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창기 육
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1 자동차부품연구원이재관

2 Ⅰ 개발배경 Ⅱ 스마트카 Ⅲ 개발동향 Ⅳ 당면과제

3 개발배경 국내외시장에서자동차관련안전규제및법규화강화 시장변화에능동적으로대처할수있는정부정책및추진전략수립필요 한국 정책 사상자 50% 감소 ( 목표 ) 동향 목표년도 : ~2012 목표년도 : ~2010 목표년도 : ~2012 목표년도 : ~2012 Smartway esafety VSC 17 대대통령정책공약 OECD 국가최하위권의교통사고수준 ( 08 년기준, 30 개회원국중에 28 위 ) 교통사고사회비용연간 9 조 1229 억, GDP 1.1% 정도

4 개발배경 자동차회사와정보통신회사, 전자회사등이업종간의합종연횡가속화 관련산업과연계한신규사업모델발굴및동반성장모델창출필요 경제 동향 현대차 & 삼성전자 블루링크 르노삼성 & SK 텔레콤 MIV ( 스마트폰연계음악 / 영화공유, 원격제어 ) ( 스마트폰연계자동차진단, 원격제어, 정보제공 ) GM & Google 스마트카 BMW & Apple Connected Drive ( 스마트폰연계 OnStar 서비스제공 ) (ipad 연계고장지원, 구글서치, 뉴스제공 ) MIV : Mobile in Vehicle Connected Vehicle

5 개발배경 미래사회이동성키워드 : 고안전, 친환경, 친인간, 사회공존, 융복합 미래사회에필요한자동차패러다임전환및신기술 Seed 선제확보필요 고안전 사고절감 운전자편의 에너지효율 탄소절감 친환경 사회 동향 자율주행군집주행 주행안전성 융복합 에코 EV 드라이브타운 EV 전용도로 모바일오피스개인화카 ( 고편의 ) ( 고감성 ) 쉐어링 퍼스널교통약자모빌리티보호 친인간및사회공존

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Vehicle-to-Infrastructure communication Vehicle-to-Vehicle communication Satellite-linked communication 통합기능 ( 서라운드센서 ) multi sensors & systems Integrated

CDM, Pre-safe, LDWS, LKAS 주차지원시스템 : APAS, PAS 2000 2010 2020 AFS: Active Front Steering, AGCS: Active Geometry Control Suspension, APAS: Automatic Parking

6 연결된이미지를표시할수없습니다. 파일이이동되었거나이름이바뀌었거나삭제되었습니다. 올바른파일과위치에연결되었는지확인하십시오. 개발배경 자동차기술과 ICT기술과의융복합가속화및자동차의전자화확대 미래시장을선점할선도기술에대한단계적 집중적 R&D 기술확보필요 기술 동향 스마트카기술 V2X 융복합기능 ( 차량 - 노변간, 차차간통신 ) ( multi sensors + ICT ) & systems Vehicle-to-Infrastructure communication Vehicle-to-Vehicle communication Satellite-linked communication 통합기능 ( 서라운드센서 ) multi sensors & systems Integrated chassis control Driver assistant system Integrated safety system 로드맵 단일기능 ( 서라운드센서 ) single sensor & system 샤시제어시스템 : AGCS, AFS, CDC, ESC, MDPS 주행제어시스템 : SCC, CDM, Pre-safe, LDWS, LKAS 주차지원시스템 : APAS, PAS AFS: Active Front Steering, AGCS: Active Geometry Control Suspension, APAS: Automatic Parking Assistant System, CDC: Continuous Damping Control, CDM: Collision Damage Mitigation, MDPS: Motor Driving Power Steering, ESC: Electronic Stability Control, LDWS: Lane Departure Warning System, LKAS: Lane Keeping Assistant System, PAS: Parking Aid System, SCC: Smart Cruise Control

