KRS SG 00XX KOREAN RAILWAY STANDARDS KRS SG 00XX - 15 도시철도용무선통신기반열차제어시스템 Korean Radio based Urban Train Control System 철도기술심의위원회심의 201X 년 X 월 XX 일제정 Korean Railway Standards
Korean Radio based Urban Train Control System 2. 적용자료
3. 용어및약어 4. 필요조건 4.1 열차제어시스템의기본조건 4.1.1 열차제어시스템의특징
4.1.2 열차제어시스템의안전설계원칙 4.1.2 열차제어시스템의성능요구사항 4.2 성능조건
WATP 가제어할수있는열차최대편성수 10 ~ 40 [ 편성 ] * ATP 용열차위치측정의정확도 ( 역간주행시 ) ATO 용열차위치측정의정확도 ( 정위치정차용 ) ATP 용열차속도측정의정확도 차상에서지상으로전송할때메시지지연시간 지상에서차상으로전송할때메시지지연시간 열차롤백검지기준 ± 5 ~ 10 [m] ± 0.35 [m] 이하 ± 3.0 [km/h] 이하 0.5 [s] 미만 0.5 [s] 미만 2 [m] 미만 영속도검지기준 3 [km/h] 미만 (2 초동안 ) * 발주자가열차운행계획에맞추어적절한 WATP 를선택할수있도록지원하기위하여운행편성수가적은노선의 WATP 열차제어용량은 10 편성을초과하여야하며, 운행편성수가많은노선의 WATP 열차제어용량은 40 편성까지지원하여야함 4.3 열차제어시스템하부장치의기본기능 4.3.1 열차제어시스템의기본기능
4.3.2 지상자동열차보호장치 4.3.2.1 지상자동열차보호장치구성 4.3.2.2 지상자동열차보호장치기능
4.3.3 자동열차감시장치 4.3.3.1 자동열차감시장치구성
4.3.3.2 자동열차감시장치기능
4.3.4 연동장치 4.3.4.1 연동장치구성
4.3.3.2 연동장치기능 4.3.5 차상자동열차보호장치 4.3.5.1 차상설비구성
4.3.5.2 차상자동열차보호장치기능
4.3.5.3 차상자동열차운전장치기능
4.4 링크구성
5. 전송프로토콜 5.1 전송메세지정보 5.1.1 지상자동열차보호장치 차상자동열차보호장치전송메시지 5.1.2 차상자동열차보호장치 지상자동열차보호장치전송메시지
5.1.3 자동열차감시장치 지상자동열차보호장치전송메시지
5.1.4 지상자동열차보호장치 자동열차감시장치전송메시지 5.1.5 지상자동열차보호장치 전자연동장치간전송메시지 5.1.6 전자연동장치 지상자동열차보호장치간전송메시지 5.1.7 지상자동열차보호장치 인접지상자동열차보호장치전송메시지 5.1.8 인접지상자동열차보호장치 지상자동열차보호장치전송메시지 5.1.9 자동열차감시장치 차상자동열차운전장치간전송메시지
5.1.10 차상자동열차운전장치 자동열차감시장치간전송메시지 5.1.11 차상자동열차운전장치 PSD간전송메시지 5.1.12 PSD 차상자동열차운전장치간전송메시지 5.2 전송데이터패킷의구조및장치간송수신데이터구조
5.2.1 전송데이터패킷의구조 Ethernet Header IP Header UDP Header 장치간송수신데이터 (Application data) Ethernet Footer 5.2.2 장치간송수신데이터구조 구분길이내용 STX 1byte 데이터의시작, STX= 0XFE(16 진수 ) SEQ 1byte 데이터보내는순서에따라순차적으로증가 SEQ= 0X00 ~ 0XFF(16 진수 ) MESSAGE N byte 실제데이터내용 ( 가변길이 ) CRC32 4 byte STX 부터 MESSAGE 까지 CRC 연산값 (4byte) 5.3 메시지형식및정보 5.3.1 지상자동열차보호장치 차상자동열차보호장치전송메시지형식및정보
Message ID Message Type Remarks 21 ATP Wayside Message 22 Acknowledgement of Validated Train Data 23 Acknowledgement of Initiation of a communication session 24 Acknowledgement of Termination of a communication session 25 Handover Preannouncement Field No. Variable/Packet Remarks 1 NID_MESSAGE 메시지 ID 2 L_MESSAGE 전체메시지길이 3 T_MASTERCLOCK 4 NID_LRTG 5 Q_REF 6 D_REF 7 NID_TRAIN 차량편성번호 지상자동열차보호장치는자동열차감시장치로부터받은 Master Clock 를자신의 Clock 과비교하여차이를보정한자신의 Clock 을차상자동열차보호장치로전송 지상자동열차보호장치가차상으로부터수신하여확인한 LRTG ID LRTG(0 번태그 ) 를기준으로 LRTG Reference Point 의방향 LRTG(0 번태그 ) 를기준으로 LRTG Reference Point 의거리 8 NID_WAYSIDE 지상자동열차보호장치의 Identity(Zone ID) 9 Q_EBRelease 비상제동전체해정명령 - 열차 EB 가해정되었음을확인즉시 Normal 출력 - 자동열차감시장치의운영요원의취급에의해실행 10 Q_PSD PSD Enable/Disable 제어를위한상태 11 M_PSDSTATUS PSD 열림 / 닫힘상태 12 Q_DS 현재역출입문허가방향 13 Packet 21 열차이동권한 (Limit of Movement Protection) 14 Packet 22 MRSP(Most Restrictive Speed Profile) 15 Packet 23 구배프로파일 (Gradient Profile) 16 Packet 24 TAG Linking 정보 17 Packet 25 Interlocking override 18 Packet 26 Train Traffic Direction Reversal 19 Packet 27 Emergency Brake Set/Reset 20 Packet 28 자동열차감시장치로부터수신한캡절체명령정보
Field No. Variable/Packet Remarks 1 NID_MESSAGE 메시지 ID 2 L_MESSAGE 전체메시지길이 3 T_MASTERCLOCK 4 NID_LRTG 5 NID_TRAIN 차량편성번호 지상자동열차보호장치는자동열차감시장치로부터받은 Master Clock 를자신의 Clock 과비교하여차이를보정한자신의 Clock 을차상자동열차보호장치로전송 지상자동열차보호장치가차상으로부터수신하여확인한 LRTG ID 6 NID_WAYSIDE 지상자동열차보호장치의 Identity(Zone ID) Field No. Variable/Packet Remarks 1 NID_MESSAGE 메시지 ID 2 L_MESSAGE 전체메시지길이 3 T_MASTERCLOCK 4 NID_LRTG 5 NID_TRAIN 차량편성번호 지상자동열차보호장치는자동열차감시장치로부터받은표준시각정보를자신의시각과비교하여차이를보정한자신의시각정보를차상자동열차보호장치로전송 지상자동열차보호장치가차상으로부터수신하여확인한 LRTG ID 6 NID_WAYSIDE 지상자동열차보호장치의 Identity(Zone ID)
Field No. Variable/Packet Remarks 1 NID_MESSAGE 메시지 ID 2 L_MESSAGE 전체메시지길이 3 T_MASTERCLOCK 4 NID_LRTG 5 NID_TRAIN 차량편성번호 지상자동열차보호장치는자동열차감시장치로부터받은표준시각정보를자신의시각과비교하여차이를보정한자신의시각정보를차상자동열차보호장치로전송 지상자동열차보호장치가차상으로부터수신하여확인한 LRTG ID 6 NID_WAYSIDE 지상자동열차보호장치의 Identity(Zone ID) Field No. Variable/Packet Remarks 1 NID_MESSAGE 메시지 ID 2 L_MESSAGE 전체메시지길이 3 T_MASTERCLOCK 4 NID_LRTG 5 NID_TRAIN 차량편성번호 지상자동열차보호장치는자동열차감시장치로부터받은표준시각정보를자신의시각과비교하여차이를보정한자신의시각정보를차상자동열차보호장치로전송 지상자동열차보호장치가차상으로부터수신하여확인한 LRTG ID 6 NID_WAYSIDE 지상자동열차보호장치의 Identity(Zone ID) 7 Packet 29 핸드오버관련정보 5.3.2 차상자동열차보호장치 지상자동열차보호장치전송메시지형식및정보 Message ID Message Type Remarks 41 Validated Train Data 42 ATP Onboard Message 43 Initiation of a communication session 44 Termination of a communication session
Field No. Variable/Packet Remarks 1 NID_MESSAGE 메시지 ID 2 L_MESSAGE 전체메시지길이 3 NID_LRTG 가장최근에검지한태그그룹 ID 4 NID_TRAIN 차량편성번호 5 NID_WAYSIDE 지상자동열차보호장치의 Identity(Zone ID) 6 M_VERSION Version of 열차제어시스템 System. 7 Packet41 Train data Field No. Variable/Packet Remarks 1 NID_MESSAGE 메시지 ID 2 L_MESSAGE 전체메시지길이 3 NID_LRTG 가장최근에검지한태그그룹 ID 4 NID_TRAIN 차량편성번호 5 NID_WAYSIDE 지상자동열차보호장치의 Identity(Zone ID) 6 Packet 42 Position Report 7 Packet 43 Train Status Report 8 Packet 44 PSD Enable Request Field No. Variable/Packet Remarks 1 NID_MESSAGE 메시지 ID 2 L_MESSAGE 전체메시지길이 3 NID_LRTG 가장최근에검지한태그그룹 ID 4 NID_TRAIN 차량편성번호 5 NID_WAYSIDE 지상자동열차보호장치의 Identity(Zone ID) 6 Q_SELFTESTRESULT SELF TEST RESULT
