압전에너지하베스팅기술개발동향 김재환 고현우 문성철 김주형 김흥수 * 인하대학교기계공학과, * 동국대학교기계에너지로봇공학과 Recent Advancement of Piezoelectric Energy Harvesting Jaehwan Kim, Hyun-U Ko, Seong Cheol Mun, Joo-Hyung Kim, and Heung Soo Kim* Department of Mechanical Engineering, Inha University, Incheon 402-751, Korea *Department of Mechanical, Robotics and Energy Engineering, Dongguk University, Seoul 100-715, Korea Abstract: 최근진동과같은주위환경의기계적인에너지로부터전기에너지를얻는압전에너지하베스팅기술은무선센서, 모바일기기등에무선으로전력을공급하는기술의필요가대두됨에따라많은관심을받고있다. 모바일기기나무선센서네트워크는지금까지배터리를전원으로사용하여왔으나배터리수명이짧아배터리교체가불편하며어떤경우에는불가능하다. 따라서모바일기기나무선센서의자가전원으로에너지하베스팅이필요하다. 본글은진동에너지로부터전기에너지를획득하는압전에너지하베스팅기술에대한개요, 기술개발현황, 당면한기술적과제, 시장동향, 그리고향후전망에대해소개한다. Keywords: energy harvester, vibration energy, piezoelectric, wireless sensor 1. 서론 1) 에너지하베스팅은자연에존재하는태양광, 열, 진동, 바람, 위치에너지, 전자기파로부터전기적에너지를획득하는기술로서최근무선센서네트워크, 모바일기기, 웨어러블컴퓨터등의등장으로각광을받고있다. 자연으로부터에너지를얻을수있는방식에는태양광으로부터에너지를얻는솔라셀, 열로부터전기에너지를얻는열전소자, 진동으로부터전기에너지를얻는압전소자, 그리고전자기파로부터에너지를얻는 RF 방식이있다 [1]. 이들의얻을수있는에너지의크기는, 솔라셀은태양광에너지로부터약 0.4 40 mw/cm 2 의에너지를얻을수있으며, 열전소자는열에너지로부터약 0.01 10 mw/cm 2 의에너지를, 압전소자는진동에너지로부터약 0.005 10 mw/cm 2 의에너지를, 그리고 RF 방식은약 0.1 5 mw/cm 2 의전기적에너지를각각얻을수있다. 이렇게획득 된전기에너지는그크기에따라원격나노센서, 웨어러블전자회로, 의학디바이스, 헬스케어시스템, 무선센서네트워크, 군용디바이스, 자동차, RFID, 모바일기기, 마이크로로봇, 자동차, 교량- 빌딩안전점검센서, 해양플랜트, 철도차량, 풍력발전등에사용될수있다 [2]. Table 1은에너지원에따른에너지하베스팅의특성을나타낸다. 한편, 이러한기기들은자연에서직접전력을획득함으로서안전성, 보안성, 지속가능성을유지할수있고탄소저감및환경공해를줄일수있다. 압전에너지하베스팅은생활주변의환경에서발생하는미세한진동과압력, 충격과같은기계적인에너지를전기에너지로변환하는기술과이렇게수확한에너지를저장하고효율적으로활용하는일련의과정을말한다. 본기고에서는압전재료및압전에너지하베스팅의개요, 최근압전에너지하베스팅개발현황과시장을소개하고향후전망을설명한다. 주저자 (E-mail: jaehwan@inha.ac.kr) KIC News, Volume 16, No. 4, 2013 27
Table 1. 에너지원에따른에너지하베스팅특성 에너지 특성 효율 (%) 획득전력 (mw/cm 2 ) 빛 실외 100 10 24 실내 100 열 인체 0.1 60 산업 3 1 10 진동 인체 4 25 50 기계 800 RF 900 MHz 0.1 50 2.45 GHz 0.001 2. 압전에너지하베스팅개요압전재료는기계적응력에따라분극을일으켜전하를발생시키는재료를말하는것으로, 기계적인응력하에전하를발생시키는정압전효과 (direct effect) 와전기장을가하면변형이발생하는역압전효과 (converse effect) 를갖는다 [3]. 압전재료는기계적에너지를전기적에너지로변환하거나, 전기적에너지를기계적에너지로변환하는소재로이러한현상은 1880년 Curie에의해발견된후, 수정, 로첼염, BaTiO 3, Lead Zirconate Titanate (PZT), Polyvinylidene Fluoride (PVDF) 등의압전재료가발견, 개발되었다. 