In Vehicle Network, V2X : V2I(Vehicle to

7 개발배경 ( PEST 환경분석 ) Technological ( 현재 ) 지능을갖는자동차 (IVN 기반서비스 ) 기술적환경변화 ( 미래 ) 외부와소통하는자동차 (V2X 통합서비스 ) Political 정책적환경변화 교통사고저감범국가적노력심화 - 국내외사상자 50% 절감고안전정책 국민의안전하고쾌적한이동권보장 ( 현재 ) 이동수단중심의자동차 ( 승용차, 버스 : 대중화 ) ( 미래 ) 생활공간으로서자동차 ( 도시화, 개성화 ) Smart Car 이업종간융복합으로시너지효과확보 - 국내외자동차-ICT업체협력관계가속화 안정적수익모델창출및미래시장선점 ( 예, 카쉐어링, 모바일오피스 ) Social 사회적환경변화 Economical 경제적환경변화 IVN : In Vehicle Network, V2X : V2I(Vehicle to Infrastructure) & V2V(Vehicle to Vehicle), ICT : Information & Communication Technology

8 Ⅰ 개발배경 Ⅱ 스마트카 Ⅲ 개발동향 Ⅳ 당면과제

9 스마트카 : 정의 자동차기술에차세대전기전자, 정보통신, 지능제어기술을접목하여자동차의내외부상황을실시간인식하여고안전 고편의기능을제공할수있는인간친화적자동차 고속로주행지원 퍼스널모빌리티 지능형모빌리티 차세대모빌리티 도심내주행지원 ( 무인 ) 자율주행차량 모바일오피스

10 스마트카 : 기능분류 고안전 주변상황감지용센서를이용한첨단안전기능 자동차 - 노변간, 차차간정보를융합한통합안전기능 고편의 노매딕기반원격제어, 오토비서등운전지원기능 스마트정보처리, 모바일오피스등개성표현기능 사용자 자동차가상호호환성을갖는차세대 HVI 기능 사용자오감, 정서적만족감을충족시키는친인간감성기능 공통기반

11 스마트카 : 비전 & 미션 ICT융복합 관련산업 생활공간 Mix ( 융복합화 ) 교통사고 사고피해 배기가스 Minimize ( 최소화 ) 3M Maximize ( 최대화 ) 편의 재미 주행안전 수익창출 미래교통시스템 연계 스마트카개발 자동차사람교통환경

12 Ⅰ 개발배경 Ⅱ 스마트카 Ⅲ 개발동향 Ⅳ 당면과제

개발동향 해외동향 o 정부주도로인프라시스템및자동차시스템기술이연계해서공동개발 자동차업체의적극적인참여유도로상용화가속 ( 예, 일본닛산 SKY

IntelliDrive, VSC, CICAS 등 o WAVE 기반시제품개발완료 WAVE : Wireless Access in Vehicular

Continuous Air-Interface Long and Medium Range o 정부주도 5개사업수행 - Smartway, DSS,

13 개발동향 해외동향 o 정부주도로인프라시스템및자동차시스템기술이연계해서공동개발 자동차업체의적극적인참여유도로상용화가속 ( 예, 일본닛산 SKY 프로젝트 ) o 현재시제품개발완료및상용화단계 ( 일본 ) 로국내보다약 3~5 년정도앞선상황 미국 EU 일본 o 정부주도 14개사업수행 - IntelliDrive, VSC, CICAS 등 o WAVE 기반시제품개발완료 WAVE : Wireless Access in Vehicular Environment o 정부주도 60개사업수행 - esafety CVIS, SAFESPOT 등 o CALM 기반시제품개발완료 CALM : Continuous Air-Interface Long and Medium Range o 정부주도 5개사업수행 - Smartway, DSS, ASV-4 등 o DSRC 기반상용화단계 DSRC : Dedicated Short Range Communications 일본 ITS-SAFETY 2010

