Motion Controller
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- 상홍 원
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1 커미조아 Motion Controller Expert Company
2 1 회사소개 회사개요회사연혁회사경쟁력산업재산권및인증주요납품처보유기술 2 제품소개 제품분류적용분야 Fieldbus Module 제품 PCI 제품 3 제품특장점 PCI Motion Controller NEMO(Network Motion Controller) PCI DAQ AnyNet ceip C-NET
3 회사소개 1. 회사개요 2. 회사연혁 3. 회사경쟁력 4. 산업재산권및인증 5. 주요납품처 6. 보유기술
4 회사소개 Ⅰ-1. 회사개요 회사명 커미조아 설립일 매출및임직원수 대표이사 주요사업 홈페이지 민경훈 다축모션제어보드, 컨트롤시스템 디지털아날로그입출력제어보드 산업용분산통신기반다축제어시스템 초고속필드버스 I/O 기타 ODM 제품등 ( 단위 : 백만원 ) 9,831 7,471 7,572 4, 소재지대전유성구테크노 2 로 314 총임직원수 기업부설연구소 관련사 35명 17명중국상해법인 (2007) 다모이엔지 (2011)
5 회사소개 Ⅰ-2. 회사연혁 Start 2000~2003 Growth 2004~2008 Jump 2009~ 현재 커미조아설립 ISO 9001 인증획득 벤처기업확인 INNO-BIZ 기업선정 대전시유망중소기업선정주요제품개발 & 출시 - CP Series 및 SD Series 제품 - Motion Controller PCI Series 제품 - 유로카드형식의 cpci 통합솔루션 중국상하이지사설립 중국법입설립 특허취득 ( 반도체웨이퍼검사장비 ) 부품소재전문기업인증 ( 산업자원부 ) 주요제품개발 & 출시 - USB 기반 DAQ 제품 - 독립형모션제어기등 수출유망중소기업선정 ( 중소기업청 ) 고용우수인증기업선정 ( 대전광역시 ) 영업체제전환 ( 총판 직판체제전환 ) 특허취득 ( 갠트리장치관련 ) 신제품출시 (2015년) - EtherCAT Master&Slave
6 회사소개 Ⅰ-3. 회사경쟁력 차별화된기술력보유 다양한모션알고리즘을적용한성능차별화 모션제어, 계측및자동화분야의다양한제품라인업구축 일본파나소닉, 야스카와, 미쯔비시와의기술제휴를통한제품개발 신뢰받는기업 고객중심경영 삼성전자, SK 하이닉스, LG 디스플레이등세계최고의대기업에납품되는설비에장착되는부품을개발, 제조 반도체, 모바일, 디스플레이산업등다양한산업자동화분야의장비업체에납품 사용자의요구를조사, 반영한제품개발 풍부한현장경험을바탕으로고객의다양한요구에신속히대응 온 / 오프라인을통한적극적인기술대응, 최적화된솔루션제공
7 회사소개 Ⅰ-4. 산업재산권및인증 산업재산권 특허 - 반도체웨이퍼검사장치 특허- 토크피드백을이용하여겐트리장치의틸트를보정하는방법및이를이용한겐트리장치 프로그램등록 ( 모션빌더외 2건 ) 인증현황 INNO-BIZ 기업인증 ( 중소기업청 ) CE인증 PCI 모션컨트롤전제품, ceip외 수출유망중소기업지정 ( 중소기업청 ) 고용우수기업 ( 대전광역시 ) 부품소재전문기업 ( 산업통상자원부 )
8 회사소개 Ⅰ-5. 주요납품처
9 회사소개 Ⅰ-6. 보유기술 Hardware FPGA 응용기술 Analog 및 Digital 회로설계기술 Signal Conditioning Interface 기술 고속 Analog 입력신호처리기술 DSP(Digital Signal Processor) Interface 기술 ARM Processor Interface 기술 PCI Bus Interface 기술 Compact PCI(PXI) Interface 기술등 커미조아 보유기술 Software WDM Driver 제작기술 (IRQ, DMA 가능 ) C/C++, VB, Delphi, C# 등다양한언어기반의 Library 제작기술 TCP/IP 를이용한통신및제어기술 FFT 등의다양한신호처리알고리즘구현 Database 구축및처리 Window 및 Web 용고급 Application 제작기술 WinCE 프로그램개발기술 DSP 프로그램개발기술등 다양한정부과제및개발용역수행 자동차용배터리자동교환시스템 200mm 반도체웨이퍼검사장비개발 반도체장비용 Sync PCI Board 개발 원자력발전소증기발생기와전류검사시스템 4D Flex 용제어보드개발 OMR Card Reader 제어보드개발 FootScanner 제어보드개발
