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- 준규 목
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1 Chapter 8. Root Locus Techique Thigs to kow The defiitio of root locus How to sketch the root locus How to use the root locus to fid the poles of a closed-loop syste How to use the root locus to desig a paraeter value to eet a trasiet respose specificatio Chapter 8. Root Locus Techiques 1/33
2 Chapter 8. Root Locus Techique Chapter Objectives The defiitio of root locus How to sketch the root locus How to use the root locus Figure 8.1 a. Closed-loop syste; b. equivalet trasfer fuctio Chapter 8. Root Locus Techiques 2/33
3 NG( s) NH( s) G( s), H ( s) D ( s) D ( s) Ts () G H G( s) NG( s) DH( s) 1 G( s) H( s) D ( s) D ( s) N ( s) N ( s) Characteristic Equatios D : 0 stability? G H G H ( s) D ( s) N ( s) N ( s) 0 G H G H Chapter 8. Root Locus Techiques 3/33
4 s j M F( s) ( s a) ( a) j Fs () i1 j1 ( s z ) ( s p ) i j i j 1 1 uerator ' s coplex factors deoi ator ' s coplex factors Figure 8.2 Vector represetatio of coplex ubers: a. s = + j; b. (s + a); c. alterate represetatio of (s + a); d. (s + 7) s5+j2 Chapter 8. Root Locus Techiques 4/33
5 M Pusa Natioal Uiversity zero legths ( s z i ) pole legths ( s p ) i1 i1 j1 j1 j i ( s z i) rie i1 i1 F() s M j ( s p ) r e j j1 j1 j zero agles pole agles s z s p i i1 i1 ( s 1) Ex) 8.1 Fid F( s) at the poit s 3 j4 ss ( 2) i Fs () o ( s 1) o ss ( 2) s3 j4 o 20 M o o o o Figure 8.3 Vector represetatio of Eq. (8.7) Chapter 8. Root Locus Techiques 5/33
6 8.2 Defiig the Root Locus Courtesy of ParkerVisio. Figure 8.4 a. CaeraMa Preseter Caera Syste autoatically follows a subject who wears ifrared sesors o their frot ad back (the frot sesor is also a icrophoe); trackig coads ad audio are relayed to CaeraMa via a radio frequecy lik fro a uit wor by the subject. b. block diagra. c. closed-loop trasfer fuctio. Chapter 8. Root Locus Techiques 6/33
7 D s s s s 2 ( ) 10 0, 1, Table 8.1 Pole locatio as a fuctio of gai for the syste of Figure 8.4 Figure 8.5 a. Pole plot fro Table 8.1; b. root locus Chapter 8. Root Locus Techiques 7/33
8 8.3 Properties of the Root Locus G() s Ts () 1 G( s) H ( s) The characteristic polyoial i the deoiator o G( s) H ( s) 1 1 (2k 1)180 k 0, 1, 2, 3,... G( s) H ( s) 1 G( s) H ( s) 1 G( s) H ( s) (2k 1)180 o Chapter 8. Root Locus Techiques 8/33
9 ( s 3)( s 4) G( s) H ( s) ( s1)( s2) T() s ( s 3)( s 4) 2 (1 ) s (3 7 ) s (2 12 ) Cosider the poit 2 j3 of a closed loop pole for soe value of gai LL LL / 2(1.22) (2.12)(1.22) o o o o o 0.33 따라서 test 점 (-2+j3) 은 Root locus 상의점이아님 Figure 8.6 a. Exaple syste; b. pole-zero plot of G (s) Chapter 8. Root Locus Techiques 9/33
10 8.4 Sketchig the Root Locus 근궤적법 (root locus ethod) s- 평면상에개루프전달함수의극점과영점을도시하고이극점및영점의배치에서시스템파라미터 를 0 에서 까지변화시킬때의폐루프특성방정식의근 ( 폐루프극점의위치 ) 를 s- 평면상에작도해알아내는도해적인방법. => 1948 년 W. R. Evas(24,25) 에의해소개 T() s G() s 1 G( s) H ( s) I the characteristic polyoial i the deoiator G( s) H ( s) 1 G( s) H ( s) (2k 1) 180 o Closed loop cotrol syste Chapter 8. Root Locus Techiques 10/33
11 단일피드백제어시스템에대한근궤적작도예 G() s T() s 2 s s ss ( 2) 2 s 2s 2 0 s 1 1, s G( s) 1 G( s) (2k 1)180 o 시스템 G() s ss ( 2) 의근궤적선도 비최소위상시스템의근궤적작도법 G( s) 1 G( s) k360, k 0, 1, 2, Chapter 8. Root Locus Techiques 11/33
12 근궤적작도법 ( 제어시스템설계 4 장참조 ) 1. Nuber of braches 폐루프극점의개수와근궤적의수는같다. 2. Startig ad edig poits of root locus 근궤적은 = 0 일때개루프극점에서출발하여 = 일때개루프영점에종착한다. 이때 G() s Ns () Ds () 일때폐루프제어시스템의특성방정식은 혹은 D ( s ) N ( s ) 0 1 G( s) 0 i) = 0 일때특성방정식을만족하려면 D(s) = 0 => G(s) 의극점이특성방정식의근 ii) = 이면 D(s) 는상대적으로무시 => N(s) = 0 즉, 개루프전달함수 G(s) 의영점이특성방정식의근 Chapter 8. Root Locus Techiques 12/33
13 3. Real Axis Segets( 실수축상의근궤적 ) 개루프전달함수 G(s) 의극점과영점이실수축상에있을때근궤적은임의의구간에서실수축의임의의점우측에있는개루프극점과영점을합한개수가 홀수 => 그구간에근궤적이존재짝수 => 근궤적이존재하지않음 G(s 1 ) 의위상 (p 1 ~z 1 사이 ) G(s 2 ) 의위상 (z 1 ~p 2 사이 ) G( s ) ( s z ) ( s z ) ( s p ) ( s p ) ( s p ) = G( s ) ( s z ) ( s z ) ( s p ) ( s p ) ( s p ) = Gs () ( s z1)( s z2) ( s p )( s p )( s p ) s 1 의실수축상의근궤적 Chapter 8. Root Locus Techiques 13/33
14 4. Syetry: 근궤적선도의대칭성 복소근은공액근으로서허수부의값이실수축에대해대칭이므로근궤적 도역시실수축에대하여대칭이다. 5. Behavior at ifiity: 점근선의각도와위치 s가 로접근할때근궤적은점근선 (asyptote) 을갖는다. 개루프극점의개수가 개이고개루프영점의개수가 개인시스템에서실수축과이루는점근선의각도 α (2 1)180, k 0, 1, 2, 실수축상에서점근선들이모이는점인 점근선의중심점 Ac A c p i i1 j1 z j Chapter 8. Root Locus Techiques 14/33
15 Pusa Natioal Uiversity zi j1 j1 (2k 1)180 pi T() s G() s 1 G( s) H ( s) j1 i1 ( s z ) c ( s p ) j i (2k 1)180 (2k 1) 180, k 0, 1, 2, Chapter 8. Root Locus Techiques 15/33