압전재료는주위의자극에반응이뛰어난성질때문에정밀성이요구되는마이크로 / 나노단위의스테이지구동부, 소나 (Sonar) 제품들에주로사용되었다. 압전재료는소위강유전체 (ferroelectrics) 에속하며분자구조의분극이일정방향으로배열되어있는강유전체로서전기적다이폴 (electric dipole) 특성을포함하는재료를말한다. 일반적으로전기적다이폴은일정한방향이없이흩어져있으나큐리 (Curie) 온도이상으로열을가하고강한전기장을가해주면전기장을따라재배열되게되는데, 이과정을분극 (poling) 이라한다. 이분극과정을거치고나면재료는압전성을띄게된다. 재료가분극이되고나면전기장을가했을때재료에수축또는팽창의변형이발생한다. 이때전기장은분극방향에대해임의로가할수있는데인가되는 Figure 1. 압전에너지하베스팅기술의개념. 전기장의방향에따라다른응력과변형을발생시킨다. 따라서, 압전상수는방향성을갖게된다. 예를들어, d 33 는재료의방향성중하나의방향 ( 여기서는 3방향 ) 으로전기장을가했을때그방향 ( 즉 3 방향 ) 으로변형이발생하는압전전하상수 (piezoelectric charge constant) 이고, d 31 은 3 방향으로전기장을가했을때다른방향 ( 여기서는 1 방향 ) 으로변형이발생하는압전전하상수이다. 압전상수중전기기계결합계수 (electromechanical coupling coefficient), k는기계-전기에너지의변환또는전기-기계에너지의변환을나타낸다. 즉, 정압전효과에서는기계적에너지가가해졌을때나오는전기적에너지의크기를, 역압전효과에서는전기적에너지가가해졌을때나오는기계적에너지를나타낸다. Table 2는대표적인압전재료의전기-기계결합계수를나타낸다. 예를들어, 대표적인압전세라믹인 PZT의 k가 0.7일때기계적인에너지의 49% 가전기적인에너지로변환될수있다. 이는열전, 태양광보다아주높은에너지변환효율로서진동에너지를친환경에너지로변환할수있는장점이있다. 압전상수에대한자세한내용은참고문헌에잘나와있다 [4]. 압전효과를가지고있는압전재료를에너지수확 28 공업화학전망, 제 16 권제 4 호, 2013
압전에너지하베스팅기술개발동향 Table 2. 대표적인압전재료의압전상수들 재료 d(pc/n) k Quartz 5 0.1 BaTiO 3 242 0.15 0.2 PZT 496 0.5 0.7 PVDF 23 0.1 Figure 2. MFC 의구조 [8]. 장치에적용시킬경우동일한기능을하는에너지발전장치보다단위면적당발생력이우수하고, 자기장의영향을받지않아다른전기장치들과같은공간에있어도간섭이발생하지않는다는장점이있다. 그러나얇은판의형성으로이루어진압전소자는큰전압을얻기위해서여러개를적층시켜야하고, 전압은변형에비례하여커지기때문에보다큰변형을얻기위해더큰굽힘현상을유발시키려하고, 굽힘이커짐에따라압전체의파손의위험이커지는단점이있다. 압전에너지하베스팅은기계적인진동에너지를압전재료를통하여전기적인에너지로변환하고전기적인정류회로를거쳐서필요한전력을얻어내는그린에너지기술이다. Figure 1은압전에너지하베스팅기술의개념을나타낸다. 본기술의구성요소는구조물에대한모델링및설계, 압전재료, 그리고전기회로매칭기술로이루어진다. 3. 압전에너지하베스팅기술개발현황 3.1. 압전에너지하베스팅용에너지변환소재압전에너지하베스팅용에너지변환소재는에너지하베스팅의성능에매우중요한역할을한다. 압전에너지변환소재에요구되는첫번째특성은높은압전성능이다. 압전재료의기계-전기결합계수 k가 0.5에서 0.9로향상된다면에너지변환효율은 25% 에서 81% 로높아지기때문이다. 두번째요구되는특성은내충격성및유연성이다. 압전에너지하베스팅은철도, 차량도로, 인도등충격또는연속적인진동으로부터에너지를얻어내야하므로이러한충격및진동에깨지지않아야한다. 이것은재료가유연할때가능할수있다. 셋째요구되는특성은내환경성, 인체무해성, 친환경성등이다. 이러한재료의특성을만족하기위해다양한압전에너지변환소재가개발되고있다. 대표적인압전재료로압전세라믹이있다. PZT 는지금까지개발된압전재료중에서는압전효율이높은반면에납을사용하므로인체유해하고취성이있어잘깨지는특성이있다. 