구글카 (Google Car) 사업과전개방향 39) * 1. 개요 ICT 와자동차의융합으로자동운전자동차 (autonomous vehicles) 개발과상용화 를위한경쟁이가열되고있다. 자동운전자동차는운전자의조작없이자동차스스로 주행환경을인식, 목표지점까지운행할수있는자동차로정의된다. 1) 자동운전자동차 를적극적으로추진하고있는구글은 5년내에상용화를목표로구글카 2) 의도로주행실험을통한관련기술의개발과법제도환경조성에박차를가하고있다. 자동운전자동차가가져올수있는편익과산업에의영향력이지대할것이라는점에는큰이견이없지만그실현여부와시기에대해서다양한의견이있다. 그러나, 미국에서자동운전자동차의법제화를추진하는주가점차늘어나고있는사실은자동운전자동차가먼미래의일이아니라는점을시사하고있다. 이에본고에서는구글카의사업추진현황과자동운전자동차관련법제도정비을분석하고, 구글카의사업전개방향에대해검토하도록한다. 1) 두산백과, 무인자동차. 본고에서사용하는 자동운전자동차 는무인자동차와동일한의미를가지지만사람이탑승한다는점에서자동운전자동차용어를사용함 2) 정식명칭은 Google self-driving car임
2. 구글카추진현황 구글이구글카를처음발표한것은 2010 년 10 월, 구글의공식블로그를통해서이 다. 3) 구글카프로젝트를주도하고있는구글부사장세바스찬스런 (Sebastian Thrun) 은블로그를통해 구글의창립자레리와세르게이가구글을설립한것은이들이기술 (technology) 을활용하여당시에현안이되고있는문제를해결하기위해서였다. 지금우리가해결하고자하는문제중하나는자동차안전성과효율성 (car safety and efficiency) 이다 라고밝히며구글카개발의의미를부여했다. 스론은구체적으로구글이자동운전자동차를통해사회에기여하는할수있는것으로인명사고의대폭감축, 에너지절감, 통근시간의효과적인활용등 3가지를제시했다. 스론은세계보건기구 (World Health Organization) 의통계를인용하여전세계적으로매년교통사고로 120만명이사망하고있음을지적하고, 구글은자동운전자동차를통해사망자수를반으로줄일수있을것이라고밝혔다. 에너지절감과관련해서는자동운전자동차기술이카세어링 (car sharing) 을활성화하여, 자동차사용을크게줄일수있을것이라고주장하였다. 또한 미래의고속도로열차 (highway trains of tomorrow) 4) 를만들어내는데도움을줄수있을것이며, 고속도로열차는더욱많은사람들을도로를통해이동하도록하는동시에에너지소비를줄일수있을것이라고주장했다. 통근시간의효과적인활용과관련해서, 스론은교통부 (Department of Transportation) 의통계를인용하여미국인이출퇴근운전으로하루평균 52분을소비하는데, 자동운전자동차를활용하면이시간을보다생산적으로활용할수있다는점을지적했다. 구글카는기존의자동차에자동운전시스템 ( 하드웨어 + 소프트웨어 ) 을장착한, 일종 3) 구글공식블로그 (2010. 10. 9), What we re driving at 4) 고속도로열차라는개념은컴퓨터에의해통제가되는차가고속도로에서무리를지어운행하는것을의미하며, 이전부터논의가되어오던개념임. 이를통해차량사고를방지하고연료를절감할수있음
구글카 (Google Car) 사업과전개방향 의개조된자동차라고할수있다. 구글은도요타의프리우스 (Prius), 아우디의 TT, 렉서스의 RX450h를개조하여시험운행을진행하고있다. 자동운전시스템과관련된하드웨어로는다음의 그림 1 에서와같이비디오카메라 (video camera), 레이더센서 (radar sensor), 라이더 (LIDAR: Light Detection and Ranging), 5) 위치측정기 (position estimator) 등이있으며, 이들센서는주변의차량, 사물, 사람, 신호, 차선등의제반상황을파악하는데활용된다. 자료 : New York Times(2010. 10. 9) 자동운전자동차에서이러한센서들의역할도중요하지만보다중요한것은센서를 5) 레이저레인지파인더 (laser range finder) 라고도하며, 전파에가까운성질을가진레이저광선을 사용하여개발한레이더임 ( 네이버지식백과 )
통해수집된대량의데이터를해석하여조향 ( 操向 ), 가감속 ( 加減速 ), 정지에관한의사결정을정확하고신속하게내리고이를실행하는것이다. 특히, 조향, 가감속, 정지에관한의사결정을처리하는소프트웨어알고리즘 (algorithm) 이자동운전자동차의핵심이라고할수있다. 자동운전자동차개발에서구글이경쟁력을가지고있는부분이바로이부분이며, 구글이수많은조건과환경의도로주행실험을실시하는것도결국이러한의사결정알고리즘향상을목적으로하고있다. 구글에서자동운전자동차에대한연구는부사장세바스찬스런 (Sebastian Thrun) 의주도하에 12 명의엔지니어들이진행하고있는것으로알려져있다. 