Field No. Variable/Packet Remarks 1 NID_MESSAGE 메시지 ID 2 L_MESSAGE 전체메시지길이 3 NID_LRTG 가장최근에검지한태그그룹 ID 4 NID_TRAIN 차량편성번호 5 NID_WAYSIDE 지상자동열차보호장치의 Identity(Zone ID) 5.3.3 자동열차감시장치 지상자동열차보호장치전송메시지형식및정보 Message ID Message Type Remarks 61 Temporary Speed Restriction Command Event 62 Protect Zone Command Event 63 Emergency Brake Set/Reset Command Event 64 Traffic Direction Reversal Command Event 65 Door Open Interlock Override Command Event 66 Departure Interlock Override Command Event 67 Emergency Brake Release Command Event 68 Train Deletion Event 69 Master Clock Periodic 70 Door Open Command Event 71 Onboard ATP Switch Command Event Field No. Variable/Packet Remarks 1 NID_MESSAGE 메시지 ID 2 L_MESSAGE 전체메시지길이 3 NID_WAYSIDE 지상자동열차보호장치의 Identity(Zone ID) 4 PACKET 61 Temporary Speed Restriction Command
Field No. Variable/Packet Remarks 1 NID_MESSAGE 메시지 ID 2 L_MESSAGE 전체메시지길이 3 NID_WAYSIDE 지상자동열차보호장치의 Identity(Zone ID) 4 PACKET 62 Protect Zone Command Field No. Variable/Packet Remarks 1 NID_MESSAGE 메시지 ID 2 L_MESSAGE 전체메시지길이 3 NID_TRAIN 차량편성번호 4 Q_EB EB 설정 / 해제 Field No. Variable/Packet Remarks 1 NID_MESSAGE 메시지 ID 2 L_MESSAGE 전체메시지길이 3 NID_TRAIN 차량편성번호 4 Q_DIRTRAIN 열차방향전환후열차의진행방향
Field No. Variable/Packet Remarks 1 NID_MESSAGE 메시지 ID 2 L_MESSAGE 전체메시지길이 3 NID_TRAIN 차량편성번호 4 Q_DIRDOOR 출입문개방방향 (A, B or both side) Field No. Variable/Packet Remarks 1 NID_MESSAGE 메시지 ID 2 L_MESSAGE 전체메시지길이 3 NID_TRAIN 차량편성번호 1 NID_MESSAGE 메시지 ID 2 L_MESSAGE 전체메시지길이 3 NID_TRAIN 차량편성번호 Field No. Variable/Packet Remarks 1 NID_MESSAGE 메시지 ID 2 L_MESSAGE 전체메시지길이 3 NID_TRAIN 차량편성번호
Field No. Variable/Packet Remarks 1 NID_MESSAGE 메시지 ID 2 L_MESSAGE 전체메시지길이 3 T_MASTERCLOCK 마스터클럭 Field No. Variable/Packet Remarks 1 NID_MESSAGE 메시지 ID 2 L_MESSAGE 전체메시지길이 3 NID_TRAIN 차량편성번호 4 Q_DIRDOOR 출입문개방방향 (A, B or both side) Field No. Variable/Packet Remarks 1 NID_MESSAGE 메시지 ID 2 L_MESSAGE 전체메시지길이 3 NID_TRAIN 차량편성번호 4 Q_ATPCABINFO 차상시스템의절체캡의정보를전달한다. ex) 01b을수신하면 0번캡으로절체하고, 10b을수신하면 9번캡으로절체한다. 5.3.4 지상자동열차보호장치 자동열차감시장치전송메시지형식및정보
Field No. Variable/Packet Remarks 1 NID_MESSAGE 메시지 ID(No.81) 2 L_MESSAGE 전체메시지길이 3 NID_WAYSIDE 지상자동열차보호장치의 Identity(Zone ID) 4 PACKET 81 Wayside ATP Status 5 PACKET 82 Temporary Speed Restriction Information 6 PACKET 83 Protect Zone Information 7 N_ITER 데이터셋의반복횟수 8 NID_TRAIN(k) 차량편성번호 9 NID_WAYSIDE(k) 차상자동열차보호장치가실제사용하는메시지의지상자동열차보호장치의 Identity(Zone ID) 10 PACKET 84 (k) Start up and Test Information 11 PACKET 85 (k) Train Registration Information 12 PACKET 86 (k) Train Termination Information 13 PACKET 87 (k) Position Report 14 PACKET 88 (k) Train Status Report 15 PACKET 89 (k) Limit of Movement Protection 16 PACKET 90 PSD Status 5.3.5 지상자동열차보호장치 전자연동장치간전송메시지형식및정보 Field No. Variable/Packet Remarks 1 NID_MESSAGE 메시지 ID(No.111) 2 L_MESSAGE 전체메시지길이 3 NID_WAYSIDE 지상자동열차보호장치의 Identity(Zone ID) 4 PACKET 111 지상자동열차보호장치관할영역내의열차점유영역정보 5.3.6 전자연동장치 지상자동열차보호장치간전송메시지형식및정보 Field No. Variable/Packet Remarks 1 NID_MESSAGE 메시지 ID(No.101)
2 L_MESSAGE 전체메시지길이 3 NID_WAYSIDE 지상자동열차보호장치의 Identity(Zone ID) 4 PACKET 101 전자연동장치정보 - 진로정보 : 진로설정, 방향, 설정범위 - 선로전환기정보 : 선로전환기위치, normal/ reverse, fail status, lock/ unlock 선로전환기정보는진로내에존재하는선로전환기정보이다. 진로정보는설정된진로만으로표현한다. 선로전환기위치는선로전환기를포함하는궤도의위치이며, 궤도의위치는전자연동장치에따른다. 5.3.7 지상자동열차보호장치 인접지상자동열차보호장치전송메시지형식및정보 나 ) 본메시지는비주기적이며, 메시지의변수와패킷은아래와같은순서로배치된다. Field No. Variable/Packet Remarks 1 NID_MESSAGE 메시지 ID 2 L_MESSAGE 전체메시지길이 3 NID_LRTG 4 NID_TRAIN 차량편성번호 지상자동열차보호장치가차상으로부터수신하여확인한 LRTG ID 5 NID_WAYSIDE 지상자동열차보호장치의 Identity(Zone ID) 6 Packet 181 Handover MA request 5.3.8 인접지상자동열차보호장치 지상자동열차보호장치전송메시지형식및정보 Field No. Variable/Packet Remarks 1 NID_MESSAGE 메시지 ID 2 L_MESSAGE 전체메시지길이 3 T_MASTERCLOCK 4 NID_LRTG 지상자동열차보호장치는자동열차감시장치로부터받은 Master Clock 를자신의 Clock 과비교하여차이를보정한자신의 Clock 을차상자동열차보호장치로전송 지상자동열차보호장치가차상으로부터수신하여확인한 LRTG ID
5 Q_REF 6 D_REF 7 NID_TRAIN 차량편성번호 LRTG(0 번태그 ) 를기준으로 LRTG Reference Point 의방향 LRTG(0 번태그 ) 를기준으로 LRTG Reference Point 의거리 8 NID_WAYSIDE 지상자동열차보호장치의 Identity(Zone ID) 9 Q_EBRelease 비상제동전체해정명령 - 열차 EB 가해정되었음을확인즉시 Normal 출력 - 자동열차감시장치의운영요원의취급에의해실행 10 Q_PSD PSD Enable/Disable 제어를위한상태 11 M_PSDSTATUS PSD 열림 / 닫힘상태 12 Q_DS 현재역출입문허가방향 13 Packet 21 열차이동권한 (Limit of Movement Protection) 14 Packet 22 MRSP(Most Restrictive Speed Profile) 15 Packet 23 구배프로파일 (Gradient Profile) 16 Packet 24 TAG Linking 정보 17 Packet 25 Interlocking override 18 Packet 26 Train Traffic Direction Reversal 19 Packet 27 Emergency Brake Set/Reset 20 Packet 28 Onboard ATP System Switch 5.3.9 자동열차감시장치 차상자동열차운전장치간전송메시지정보및형식 Message ID Message Type Remarks 121 Departure Command 122 Restart Command 123 Departure Message Modification Command 124 Holding Command 125 Holding Release Command 126 Inching Command 127 Acknowledgment to Onboard ATO
128 Awake Command 129 Sleep Command 130 Door Open Command 131 Door Close Command 132 Master Clock 133 Train Number Field No. Variable/Packet Remarks 1 NID_MESSAGE 메시지 ID 2 L_MESSAGE 전체메시지길이 3 NID_TRAIN 차량편성번호 5 N_DSTSTN 최종종착역번호 6 Packet 121 다음정차역정보 Field No. Variable/Packet Remarks 1 NID_MESSAGE 메시지 ID 2 L_MESSAGE 전체메시지길이 3 NID_TRAIN 차량편성번호
