 전기적특성 모터형명 FLA 190A 110S FLA 190A 200S FLA 190A 300S FLA 190A 400S 최대전류 Arms 19.2 19.2 19.2 19.2 연속전류 Arms 6.4 6.4 6.4 6.4 추력상수 N/Arms 24.8 49.6 74.5 99.3 역기전력상수 Vrms/(m/s) 19.7 39.5 59.2 80 모터상수 N W 22.5 31.8 38.9 44.9 저항 Ω(p-p) 1.6 3.3 4.9 6.5 인덕턴스 mh(p-p) 13.4 26.8 40.2 53.6 전력손실 W 50 100 150 200 기계적특성 모터형명 FLA 190A 110S FLA 190A 200S FLA 190A 300S FLA 190A 400S 흡입력 N 794.1 1588.2 2332.4 3176.5 가동자중량 kg 2.1 4.2 6.3 8.4 적용가능드라이브및사양 드라이브선정사양 소비전력 : 1.5KW 정격전류 : 6.4Arms 이상최대전류 : 27.1Apeak 이상 적용가능드라이브 파나소닉 A5L Series 산요 RS2 Series 276 www.tpcpage.co.kr

FLA 190A 외형도 FLA 190A 시리즈 가동자 Z-M6 탭깊이 12 고정자 50 25 100 ±0.1 41 ±0.1 Linear Motor FLA 190A 110S 108 48 1 4 2.86 200S 204 144 3 8 5.46 300S 300 240 5 12 8.14 400S 396 336 7 16 10.67 M4 탭관통 ( 접지 ) 7.5 105 ±0.1 90 Linear Stator FLA L1 ±0.1 N*48간격 = L2 조립치수 57.5mm 를유지할때최적의모터특성을만족함 L1-0 0.1 48 N*96간격 = L2 7.5 30 모터케이블구분선색 U V W FG 주황 황색 청색 녹색 192M 192 96 1 4 2.1 288M 288 192 2 6 3.1 384M 384 288 3 8 4.2 42.5 모터케이블 (Ø9) 57.5 ±0.1 홀센서케이블 (Ø5) Z- 5.5 구멍 9.5 자리파기깊이 6 15.7 ±0.1 홀센서케이블 구분 선색 5V 적색 0V 흑색 HA 황색 HB 백색 HC 청색 Shield - 10 극간격 (Pole pitch) 48 공극 : 0.8 ( 주 )TPC 메카트로닉스 277 Electric Cylinder Linear Robot 초박형 / 박형리니어스테이지 Delta Robot / Desktop Robot Alignment Stage /Linear Servo Motor 서보 & 스텝모터드라이브유성치차감속기 LM System

FLB 230A 코어타입리니어모터 코어타입 - FLB 230A 시리즈 특징 절연내압 : AC1500V, 1Min 코일절연등급 : F 등급, 155 사용온도 : 0 ~ 40 절연저항 : DC500V, 10M Ohm 조합치수 : 135mm X 57.5mm 최대추력 : 639~2556N 연속추력 : 213~852N 추력특성 모터형명 FLB 230A 110S FLB 230A 200S FLB 230A 300S FLB 230A 400S 최대추력 N 639 1278 1917 2556 연속추력 N 213 426 639 852 전기적특성 모터형명 FLB 230A 110S FLB 230A 200S FLB 230A 300S FLB 230A 400S 최대전류 Arms 23.4 23.4 23.4 23.4 연속전류 Arms 7.8 7.8 7.8 7.8 추력상수 N/Arms 27.3 54.6 81.9 109.2 역기전력상수 Vrms/(m/s) 14.2 28.4 42.6 56.8 모터상수 N W 27.4 38.8 47.5 54.8 저항 Ω(p-p) 1.3 2.6 4 5.3 인덕턴스 mh(p-p) 11.4 22.8 34.2 45.6 전력손실 W 60.4 120.7 181.1 241.4 기계적특성 모터형명 FLB 230A 110S FLB 230A 200S FLB 230A 300S FLB 230A 400S 흡입력 N 1065 2130 3195 4260 가동자중량 kg 3.1 6.2 9.3 12.4 적용가능드라이브및사양 드라이브선정사양 소비전력 : 1.5KW 정격전류 : 7.8Arms 이상최대전류 : 33.1Apeak 이상 적용가능드라이브 파나소닉 A5L Series 산요 RS2 Series 278 www.tpcpage.co.kr

