2016 년육군정보통신학교및한국통신학회군통신연구회공동워크숍 TICN 기반하위성 / 공중 / 지상을활용한최적통신망구성방안 2016. 12. 7 Jae-Hyun Kim jkim@ajou.ac.kr Wireless Internet and Network Engineering Research Lab. http://winner.ajou.ac.kr School of Electrical and Computer Engineering Ajou University, Korea
Contents 1 발표개요 2 3 4 5 선진국군전술통신체계운용동향 각계층별통신체계및소요기술통합통신망시나리오및효과도분석연구이슈 6 결론 2
발표개요 3
발표개요 TICN( 전술정보통신체계 ) 정의 미래형군전술종합정보통신체계 전술기동및이동간실시간및무중단지휘통제지원이가능함 대용량정보전송이가능하며, 제대별작전개념에따라통신지원업무수행이가능함 <TICN 체계개념도 > [1] 군통신체계소개 ( 발전방향및기술추세 ), 국방과학연구소제 2 기술개발본부 3 부, 2012 년 6 월 4
발표개요 TICN( 전술정보통신체계 ) 체계구성 망관리 / 교환체계, 대용량및소용량무선전송체계, 전술이동통신체계, 전투무선체계, 보안관제체계등으로구성 전체망을완성하기위한물리적경로의역할을기준으로중계망, 부대망으로구분 주요통신기술 : point-to-point, OFDM, Ad-Hoc Multi-hop, VoIP <TICN 체계구성도 > 5
발표개요 TICN( 전술정보통신체계 ) 한계점 지형등으로인한통신가시선확보가어려움 TICN은가시선 (Line of Sight; LoS) 통신으로데이터교환이이루어짐 지형적인특성으로발생한난청지역에대한중계소및기지국운용해결책필요 전술단위부대에대한적시적전술통신운용제한 신속한노드통신망구성이제한됨 기동간환경적요인으로인한적시적노드접속에제한사항발생 다단계중계노드로인한통신지연문제발생 무선장비의서비스지역이탈시통신불가능, 타장비로의자동핸드오버가불가함 [2] 통신중계용성층권비행선운용필요성과획득방안, 안보경영연구원, 2013 년 8 월 6
발표개요 차세대전술정보통신체계 무인항공기또는비행선등을활용한중계기능수행 부대별광역화된장거리통신제공 난청지역해소등 TICN의제한사항을보완 < 미래전술통신체계개념도 > 7
선진국군전술통신체계운용동향 8
선진국군전술통신체계운용동향 GIG(Global Information Grid) 미군의통합형통신네트워크체계 <GIG 개념도 > [3] DoD CIO, "Department of Defense Global Information Grid Architectural Vision", Jun. 2007 9
선진국군전술통신체계운용동향 GIG(Global Information Grid) GIG 통신구조 보안성, 신속성, 생존성보장 각계층간단말들의작전우선순위에기반한동적자원할당기능포함 방대한전장정보전송기능, 광대역접속기능, NOTM 기능 통신범위의신축성 IP 기반네트워크구조를가짐 <GIG Internetworking Convergence Layer> [3] DoD CIO, "Department of Defense Global Information Grid Architectural Vision", Jun. 2007 10
선진국군전술통신체계운용동향 GIG(Global Information Grid) GIG 의통신구성요소 지상요소 Mesh 네트워크구조 텔레포트 를통해, 다른계층간접속가능 우주요소 고용량전송가능하며, NOTM 을지원함 IP 통신장비탑재, IP 라우팅이가능함 공중요소 BLOS 환경에서테더링을통한통신지원 <GIG Communications Infrastructure> [3] DoD CIO, "Department of Defense Global Information Grid Architectural Vision", Jun. 2007 11
선진국군전술통신체계운용동향 JALN(Joint Aerial Layer Network) 공동작전지역내, 통신지원을위한전술네트워크확장을의미 지휘 / 통제, 전투상황인지, OTM 지원및 BLOS 통신지원 3가지핵심기술고려 HCB(High Capacity Backbone) 대용량정보전송, GIG 와접속능력요구 DARE(Distribution/Access/Range Extension) 계층 ( 우주, 지상, 해상 ) 별맞춤형접속제공 Transition HCB 및 DARE 간네트워크정보교환및호환성 <JALN 개념도 > [4] Joint Concept for Command and Control of the Joint Aerial Layer Network, Joint Chiefs of Staff, 2015.03 12