Field No. Variable/Packet Remarks 1 NID_MESSAGE 메시지 ID 2 L_MESSAGE 전체메시지길이 3 NID_TRAIN 차량편성번호 4 N_DSTSTN 최종종착역번호 5 Packet 121 다음정차역정보 Field No. Variable/Packet Remarks 1 NID_MESSAGE 메시지 ID 2 L_MESSAGE 전체메시지길이 3 NID_TRAIN 차량편성번호 Field No. Variable/Packet Remarks 1 NID_MESSAGE 메시지 ID 2 L_MESSAGE 전체메시지길이 3 NID_TRAIN 차량편성번호
Field No. Variable/Packet Remarks 1 NID_MESSAGE 메시지 ID 2 L_MESSAGE 전체메시지길이 3 NID_TRAIN 차량편성번호 4 Q_INCHINGTYPE 자동열차감시장치원격자동 / 수동및전진후진결정 Field No. Variable/Packet Remarks 1 NID_MESSAGE 메시지 ID 2 L_MESSAGE 전체메시지길이 3 NID_TRAIN 차량편성번호 4 NID_ACK 수신메시지의 ID 5 M_ACKSEQ 수신메시지의시퀀스번호 6 Q_ACKSTATUS 수신메시지의상태 Field No. Variable/Packet Remarks 1 NID_MESSAGE 메시지 ID 2 L_MESSAGE 전체메시지길이 3 NID_TRAIN 차량편성번호 Field No. Variable/Packet Remarks 1 NID_MESSAGE 메시지 ID 2 L_MESSAGE 전체메시지길이 3 NID_TRAIN 차량편성번호
Field No. Variable/Packet Remarks 1 NID_MESSAGE 메시지 ID 2 L_MESSAGE 전체메시지길이 3 NID_TRAIN 차량편성번호 4 Packet 122 현재정차역정보 Field No. Variable/Packet Remarks 1 NID_MESSAGE 메시지 ID 2 L_MESSAGE 전체메시지길이 3 NID_TRAIN 차량편성번호 Field No. Variable/Packet Remarks 1 NID_MESSAGE 메시지 ID 2 L_MESSAGE 전체메시지길이 3 T_MASTERCLOCK 마스터클럭
1 NID_MESSAGE 메시지 ID 2 L_MESSAGE 전체메시지길이 3 NID_TRAIN 차량편성번호 (BCD 4자리 ) 4 NID_TRAINNUM 차량열차번호 (BCD 4자리 ) 5.3.10 차상자동열차운전장치 자동열차감시장치간전송메시지형식및정보 Message ID Message Type Remarks 141 Inching Request 142 Overrun Judgement Request 143 Acknowledgement to ATS 144 Awake Status 145 Sleep Status 146 ATO Status Report 147 Train Number Request Field No. Variable/Packet Remarks 1 NID_MESSAGE 메시지 ID 2 L_MESSAGE 전체메시지길이 3 NID_TRAIN 차량편성번호 4 Q_PSSTATUS 미주또는과주상태
Field No. Variable/Packet Remarks 1 NID_MESSAGE 메시지 ID 2 L_MESSAGE 전체메시지길이 3 NID_TRAIN 차량편성번호 1 NID_MESSAGE 메시지 ID 2 L_MESSAGE 전체메시지길이 3 NID_TRAIN 차량편성번호 4 NID_ACK 수신메시지의 ID 5 M_ACKSEQ 수신메시지의시퀀스번호 6 Q_ACKSTATUS 수신메시지의상태 Field No. Variable/Packet Remarks 1 NID_MESSAGE 메시지 ID 2 L_MESSAGE 전체메시지길이 3 NID_TRAIN 차량편성번호
Field No. Variable/Packet Remarks 1 NID_MESSAGE 메시지 ID 2 L_MESSAGE 전체메시지길이 3 NID_TRAIN 차량편성번호 Field No. Variable/Packet Remarks 1 NID_MESSAGE 메시지 ID 2 L_MESSAGE 전체메시지길이 3 NID_TRAIN 차량편성번호 4 Packet 141 차상자동열차운전장치상태정보 5 Packet 142 열차상태정보 (TGIS 또는 TCMS 등 ) 전달 Field No. Variable/Packet Remarks 1 NID_MESSAGE 메시지 ID 2 L_MESSAGE 전체메시지길이 3 NID_TRAIN 차량편성번호 5.3.11 차상자동열차운전장치 PSD간전송메시지형식및정보
Field No. Variable/Packet Remarks 1 NID_MESSAGE 메시지 ID 2 L_MESSAGE 전체메시지길이 3 NID_TRAIN 차량편성번호 4 N_ITER 데이터셋의반복회수 5 Q_IPVer(k) IP version(v4/v6) 6 NID_PSDIP(k) PSD IP 주소 7 NID_PSDPORT(k) PSD Port 번호 8 Q_COMMTYPE(k) IP와 Port의수신, 송신종류의값 9 NID_Platform Platform ID 10 Q_PSDCMD PSD 개방 / 닫힘명령 11 N_ITER 데이터셋의반복횟수 12 Q_TRAINDOORSIDE (j) TRAIN DOOR SIDE 13 NID_TRAINDOOR (j) Train Door ID 14 Q_TRAINDOORSTATUS (j) TRAIN DOOR Open / Close 상태 5.3.12 PSD 차상자동열차운전장치간전송메시지형식및정보
Field No. Variable/Packet Remarks 1 NID_MESSAGE 메시지 ID 2 L_MESSAGE 전체메시지길이 3 NID_TRAIN 차량편성번호 4 N_ITER 데이터셋의반복회수 5 Q_IPVer(k) IP version(v4/v6) 6 NID_PSDIP(k) PSD IP 주소 7 NID_PSDPORT(k) PSD Port 번호 8 Q_COMMTYPE(k) IP와 Port의수신, 송신종류의값 9 NID_PLATFORM Platform ID 10 N_ITER 데이터셋의반복횟수 11 Q_PSDSIDE (j) PSD SIDE 12 NID_PSD (j) PSD ID 13 Q_PSDSTATUS (j) PSD Open / Close 상태 6. 검사및성능시험 검사및성능시험의세부사항은인수 인도당사자간의협정에따르는것을원칙으로하며, 절차및방법은 [ 부록 3] 과 [ 부록 4] 를참조하여시험절차및방법을작성한다.
부록 1. Packet 의형식및정보 1.1 Limit of Movement Protection(Packet No. 21) Variable Length Comment Remarks NID_PACKET 8 패킷 ID Q_DIR 2 전송된데이터의유효방향 L_PACKET 13 패킷길이 Q_SCALE 2 거리값에대한배율값 D_LOM 15 LRTG의 0번태그로부터이동권한까지의거리 1.2 Most Restrictive Static Speed Profile(Packet No. 22) Variable Length Comment Remarks NID_PACKET 8 패킷 ID Q_DIR 2 전송된데이터의유효방향 L_PACKET 13 패킷길이 Q_SCALE 2 거리값에대한배율값 D_STATIC 15 LRTG 0번태그 ( 회차시에는 Reference Point) 로부터다음 MRSP 변곡점까지의거리누적값 V_STATIC 10 MRSP 변곡점까지의속도 N_ITER 6 데이터셋의반복횟수 D_STATIC(k) 15 LRTG 0번태그 ( 회차시에는 Reference Point) 로부터다음 MRSP 변곡점까지의거리누적값 (k) V_STATIC(k) 10 MRSP 변곡점까지의속도 (k) 1.3 Gradient Profile(Packet No. 23) Variable Length Comment Remarks NID_PACKET 8 패킷 ID Q_DIR 2 전송된데이터의유효방향 L_PACKET 13 패킷길이 Q_SCALE 2 거리값에대한배율값
D_GRADIENT 15 LRTG 0번태그 ( 회차시에는 Reference Point) 로 부터다음구배변곡점까지의거리누적값 Q_GDIR 1 0= downhill, 1 = uphill G_A 8 안전구배 N_ITER 6 데이터셋의반복횟수 D_GRADIENT(k) 15 LRTG 0번태그 ( 회차시에는 Reference Point) 로 부터다음구배변곡점까지의거리누적값 (k) Q_GDIR(k) 1 0= downhill, 1 = uphill G_A(k) 8 안전구배 1.4 Linking(Packet No. 24) Variable Length Comment Remarks NID_PACKET 8 패킷 ID Q_DIR 2 전송된데이터의유효방향 L_PACKET 13 패킷길이 Q_SCALE 2 거리값에대한배율값 D_LINK 15 NID_LRTG 14 TAG ID LRTG 0 번태그 ( 회차시에는 Reference Point) 로부터다음 TAG 그룹까지의거리누적값 Q_LINKORIENTATION 2 TAG 의방향을위한구분값 Q_LINKREACTION 2 TAG 반응지시 Q_LOCACC 6 TAG 응동범위 N_ITER 6 데이터셋의반복횟수 D_LINK(k) 15 NID_LRTG(k) 14 TAG ID LRTG 0 번태그 ( 회차시에는 Reference Point) 로부터다음 TAG 그룹까지의거리누적값 (k) Q_LINKORIENTATION(k) 2 TAG 의방향을위한구분값 Q_LINKREACTION(k) 2 TAG 반응지시 Q_LOCACC(k) 6 TAG 응동범위 1.5 Interlocking Override(Packet No. 25) Variable Length Comment Remarks NID_PACKET 8 패킷 ID Q_DIR 2 전송된데이터의유효방향 L_PACKET 13 패킷길이 Q_Override 4 연동기능 Override 지령