FLB 230A 외형도 FLB 230A 시리즈 가동자 Z-M6 탭깊이 12 고정자 130 ±0.1 30 70 41 ±0.1 Linear Motor FLB 230A 110S 108 48 1 4 3.1 200S 204 144 3 8 6.2 300S 300 240 5 12 9.3 400S 396 336 7 16 12.4 M4 탭깊이 8 ( 접지 ) 7.5 135 ±0.1 120 Linear Stator FLB L1 ±0.1 N*48간격 = L2 조립치수 57.5mm 를유지할때최적의모터특성을만족함 모터케이블구분선색 U V W FG 주황 황색 청색 녹색 192M 192 96 1 4 2.1 288M 288 192 2 6 3.1 384M 384 288 3 8 4.2 30 L1-0 0.1 48 N*96간격 = L2 7.5 Z-Ø5.5 구멍 Ø10 자리파기깊이 5 42.5 모터케이블 (Ø9) 57.5 ±0.1 홀센서케이블 (Ø5) 15.7 ±0.1 홀센서케이블 구분 선색 5V 적색 0V 흑색 HA 황색 HB 백색 HC 청색 Shield - 10 극간격 (Pole pitch) 48 공극 : 0.8 ( 주 )TPC 메카트로닉스 279 Electric Cylinder Linear Robot 초박형 / 박형리니어스테이지 Delta Robot / Desktop Robot Alignment Stage /Linear Servo Motor 서보 & 스텝모터드라이브유성치차감속기 LM System

FEX 450A 코어타입리니어모터 코어타입 - FEX 450A 시리즈 특징 절연내압 : AC1500V, 1Min 코일절연등급 : F 등급, 155 사용온도 : 0 ~ 40 절연저항 : DC500V, 10M Ohm 조합치수 : 160mm X 68mm 최대추력 : 1216~4864N 연속추력 : 405~1621N 추력특성 모터형명 FEX 450A 150S FEX 450A 280S FEX 450A 410S FEX 450A 540S 최대추력 N 1216 2432 3648 4864 연속추력 N 405 810 1216 1621 전기적특성 모터형명 FEX 450A 150S FEX 450A 280S FEX 450A 410S FEX 450A 540S 최대전류 Arms 45 45 45 45 연속전류 Arms 15 15 15 15 추력상수 N/Arms 27 54 81.1 108.1 역기전력상수 Vrms/(m/s) 17.1 35.8 53.7 71.6 모터상수 N W 36.3 51.3 62.8 72.5 저항 Ω(p-p) 0.7 1.5 2.2 3 인덕턴스 mh(p-p) 11.2 22.5 33.7 44.9 전력손실 W 124.9 249.8 374.6 499.5 기계적특성 모터형명 FEX 450A 150S FEX 450A 280S FEX 450A 410S FEX 450A 540S 흡입력 N 2026.7 4053 6080 8107 가동자중량 kg 5.5 10.6 15.9 21.9 적용가능드라이브및사양 드라이브선정사양 소비전력 : 5.0KW 정격전류 : 15.0Arms 이상최대전류 : 63.6Apeak 이상 적용가능드라이브 파나소닉 A5L Series 산요 RS2 Series 280 www.tpcpage.co.kr

FEX 450A 외형도 FEX 450A 시리즈 가동자 고정자 Z-M8 탭깊이 16 160 Linear Motor FEX 450A 150S 146 66 1 4 5.46 280S 278 198 3 8 10.61 410S 410 330 5 12 15.88 540S 542 462 7 16 21.85 M4 탭깊이 6 ( 접지 ) 10 160 ±0.1 140 40 40 40 47 ±0.1 10 Linear Stator FEX 0 L1 ±0.1 40 N*66간격 = L2 40 조립치수 68mm 를유지할때최적의모터특성을만족함 L1-0.1 66 N*132간격 = L2 Z-Ø9 구멍 Ø14 자리파기깊이 8 모터케이블 (Ø9) 홀센서케이블 (Ø5) 모터케이블구분선색 U V W FG 주황 황색 청색 녹색 264M 264 132 1 4 5.7 396M 396 264 2 6 8.5 528M 528 396 3 8 11.4 68 ±0.1 20.2 ±0.1 홀센서케이블 구분 선색 5V 적색 0V 흑색 HA 황색 HB 백색 HC 청색 Shield - 13 극간격 (Pole pitch) 66 ( 주 )TPC 메카트로닉스 공극 : 0.8 281 Electric Cylinder Linear Robot 초박형 / 박형리니어스테이지 Delta Robot / Desktop Robot Alignment Stage /Linear Servo Motor 서보 & 스텝모터드라이브유성치차감속기 LM System