16 근궤적을위한특성방정식 또한 ( s p )( s p ) ( s p ) ( s z )( s z ) ( s z ) s a s a s a ( s b s b s b ) 만약 > +1 이면, 값에관계없이 i c c c c 1 c c c 1 2 pi 1 p2 p i1 ( s p )( s p ) ( s p ) s s p 0 p c i a 1 또한, 같은방법으로, 개루프극점의합과영점의합은 pi a 1, z j b 1 i1 j1 이와같이 > +1 이면폐루프극점의중심점 A c 는 값에따라변하지않으며, ( s z ) ( s z ) j j j1 j1 c( ) li li c s pi s Ac s z j i1 j1 G s ( ) ( ) ( ) 값이큰경우에는 c pi ( ) Ac z j pi i1 j1 i1 A c p i i1 j1 z j Chapter 8. Root Locus Techiques 16/33
17 [ 예제 4.1] 다음개루프전달함수 G(s) 에대한점근선의각도 α와중심점 Ac를구하고근궤적선도는? Gs () ss ( 2) 개루프무한영점의개수 - = 2-0 = 2 두개의점근선이존재 => 점근선의각도 α 와중심점 Ac (2 1) 180 (2 1) pi zj i1 j1 20 Ac 1 20 그림 4.5 시스템 G(s) 의근궤적선도 Chapter 8. Root Locus Techiques 17/33
18 Ex. 8.2 Sketch the root locus for the syste show i Fig Sol) 점근선을구하면 Figure 8.11 Syste for Exaple 8.2 (2 1) , 180, 300 o o o pi zj i1 j1 ( 1 2 4) ( 3) 4 Ac Chapter 8. Root Locus Techiques 18/33
19 Figure 8.12 Root locus ad asyptotes for the syste of Figure 8.11 Chapter 8. Root Locus Techiques 19/33
20 6. Real-Axis Break-away ad Break-i Poits: 분기점위치두근궤적이실수축을떠나는이탈점 (break-away poit) 과도착하는복귀점 (break-i poit) 을분기점이라고한다. 분기점에서의 값은실수축상에서의극대값이되므로특성방정식을 = f(s) 식으로변형한다음 d/ds = 0의근이분기점이된다 s( s 2) s( s 2) d s( s 2) (2s 2) 0 s 1 ds 7. The jω-axis Crossigs: 허수축과의교차점근궤적이허수축과교차하는순간은시스템의안정도가파괴되는임계점. 또한 Routh 안정도판별법을이용하여위의두값을구할수도있다. 1 G( j) Re( j) I( j) 0 b ( s ) ' ', d ab a b a 2 () s ds a Chapter 8. Root Locus Techiques 20/33
21 [ 예제 4.2] 개루프전달함수 G(s) 의근궤적에서허수축과의교차점과그때의시스템파라미터 값은? Gs () s( s 3)( s 5) 이시스템의특성방정식은다음과같다. s s s s s s 3 2 ( 3)( 5) s 값에 jω 를대입하면, ( j) 8( j) 15( j) (8 ) j(15 ) (8 ) 0 과 (15 ) 0 이성립되어야함 , 15 이므로 Chapter 8. Root Locus Techiques 21/33
22 8. Agles of Departure ad Arrival: 출발점과종착점의각도 Gs () s s ( 2) 2 2s2 극점 - 영점배치및근궤적 점 s 가근궤적상의점이되기위해서는위상조건 z p (2k1) 180, k 0, 1, 2, 위의근궤적선도에서, 극점 (-1+j1) 에서근궤적의출발각 θ 는 p z Chapter 8. Root Locus Techiques 22/33
23 소스 - 싱크상사개념을이용하여작도한근궤적선도 Gs () ( s z ) ( s p )( s p )( s p ) 그림 4.7 소스 - 싱크상사개념을이용하여작도한근궤적선도의예 Chapter 8. Root Locus Techiques 23/33
![( 제어시스템설계 4 장참조 ) 4.4 근궤적작도예 [ 예제 4.3] 개루프전달함수 s ( 1) Gs () 2 s ( s 2) 인시스템의근궤적은? 1. 폐루프특성방정식의근궤적을위한일반형태는 s 1 1 0 s 2 ( s 2) 2.](/docs-images/86/93671673/images/24-0.jpg "s-평면상에개루프극점과영점을배치한다. 3. 실수축상의근궤적을그린다. 그림 4.8 s ( 1) Gs () 2 s ( s 2) 의극점 - 영점배치 Chapter 8. Root Locus Techiques 24/33")
24 ( 제어시스템설계 4 장참조 ) 4.4 근궤적작도예 [ 예제 4.3] 개루프전달함수 s ( 1) Gs () 2 s ( s 2) 인시스템의근궤적은? 1. 폐루프특성방정식의근궤적을위한일반형태는 s s 2 ( s 2) 2. s-평면상에개루프극점과영점을배치한다. 3. 실수축상의근궤적을그린다. 그림 4.8 s ( 1) Gs () 2 s ( s 2) 의극점 - 영점배치 Chapter 8. Root Locus Techiques 24/33
25 4. 각도이고중심점인점근선 (2k 1) 180, k 0, 1, 2, 90 A c pi zj i1 j1 2 ( 1) Ac 그림 4.10 Gs () s ( 1) 2 의근궤적선도 s ( s 2) Chapter 8. Root Locus Techiques 25/33
26 [ 예제 4.4] Gs () 인시스템의근궤적? s( s 1)( s 2) 1. 폐루프특성방정식을근궤적을위한일반형태 s ( s 1)( s 2) 2. s-평면상에개루프극점및영점, 실수축상의근궤적 그림 4.11 Gs () s( s 1)( s 2) 의실수축상의근궤적 Chapter 8. Root Locus Techiques 26/33
27 a A c 3. 각도이고중심점인점근선 혹은, (2k 1)180 a, k 0, 1, 2, a 60,180 A c p z i j i1 j 그림 4.12 표시 Gs () s( s 1)( s 2) 의점근선 Chapter 8. Root Locus Techiques 27/33
28 4. 분기점의위치 s( s 1)( s 2) 를이용해서최대가되는 s 값을찾는다. 1 s 0 영역에서 값이 d ds 0 즉, 으로부터근궤적의이탈점 s = 허수축과의교차점을구한다 j ( j 1)( j 2) 혹은, 2 3 ( 3 ) j(2 ) 0 위식을만족하는주파수 ω 와시스템파라미터 는 2, 6 Chapter 8. Root Locus Techiques 28/33
29 위에설명된근궤적작도법을종합하면 그림 4.13 Gs () s( s 1)( s 2) 의근궤적선도 Chapter 8. Root Locus Techiques 29/33
30 [ 예제 4.5] 개루프전달함수 Gs () 의근궤적? 2 s( s 4)( s 8s 32) 1. 폐루프특성방정식을근궤적을위한일반형태로표시한다 s ( s 4)( s 4 j 4)( s 4 j 4) 2. s-평면상에개루프극점 3. 실수축상의근궤적은 s = 0과 s = -4 사이에존재한다. 4. 점근선의각도 α는, 점근선의중심점 Ac (2k 1)180, k 0, 1, 2, 혹은 45, 135 A c 12/ 4 3 Chapter 8. Root Locus Techiques 30/33
31 5. 분기점의위치 : = -s(s+4)(s+4+j4)(s+4-j4) d ds 0 으로터근궤적의이탈점이 s = 에있음 6. 허수축과의교차점 : Routh 배열이용 s s s s s s s s ( 4)( 8 32) Routh 배열 : s s s b1 c1 s s 여기서, b c 1 c 1 = 0 을만족하는 값 : = 569 b 1 s 2 + = 0 --> 근궤적이허수축상에있을때 ω = 3.25 Chapter 8. Root Locus Techiques 31/33
32 7. 복소극점 p1 에서의출발각 θ 1? 혹은 Gs ( ) s s s s 2 ( 4)( 8 32) 의근궤적선도 Chapter 8. Root Locus Techiques 32/33
33 Ex. 8.7 Sketch the root locus Sol) 1. Poles: -2, -4 Zeros: 2±j4 2. Asyptotes: 없음 ( ) 3. Break-away Poit s s s s s s 1 0 = 2 2 ( 4 20) ( 2)( 4) ( 6 8) 2 2 ( s 2)( s 4) s 4s 20 s 4s d ( s 4s 20)(2s 6) (2s 4)( s 6s 8) 2 2 ds ( s 4s 20) s The jω-axis Crossigs 0 2 (( j) 4 j20) ( j) 6 j8) 2 ( 1) 20 8 j(6 4 ) 0 1.5, j3.9 Figure 8.19 a. Syste for Exaple 8.7; b. root locus sketch Chapter 8. Root Locus Techiques 33/33
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시간영역에서의시스템해석 5.. 개요 대상시스템의특성은일정한입력이시스템에가해질경우, 시스템이어떻게응답하는가를통해서파악할수있다. ) 시간응답 (ime repoe) 특성을살펴보기위해자주사용되는기준입력에는단위계단입력, 임펄스입력, 경사입력, 사인입력등이있는데, 대부분경우에단위계단신호를사용한다. 단위계단응답 (ui ep repoe) 을알면나머지임펄스응답과경사응답을유추할수있기때문이다.