1.6 Train Traffic Direction Reversal (Packet No. 26) Variable Length Comment Remarks NID_PACKET 8 패킷 ID Q_DIR 2 전송된데이터의유효방향 L_PACKET 13 패킷길이 Q_DIRTRAIN 2 열차방향전환후열차의진행방향 Q_DIRTRAIN 을사용하기위해서는지상시스템에서열차의현재방향을알고, 반대방향으로입력하여전송하여야한다. 1.7 Emergency Brake Set/Reset (Packet No. 27) Variable Length Comment Remarks NID_PACKET 8 패킷 ID Q_DIR 2 전송된데이터의유효방향 L_PACKET 13 패킷길이 N_ITER 6 데이터셋의반복횟수 M_EBTYPE(k) 8 비상제동유형 Q_EB(k) 2 EB 설정 / 해제 1.8 Onboard ATP System Switch (Packet No. 28) 1) 본패킷은차상자동열차보호장치의계절체를위한절체정보를제공한다. 2) 본패킷의구성요소는다음과같다. Variable Length Comment Remarks NID_PACKET 8 패킷 ID Q_DIR 2 전송된데이터의유효방향 L_PACKET 13 패킷길이 Q_ATPCABINFO 2 차상시스템의절체캡의정보를전달한다. Ex) 01b을수신하면 0번캡으로절체하고, 10b을수신하면 9번캡으로절체한다. 1.9 Information for Handover (Packet 29)
Variable Length Comment Remarks NID_PACKET 8 패킷 ID Q_DIR 2 전송된데이터의유효방향 L_PACKET 13 패킷길이 Q_SCALE 2 거리값에대한배율값 D_HANDOVER 16 핸드오버경계까지의거리 NID_WAYSIDE 24 Accepting watp 의 NID_WAYSIDE N_ITER 6 데이터셋의반복회수 Q_IPVer(k) 2 IP version(v4/v6) NID_HANDOVERIP(k) 128 핸드오버해야할 (accepting) ATP wayside IP NID_HANDOVERPORT(k) 16 핸드오버해야할 (accepting) ATP wayside Port Q_COMMTYPE(k) 2 핸드오버에서사용할 IP 와 Port 의수신, 송신종류의값 1.10 Train Data(Packet No. 41) Variable Length Comment Remarks NID_PACKET 8 패킷 ID L_PACKET 13 패킷길이 NC_TRAIN 15 열차타입 L_TRAIN 12 열차길이 V_MAXTRAIN 10 최대열차속도 1.11 Position Report(Packet No. 42) Variable Length Comment Remarks NID_PACKET 8 패킷 ID L_PACKET 13 패킷길이 Q_SCALE 2 거리값에대한배율값 D_TAG 15 열차가마지막으로지나온 TAG 그룹내의 0 번태그로부터의이동거리 ( 진행방향의차량전두부위치 ) 열차가 실제로 태그를 어떠한 방향 Q_DIRTAG 2 (Nominal/Reverse) 으로읽었는지 / 읽을것인지여부 Ex) (0,1) : Nominal/ (1,0) : Reverse Q_TAG 2 LRTG(0번태그 ) 를기준으로열차의전두부가왼쪽 / 오른쪽에위치하는지여부 Ex) 오른쪽 : Nominal / 왼쪽 : Reverse Q_DIRTRAIN 2 열차의진행방향 L_DOUBTOVER 15 Over-reading error L_DOUBTUNDER 15 Under-reading error Q_LENGTH 2 열차의무결성상태를위한구분값
L_TRAININT 15 Q_LENGTH = 무결성관리장치에의해확인된열차의무결성 혹은 기관사에의해확인된열차의무결성 인경우안전한열차길이 V_TRAIN 10 실제열차속도 M_DRVMODE 4 운전모드 M_DEGRADE 2 성능저하여부 1.12 Train Status Report(Packet No. 43) Variable Length Comment Remarks NID_PACKET 8 패킷 ID L_PACKET 13 패킷길이 NID_Wayside 24 차상이실제사용하는메시지를송신한지상자동열차보호장치의 Identity(Zone ID) Q_EB 2 EB Status Q_ATPSTATUS 4 ATP 장치상태정상유무 1 계, 2 계 M_DOORSTATUS 2 출입문열림상태 / 닫힘상태 Q_PRESTOP 2 정위치정차상태 N_ITER 6 데이터셋의반복횟수 M_FAULTCODE(k) 8 TRAIN FAULT Code (EB 포함차량고장정보 ) 1.13 PSD Enable Request(Packet No. 44) Variable Length Comment Remarks NID_PACKET 8 패킷 ID L_PACKET 13 패킷길이 Q_PSD 2 PSD Enable/Disable 제어를위한상태 Q_PSDENREQ 2 PSD Enable Request PSD 가없으면아래데이터는무시 1.14 Temporary Speed Restriction Command (Packet No. 61) Variable Length Comment Remarks NID_PACKET 8 패킷 ID L_PACKET 13 패킷길이 Q_SCALE 2 거리값에대한배율값 NID_TSR 14 해당임시속도제한구간 ID
Q_TSR 2 설정해제 Q_DIR 2 기준 TAG그룹의 0번태그를기반으로하는임속영역방향 NID_TAG 14 Temp Speed 시작점 ( 기준 TAG그룹의 0번태그 ID) D_TAG 15 기준 TAG그룹의 0번태그로부터 Temp Speed 시작점까지의거리 D_STATIC 15 Temp Speed 영역의길이 V_STATIC 10 임속구간의속도 1.15 Protect Zone Command (Packet No. 62) Variable Length Comment Remarks NID_PACKET 8 패킷 ID L_PACKET 13 패킷길이 Q_SCALE 2 거리값에대한배율값 NID_PROTECTZONE 14 해당방호영역 ID Q_PROTECTZONE 2 설정해제 Q_DIR 2 기준 TAG그룹의 0번태그를기반으로하는방호영역방향 NID_TAG 14 방호구역시작점 ( 기준 TAG그룹의 0번태그 ID) D_TAG 15 기준 TAG그룹의 0번태그로부터 Protect zone 시작점까지거리 D_STATIC 15 방호구역종료점까지의거리 1.16 Wayside ATP Status (Packet 81) Variable Length Comment Remarks NID_PACKET 8 패킷 ID (81) L_PACKET 13 패킷길이 N_ITER 6 데이터셋의반복횟수 M_FAULTCODE(k) 8 Wayside ATP Fault Code Q_WATPSTATUS 4 Wayside ATP 장치상태정상유무 1.17 Temporary Speed Restriction Information (Packet 82) Variable Length Comment Remarks NID_PACKET 8 패킷 ID (82) L_PACKET 13 패킷길이 N_ITER 6 데이터셋의반복횟수
Q_SCALE(k) 2 거리값에대한배율값 NID_TSR(k) 14 해당임시속도제한구간 ID Q_DIR(k) 2 기준 TAG그룹의 0번태그를기반으로하는방호영역방향 NID_TAG(k) 14 Temp speed 시작점 ( 기준 TAG그룹의 0번태그 ID) D_TAG(k) 15 기준 TAG그룹의 0번태그로부터 Temp Speed 시작점까지거리 D_STATIC(k) 15 Temp Speed 종료점까지의거리 1.18 Protect Zone Information (Packet 83) Variable Length Comment Remarks NID_PACKET 8 패킷 ID L_PACKET 13 패킷길이 N_ITER 6 데이터셋의반복횟수 Q_SCALE(k) 2 거리값에대한배율값 NID_PROTECTZONE(k) 14 해당방호영역 ID Q_DIR(k) 2 기준 TAG그룹의 0번태그를기반으로하는방호영역방향 NID_TAG(k) 14 방호구역시작점 ( 기준 TAG그룹의 0번태그 ID) D_TAG(k) 15 방호구역시작점부터의이동거리 ( 기준 TAG그룹의 0번태그로부터의이동거리 ) D_STATIC(k) 15 방호구역종료점까지의거리 (k)( 기준 TAG로부터의이동거리 ) 1.19 Start up and Test Information (Packet 84) Variable Length Comment Remarks NID_PACKET 8 패킷 ID L_PACKET 13 패킷길이 Q_SELFTESTRESULT 2 자가테스트결과 1.20 Train Registration Information (Packet 85) Variable Length Comment Remarks NID_PACKET 8 패킷 ID L_PACKET 13 패킷길이 Q_REGISTRATION 2 Train Registration 상태 1.21 Train Termination Information (Packet 86)
Variable Length Comment Remarks NID_PACKET 8 패킷 ID L_PACKET 13 패킷길이 Q_TERMINATION 2 Train Termination 상태 1.22 Train Position Report (Packet 87) Variable Length Comment Remarks NID_PACKET 8 패킷 ID L_PACKET 13 패킷길이 Q_SCALE 2 거리값에대한배율값 NID_LRTG 14 열차가마지막으로지나온TAG ID D_TAG 15 열차가마지막으로지나온 TAG 그룹내의 0번태그로부터의거리 ( 진행방향의차량전두부위치 ) Q_DIRTAG 2 열차가실제로태그를어떠한방향 (Nominal/Reverse) 으로읽었는지 / 읽을것인지여부 Ex) (0,1) : Nominal/ (1,0) : Reverse Q_TAG 2 LRTG(0번태그 ) 를기준으로열차의전두부가왼쪽 / 오른쪽에위치하는지여부 Ex) 오른쪽 : Nominal / 왼쪽 : Reverse Q_DIRTRAIN 2 열차의진행방향 L_DOUBTOVER 15 Over-reading error 거리 L_DOUBTUNDER 15 Under-reading error 거리 Q_LENGTH 2 열차의무결성상태를위한구분값 L_TRAININT 15 Q_LENGTH = 무결성관리장치에의해확인된열차의무결성 혹은 기관사에의해확인된열차의무결성 인경우안전한열차길이 V_TRAIN 10 실제열차속도 M_DRVMODE 4 운전모드 M_DEGRADE 2 성능저하여부 1.23 Train Status Report (Packet 88) Variable Length Comment Remarks NID_PACKET 8 패킷 ID L_PACKET 13 패킷길이 Q_EB 2 EB Status N_ITER 6 데이터셋의반복횟수 M_FAULTCODE(k) 8 TRAIN FAULT CODE