선진국군전술통신체계운용동향 *MAF(Military Airlift Forces), *C2(Command&Control), *ISR(Intelligence, Surveillance and Reconnaissance), *SOF(Special Operations Forces) [5] Lt. C. T. Schung, Air Force Aerial Layer Networking Transformation Initiatives, Military communication, 2011 13
각계층별통신체계및소요기술 14
우주계층 15
우주계층 차기군위성통신체계개요 기존의 ANASIS 를대체하는위성통신체계 차기군위성통신체계 On Board Switching 중계기 MF-TDMA( 기본링크 ) MF-TDMA with FH( 대전자전링크 ) Star/Mesh 혼합망 Satellite On The Move 지원 기반체계연동 < 차기군위성운용환경 > [6] 노홍준, 고광춘, 이규환, 김재현, 임재성, 송예진, 차기군위성통신체계를위한자원할당및 IP 네트워킹, 한국통신학회논문지, 13-11 Vol.38C No.11, 2013 16
우주계층 차기군위성체계통신망구조 Star/Mesh 토폴로지를동시에지원 단위망내에서는 Mesh 형태, 단위망간에는 Star 형태로통신 < 차기군위성체계통신망구조 > 17
우주계층 차기군위성체계위성링크 군의작전임무와전술적운용환경에부합된통신서비스제공을위해회선특성과대전자전능력에따라아래의 4 가지링크로구분 구분 최대전송속도 Band 접속방식특징 기본링크 OOMbps X, Ka, Ku band MF-TDMA ㆍ음성, 데이터, VoIP, 화상회의ㆍ제한된대전자전기능 대전자전링크 OMbps X, Ka band FH-MF-TDMA ㆍ VoIP, 화상회의지원ㆍ강력한대전자전기능 음성링크 음성 : OKbps 데이터 : OOOKbps X, Ka band FDMA ㆍ음성, 데이터지원 P-to-P 링크 - - FDMA ㆍ합참으로부터작전사까지상시할당 18
공중계층 19
미군기동망구조 (1/5) Airborne Network Architecture [7] USAF, Airborne Network Architecture, 2004 < 미군기동망구조 > 20
미군기동망구조 (2/5) Space, Air, Ground Tether 다른항공기와지상노드와의 BLOS(Beyond Line of sight) 접속을제공 테더링시, 미리지정된테더링지점이필요함 <Space, Air, Ground Tether 구조 > [7] USAF, Airborne Network Architecture, 2004 21
미군기동망구조 (3/5) Airborne Network Flat Ad-Hoc Network 노드의필요에따라비영구적인네트워크구축을의미 Dynamic한환경에서항공기수가상대적으로적을때사용가능 데이터전송요구량이낮음 [7] USAF, Airborne Network Architecture, 2004 <Flat Ad-Hoc 구조 > 22
미군기동망구조 (4/5) Tiered Ad-Hoc Network 계층구조를가진네트워크토폴로지 Flat Ad-Hoc에비해, 지원가능한항공기가높음 움직임패턴이상대적으로안정적일때활용가능 [7] USAF, Airborne Network Architecture, 2004 <Tiered Ad-Hoc 구조 > 23
미군기동망구조 (5/5) Persistent Backbone Network 안정된궤도를비행하는플랫폼들사이의광대역연결로구성 전술서브넷과상호연결됨 QoS 보장이가능하며, 지연에민감한데이터등을전송할때사용가능 [7] USAF, Airborne Network Architecture, 2004 <Persistent Backbone 구조 > 24
공중계층 차기공중통신체계개요 ( 안 ) * HABN(High Aerial Backbone Node), *LAAN(Low Aerial Access Node) < 공중통신망구조도 > 25
공중계층 예상되는공중계층요소 소용량공중중계노드 (Low Aerial Access Node; LAAN) 고도 Okm에서운용, 직경 OO km 이내공중통신중계기능 지상노드내 O,OOO개이상의단말지원, 최대 O Gbps 데이터전송율지원 UHF (300~3,000 MHz), C-band (4~8 GHz), Ku-band (12~18 GHz) 활용 대용량공중중계노드 (High Aerial Backbone Node; HABN) 공중기지국혹은공중 Backbone 망으로정의 고도 OOkm에서운용, 직경 OOOkm 이내 ( 군단급 ) 공중통신중계기능 지상노드내 OOO개이상의통합형차량용단말지원, 최대 OOGbps 데이터전송율지원 Ad-Hoc Network를고려하여, 무인기간통신중계고려 26