개발동향 국내동향 o 부처 / 업체간의협력관계구축, 시스템통합부족으로상호운영성, 호환성문제발생 특히,

나머지정부과제는유효성검증을위한기술개발단계 스마트하이웨이 UTIS VMC o 국토부주관, 고속도로서비스

통신모듈연구 - WLAN 기술적용 - WAVE 기술적용 o 수도권 22 개도시, 상용화단계 o

14 개발동향 국내동향 o 부처 / 업체간의협력관계구축, 시스템통합부족으로상호운영성, 호환성문제발생 특히, 자동차업체요구사항이반영된관련시스템개발및국산화필요 o UTIS 는상용화단계이나, 나머지정부과제는유효성검증을위한기술개발단계 스마트하이웨이 UTIS VMC o 국토부주관, 고속도로서비스 - DSRC, WAVE 기술적용 o 기술개발단계 o 경찰청주관, 도심구간서비스 o 지경부주관, 통신모듈연구 - WLAN 기술적용 - WAVE 기술적용 o 수도권 22 개도시, 상용화단계 o 기술개발단계 UTIS: Urban Traffic information System VMC: Vehicle Multi-hop Communication

15 개발동향 해외양산 Toyota LEXUS LS460 DSM, 후방 CDM 세계최초적용 협력업체 : Denso, Aisin, Koyo 등 1 ACC=SCC ( 차간거리제어 ) 2 DSM ( 운전자상태감시 ) 3 CDM ( 충돌피해경감, 전방 / 후방 ) 4 LKAS ( 차선유지지원 ) 5 Night View 6 AFLS ( 배광가변전조등 ) 7 VDIM ACC: Adaptive Cruise Control, AFLS: Adaptive Front Lighting System, CDM: Collision Damage Mitigation, DSM: Driver State Monitoring, LKAS: Lane Keeping Assistant System, VDIM: Vehicle Dynamics Integrated Management

16 개발동향 국내양산 HMC New EQUUS VSM, 차선이탈촉각경보세계최초적용 협력업체 : Conti, TRW, Hella, 모비스, SL 등 1 SCC ( 차간거리제어 ) 2 VDC ( 차체자세제어 ) 3 PSB (Pre-safe Selt Belt) VSM 4 EPB ( 전자식주차브레이크 ) 5 LDWS ( 차선이탈경보 ) 6 전방사각지역카메라 7 PGS ( 주차가이드 ) 8 AFLS ( 배광가변전조등 ) AFLS: Adaptive Front Lighting System, EPB: Electronic Parking Brake, LDWS: Lane Departure Warning System, PGS: Parking Guide System, PSB: Pre-safe Seat Belt), SCC: Smart Cruise Control, VSM: Vehicle Stability Management

17 Ⅰ 개발배경 Ⅱ 스마트카 Ⅲ 개발동향 Ⅳ 당면과제

당면과제 산업융합화촉진 소프트웨어공학 감성공학 시스템공학 센서공학 전자플랫폼, 차량네트워크

ID, 제어알고리즘 산업공학 제어계측산업 컴퓨터공학 전기전자산업 정보통신산업 기계산업 교통산업

차량플랫폼, Powertrain 통합샤시제어, X-by by-wire 친환경및전기구동계

18 당면과제 산업융합화촉진 소프트웨어공학 감성공학 시스템공학 센서공학 전자플랫폼, 차량네트워크 메카트로닉스, 임베디드 SW 멀티미디어, 차세대 HMI 첨단서라운드센서 시스템엔지니어링 시스템 ID, 제어알고리즘 산업공학 제어계측산업 컴퓨터공학 전기전자산업 정보통신산업 기계산업 교통산업 Seamless 통신환경구축 통신프로토콜, 복합통신 텔레매틱스국내외표준화 컨텐츠공학 디자인공학 차량플랫폼, Powertrain 통합샤시제어, X-by by-wire 친환경및전기구동계 인체공학 금속공학 환경공학 도로인프라구축 교통사고분석, 이동성 스마트하이웨이 토목공학 재료공학 건설공학