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3.7 The Inverse -transfor f ( ) Z F( ) long dvson 2 expanson n partal dvson 3 resdue ethod 3.7. Long-Dvson Method B () F( ) B( ) 를 A( ) A () 로나누어 의 negatve power seres 로표현해계수를구함 Regon of Convergence(ROC)
이 장에서 사용되는 MATLAB 명령어들은 비교적 복잡하므로 MATLAB 창에서 명령어를 직접 입력하지 않고 확장자가 m 인 text 파일을 작성하여 실행을 한다
이장에서사용되는 MATLAB 명령어들은비교적복잡하므로 MATLAB 창에서명령어를직접입력하지않고확장자가 m 인 text 파일을작성하여실행을한다. 즉, test.m 과같은 text 파일을만들어서 MATLAB 프로그램을작성한후실행을한다. 이와같이하면길고복잡한 MATLAB 프로그램을작성하여실행할수있고, 오류가발생하거나수정이필요한경우손쉽게수정하여실행할수있는장점이있으며,
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Chapter 7. Steady-State Errors Things to know - The steady-state error for a unity feedback system - A system s steady-state error performance - The steady-state error for disturbance inputs - The steady-state
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회로이론 h 가변주파수회로망의동작 김영석 충북대학교전자정보대학 5.9. Email: kimy@cbu.ac.kr k h- 소자의주파수특성 h 가변주파수회로망 : 학습목표 회로망함수의영점 zero 과극점 pole 회로망함수의보드선도 bode plot 직병렬공진회로해석 크기와주파수스케일링개념 저역통과 PF 고역통과 HPF 대역통과 BPF 대역저지 BF 필터특성 수동및능동필터해석
Kuo의자동제어10e_10v01
자동제어 (Automatic Control) 10 장주파수영역분석 교재 : Automatic Control Systems 서론 설계문제에있어서최대오버슈트와상승시간, 지연시간, 정정시간등의시간영역사양을만족시키는통일된설계방법은없음 주파수영역에서는저차의시스템에만국한되지않게이용할수있는도식적인방법이풍부함 주파수영역의특성을기초로시간영역의성능을예측할수있는것과같이주파수영역과시간영역성능의상관관계를이해하는것이중요
<B4EBC7D0BCF6C7D02DBBEFB0A2C7D4BCF62E687770>
삼각함수. 삼각함수의덧셈정리 삼각함수의덧셈정리 삼각함수 sin (α + β ), cos (α + β ), tan (α + β ) 등을 α 또는 β 의삼각함수로나 타낼수있다. 각 α 와각 β 에대하여 α >0, β >0이고 0 α - β < β 를만족한다고가정하 자. 다른경우에도같은방법으로증명할수있다. 각 α 와각 β 에대하여 θ = α - β 라고놓자. 위의그림에서원점에서거리가
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Stability and Frequency Compensation (Ch. 10) 김영석충북대학교전자정보대학 2010.3.1 Email: kimys@cbu.ac.kr 전자정보대학김영석 1 Basic Stability 10.1 General Considerations Y X (s) = H(s) 1+ βh(s) May oscillate at ω if βh(jω)
01....b74........62
4 5 CHAPTER 1 CHAPTER 2 CHAPTER 3 6 CHAPTER 4 CHAPTER 5 CHAPTER 6 7 1 CHAPTER 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50
(291)본문7
2 Chapter 46 47 Chapter 2. 48 49 Chapter 2. 50 51 Chapter 2. 52 53 54 55 Chapter 2. 56 57 Chapter 2. 58 59 Chapter 2. 60 61 62 63 Chapter 2. 64 65 Chapter 2. 66 67 Chapter 2. 68 69 Chapter 2. 70 71 Chapter
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Chapter 1 Chapter 1 Chapter 1 Chapter 2 Chapter 2 Chapter 2 Chapter 2 Chapter 2 Chapter 3 Chapter 3 Chapter 3 Chapter 3 Chapter 3 Chapter 3 Chapter 3 Chapter 3 Chapter 4 Chapter 4
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Ch. 8 Field-Effect Transistor (FET) and Bias 공핍영역 D G S 채널 8-3 JFET 바이어스 자기바이어스 (self-bias) R G - 접지로부터 AC 신호를분리 I D I G = 0 G = 0 D I D I S S = I S R S I D R S S I S = G - S = 0 I D R S = - I D R S D
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한국정밀공학회지제 권제 6 호 (005 년 6 월 ) Joural of the Korea Society of Precisio Egieerig, Vol., No. 6, Jue 005 선형동기모터의정밀모션제어 박정일 #, 정승현 *, 성준엽 * High-accuracy Motio Cotrol of Liear Sychroous Motor Jug Il Park #,
슬라이드 1
Chapter 3. Sampling and The -Transform Digital filter 의설계와해석은 -transform을이용 용이해짐 -transform : 연속된수의형태로나타내어구하는방법 2 continuous signal 은 sample 하여 Laplace Transform을취한후 -transform을구하는방법. n m 일반적으로이용. y( k)
완벽한개념정립 _ 행렬의참, 거짓 수학전문가 NAMU 선생 1. 행렬의참, 거짓개념정리 1. 교환법칙과관련한내용, 는항상성립하지만 는항상성립하지는않는다. < 참인명제 > (1),, (2) ( ) 인경우에는 가성립한다.,,, (3) 다음과같은관계식을만족하는두행렬 A,B에
1. 행렬의참, 거짓개념정리 1. 교환법칙과관련한내용, 는항상성립하지만 는항상성립하지는않는다. < 참인명제 > (1),, (2) ( ) 인경우에는 가성립한다.,,, (3) 다음과같은관계식을만족하는두행렬 A,B에대하여 AB=BA 1 가성립한다 2 3 (4) 이면 1 곱셈공식및변형공식성립 ± ± ( 복호동순 ), 2 지수법칙성립 (은자연수 ) < 거짓인명제 >
STATICS Page: 7-1 Tel: (02) Fax: (02) Instructor: Nam-Hoi, Park Date: / / Ch.7 트러스 (Truss) * 트러스의분류 트러스 ( 차원 ): 1. 평면트러스 (planar tru
STATICS Page: 7-1 Instructor: Nam-Hoi, Park Date: / / Ch.7 트러스 (Truss) * 트러스의분류 트러스 ( 차원 ): 1. 평면트러스 (planar truss) - 2 차원 2. 공간트러스 or 입체트러스 (space truss)-3 차원트러스 ( 형태 ): 1. 단순트러스 (simple truss) 삼각형형태의트러스