(EB 포함 차량고장정보 ) Q_ATPSTATUS 4 ATP 장치상태정상유무 1계, 2계 M_DOORSTATUS 2 출입문열림상태 / 닫힘상태 Q_PRESTOP 2 정위치정차상태 1.24 Train Limit of Movement Protection (Packet 89) Variable Length Comment Remarks NID_PACKET 8 패킷 ID L_PACKET 13 패킷길이 Q_DIR 2 전송된데이터의유효방향 Q_SCALE 2 거리값에대한배율값 NID_LRTG 14 지상자동열차보호장치가차상으로부터수신하여확인한태그그룹 ID D_LOM 15 LRTG 의 0 번태그로부터이동권한까지의거리 1.25 PSD Status (Packet 90) Variable Length Comment Remarks NID_PACKET 8 패킷 ID L_PACKET 13 패킷길이 Q_DIR 2 전송된데이터의유효방향 N_ITER 6 데이터셋의반복횟수 NID_STATION (k) 14 역번호 N_ITER 6 데이터셋의반복횟수 Q_TOTALPSDSTATUS (k, j) 2 PSD 열림 / 닫힘상태 1.26 진로정보 (Packet No. 101) Variable Length Comment Remark NID_PACKET 8 패킷 ID L_PACKET 13 패킷길이 Q_SCALE 2 거리값에대한배율값 Reserved 7 Reserved 비트 N_ITER 6 데이터셋의반복횟수 ( 전자연동장치관할영역
NID_STATION(k) 14 STATION ID NID_ROUTE(k) 14 진로 ID Q_ROUTE(k) 2 진로설정상태 내의설정된모든 ROUTE 개수 ) Q_ROUTESTATUS(k) 2 진로진입가능상태 Q_DIRROUTE(k) 2 Tag 방향에대한진로의설정방향 NID_LRTG(k) 14 진로가참조하는 Tag group D_ROUTE(k) 15 진로가참조하는 Tag group( 그룹의첫번째태그 ) 으로부터진로의시작지점까지의거리 L_ROUTE(k) 15 진로시작지점으로부터끝지점까지의거리 Reserved(k) 4 Reserved 비트 N_ITER(j) 6 NID_SWITCH(k,j) 14 switch ID. D_SWITCH(k,j) 15 데이터셋의반복횟수 (logical block 내의선로전환기개수 ) SWITCH 가참조하는 Tag 로부터선로전환기까지의거리 L_SWITCH(k,j) 15 SWITCH 시작지점으로부터끝지점까지의거리 Q_SWITCH(k,j) 2 선로전환기동작 (normal/reverse) Q_SWITCHSTATUS(k,j) 2 선로전환기상태 (normal/fail) Q_SWITCHLOCK(k,j) 2 선로전환기쇄정 (lock/unlock) Q_SWITCHROUTELOCK(k,j) 2 선로전환기진로쇄정 (lock/unlock) Reserved(k,j) 4 Reserved 비트 TAG 방향성과일치 TAG 방향성과일치 TAG 방향성과일치 TAG 방향성과일치 1.27 열차점유정보 (Packet No. 111) Variable Length Comment Remark NID_PACKET 8 패킷 ID L_PACKET 13 패킷길이 ( 전체패킷길이 bit수 )
Q_SCALE 2 거리값에대한배율값 Reserved 7 Reserved 비트 N_ITER 6 데이터셋의반복횟수 ( 열차개수 ) NID_TRAIN(k) 16 차량편성번호 NID_LRTG(k) 14 D_TAG(k) 15 Q_DIRTAG(k) 2 Q_TAG(k) 2 Q_DIRTRAIN(k) 2 열차의진행방향 L_DOUBTUNDER(k) 15 Over-reading error L_DOUBTOVER(k) 15 Under-reading error 지상자동열차보호장치가차상으로부터수신하여확인한 LRTG ID 열차가마지막으로지나온 TAG 그룹내의 0 번태그로부터의이동거리 ( 진행방향의차량전두부위치 ) 열차가실제로태그를어떠한방향 (Nominal/Reverse) 으로읽었는지 / 읽을것인지여부 Ex) (0,1) : Nominal/ (1,0) : Reverse LRTG(0 번태그 ) 를기준으로열차의전두부가왼쪽 / 오른쪽에위치하는지여부 Ex) 오른쪽 : Nominal / 왼쪽 : Reverse Q_LENGTH(k) 2 Qualifier for train integrity status L_TRAININT(k) 15 Q_LENGTH = 무결성관리장치에의해확인된열차의무결성 혹은 기관사에의해확인된열차의무결성 인경우안전한열차길이 Reserved 6 Reserved 비트 1.28 Current Station Information(Packet No. 122) Variable Length Comment Remarks NID_PACKET 8 패킷 ID (No. 122) L_PACKET 13 패킷길이 N_CURSTN 16 현재정차역정보 Q_PSDEXT 1 현재정차역의 PSD 유무 N_ITER 6 데이터셋의반복회수 Q_IPVer(k) 2 IP version(v4/v6) NID_PSDIP(k) 128 현재정차역의 PSD IP 주소 NID_PSDPORT(k) 16 현재정차역의 PSD Port 번호 Q_COMMTYPE(k) 2 IP 및 Port 의수신 / 송신종류및값 NID_PLATFORM 4 Platform ID 현재정차역의출입문개방방향 Q_DIRDOOR 2 N ( 또는 A) side 시점역 --------------------- 종점역 S ( 또는 B) side A(N) or B(S) or A(N)B(S) side
1.29 Next Station Information(Packet No. 121) 열차가다음에정차할역정보보서다음정차역까지의거리, PSD설치여부, 정차할승강장번호, 정위치정차에사용할태그의위치등을포함한다. Variable Length Comment Remarks NID_PACKET 8 패킷 ID ( No. 121) L_PACKET 13 패킷길이 N_NXTSTN 16 다음정차역번호 Q_SCALE 2 거리값에대한배율값 D_NXTSTN 15 다음정차역거리 Q_PSDEXT 1 다음정차역의 PSD 유무 N_ITER 6 데이터셋의반복회수 Q_IPVer(k) 2 IP version(v4/v6) NID_PSDIP(k) 128 다음정차역의 PSD IP 주소 NID_PSDPORT(k) 16 다음정차역의 PSD Port번호 Q_COMMTYPE(k) 2 IP 및 Port 의수신 / 송신종류및값 NID_PLATFORM 4 Platform ID Q_DIRDOOR 2 다음정차역의출입문개방방향 M_REGSTR 2 차상자동열차운전장치의역간운행운전전략 Q_SCALE 2 Tag 거리값에대한배율값 N_ITER 6 데이터셋의반복회수 D_TAGLINK(k) 15 다음정위치정차지점에서정위치정차용 Tag간거리 Ex) 380m, 130m, 30m, 5m NID_TAG(k) 14 정위치정차용 Tag ID A(N) or B(S) or A(N)B(S) side 1.30 ATO Status Information(Packet No. 141) Variable Length Comment Remarks NID_PACKET 8 패킷 ID L_PACKET 13 패킷길이 M_DOORMODE 2 도어모드 ( 자동열림 - 자동닫힘, 자동열림 - 수동닫힘, 수동열림 - 수동닫힘 ) N_NXTSTN 16 다음정차역번호 N_DSTSTN 16 최종종착역번호 M_SLEEPSTATUS 2 열차의 Awake/Sleep 상태표시 M_ATOSYSTATUS 2 차상자동열차운전장치의상태표시
N_ITER 6 데이터셋의반복횟수 M_FAULTCODE(k) 8 차상자동열차운전장치 FAULT Code 1.31 Train Status Information(Packet No. 142) Variable Length Comment Remarks NID_PACKET 8 패킷 ID L_PACKET 13 패킷길이 차량 (TGIS, TCMS 등 ) 의 상태메시지 N Byte TGIS 또는 TCMS 등으로부터전송받은메시지 차상자동열차운전장치는별도처리없이자 동열차감시장치로전달함. T G I S 데이터인 경우, 90Byte 1.32 Handover MA request(packet No. 181) Variable Length Comment Remarks NID_PACKET 8 패킷 ID Q_DIR 2 전송된데이터의유효방향 L_PACKET 13 패킷길이 Q_SCALE 2 거리값에대한배율값 D_HANDOVER 16 LRTG(0번태그 ) 로부터핸드오버경계까지의거리
부록 2. Variables 의형태와정보 2.1 D_GRADIENT D_GRADIENT 구배의다음변화지점까지의거리누적값 15 bits 0cm 327670m Q_SCALE에따라 10cm, 1m 혹은 10m를결정한다. 2.2 D_HANDOVER D_HANDOVER 핸드오버경계까지의거리 -지상에서핸드오버시점에차상으로송신하는핸드오버경계까지의거리로 서가장최근검지한태그그룹을기준으로한다. 16 bits 0cm 655350m Q_SCALE에따라 10cm, 1m 혹은 10m를결정한다. 2.3 D_LINK D_LINK LRTG(0번태그 ) 로부터다음연결된 TAG 그룹까지의거리누적값 15 bits 0cm 327670m Q_SCALE에따라 10cm, 1m 혹은 10m를결정한다.