이를극복하기위해비납계 (lead-free) 압전세라믹을미국, 일본등의국가사업으로서연구가진행중이며, Murata, Kyocera, Tokin, TDK 등의민간기업에서도개발하고있다 [5]. 또한압전세라믹의최대단점인취성에의한파괴를극복할수있는고분자압전재료와압전세라믹 / 고분자복합소재에국제적인관심이집중되고있다 [6]. 압전세라믹 / 고분자복합소재는소나, 영상의료진단에쓰이는초음파변환기용으로많이개발되었다 [7]. 한편, 압전세라믹을파이버형태로제작하여 Macro Fiber Composite (MFC) 를개발하였다 [8]. MFC는기존압전세라믹에비해유연하면서압전세라믹의압전특성을유지할수있어압전에너지하베스팅에적합하다. Figure 2는 MFC의구조를나타낸다. 한편, 압전성질이기존 PZT보다우수한단결정압전소재가 1990년에개발되었다. 일본의 Kuwata, 미국의 Shrout 등은연계압전단결정 Pb[(Zn 1/3 Nb 2/3) 0.91Ti 0.09]O 3 (PZN-PT91/09 단결정 ), [Pb(Mg 1/3 Nb 2/3) 0.7Ti 0.3]O 3 (PMT-PT70/30 단결정 ) 의 d 33 가 1,500pC/N 이상인것을보고하였다 [9]. 이단결정압전재료는기계-전기결합계수, k가 0.9 이상으로, 에너지변환효율이 81% 에해당하므로성능면에서압전에너지변환재료로최적이다. 그러나, 납계압전재료이고퀴리온도 (Curie temperature) 가 KIC News, Volume 16, No. 4, 2013 29
Figure 3. EAP를이용한신재생에너지개발 [11]. 낮으며단결정제조가어려워가격이비싼단점이있다. Morgan사, TRS사에서상용제품을냈으며, 국내에서는세라콤에서 Solid State Crystal Growth 법을새로이개발하여 PMN-PT 단결정을제조하여시판하고있다 [10]. 전기활성고분자 (EAP; Electroactive Polymer) 는전기적인자극을가하면기계적인움직임을얻을수있고, 기계적인자극이주어지면전기를얻을수있는소재로서 EAP 액추에이터는차세대스마트액추에이터로서최근주목을받고있으며, 역-액추에이터모드를사용할경우기존의에너지변환소자 ( 전자기소자, 압전소자 ) 들에비해훨씬큰에너지를얻을수있다. 기존의에너지변환소자의에너지밀도가약 0.05 J/cc를넘지못하나현재연구에서사용되는 EAP 소자들은 0.4 J/cc로써기존의전자기소자및압전소자를이용한마이크로발전기에비해저단가, 저소음, 연성및다접목성등의많은장점을가지고있어다방면에이용가능하며우수한성능을가진다 [11]. Figure 3 은 EAP를이용한신재생에너지개발의개념도를나타낸다. Figure 4는 EAP와경쟁기술간의특성분석결과를나타낸다 [12]. EAP은전기장에의해작동하는 EAP와이온에의해작동하는 EAP로대별되며, Electric EAP에는압전고분자, 전왜고분자, dielectric elastomer 가있고, ionic EAP에는폴리머젤, 이온박막, 탄소나노튜브, 도전성고분자등이있다 [13]. Electric EAP는일반적으로작동속도가빠르고온도습도 Figure 4. EAP와스마트재료의특성비교 [12]. 등주위환경에의한성능변화가적으나작동전압이높은단점이있다. 반면에 ionic EAP는작동전압이낮고큰변형을내지만수분이나전해질이잘유지되어야하며작동속도가늦은단점이있다. Dielectric elastomer에관한연구는최근에매우활발하게진행되고있는분야중의하나이며, 기존의에너지변환소자에비해큰전기기계적효율, 빠른반응속도와마찬가지로큰에너지밀도와변형을나타내므로선형엑추에이터, diaphragm 형펌프, 로터리모터, 그리고햅틱소자및전원장치등과같은다양한종류의액추에이터개발을가능케한다. EAP를이용한신재생에너지개발분야에서국내의기술은압전소자보다더늦게연구가진행되어미국, EU 및일본에비해크게뒤떨어져좀더활발한연구가진행되어야할것으로사료되며, 성균관대학교, 건국대학교, 한국과학기술원, 전남대학교에서 EAP 재료에대한연구와응용분야에대한연구가진행중이다. 인하대학교생체모방종이작동기창의연구단에서는셀룰로오스를가지고 Electroactive Paper (EAPap) 를개발하여생체모방작동기, 스피커, 햅틱작동기, 센서, 에너지하베스터등에응용하는연구를수행하고있다 [14]. EAP를이용한마이크로전원발전기술은전세계적으로태동단계에있으며, 발전소자선정기술, EAP 설계기술, 발전소자가공기술, 마이크로발전기술, 에너지변환기술등많은기술적과제 30 공업화학전망, 제 16 권제 4 호, 2013