2.대상 및 범위(계속) 하천 하천 등급 하천명 연장 (km) 연장 (km) 시점 금회수립현황 종점 지방 하천 함안천 8.40 9.06 경남 함안군 여항면 내곡리 경남 함안군 함안면 함안천(국가)기점 검단천 7.00 3.34 경남 함안군 칠북면 검단리 칠원천 6.70
경상남도 고시 제2010-46호 하천기본계획 고시 하천법 제25조 및 같은 법 시행령 제24조의 규정에 따라 수립한 하천 기본계획을 같은 법 시행규칙 제13조에 따라 고시합니다. 2010. 1. 29 경 상 남 도 지 사 1.수립 또는 변경 목적 하천의 효율적인 이용과 계획적이고 체계적인 하천사업추진 및 원활한 유지관리와 하천의 일관된 개발계획을 위하여 하천법
<30325FBCF6C7D05FB9AEC7D7C1F62E687770>
고1 2015학년도 9월고수학 1 전국연합학력평가영역문제지 1 1 제 2 교시 수학영역 1. 두복소수, 에대하여 의값은? ( 단, ) [2 점 ] 1 2 3 4 5 3. 좌표평면위의두점 P, Q 사이의거리는? [2 점 ] 1 2 3 4 5 2. 두다항식, 에대하여 를간단히하면? [2점] 4. 에서이차함수 의최댓값을, 최솟값을 이라할때, 의값은? [3점] 1
C 언어 프로그래밊 과제 풀이
과제풀이 (1) 홀수 / 짝수판정 (1) /* 20094123 홍길동 20100324 */ /* even_or_odd.c */ /* 정수를입력받아홀수인지짝수인지판정하는프로그램 */ int number; printf(" 정수를입력하시오 => "); scanf("%d", &number); 확인 주석문 가필요한이유 printf 와 scanf 쌍
<4D F736F F F696E74202D2035BBF3C6F2C7FC5FBCF8BCF6B9B0C1FA2E BC8A3C8AF20B8F0B5E55D>
5. 상평형 : 순수물질 이광남 5. 상평형 : 순수물질 상전이 phase transition 서론 ~ 조성의변화없는상변화 5. 상평형 : 순수물질 전이열역학 5. 안정성조건 G ng ng n G G 자발적변화 G < 0 G > G or 물질은가장낮은몰Gibbs 에너지를갖는상 가장안정한상 으로변화하려는경향 5. 상평형 : 순수물질 3 5. 압력에따른Gibbs
<3235B0AD20BCF6BFADC0C720B1D8C7D120C2FC20B0C5C1FE20322E687770>
25 강. 수열의극한참거짓 2 두수열 { }, {b n } 의극한에대한 < 보기 > 의설명중옳은것을모두고르면? Ⅰ. < b n 이고 lim = 이면 lim b n =이다. Ⅱ. 두수열 { }, {b n } 이수렴할때 < b n 이면 lim < lim b n 이다. Ⅲ. lim b n =0이면 lim =0또는 lim b n =0이다. Ⅰ 2Ⅱ 3Ⅲ 4Ⅰ,Ⅱ 5Ⅰ,Ⅲ
경제수학강의노트 09 미분법 I: 미분법칙, 편미분, 전미분 Do-il Yoo PART III: Comparative-Static Analysis 비교정태분석 Chapter 7: Rules of Differentiation and Their Use in Comparat
경제수학강의노트 09 미분법 I: 미분법칙, 편미분, 전미분 Do-il Yoo PART III: Comparative-Static Aalysis 비교정태분석 Chapter 7: Rules of Differetiatio ad Their Use i Comparative Statics 미분법칙과비교정태분석 7.. Rules of Differetiatio for a
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1. 2. 3. 4. 1. ; + - & (22kW ) 1. ; 1975 1980 1985 1990 1995 2000 DC AC (Ferrite) (NdFeB; ) /, Hybrid Power Thyrister TR IGBT IPM Analog Digital 16 bit 32 bit DSP RISC Dip SMD(Surface Mount Device) P,
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Chapter 3 Block Diagrams and Signal Flow Graphs Automatic Control Systems, 9th Edition Farid Golnaraghi, Simon Fraser University Benjamin C. Kuo, University of Illinois 1 Introduction In this chapter,
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이산수학 () 관계와그특성 (Relations and Its Properties) 2010년봄학기강원대학교컴퓨터과학전공문양세 Binary Relations ( 이진관계 ) Let A, B be any two sets. A binary relation R from A to B, written R:A B, is a subset of A B. (A 에서 B 로의이진관계
Microsoft PowerPoint 상 교류 회로
3상교류회로 11.1. 3 상교류의발생 평등자계중에놓인회전자철심에기계적으로 120 씩차이가나게감은코일 aa, bb,cc 를배치하고각속도의속도로회전하면각코일의양단에는다음식으로표현되는기전력이발생하게된다. 11.1. 3 상교류의발생 여기서 e a, e b, e c 는각각코일aa, bb, cc 양단에서얻어지는전압의순시치식이며, 각각을상 (phase) 이라한다. 이와같이전압의크기는같고위상이
고 학년도 9월고수학 1 전국연합학력평가영역문제지 1 1 제 2 교시 수학영역 5 지선다형 3. 두다항식, 에대하여 는? [ 점 ] 1. 의값은? ( 단, ) [ 점 ] 다항식 이 로인수분해될때, 의값은? ( 단,,
![고 학년도 9월고수학 1 전국연합학력평가영역문제지 1 1 제 2 교시 수학영역 5 지선다형 3. 두다항식, 에대하여 는? [ 점 ] 1. 의값은? ( 단, ) [ 점 ] 다항식 이 로인수분해될때, 의값은? ( 단,,](/thumbs/97/131116939.jpg "고 학년도 9월고수학 1 전국연합학력평가영역문제지 1 1 제 2 교시 수학영역 5 지선다형 3. 두다항식, 에대하여 는? [ 점 ] 1. 의값은? ( 단, ) [ 점 ] 다항식 이 로인수분해될때, 의값은? ( 단,,")
고 208학년도 9월고수학 전국연합학력평가영역문제지 제 2 교시 수학영역 5 지선다형 3. 두다항식, 에대하여 는? [ 점 ]. 의값은? ( 단, ) [ 점 ] 2 3 2 3 4 5 4 5 2. 다항식 이 로인수분해될때, 의값은? ( 단,, 는상수이다.) [ 점 ] 4. 좌표평면위의두점 A, B 사이의거리가 일때, 양수 의값은? [ 점 ] 2 3 4 5 2
FGB-P 학번수학과권혁준 2008 년 5 월 19 일 Lemma 1 p 를 C([0, 1]) 에속하는음수가되지않는함수라하자. 이때 y C 2 (0, 1) C([0, 1]) 가미분방정식 y (t) + p(t)y(t) = 0, t (0, 1), y(0)
![FGB-P 학번수학과권혁준 2008 년 5 월 19 일 Lemma 1 p 를 C([0, 1]) 에속하는음수가되지않는함수라하자. 이때 y C 2 (0, 1) C([0, 1]) 가미분방정식 y (t) + p(t)y(t) = 0, t (0, 1), y(0)](/thumbs/94/121635808.jpg "FGB-P 학번수학과권혁준 2008 년 5 월 19 일 Lemma 1 p 를 C([0, 1]) 에속하는음수가되지않는함수라하자. 이때 y C 2 (0, 1) C([0, 1]) 가미분방정식 y (t) + p(t)y(t) = 0, t (0, 1), y(0)")
FGB-P8-3 8 학번수학과권혁준 8 년 5 월 9 일 Lemma p 를 C[, ] 에속하는음수가되지않는함수라하자. 이때 y C, C[, ] 가미분방정식 y t + ptyt, t,, y y 을만족하는해라고하면, y 는, 에서연속적인이계도함수를가지게확 장될수있다. Proof y 은 y 의도함수이므로미적분학의기본정리에의하여, y 은 y 의어떤원시 함수와적분상수의합으로표시될수있다.