2.4 D_LOM D_LOM LRTG(0번태그 ) 로부터이동권한까지의거리 15 bits 0cm 327660m Q_SCALE에따라 10cm, 1m 혹은 10m를결정한다. Special/Reserved 32767 NULL 2.5 D_REF D_REF LRTG(0번태그 ) 를기준으로 LRTG Reference Point까지의거리 15 bits 327670cm 10cm Special/Reserved 2.6 D_ROUTE D_ROUTE 진로의시작과트렌스폰더사이의거리 -열차가지나가서진로가해정된 logical block은진로의시작포인트가아닐수있다. 열차이동에따라진로의시작포인트는기준태그로부터 멀어질수있다. 15bits 0cm 327660m Q_SCALE에따라 10cm, 1m 혹은 10m를결정한다. Special/Reserved 32767 Unknown 2.7 D_STATIC D_STATIC 정적속도프로파일안에서 LRTG(0번태그 ) 로부터다음변곡지점까지의거리누적값 15 bits 0cm 327670m Q_SCALE에따라 10cm, 1m 혹은 10m를결정한다.
2.8 D_SWITCH D_SWITCH 태그와선로전환기사이의거리 15bits 0cm 327660m Q_SCALE에따라 10cm, 1m 혹은 10m를결정한다. Special/Reserved 32767 Unknown 2.9 D_TAG D_TAG 열차가마지막으로지나온 TAG 그룹내의 0번태그로부터의이동거리 ( 진행방향의차량전두부위치 ) 15 bits 0cm 327670m Q_SCALE에따라 10cm, 1m 혹은 10m를결정한다. 2.10 D_TAGLINK D_TAGLINK 다음정위치정차지점에서정위치정차용 Tag간거리 15 bits 0cm 327670m Q_SCALE에따라 10cm, 1m 혹은 10m를결정한다. 2.11 D_NXTSTN D_NXTSTN 다음정차역까지의거리 15 bits 0cm 327670m Q_SCALE에따라 10cm, 1m 혹은 10m를결정한다. 2.12 G_A G_A 이값은두정의된위치사이의최소구배이다. 8 bits 0 254 1 Special/Reserved 255 정성값 (Non numerical value) 으로서현재의구배가종료되는지점을나타냄
2.13 L_DOUBTOVER L_DOUBTOVER Over-reading error -신뢰구간의하한치와 D_TAG 값사이의차이. 15 bits 0cm 327660m Q_SCALE에따라 10cm, 1m 혹은 10m를결정한다. Special/Reserved 32767 Unknown 2.14 L_DOUBTUNDER L_DOUBTUNDER Under-reading error -신뢰구간의상한치와 D_TAG 값사이의차이 15 bits 0cm 327660m Q_SCALE에따라 10cm, 1m 혹은 10m를결정한다. Special/Reserved 32767 Unknown 2.15 L_MESSAGE L_MESSAGE 메시지길이 -L_MESSAGE는모든패킷과메시지헤더 (NID_MESSAGE와 L_MESSAGE 포함 ) 에 정의된모든값들을포함하는메시지의길이를바이트단위로나타낸다. 메시지길이가바이트단위가아닌경우나머지비트는 0으로채운다. 12 bits 0 Byte 4095 Byte 1Byte 2.16 L_PACKET L_PACKET 패킷길이 -L_PACKET은패킷헤더의모든비트들을포함하는패킷의길이를 bit단위 로나타낸다. 13 bits 0 bit 8191 bit 1bit 2.17 L_ROUTE L_ROUTE 진로의처음과끝사이의길이 15bits 0cm 327660m Q_SCALE에따라 10cm, 1m 혹은 10m를결정한다. Special/Reserved 32767 Unknown
2.18 L_SWITCH L_SWITCH SWITCH 시작지점으로부터끝지점까지의거리 -선로전환기의양끝점은접촉지점과분기시작지점이다. 기준으로사용 하는태그에따라선로전환기의시작지점과끝지점은바뀔수있다. 15bits 0cm 327660m Q_SCALE에따라 10cm, 1m 혹은 10m를결정한다. Special/Reserved 32767 Unknown 2.19 L_TRAIN L_TRAIN 실제열차의길이. 12 bits 0 m 4095 m 1m 2.20 L_TRAININT L_TRAININT 안전한열차길이 15 bits 0 m 32767 m 1m 2.21 M_ACKSEQ M_ACKSEQ 수신메시지시퀀스번호 8 bits 0 255 Numbers 2.22 M_ATOSYSTATUS M_ATOSYSTATUS ATO 차상장치의상태 2 bits 0 3 0 Not relevant Special/Reserved 1 모두정상 2 Active만정상 3 Not relevant
2.23 M_DEGRADE M_DEGRADE 차량고장을검지시지상장치에송신하여 MRSP 산출시열차의임시제한속도를추가한다. 2 bits Special/Reserved 00 none 01 기존차량제한속도의 100% 적용 10 기존차량제한속도의 50% 적용 11 none 2.24 M_DOORMODE M_DOORMODE 열차출입문모드 2 bits 0 3 0 Not relevant Special/Reserved 1 자동열림 / 자동닫힘 2 자동열림 / 수동닫힘 3 수동열림 / 수동닫힘 2.25 M_DOORSTATUS M_DOORSTATUS 출입문열림 / 닫힘상태를표시 2 bits Special/Reserved 01 Door opened 10 All door closed other None. 2.26 M_DRVMODE M_DRVMODE 열차의운전모드 4 bits Special/Reserved 0000 none 0001 무인모드 0010 유인 (AUTO) 모드 0011 수동모드 0100 기지모드 0101 비상모드 0110 무인회차모드 ( 운전자의취급없이자동으로회차 ) 0111~1111 none
2.27 M_FAULTCODE M_FAULTCODE TRAIN FAULT Codes -EB 포함차량고장정보 -차상에서지상으로송신하는차량고장정보 8 bits Special/Reserved 2.28 M_EBTYPE M_EBTYPE 비상제동조건 TYPE 8 bits 0x00 0xFF Special/Reserved 0x00 none 2.29 M_PSDSTATUS M_PSDSTATUS PSD 열림 / 닫힘상태를표시. 2 bits 01 PSD opened Special/Reserved 10 All PSD closed other None. 2.30 M_REGSTR M_REGSTR ATO의역간운행운전전략 2 bits 0 3 0 Reserved Special/Reserved 1 Normal 2 Fast 3 Slow
2.31 M_SLEEPSTATUS M_SLEEPSTATUS 열차 AWAKE / SLEEP 상태 2 bits 0 3 0 Not relevant Special/Reserved 1 AWAKE 상태 2 SLEEP 상태 3 Reserved 2.32 M_TRAINDIR M_TRAINDIR 열차운전대설정에의한진행방향 2 bits Special/Reserved 00 Spare 01 Nominal 10 Reverse 11 Both Direction 2.33 M_VERSION M_VERSION 열차제어시스템버전을제공한다. 각부분은버전의처음과두번째번호를각각나타낸다. - 처음번호는호환불가능한버전과구별된다. (MSB 의세개번호 ) - 두번째번호는버전 X 내에서호환성을나타낸다. (LSB 의네개번호 ) x 7 bits 000 XXXX Old systems 001 0000 Class 1 Special/Reserved 001 0001 Reserved for future use (this is a valid value) 111 1111 Reserved for future use (this is a valid value) 2.34 N_CURSTN N_CURSTN 현재정차역번호 16 bits 0 65535 Special/Reserved 1 ~ 65534 역번호 0 역정보없음
2.35 N_DSTSTN N_DSTSTN 최종종착역번호 16 bits 0 65535 Special/Reserved 1 ~ 65534 역번호 0 역정보없음 2.36 N_ITER N_ITER 패킷안에서 N_ITER 후의데이터셋의반복횟수 만약 N_ITER가 0이면다음에어떠한데이터셋도존재하지않는다. 데이터셋이 2개이상이반복되는것이존재한다. 6 bits 0 63 integers 2.37 N_NXTSTN N_NXTSTN 다음정착역의번호 16 bits 0 65535 Special/Reserved 1 ~ 65534 역번호 0 역정보없음 2.38 NID_ACK NID_ACK 수신메시지 ID 8 bits 0 255 Numbers 2.39 NC_TRAIN NC_TRAIN 열차형식 -열차가속해있는 ( 캔트부족량과다른 ) 열차카테고리 -MRSP를생성하는데활용함 -각비트는열차카테고리를나타낸다. -열차는다양한카테고리에속할수있다. 15 bits Bit set Special/Reserved 열차카테고리
2.40 NID_ENGINE NID_ENGINE Onboard 열차제어시스템 identity(atp RACK 번호 ) -열차제어시스템식별번호는열차제어시스템용도에따라고유적으로정 의된다. 24 bits 2.41 NID_HANDOVERIP NID_HANDOVERIP 핸드오버해야할 (accepting) 새로운지상자동열차보호장치의 IP 128 bits Special/Reserved 2.42 NID_HANDOVERPORT NID_HANDOVERPORT 핸드오버해야할 (accepting) 새로운지상자동열차보호장치의 Port번호 16 bits Special/Reserved 2.43 NID_LRTG NID_LRTG TAG의식별번호 -가장최근에검지한태그그룹의 ID 14 bits 0 16382 Numbers Special/Reserved 16383 Unknown 2.44 NID_MESSAGE NID_MESSAGE 메시지식별자 8 bits 0 255 Numbers
