Product Brief Manual

Product Brief Manual ELS-6XM Motion Sensor Processing Unit Embedded and Logic Solution elogics 이로직스 Rm607-1,DigitalEmpire,#685Gasandong,Geumcheon-gu 디지털엠파이어 607-1호 ( 우 : 153-023) 서울특별시금천구가산동 685 Seoul, Korea. (Zip: 153-023) 전화 : (02) 2624-2573 Phone: (02) 2624-2573 팩스 : (02)2624-2575 Fax: (02)2624-2575 naaman@paran.com naaman@paran.com http://www.elogics.co.kr 1

목차 1. 제품특징... 3 1.1 STM32F CPU 특징... 3 1.2 ELS-6XM(Motion Sensor Processing Unit) 특징... 3 2. 제품설명... 3 3. ELS-6X Motion Sensor Processing Unit Output (UART)... 4 3.1 UART 출력... 4 3.2 설명... 4 4. UART TX command : HOST -> ELS_6XM 보드로전송... 4 4.1 초기화및동작예... 6 5. 응용분야... 6 6. 모션센서구성사진... 7 6.1 센서모듈... 7 6.2 후면사진... 7 6.3 STM32F103 BLOCK DIAGRAM... 8 7. Mechanical Drawings (Top View)... 9 8. 모듈 Block Diagram... 9 9. Pin Map... 10 10. 제품구성... 11 제공 BIN 파일... 11 11. 판매형태및가격... 11 12. 프로그램라이트설명서... 11 2

1. 제품특징 1.1 STM32F CPU 특징 Core: ARM 32bit Cortex-M3 CPU 72Mhz 동작속도,Low power MCU Memory : 128Kbyte Flash Memory, 20Kbyte SRAM 7 Timers - 3개의 16bit timer - 16bit motor control PWM Timer 2개의 I2C, SPI BUS Uart 3개 (ISO7816) : Com 1 콘솔포트 USB 2.0 full-speed interface 1.2 ELS-6XM(Motion Sensor Processing Unit) 특징 AICHI STEEL의 AMI603 6 축센서 (3.0 3.0 1.1mm,www.aichikorea.com) - Motion Data 출력 (Azimuth, Roll, Pitch) - 3축지자기센서 (0.1667μT / LSB) - 3축가속센서 (1 milli-gravity / LSB) - Pedometer( 만보기 ) 내장. (Operating Current: 0.3 ma at Walking, 0.13 ma at Stop) 초소형사이즈 (20.5mm x 13.3mm) 2.54mm 핀간격이므로만능기판에장착가능 TTL UART 통신포트제공 (TTL 3.3V :TXD,RXD) ), Base 보드 : rs232 입출력선택 프로그램라이트핀사용 SPI1포트제공 상태 LED 모션센서알고리즘장착 (Yaw, Roll, Pitch 출력 ) 모듈동작전원 3.3V, Low Power Micom 사용시 (1.8V ~ 3.3V) Base 보드포함소비전류 : 동작시 5V 30mA, Rom 코드내장 2. 제품설명 ELS-6XM(Motion Sensor Processing Unit) 은 AICHI STEEL AMI603 6축센서를이용한방위각, 회전각등을측정할수잇는센서보드입니다. 기존의제품은센서에서 raw데이터를직접수신하여응용프로그램이알고리즘을적용하는데반해이제품은자체에 32bit 마이컴이내장되어있기때문에복잡한알고리즘을자체적으로처리하고있습니다. 따라서 Host는응용마이컴에서처리된결과값만수신하여실제제품에부하없이사용하는데장점이있습니다. 3

3. ELS-6XM Motion Sensor Processing Unit Output (UART) 3.1 UART 출력 Azimuth(Yaw)*100, Roll*100, Pitch*100, Accurcy, Mag X*100, Mag Y*100, Mag Z*100, Acc X*100, Acc Y*100, Acc Z*100, Pedo Count, Pedo Time, Pedo State. 3.2 설명 Azimuth(Yaw) : 0 ~ 359도, 방위각, Device의 Z축회전각. Roll : -90 ~ 90도, Device의 Y축회전각. Pitch : -180 ~ 180도, Device의 X축회전각. Accurcy : 방위정확도 0~3, 0 : lowest, 3 : highest. Mag X, Y, Z : 각축의자장값, 마이크로테슬라 (ut) ACC X, Y, Z : 각축의가속도값, 미터퍼쎄크자승 (m/s^2) Pedo Count : Pedometer 보행 Count 값 Pedo Time : Pedometer 보행시간 Pedo State : Pedometer state 값, 0 : stop, 1 : walking check, 2 : walking. 4. UART TX command : HOST -> ELS_6XM 보드로전송 Port setting - Bit/sec. : 115200 - Data bit : 8 - Parity : None - Stop bit : 1 - Flow control : None - Linefeed code : CR mes [mode] [speed] : Start the measurement cycle. - mode : sensor active mode 0: Stop 1: Force active (Host measurement mode, Orientation, Magnetometer, Accelerometer start). Speed is free to set. 2: Normal active (Sensor measurement mode, Orientation, Magnetometer, Accelerometer start). Speed can be 4, 20, 40, 80, 100 3: Normal active (Orientation, Magnetometer, Accelerometer, Pedometer start). Speed can be 20, 40. 4: Normal active (Pedometer start). Speed can be 40. - Speed : sensor measurement speed. 4