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상태공간설계법 상태변수형의미분방정식 [] 선형의경우, x Ax y Cx B D A: nⅹn 시스템행렬 B: nⅹ 입력행렬 C: ⅹn 출력행렬 D: 직접전달항 SSTF [4] x Ax B X AX BU y Cx D I AX BU X I A BU Y Y CX DU DU C I A C I A BU B DU G Y U C I A B D SSTF [4] SSTF [4]
Control Engineering Tutorial Stability analysis 개요 제어시스템설계목표가운데제일의목표는안정도이다. 어떤시스템이든불안정할경우에는출력이발산하게되어다른제어목표를수행할수없기때문에안정도를이루는것이제어의최우선목표가되는것이다. 이장에서는이러한안
Control Engineering Tutorial Stability analysis 개요 제어시스템설계목표가운데제일의목표는안정도이다. 어떤시스템이든불안정할경우에는출력이발산하게되어다른제어목표를수행할수없기때문에안정도를이루는것이제어의최우선목표가되는것이다. 이장에서는이러한안정도의정의와조건및이를판별하는방법을다루며, 안정도와시스템극점영점과의관계를정리한다. 그리고제어기이득이바뀜에따라이동하는극점의위치를그림으로나타내는기법과이것을제어기설계에활용하는방법을다룬다.
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11 곡선과곡면 01 Spline 곡선 02 Spline 곡면 03 Subdivision 곡면 C n 연속성 C 0 연속성 C 1 연속성 2 C 2 연속성 01 Spline 곡선 1. Cardinal Spline Curve 2. Hermite Spline Curve 3. Bezier Spline Curve 4. Catmull-Rom Spline Curve 5.
- 4 - - 5 - - 6 - - 7 - - 8 - - 9 - - 10 - [ 513] 이륜자동차의제동능력기준 (6714 ㆍ 12 22 ) 1.. (): ( ) ( ) ( km /h) (m) (m/s 2 ) ( km /h) (m) (m/s 2 ) (N) ) 1. V: ( km /h) 60(40) 90 0.1V+0.0087V 2 (0.1V+0.0143V 2
Press Arbitration Commission 62
제 2 부 언론관련판결 사례 제1장 명예훼손 사례 제2장 재산권 침해 사례 제3장 기타 인격권 침해 사례 제4장 형사 사례 제5장 헌법재판소 결정 사례 편집자 주 - 사건관계인의 인격권을 보호하기 위해 필요한 경우 사건관계인의 이름, 소속회사, 주 소, 차량번호 등을 비실명 익명처리하고 필요한 경우 최소한의 범위내에서 판결문의 일부를 수정 또는 삭제함을 알려드립니다.
fig_01_01
Farid Golnaraghi Simon Fraser University Vancouver, Canada ISBN-13: 978-1259643835 ISBN-10: 1259643832 1 2 INTRODUCTION In order to find the time response of a control system, we first need to model the
장연립방정식을풀기위한반복법 12.1 선형시스템 : Gauss-Seidel 12.2 비선형시스템 12.1 선형시스템 : Gauss-Seidel (1/10) 반복법은초기근을가정한후에더좋은근의값을추정하는체계적인절차를이용한다. G-S 방법은선형대수방정
. 선형시스템 : GussSedel. 비선형시스템. 선형시스템 : GussSedel (/0) 반복법은초기근을가정한후에더좋은근의값을추정하는체계적인절차를이용한다. GS 방법은선형대수방정식을푸는반복법중에서 가장보편적으로사용되는방법이다. 개의방정식에서 인 ( 대각원소들이모두 0 이아닌 ) 경우를다루자. j j b j j b j j 여기서 j b j j j 현재반복단계
통신이론 2 장주파수해석 성공회대학교 정보통신공학과 1
통신이론 장주파수해석 성공회대학교 정보통신공학과 제 장의구성. 시간영역과주파수영역. 푸리에해석.3 푸리에급수.4 푸리에변환.5 특이함수모델.6 푸리에변환쌍.7 푸리에변환과관련된정리들 . 시간영역과주파수영역 3 시간영역과주파수영역 통신에서의신호 - 시간의흐름에따라전압, 전류, 또는전력의변화량을나타낸것 신호를표시할수있는방법 y 진폭 시간영역에서의표현 x 시간 y
일반각과호도법 l 삼각함수와미분 1. 일반각 시초선 OX 로부터원점 O 를중심으로 만큼회전이동한위치에동경 OP 가있을때, XOP 의크기를나타내는각들을 ( 은정수 ) 로나타내고 OP 의일반각이라한다. 2. 라디안 rad 반지름과같은길이의호에대한중심각의 크기를 라디안이라한
일반각과호도법 l 1. 일반각 시초선 OX 로부터원점 O 를중심으로 만큼회전이동한위치에동경 OP 가있을때, XOP 의크기를나타내는각들을 ( 은정수 ) 로나타내고 OP 의일반각이라한다. 2. 라디안 rad 반지름과같은길이의호에대한중심각의 크기를 라디안이라한다. 3. 호도법과육십분법 라디안 라디안 4. 부채꼴의호의길이와넓이 반지를의길이가 인원에서중심각이 인 부채꼴의호의길이를
<BFACBDC0B9AEC1A6C7AEC0CC5F F E687770>
IT OOKOOK 87 이론, 실습, 시뮬레이션 디지털논리회로 ( 개정 3 판 ) (Problem Solutions of hapter 9) . T 플립플롭으로구성된순서논리회로의해석 () 변수명칭부여 F-F 플립플롭의입력 :, F-F 플립플롭의출력 :, (2) 불대수식유도 플립플롭의입력 : F-F 플립플롭의입력 : F-F 플립플롭의출력 : (3) 상태표작성 이면,
(Microsoft PowerPoint - Ch6_NumAnalysis.ppt [\310\243\310\257 \270\360\265\345])
![(Microsoft PowerPoint - Ch6_NumAnalysis.ppt [\310\243\310\257 \270\360\265\345])](/thumbs/63/49870130.jpg "(Microsoft PowerPoint - Ch6_NumAnalysis.ppt [\310\243\310\257 \270\360\265\345])")
수치해석 Numercal Analyss 6009 Ch6. Roots: Open Methods 개방법 : 한개의초기값에서시작하거나구간내에근을포함하지않을수도있는두개의초기값에서시작한다. 구간법과개방법의비교 (a 구간법 ( 이분법 (b 개방법 발산하는경우 (c 개방법-수렴하는경우 Numercal Analyss 6. 단순고정점반복법 (/3 f ( = 0 을재배열하여유도
...... .............hwp
- 1 - - 1 - - 2 - - 3 - - 4 - - 5 - - 6 - - 7 - - 8 - - 9 - - 10 - - 11 - - 12 - - 13 - - 14 - - 15 - - 16 - - 17 - - 18 - - 19 - - 20 - - 21 - - 22 - - 23 - - 24 - - 25 - - 26 - - 27 - - 28 - - 29 - 53)
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NASTRAN SOL 146 을이용한서보공탄성해석방법론에대한연구 한국항공우주연구원백승길 / 책임연구원 AeroServoElastic Triangle Structural Dynamics FLUTTER Structural Coupling Test AeroServoElasticity Unsteady Aerodynamics AeroServoDynamic Flight
Chapter4.hwp
Ch. 4. Spectral Density & Correlation 4.1 Energy Spectral Density 4.2 Power Spectral Density 4.3 Time-Averaged Noise Representation 4.4 Correlation Functions 4.5 Properties of Correlation Functions 4.6
1 1 장. 함수와극한 1.1 함수를표현하는네가지방법 1.2 수학적모형 : 필수함수의목록 1.3 기존함수로부터새로운함수구하기 1.4 접선문제와속도문제 1.5 함수의극한 1.6 극한법칙을이용한극한계산 1.7 극한의엄밀한정의 1.8 연속
1 1 장. 함수와극한 1.1 함수를표현하는네가지방법 1.2 수학적모형 : 필수함수의목록 1.3 기존함수로부터새로운함수구하기 1.4 접선문제와속도문제 1.5 함수의극한 1.6 극한법칙을이용한극한계산 1.7 극한의엄밀한정의 1.8 연속 2 1.1 함수를표현하는네가지방법 함수 f : D E 는집합 D 의각원소 x 에집합 E 에속하는단하나의원소 f(x) 를 대응시키는규칙이다.