공중계층 적용가능한핵심기술 (Layer 1: PHY) mmband 대역을활용한광대역고속전송 30 GHz 이상주파수에서수백 MHz 이상의광대역을이용 직진성이강한고주파특성상공중 - 지상간통신유리 1Km 에서 2Gbps 이상제공 레이저통신기술 3THz~3,000THz 주파수부족문제해결가능 120 km 에서 3Gbps 이상제공 안테나설계 Hybrid Beamforming Massive MIMO over mmwave 고속변복조기술 FQAM, 1024QAM 등으로전송속도개선 Cognitive Radio 응용 Spectrum Sharing Dynamic Spectrum allocation [8] NOMA, http://www.netmanias.com/ko/post/blog/7171/5g-lte-lte-a-ntt-docomo/ntt-docomo-s-strategy-on-5g <mmband 의주파수대역 > < 배열안테나를이용한빔포밍 > 27
공중계층 적용가능한핵심기술 (Layer 2: MAC) Flexible Waveform 기술적용 NOMA(Non-Orthogonal Multiple Access), GFDM, FBMC 등 Hybrid Division Duplexing (FDD/TDD) Reliable Fast Error 복구기술 고속 Channel Coding 기술 H-ARQ 기반재전송기술 Delay Sensitive Hybrid (random+fixed) MAC 프로토콜 Demand based Dynamic TDMA 형태 End-to-end delay 고려 QoS 보장및자원할당스케줄링 최소 QoS 보장및우선순위에따라자원을할당하는사용자스케줄링기법 Context-based QoS Scheduling 기술 <NOMA 개념과기본동작개념도 > <Out-of-band radiation issues > 28
공중계층 적용가능한핵심기술 (Layer 3 :NET above) Routing 기술 HABN 간의연결및지상과의 Direct 연결 Static -> Dynamic Proactive routing IPv6 기반의 All-IP 적용 Nov/17/2016, The Internet Architecture Board (IAB), following discussions in the Internet Engineering Task Force (IETF), advises its partner Standards Development Organizations (SDOs) and organizations that the pool of unassigned IPv4 addresses has been exhausted [9] IPv4 to IPv6 migration 기술 <IPv4 address 고갈 > Software Defined Networking 기술 (2020~) 미군 DISA milcloud [13] control/data plane 구분 Multi-RAT control/handover 에적용 [9] IPv6, https://www.iab.org/2016/11/07/iab-statement-on-ipv6/ <Military SDN Networking Example: DISA milcloud> [13] http://www.afcea.org/events/jie/14/documents/milcloud_martin--final.pdf 29
공중계층 적용가능한핵심기술 (Layer 3) Exterior routing(habn 간 ) 에 Proactive 라우팅프로토콜활용 LAAN 은사단급부대의트래픽을전달하며, 타네트워크로이동시 HABN 으로전달 [10] S. R. Rosati, K. Kruzelecki, G. Heitz, Dynamic Routing for Flying Ad Hoc Networks, IEEE Trans. Vehicular Technology, Vol 65, No.3, Mar. 2016. [11] L.Gupta, R. Jain, G. Vaszkun, Survey of Important Issues in UAV Communication Networks, Communications Surveys & Tutorials, pp.1-32, Nov. 2015. 30
통합통신망시나리오및효과도분석 31
통합통신망시나리오 참조기동망구조 ( 평시상황 ) 지상망위주의운용 지형등으로인한지상망구성불가시위성망활용 통신단말 여단 여단 여단 접속노드 지상망 (TICN) Backbone 노드 32
