대응 AC 서보모터드라이버 전원전압 (V) AC V 모터용량 (W) INFORMATION RoHS 적합필드버스 : ( 고속광통신쌍방향최대통신속도 150Mbps) 쌍방향통신속도 :3 배 New LECSS-T Series PLC LECSS-

대응 AC 서보모터드라이버 전원전압 (V) AC200 240V 모터용량 (W) 100 200 400 INFORMATION RoH 적합필드버스 : ( 고속광통신쌍방향최대통신속도 150Mbps) 쌍방향통신속도 :3 배 New eries PLC LEC- eries 3 배로고속화 쌍방향통신속도 (Mbps) 광통신 50 100 150 CNET#/H 대응품과 CNET# 대응품과의혼합탑재가가능 시스템증설시등, 기존 (CNET3) 시스템에 CNET3/H 대응품의추가가가능신규로시스템의재편성 ( 상위 PLC의신설 ) 이불필요 단, 통신속도는 CNET3(50Mbps) 입니다. 종래품 통신속도 :50Mbps LEC- CNET3/H대응컨트롤러 CNET3대응컨트롤러 New CNET3 대응품 CNET3/H 대응품 내노이즈성향상 TO(afe Torque Off) 의안전기능대응 제어엔코더 : 앱솔루트 22bit 엔코더 ( 분해능 4194304 펄스 / 회전 ) 대응액추에이터슬라이더타입 고강성슬라이더타입 볼나사구동 LEF eries 벨트구동 LEFB eries 볼나사구동 LEJ eries 벨트구동 LEJB eries 클린대응가능 클린대응가능 2 차전지대응가능 2 차전지대응가능 LEF eries 최대가반질량 (kg) (mm) 20 600 32 45 800 40 60 1000 LEFB eries 최대가반질량 (kg) (mm) 5 2000 32 15 00 40 3000 LEJ eries 최대가반질량 (kg) (mm) 40 55 1200 63 85 1500 LEJB eries 최대가반질량 (kg) (mm) 40 20 2000 63 30 3000 로드타입 기본형 LEY eries 모터스트레이트형 LEY D eries 2 차전지대응가능 2 차전지대응가능 내진 방적 (IP65) 사양 내진 방적 (IP65) 사양 가이드부착 LEYG eries 가이드부착모터스트레이트형 LEYG D eries LEY eries 맞춤추력 (N) (mm) 485 400 32 588 500 63 3343 800 LEY eries 맞춤추력 (N) (mm) 485 400 32 736 500 63 1910 800 LEYG eries 맞춤추력 (N) 485 32 588 (mm) 300 LEYG eries 맞춤추력 (N) 485 32 736 (mm) 300 eries 13-K611

시스템구성도 앱솔루트엔코더대응 eries ( ) 고객구비전원단상 AC200 240V(50/60Hz) 3상 AC200 240V(50/60Hz) 메인회로 P.22 전원커넥터 ( 부속품 ) 드라이버 옵션 셋업소프트웨어 P. (MR Configurator2 TM ) 품번 :LEC-MRC2 PC 옵션회생옵션 P.24 품번 :LEC-MR-RB- CN3 UB 케이블 P.26 품번 :LEC-MR-J3UB 모터케이블 P.24 표준케이블 로봇케이블 LE-CM- LE-CM-R Lock 케이블 P.24 표준케이블 로봇케이블 LE-CB- LE-CB-R 제어회로 P.22 전원커넥터 ( 부속품 ) 옵션 I/O커넥터 P.24 품번 :LE-CN 옵션 TO 케이블 (3m) P.26 품번 :LEC-MR-D05UDL3M 모터커넥터 ( 부속품 ) P.22 CN1A 옵션 CNET# 광케이블 P.24 품번 :LE-C- CN1B CN1A 배터리 ( 부속품 ) P.26 품번 (LEC-MR-BAT6V1ET) 전동액추에이터 로드타입 LEY eries P.3, 5, 7, 15 엔코더케이블 P.24 표준케이블 로봇케이블 LE-CE- LE-CE-R 가이드부착로드타입 LEYG eries 고객구비 PLC ( 위치결정유니트 모션컨트롤러 ) 입출력신호용전원 DC24V 슬라이더타입 LEF eries 고강성슬라이더타입 LEJ eries LEC2-T 는 LEC-MR-ETUP221 에서사용할수없습니다. 1

대응 AC 서보모터드라이버 전동액추에이터 / 슬라이더타입볼나사구동 LEF eries 클린대응가능 2 차전지대응가능 형식표시방법 P.3 전동액추에이터 / 슬라이더타입벨트구동 LEFB eries 형식표시방법 P.4 전동액추에이터 / 고강성슬라이더타입볼나사구동 LEJ eries 클린대응가능 2 차전지대응가능 형식표시방법 P.5 전동액추에이터 / 고강성슬라이더타입벨트구동 LEJB eries 형식표시방법 P.6 LEYG LEY LEJ/LEJB LEF/LEFB 전동액추에이터 / 로드타입 LEY eries 2 차전지대응가능내진 방적 (IP65) 사양 형식표시방법 P.7 추천환산그래프 P.9 사양 P.10 외형치수도 P.12 전동액추에이터 / 가이드부착로드타입 LEYG eries 형식표시방법 P.15 추천환산그래프 P.17 사양 P.18 외형치수도 P.19 AC 서보모터드라이버 eries 형식표시방법 P.21 외형치수도 P.21 사양 P.22 전원배선예 P.22 제어신호배선예 P.23 옵션 P.24 2

전동액추에이터 / 슬라이더타입볼나사구동 AC 서보모터 LEF eries LEF 32 40 형식표시방법 클린대응가능 2차전지대응가능상세사항은별도문의하시기바랍니다. RoH 형식표시방법에변경이있습니다. 그외상세는 WEB 카탈로그를참조해주십시오. LEF 32 R T7 B 200 B 5 2 q w e r t y u i o!0 q 32 40 w 모터배치무기호스트레이트 R 우측부착 L 좌측부착 e 모터종류 1 기호 종류 출력 [W] 액추에이터 T6 100 LEC2-T5 AC 서보모터 T7 200 32 LEC2-T7 ( 앱솔루트엔코더 ) T8 400 40 LEC2-T8 1 모터종류 T6일경우, 품번말미가 T5가되므로주의해주십시오. r 리드 [mm] 기호 LEF LEF32 LEF40 H 20 24 30 A 12 16 20 B 6 8 10 t [mm] 2 50 50 1000 1000 2 대응표참조 y 모터옵션무기호없음 B Lock 부착 4, 6 u 케이블종류무기호케이블없음 표준케이블 R 로봇케이블 ( 내굴곡 ) 4 모터케이블 / 엔코더케이블이부속됩니다. ( 모터옵션이 Lock 부착인경우, Lock 케이블도부속됩니다.)!0 I/O 케이블 7 무기호케이블없음 H 케이블부착 1 1.5 5, 6 i 케이블길이 [m] 무기호케이블없음 2 2 5 5 A 10 5 모터케이블 / 엔코더케이블 / Lock 케이블공통입니다. 7 드라이버종류에서 " 드라이버없음 " 을선택한경우, " 무기호 : 케이블없음 " 만선택가능합니다. I/O 케이블이필요한경우는 P.24-1 을확인해주십시오. (P.24-1: 옵션품의페이지를나타냅니다.) o 드라이버종류 6 전원전압 [V] 무기호드라이버없음 2 LEC2-T 200 240 6 드라이버부착을선택한경우, 케이블은부속됩니다. 케이블종류, 케이블길이를반드시선택하여주십시오. 예 ) 22 : 표준케이블 (2m)+드라이버 (LEC2) 2 : 표준케이블 (2m) 무기호 : 케이블 / 드라이버없음 대응표 3 표준제작가능 50 100 150 200 0 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 형식범위 [mm] LEF 50 600 LEF32 50 800 LEF40 150 1000 3 표준이외는특주대응하므로당사에확인하여주십시오. 타입 드라이버종류 A 시리즈 네트워크대응 CNET3/H 제어엔코더 앱솔루트 22bit 엔코더 통신기능 UB 통신 전원전압 (V) AC200 240V(50/60Hz) 참조페이지 P.21 3