19 당면과제 서라운드센서기술확보 RISK GPS DAB, etc. Vehicle to Infrastructure Communication Digital Map Vehicle to Vehicle Communication Few 200 m Up to 1 km 상황인식센서양산현황 센서퓨전시스템

당면과제 통합통신플랫폼구축 WLAN DSRC WAVE 통신방식 o 높은대역폭지원, 이동성과지원영역측면에서한계점존재

하이패스서비스중심의정보제공등의안전서비스불가 o 고속이동성지원 (~160KPH), 넓은영역 (1km), 높은대역폭

Dedicated Short Range Communications WAVE: Wireless Access in

CALM 채택전망 o 다양한무선통신 (WLAN, WAVE, DSRC, 셀룰러등 ) 지원 즉, 광역 ITS 서비스지원가능 o (

20 당면과제 통합통신플랫폼구축 WLAN DSRC WAVE 통신방식 o 높은대역폭지원, 이동성과지원영역측면에서한계점존재 고속차량운행환경지원불가능 o 고속이동성지원, 지원영역 (100m) & 대역폭 (1Mbps) 에서한계점존재 하이패스서비스중심의정보제공등의안전서비스불가 o 고속이동성지원 (~160KPH), 넓은영역 (1km), 높은대역폭 (54Mbps) 고속운행자동차안전서비스제공 유일한기술 WLAN: Wireless LAN(Wi-Fi) DSRC: Dedicated Short Range Communications WAVE: Wireless Access in Vehicular Environment CALM o ISO TC204 WG16에서추진하는차량용무선통신표준 유럽, 미국 : 향후 CALM 채택전망 o 다양한무선통신 (WLAN, WAVE, DSRC, 셀룰러등 ) 지원 즉, 광역 ITS 서비스지원가능 o ( 국내 ) ITS Korea, 한국교통연구원 : 향후 CALM 채택추진 CALM 기반의통합통신플랫폼기술의조기확보필요 CALM: Continuous Air-Interface Long and Medium Range

21 당면과제 통합제어시스템개발

22 당면과제 HVI 연구개발강화 차량용통합 HVI 설계 운전자시인성분석 운전피로도절감

23 당면과제 전자플랫폼구축 ( AUTOSAR )

24 당면과제 ISO26262

25 당면과제 국내외안전규제대응 장치별안전규제로드맵 연도별안전규제로드맵

26 당면과제 국제표준화대응 기관 WG 업무내용비고 WG1 WG3 WG4 WG5 WG7 시스템기능구성 ITS DATA BASE 기술 차량 & 화물자동인식 자동요금접수 상용차운행관리 용어의표준화, 서비스의효과 리스크판정방법및아키텍처등에관련된컨셉의공유, 데이터의기술방식의통일등 ITS 관계자가공유해야만하는정보와방법에대한규격제정실시 지리정보의교환을위한인터페이스규격안을다양한경우로상정하여검토실시 차량및적재화물 (Equipment) 을 Tag 등 Simple 한매체를자동인식하는시스템인 AVI, AEI 에관한시스템간의상호운용 (Interoperability) 에필요한사항의표준화를담당 자동요금지불 (EFC: Electronic Fee Collection, ETC 포함 ) 표준화담당 위험물운송관리는일본 ITS 시스템아키텍처개발분야인 도로관리효율화 에관한이용자서비스의 특수차량관리 로서정착 ISO/TC204 WG8 WG9 WG10 WG11 공공교통 교통관리 여행자정보 내비게이션경로취득 버스, 지하철, 전철의공공교통기관외에긴급차량포함한구체적인표준화담당 (Interoperab le 운임관리시스템 (IFMS) 표준화작업종료 ) ITS 의교통관리 ( 교통정보, 제어등 ) 표준화 : 교통관리센터간, 센터 - 노측기기간및노측기기간등의통신방식표준화담당 FM 방송, DSRC, 휴대전화, 디지털방송등의다양한통신매체를통한정보제공 내비게이션 경로유도시스템표준화담당 : 차량탑재시스템아키텍처 추진 WG14 주행제어일본이의장국이며 자율형시스템, 인프라협조시스템의경보와제어 에의한표준화담당 WG15 WG16 협역통신 광역통신 ETC 등 ITS 어플리케이션에사용하는무선협역통신의표준화 CALM(Communications Access for Land Mobiles) 및 Probe 표준화작업 : ITS 분야의이동무선통신의통신프로토콜및파라미터표준책정 WG17 노매딕장치 ITS 를위한노매딕및휴대용장치의표준화담당 WG18 협조시스템 V2X 기반의협조제어시스템및부품간상호운영의표준화담당