저작자표시 - 비영리 - 변경금지 2.0 대한민국 이용자는아래의조건을따르는경우에한하여자유롭게 이저작물을복제, 배포, 전송, 전시, 공연및방송할수있습니다. 다음과같은조건을따라야합니다 : 저작자표시. 귀하는원저작자를표시하여야합니다. 비영리. 귀하는이저작물을영리목적으로이용할
저작자표시 - 비영리 - 변경금지 2.0 대한민국 이용자는아래의조건을따르는경우에한하여자유롭게 이저작물을복제, 배포, 전송, 전시, 공연및방송할수있습니다. 다음과같은조건을따라야합니다 : 저작자표시. 귀하는원저작자를표시하여야합니다. 비영리. 귀하는이저작물을영리목적으로이용할수없습니다. 변경금지. 귀하는이저작물을개작, 변형또는가공할수없습니다. 귀하는, 이저작물의재이용이나배포의경우,
5장. JSP와 Servlet 프로그래밍을 위한 기본 문법(완성-0421).hwp
1 0 1.7 6 5 'A ' '/ u 4 4 2 2 ' " JS P 프로그래밍 " A ', 'b ', ' 한 ', 9, \ u d 6 5 4 ' c h a r a = 'A '; 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0 8 0 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 < % @ p a g e c o n te n
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2019 학년도대학수학능력시험 9 월모의평가문제및정답 2019 학년도대학수학능력시험 9 월모의평가문제지 1 제 2 교시 5 지선다형 1. 두벡터, 모든성분의합은? [2 점 ] 에대하여벡터 의 3. 좌표공간의두점 A, B 에대하여선분 AB 를 로외분하는점의좌표가 일때, 의값은? [2점] 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 2. lim 의값은? [2점] 4. 두사건,
그림 1 DC 마이크로그리드의구성 Fig. 1 Configuration of DC Micro-grid 그림 2 전력흐름도 Fig. 2 Power Flow of each component 그림 3 전력관리개념 Fig. 3 Concept of Energ Management Unit 1 Unit 2 Output Impedence z1 Output Impedence
금오공대 컴퓨터공학전공 강의자료
C 프로그래밍프로젝트 Chap 14. 포인터와함수에대한이해 2013.10.09. 오병우 컴퓨터공학과 14-1 함수의인자로배열전달 기본적인인자의전달방식 값의복사에의한전달 val 10 a 10 11 Department of Computer Engineering 2 14-1 함수의인자로배열전달 배열의함수인자전달방식 배열이름 ( 배열주소, 포인터 ) 에의한전달 #include
Vector Differential: 벡터 미분 Yonghee Lee October 17, 벡터미분의 표기 스칼라미분 벡터미분(Vector diffrential) 또는 행렬미분(Matrix differential)은 벡터와 행렬의 미분식에 대 한 표
Vector Differential: 벡터 미분 Yonhee Lee October 7, 08 벡터미분의 표기 스칼라미분 벡터미분(Vector diffrential) 또는 행렬미분(Matrix differential)은 벡터와 행렬의 미분식에 대 한 표기법을 정의하는 방법이다 보통 스칼라(scalar)에 대한 미분은 일분수 함수 f : < < 또는 다변수 함수(function
Microsoft PowerPoint - Ch15-1
h. 5 ctive Filters 기본적인필터응답 (asic filter response) 저역통과필터응답 (low-pass filter (LPF) response) v( db) log when X out s log > πf X f X log π X log ( πf) asic LPF response LPF with different roll-off rates
(Microsoft PowerPoint - Ch19_NumAnalysis.ppt [\310\243\310\257 \270\360\265\345])
![(Microsoft PowerPoint - Ch19_NumAnalysis.ppt [\310\243\310\257 \270\360\265\345])](/thumbs/82/85170746.jpg "(Microsoft PowerPoint - Ch19_NumAnalysis.ppt [\310\243\310\257 \270\360\265\345])")
수치해석 6009 Ch9. Numerical Itegratio Formulas Part 5. 소개 / 미적분 미분 : 독립변수에대한종속변수의변화율 d vt yt dt yt 임의의물체의시간에따른위치, vt 속도 함수의구배 적분 : 미분의역, 어떤구간내에서시간 / 공간에따라변화하는정보를합하여전체결과를구함. t yt vt dt 0 에서 t 까지의구간에서곡선 vt
: C, Y, =0, (Crook et al.(2007) ) ( ) 1 2 3 4 5 966 967 967 967 967 4,834 234 383 462 516 508 2,103 (A) 1 661 1,629 2,623 3,802 7,613 3,806 1,040 1,636 2,175 2,788 4,193 2,629 (B) 2,128 2,676 3,492
<C6F7C6AEB6F5B1B3C0E72E687770>
1-1. 포트란 언어의 역사 1 1-2. 포트란 언어의 실행 단계 1 1-3. 문제해결의 순서 2 1-4. Overview of Fortran 2 1-5. Use of Columns in Fortran 3 1-6. INTEGER, REAL, and CHARACTER Data Types 4 1-7. Arithmetic Expressions 4 1-8. 포트란에서의
<C0E5B7C1BBF328BEEEB8B0C0CCB5E9C0C729202D20C3D6C1BE2E687770>
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Probabilistic graphical models: Assignment 3 Seung-Hoon Na June 7, Gibbs sampler for Beta-Binomial Binomial및 beta분포는 다음과 같이 정의된다. k Bin(n, θ):
Probabilistic graphical models: Assignment 3 Seung-Hoon Na June 7, 207 Gibbs sampler for Beta-Binomial Binomial및 beta분포는 다음과 같이 정의된다. k Bin(n, θ): binomial distribution은 성공확률이 θ인 시도에서, n번 시행 중 k번 성공할 확률
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장연립방정식을 풀기위한반복법. 선형시스템 : Guss-Sedel. 비선형시스템 . 선형시스템 : Guss-Sedel (/0) 반복법은초기근을가정한후에더좋은근의값을추정하는체계적인절차를이용한다. G-S 방법은선형대수방정식을푸는반복법중에서 가장보편적으로사용되는방법이다. 개의방정식에서 인 ( 대각원소들이모두 0 이아닌 ) 경우를다루자. j j b j b j j j
@ p a g e c o n te n tt y p e = " te x t/ h tm l;c h a rs e t= u tf- 8 " fo r (in t i= 0 ; i< = 1 0 ; i+ + ) { o u t.p rin tln (" H e llo W o rld " + i + " < b r/> " ); = re s u lt + re s u lts u m ()
PowerPoint 프레젠테이션
Chapter 06 반복문 01 반복문의필요성 02 for문 03 while문 04 do~while문 05 기타제어문 반복문의의미와필요성을이해한다. 대표적인반복문인 for 문, while 문, do~while 문의작성법을 알아본다. 1.1 반복문의필요성 반복문 동일한내용을반복하거나일정한규칙으로반복하는일을수행할때사용 프로그램을좀더간결하고실제적으로작성할수있음.