q 32 40 w 모터배치무기호위부착 U 아래부착 LEFB 32 e 모터배치 기호 1, 2 u 케이블종류무기호케이블없음 표준케이블로봇케이블 R ( 내굴곡케이블 ) 1 모터케이블 / 엔코더케이블이부속됩니다. ( 모터옵션이 Lock 부착인경우, Lock 케이블도부속됩니다.) 2 각케이블의표준커넥터방향은축측 (A) 입니다. ( 상세내용은 P.24) 전동액추에이터 / 슬라이더타입벨트구동 AC서보모터 LEFB eries LEFB 32 40 종류 q w 출력 [W] T7 e 액추에이터 형식표시방법 r 300 t T6 100 LEC2-T5 AC 서보모터 T7 200 32 LEC2-T7 ( 앱솔루트엔코더 ) T8 400 40 LEC2-T8 모터종류 T6 일경우, 품번말미가 T5 가되므로주의해주십시오. i 케이블길이 [m] 무기호케이블없음 2 2 5 5 A 10 모터케이블 / 엔코더케이블 / Lock 케이블공통입니다. o 드라이버종류 전원전압 [V] 무기호드라이버없음 2 LEC2-T 200 240 드라이버부착을선택한경우, 케이블은부속됩니다. 케이블종류, 케이블길이를반드시선택하여주십시오. 예 ) 22 : 표준케이블 (2m)+드라이버 (LEC2) 2 : 표준케이블 (2m) 무기호 : 케이블 / 드라이버없음 2 2 y u i o!0 r 리드 [mm] 54 t [mm] 300 300 3000 3000 대응표참조 RoH 형식표시방법에변경이있습니다. 그외상세는 WEB 카탈로그를참조해주십시오. y 모터옵션무기호없음 B Lock 부착!0 I/O 케이블무기호케이블없음 H 케이블부착 1 1.5 드라이버종류에서 " 드라이버없음 " 을선택한경우, " 무기호 : 케이블없음 " 만선택가능합니다. I/O 케이블이필요한경우는 P.24-1 을확인해주십시오. (P.24-1: 옵션품의페이지를나타냅니다.) 대응표 표준 / 주문생산 (mm) 형식 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 00 3000 LEFB LEFB32 LEFB40 상기이외의는특주대응하므로당사에확인하여주십시오. LEYG LEY LEJ/LEJB LEF/LEFB 타입 드라이버종류 시리즈 네트워크대응 CNET3/H 제어엔코더 앱솔루트 22bit 엔코더 통신기능 UB 통신 전원전압 (V) AC200 240V(50/60Hz) 참조페이지 P.21 4 A

전동액추에이터 / 고강성슬라이더타입볼나사구동 AC서보모터 LEJ eries LEJ40 63 형식표시방법 LEJ H 40 T6 A 500 클린대응가능 2 차전지대응가능 상세사항은별도문의하시기바랍니다. RoH 형식표시방법에변경이있습니다. 그외상세는 WEB 카탈로그를참조해주십시오. q w e r t y u i o!0 q정도무기호 H w 40 63 기본형고정도형 e 모터종류 1 기호 종류 출력 [W] 액추에이터 T6 AC 서보모터 100 40 LEC2-T5 T7 ( 앱솔루트엔코더 ) 200 63 LEC2-T7 1 모터종류 T6일경우, 품번말미가 T5가되므로주의해주십시오. r 리드 [mm] 기호 LEJ40 LEJ63 H 24 30 A 16 20 B 8 10 t [mm] 2 200 1500 4, 6 u케이블종류무기호케이블없음 2 대응표참조 표준케이블 R 로봇케이블 ( 내굴곡 ) 4 모터케이블 / 엔코더케이블이부속됩니다. ( 모터옵션이 Lock 부착인경우, Lock 케이블도부속됩니다.) y 모터옵션무기호없음 B Lock 부착 5, 6 i 케이블길이 [m] 무기호케이블없음 2 2 5 5 A 10 5 모터케이블 / 엔코더케이블 / Lock 케이블공통입니다. o 드라이버종류 6 전원전압 [V] 무기호드라이버없음 2 LEC2-T 200 240 6 드라이버부착을선택한경우, 케이블은부속됩니다. 케이블종류, 케이블길이를반드시선택하여주십시오. 예 ) 22 : 표준케이블 (2m)+드라이버 (LEC2) 2 : 표준케이블 (2m) 무기호 : 케이블 / 드라이버없음!0 I/O 케이블 무기호케이블없음 H 케이블부착 1 1.5 드라이버종류에서 " 드라이버없음 " 을선택한경우, " 무기호 : 케이블없음 " 만선택가능합니다. I/O 케이블이필요한경우는 P.24-1 을확인해주십시오. (P.24-1: 옵션품의페이지를나타냅니다.) 대응표 3 형식 (mm) 3 표준이외는특주대응하므로당사에확인하여주십시오. 표준 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1200 1500 LEJ40 LEJ63 타입 드라이버종류 A 시리즈 네트워크대응 CNET3/H 제어엔코더 앱솔루트 22bit 엔코더 통신기능 UB 통신 전원전압 (V) AC200 240V(50/60Hz) 참조페이지 P.21 5

q 40 63 대응표 3 형식 (mm) w 모터종류 1 기호 r [mm] 2 200 3000 t 모터옵션무기호없음 B Lock 부착 전동액추에이터 / 고강성슬라이더타입벨트구동 AC서보모터 LEJB eries LEJB40 63 형식표시방법 LEJB 40 T6 T 500 종류 3 표준이외는특주대응하므로당사에확인하여주십시오. q w e r t y u i o 출력 [W] 액추에이터 T6 AC 서보모터 100 40 LEC2-T5 T7 ( 앱솔루트엔코더 ) 200 63 LEC2-T7 1 모터종류 T6일경우, 품번말미가 T5가되므로주의해주십시오. 2 대응표참조 4, 6 y케이블종류무기호케이블없음 표준케이블 R 로봇케이블 ( 내굴곡 ) 4 모터케이블 / 엔코더케이블이부속됩니다. ( 모터옵션이 Lock 부착인경우, Lock 케이블도부속됩니다.) oi/o 케이블길이 무기호케이블없음 H 케이블부착 1 1.5 5, 6 u 케이블길이 [m] 무기호케이블없음 2 2 5 5 A 10 5 모터케이블 / 엔코더케이블 / Lock 케이블공통입니다. 드라이버종류에서 " 드라이버없음 " 을선택한경우, " 무기호 : 케이블없음 " 만선택가능합니다. I/O 케이블이필요한경우는 P.24-1 을확인해주십시오. (P.24-1: 옵션품의페이지를나타냅니다.) 표준 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1200 1500 2000 3000 LEJB40 LEJB63 e 리드 [mm] 기호 LEJB40 LEJB63 T 27 42 i 드라이버종류 6 RoH 형식표시방법에변경이있습니다. 그외상세는 WEB 카탈로그를참조해주십시오. 전원전압 [V] 무기호드라이버없음 2 LEC2-T 200 240 6 드라이버부착을선택한경우, 케이블은부속됩니다. 케이블종류, 케이블길이를반드시선택하여주십시오. 예 ) 22 : 표준케이블 (2m)+드라이버 (LEC2) 2 : 표준케이블 (2m) 무기호 : 케이블 / 드라이버없음 LEYG LEY LEJ/LEJB LEF/LEFB 타입 드라이버종류 시리즈 네트워크대응 CNET3/H 제어엔코더 앱솔루트 22bit 엔코더 통신기능 UB 통신 전원전압 (V) AC200 240V(50/60Hz) 참조페이지 P.21 6 A

전동액추에이터 / 로드타입 AC 서보모터 LEY eries LEY 32 63 형식표시방법 2 차전지대응가능내진 방적 (IP65) 사양 상세사항은별도문의하시기바랍니다. RoH 형식표시방법 / 추력환산그래프 / 사양 / 질량 / 외형치수도에변경이있습니다. 그외상세는 WEB 카탈로그를참조해주십시오. LEY H T6 B 200 2 2 q w e r t y u i o!0!1!2!3!4 q정도무기호 H 기본형고정도형 w 32 63 e 모터배치무기호위측부착 R 우측부착 L 좌측부착 D 스트레이트 r 모터배치 기호종류출력 [W] 액추에이터 T6 100 LEC2-T5 AC 서보모터 T7 200 32 LEC2-T7 ( 앱솔루트엔코더 ) T8 400 63 LEC2-T8 모터종류 T6 일경우, 품번말미가 T5 가되므로주의해주십시오. t 리드 [mm] 기호 LEY LEY32 1 LEY63 A 12 16(20) 20 B 6 8(10) 10 C 3 4(5) 5 L 2.86 2 1 ( ) 의값은 모터배치 : 부착 선택시의리드입 니다. ( 풀리비 [1.:1] 를포함한상당리드 ) 2 모터배치 : 부착 만선택가능. ( 풀리비 [4:7] 를포함한상당리드 ) y [mm] 30 30 800 800 대응표참조 u 내진방적대응 LEY63만선택가능 기호 LEY/32 LEY63 무기호 IP4x상당 IP5x ( 방진사양 ) P IP65 ( 내진방적사양 )/ 호흡포트용탭부착 내진방적 (IP65) 으로서사용할때는 " 호흡포트용탭 " 에 피팅 및 튜브 를올바르게장착하여설치하고튜브끝이물이나분진이닿지않는곳에설치해주십시오. 피팅 및 튜브 는별도구입품입니다. [ 적용튜브외경 :ø4 이상, 접속나사 :Rc1/8] 을선정해주십시오. i 모터옵션무기호 B 모터 o 로드선단나사무기호로드선단암나사 M 없음 Lock 부착 모터배치 : 부착 에서 Lock 부착 을선택한경우, 의 30 이하는모터가몸체단에서튀어나와있습니다. 워크등의간섭을확인한후선정하십시오. 로드선단수나사 ( 로드선단너트 1 개부속 )!0 설치지지형식 1 기호 종류 부착 모터배치 스트레이트 무기호단면탭 ( 표준 ) 2 U 몸체밑면탭 L 푸트형 F 로드측플랜지형 2 4 G 헤드측플랜지형 2 5 D 2 산클레비스형 3 1 설치지지금구는동봉출하 ( 미조립 ) 입니다. 2 수평한쪽지지로 단면탭 및 로드 / 헤드측플랜지형 설치를할때는아래의제한내에서사용하십시오. LEY:200 이하 LEY32:100 이하 LEY63:400 이하 3 2 산클레비스형 설치를할때는아래의제한내에서사용해주십시오. LEY:200 이하 LEY32:200 이하 LEY63:300 이하 4 LEY 의 :30 모터옵션 :Lock 에 로드측플랜지형 은대응할수없습니다. 5 LEY32/LEY63 의 헤드측플랜지형 은대응할수없습니다. A 대응표 형식 (mm) 표준 30 50 100 150 200 0 300 350 400 450 500 600 700 800 제작가능범위 LEY 15 400 LEY32 20 500 LEY63 50 800 중간제작에대해서는별도문의하여주십시오. 7

