회전익무인헬기
Ⅰ. MD4 Series 활용현황 영국경찰
Ⅰ. MD4 Series 활용현황 중국베이징경찰
Ⅰ. MD4 Series 활용현황 알프스산맥횡단 2013 년 6 월 MD4-1000 을이용한알프스산맥횡단 http://www.youtube.com/watch?v=adfqduhze9q
Ⅰ. MD4 Series 활용현황 독일 DHL 에서운송서비스개시 http://www.youtube.com/watch?v=8fwjylw0cce#t=37
시스템구성 - 헬기 헬기시스템 헬기본체 메인컨트롤시스템내장 영상, 데이터, RC 송수신기 ( 디지털, 아날로그 ) GPS 모듈내장 풍속계내장 배터리내장 IMU 내장 Black Box 내장 다양한카메라장착가능 Daylight 칼라카메라 적외선카메라 14M pixel 디지털카메라 HD 급동영상디지털카메라 무게 900g (MD4-200) 2,900g (MD4-1000)
시스템구성 Base Station Base Station 헬기로부터다양한데이터수신 영상 음성 비행속도, 비행시간 GPS 좌표 헬기시스템의부가적인다양한정보등 헬기자동항법시스템 미육군 Military Spec. 충족 (MIL-STD-810G 및 IP6) Google Map 연동 헬기의 3 차원비행정보표시 무선안테나 배터리내장 PC 내장
장착가능카메라 Sony NEX-7-23.3 Megapixel. 6000 * 4000. 4240 * 2832. 3008 * 2000 Olympus E-P1, E-P2, E-P3-12.3 Megapixel. 4032 * 3024. 3200 * 2400. 2560 * 1920 Panasonic HDC SD-909 캠코더 -3MOS Full HD. 1920 * 1080-50p/50i -12 배광학줌 -Active pitch and roll stabilised mount Sony HDR-CX740VE 캠코더 -ExmorR CMOS Full HD. 1920 * 1080-50p/50i -10 배광학줌 -Active pitch and roll stabilised mount Dawn (nearir) camera -570 lines -Monochrome -0.0003lux TetraCam -Multi Spectral camera -1.3Megapixel, 1280 * 1012 -αgel vibration reduction system -User interchangeable filters GAS Detector -O2, H2S, CO, CO2 ( 산소, 황화수소, 일산화탄소, 이산화탄소 ) -NH3, HCI, PH3, HCN, NO, NO2, SO2 ( 암모니아, 염화수소, 인,, 일산화 / 이산화질소, 이산화황 ) ( 추가센서장착시측정가능 )
시스템구성 악세사리 악세사리 방수, 충격방지용케이스 리모콘 자동조종헬멧 다양한카메라 배터리 GPS 수신모듈
주요기능및장점 안정적구조 2개의날개를사용하는기존헬기가아닌 4개의날개이용 자세제어를위한 IMU 내장 고성능항공사진촬영및실시간동영상전송 ( 아날로그, 디지털 ) GPS 를이용하여헬기의위치파악 운항중인헬기의각종정보파악 운항시간, 운행방향, 거리, 운행가능시간, 배터리잔량등 수동및자동항법 최대 71dB(MD4-1000) 의적은소음으로수색, 정찰업무에최적 비상회상 폭우, 눈, 먼지등에서비행가능 수직이 / 착륙 도심지역정찰, 작전, 정부수집에최적 http://www.youtube.com/watch?v=_85v85go5h4
주요기능및장점 상세 개선된구조 4 개의다리와날개를갖춘개선된구조 수직이 / 착륙 조종편리성및안정성 동일구조형태무인헬기중최고의안정성, 최상의성능 MD4-200 MD4-1000
MD4-1000 Upgraded MD4-1000 Upgraded 다리별 3 개의 carbon rotor Payload 증가 : 최대 2.5Kg 비행안정성증가 이동편리성
MD4-1000 Upgraded RC (Remote Controller) Upgraded 헬기의정보를 RC Channnel 을통하여수신 비행정보확인 ( 방향, 거리, 고도, GPS, 배터리잔량등 ) 비행안정성을위한보다편리한 RC