4.1 힘의모멘트 스칼라공식 4.1 힘의모멘트 스칼라공식 모멘트크기 (resultant moment) 2
Engineering Mechanics 정역학 (Statics) 4장힘계의합력 1 GeoPave Lab. 4.1 힘의모멘트 스칼라공식 1 4.1 힘의모멘트 스칼라공식 4.1 힘의모멘트 스칼라공식 모멘트크기 (resultant moment) 2 4.1 힘의모멘트 The moment does not always cause r otation. The actual
< E20C6DFBFFEBEEE20C0DBBCBAC0BB20C0A7C7D12043BEF0BEEE20492E707074>
Chap #2 펌웨어작성을위한 C 언어 I http://www.smartdisplay.co.kr 강의계획 Chap1. 강의계획및디지털논리이론 Chap2. 펌웨어작성을위한 C 언어 I Chap3. 펌웨어작성을위한 C 언어 II Chap4. AT89S52 메모리구조 Chap5. SD-52 보드구성과코드메모리프로그래밍방법 Chap6. 어드레스디코딩 ( 매핑 ) 과어셈블리어코딩방법
.4 편파 편파 전파방향에수직인평면의주어진점에서시간의함수로 벡터의모양과궤적을나타냄. 편파상태 polriion s 타원편파 llipill polrid: 가장일반적인경우 의궤적은타원 원형편파 irulr polrid 선형편파 linr polrid k k 복소량 편파는 와 의
lrognis II 전자기학 제 장 : 전자파의전파 Prof. Young Cul L 초고주파시스템집적연구실 Advnd RF Ss Ingrion ARSI Lb p://s.u..kr/iuniv/usr/rfsil/ Advnd RF Ss Ingrion ARSI Lb. Young Cul L .4 편파 편파 전파방향에수직인평면의주어진점에서시간의함수로 벡터의모양과궤적을나타냄.
dnu.pdf
ISODNU 1 ISO DNU/DNUL DNU DNUL 32 40 50 63 80 Gx G G Gy Gy G M10x1.25 M12x1.25 M16x1.5 M16x1.5 M20x1.5 M20x1.5 [mm] 19 21 23 23 30 30 4 [MPa] 1.2 [ C] 20 80 0.6MPa [N] 482 753 1178 1870 3015 4712 415 633
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3 장유도전동기의동특성해석법 3-1 αβ좌표계에서 IM의지배방정식 [2] abc 좌표계에서유도전동기전압방정식 1 (1) 유도전동기의전압방정식 dλas dλbs dλcs vas = Ri s as +, vbs = Ri s bs +, vcs = Ri s cs + dt dt dt dλar dλbr dλcr var = Ri r ar +, vbr = Ri r br +,
제 5 장복소수함수적분 5 이므로 z = r(cosθ + i sin θ) = re iθ (5.3) 와같이나타낼수도있는데이표현식을복소수의 극형식 (polar form) 이라부른다. 복소함수의미분은실함수미분의정의와같이 d f(z + z) f(z) f(z) = lim z z
제 5 장 복소수함수적분 복소수는 z = x + iy (5.1) 와같이두실수로정의된수이므로실수를수직선에나타내듯이복소수는 그림과같은복소평면에나타낼수있다. y z = x + yi r θ x 윗그림에서 x = r cos θ, y = r sin θ, r = x + y (5.) 51 제 5 장복소수함수적분 5 이므로 z = r(cosθ + i sin θ) = re iθ
실험 5
실험. apacitor 및 Inductor 의특성 교류회로 apacitor 의 apacitance 측정 본실험에서는 capacitor를포함하는회로에교류 (A) 전원이연결되어있을때, 정상상태 (steady state) 에서 capacitor의전압과전류의관계를알아본다. apacitance의값이 인 capacitor의전류와전압의관계는다음식과같다. i dv = dt
1 n dn dt = f v = 4 π m 2kT 3/ 2 v 2 mv exp 2kT 2 f v dfv = 0 v = 0, v = /// fv = max = 0 dv 2kT v p = m 1/ 2 vfvdv 0 2 2kT = = vav = v f dv π m
n dn dt f v 4 π m kt 3/ v mv exp kt f v dfv 0 v 0, v /// fv max 0 dv kt v p m / vfvdv 0 kt vav. 8v f dv π m k m 0 v / R0 4 T vav.45 0 cm / sec M M p v v fvdv 0 3 fvdv 0 kt m / 3kT v v. 5 m rms v p n dn
제 12강 함수수열의 평등수렴
제 강함수수열의평등수렴 함수의수열과극한 정의 ( 점별수렴 ): 주어진집합 과각각의자연수 에대하여함수 f : 이있다고가정하자. 이때 을집합 에서로가는함수의수열이라고한다. 모든 x 에대하여 f 수열 f ( x) lim f ( x) 가성립할때함수수열 { f } 이집합 에서함수 f 로수렴한다고한다. 또 함수 f 을집합 에서의함수수열 { f } 의극한 ( 함수 ) 이라고한다.
소성해석
3 강유한요소법 3 강목차 3. 미분방정식의근사해법-Ritz법 3. 미분방정식의근사해법 가중오차법 3.3 유한요소법개념 3.4 편미분방정식의유한요소법 . CAD 전처리프로그램 (Preprocessor) DXF, STL 파일 입력데이타 유한요소솔버 (Finite Element Solver) 자연법칙지배방정식유한요소방정식파생변수의계산 질량보존법칙 연속방정식 뉴톤의운동법칙평형방정식대수방정식
<C6EDC1FDBABB2DB5F0C0DAC0CEBAD0BEDF2E687770>
2009. 9 2009. 9 일러 두기 1. 본 책자는 심판관의 전문성을 제고하고 심판품질을 향상하기 위한 심판관 보수교육 교재로 편찬한 것으로써 먼저 권리별(상표, 디자인, 특허 실용 신안)로 대별하고, 특허 실용신안에 대하여는 기계 금속 건설, 화학 생명공학, 전기 전자 통신 분야로 구분하여 발간하였습니다. 2. 본 책자에 게재된 판결문은 2009년 4
% Rectangular Value 입력 t = -50 : 1 : 50; % 시간영역 for i = 1 : 101 if abs ( t ( i ) ) < 10 x ( i ) = 1; else x ( i ) = 0; % 화면을 2 열 1 행으로나눈후 % 2 열 1 행에 R
% sin 그래프계산및출력 t = -50 : 1 : 50; T = 10; f = 1/T; Nsin = sin ( ( 2 * pi * f * t ) ) % 시간영역 % 주기 % 주파수 % sin(2πft) % F(sin) 계산 Fsin = fftshift ( fft ( Nsin ) ); % 화면을 2 열 1 행으로나눈후 % 2 열 1 행에 Sin 그래프출력 subplot
DBPIA-NURIMEDIA
The e-business Studies Volume 17, Number 6, December, 30, 2016:237~251 Received: 2016/11/20, Accepted: 2016/12/24 Revised: 2016/12/21, Published: 2016/12/30 [ABSTRACT] Recently, there is an increasing
실험 5
실험. OP Amp 의기초회로 Inverting Amplifier OP amp 를이용한아래와같은 inverting amplifier 회로를고려해본다. ( 그림 ) Inverting amplifier 위의회로에서 OP amp의 입력단자는 + 입력단자와동일한그라운드전압, 즉 0V를유지한다. 또한 OP amp 입력단자로흘러들어가는전류는 0 이므로, 저항에흐르는전류는다음과같다.