전동액추에이터 / 로드타입 LEY eries!1 케이블종류무기호케이블없음 표준케이블 R 로봇케이블 ( 내굴곡 )!2 케이블길이 [m] 무기호케이블없음 2 2 5 5 A 10!3 드라이버종류 모터배치 : 부착 전원전압 (V) 무기호 드라이버없음 2 LEC2-T 200 240 드라이버부착을선택한경우, 케이블이부속됩니다. 케이블종류, 케이블길이를반드시선택하여주십시오. 예 ) 22 : 표준케이블 (2m)+드라이버(LEC2) 2 : 표준케이블 (2m) 무기호 : 케이블 / 드라이버없음 모터배치 : 스트레이트!4 I/O 케이블길이무기호케이블없음 H 케이블부착 1 1.5 드라이버종류에서 " 드라이버없음 " 을선택한경우, " 무기호 : 케이블없음 " 만선택가능합니다. I/O 케이블이필요한경우는 P.24-1 을확인해주십시오. (P.24-1: 옵션품의페이지를나타냅니다.) LEYG LEY LEJ/LEJB LEF/LEFB 타입 드라이버종류 시리즈 네트워크대응 CNET3/H 제어엔코더 앱솔루트 22bit 엔코더 통신기능 UB 통신 전원전압 (V) AC200 240V(50/60Hz) 참조페이지 P.21 8 A

LEY eries 추력환산그래프 ( 기준 ) LEY(G) T6( 모터배치 : 위 좌 우 / 스트레이트 ) 추력 [N] 500 400 300 200 리드 3:LEY C 리드 6:LEY B 100 리드 12:LEY A 0 10 12 15 20 24 30 토크제한 / 지령값 [%] 토크제한 / 지령값 [%] 듀티비 [%] 연속맞춤시간 [ 분 ] 20 이하 100 24 100(60) (1.5) ( ) 안은드라이버를밀착실장한경우의값입니다. LEY(G)32 T7( 모터배치 : 부착 ) 추력 [N] 600 500 리드 5:LEY32 C 400 리드10:LEY32 B 300 200 100 0 리드20:LEY32 A 10 12 15 20 24 30 토크제한 / 지령값 [%] 토크제한 / 지령값 [%] 듀티비 [%] 연속맞춤시간 [ 분 ] 20 이하 100 24 100(60) (1.5) ( ) 안은드라이버를밀착실장한경우의값입니다. LEY(G)32DT7( 모터배치 : 스트레이트 ) 추력 [N] 800 700 리드 4:LEY32D C 600 500 리드 8:LEY32D B 400 300 200 100 0 리드16:LEY32D A 10 12 15 20 24 30 토크제한 / 지령값 [%] 토크제한 / 지령값 [%] 듀티비 [%] 연속맞춤시간 [ 분 ] 20 이하 100 24 100(60) (1.5) ( ) 안은드라이버를밀착실장한경우의값입니다. LEY63 T8( 모터배치 : 부착 / 스트레이트 ) 추력 [N] 3500 3000 리드 2.86:LEY63 L 00 ( 모터위 좌 우부탁타입만 ) 리드 5:LEY63 C 2000 1500 리드10:LEY63 B 1000 500 리드20:LEY63 A 0 10 12 20 30 40 50 토크제한 / 지령값 [%] 토크제한 / 지령값 [%] 듀티비 [%] 연속맞춤시간 [ 분 ] 20 이하 100 24 100(60) (1.5) 32 50(30) 1.5(0.5) 40 30(20) 0.5(0.16) ( ) 안은드라이버를밀착실장한경우의값입니다. 9

[mm] 30 50 100 150 200 0 300 350 400 30 50 100 150 200 0 300 350 400 450 500 모터종류전동액추에이터 / 로드타입 LEY eries 사양 형식 LEY( 부착 )/LEYD( 스트레이트 ) LEY32( 부착 ) LEY32D( 스트레이트 ) 액추에이터사양로스트기본형 0.1 이하 주1) 30, 50, 100, 150, 200, 0, 30, 50, 100, 150, 200, 0, 30, 50, 100, 150, 200, 0, [mm] 300, 350, 400 300, 350, 400, 450, 500 300, 350, 400, 450, 500 가반질량 [kg] 수평주2) 18 50 50 30 60 60 30 60 60 수직 8 16 30 9 19 37 12 24 46 맞춤추력 [N] 주3) ( 설정값 :12 24%) 65 131 127 5 242 485 79 157 154 308 294 588 98 197 192 385 368 736 최대주4) 300 900 450 2 1200 600 300 1000 500 0 속도 305~400 600 300 150 범위 [mm/s] 405~500 800 400 200 640 320 160 맞춤속도 [mm/s] 주5) 35 이하 30 이하 30 이하 최대가속도 [mm/s 2 ] 5,000 5,000 반복위치 기본형 ±0.02 ±0.02 결정정도 [mm] 고정도형 ±0.01 ±0.01 모션 [mm] 주6) 고정도형 0.05 이하 리드 [mm]( 풀리비포함 ) 12 6 3 20 10 5 16 8 4 내충격 / 내진동 [m/s 2 ] 주7) 50/20 50/20 구동방식 볼나사+벨트 (LEY ), 볼나사 (LEY D) 볼나사+벨트 [1.:1] 볼나사 가이드방식 미끄럼부시 ( 피스톤로드부 ) 미끄럼부시 ( 피스톤로드부 ) 사용온도범위 [ ] 5 40 5 40 사용습도범위 [%RH] 90 이하 ( 결로없어야함 ) 90 이하 ( 결로없어야함 ) 수직 3 이상 2 이상 2 이상 6 이상 7 이상 11 이상 6 이상 7 이상 12 이상전기사주 1) 표준이외는표준대응하므로당사에확인하여주십시오. 주 2) 수평반송질량의최대값입니다.( 외부에가이드가필요 ) 실제가반질량은외부가이드조건에따릅니다. 실제기기에서확인해주십시오. 주 3) 토크제어모드등에서 맞춤 운전할때의추력설정범위 ( 드라이버의설정값 ) 입니다. P.9 의추력환산그래프를기준으로설정해주십시오. 주 4) 에따라허용속도가다릅니다. 주 5) 토크제어모드등에서 맞춤 운전할때의허용충돌속도입니다. 주 6) 왕복동작의오차를보정하는경우의기준값입니다. 주 7) 내충격 낙하식충격시험으로, 이송나사의축방향및직각방향으로오동작없음 ( 초기값 ) 내진동 45 2000Hz 1 소인, 이송나사의축방향및직각방향으로오동작없음.( 초기값 ) 주 8) 최대속도 ( 듀티비 :100%) 동작시에 회생옵션 이필요한반송질량의조건 질량 제품질량 [mm] 30 50 100 150 200 0 300 350 400 30 50 100 150 200 0 300 350 400 450 500 모터종류회생옵션주8) 필요조건 [kg] 입니다. 회생옵션은별도주문입니다. 상세내용및주문품번은 WEB 카탈로그상의전동액추에이터 LEY 시리즈기종선정방법 회생옵션 필요조건을참조해주십시오. 주 9) 소비전력이란드라이버포함한운전시의소비전력을나타냅니다. 주 10) 운전대기전력이란드라이버포함한운전중에대기하고있을때의소비전력을나타냅니다. 주 11) 순간최대전력이란드라이버포함한운전시의최대전력을나타냅니다. 주 12) 모터옵션 "Lock 부착 " 선택시에만해당. 주 13) Lock 부착 을선택한경우는소비전력을가산해주십시오. 시리즈 LEY ( 모터배치 : 부착 ) LEY32 ( 모터배치 : 부착 ) 앱솔루트엔코더 수평 8 이상 31 이상불필요 15 이상불필요불필요 23 이상불필요불필요 양양소비전력 [W] 주9) 수평 45 65 65 수직 145 175 175 모터출력 / 100W/ 40 200W/ 60 모터종류 AC 서보모터 (AC200V) AC 서보모터 (AC200V) 엔코더 [ 모터종류 :T6,T7]: 앱솔루트 22비트엔코더 ( 분해능 :4194304 p/rev) 운전대기전력 [W] 주10) 수평 2 2 2 수직 8 8 8 순간최대전력 [W] 주11) 445 724 724 소비전력 [W]at20 주13) 6.3 7.9 7.9 형식주 12) 무여자작동형 유지력 [N] 131 5 485 157 308 588 197 385 736 Lock 사정격전압 [V] DC24 0 10% 1.4 1.5 1.6 1.9 2.0 2.2 2.4 2.6 2.7 2.3 2.4 2.7 3.2 3.5 3.8 4.1 4.3 4.6 4.9 5.2 [kg] LEYG LEY LEJ/LEJB LEF/LEFB 시리즈 LEYD ( 모터배치 : 스트레이트 ) LEY32D ( 모터배치 : 스트레이트 ) 앱솔루트엔코더 1.4 1.5 1.6 1.9 2.1 2.2 2.4 2.6 2.8 2.4 2.5 2.8 3.2 3.5 3.8 4.1 4.4 4.6 4.9 5.2 증가질량표 [kg] 32 Lock 앱솔루트엔코더 0.3 0.4 로드선단수나사 수나사측 0.03 0.03 너트 0.02 0.02 푸트형 ( 설치볼트포함, 2세트 ) 0.08 0.14 로드측플랜지형 ( 설치볼트포함 ) 헤드측플랜지형 ( 설치볼트포함 ) 0.17 0.20 2산클레비스형 ( 핀, 스냅링, 설치볼트포함 ) 0.16 0.22 10 A