GMD 110A 코어리스리니어모터 코어리스타입 - GMD 110A 시리즈 특징 절연내압 : AC1500V, 1Min 코일절연등급 : F 등급, 155 사용온도 : 0 ~ 40 절연저항 : DC500V, 10M Ohm 조합치수 : 40.9mm X 102mm 최대추력 : 274~685N 연속추력 : 91~228N 추력특성 모터형명 GMD 110A 140S GMD 110A 200S GMD 110A 260S GMD 110A 320S 최대추력 N 274 411 548 685 연속추력 N 91 137 182 228 전기적특성 모터형명 GMD 110A 140S GMD 110A 200S GMD 110A 260S GMD 110A 320S 최대전류 Arms 11.4 11.4 11.4 11.4 연속전류 Arms 3.8 3.8 3.8 3.8 추력상수 N/Arms 24.04 36.05 48.07 60.09 역기전력상수 Vrms/(m/s) 11.22 16.83 22.44 28.05 모터상수 N W 11.24 13.76 15.89 17.77 저항 Ω(p-p) 5.46 8.2 10.92 13.66 인덕턴스 mh(p-p) 8.36 12.54 16.7 20.88 전력손실 W 66.08 99.1 132.15 165.19 기계적특성 모터형명 GMD 110A 140S GMD 110A 200S GMD 110A 260S GMD 110A 320S 흡입력 N 0 0 0 0 가동자중량 kg 0.83 1.24 1.65 2.06 적용가능드라이브및사양 드라이브선정사양 소비전력 : 750W 정격전류 : 3.8Arms 이상최대전류 : 16.1Apeak 이상 적용가능드라이브 파나소닉 A5L Series 산요 RS2 Series 282 www.tpcpage.co.kr

GMD 110A 외형도 GMD 110A 시리즈 가동자 고정자 Z-M4 탭깊이 8 L1 ±0.1 30 N*60간격 = L2 40 37 ±0.1 88 ±0.1 25 Linear Motor GMD 110A 140S 140 60 1 4 0.83 200S 200 120 2 6 1.24 260S 260 180 3 8 1.65 320S 320 240 4 10 2.06 30 Linear Stator GMD 조립치수 102mm 를유지할때최적의모터특성을만족함 30 N*60 간격 = L2 모터케이블 (Ø7.5) N*60 간격 = L2 Z-M6 탭관통 0 L1-0.1 홀센서케이블 (Ø5) 모터케이블구분선색 U V W FG 주황 황색 청색 녹색 180M 180 120 2 3 2.4 240M 240 180 3 4 3.22 360M 360 300 5 6 4.75 8 83 Z-Ø5.5 구멍 Ø9 자리파기깊이 6 102 ±0.1 17 공극 0.7 40.9 16.9 15.5 홀센서케이블 구분 선색 5V 적색 0V 흑색 HA 황색 HB 백색 HC 청색 Shield - 극간격 (Pole pitch) 30 ( 주 )TPC 메카트로닉스 283 Electric Cylinder Linear Robot 초박형 / 박형리니어스테이지 Delta Robot / Desktop Robot Alignment Stage /Linear Servo Motor 서보 & 스텝모터드라이브유성치차감속기 LM System