2.45 NID_PACKET NID_PACKET 패킷 ID -수신장치가다음데이터를식별하기위해각패킷의헤더에서사용된다. 8 bits 0 255 Numbers 2.46 NID_PLATFORM NID_PLATFORM Platform ID는가장북측의 Platform이 1번이며, 밑으로순차적으로 1씩늘린다. 4 bits 1 16 Numbers 2.47 NID_PROTECTZONE NID_PROTECTZONE 방호영역 ID 14 bits 0 16383 Special/Reserved 2.48 NID_PSD NID_PSD Platform내의 PSD ID PSD ID는가장서쪽의 PSD가 1번이며, 동측으로순차적으로 1씩늘린다. 6 bits 1 64 Numbers 2.49 NID_PSDIP NID_PSDIP 현재또는다음정차역의 PSD IP주소 128 bits Special/Reserved IPV4 (IPV6 확장성고려 )
2.50 NID_PSDPORT NID_PSDPORT 현재또는다음정차역의 PSD Port번호 16 bits Special/Reserved 2.51 NID_ROUTE NID_ROUTE 진로 ID 14 bits 1 9999 Numbers 2.52 NID_STATION NID_STATION 역번호 14 bits 1 9999 Numbers 2.53 NID_SWITCH NID_SWITCH Switch ID( 선로전환기 ID) 14 bits 1 9999 Numbers 2.54 NID_TAG NID_TAG TAG의식별번호 14 bits 0 16382 Numbers Special/Reserved 16383 Unknown
2.55 NID_TRAIN NID_TRAIN 차량편성번호 16 bits 1 9999 Binary Coded Decimal Special/Reserved For each digit A-E F Exception: FFFF 사용되지않음수가없다는것을나타내기위해 F 값을사용 ( 만약숫자가 4자리보다짧으면 ) 알수없음 2.56 NID_TRAINDOOR NID_TRAINDOOR 출입문 ID 는열차진행방향에관계없이최서측의출입문이 1 이며, 우측으로순차적으로 1 씩늘린다. 6 bits 1 64 Numbers 2.57 NID_TRAINNUM NID_TRAINNUM 차량운행번호 16 bits 1 9999 Binary Coded Decimal Special/Reserved For each digit A-E F Exception: FFFF 사용되지않음수가없다는것을나타내기위해 F 값을사용 ( 만약번호가 4자리보다짧으면 ) 알수없음 2.58 NID_TSR NID_TSR 임시속도제한구간 ID 14 bits 0 16383 Special/Reserved
2.59 NID_WAYSIDE NID_WAYSIDE 지상자동열차보호장치의 Identity(ATP ZONE ID 번호 ) -열차제어시스템식별번호는열차제어시스템용도에따라고유적으로정 의된다 (1: zone1, 2: zone2,, N: zone N) 24 bits 2.60 Q_ACKSTATUS Q_ACKSTATUS 수신메시지상태 5 bits 0 3 Special/Reserved 0 정상수신 1 CRC 오류 2 메시지및패킷길이오류 3-31 Reserved 2.61 Q_ATPCABINFO Q_ATPCABINFO 절체할시스템값 -차상의 ATP시스템을절체하기위하여필요한값을나타낸다. 2 bits 00 Spare Special/Reserved 01 Change To #00 Car 10 Change To #09 Car 11 Spare 2.62 Q_ATPSTATUS Q_ATPSTATUS 편성2중계에설치되어있는차상장치의 ATP 상태를표시한다. 4 bits 1110 ATP1(Good/Active)/ATP2(Good/Standby) 1011 ATP1(Good/Standby)/ATP2(Good/Active) 1100 ATP1(Good/Active)/ATP2(Bad/Standby) Special/Reserved 0011 ATP1(Bad/Standby)/ATP2(Good/Active) 1111 ATP1(Good/Active)/ATP2(Good/Active) 1010 ATP1(Good/Standby)/ATP2(Good/Standby) other None 지상자동열차보호장치는차상ATP1/ATP2로부터데이터를수신하지못하는경우, 차상자동열차보호 장치로부터수신된최종데이터를자동열차감시장치로전송한다. 단, 지상자동열차보호장치는 Q_ATPSTATUS 변수값에 0000을보냄으로써차상자동열차보호장치와의통신두절이 3회이상발생되어 통신두절상태를자동열차감시장치에알린다.
2.63 Q_COMMTYPE Q_COMMTYPE Comm send, receive type 2 bits Special/Reserved 01 Send 10 Receive 00 NONE 11 NONE 수신자기준으로 Send/Receive 를정의함 2.64 Q_DIR Q_DIR 전송된데이터의유효방향 - 정보가무선을통해전송된경우에, 직접정보를전송하는 TAG 그룹또는 TAG 의방향성을참조하여전송된데이터의관련된유효방향을나타내기위한구분값 2 bits 00 Spare Special/Reserved 01 Nominal 10 Reverse 11 Unknown 2.65 Q_DIRDOOR Q_DIRDOOR 열차출입문개폐방향 2 bits 0 3 Special/Reserved 0-1 열차출입문 A 2 열차출입문 B 3 열차출입문 A 와 B 2.66 Q_DIRROUTE Q_DIRROUTE 태그방향에대한진로의설정방향 2bits 00 Unknown S p e c i a l / R e s e r v e d 01 Nominal Value 10 Reverse 11 Spare
2.67 Q_DIRTAG Q_DIRTAG 열차가실제로태그를어떠한방향 (Nominal/Reverse) 으로읽었는지 / 읽을 것인지여부 Ex) (0,1) : Nominal/ (1,0) : Reverse 2 bits 00 Spare Special/Reserved 01 Nominal 10 Reverse 11 Unknown 2.68 Q_DIRTRAIN Q_DIRTRAIN 열차의진행방향이태그의방향과같은지여부 Ex) Nominal 방향으로주행 : Nominal / Reverse 방향으로주행 : Reverse 2 bits 00 Spare Special/Reserved 01 Nominal 10 Reverse 11 Unknown 2.69 Q_DS Q_DS 현재역출입문허가방향 2 bits 00 Close Special/Reserved 01 N측 10 S측 11 Both 2.70 Q_EB Q_EB EB 설정 / 해제 2 bits 01 설정 Special/Reserved 10 해제 00/11 None
2.71 Q_EBRelease Q_EBRelease 비상제동전체해정명령 열차 EB가해정되었음을확인즉시 Normal 출력 자동열차감시장치의운영요원의취급에의해실행 2 bits 01 EB release Special/Reserved 10 Normal 00/11 None 2.72 Q_GDIR Q_GDIR 구배경사면에대한구분값 1 bit Special/Reserved 0 Downhill 1 Uphill 2.73 Q_INCHINGTYPE Q_INCHINGTYPE 자동열차감시장치관제사에의한자동 / 수동및전 / 후방인칭선택을나타냄 2 bits 00 None Special/Reserved 01 수동 / 전방인칭 10 수동 / 후방인칭 11 자동 2.74 Q_IPVer Q_IPVer IP v4/v6 flag 2 bits 01 v4 Special/Reserved 10 v6 00 NONE 11 NONE
2.75 Q_LENGTH Q_LENGTH 열차의무결성상태를위한구분값 -열차무결성정보의식별을가능하게하는구분값. 관련된안전한열차 길이정보는 L_TRAININT에의해주어진다. 2 bits 00 열차무결성정보없음 Special/Reserved 01 무결성관리장치에의해확인된열차의무결성 10 기관사에의해확인된열차의무결성 11 열차무결성잃음 2.76 Q_LINKREACTION Q_LINKREACTION TAG 반응지시 -만약 TAG 일관성문제가연결된 TAG 그룹에의해발생했을때수행되는 반응. 2 bits 01 None ( 차가 Reaction을결정한다 ) Special/Reserved 10 Apply EB(TAG 두개를연속해서인식하지못한경우 ) 00/11 Spare 2.77 Q_LINKORIENTATION Q_LINKORIENTATION TAG의방향을구분하기위한값 -열차에의해서 nominal 또는 reverse 방향으로통과될건지아닌지에대 해나타낸다. 2 bit 01 TAG는 nominal 방향으로나타난다. Special/Reserved 10 TAG는 reverse 방향으로나타난다. 00/11 spare 2.78 Q_LOCACC Q_LOCACC TAG의응동범위 -이구분값은 TAG가검지될수있는유효범위를정의한다. ( 예. 값이 3m인 TAG중심으로부터 +/- 3m의범위를의미한다.) 6 bits 0m 63m 1 m 5m~6m 범위로제한함 ( 단, 5m는태그간간격이 200m일경우로한정함 )