Z Y dis [display_mode] - display_mode : bit operation of Orientation, Magnetometer, Accelerometer, Pedometer. It cannot be 0. display_mode & 0x08 is set : Orientation enable. display_mode & 0x04 is set : Magnetometer enable. display_mode & 0x02 is set : Accelerometer enable. display_mode & 0x01 is set : Pedometer enable. dir [direction] [polarity] - Set AMI603 sensor direction & polarity. If no parameter typed, it shows current setting values of direction & polarity. - sensor direction Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 설명 - - 기기 X 축기기 Y 축기기 Z 축 축 Bit 1 Bit 0 X 0 0 Y 0 1 Z 1 0 - sensor polarity 정방향이라면 1, 역방향이라면 0 을설정한다. Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 X 설명 - - - - - 축극성 축극성 축극성 fil [filter_mode] - Set sensor S/W filter level. - filter_mode : 0 -> weak filter, 1 -> strong filter, 0 -> no filter. Pdc [pedometer_mode] - 0: disable, 1: enable 2: clear pedometer count, time, and state. pdd - get pedometer data(count, time, and state). 5

4.1 초기화및동작예. Power On. - AMI603 Start dir 18 5 - dir OK: fil 0 - fil OK: dis 15 - dis OK: mes 3 20 - mes 2196-138 257 3-1593 4320-3392 -23-44 980 34 20 2 5. 응용분야 Sensor Network 위치제어 무선조종기 디지털나침반 보행자네비게이션 공중무선마우스 휴먼노이드컨트롤러 만보기, 칼로리계산기등. 6

6. 모션센서구성사진 6.1 센서모듈 6.2 후면사진 7

6.3 STM32F103 BLOCK DIAGRAM 8

7. Mechanical Drawings (Top View) - 만능기판간격 J2 J1 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 20.5mm 8. 모듈 Block Diagram J2 J1 1 2 1 2 2.5mm 13.3mm 3 MCU 6X 3 4 4 5 5 20.5mm 9

9. Pin Map 10 Pin(J1,J2) 모듈핀맵 표 1. 10Pin 모듈 Pin InPUT/ Description Pin InPUT/ Description Number J2 Number J1 1 SPI CS SPI_CS 1 VCC 3.3V 전원 2 SPI_SCK NF_SCLK 2 GND Ground 3 SPI_MISO NF_MISO 3 SW 프로그램 sw 4 SPI_MOSI NF_MOSI 4 RX UART RX 5 IRQ_REQ IRQ 5 TX UART TX 10

10. 제품구성 구분 수량 비고 ELS-6XM( 모션센서유니트모듈 ) 1 판매 제품설명서 1 제공소스 Windows 응용프로그램 ( 실행파일 ) 1 제공 BIN 파일 1 11. 판매형태및가격 제품모듈제공소스 : windows app test 프로그램소스, 모듈 ROM FILE 12. 펌웨어프로그램라이트설명서 본제품은제품출하시 BIN파일이라이트되어있음, 테스트 OK 사용자가 BIN를직접라이트시아래참조하세요.(BIN File: www.elogics.co.kr) Els-6XM : Flash Program Loader 설치하기 http://www.elogics.co.kr/bbs/board.php?bo_table=product&bbs_id=395에서 Flash_loader.zip 파일을다운로드합니다. 그리고압축프로그램을해제후프로그램을설치를합니다. ELS-6XM Module을이용하여 Jtag Tool 없이 flash downloading 하기표 2. Els-6x Program Switch state Peripheral 설정상태구분 Description User SW 1 Off Status LED On /Off Terminal Client 준비 자신이선호하는 Serial terminal client 를준비하여아래와같이 els-6xm 와연결한다. 전원인가 Els-6XM Module는모드 SW1을누른다음, 전원을인가하면서부팅하면 Serial Flash Download 모드로부팅한다.( 단이모듈에서는 J1 1번핀과 3번핀을접속하면된다.) ST 의 Flash Loader Demo 프로그램을실행한다. 11

프로그램실행후 NEXT 버튼을누른다. NEXT 버튼을누른다. Downloading 할 hex 파일을선택후 jump to the user program check 후 Next 한다. 12

성공되면아래와같은화면이표시된다. 13