LEY eries 사양 액사양추에이터최대가속도 [mm/s 2 ] 5,000 3,000 5,000 반복위치결정정도기본형 ±0.02 [mm] 고정도형 ±0.01 로스트모션기본형 0.1 이하 [mm] 주6) 고정도형 0.05 이하 [mm] 주1) 100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800 가반질량 [kg] 수평주2) 40 70 80 200 40 70 80 수직 19 38 72 115 19 38 72 맞춤추력 [N] 주3) ( 설정값 :12 40%) 156 521 304 1,012 573 1,910 1,003 3,343 156 521 304 1,012 573 1,910 500 1000 500 0 1000 500 0 최대속도주4) 505~600 800 400 200 800 400 200 70 [mm/s] 범위 605~700 600 300 150 600 300 150 형식 LEY63 ( 부착 ) LEY63D ( 스트레이트 ) 705~800 500 0 1 500 0 1 맞춤속도 [mm/s] 주5) 30 이하 나사리드 [mm]( 풀리비포함 ) 20 10 5 5(2.86) 20 10 5 내충격 / 내진동 [m/s 2 ] 주7) 50/20 구동방식 볼나사+벨트 볼나사+벨트 [ 풀리비 4:7] 볼나사 가이드방식 미끄럼부시 ( 피스톤로드부 ) 사용온도범위 [ ] 5 40 사용습도범위 [%RH] 90 이하 ( 결로없어야함 ) 수직 2 이상 5 이상 12 이상 46 이상 2 이상 5 이상 12 이상전기사주 1) 표준이외는특주대응하므로당사에확인해주십시오. 주 2) 평반송질량의최대값입니다.( 외부에가이드가필요 ) 실제가반질량은외부가이드조건에따릅니다. 실제기기에서확인해주십시오. 주 3) 토크제어모드등에서 맞춤 운전할때의추력설정범위 ( 드라이버의설정값 ) 입니다. 또, 설정값에따라맞춤추력및듀티비가변동합니다. P.9 의환산그래프를기준으로설정해주십시오. 주 4) 에따라허용속도가다릅니다. 주 5) 토크제어모드등에서 맞춤 운전할때의허용충돌속도입니다. 주 6) 왕복동작의오차를보정하는경우의기준값입니다. 주 7) 내충격 낙하식충격시험으로, 이송나사의축방향및직각방향으로오동작없음 ( 초기값 ) 내진동 45 2000Hz 1 소인, 이송나사의축방향및직각방향으로오동작없음.( 초기값 ) 주 8) 최대속도 ( 듀티비 :100%) 동작시에 회생옵션 이필요한반송질량의조건입니다. 회생옵션은별도주문입니다. 상세내용및주문품번은 WEB 카탈로그상의전동액추에이터 LEY 시리즈기종선정방법 회생옵션 필요조건을참조해주십시오. 주 9) 소비전력이란드라이버포함한운전시의소비전력을나타냅니다. 주 10) 운전대기전력이란드라이버포함한운전중에대기하고있을때의소비전력을나타냅니다. 주 11) 순간최대전력이란드라이버포함한운전시의최대능력을나타냅니다. 주 12) 모터옵션 "Lock 부착 " 선택시에만해당. 주 13) Lock 부착 을선택한경우는소비전력을가산해주십시오. 질량 회생옵션주 8) 필요조건 [kg] 수평불필요불필요불필요불필요불필요불필요불필요 양양소비전력 [W] 주9) 수평 210 수직 230 모터출력 / 400W/ 60 모터종류 AC 서보모터 (AC200V) 엔코더 [ 모터종류 :T8] 앱솔루트 22비트엔코더 ( 분해능 :4194304 p/rev) 운전대기전력 [W] 주10) 수평 2 수직 18 순간최대전력 [W] 주11) 1275 소비전력 [W]at20 주13) 7.9 형식주 12) 무여자작동형 유지력 [N] 313 607 1,146 2,006 313 607 1,146 Lock 사정격전압 [V] DC24 0 10% 제품질량시리즈 LEY63 ( 모터배치 : 부착 ) [mm] 100 200 300 400 500 600 700 800 종류모터 [mm] 100 200 300 400 500 600 700 800 종류모터앱솔루트엔코더 5.4 6.6 8.3 9.4 10.5 12.2 13.4 14.5 시리즈 LEY63D ( 모터배치 : 스트레이트 ) 앱솔루트엔코더 5.6 6.7 8.4 9.6 10.7 12.4 13.5 14.7 [kg] 증가질량표 [kg] 63 Lock 앱솔루트엔코더 0.4 로드선단 수나사부 0.12 수나사 너트 0.04 푸트형 ( 설치볼트포함, 2세트 ) 0.26 로드측플랜지형 ( 설치볼트포함 ) 0.51 2산클레비스 ( 핀, 스냅링, 설치볼트포함 ) 0.58 A 11

전동액추에이터 / 로드타입 LEY eries 외형치수도 / 모터부착 V EV J K 주 2) 32 63 32 63 M EH 범위 (mm) 15~100 105~400 20~100 105~500 200 205~500 505 800 M H 나사깊이 C 4 O1 나사깊이 R 모터좌측부착 /LEY 32 L 63 엔코더 Z 상 검출위치 로드 가동범위주 ( +Gmm) ød R T U Y V L F±1 B+ A+ 주 1) 로드가가동하는범위입니다. 주변에있는워크 설비등과간섭하지않도록주의해주십시오. 주 2) 로드선단의사각대변 ( K) 의방향은제품마다다릅니다. [mm] 범위 (mm) A B C D EH EV F G H J K L M O1 15~100 130.5 116 105 400 155.5 141 13 20 44 45.5 2 4 M8 1. 24 17 14.5 34 M5 0.8 20~100 148.5 130 105 500 178.5 160 13 51 56.5 2 4 M8 1. 31 22 18.5 40 M6 1.0 200 192.6 155.2 205 500 227.6 190.2 21 40 76 82 4 8 M16 2 44 36 37.4 60 M8 1. 505~800 262.6 2.2 W Lock 없음 Lock 부착 W X Z W X Z 8 46 92 1 26.5 40 82.4 115.4 14.1 123 156 15.8 10 60 118 1 34 60 76.6 116.6 17.1 113.4 153.4 17.1 16 80 146 4 32.2 60 98.3 138.3 15.6 (16.6) 모터우측부착 /LEY 32 R 63 X 135.1 175.1 Y 15.6 (16.6) M U M T Z 4 O1 나사깊이 R LEYG LEY LEJ/LEJB LEF/LEFB T2 U 1 [mm] 1 T2 U 47 91 1 32 61 117 1 63 84 142 4 1 U T2 주 ) 모터좌측부착, 우측부착을선택한경우편측의오토스위치홈이모터에의해가려지므로주의해주십시오. 12