27 당면과제 스마트카국제표준화추진현황 Work Item Status Work Item Status ISO ACC ISO FVCWS ISO MALSO ISO LDWS Published Published Published Published DIS LSF IS: Autumn, 2008 DIS FSRA IS: Autumn, 2008 PWI ISIVWS NP: Autumn 2007 PWI CSWS NP: Spring 2009 IS LCDAS IS: April 22, 2008 PWI FVCM NP: Spring, 2008 CD ERBA DIS: Spring 2008 PWI LKAS NP: Spring 2009 PWI 15662Revised ACC CD: Spring 2008 PWIRevised MALSO CD: Spring 2008 ACC: Adaptive Cruise Control Systems FVCWS: Forward Vehicle Collision Warning System MALSO: Maneuvering Aid for Low Speed Operation LDWS: Lane Departure Warning Systems LCDAS: Lane Change Decision Aids Systems FVCM: Forward Vehicle Collision Mitigation Systems ERBA: Extended Range Backing Aid Systems LSF: Low Speed Following Systems FSRA: Full Speed Range ACC ISIVWS: Intersection Signal Information and Violation Warning Systems Korean Standard

28 경청해주셔서감사합니다! 자동차부품연구원이재관

29 붙임 : Connected Vehicle 차량외부, 내부및 Internet/Cloud Connectivity 를위한 Seamless 기술개발동향 차량외부 Connectivity (Internet/Cloud) Internet/Cloud 상의 Service 및 Contents Access 차량내부 Connectivity 휴대용 Device 와차량 H/U 간 Contents Sharing/Syncing 차량내 Device 의 Internet Access M2M Connectivity Home 내가전제품제어 차량간 (V2V) 또는 Infra. 간 (V2I) 통신 Services - Telematics - Insurance, Rental 등 Driver HVI Voice Gesture Touch 스마트가전제품제어 Home Contents - Internet 상의유 / 무료정보 - 집 / 사무실내개인자료 3G 4G/LTE 차량 Info. H/U Access Point V2V 통신 Vehicle S/W, Platform - 음성인식 - 지도및길안내 Sync Share Internet Access 차량충전 (EV) Smart Grid Connection Infra. 휴대용 Devices

30 붙임 : Connected Vehicle 온 - 보드타입에서휴대화되는텔레매틱스기술개발현황

31 붙임 : Connected Vehicle < 차량용텔레매틱스시스템블록도 >

붙임 : Connected Vehicle 내비게이션용디지털맵연동스마트카기술개발현황 Bosch, BMW Aisin, Toyota Aisin, Toyota ACC Electronic Stability Control Continental,

Transmission Adaptive Front Lighting Visteon (Ford) Curve Warning & Driving Stability Improvement System Toyota jointly developed

Suspension damping forces gets optimum control in line with the curvature radius Valeo, PSA Steering angle sensor Vehicle speed