통합통신망시나리오 참조기동망구조 ( 전시상황 1) LAAN 운용 장애노드통신소의트래픽을수용하기위한, LAAN 을활용 지상망의트래픽부하를분산하기위한 LAAN 활용 타여단으로트래픽전달시, 지상망과위성망활용 LAAN 은라우팅기능이없음, 통신반경등의제약조건이존재 통신단말 LAAN 사단사단 / 군단사단 여단 여단 여단 접속노드 지상망 (TICN) Backbone 노드 33
통합통신망시나리오 참조기동망구조 ( 전시상황 2) HABN 활용 광대역연결및 QoS 보장을위한 Backbone 네트워크구조 LAAN 장애및일부장애통신소발생시트래픽일부를수용함 장애통신소발생시 LAAN 이부담해야할트래픽이증가하여그트래픽을일부수용함 Two-Tier, Hierarchical 구조를가짐 LAAN 에비해통신반경이넓으며, 안정된플랫폼위주의운용이가능함 라우팅기능이존재하며, 다른여단으로트래픽전달이가능함 고고도에서운용되어대공포공격에도안정적이며, 항재밍기능이보유됨 위성트래픽일부수용 34
통합통신망시나리오 참조기동망구조 ( 전시상황 2) HABN 통신단말 LAAN 사단사단 / 군단사단 지상망 (TICN) 여단 여단 Backbone 노드 여단 접속노드 35
효과도분석 지상망 공중기동망통합운영모델 지상망 미래군단급 TICN 공중중계망 LAAN/HABN HABN 공중중계망 (ACN*) 통신단말 LAAN 사단사단 / 군단사단 여단 여단 여단 접속노드 지상망 (TICN) Backbone 노드 * ACN(ACcess Node) 36
효과도분석 지상망 - 공중기동망통합운영모델 트래픽플로우모델 1 지상망연결이확보된 CT 들간의통신 공중중계망 (ARN) HABN 4 2 지상망연결이단절된동일여단소속 CT 들간통신 3 LAAN 여단 사단 여단 여단 3 지상망연결이단절된동일사단소속다른여단에속한 CT 들간의통신 4 지상망연결이단절된다른사단 / 군단소속 CT 들간의통신 2 * CT(Communication Terminal) 1 37
효과도분석 트래픽모델 미래군단급 TICN 기간망구조와정보전달체계를고려한트래픽모델링 P2P 트래픽과 Client-Server 트래픽으로구분 CMAP, TMAP, RMAP 등맵기반의트래픽특성을정의 P2P 트래픽은 VoIP, 이미지등을포함 Server-Client 트래픽은 ATCIS, MIMS 등 TICN 기간망내부체계트래픽을포함 Backbone 노드 : 00 개 여단접속노드 : 00 개, 사단 / 군단접속노드 : 0 개 - CMAP : Connectivity MAP - TMAP : Traffic MAP - MMAP : Traffic Model MAP - Traffic Rate MAP 38
송신단말 효과도분석 CMAP (Connectivity MAP) TICN 구성부대간 ( 노드간 ) 정보전달체계를반영 t ij 송신통신단말 i 와수신통신단말 j 간의연결관계를나타낸행렬수신단말 CMAP = [C ij ] C ij = 1, for t ij > 0 0, otherwise 39
효과도분석 TMAP (Traffic MAP) TICN 구성부대간 ( 노드간 ) 정보전달트래픽양을반영 전체발생트래픽대비 t ij 송신통신단말 I 와수신통신단말 j 간의발생트래픽의양 TMAP = [t ij ] 0.5 0.2 V 1 V 2 V 3 0.2 0.1 0.1 0.3 V 4 V 5 V 6 V 7 0.1 1 0.2 0.2 T ij 0 0.5 0.2 0 0 0 0 0.2 0 0 0.2 0.3 0 0 1 0 0 0 0 0.2 0 0 0.1 0 0 0 0 0 0 0.1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.1 0 0 40
효과도분석 L TICN (m, n) : Backbone 노드 m 에서 n 으로전달되는총트래픽양 L TICN m, n = <i,j> t ij I TICN (i, j; m, n) where I TICN (i, j; m, n) TICN 을통한연결이확보된 CT 쌍인 <i,j> 의경로가 Backbone 노드 (m,n) 를경유하는경우에는 1 이고, 그렇지않은경우는 0 가되는인덱스함수 41
효과도분석 L LAAN (X, Y) : 사단 / 군단 X 예하여단 Y 를담당하는 LAAN 의총트래픽양 up L LAAN (X, Y) = L down LAAN (X, Y) = <i,j> <i,j> t ij I LAAN,up (X, Y; i) t ij I LAAN,down (X, Y; i) Where I LAAN,up (X, Y; i) 여단 (X,Y) 에속한 CT i 가지상망연결이단절되어정보를송신하게되는경우에는 1, 그렇지않은경우에는 0 를나타내는인덱스함수 I LAAN,down (X, Y; i) 여단 (X,Y) 에속한 CT i 가지상망연결이단절되어정보를수신하게되는경우에는 1, 그렇지않은경우에는 0 를나타내는인덱스함수 42