LEY eries 외형치수도 / 모터스트레이트 엔코더 Z 상검출위치 로드가동범위주 1) ( +Gmm) J T EV M ød Z F±1 U K 주 2) M EH 4 O1 나사깊이 R H 나사깊이 C L B+ A+ 주 1) 로드가가동하는범위입니다. 주변에있는워크 설비등과간섭하지않도록주의해주십시오. 주 2) 로드선단의사각대변 ( K) 의방향은제품마다다릅니다. W V 32 63 범위 (mm) 15~100 105~400 20~100 105~500 200 205~500 505 800 [mm] C D EH EV F G H J K L M O1 R 13 20 44 45.5 2 4 M8 1. 24 17 14.5 34 M5 0.8 8 45 13 51 56.5 2 4 M8 1. 31 22 18.5 40 M6 1.0 10 60 21 40 76 82 4 8 M16 2 44 36 37.4 60 M8 1. 16 78 32 63 Lock 없음 Lock 부착범위 (mm) T U B V A W Z A W Z 15~100 136.5 233.4 274 46.5 1.5 40 82.4 14.6 105~400 161.5 8.4 299 123 16.3 20~100 156 1.1 287.9 61 1 60 76.6 17.1 105~500 186 281.1 317.9 113.4 17.1 200 190.7 326.4 363.2 205~500 83 5 2.7 60 361.4 98.3 8.1 398.2 135.1 8.1 505~800 260.7 396.4 433.2 A 선단수나사 /LEY 32 B - M 63 C MM 육각대변 B1 H1 로드선단너트및설치금구의상세에대해서는 WEB 카탈로그를참조해주십시오. 주 ) 너클조인트등의선단금구또는워크를설치할때는주의사항 설치 (WEB 카탈로그 ) 를참조해주십시오. B1 C1 H1 L1 L2 MM [mm] C1 L2 L1 22 20.5 8 38 23.5 M14 1.5 32 22 20.5 8 42.0 23.5 M14 1.5 63 27 26 11 76.4 39 M18 1.5 L1은 Z상제1검출 :,32 2mm 위치에서의값 63 4mm 위치에서의값 13

LEYG LEY LEJ/LEJB LEF/LEFB 14

전동액추에이터 / 가이드부착로드타입 AC 서보모터 LEYG eries LEYG 32 형식표시방법 RoH 형식표시방법 / 추력환산그래프 / 사양 / 질량 / 외형치수도에변경이있습니다. 그외상세는 WEB 카탈로그를참조해주십시오. LEY H G M T6 B 200 2 2 q w e r t y u i o!0!1!2!3 q정도무기호 H 기본형고정도형 w 32 e 베어링종류 M 미끄럼베어링 L 볼부시베어링 r 모터배치무기호 D 위측부착 스트레이트 t 모터종류 기호 종류 출력 [W] 액추에이터 T6 AC 서보모터 100 LEC2-T5 T7 ( 앱솔루트엔코더 ) 200 32 LEC2-T7 모터종류 T6 일경우, 품번말미가 T5 가되므로주의해주십시오. y 리드 [mm] 기호 LEYG LEYG32 A 12 16(20) B 6 8(10) C 3 4(5) ( ) 의값은 모터배치 : 위 좌 우 선택시의리드입니다. ( 풀리비 [1.:1] 를포함한상당리드 ) u [mm] 30 30 300 300 대응표참조 i 모터옵션무기호없음 B Lock 부착 모터배치 : 부착 에서 Lock 부착 을선택한경우, 의 30이하는모터가몸체단에서튀어나와있습니다. 워크등의간섭을확인한후선정하십시오. o 가이드옵션무기호 F 미끄럼베어링 만대응. 없음 그리스유지기구부착!0 케이블종류무기호케이블없음 표준케이블 R 로봇케이블 ( 내굴곡 ) 모터!1 케이블길이 [m] 무기호케이블없음 2 2 5 5 A 10 대응표 표준 (mm) 형식 30 50 100 150 200 0 300 제작가능범위 LEYG 15 300 LEYG32 20 300 중간제작에대해서는별도문의하여주십시오. A 15

전동액추에이터 / 가이드부착로드타입 LEYG eries!2 드라이버종류 전원전압 (V) 무기호 드라이버없음 2 LEC2-T 200 240 드라이버부착을선택한경우, 케이블이부속됩니다. 케이블종류, 케이블길이를반드시선택하여주십시오. 예 ) 22 : 표준케이블 (2m)+드라이버(LEC2) 2 : 표준케이블 (2m) 무기호 : 케이블 / 드라이버없음 모터배치 : 부착!3 I/O 케이블길이 무기호케이블없음 H 케이블부착 1 1.5 드라이버종류에서 " 드라이버없음 " 을선택한경우, " 무기호 : 케이블없음 " 만선택가능합니다. I/O 케이블이필요한경우는 P.24-1 을확인해주십시오. (P.24-1: 옵션품의페이지를나타냅니다.) 모터배치 : 스트레이트 LEYG LEY LEJ/LEJB LEF/LEFB 가이드부착로드타입 /LEYG 시리즈의오토스위치를사용에대해 오토스위치는로드 ( 플레이트 ) 를돌출한상태로, 정면의오토스위치홈에서삽입해주십시오. 가이드부착물에가려지는부분 ( 로드돌출단측 ) 은오토스위치를고정할수없습니다. 로드돌출단측에서오토스위치를사용하는경우는별도문의해주십시오. 타입 드라이버종류 시리즈 네트워크대응 CNET3/H 제어엔코더 앱솔루트 22bit 엔코더 통신기능 UB 통신 전원전압 (V) AC200 240V(50/60Hz) 참조페이지 P.21 16 A

LEYG eries 추력환산그래프 LEY(G) T6( 모터배치 : 위 좌 우 / 스트레이트 ) 추력 [N] 500 400 300 200 리드 3:LEY C 리드 6:LEY B 100 리드 12:LEY A 0 10 12 15 20 24 30 토크제한 / 지령값 [%] 토크제한 / 지령값 [%] 듀티비 [%] 연속맞춤시간 [ 분 ] 20 이하 100 24 100(60) (1.5) ( ) 안은드라이버를밀착실장한경우의값입니다. LEY(G)32 T7( 모터배치 : 부착 ) 추력 [N] 600 500 리드 5:LEY32 C 400 리드 10:LEY32 B 300 200 100 0 리드 20:LEY32 A 10 12 15 20 24 30 토크제한 / 지령값 [%] 토크제한 / 지령값 [%] 듀티비 [%] 연속맞춤시간 [ 분 ] 20 이하 100 24 100(60) (1.5) ( ) 안은드라이버를밀착실장한경우의값입니다. LEY(G)32DT7( 모터배치 : 스트레이트 ) 추력 [N] 800 700 리드 4:LEY32D C 600 500 리드 8:LEY32D B 400 300 200 100 0 리드16:LEY32D A 10 12 15 20 24 30 토크제한 / 지령값 [%] 토크제한 / 지령값 [%] 듀티비 [%] 연속맞춤시간 [ 분 ] 20 이하 100 24 100(60) (1.5) ( ) 안은드라이버를밀착실장한경우의값입니다. 17