압전에너지하베스팅기술개발동향 Figure 6. 압전자가발전무선스위치 [20]. FIgure 5. ZnO 나노선기반의나노발전기 [15]. 들이해결되면미래의자연ㆍ청정에너지수확을위한한기술축이될것으로전망된다. 3.2. 나노구조압전에너지하베스팅나노선 (Nanowire) 을기반으로하는압전에너지발전기술은미세진동에너지를전기에너지로변환시키는친환경 / 청정에너지로, 현재전세계적으로원천기술을확보하기위한경쟁단계에있으며, 나노선의압전세라믹소재기술, 나노선발전특성평가기술및나노선집적화소자기술은수년내급속한성장이예상된다. 압전나노선을이용한전력발생소자기술은 2009년 MIT Technology Review에서미래 10대유망기술들중하나로선정되어관련기술에대한관심이급증하고있다. 산화아연 (ZnO) 나노선을이용한나노발전기가 2006년조지아공대팀에의해처음발표된이래많은연구가보고되었다 [15]. 출력전압 6 9 mv, 출력전력 10 pw/um 2 을내는 ZnO 나노발전기는 ZnO의압전효과와반도체성질, 그리고쇼트키장벽 (Schottky barrier) 형성에의한것으로밝혀졌다. 최근에는 ZnO 나노선발전기를이용하여자가발전무선센서를시연하였다 [16]. 한편, PZT 나노선을이용한나노발전기를웨어러블섬유에너지하베스팅에응용한예도있다 [17]. PZT 나노선을전계방사 (electro-spinning) 로제조하여나노선을평행하게배열함으로서 6 V, Figure 7. 음력발전의발전마루 [23]. 45 na의전력을얻어냈다. 이외에도 PZT 리본을 PDMS 고분자위에스퍼터링기법으로올려서신축가능한나노발전기를만들기도하였고 [18], PZT 나노파이버를 PDMS 고분자와섞어유연한나노발전기를만들어 1.63 V, 30 pw의전력을얻었다 [19]. 3.3. 무선센서용압전에너지하베스팅무선센서는근거리에많은곳에설치하여네트워크를이루어센서네트워크 (WSN, Wireless Sensor Network) 를이루므로센서또는센서네트워크자체에서전력을생산하여공급하는것은매우중요한기술이다. 압전에너지하베스팅은 WSN에매우적합한기술이다. 적용예로는원격환자감시, 유독물질감지, 효율적인사무실비상제어, 정찰및안전감시, 적군의이동경로감지및감시, 농작물관리시스템, 홈오토메이션, 임플란트센서, 교량안전성원격감지, 항공기수명진단등이있다 [2]. 대만의 SUNNYTEC은압전세라믹회사로서압전세라믹복합재를이용하여무전원원격스위치를개발하였다 [20]. 미국의 MIDE사에서는유연하면서큰변형에도깨지지않고안전하게밀봉을 KIC News, Volume 16, No. 4, 2013 31
한압전세라믹기반의 QuickPack 압전변환기를사용하여무선압전에너지하베스터를개발하여제품화하였다 [21]. 이하베스터는무선구조물안전진단센서등에자가발전장치로쓰일수있다. 독일의 EnOcean사는송신단 (Transmitter Module) 에압전에너지하베스터를적용하여배터리가필요없이스위치를눌렀을때발생하는에너지를센서구동, RF 무선신호송신, 각종변환기를작동시키는데활용하였으며, 또한 Button push 방식의경우 3 mm 5 N의힘을가하였을때 200 µw 의에너지를얻을수있음을발표했다 [22]. Figure 8. Smart Way 용자가발전시스템 [24]. 3.4. 매크로에너지하베스팅기술국내외여러회사에서관심을갖고압전에너지하베스팅제품을출시하고있다. 대표적인것으로다음과같은제품이있다. 음력발전은 2006년일본후지사와에설립된대학벤처기업으로사람의이야기소리와소음등소리에너지로부터전기에너지를얻어내는음력발전기술을개발하였다 [23]. 또한사람이걸을때발생하는진동이나자동차, 자전거, 레저스포츠등의움직임으로인해발생하는진동에너지를전기로발전하는진동력발전기술또한확보하고있다. 발전마루는사람이보행하거나차량이주행하는동안발생하는진동에너지를전기에너지로변환하는발전기이다. 50 50 cm 2 크기의압전발전마루에서한번밟으면최대 0.3 W, 하루최대 200 kw의전력을생산할수있다. 2010년신에노시마수족관에발전마루를도입하여일본도로공사와공동으로포장매설형식발전마루를개발하였다. 