주요기능및장점 상세 고성능항공촬영및실시간동영상전송 다양한카메라를통한실시간동영상전송 실시간동영상전송과함께 14M Pixel 이상의고성능사진촬영가능 HD 급동영상디지털카메라 디지털또는아날로그데이터전송
주요기능및장점 상세 운항중인헬기의다양한정보파악 Flight display Technical display 3D flight-tracking path 비행거리, 고도, 속도 비행방향, 각도, 수평계 비행시간, 비행정보표시 GPS 정보디스플레이 엔진속도그래픽디스플레이 리모컨컨트롤신호표시 3 차원비행경로추적 실시간비행정보그래픽지원
BaseStation- 메인화면 거리고도속도 Heavy Windy 알람경고 운항시간비행시간온도 RC 무선주파수수신상태데이터무선주파수수신상태 GPS 오차범위및수신위성수 배터리잔량 헬기의방향
BaseStation- 상세화면 위도경도해발고도 각날개의모터회전수
주요기능및장점 상세 수동및자동항법 리모콘을통한수동항법 GPS 좌표 (Google Map 또는일반 2D 맵의좌표 ) 를이용한자동항법
주요기능및장점 상세 71dB 의적은소음 3M 거리에서 71dB 수색, 정찰, 비밀임무수행에최적 MD4-200 : 65dB
주요기능및장점 상세 배터리사용을통한청정성, 안정성, 경제성 배터리를사용함으로써환경오염에대한부담제거 불시착또는추락시산불및화재위험성없음 타휘발유사용고정익및회전익시스템의경우불시착또는추락시산불또는화재위험성높음 경제적부담감소 고유가로인한헬기운영비용부담 타 UAV 의경우지정된헬기제조사의엔진오일및휘발유를사용해야하는비용부담 배터리사용을통한부담없음 저렴한도입비용 간편한운영및교육 1 인이운영가능 비전문가도 1 시간교육으로운영가능
주요기능및장점 상세 수직이 / 착륙 이륙및착륙시수직이 / 착륙 별도의이 / 착륙공간불필요 한국지형에적합 헬기와송신불능상황발생시자동으로수직착륙 Base Station 을통하여쉽게회수가능 비행 장애발생 수직이 / 착륙 GPS 좌표전송 수직착륙 회수
비상회항 비상회항 리모콘주파수통달거리밖 긴급상황 ( 강풍, 제어어려움, 외부요인 ) 헬기의위치파악불가 => 리모콘의버튼을이용하여출발지로비상회상가능 => 리모콘주파수수신불가시출발지로비상회상가능 출발지로자동회항 수직상승 현재위치 1. 주파수통달거리 Over 또는주파수수신단절 2. 리모콘에의한비상회항
비행시간 최대 70 분비행가능 Payload, 바람의세기에따라비행가능시간변경
MD4-200 및 MD4-1000 구 분 MD4-3000 MD4-1000 무게 약 10Kg 3.9Kg 크기 150cm 이하 103cm 이하 Payload 최대 4Kg 최대 2.5Kg 비행시간 배터리 : 최대 45분 (with 3Kg) 배터리 : 최대 70분 작동범위 Remote Control : 500m GPS 자동항법 : 배터리가용기간내 Remote Control : 1,000m ( 디지털송수신기 : 최대 5Km) GPS 자동항법 : 배터리가용기간내 비행속도 60km/h 54km/h 전원 6S2P 22.2V, 12.2Ah 6S2P 22.2V, 12.2Ah 온도 -20 ~ 50도 -20 ~ 50도 바람 -15m/s -12m/s 고도 최대 4000m( 해발 ) 최대 4000m( 해발 ) 기타 주 / 야, 우천시비행가능 주 / 야, 우천시비행가능
타제품대비주요장점 안정성 리모콘제어없이도자기위치유지 Position Hold 강력한 Position Hold 기능 적은소음 71dB 의적은소음으로은밀한작업수행 경제성 배터리사용을통한연료부담없음
Reference Sites 2007 년도전세계 50 여개국군, 공공안전관련기관에사용 영국 : 경찰, 소방, 군독일 : 경찰, 소방, 군스웨덴 : 경찰, 국경수비대 네덜란드, 노르웨이, 덴마크, 러시아, 스위스, 중국베이징경찰 (100 대 ), Google, BMW 등
Ⅲ. 활용분야요약 일반헬기보다안정적 / 우수한성능 안전성, 효율성, 경제성 한국지형에적합 / 고정익의단점인정점정밀탐색 저렴한도입비용 / 유지비용없음