GLA 190A 코어리스리니어모터 코어리스타입 - GLA 190A 시리즈 특징 절연내압 : AC1500V, 1Min 코일절연등급 : F 등급, 155 사용온도 : 0 ~ 40 절연저항 : DC500V, 10M Ohm 조합치수 : 47.9mm X 170mm 최대추력 : 882~2205N 연속추력 : 294~735N 추력특성 모터형명 GLA 190A 220S GLA 190A 320S GLA 190A 420S GLA 190A 510S 최대추력 N 882 1323 1764 2205 연속추력 N 294 441 588 735 전기적특성 모터형명 GLA 190A 220S GLA 190A 320S GLA 190A 420S GLA 190A 510S 최대전류 Arms 19.2 19.2 19.2 19.2 연속전류 Arms 6.4 6.4 6.4 6.4 추력상수 N/Arms 45.94 68.91 91.88 14.84 역기전력상수 Vrms/(m/s) 23.5 35.25 47 58.74 모터상수 N W 21.8 26.7 30.83 34.46 저항 Ω(p-p) 5.32 7.98 10.64 13.3 인덕턴스 mh(p-p) 22.68 34.02 45.36 56.7 전력손실 W 181.94 272.9 363.87 454.84 기계적특성 모터형명 GLA 190A 220S GLA 190A 320S GLA 190A 420S GLA 190A 510S 흡입력 N 0 0 0 0 가동자중량 kg 2.35 3.33 4.31 5.3 적용가능드라이브및사양 드라이브선정사양 소비전력 : 1.5KW 정격전류 : 6.4Arms 이상최대전류 : 27.1Apeak 이상 적용가능드라이브 파나소닉 A5L Series 산요 RS2 Series 284 www.tpcpage.co.kr

GLA 190A 외형도 GLA 190A 시리즈 가동자 고정자 Z-M6 탭깊이 12 44 ±0.1 29 141 ±0.1 Linear Motor GLA 190A L1 ±0.1 N*96간격 = L2 63.5 220S 223 192 1 4 2.35 320S 319 288 2 6 3.33 420S 415 384 3 8 4.31 510S 511 480 4 10 5.3 Linear Stator GLA 조립치수 170mm 를유지할때최적의모터특성을만족함 24 N*48간격 = L2 Z-M8 탭관통 0 L1-0.1 24 N*48 간격 = L2 13 140 Z-Ø9 구멍 Ø15 자리파기깊이 10 모터케이블 (Ø9) 홀센서케이블 (Ø5) 모터케이블구분선색 U V W FG 주황 황색 청색 녹색 192M 192 144 3 4 5.75 288M 288 240 5 6 8.62 384M 384 336 7 8 11.48 170 ±0.1 24 공극 : 0.7 15.5 홀센서케이블 구분 선색 5V 적색 0V 흑색 HA 황색 HB 백색 HC 청색 Shield - 47.9 16.9 극간격 (Pole pitch) 48 ( 주 )TPC 메카트로닉스 285 Electric Cylinder Linear Robot 초박형 / 박형리니어스테이지 Delta Robot / Desktop Robot Alignment Stage /Linear Servo Motor 서보 & 스텝모터드라이브유성치차감속기 LM System

LINEAR SERVO MOTOR 모터용량선정방법 최대추력과연속추력을계산하여필요한모터를선정한다. - V : 속도 (m/s) - Aa : 가속도 (m/s 2 ) - Ad : 감속도 (m/s 2 ) - X : 스트로크 (m) - u : 베어링마찰계수 - Fe : 기타저항 (N) - Ef : 마찰력 (N) - Fa : 가속력 (N) - Fd : 감속력 (N) - Ft : 연속추력 (N) - M : 전체무게 (Kg) 카다로그의 Continuous Force가 (Ft/ 효율 ) 보다커야하고 Peak Force가 (Fa X 안전율 ) 보다커야한다. 안전율 : 일반적인안전율인 1.2를적용효율 : 일반적인효율인 0.6을적용 286 www.tpcpage.co.kr

LINEAR SERVO MOTOR 모터선정방법 부하 가동자 모터 선정한모터의무게를사용하여다시한번확인하면 Finally, FSM0A -160S 를선정하면된다. ( 주 )TPC 메카트로닉스 287 Electric Cylinder Linear Robot 초박형 / 박형리니어스테이지 Delta Robot / Desktop Robot Alignment Stage /Linear Servo Motor 서보 & 스텝모터드라이브유성치차감속기 LM System