10 제품소개 1. 제품분류 2. 적용분야 3. Fieldbus Module 제품 4. PCI 제품
11 제품소개 Ⅱ-1. 제품분류 Fieldbus Module P C I 이더넷기반 COMI-AnyNet 펄스타입모션컨트롤러 (PCI Motion Controller) 이더넷기반 ceip 네트워크타입모션컨트롤러 (NEMO) 초고속필드버스 I/O (C-NET) 데이터수집보드 (DAQ)
12 제품소개 Ⅱ-2. 적용분야 다양한산업자동화분야에적용되는커미조아제어 / 계측기기 반도체장비 Display 장비모바일장비그외 Burn-In Sorter LED Handler 카메라모듈 Die Bonder 산업용로봇 Handler LED 검사장비 카메라모듈검사장비 비파괴검사기 Dispensing & Packaging LED Sorter 휴대폰자동검사장비 광학기기
13 제품소개 Ⅱ-3. PCI 제품 PCI Motion Controller PCI Bus 기반의모션컨트롤러 2/4/6/8축의다양한제품군제공 최대 64축까지보드구분없이통합축제어 Master/Slave 기능을이용한완벽한동기구동지원 NEMO RTEX Based Network Controller COMI-LX520 을통한 Panasonic MINAS-A4N/A5N 제어 MECHATROLINK-Ⅲ Based Network Controller COMI-LX530 을통한 YASKAWA Σ-Ⅴ MECHATROLINK-Ⅱ Based Network Controller COMI-LX530S 을통한 YASKAWA Σ-Ⅲ, Σ-Ⅴ SSCNET-Ⅲ Based Network Controller COMI-LX540 을통한 MITSUBISHI MR-J3 제어 SSCNET-Ⅲ/H Based Network Controller COMI-LX540H 을통한 MITSUBISHI MR-J4 제어 펄스타입모션, 디지털및아날로그입출력제어용네트워크슬레이브모듈제공 배선및원가절감효과 PCI DAQ PCI Bus 기반의정말계측 DAQ Board Digital I/O, Analog I/O, Counter, Serial 통신지원 고속 DMA Data Transfer 동시샘플링및 Pseudo Sampling 지원 고속아날로그출력제공 WFG(Wave Form Generation) 기능지원 접지라인분리를통한안정적인입출력
14 제품소개 Ⅱ-4. Fieldbus Module 제품 COMI-AnyNet 다양한분산제어노드마스터제공 (EtherCAT Slave Module 제공 ) 1 개의노드에최대 9 개모듈탑재 최대 253 개의노드연결가능 Analog, Digital, Motion Controller 등자유로운조합가능 제품개별탈장착이용이한 Backplane 방식채택을통한유저편의성제공 편리한배선을위한터미널젠더제공 별도의전원공급모듈구성으로제품의내구성및안정성향상 ceip IEE802 표준이더넷기반의분산형모션컨트롤러 ( 표준이더넷의가용성과개방성모두만족 ) 고속데이터전송을위해설계된독자적인통신프로토콜구조채택 배선절감및시스템에대한신뢰도, 유연성, 확장성증가 분산노드의접속및단절상황모니터링기능 자유로운모듈구성 ( 디지털입출력모듈, 아날로그입력 / 출력모듈, 카운터모듈, 시리얼통신모듈제공 ) C-NET Fieldbus 방식의 Digital I/O 64 개 ( 최대 4096 채널 ) 노드를최대 1msec 이내동시스캔 단일노드에대해 15.1μsec 스캔 최대 200Mbps 의 Baud-rate 지원 일반랜케이블 (UTP/CAT5e) 을통한간편한배선 다양한슬레이브모듈제공
15 1. PCI Motion Controller 2. NEMO(Network Motion Controller) 3. PCI DAQ 4. AnyNet 4. ceip 5. C-NET
16 Ⅲ-1. PCI Motion Controller PCI Pulse Type Motion Controller PCI Bus 기반의모션컨트롤러 2/4/6/8축의다양한제품군제공 최대 64축까지보드구분없이통합축제어 Master/Slave 기능을이용한완벽한동기구동지원