모모전동액추에이터 / 가이드부착로드타입 LEYG eries 사양 0.1 이하양형식 LEYG M L ( 부착 ) LEYG M L D( 스트레이트 ) LEYG32 M L ( 부착 ) LEYG32 M L D( 스트레이트 ) 리드 [mm]( 풀리비포함 ) 12 6 3 20 10 5 16 8 4 주1) [mm] 30, 50, 100, 150,200, 0, 300 30, 50, 100, 200,0, 300 30, 50, 100, 200,0, 300 가반질량 [kg] 수평주2) 18 50 50 30 60 60 30 60 60 수직 7 15 29 7 17 35 10 22 44 맞춤추력 [N] 주3) ( 설정값 :12 24%) 65 131 127 5 242 485 79 157 154 308 294 588 98 197 192 385 368 736 최대속도 [mm/s] 900 450 2 1200 600 300 1000 500 0 맞춤속도 [mm/s] 주4) 35 이하 30 이하 30 이하 최대가속도 [mm/s 2 ] 5,000 5,000 반복위치 기본형 ±0.02 ±0.02 결정정도 [mm] 고정도형 ±0.01 ±0.01 로스트 기본형 모션 [mm] 주5) 고정도형 0.05 이하 내충격 / 내진동 [m/s 2 ] 주6) 50/20 50/20 구동방식 볼나사+벨트 [1:1]/ 볼나사 볼나사+벨트 [1:1.] 볼나사 액추에이터사양양가이드방식 미끄럼베어링 (LEYG M), 볼부시베어링 (LEYG L) 사용온도범위 [ ] 5 40 5 40 사용습도범위 [%RH] 90 이하 ( 결로없어야함 ) 90 이하 ( 결로없어야함 ) 회생옵션주7) 필요조건 [kg] 수평 8 이상 31 이상 불필요 15 이상 불필요 불필요 23 이상 불필요 불필요 소비전력 [W] 주8) 수평 45 65 65 수직 145 175 175 모터출력 / 100W/ 40 200W/ 60 모터종류 AC 서보모터 (AC200V) AC 서보모터 (AC200V) 엔코더 [ 모터종류 :T6,T7]: 앱솔루트 22비트엔코더 ( 분해능 :4194304 p/rev) 운전대기전력 [W] 주9) 수평 2 2 2 수직 8 8 8 순간최대전력 [W] 주10) 445 724 724 소비전력 [W]at20 주12) 6.3 7.9 7.9 형식주 11) 무여자작동형 무여자작동형 유지력 [N] 131 5 485 157 308 588 197 385 736 수직 2 이상 1 이상 1 이상 4 이상 5 이상 9 이상 4 이상 5 이상 9 이상전기사Lock 사주 1) 표준이외는특주대응하므로당사에확인해주십시오. 주 2) 수평반송질량의최대값입니다.( 외부에가이드가필요 ) 실제가반질량은외부가이드조건에따릅니다. 실제기기에서확인해주십시오. 주 3) 토크제어모드등에서 맞춤 운전할때의추력설정범위 ( 드라이버의설정값 ) 입니다. P.17 의추력환산그래프를기준으로설정해주십시오. 주 4) 토크제어모드등에서 맞춤 운전할때의허용충돌속도입니다. 주 5) 왕복동작의오차를보정하는경우의기준값입니다. 주 6) 내충격 낙하식충격시험으로, 이송나사의축방향및직각방향으로오동작없음 ( 초기값 ) 내진동 45 2000Hz 1 소인, 이송나사의축방향및직각방향으로오동작없음.( 초기값 ) 질량 정격전압 [V] DC24 0-10% 주 7) 최대속도 ( 듀티비 :100%) 동작시에 회생옵션 이필요한반송질량의조건입니다. 회생옵션은별도주문입니다. 상세내용및주문품번은 WEB 카탈로그상의전동액추에이터 LEYG 시리즈기종선정방법 회생옵션 필요조건을참조해주십시오. 주 8) 소비전력이란드라이버포함한운전시의소비전력을나타냅니다. 주 9) 운전대기전력이란드라이버포함한운전중에대기하고있을때의소비전력을나타냅니다. 주 10) 순간최대전력이란드라이버포함한운전시의최대전력을나타냅니다. 주 11) 모터옵션 "Lock 부착 " 선택시에만해당. 주 12) Lock 부착 을선택한경우는소비전력을가산해주십시오. 질량 / 모터부착 [kg] 시리즈 LEYGM LEYG32M [mm] 30 50 100 150 200 0 300 30 50 100 150 200 0 300 모종터류앱솔루트엔코더 1.8 2.0 2.4 2.8 3.1 3.5 3.7 3.2 3.4 4.0 4.7 5.3 5.7 6.2 LEYG LEY LEJ/LEJB LEF/LEFB 시리즈 LEYGL LEYG32L [mm] 30 50 100 150 200 0 300 30 50 100 150 200 0 300 종터류앱솔루트엔코더 1.9 2.1 2.3 2.7 3.0 3.3 3.6 3.2 3.4 3.8 4.6 5.0 5.5 5.9 30 50 100 150 200 0 300 30 50 100 150 200 0 300 모종터류질량 / 모터스트레이트 [kg] 시리즈 LEYGMD LEYG32MD [mm] 앱솔루트엔코더 1.9 2.1 2.4 2.8 3.1 3.5 3.7 3.2 3.4 4.0 4.7 5.3 5.8 6.2 시리즈 LEYGLD LEYG32LD [mm] 30 50 100 150 200 0 300 30 50 100 150 200 0 300 종터류앱솔루트엔코더 1.9 2.1 2.3 2.8 3.0 3.3 3.6 3.2 3.4 3.8 4.6 5.0 5.5 5.9 증가질량표 [kg] 32 Lock 앱솔루트엔코더 0.3 0.7 18 A

LEYG eries 외형치수도 / 모터부착 X ødb P øda Z 0.5 4 øg관통 WA L+ 0.5 FB C EV V J U XX 부 4 M OA 관통 øxa H9 깊이 XA Q 엔코더 Z 상검출위치주 2) Y 부 2±1 로드가동범위주 1) ( +4mm) (FC) VA VB 4 NA 나사깊이 NB GA Y 부상세 M H VC X T EH 주 1) 로드가가동하는범위입니다. 주변에있는워크 설비등과간섭하지않도록주의해주십시오. 주 2) 모터측단부터 Z 상제 1 검출위치입니다. LEYG L( 볼부시 ) [mm] 범위 (mm) L DB 15~110 91 115~190 115 10 195~300 133 20~110 97.5 32 115~190 116.5 13 195~300 134 0.5 FA øxa H9 깊이 XA X (0.5) Z C FB B+ A+ Y M EA EB 4 M OA나사깊이OB 2 NA 나사깊이NC XA H9 XA LEYG M( 미끄럼베어링 ) [mm] 범위 (mm) L DB 15~55 67.5 XX부 60~185 100.5 12 WB 190~300 138 WA 20~55 74 WC+ 32 60~185 107 16 190~300 144 K XX 부 XB LEYG M, LEYG L 공통 [mm] 범위 (mm) A B C DA EA EB EH EV FA FB FC G GA H J K M NA NB NC 15~35 50 141.5 116 40~100 67.5 105~120 20 46 85 103 52.3 11 14.5 12.5 5.4 40.3 98.8 30.8 29 34 M5 0.8 8 6.5 1~200 166.5 141 84.5 205~300 102 20~35 55 160.5 130 40~100 68 32 105~120 60 101 123 63.8 12 18.5 16.5 5.4 50.3 1.3 38.3 30 40 M6 1.0 10 8.5 1~200 190.5 160 85 205~300 102 범위 (mm) OA OB P Q T U V WA WB WC X XA XB Y Z 15~35 35 26 70 40~100 50 33.5 105~120 M6 1.0 12 80 18 30 95 6.8 40 54 4 5 26.5 8.5 1~200 70 43.5 95 205~300 85 51 20~35 40 28.5 75 40~100 50 33.5 32 105~120 M6 1.0 12 95 28 40 117 7.3 60 64 5 6 34 8.5 1~200 70 43.5 105 205~300 85 51 Lock 없음 Lock 부착 VA VB VC VA VB VC 115.4 82.4 14.1 156 123 15.8 32 116.6 76.6 17.1 153.4 113.4 17.1 19

전동액추에이터 / 가이드부착로드타입 LEYG eries 외형치수도 / 모터스트레이트 XX 부 H EV J U X T EH 4 OA 관통 P X øda 엔코더 Z 상검출위치주 2) Q øxa H9 깊이 XA [mm] LEYG L( 볼부시 ) 범위 (mm) L DB LEYG M, LEYG L 공통 Y 부 0.5 FA X Z (0.5) Z 2±1 주1) 로드가가동하는범위입니다. 주변에있는워크 설비등과간섭하지않도록주의해주십시오. øxa H9 깊이XA 주2) 모터측단부터 Z상제1검출위치입니다. 32 32 32 32 15~110 91 115~190 115 195~300 133 20~110 97.5 115~190 116.5 195~300 134 0.5 4 øg관통 WA L+ 로드가동범위주 1) ( +4mm) (FC) C FB WB WA WC+ YD B+ VB A+ 4 OA 나사깊이 OB XX 부 2 NA 나사깊이 NC K FA GA VC XA H9 FB 0.5 V (EB) XX 부 [mm] XB XA LEYG M( 미끄럼베어링 ) [mm] 범위 (mm) L DB 15~55 67.5 60~185 100.5 12 190~300 138 20~55 74 32 60~185 107 16 190~300 144 범위 (mm) B C DA EB EH EV FA FB FC G GA H J K NA NC 15~35 50 136.5 40~100 67.5 105~120 20 85 103 52.3 11 14.5 12.5 5.4 40.3 53.3 30.8 29 M5 0.8 6.5 1~200 161.5 84.5 205~300 102 20~35 55 156 40~100 68 105~120 101 123 63.8 12 18.5 16.5 5.4 50.3 68.3 38.3 30 M6 1.0 8.5 1~200 186 85 205~300 102 범위 (mm) OA OB P Q T U V WA WB WC X XA XB YD Z 15~35 35 26 70 40~100 50 33.5 105~120 M6 1.0 12 80 18 30 95 6.8 40 54 4 5 47 8.5 1~200 70 43.5 95 205~300 85 51 20~35 40 28.5 75 40~100 50 33.5 105~120 M6 1.0 12 95 28 40 117 7.3 60 64 5 6 60 8.5 1~200 70 43.5 105 205~300 85 51 Lock 없음 Lock 부착 범위 (mm) A VB VC A VB VC 15~100 244.4 285 82.4 14.6 105~300 269.4 310 123 16.3 15~100 263.1 299.9 76.6 17.1 105~300 293.1 329.9 113.4 17.1 10 13 Y 부상세 C LEYG LEY LEJ/LEJB LEF/LEFB 20

AC 서보모터드라이버앱솔루트타입 eries ( 타입 ) 형식표시방법 드라이버형식 LEC 2 드라이버종류 CNET3/H 타입 ( 앱솔루트엔코더용 ) 전원전압 2 AC200 240V 50/60Hz T5 대응모터종류 기호 종류 용량 엔코더 T5 AC 서보모터 (T6) 100W T7 AC 서보모터 (T7) 200W 앱솔루트 T8 AC 서보모터 (T8) 400W 외형치수도 LEC2-T CNP1 CNP2 CNP3 W L 2 ø6 시트면두께 (D) CN5 CN3 CN8 CN1A CN1B CN2 CN4 168 M 156 6 (6) 커넥터명 CN1A CN1B CN2 CN3 CN4 CN5 CN8 CNP1 CNP2 CNP3 명칭 CNET3/H접속용 ( 전축 ) 커넥터 CNET3/H접속용 ( 전축 ) 커넥터엔코더용커넥터입출력신호용커넥터배터리용커넥터 UB 통신용커넥터 TO 입력신호용커넥터메인회로전원커넥터제어회로전원커넥터서보모터동력커넥터 D 치수표 (mm) 형식 W L D M LEC2-T5 135 4 LEC2-T7 40 6 LEC2-T8 170 5 21