이외에도베터리-리스리모콘, 발전지팡이, 발전나막신등을개발하였다. 이스라엘의 INNOWATTECH에서는압전-고분자복합재를사용한 IPEG 압전에너지발전기를개발하였다 [24]. 이회사는 IPEG을도로, 철도, 공항활주로에설치하여전력을생산하여신호등, 철도차단기, 가로등등에전력을공급하는 Smart Way용자가발전기술을제안하고도로실장실험을수행한바있다. 만일 72 km/h의속도로시간당 600대의차랑이지나는도로 1 km에 IOPEG을설 치한다면시간당 200 kwh의에너지를얻을수있다고한다. 미국의 MIT공대및 DARPA (Defence Advanced Research Project Agency) 에서는전투화에 dielectric elastomer EAP를적용하여 0.9 3 mw 정도발전이가능한시제품을제작하였으며, 신발에적용한사례중가장우수한결과를내놓고있다 [25]. 최근국내연구그룹에의해셀룰로오스기반압전종이가개발되어압전에너지하베스터에응용하는연구가이루어지고있다 [26]. 셀룰로오스필름위에산화아연나노막대를성장시킨나노복합재에서약 40 µw/cm 3 의전기에너지를얻었는데, 이는친환경적이고유연한압전재료로서새로운가능성을보인다. 4. 시장동향압전에너지하베스팅기술은무선센서네트워크, 구조물건전성평가, 자동차도로, 보행자도로등적용분야가매우넓어, 시장의성장성이매우높다. 2018년에는압전에너지하베스트시장이 1 억 45백만불이될예정이며, 2022년에는 6억 67 백만불로시장이성장할전망이다 [27]. 압전에너지하베스터는 2012년에 1억개에서 2022년에는 3억개로성장하여점점고부가가치제품으로성장할전망이다. 에너지하베스팅에사용될수있는압전재료에는약 200가지가있는데사용용도에따라각각적합한재료를선정해야한다. 전통적 32 공업화학전망, 제 16 권제 4 호, 2013
압전에너지하베스팅기술개발동향 으로많이쓰이는 PZT가아직대세이나이를대체할다른압전재료에많은관심이모이고있다. 그이유로는효율이나온도에대한압전재료성능뿐만아니라유연성, 경량, 친환경성등이고려되어야하기때문이다. 5. 향후전망무선센서네트워크, 모바일전자기기의자가전력공급의중요성과함께압전에너지하베스터기술의가능성과동향에대해살펴보았다. 압전에너지하베스터소재에요구되는성질은우수한에너지변환효율, 경량, 유연성, 제조용이, 저가격, 내구성, 내환경성, 환경친화성등이요구된다. 지금까지주로사용된 PZT는에너지변환효율이우수한반면취성이있고무거우며납성분으로인해환경친화적이지못한단점이있다. EAP의경우압전소자에비해서유연성이있고에너지변환효율및내구성면에서 PZT에비해비교적우수한것으로실험적으로알려졌지만, 작동능력과재료의안정성, 그리고내구성향상의문제점이있다. 압전에너지하베스터는극지, 오지및인간이직접적으로투입되어정보활동이어려운곳, 생존위기에처해있는어류나동 / 식물의건강상태모니터링등과같이장시간의정보수집과추적이필요한곳에서는배터리사용이제한적이기때문에진동에너지로부터에너지를변환하는기술이매우중요하다. 또한최근의석유파동과온실가스문제와같은에너지위기에대응하는기술로서압전에너지하베스팅기술이일조할것으로전망하며, 보다우수한성능을가지는재료개발과에너지를최적으로수확하는구조설계기술, 그리고연결전자회로및에너지저장기술이같이개발된다면실생활에유용하게활용될것이다. 참고문헌 1. A. Erturk and D. J. Inman, Piezoelectric Energy Harvesting, Wiley, New York (2012). 2. A. Velenzuela, Energy Harvesting for No- Power Embedded Systems, Texas Instruments, October 28 (2008). 3. H.-S. Kim, J.-H. Kim, and J. Kim, Int. J. Prec. Eng. Manufactur., 11, 1129 (2011). 4. T. Ikeda, Fundamentals of Piezoelectricity, Oxford University Press, New York (1996). 5. 한국세라믹학회, Lead-Free 압전세라믹재료의연구동향, pp. 14-15 (2005). 6. Measurement specialties inc., Piezo Film Sensors Technical Manual, Measurement Specialties, Inc., (2006). 