17 Ⅲ-1. PCI Motion Controller LX502L, LX504L, LX508L, LX534 전용터미널 ( 미쯔비시, 파나소닉, 야스까와등 ) 모터 ( 스테핑, 서보 ) PCI Motion Controller Interface 구성도
18 Ⅲ-1. PCI Motion Controller COMI-LX50x 직선, 원호, 헬리컬, 스플라인보간기본지원 Master Slave 구동을이용한완전동기기능구현 Listed Motion 기능제공 각모터드라이버별터미널보드제공 고급신호제공 : SD( 센서에의한감속 ), LTC( 위치값래치 ) CMP( 위치비교출력 ), STA/STP( 외부신호에의한이송시작 / 종료 ) LX502L, LX504L, LX508L COMI-LX534 LX534 TM534/TM532 TM402/ TM403/ TM404 다양한모듈추가를통한유연한확장성 Half Size PCI Based 보드 직선, 원호, 헬리컬, 스플라인보간기본지원 Master-Slave 구동을이용한완전동기기능구현 Listed Motion 기능제공 각모터드라이버별전용터미널보드제공
19 Ⅲ-2. Network Motion Controller Network Motion Controller (NEMO) 제어기 / 서보드라이버간고속네트워크제어 시스템설계의단순화로비용절감 모션정밀제어알고리즘 통일된함수구조로플랫폼간변환용이
20 Ⅲ-2. Network Motion Controller COMI-LX520 (RTEX) COMI-LX530 (MECHATROLINK-Ⅲ) COMI-LX530S (MECHATROLINK-Ⅱ) COMI-LX540 (SSCNET-Ⅲ) COMI-LX540H (SSCNET-Ⅲ/H) NEMO(Network Motion Controller) Interface 구성도
21 Ⅲ-2. Network Motion Controller COMI-LX520 COMI-LX530 COMI-LX540 사용서보 Panasonic MINAS-A4N/A5N 최대제어가능축수 최대 16축 전송속도 100 Mbps 전송주기 1ms 전송 Data Width 32 전송거리 축간 60M, 총 200M 단축이송기능 Jog Move, Point to Point motion 직선보간 ( 최대 16축 ) 보간제어기능 원호보간 ( 최대 2축 ) 헬리컬보간 추가제어기능 Zero return, Home return 사용서보 YASKAWA -Ⅴ 최대제어가능축수 최대 16축 전송속도 100 Mbps 전송주기 1ms 전송 Data Width 32 전송거리 축간 0.2~100M, 총1600M 단축이송기능 Jog Move, Point to Point motion 직선보간 ( 최대 16축 ) 보간제어기능 원호보간 ( 최대 2축 ) 헬리컬보간 추가제어기능 Zero return, Home return 사용서보 MITSUBISHI MR-J3 최대제어가능축수 최대 16축 전송속도 100 Mbps 전송주기 / ms 전송 Data Width 32 전송거리 축간 50M, 총 800M ( 장거리케이블 ) 축간 20M, 총 320M ( 일반케이블 ) 단축이송기능 Jog Move, Point to Point motion 직선보간 ( 최대 16축 ) 보간제어기능 원호보간 ( 최대 2축 ) 헬리컬보간 추가제어기능 Zero return, Home return COMI-LX530S COMI-LX540H 사용서보 YASKAWA -Ⅲ, YASKAWA -Ⅴ 최대제어가능축수 최대 30축 전송속도 100 Mbps 전송주기 1ms 전송 Data Width 32 전송거리 축간 50M 단축이송기능 Jog Move, Point to Point motion 사용서보 MITSUBISHI MR-J4 최대제어가능축수 최대 16축 전송속도 150 Mbps 2 전송주기 / / / ms 전송 Data Width 32 전송거리 축간 100M 단축이송기능 Jog Move, Point to Point motion 직선보간 ( 최대 16 축 ) 직선보간 ( 최대 16 축 ) 보간제어기능 원호보간 ( 최대 2 축 ) 보간제어기능 원호보간 ( 최대 2 축 ) 헬리컬보간 헬리컬보간 추가제어기능 Zero return, Home return 추가제어기능 Zero return, Home return