AC 서보모터드라이버 eries 사양 형식 LEC2-T5 LEC2-T7 LEC2-T8 제어대상모니터용량 [W] 100 200 400 제어대상엔코더 앱솔루트 22bit 엔코더 ( 분해능 4194304 펄스 / 회전 ) 전압 [V] 3상 AC200 240(50/60Hz), 단상 AC200 240(50/60Hz) 메인전원 허용전압변동 [V] 3상 AC170 264(50/60Hz), 단상 AC170 264(50/60Hz) 정격전류 [A] 0.9 1.5 2.6 제어전원전압 [V] 단상 AC200 240(50/60Hz) 제어제어전원허용전압변동 [V] 단상 AC170 264 전원정격전류 [A] 0.2 적합필드버스 CNET3/H( 고속광통신 ) 통신기능 UB 통신 사용온도범위 [ ] 0 55( 동결없어야함 ) 사용습도범위 [%RH] 90 이하 ( 결로없어야함 ) 보존온도범위 [ ] 20 65( 동결없어야함 ) 보존습도범위 [%RH] 90 이하 ( 결로없어야함 ) 절연저항 [MΩ] 케이스ー G 사이 :10(DC500V) 질량 [g] 800 1000 전원배선예 :LEC2-T 단상 AC200V 의경우 단상 AC200 240V 회생옵션 NFB MC CNP1 L1 L2 L3 N( ー ) P1 P2 CNP2 P(+) C D L11 L21 CNP3 U V W PE CN2 U V W 모터 M 엔코더 3 상 AC200V 의경우 3 상 AC200 240V 회생옵션 NFB MC CNP1 L1 L2 L3 N( ー ) P3 P4 CNP2 P(+) C D L11 L21 CNP3 U V W PE CN2 U V W 모터 M 엔코더 LEYG LEY LEJ/LEJB LEF/LEFB 주 ) 단상 AC200V 240V 일경우, 전원은 L1, L3 단자에접속하고, L2 에는아무것도접속하지마십시오. 메인회로전원커넥터 :CNP1 부속품입니다. 단자명 기능명 기능설명 L1 전원을접속하여주십시오. L2 L3 N( ) 메인회로전원 LEC2: 단상 AC200 240V,50/60Hz 접속단자 :L1, L3 3상 AC200 240V,50/60Hz 접속단자 :L1, L2, L3 접속하지마십시오. P3 P4 P3 ー P4사이를접속해주십시오. ( 출하상태로배선완료입니다.) 제어회로전원커넥터 :CNP2 부속품입니다. 단자명기능명기능설명 P(+) P(+) ー D 사이를접속해주십시오. ( 출하시접속완료입니다.) C 회생옵션 기종선정방법 에서회생옵션이필요한경우는이단자에접속해주십시오. D L11 전원을접속하여주십시오. 제어회로전원 LEC2: 단상 AC200 240V,50/60Hz 접속단자 :L11, L 21 L21 3상 AC200 240V,50/60Hz 접속단자 :L11, L 21 모터커넥터 :CNP3 부속품입니다. 단자명 기능명 기능설명 U 서보모터동력 (U) V 서보모터동력 (V) 모터케이블 (U V W) 에접속합니다. W 서보모터동력 (W) L1 L2 L3 N( ) P3 P4 P(+) C D L11 L21 U V W LEC2-T 정면도예 22

eries 제어신호배선예 :LEC2-T 싱크입출력인터페이스의경우 LEC2-T 주4) CN3 10m 이하 CN8 5 DICOM 주9) 단락커넥터 ( 드라이버에부속 ) 10m 이하 13 MBR 9 INP 15 ALM RA1 RA2 RA3 전자브레이크인터록 인포지션고장주3) 강제정지 2 FL RL DOG 메인회로전원주 10) DC24V 주 2) 주4) CN3 EM2 20 DI1 2 DI2 12 DI3 19 DICOM 10 D0COM 3 6 LA 16 LAR 7 LB 17 LBR 8 LZ 18 LZR 11 LG 엔코더 A 상펄스 ( 차동라인드라이버 ) 엔코더 B상펄스 ( 차동라인드라이버 ) 엔코더 Z상펄스 ( 차동라인드라이버 ) 제어 Common 서보시스템컨트롤러 CNET3 광케이블주 5) ( 옵션 ) CN1A 4 MO1 1 LG 14 MO2 플레이트 D 아날로그모니터1 DC±10V 아날로그모니터2 DC±10V CN1B W1 2m 이하 W2 주 7) 1 2 3 4 PE 주 1) CN1A LEC2-T (2축) W1 주 6) CN1B W2 주 7) CNET3 광케이블주 5) ( 옵션 ) CN1A CN1B CN1A CN1B 캡주8) 1 2 3 4 LEC2-T (3 축 ) W1 W2 1 2 3 4 LEC2-T (n 축 ) W1 W2 1 2 3 4 주 6) 주 7) 주 6) 주 7) 주 1) 감전방지를위해드라이버의보호접지 (PE) 단자 ( 마크가있는단자 ) 를제어반의보호접지 (PE) 에반드시접속하여주십시오. 주 2) 인터페이스용에 DC24V±10% 의전원을외부에서공급해주십시오. 주 3) 고장 (ALM) 은알람이없는정상시에는 ON 이됩니다. OFF 로되었을때는 ( 알람발생시 ) 에, 상위측 PLC 프로그램에따라상위측 PLC 의신호를정지해주십시오. 주 4) 같은명칭의신호는드라이버의내부에서접속하고있습니다. 주 5) 다음에나타내는 CNET3 광케이블을사용해주십시오. 케이블형식에관해서는 P.24 CNET 3 광케이블을참조하십시오. 케이블케이블형식케이블길이 CNET3 광케이블 LE-C- 0.15m 3m 주 6) 제 2 축째이후의결선은생략하고있습니다. 주 7) 축선택로터리스위치 (W1) 및축번호보조설정스위치 (W2-3,W2-4) 를조합하여최대 64 축까지설정할수있습니다. 단, 접속축수는상위측 PLC 의사양에의존합니다. 주 8) 미사용한 CN1A CN1B 에는반드시캡을씌워주십시오. 주 9) TO 기능을사용하지않는경우, 드라이버에부속된단락커넥터를장착해주십시오. 주 10) 드라이버의예기치않은재기동을방지하기위해주회로전원을 OFF 로하면, EM2 도 OFF 가되는회로를구성해주십시오. 23

AC 서보모터드라이버 eries 옵션 모터케이블, Lock 케이블, 엔코더케이블 (LEC 공통 ) M B E (13.7) (11.8) 케이블내용모터케이블 Lock 케이블엔코더케이블 LE-CM- : 모터케이블 (30) L LE-CB- :Lock 케이블 (29.6) LE-CE- : 엔코더케이블 LE C M 5 A 모터종류 AC 서보모터 R L 케이블종류표준케이블로봇케이블 케이블길이 (L)[m] 2 2 5 5 A 10 커넥터방향 A B 축측 반축측 LEYG LEY LEJ/LEJB LEF/LEFB (13) (30) L 37.4 LE-CM- 은미쓰비시전기제품 MR-PW1CBL M-A -L 입니다. LE-CB- 은미쓰비시전기제품 MR-BK1CBL M-A -L 입니다. LE-C E - 은미쓰비시전기제품 MR-J3ENCBL M-A -L 입니다. LE-CM-R 은미쓰비시전기제품 MR-PW1CBL M-A -H 입니다. LE-CB-R 은미쓰비시전기제품 MR-BK1CBL M-A -H 입니다. LE-CE-R 은미쓰비시전기제품 MR-J3ENCBL M-A -H 입니다. 18.8 I/O 커넥터 ( 케이블없음, 커넥터만해당 ) LE CN A 드라이버종류 A LECA 용, LECC 용 B LECB 용 LEC - /LEC2-T 용 LE-CNA 39 37.2 LE-CNB 39 52.4 LE-CN LE-CNA:3M 제품 10126-3000PE( 커넥터 )/10326-52F0-008(hell kit) 또는상당품입니다. LE-CNB:3M 제품 10150-3000PE( 커넥터 )/10350-52F0-008(hell kit) 또는상당품입니다. LE-CN:3M 제품 10120-3000PE( 커넥터 )/10320-52F0-008(hell kit) 또는상당품입니다. 적합도선 :AWG24 30 39 33.3 24 A