32 붙임 : Connected Vehicle 내비게이션용디지털맵연동스마트카기술개발현황 Bosch, BMW Aisin, Toyota Aisin, Toyota ACC Electronic Stability Control Continental, Mercedes Benz Lane Departure Warning Curve Warning Digital Map data key for Many ADAS Applications Fuel Economy Navimatic Transmission Adaptive Front Lighting Visteon (Ford) Curve Warning & Driving Stability Improvement System Toyota jointly developed with Aisin and currently available in Europe on select Toyota models System uses digital map data to sense curvature radius Suspension damping forces gets optimum control in line with the curvature radius Valeo, PSA Steering angle sensor Vehicle speed sensor Vehicle height sensor Aisin, Toyota Example of digital map acting as a sensor Digital Map Data GPS Sensor Sensor Fusion Adaptive Fron t Lighting Sys tems

붙임 : Connected Vehicle 지능형교통체계기반의 Eco Driving Guidance 기술개발현황 1 2 Eco driving guidance system is realized

driving condition indicator are implemented in instrument panel.

by adapting engine control unit and transmission control unit.

thermo-eclectic generation in exhaust gas, solar cell electrics, status of charge.

three dimensional road data, will be provided with voice, visual map display, vibration of one part of seat.

33 붙임 : Connected Vehicle 지능형교통체계기반의 Eco Driving Guidance 기술개발현황 1 2 Eco driving guidance system is realized based on ITS (intelligent transportation system) Basically, fuel consumption indicator, shift indicator, eco driving condition indicator are implemented in instrument panel. In addition, Active ECO function, which will change vehicle power-train to highly fuel efficient condition by adapting engine control unit and transmission control unit. The energy management status will be monitored such as brake regeneration, boosting of mild hybrid, thermo-eclectic generation in exhaust gas, solar cell electrics, status of charge. Finally, eco route, which is minimum CO2 emission route calculated based on real time traffic conditions and three dimensional road data, will be provided with voice, visual map display, vibration of one part of seat. This Eco driving guidance system will help driver to learn best practice of Eco driving by use of driving pattern date base. The number of displayed leafs will be increased according to driving habits and fuel consumption records. 3

34 붙임 : Connected Vehicle 차세대 HMI( 햅틱, 영상, 음성 ) 기술개발현황

35 붙임 : Connected Vehicle 스마트폰과인포테인먼트기기와연동된환경에서 EV-IT 서비스제공기술개발현황 텔레매틱스정보센터 지도정보교통 / 서비스정보차량정보 주차장 상점 충전소 위치 정체상황 사고이력 운전 / 주행상황 기기사용상황 배터리상황 에너지최적경로검색도착예정영역지도인프라충전소검색전기요금시뮬레이션

36 붙임 : 퍼스널모빌리티 VolksWagen - ONE GM (with Segway) - PUMA Mercedes Benz - F cell Roadster Chrysler - Peapod BMW & Tech. Univ. of Berlin - CLEVER Pugeot - MoVille Ferrari - Monza Toyota i-unit Toyota i-swing Toyota i-real Suzuki PIXY+SSC (Suzuki Sharing Coach) Porsche P Gasus Nissan New Mobility Nissan - LEAF Nissan - PIVO 2 Honda PUYO MMC imiev

목 차 Ⅰ. 정보기술의 환경 변화 Ⅱ. 차량-IT Convergence Ⅲ. 차량 센서 연계 서비스 Ⅳ. 차량-IT 융합 발전방향

차량-IT 융합 기반의 미래형 서비스 발전 동향 이범태 (현대자동차) 목 차 Ⅰ. 정보기술의 환경 변화 Ⅱ. 차량-IT Convergence Ⅲ. 차량 센서 연계 서비스 Ⅳ. 차량-IT 융합 발전방향 Ⅰ. 정보 기술의 환경변화 1. 정보기술의 발전 2. 자동차 전장 시스템의 발전 1. 정보기술의 발전 정보기술은 통신 네트워크의 급속한 발전, 단말의 고기능화,