효과도분석 L HABN (X) : 사단 / 군단 X 를담당하는 HABN 의총트래픽양 가정사항 CT i 와 CT j 는서로다른여단에소속되어있음 CT i 또는 CT j 는지상망과연결이단절되어있음 up L HABN (X) = t ij I HABN,up (X; i, j) <i,j> L down HABN (X) = t ij I HABN,down (X; i, j) where <i,j> I HABN,up (X; i, j) I HABN,down (X; i, j) CT i 와 CT j 간트래픽이 HABN (X) 를 Uplink로사용하는경우는 1, 그렇지않은경우에는 0를나타내는인덱스함수 CT i 와 CT j 간트래픽이 HABN (X) 를 downlink로사용하는경우는 1, 그렇지않은경우에는 0를나타내는인덱스함수 43
효과도분석 성능지표 전체링크대비비율 (%) 전체링크숫자대비링크사용비율구간이차지하는링크의개수 연결성 (Connectivity) (%) 송 / 수신단말사이의링크가생존하여정보전달가능한정도를나타내는능력 처리트래픽양 (Mbps) LAAN 또는 HABN 이송 / 수신시처리하는총트래픽의양 44
효과도분석 지상망만운용시의효과도분석결과 가정사항 모든노드들은지상망을통하여연결됨 CMAP 은고정 TMAP 의크기를 1 배, 2 배,, 5 배까지전체트래픽양을증가시킴 ( 전시상황에서트래픽이증가하는상황을반영 ) 트래픽양이증가할수록링크사용량이 70% 가넘는링크들의비율이증가 ( 사용량 70% 이상인경우는 congestion 상태임 ) ( 시사점 ) 링크사용량증가 지연또는손실증가 긴급 / 중요 C2 정보전달장애발생 전시작전운용에장애초래 * 공중망을보조적으로활용하여 Bottleneck 링크의사용량을줄일수있음 [12] M. Pioro, D. Medhi, Routing, Flow, and Capacity Design in Communication and Computer Networks, Elsevier, Jul. 2004. 45
효과도분석 LAAN 운용효과도분석결과 (1/4) 가정사항 한개의 LAAN은지정된여단만을독립적으로담당 여단의지상노드들은여단영역내에배치된 TICN의노드통신소를통하여연결됨 장애 ( 파괴 ) 노드통신소의개수를변화시킴 ( 노드통신소는랜덤하게결정함 ) 전시상황을반영함 성능척도 CT 쌍들이상호연결되어통신가능한정도를나타내주는연결성지표를사용 < Connectivity > = C avail C total C total = C avail C ij <i,j> CMAP 에정의된총연결의개수 각상황에서실제연결이확보된총연결의개수 46
효과도분석 LAAN 운용효과도분석결과 (2/4) 연결성실험결과 60% 장애노드통신소의수가증가할수록 1) 지상망만사용시 : o 연결성이급격하게떨어짐 o 3 개장애시, worst 경우는 60% 이하로떨어짐 (NCW 에의한군단급작전능력상실상태 ) 2) 공중중계망활용시 : o 100% 연결성유지가능 * 공중중계망을활용하여상시연결성 100% 를확보할수있음 NCW 의필수요건충족가능 47
효과도분석 LAAN 운용효과도분석결과 (3/4) Uplink 트래픽양실험결과 ( 장애노드통신소개수변화 ) Best 각노드통신소장애시트래픽양이가장작게소통되는 LAAN 의경우 Worst 각노드통신소장애시트래픽양이가장크게소통되는 LAAN 의경우 평시트래픽발생가정환경에서노드통신소장애시평균 LAAN 처리트래픽요구량 : 80Mbps 장애노드통신소의수가증가할수록 o LAAN 이처리해야하는트래픽양증가 * LAAN 의 Uplink 트래픽양은해당여단에서발생하는총트래픽양을초과하지않음 LAAN Uplink 대역폭결정을위한주요요소로활용 48
효과도분석 LAAN 운용효과도분석결과 (4/4) Uplink 트래픽양실험결과 ( 발생트래픽양증가 ) 장애노드통신소의개수가 2 인경우 트래픽양이증가할수록 o LAAN 이처리해야하는트래픽양증가 LAAN Uplink 대역폭결정을위한주요요소는 1) 평시총발생트래픽 2) 전시상황에서의트래픽발생증가 3) 장애노드통신소의개수 4) 트래픽분산화제어정도 49
효과도분석 HABN 운용효과도분석결과 (1/2) 기본가정 HABN의개수는 7개로설정 ( 사단, 군단, 그리고군단지휘부를고려 ) HABN들은모두 full-mesh로상호연결됨 실험방법 장애노드통신소의수를증가시킴 각상황에대하여 7 개각 HABN 이처리해야할 Uplink 트래픽의양을크기순서대로정렬 50
효과도분석 HABN 운용효과도분석결과 (2/2) 장애노드통신소의수가증가할수록, Uplink 트래픽양이많아지는 HABN의수가함께증가 최대처리해야할트래픽의양들도증가 평시트래픽발생가정환경에서노드통신소장애시평균 HABN 처리트래픽요구량 : 116Mbps 51