22 Ⅲ-3. DAQ (Data Acquisiton) DAQ (Data Acquisition) PCI Bus 기반의정말계측 DAQ Board Digital I/O, Analog I/O, Counter, Serial 통신지원 고속 DMA Data Transfer 동시샘플링및 Pseudo Sampling 지원 고속아날로그출력제공 WFG(Wave Form Generation) 기능지원 접지라인분리를통한안정적인입출력
23 Ⅲ-3. DAQ (Data Acquisiton) Multifunction Board A/D Channel : 8 ~ 32 channels 12bit ~ 16bits A/D Resolution 100K ~ 1M SPS Sampling rate D/A Channel : 1~2 channels 12bit ~ 16 bits D/A Resolution 8 ~ 16 Channel DIO Channels Counter 2 Channels Analog Input / Output Board A/D 사양 A/D Channel : 4 ~ 32 channels 12bit ~ 16bits A/D Resolution 30K ~ 20M SPS Sampling rate A/D 사양 D/A Channel : 6 ~ 8 channels 12bit ~ 16bits D/A Resolution Output voltage range : ±10v Digital Input / Output Board D/I 사양 Optical Isolated Input D/I Channel : 16 ~ 32 channels Isolation : 1000v channel to channel D/O 사양 Optical Isolated Output D/O Channel : 16 ~ 64 channels Isolation voltage : 2500vrms Counter Board 카운터사양 Counter Channel : 10 channels 16bit resolution (32bit resolution in cascade) 엔코더카운터사양 Encoder Counter : 24bits 4 Channels Zero Pulse Counter : 16bits 4 Channels Pulse Generator : 32 bits 4 Channels
24 Ⅲ-4. COMI-AnyNet 분산시스템의진화 COMI-AnyNet 다양한분산제어노드마스터제공 (EtherCAT Slave Module 제공 ) 1개의노드에최대 9개모듈탑재 최대 253개의노드연결가능 Analog, Digital, Motion Controller 등자유로운조합가능 제품개별탈장착이용이한 Backplane 방식채택을통한유저편의성제공 편리한배선을위한터미널젠더제공 별도의전원공급모듈구성으로제품의내구성및안정성향상
25 Ⅲ-4. COMI-AnyNet COMI-AnyNet Interface 구성도
26 Ⅲ-4. COMI-AllNet Master Module ANM-EC: 이더캣마스터모듈 ANM-SE: AnyNet 제어모듈 ANM-PE: 임베디드방식모듈 ANS-CM01A : 고속필드버스 IO 제어모듈 Motion Module ANS-MC02P: 2축모션슬레이브모듈 ANS-MC04P: 4축모션슬레이브모듈 Analog IO Module ANS-AI08I: 8ch 아날로그입력슬레이브모듈 ANS-AO02A: 2ch 아날로그출력슬레이브모듈 ANS-AO04V: 4ch 아날로그전압출력슬레이브모듈 ANS-AO04I: 4ch 아날로그전류출력슬레이브모듈 Digital IO Module ANS-D16CM: DIO 겸용 16ch 슬레이브모듈 ANS-DI32N: DI 전용 32ch 슬레이브모듈 ANS-DO32N: DO 전용 32ch 슬레이브모듈 Counter Module ANS-CN08A: 8ch Counter 전용슬레이브모듈 Serial Module ANS-SC04A: 4ch Serial(RS232/RS422/RS485) 통신슬레이브모듈
27 Ⅲ-5. ceip ceip (Compact Ethernet/IP) IEE802 표준이더넷기반의분산형모션컨트롤러 ( 표준이더넷의가용성과개방성모두만족 ) 고속데이터전송을위해설계된독자적인통신프로토콜구조채택 배선절감및시스템에대한신뢰도, 유연성, 확장성증가 분산노드의접속및단절상황모니터링기능 자유로운모듈구성 ( 디지털입출력모듈, 아날로그입력 / 출력모듈, 카운터모듈, 시리얼통신모듈제공 )