2.79 Q_Override Q_Override 연동기능 Override지령 4 bits 1001 출입문연동 Override Special/Reserved 0110 출발연동 Override Other None 2.80 Q_PSDCMD Q_PSDCMD PSD 열림 / 닫힘명령 (command) 3 bits 0 7 Special/Reserved 출입문개방방향정의 N ( 또는 A) side 시점역 ---------------------------- 종점역 S ( 또는 B) side 0-1 PSD Open command A side ( 또는 N side) 2 PSD Close command A side ( 또는 N side) 3 PSD Open command B side ( 또는 S side) 4 PSD Close command B side ( 또는 S side) 5 PSD Open command both side 6 PSD Close command both side 7 Reserved 2.81 Q_PRESTOP Q_PRESTOP 열차의정차및정위치정차플레이트결합상태를표현 - 상위비트는정위치플레이트결합여부를나타내고하위비트는차량의정차여부를나타낸다. - 따라서, 차량이플레이트와결합하여정차한경우 11 을전송하고, 차량이플레이트없는곳에정차한경우 01 을전송한다. 2 bits 00 차량역간이동중 Special/Reserved 01 차량정차중, 정위치플레이트검지못함 10 정위치플레이트검지, 차량이동중 11 차량정차, 정위치플레이트검지 ( 정위치정차중 )
2.82 Q_PROTECTZONE Q_PROTECTZONE 방호구역설정 / 해제 2 bits 01 설정 Special/Reserved 10 해제 00/11 None 2.83 Q_PSD Q_PSD PSD Enable/Disable 제어를위한상태 2 bits 01 PSD enable status Special/Reserved 10 PSD disable status 11 PSD 없음 00 None 2.84 Q_PSDENREQ Q_PSDENREQ PSD Enable Request 2 bits 01 설정 Special/Reserved 10 해제 other None. 2.85 Q_PSDEXT Q_PSDEXT 현재정차역의 PSD의존재여부 1 bits 0 1 Special/Reserved 0 PSD 무 1 PSD 유
2.86 Q_PSDSIDE Q_PSDSIDE PSD Side는 North와 South를구분하기위해사용된다. 2 bits 0 3 Numbers 00 None Special/Reserved 01 North Side 10 South Side 11 None 2.87 Q_PSDSTATUS Q_PSDSTATUS PSD 상태 3 bits 0 7 000 None 001 Closed 010 Locked Special/Reserved 011 Fully Open 100 Recycle Request 101 Cut-out 110 / 111 Spare 2.88 Q_PSSTATUS Q_PSSTATUS 인칭요청시과주또는미주상태 2 bits 00 None Special/Reserved 01 미주 10 과주 11 None 2.89 Q_REF Q_REF LRTG(0번태그 ) 를기준으로 LRTG Reference Point의방향 2 bits 01 Nominal Special/Reserved 10 Reverse other None
2.90 Q_REGISTRATION Q_REGISTRATION Train Registration( 열차등록 ) 상태 2 bits 01 Pass Special/Reserved 10 Fail 00/11 None 2.91 Q_ROUTE Q_ROUTE logical block( 가상폐색 ) 내의진로설정상태 2bits 00 Unknown S p e c i a l / R e s e r v e d 01 Set Value 10 Release 11 Spare 2.92 Q_ROUTESTATUS Q_ROUTESTATUS 진로진입가능상태 2bits 00 Invalid (Q_Switchstatus 정보를토대로결정 ) S p e c i a l / R e s e r v e d 01 Entry Value 10 Stop 11 Spare 2.93 Q_SCALE Q_SCALE 거리값에대한배율값 -Q_SCALE을포함하는패킷안에모든거리를설명하는데사용된동일한 척도를나타낸다. 2 bits 00 10 cm scale Special/Reserved 01 1 m scale 10 10 m scale 11 Spare
2.94 Q_SELFTESTRESULT Q_SELFTESTRESULT 자가테스트결과 2 bits 01 Pass Special/Reserved 10 Fail 00/11 None 2.95 Q_SWITCH Q_SWITCH 선로전환기동작 (normal/reverse) 2bits 00 Unknown S p e c i a l / R e s e r v e d 01 Normal Value 10 Reverse 11 Spare 2.96 Q_SWITCHLOCK Q_SWITCHLOCK 선로전환기쇄정 (lock/unlock) 2bits 00 Unknown S p e c i a l / R e s e r v e d 01 Lock Value 10 Unlock 11 Spare 2.97 Q_SWITCHROUTELOCK Q_SWITCHLOCK 선로전환기진로쇄정 (lock/unlock) 2bits 00 Unknown S p e c i a l / R e s e r v e d 01 Lock Value 10 Unlock 11 Spare
2.98 Q_SWITCHSTATUS Q_SWITCHSTATUS 선로전환기상태 (normal/fail) 2bits 00 Unknown S p e c i a l / R e s e r v e d 01 Normal Value 10 Fail 11 Spare 2.99 Q_TAG Q_TAG LRTG(0번태그 ) 를기준으로열차의전두부가왼쪽 / 오른쪽에위치하는지여 부 Ex) 오른쪽 : Nominal / 왼쪽 : Reverse 2 bits 00 Spare Special/Reserved 01 Nominal 10 Reverse 11 Unknown 2.100 Q_TERMINATION Q_TERMINATION 열차종료상태 2 bits 01 Pass Special/Reserved 10 Fail 00/11 None 2.101 Q_TOTALPSDSTATUS Q_TOTALPSDSTATUS Total PSD Status 2 bits 0 3 0 Enable / Closed Special/Reserved 1 Enable / not Closed 2 Disable / Closed 3 Disable / not Closed ( 고장 ) ATP가 PSD로전송하는명령 (Enable/Disable), PSD Status(Closed / not Closed)
2.102 Q_TRAINDOORSIDE Q_TRAINDOORSIDE Train Door Side 는열차진행방향에관계없이 North 와 South 를구분하기위해사용된다. 2 bits 0 3 Numbers Special/Reserved 00 None 01 North Side 10 South Side 11 None 2.103 Q_TRAINDOORSTATUS Q_TRAINDOORSTATUS 출입문상태 3 bits 0 7 Special/Reserved 000 None 001 Closed 010 Locked 011 Fully Open 100 Recycle Request ( 자동재개폐 ) 101 Cut-out 110 / 111 Spare 2.104 Q_TSR Q_TSR 임시속도설정 / 해재 2 bits 01 설정 Special/Reserved 10 해제 00/11 NONE
2.105 Q_WATPSTATUS Q_WATPSTATUS 편성2중계에설치되어있는지상장치의 ATP 상태를표시한다. 4 bits 1110 ATP1(Good/Active)/ATP2(Good/Standby) 1011 ATP1(Good/Standby)/ATP2(Good/Active) 1100 ATP1(Good/Active)/ATP2(Bad/Standby) Special/Reserved 0011 ATP1(Bad/Standby)/ATP2(Good/Active) 1111 ATP1(Good/Active)/ATP2(Good/Active) 1010 ATP1(Good/Standby)/ATP2(Good/Standby) other None 2.106 V_MAXTRAIN V_MAXTRAIN 최대열차속도 -열차세트에포함된모든차량의최대속도를고려하여, 허용되는최대열 차속도 10 bits 0 (=0 km/h) 150 (=150 km/h) 1 km/h Special/Reserved 151-1023 Spare 2.107 V_STATIC V_STATIC 정적속도프로파일 10 bits 0 (=0 km/h) 150 (=150 km/h) 1 km/h 151-1022 Spare Special/Reserved 정성값 (Non numerical value) 으로서정적속도프로파일 1023 이종료되는지점을표기함 2.108 V_TRAIN V_TRAIN 실제열차속도 10 bits 0 (=0 km/h) 150 (=150 km/h) 1 km/h Special/Reserved 151-1023 Spare
2.109 T_MASTERCLOCK T_MASTERCLOCK 자동열차감시장치로부터보내진표준시각정보. - Data별 1byte(8bit) 가할당되어각 data별의미가부여된값으로아래와같은정보를갖는다 Data[0], Data[1] : 년, 월 Data[2], Data[3] : 일, 시 Data[4], Data[5] : 분, 초 Data[0]: 년에대한데이터는년도의끝두자리의값을할당 ( 예 : 0x0C 2012년 ) 48 bits Numerical Special/Reserved
부록 3. 설비별검사및성능시험절차및방법 1. 자동열차감시장치시험 1.1 적용범위 1.2 시험장소의환경조건 1.3 시험방법및판정기준
Ω
2. 지상제어장치 2.1 적용범위 2.2 시험장소의환경조건 2.3 시험방법및판정기준
3. 차상신호장치 3.1 적용범위
부록 4. 열차제어시스템검사및성능시험절차및방법
KRS SG 00XX - 14