3D Robotics 조별과제발표자료 2014 년 11 월 25 일 기술경영, 7 조 이지윤, 강선유, 이은석, 정원식
Brief History of 3D Robotics 2007 년 5 월 Chris Anderson, DIY Drones community site 개설! 아들과함께 Lego mindstorm 을이용하여 UAV 를만들다 2008 년 9 월 DIY Drones 에서 Jordi 를만남 2009 년 Chris Anderson, Jordi Munoz 와함께 3D Robotics 를설립
Definition of Drones Drone is a.. (1)vehicle controlled by an (2)autopilot under the supervision of a (3)remote operator. (1) frame (2) autopilot (3) telemetry There are 3 types in Drones: (1) Rovers (2) Copters (3types) (3) Planes (1type) 3D Robotics : suas(small Unmanned Aerial Systems) - under 25kg - Civilian use!!
Drones 의용도 사진및영상촬영 농작물병충해감지 사람이접근하기어려운곳에대한감시 취미용 배송 (amazon, domino s pizza)
Key components - Hardware (1) Frame - Body of the drone - Basic structure - Motors - 동력전달장치 - Propellers 모델에따라 frame 세부사항은달라진다! - 3DR offers (Copters) 1. Y6 hexacopter 2. X8 octocopter ( 정밀한관찰시 ) 3. IRIS+ quadcopter ( 영상촬영 ) - 3DR offers (Planes) 1. RTF Aero( 구조 )
Products of 3DR Drones
Key components - Hardware (2) Pixhawk autopilot system - autopilot controller: 자동조종장치 - 핵심기술요소 1. 안정적으로제어 2. 자동조종 3. 다른장치와의연동 - bus(modular) design
http://copter.ardupilot.com/wp-content/uploads/sites/2/2014/02/pixhawk-inforgraphic2.jpg
Key components - Hardware (3) Battery - Drone's power source - Lithium Polymer Batteries-LiPos - Battery Warning ( 미리설정해놓은수준이하로배터리가닳은경우경보음이울린다!) - 현재의기술수준 : 배터리지속시간이짧다!! Copters : about 15 mins Planes : about 40 mins
Key components - Hardware (4) Radio communication To interact with user, 1.Primary system - Transmitter(in users' hands): 송신기 - Receiver(on board the vehicle): 수신기 2.Secondary system - Telemetry-원격측정 (Allows users to use a computer or Android device using app) * 무선네트워크 (wi-fi) 를이용
Key components - Hardware (5) Others Sensor - Airspeed sensor, Ultrasonic range finder Camera - Compatibility Gimbal GPS - Stabilizer(copter 가날때좌우평형을잡아주는평형기 ) - 사진이나영상을촬영할때흔들리는걸방지해 더욱선명하고깨끗한촬영이가능함!
Key components - Software Open Source Software! Advantage: - Responsive product innovation - Developing new features - Free!
Key components - Software (1) ArduPilot (APM; ArduPilotMega) - Open source unmanned aerial vehicle(uav) platform to control the UAVs - today ArduPilot project! hardware + software including ArduCopter, Pixhawk... (2) Droid Planner(Mobile) - robust, autonomous control in the field from an android-based device (3) MAVlink(PC) - micro-air vehicles to communicate efficiently with a ground station.
Q. 드론은아무때나, 아무데서나날릴수있다? NO!! A. 드론을안전하게즐기기위해서는다음과같은몇가지를유의하세요!! (1) 주변에사람, 건물, 자동차등이없는곳이좋습니다. - 주변사물에서적어도 30m 는떨어진곳으로! (2) 공항주변은특히유의하세요! - 공항주변 8km(5 마일 ) 이내에서는안돼요! (3) 밤이나, 바람이많이부는날, 비가오는날등에는 X (4) 국가마다고도에관한법적제제가있으니유의하세요. - 미국의경우상공 120m 이하에서날려야한다는규정이있다
Q. 드론, 합법적인것맞나요? A. 국가마다다릅니다. 미국 : 개인이 suas 를여가용으로즐기는것은합법이며, 상업용으로사용하는것은아직 FAA 의승인을기다리고있는중 호주, 영국 : 드론의사용이비교적자유로운편! 물론드론을비도덕적인용도로사용하는건언제나어디서나무조건불법!
3D Robotics 의기술을이용하여, 사용자가신경쓰지않아도, 법적제제가없어도 Drones 을안전하게즐길수는없을까?
Technology Strategy (1) 지속시간 : 태양광을이용한배터리충전 태양전지는어떻게연결하나? - Modular design이기때문에배터리를하나더추가했을때, 연결선이많이늘어나복잡해지는문제가발생하지않는다!! - Power Module에연결하기만하면끝! 태양광패널 ( 태양전지 ) 제조업체와의협력필요
Technology Strategy (2) 안전 갑자기떨어지는것방지 : - user 의명령을벗어난비정상적인추락시, 급격한하강속도의변화, 고도변화등을 센싱하는센서가 parachute 를펼침 새, 항공기등과같은물체와충돌방지 : - 제도적으로항공기의이착륙과부딪치는것을방지하고있지만, 3DR이기술적으로해결 - 새등의동물은초음파를통해쫓고, 장애물은거리감지센서등을이용해충돌방지 - 가속도센서를이용하여고속일수록감지센서의센싱력을높이도록 R&D
Technology Strategy (3) Payload Capacity amazon 등의소매업체와의협력을통해배송용드론을개발중인 3DR 배송용드론의핵심중하나는 payload capacity! 현재의 maximum capacity는 2kg Payload capacity를늘리기위한지속적인개발필요
다양한분야에의활용 (1) Hardware 3DR 의기술은 Technology Push 다양한분야로의적극적인확산노력이필요 Public area(b2g) - 사람이접근하기어려운곳에대한검사, 측량 ( 교량, 고층건물등 ) - 정부와의계약 - 3DR 가상대적으로저렴한가격으로대량공급계약 Business area(b2b) - 차세대물류수단으로떠오르는배송용드론에적합한기술개발필요 - 기업과의계약 - 아마존과의기술협력이력을가진 3DR 이상대적으로우월적위치에서계약가능
다양한분야에의활용 Leisure(B2C) (2) Software - Hiking : 드론을이용해위험한산길을미리탐색 - 안전한등산을가능하게끔 - 산악환경에적합한더욱강력한저항력에대한기술개발필요 수중촬영장비, 수중 - 기존수중촬영장비기술을가지고있는업체와의협력을통해 3DR의무인자동항법을활용하여무인수중촬영장비개발 다양한운영체제와의호환을가능하게끔기술개발
다양한분야에의활용 (3) Service DIY Drones 일부마니아들의커뮤니티 일반인들에대한진입장벽이높은편 입문자들이더욱쉽게드론을즐길수있게 3DR가교육프로그램제공 드론의사용자층을넓힐수있음 SNS 연동서비스제공 3DR 드론이실시간으로촬영하는영상을 SNS 서비스를통해바로바로제공
Experiential Strategy High uncertainty Powerful leader(chris Anderson) Multifunctional teams Frequent milestones..