제 장의구성. 통신의개요. 전파의특성.3 변조의목적.4 주파수대역과채널.5 통신신호의해석
통신이론 장통신의개요 성공회대학교 정보통신공학과 제 장의구성. 통신의개요. 전파의특성.3 변조의목적.4 주파수대역과채널.5 통신신호의해석 .5 통신신호의해석 53 신호의개념 신호 신호 물리적인또는자연적인현상을나타내는파라미터들의동작상태를시간의흐름에따라나타낸것 E) 사람의음성신호 발성기관을통하여나타나는응답 (response) 를시간의흐름에따라나타낸것 신호의표현방법
01_피부과Part-01
PART 1 CHAPTER 01 3 PART 4 C H A P T E R 5 PART CHAPTER 02 6 C H A P T E R CHAPTER 03 7 PART 8 C H A P T E R 9 PART 10 C H A P T E R 11 PART 12 C H A P T E R 13 PART 14 C H A P T E R TIP 15 PART TIP TIP
Microsoft PowerPoint - ch07 - 포인터 pm0415
2015-1 프로그래밍언어 7. 포인터 (Pointer), 동적메모리할당 2015 년 4 월 4 일 교수김영탁 영남대학교공과대학정보통신공학과 (Tel : +82-53-810-2497; Fax : +82-53-810-4742 http://antl.yu.ac.kr/; E-mail : ytkim@yu.ac.kr) Outline 포인터 (pointer) 란? 간접참조연산자
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곧 불어닥칠 장기 저성장에 대비하라 다가오는 경제지진: 한국 보고서 2.0 (매일경제 국민보고대회팀 지음/매일경제신문사/2012년 10월/308쪽/15,000원) - 1 - 다가오는 경제지진: 한국보고서2.0 (매일경제 국민보고대회팀 지음/매일경제신문사/2012년 10월/308쪽/15,000원) 책 소개 곳곳에서 드러나고 있는 한국경제의 어두운 그림자 각계
지능정보연구제 16 권제 1 호 2010 년 3 월 (pp.71~92),.,.,., Support Vector Machines,,., KOSPI200.,. * 지능정보연구제 16 권제 1 호 2010 년 3 월
지능정보연구제 16 권제 1 호 2010 년 3 월 (pp.71~92),.,.,., Support Vector Machines,,., 2004 5 2009 12 KOSPI200.,. * 2009. 지능정보연구제 16 권제 1 호 2010 년 3 월 김선웅 안현철 社 1), 28 1, 2009, 4. 1. 지능정보연구제 16 권제 1 호 2010 년 3 월 Support
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16 장 Fourier 해석 16.1 사인함수를이용한곡선접합 16.2 연속 Fourier 급수 16.3 주파수영역과시간영역 16.4 Fourier 적분과변환 16.5 이산 Fourier 변환 (DFT) 16.6 파워스펙트럼 16.1 사인함수를이용한곡선접합 (1/5) 주기가 T 인주기함수 f() t = f( t+ T) 주기운동의가장기본 : 원운동 ( 코사인,
1. What is AX1 AX1 Program은 WIZnet 사의 Hardwired TCP/IP Chip인 iinchip 들의성능평가및 Test를위해제작된 Windows 기반의 PC Program이다. AX1은 Internet을통해 iinchip Evaluation
1. What is AX1 AX1 Program은 WIZnet 사의 Hardwired TCP/IP Chip인 iinchip 들의성능평가및 Test를위해제작된 Windows 기반의 PC Program이다. AX1은 Internet을통해 iinchip Evaluation Board(EVB B/D) 들과 TCP/IP Protocol로연결되며, 연결된 TCP/IP
(Transer Function) X(w) Y(w) H(w) Y(w) X(w) H ( w) φ H(w) H(w) X(w) Y(w). Vo ( w) H v ( w) V ( w) I o( w) H i ( w) I ( w) V ( w) H z ( w) I ( w) I ( w
4 Bode plot( ) Pspice The McGraw-Hill Copanies, Inc.,? A(j) db A db. A 3 db,, ΘG(), L 9 o 8. o L H H (rad/s) (rad/s) : 3 3 : 35~ The McGraw-Hill Copanies, Inc., (Transer Function) X(w) Y(w) H(w) Y(w) X(w)
(Hyunoo Shim) 1 / 24 (Discrete-time Markov Chain) * 그림 이산시간이다연쇄 (chain) 이다왜 Markov? (See below) ➀ 이산시간연쇄 (Discrete-time chain): : Y Y 의상태공간 = {0, 1, 2,..., n} Y n Y 의 n 시점상태 {Y n = j} Y 가 n 시점에상태 j 에있는사건
생존분석의 추정과 비교 : 보충자료 이용희 December 12, 2018 Contents 1 생존함수와 위험함수 생존함수와 위험함수 예제: 지수분포
생존분석의 추정과 비교 : 보충자료 이용희 December, 8 Cotets 생존함수와 위험함수. 생존함수와 위험함수....................................... 예제: 지수분포.......................................... 예제: 와이블분포.........................................
THE JOURNAL OF KOREAN INSTITUTE OF ELECTROMAGNETIC ENGINEERING AND SCIENCE Mar.; 28(3),
THE JOURNAL OF KOREAN INSTITUTE OF ELECTROMAGNETIC ENGINEERING AND SCIENCE. 2017 Mar.; 28(3), 163 169. http://dx.doi.org/10.5515/kjkiees.2017.28.3.163 ISSN 1226-3133 (Print) ISSN 2288-226X (Online) PCB
쉽게 풀어쓴 C 프로그래밍
쉽게풀어쓴 C 언어 Express 제 6 장조건문 이번장에서학습할내용 조건문이란? if 문 if, else 문 중첩 if 문 switch 문 break 문 continue 문 goto 문 5 장까지는문장들이순차적으로실행된다고하였다. 하지만필요에따라서조건이만족되면문장의실행순서를변경할수있는기능이제공된다. 조건문 조건에따라서여러개의실행경로가운데하나를선택 문장이실행되는순서에영향을주는문장
Minimax lower bound 이광민 May Notation 모수공간 : Θ Action space : A Loss function : L : Θ A [0, ) Sample space : X Data : X P θ (Probability measure
Minix lower bound 이광민 My 08 ottion 모수공간 : Θ Action spce : A Loss function : L : Θ A [0, Sple spce : Dt : θ (robbility esure on sple spce Decision rule : D : A Minix isk : inix := inf D sup θ Θ E θ L(θ,