28 Ⅲ-5. ceip ceip Interface 구성도
29 Ⅲ-5. ceip Master Module cenm-se: 제어용노드마스터 ANM-PE: 임베디드방식모듈 cecm01a : 고속필드버스 IO 제어모듈 Motion Module cemc02p: 2축모션슬레이브모듈 cemc04p: 4축모션슬레이브모듈 Analog IO Module ceai08i: 8ch 아날로그입력슬레이브모듈 ceao02a: 2ch 아날로그출력슬레이브모듈 ceao04v: 4ch 아날로그전압출력슬레이브모듈 ceao04i: 4ch 아날로그전류출력슬레이브모듈 Digital IO Module ced16cm: DIO 겸용 16ch 슬레이브모듈 cedi32n: DI 전용 32ch 슬레이브모듈 cedo32n: DO 전용 32ch 슬레이브모듈 Counter Module cecn08a: 8ch Counter 전용슬레이브모듈 Serial Module cesc04a: 4ch Serial(RS232/RS422/RS485) 통신슬레이브모듈
30 Ⅲ-6. C-NET 초고속필드버스 I/O C-NET Fieldbus 방식의 Digital I/O 64개 ( 최대 4096채널 ) 노드를최대 1msec 이내동시스캔 단일노드에대해 15.1μsec 스캔 최대 200Mbps의 Baud-rate 지원 일반랜케이블 (UTP/CAT5e) 을통한간편한배선 다양한슬레이브모듈제공
31 Ⅲ-6. C-NET C-NET Interface 구성도
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http://hystec.koced.net Hybrid Structural Testing Center 하이브리드구조실험센터장 박영석 2 3 센터소개 - KOCED CMI : http://www.koced.net 구분 이름 업무 전화번호 E-mail 센터장 박영석 총괄 031-324-1061 pys@mju.ac.kr 부센터장 김철영 기획 031-324-1062
통상적으로 휴대용 단말기라 함은 기지국과 무선 통신을 수행하면서 사용자에게 무선 통신 서비스를 제공할 수 있는 휴 대 장치를 칭한다. 이러한 휴대용 단말기는 남녀노소, 전세계 어디에서나 보편화되어 가고 있으며, 필수품으로 자리잡아 가고 있다. 휴대용 단말기는 상대방과
(51) Int. Cl. 7 H04Q 7/24 (19)대한민국특허청(KR) (12) 공개특허공보(A) (11) 공개번호 (43) 공개일자 10-2005-0075651 2005년07월21일 (21) 출원번호 10-2004-0003595 (22) 출원일자 2004년01월17일 (71) 출원인 삼성전자주식회사 경기도 수원시 영통구 매탄동 416 (72) 발명자 박재우
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KOREAN POWDER METALLURGY INSTITUTE I www.kpmi.or.kr ö ä, 기업소개 김덕주 새로운 미래를 열어가는 선도 기업 대광소결금속(주) 김덕주(대광소결금속(주)/대표이사) 1. 회사소개 대광소결금속은 1997년도 창립하여 지금까지 분말야 금만 매진해온 기업이다. 창립 당시 IMF 라는 혹독한 기업환경에서도
2011년 10월 초판 c 2011 Sony Corporation. All rights reserved. 서면 허가 없이 전체 또는 일부를 복제하는 것을 금합니다. 기능 및 규격은 통보 없이 변경될 수 있습니다. Sony와 Sony 로고는 Sony의 상표입니다. G L
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GP GP-PRO/PB III for Windows Ver. 4.0] (1) [ GP-PRO/PB III for Windows Ver. 4.0] ( Digital Electronic (2) (Readme.txt files ) Copyright 2000 Digital Electronics Corporation. All rights reserved. Digital
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