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TROLLEY MATION 접점전송기기술자료 (MCU-64) 2003 년 주식회사케이콘 1

- 목차 - 1. 적용범위 ------------------------------------------ 3 page 2. 특징 ------------------------------------------ 3 page 3. SYSTEM 구성 ---------------------------------------- 3 page 4. 상품구성 ------------------------------------------- 3 page 5. 사양 ---------------------------------------------- 4 page 5-1. 일반사양 5-2. 전송사양 5-3. MASTER CONTROL UNIT MCU - 64A, MCU - 64C, MCU - 64F 5-3-1. PROGRAMABLE CONTROLLER 간통신사양 5-3-2. RS - 232C CONNECTOR 사양 5-3-3. 이상출력사양 6. 칫수도및각부설명 --------------------------------- 6 page 7. 표시 MODE 설정 ------------------------------------- 7 page 8. 통신속도설정 -------------------------------------- 7 page 9. TERMINAL UNIT ADDRESS 설정 -------------------------- 7 page 10. 전송방법 ------------------------------------------ 8 page 10-1. TERMINAL UNIT 입출력신호의송수신 10-2. PC DATA MEMORY 와 TERMINAL UNIT 할당표 11. 이상시신호처리 ----------------------------------- 12 page 12. TROUBLE 발생시처리 FLOW -------------------------- 13 page 13. PC 통신간 PROTOCOL -------------------------------- 14page 2

1. 적용범위 본서는 TROLLEY MATION MASTER CONTROL UNIT MCU-64 에대해기록한것입니다. 2. 특징 1) 당사의이동전로상품과조합하여, 신호전송이가능하기때문에이동장치의전력공급과정보전송을 TOTAL 로설계할수있다. 2) 1 개의 MASTER CONTROLL UNIT MCU -64 에대해 64 개의 TERMINAL UNIT 를접속할수있다. 3) 강전 INTERFACE 내장이기때문에 NOISE 마진이높아신뢰성이뛰어나다. 4) 전송신호 FORMAT 에 SUM CHECK, PARITY CHECK 를사용해전송의신뢰성을높이고있다. 5) 각종 ERROR MONITOR 기능이있고, TROUBLE 발생시처리가효율적으로된다. 6) SYSTEM 구성이 1 : N 방식이기때문에공간의효율화를꾀한다. 3. SYSTEM 구성도 4. 상품구성 상품구성은표 1 에기재되어있습니다. MASTER CONTROL UNIT MCU-64A MASTER CONTROL UNIT MCU-64C MASTER CONTROL UNIT MCU-64F MASTER CONTROL UNIT MCU-64J 품명품번적용 LINK UNIT 비고 DH80 AJ71C24-S3 미쓰비시 DH80 DH80 C500-LK201-V1 C120-LK201-V1 / LK202-V1 AFP5462 AFP3462 DH80 2W 10CM ( 샤프 ) ( 표 1) 옴런 NATIONAL RS-422, RS-223C 변환기 (Z-101HE) 가필요함 3

5. 사양 5-1. 일반사양 1) 전원전압 AC100V(50Hz, 60Hz) 2) 사용전압범위 정격전압 -15% 이상, +10% 이하 3) 사용주위온도 -10, ~ +50 4) 사용주위습도 10% ~ 90% HR( 단, 결로하지않는것 ) 5) 내 NOISE 1000V 1 μsec(noise슈미레타법 ) 6) 순간정전보증 20mSec 이내 7) 내진성 10-55Hz 1분간, 복진폭 0.75mm X.Y.Z 각방향 10분간 8) 내충격성 10G 이상 X.Y.Z 각 4방향 9) 설치방법 직부 10) 사용분위기 부식성가스가없고, 먼지가없는곳 11) 접지 제 3종접지 5-2. 전송사양 1) SYSTEM구성 1 : N 구성 2) 전송방식 CYCLING시분할다중전송방식 3) 전송선 TROLLEY DUCT, 전연 TROLLEY 등이동전로및일반전선 4) 전송거리 최원장 500m 총원장 1Km 5) 신호전압 ±65V 이상 6) 전송속도 입력감시 8점 7.5m/sec/ 1단말 출력제어 8점 7.5m/sec/ 1단말 7) ERROR CHECK기능 SUM CHECK, PARITY CHECK 5-3. MASTER CONTROL UNIT MCU-64A, MCU-64C, MCU-64F 1) 소비전력 40W 이하 2) 칫수 249H 234W 78D 3) 접속 TERMINAL 수 1 대의 MCU-64 에대해, 입출력 TERMINAL UNIT 8SR- 을사용할경우최대 64 대까지접속가능 8SR (DH70358, DH70368 등 ) 은최대 32 대 *8S,8R 은접속할수없다. 4) 단자구성전원단자 --------3P( 단자대 ) 신호단자 --------3P( 단자대 ) 이상출력 --------3P( 단자대 ) RS-232C--------25P D SUB CONNECTOR 5) MONITOR 기능전원표시 --------LED 표시 ( 전원투입시점등 ) 정상동작표시 ----LED 표시 ( 전원동작시점등 ) 전송로단락표시 ------LED 표시 ( 전원단락시점등 ) 전송로단선표시 ------LED 표시 ( 전원단선시점등 ) 전송 ERROR 표시 ------LED 표시 ( 전송 ERROR 발생시점등 ) ADDRESS 표시 ---------7 SEGMENT LED 표시 ( 전송 ERROR 발생시, ERROR ADDRESS 를표시혹은표시 MODE 선택기능에의해전에발생한 ERROR ADDRESS 를표시할수있다.) 통신이상표시 -----------LED 표시 (PC 간통신이단절된경우점등 ) 6) 표시 MODE 선택기능표시 MODE 을선택함에의해, 전원이들어온후혹은 INITIAL RESET 후발생한 ERROR ADDRESS 를읽을수있다. 7) 고장진단기능이상시 TRANSISTER OPEN COLLECT 출력 (10-30V 50mA) 8) TEST 기능강제 RESET 9) SEQUENCE 간통신기능 RS-232C SERIAL INTERFACE 4