7. 한국세라믹학회, 최근의압전세라믹스개발동향, pp. 57-63 (2005). 8. http://www.smart-material.com/ 9. J. F. Tressler, J. Acoust. Soc. Am., 113, 2311 (2003). 10. 황용길, 연계고성능압전단결정의연구개발동향, KISTI, http://www.reseat.re.kr/ 11. 김성현, 이수재, 윤두협, 양용석, 문제현, 임상철, 박진아, 김진식, EAP를이용한청정에너지수확기술개발, 한국전자통신연구원, 전자통신동향분석, 23(6), (2008). 12. DARPA and SRI International. 13. 김재환, Electroactive polymers (EAP) 의개발및응용기술동향조사, 과학기술부 (2001). 14. J. Kim, S. Yun, and Z. Ounaies, Macromolecules, 39, 4202 (2006). 15. Z. L. Wang and J. H. Song, Science, 312, 242 (2006). 16. Y. Hu, Y. Zhang, C. Xu, L. Lin, R. L. Snyder, and Z. L. Wang, Nano Letters, 11, 2572 (2011). 17. W. Wu, S. Bai, M. Yuan, Y. Qin, Z. L. Wang, and T. Jing, ACS NANO, 6, 6231 (2012). 18. Y. Qi, J. Kim, T. D. Nguyen, B. Lisko, P. K. PUrohit, and M. C. McAlpine, NANO Letters, 11, 1331 (2011). 19. X. Chen, S. Xu, N. Yao, and Y. Shi, NANO Letters, 10, 2133 (2010). KIC News, Volume 16, No. 4, 2013 33
20. http://www.sunnytec.com.tw/english/ 21. http://www.mide.com/ 22. http://www.enocean.com/ 23. http://soundpower.co.jp/ 24. http://www.innowattech.co.il/ 25. 윤소남, 함영복, 박중호, 압전효과를이용한신발장착용에너지수확기기술동향, 기계와재 료, pp. 68-78, 2008년 12월. 26. 적림동, 김재환, 고현우, 고소원, 김흥수, 셀룰로오스-산화아연하이브리드나노복합재의진동에너지획득평가, 한국정밀공학회 2013년도춘계학술대회논문집, 2013년 5월 29 31일. 27. http://www.idtechex.com/piezo/ 김재환 2009 인하대학교기계공학과인하펠로우교수 2012 한국과학기술한림원정회원 2012 Smart Materials & Structures 부편집인 2012 Smart Nanosys. Eng. Medicine 부편집인 1999 Institute of Physics, Fellow 2003 2012 생체모방종이작동기창의연구단단장 2004 2005 NASA Langley 연구소방문과학자 문성철 2010 인하대학교학사 2012 인하대학교석사 2012 인하대학교박사과정 김흥수 2010 동국대학교기계로봇에너지 공학과조교수 2011 Journal of Mechanical Science and Technology, 부편집인 2012 한국전산구조공학회이사 2011 대한기계학회 CAE및응용 역학부문이사 2009 한국소음진동공학회편집위원 고현우 2010 인하대학교학사 2012 인하대학교석사 2012 인하대학교박사과정 김주형 2013 인하대학교기계공학과조교수 2009 2013 조선대학교전자공학과조교수 2008 2009 인하대학교창의연구단연구교수 2006 2008 독일프라운호퍼나노전자연구소책임과학자 2000 2002 삼성 SDI 중앙연구소책임연구원 1995 2000 대우전자중앙연구소주임연구원 2010 소음진동공학회산하설비진단자격인증원열화상분과간사 34 공업화학전망, 제 16 권제 4 호, 2013