연구이슈 52
연구이슈 운용개념정립 TICN / 공중망 / 위성망의단독 / 선택 / 공동운용개념정립 평시 / 전시 / 작전초기 / 전투시등군작전운용에서의 mission 에따른운용형태정립 다양한이동통신기술의적용가능성연구 작전반경 / 전송량 / 단말의수 / 전송지연 /reliability 등을고려한 5G COTS 기술적용가능성 Physical Layer issues : capacity, delay, connectivity mmwave, Laser 통신, Waveform, 고속변복조방식, 주파수확보 etc. MAC Layer issues: error recovery, throughput, flexibility, QoS ARQ/Coding/Repetition/Network coding, Full duplex, Hybrid MAC(random+fixed), etc. Network Layer issues : ad-hoc, self re-configurable IPv4/IPv6 transition, Software Defined Networking, Self Optimizing Networking, etc. Security issues Jamming, Anti-jamming, spoofing, protocol hacking, Cognitive Radio (PHY, MAC) Signaling, 등기타 issues ID(NE id), Routing address, Routing Protocol overhead, Control protocol overhead, etc. 53
결론 발표개요 BLOS(Beyond LOS) 환경으로인한 TICN 통신능력저하 전투전력이동속도 > 통신망이동속도 소요대비용량제한및위성재밍환경 계층별통신구조및핵심기술 우주계층 ( 차기군위성통신 ), 공중계층 (LAAN, HABN) 통신계층별핵심기술 최적통신망시나리오및효과도분석 현 TICN 운용개념에상응하는시나리오도출 TICN 트래픽을활용하여, 공중계층에서의효과도분석실시 공중망의추가필요성 Research issues 54
참고문헌 [1] 군통신체계소개 ( 발전방향및기술추세 ), 국방과학연구소제 2 기술개발본부 3 부, 2012 년 6 월 [2] 통신중계용성층권비행선운용필요성과획득방안, 안보경영연구원, 2013 년 8 월 [3] DoD CIO, "Department of Defense Global Information Grid Architectural Vision", Jun. 2007. [4] Joint Concept for Command and Control of the Joint Aerial Layer Network, Joint Chiefs of Staff, 2015.03. [5] Lt. C. T. Schung, Air Force Aerial Layer Networking Transformation Initiatives, Military communication, 2011. [6] 노홍준, 고광춘, 이규환, 김재현, 임재성, 송예진, 차기군위성통신체계를위한자원할당및 IP 네트워킹, 한국통신학회논문지, 13-11 Vol.38C No.11, 2013. [7] USAF, Airborne Network Architecture, 2004 [8] NOMA, http://www.netmanias.com/ko/post/blog/7171/5g-lte-lte-a-ntt-docomo/ntt-docomo-s-strategy-on- 5g [9] IPv6, https://www.iab.org/2016/11/07/iab-statement-on-ipv6/ [10] S. R. Rosati, K. Kruzelecki, G. Heitz, Dynamic Routing for Flying Ad Hoc Networks, IEEE Trans. Vehicular Technology, Vol 65, No.3, Mar. 2016. [11] L.Gupta, R. Jain, G. Vaszkun, Survey of Important Issues in UAV Communication Networks, Communications Surveys & Tutorials, pp.1-32, Nov. 2015. [12] M. Pioro, D. Medhi, Routing, Flow, and Capacity Design in Communication and Computer Networks, Elsevier, Jul. 2004. [13] http://www.afcea.org/events/jie/14/documents/milcloud_martin--final.pdf 55
Thank you! Q & A 56