5-3-1 PC 간통신사양 1) INNERFACE RS-232C 2) 통신방식반이중방식 3) 통신속도 9,800bps, 19.2Kbps 4) 동기방식조보동기방식 ( 비동기 ) 5) BIT 방식 a) START----------1BIT b) DATA-----------7BIT c) PARITY BIT------1BIT d) STOP BIT--------1BIT 6) DATA ASC (7 단위 ) JIS C-6220 7) PROTOCOL 전용 PROTOCOL MCU - 64A--------- 제어순서형식 1 MCU - 64C---------1 : N 형순서 MCU - 64F---------MEWTOCOL-COM 순서 8) 접속형식 25P CONNECTOR 5-3-2 RS-232C CONNECTOR 사양 PC 통신용 RS-232C CONNECTOR 사양을그림 1 에나타낸다. 5-3-3. 이상출력사양 1) 출력사양 TRANSISTOR OPEN COLLECTOR 2) 부하전압범위 DC 10-30V 3) 최대부하전류 50mA 4) 출력보호 없음 5) 출력부회로구성 5

6. 치수및각부설명 1) 전원표시등 ----------------- 전원이들어오면점등됩니다. 2) 정상동작표시등 -------------- 정상동작중점등합니다.(CPU 폭주등이발생한경우소등 ) 3) 전송로단락표시등 ----------- 신호선이단락한경우, 점등합니다. ( 단락복귀후, INITIAL RESET 에의해소등 ) 4) 전송로단선표시등 ----------- 신호선이단선한경우, 점등합니다. ( 신호선이정상복귀에의해소등 ) 5) 전송 ERROR 표시등 ----------- 전송 ERROR 가발생한경우, 점등됩니다. ( 정상복귀에의해소등 ) 6) ERROR ADDRESS 표시등 -------- 전송 ERROR 가발생한경우, ERROR ADDRESS 를표시합니다. ( 정상복귀에의해소등, 단지표시 MODE 선택에의해표시내용이달라집니다.) 7) 통신이상표시등 ------------ PC 간통신에이상이발생한경우, 점등한다. ( 통신 RESET 에의해통신이정상적으로행해져소등 ) 8) INITIAL RESET-------------- 정상동작표시등이소등, INITIAL RESET 를할경우에사용 9) 통신 RESET----------------- PC 간통신이상시점등, 재통신을할때사용 10) 표시 MODE 선택 --------------- 통상 MODE,ER1 MODE,ER2 MODE,ER3 MODE 가있어통상 MODE 에서는전송 ERRORR 가있을때만표시하지만, ER1, ER2, ER3 MODE 는전송 ERROR 가있어정상복귀한 ERROR ADRESS 를표시할수있다. 11) 전원단자 ------------------- 전원을접속합니다. (AC 100V) 12) 신호단자 ------------------- 강전사양 ±65V 이상의신호가출력됩니다. 13) 이상출력단자 --------------- 2), 3), 4), 5), 7) 이점등되었을때, TRANSISTER OPEN COLLECTOR 가 ON 됩니다. 14) INTERFACE CONNECTOR ------- PC 통신용 CONNECTOR 를접속합니다. 6