eries 옵션 CNET# 광케이블형식 (LEC - /LEC2-T 용 ) LE 모터종류 AC 서보모터 C 케이블내용 CNET3 광케이블 LE-C- 는미쓰비시제품 MR-J3BU M 입니다. 1 케이블길이 L 0.15m K 0.3m J 0.5m 1 1m 3 3m 회생옵션 (LEC 공통 ) 15 회생옵션종류 032 허용회생전력 30W 12 허용회생전력 100W 사용하는회생옵션의선정은 기종선정방법 에서확인해주십시오. LA LEC MR RB 6 12 I/O 케이블 LEC CN A 드라이버종류 A LECA 용, LECC 용 B LECB 용 LEC 용 1 케이블길이 (L)[m] 1 1.5 ø6 설치구멍 156 168 144 5 T U 핀 No. n 핀 1 H 드라이버측 W A 측 ød 명판 Lot. No. 100 1500 PLC등측 90 15 80 B측 6 20 LC LB 치수표 [mm] 형식 LA LB LC LD LEC-MR-RB-032 30 119 99 1.6 LEC-MR-RB-12 40 169 149 2 미쓰비시전기제품 MR-RB 입니다. 6 12 LD LEC-CNA-1:3M 제품 10126-3000PE( 커넥터 )/10326-52F0-008(hell kit) 또는상당품입니다. LEC-CNB-1:3M 제품 10150-3000PE( 커넥터 )/10350-52F0-008(hell kit) 또는상당품입니다. LEC-CN-1:3M 제품 10120-3000PE( 커넥터 )/10320-52F0-008(hell kit) 또는상당품입니다. 도선 :AWG24 도선표 LEC-CNA-1: 핀 No.1 26 LEC-CNB-1: 핀 No.1 50 LEC-CN-1: 핀 No.1 20 커넥터핀 No. 1 A 측 A 24-1 선심대 No. 절연체색 도트마크 도트색 1 주황 2 흑색 3 2 회색 4 흑색 5 3 백색 6 흑색 7 4 황색 8 흑색 9 5 분홍 10 흑색 11 6 주황 12 흑색 13 7 회색 14 흑색 15 8 백색 16 흑색 17 9 황색 18 흑색 커넥터핀 No. 19 A 측 선심대 No. 절연체색 케이블지름 제품품번 ød LEC-CNA-1 11.1 LEC-CNB-1 13.8 LEC-CN-1 9.1 도트마크 도트색 10 분홍 20 흑색 21 11 주황 22 흑색 23 12 회색 24 흑색 13 백색 26 흑색 27 14 황색 28 흑색 29 15 분홍 30 흑색 31 16 주황 32 흑색 33 17 회색 34 흑색 치수표 / 핀 No. 제품품번 W H T U 핀 No.n LEC-CNA-1 37.2 14 14 LEC-CNB-1 39 52.4 12.7 18 26 LEC-CN-1 33.3 14 21 커넥터핀 No. 35 A 측 선심대 No. 절연체색 도트마크 도트색 18 백색 36 흑색 37 19 황색 38 흑색 39 20 분홍 40 흑색 41 21 주황 42 흑색 43 22 회색 44 흑색 45 23 백색 46 흑색 47 24 황색 48 흑색 49 분홍 50 흑색

AC 서보모터드라이버 eries 옵션 셋업소프트웨어 (MR Configurator2 TM )(LECA, LECB, LECC, LEC 공통 ) LEC 대응 PC 셋업소프트웨어 (MR Configurator2 TM ) 를사용하는경우는하기의동작조건에대응하는 IBM PC/AT 호환기를사용해주십시오. 동작환경 MRC2 LEC2-T 표시언어무기호일본어판 E 영어판 C 중국어판 UB 케이블 PC 셋업소프트웨어 (MR Configurator2 TM ) 미쓰비시전기 ( 주 ) 제품 W1DNC-MRC2- 입니다. 동작환경이나버전업정보에대해서는미쓰비시전기 ( 주 ) 홈페이지에서확인해주십시오. MR Configurator2 TM 은미쓰비시전기 ( 주 ) 의등록상표또는상표입니다. PC 를이용하여조정, 동작파형의표시, 진단, 파라미터의쓰기 일기, 테스터운전을할수있습니다. 주 1 2 3 4 5 6 7) PC 디스플레이 기기 O 하드디스크여유용량통신인터페이스 키보드마우스프린터 UB 케이블주8) 셋업소프트웨어 (MR Configurator2 TM ) LEC-MRC2 Microsoft Windows 8 Enterprise Operating ystem Microsoft Windows 8 Pro Operating ystem Microsoft Windows 8 Operating ystem Microsoft Windows 7 Enterprise Operating ystem Microsoft Windows 7 Ultimate Operating ystem Microsoft Windows 7 Professional Operating ystem Microsoft Windows 7 Home Premium Operating ystem Microsoft Windows 7 tarter Operating ystem Microsoft Windows Vista Enterprise Operating ystem Microsoft Windows Vista Ultimate Operating ystem Microsoft Windows Vista Business Operating ystem Microsoft Windows Vista Home Premium Operating ystem Microsoft Windows Vista Home Basic Operating ystem Microsoft Windows XP Professional Operating ystem, ervice Pack2 이후 Microsoft Windows XP Home Edition Operating ystem, ervice Pack2 이후 Microsoft Windows 2000 Professional Operating ystem, ervice Pack4 이후 1GB 이상 UB포트를사용해상도 1024 768 이상 High Color(16비트 ) 표시가가능한제품상기 PC에접속가능한제품상기 PC에접속가능한제품상기 PC에접속가능한제품상기 PC에접속가능한제품 LEC-MR-J3UB 주 1) LECA 의포인트테이블방식 프로그램방식설정에사용하는경우는 일본어판 : Ver.1.18U / 영어판 : Ver.1.19V 이상으로버전업을실시해주십시오. 버전업정보에관해서는미쓰비시전기 ( 주 ) 의홈페이지에서확인해주십시오. 주 2) Windows, Windows Vista 는미국 Microsoft Corporation 의미국및그외국가에걸친등록상표입니다. 주 3) 사용하는개인컴퓨터에서 MR Configurator2 가정상적으로작동하지않는경우가있습니다. 주 4) Windows XP 이후를사용하는경우는다음에나타내는기능을사용할수없습니다. Windows 호환모드에서의어플리케이션기동 유저간이전환 Remote Desktop 큰폰트 ( 화면속성의상세설정 ) 통상의 (96DPI) 이외의 DPI 설정 ( 화면속성의상세설정 ) 또한, 64 bit 의 O 는, Windows 7 및 Windows 8 로대응합니다. 주 5) Windows 7 을사용하는경우는다음에표시하는기능을사용할수없습니다. Windows XP Mode Windows 터치주 6) Windows Vista 이후는 UER 권한이상의유저로사용해주십시오. 주 7) Windows 8 을사용하는경우는다음에표시하는기능을사용할수없습니다. Hyper-V Modern UI 스타일주 8) UB 케이블은별도주문해주십시오. LEYG LEY LEJ/LEJB LEF/LEFB 셋업소프트웨어 셋업소프트웨어 MR Configurator MR Configurator2 TM LEC-MR-ETUP221 LEC-MRC2 LECA LECB LECC LEC - LEC2-T

eries 옵션 배터리 (LEC2-T 전용 ) LEC MR BAT6V1ET 미쓰비시전기 ( 주 ) 제품 MR-BAT6V1ET 입니다. 교환용배터리입니다. 드라이버에배터리를장착하여절대위치데이터를유지할수있습니다. 주 ) LEC-MR-BAT6V1ET 는리튬금속전지 2CR17335A 를사용한조전지입니다. UN 규측에서는위험물 (Class9) 에해당되지않습니다. UN 규칙의대상이되는수단을리튬금속전지및리튬금속전지를조합한기기를전송하는경우는국연의위험물전송에관한규제권고, 국제민간항공기관 (ICAO) 의기술지침 (ICAO-TI), 및국제해사기관 (IMO) 의국제상해우험물규칙 (IMDG CODE) 에서정한규제에따라대응할필요가있습니다. 고객이전송하는경우는고객자신이최신규격이나해당전송국의법령을확인하고, 대응할필요가있습니다. 상세에대해서는영업소에문의하여주십시오. UB 케이블 (3m) LEC MR J3UB 미쓰비시전기 ( 주 ) 제품 MR-J3UB 입니다. 셋업소프트웨어 (MR Configurator2 TM ) 를사용하는경우, PC 와드라이버를접속하는케이블입니다. 본케이블이외의케이블은사용하지말아주십시오. TO 케이블 (3m) LEC MR D05UDL3M 미쓰비시전기 ( 주 ) 제품 MR-D05UDL3M 입니다. 세이프티기능을사용하는경우, 드라이버와기기를접속하는케이블입니다. 본케이블이외의케이블은사용하지말아주십시오. (33) 3000 (50) ø6.5 26

안전상에관한주의사용시에는 MC 제품취급주의사항 및 취급설명서 를숙지하신후, 올바르게사용하여주십시오. 한국 MC 공압 ( 주 ) www.smckorea.co.kr 서울시영등포구국회대로 62 길 14( 여의도동 ) 스카우트빌딩 8 층 TEL: 02-3219-0700 FAX: 02-3219-0702 주본카탈로그게재상품의사양및외관은개선을위해예고없이변경되는경우가있으므로양해해주시기바랍니다. 고객지원센터 서비스이용시간 평일 :09:00~18:00 c2014 MC Pneumatics Korea Co., Ltd. All Rights Reserved. 초판 QT 인쇄 U 22990DN