7. 표시 MODE 설정 통상, 전송 ERROR 가발생한경우, ERROR ADDRESS 를표시하지만, 정상복귀에의해소등되어버리기때문에어느 TERMINAL UNIT 사이에서전송 ERROR 가발생했는지모르는경우가있다. 그렇기때문에전송 ERROR 후, 정상복귀한 ADDRESS 를읽어낼수있도록해서, TROUBLE 발생시의처리를효율적으로할수있도록한것이다. TROUBLE 처리이외의경우는반드시통상표시 MODE 로설정하시기바랍니다. 1) -------- 통상표시--------- 전송 ERROR가 발생한 경우, ERROR ADDRESS를 표시하고, 이후의 스캔에서정상복귀했을때는소등한다. 2) -------- ER1------------- 현시점까지발생한전송 ERROR ADDRESS중에가장최후의전송 ERROR ADDRESS를표시한다. 3) -------- ER2 ------------ ER1에서표시한 ADDRESS이전에발생한 ERROR ADDRESS를표시한다. 4) -------- ER3 ------------ ER3에서표시하는 ADDRESS 이전에발생한 ERROR ADDRESS를표시한다. * 전원이들어온후, 혹은 INITIAL RESET 후, 한번도전송 ERROR 가없는경우는 ER1,ER2,ER3 을선택해도표시는없다. * ER1,ER2,ER3 를선택해서표시가들어온경우는전송 ERRROR LED 는점등하지않습니다. * ER1,ER2,ER3 MODE 를선택했을경우라도, 전송 ERRROR 발생중은그 ERRROR ADDRESS 을우선적으로표시합니다. * 전송 ERROR 가연속적으로발생한경우는하나의 ERRPOR ADDRESS 표시시간이짧기때문에보기힘든경우도있습니다. 선택MODE 통상표시 통상표시 통상표시 통상표시 ER2 ER2 사양 01 ERROR 정상복귀 00 ERROR 정상복귀 - 03 ERROR LED 표시 01 소등 00 소등 01 03 ER1-01 01 00 00 00 메모리 ER2 - - - 01 01 01 ER3 - - - - - - 8. 통신속도설정 RS-232C 의통신속도는 19.2Kbps, 9800Kbps 어느것이나선택할수있습니다. 출하때는 19.2Kbps 로설정되어있읍니다만, JUMPER 선을 CUT 하는것으로 9800Kbps 로설정할수있습니다. 9. TERMINAL UNIT ADDRESS 설정 TERMINAL UNIT 의 ADDRESS 설정은, 반드시적은번호에서사이를두지않고설정해주십시오 a) 사이를두고설정했을때는, 그 ADDRESS 또한전송하기때문에여분의전송시간이걸립니다. b) 전원이들어온후, 혹은 INITIAL RESET 후에 TERMINAL UNIT 를벗겼을경우는전송 ERROR 가납니다. 7

10. 전송방법 MCU-64 는전원이들어온후모든 ADDRESS 를 CHECK 해 SYSTEM 자동설정을합니다. SYSTEM 규모설정이완료후 TERMINAL UNIT 하위 ADDRESS(00) 에서전송을시작한다. 또한 MCU-64 는 SERIAL INTER FACE 를가운데두고 PC 와의 DATA 통신을개시한다. MCU-64 는 PC 내 DATA MEMORY (0000-0031) 에 TERMINAL UNIT 의입력신호를집어넣어, DATA MEMORY (0032-0063) 의신호를 TU 에입력한다. 따라서 SEQUENCE 설계할때에는접속하는 TU 에대응하는 DATA MEMORY 를할당할필요가없습니다. 10-1. TERMINAL UNIT 입출력신호의송, 수신 TU(00) 출력하고자할때는 DATA MEMORY (0032) 의상위 BYTE 에 WRITING(01) 에출력하고자할경우는 (0032) 의하위 BYTE 로 WRITING 하는것에의해전송한다. 마찬가지로 TU(00) 의입력 DATA MEMORY(0000) 의상위 BYTE 을읽고 (01) 은하위 BYTE 를 READING 하는것으로출력이된다. 8

10-2. PC DATA MEMORY TERMINAL UNIT 할당표 1) MCU-64A, -64C 9

2) MCU -64 J 10

3) MCU -64 F ( - 64A, - 64C 와의다른점은 TU ADDRESS 의상위 BYTE 와하위 BYTE 가반전됩니다.) 11

11. 이상시의신호처리 전선 ERROR 등이상이있는경우, MCU -64 는아래와같이처리하게됩니다. TROUBLE 내용전송 MONITOR 신호처리 전송로단락입력감시입력신호를모두 00h 로 PC 에송신합니다. 출력제어 PC 의신호는제어가안되기때문에모두읽어버리게됩니다. 전송로단선입력감시입력신호는제어가안되기때문에모두읽어보리게됩니다. 출력제어 PC 에의한 DATA 는 MEMORY 되어읽는다. 전송 ERROR 입력감시입력신호는완전하게 MEMORY 되어읽는다. 통신이상입력제어입력신호는완전하게 MEEORY 되어읽고, PC 에송신합니다. 출력제어완전하게 TERMINAL UNIT 출력을 OFF 합니다. 이니셜 RESET MEMORY 는완전히 CLEAR 됩니다. 12

12. TROUBLE 발생시의처리 FLOW MCU-64 의 ERROR 표시를확인함. 13

13. PC 간통신프로토콜 14