6) 스런은인공 지능부문의전문가로하버드대학에서무인자동차팀을구성하여 2005년 DARPA Grand Challenge 7) 에서우승을이끌어냈으며, 페이지의권유로구글에입사해서는스트리트뷰 (StreetView) 의개발을담당했다. 구글카의기술책임자인크리스엄슨 (Chris Urmson) 은카네기멜론대학에서무인자동차팀의리더였으며, 2007년 DARPA Urban Challenge 에서우승을차지하였다. 이외다수의인력들이이들과함께 DARPA Grand Challenge에참여한경험을가지고있다. 인터넷의시초가되었던 ARPANET 을개발했던 DARPA( 국방고등기획국 ) 가무인자동차 ( 자동운전자동차 ) 의발전에도큰역할을하게된셈이다. 구글은구글카가 2012년 8월기준으로 30만마일 (48만 km) 이상을운행 8) 했으며, 이중 5 만마일은사람의조작이전혀없이운행되었다고밝혔다. 9) 이과정에서 2 건의 사고가보고되었으나 2 건모두구글컴퓨터의과실은아닌것으로알려졌다. 10) 구글에 따르면, 첫번째사고는 2011 년 8 월에발생했으며, 컴퓨터가아닌사람에의해운전 6) The Wall Street Journal(2012. 6. 15) 7) 미국방성최고위연구기관인국방고등기획국 (Defense Advanced Research Projects Agency: DARPA) 이개최하는무인자동차경주대회. 2004년에제1회대회가개최되었으나, 참가팀모두규정된코스를완주하지못했음 ( 위키백과, 다르파그랜드챌린지 ). 8) 구글은열대이상의구글카를운행중인것으로알려졌으나, 구체적인구글카수를밝히지않고있음. 30만마일은이들열대이상의구글카가총합적으로운행한거리임. 9) CNN(2012. 10. 30) 10) InformationWeek(2012. 9. 27)
구글카 (Google Car) 사업과전개방향 될때발생했다. 또하나의사고는구글카가후진차량에의해추돌된사고라고구글은밝혔다. 2012년 10월, 캘리포니아주지사의자동운전자동차법안서명식에서구글공동창업자인세르게이브린은구글카가 5년이내에소비자에게공급될수있을것이라는의지를표명했다. 11) 구글카에대한구체적인운행모습은구글이 2012년 3월유튜브에게시한동영상에서확인할수있다. 12) 운전석에탑승하는스티브만 (Steve Mahan) 이라는사람은구글카의첫번째일반이용자다. 이동영상은스티브가집에서나와구글카에탑승하여타코 (taco) 가게에들려타코를사고세탁소에들려세탁물을찾아다시집으로돌아오는과정을보여주고있다. 스티브는핸들을잡을필요도, 브레이크를밟을필요도없는 (no hands, no feet) 구글카에경탄한다. 멋스러운선글라스를착용한그는, 95% 의시력을잃은시각장애인이다. 구글은이동영상을통해 시각장애인 도구글카로이동의제약을극복함으로써삶의질을높일수있다는메시지를전달하고있다. 운전능력을갖춘 ( 면허를부여받은 ) 사람만자동차를구동할수있는현행자동차-사람과의관계, 그리고암묵적로는자동차운전규칙을새롭게정의하고있다는점을알수있다. 3. 자동운전자동차법제도환경조성 유망한혁신기술과서비스도그사회의규범이라고할수있는법과규제에수용되지않으면상용화시기가크게지연되거나사장 ( 死藏 ) 되기도한다. 자동차의안전성은운전자, 탑승자, 보행자의생명과직결된다는점에서어떤나라에서든자동차관련법제도는 안전성확보 에가장높은우선순위를둘수밖에없다. 세계각국의교통및자동차관련법규는보행자와운전자의안전성확보를위해각종의무화조치를강화하는방향으로추진되어왔다. 그러나, 사람이아닌컴퓨터가운전하는자동 11) CNN(2012. 10. 30) 12) youtube(2012. 3. 28)
운전자동차는기존의운행규칙과법규에근본적인변화를가져올수밖에없다는점에서이를정당화할수있는레퍼런스의축적과규제당국에대한설득작업이매우중요한의미를가진다고할수있다. 레퍼런스의축적은주행실험을통해충분한기간과거리에서무사고기록을유지하는것이고, 구글은 2010년이전부터이를지속해오고있다. 정치권과규제당국에대한구글의설득작업도상당한성과를보이고있는것으로보인다. 다음의 < 표 1> 은미국의자동운전자동차의법제화추진현황을보여준다. 2011년 6월네바다주를시작으로플로리다 (2012년 4월 ) 와캘리포니아 (2012년 10월 ) 등 3개주에서법령이제정되었다. 2013년 3월기준으로법안이제출되어심사가진행중인주는콜로라도, 워싱턴DC, 하와이, 미시간, 뉴햄프셔, 오레곤, 텍사스, 워싱턴, 오클라호마등 9개에달한다. 법령제정완료주네바다 (2011년 6월 ) 플로리다 (2012 4월 ) 캘리포니아 (2012년 10월 ) 법안심사중인주 콜로라도, 워싱턴 DC, 하와이, 미시간, 뉴햄프셔, 오레곤, 텍사스, 워싱턴, 오클라호마 ( 이상 9 개주 ) 주 : 2013 년 3 월 13 일기준 자료 : 언론자료를종합 네바다, 플로리다, 캘리포니아주에서제정된자동운전자동차법은아직까지는기본적인내용만을담고있다. 이들주의법은일반인의자동운전자동차의도로주행에관한것보다는자동운전자동차에기술및시스템업체의도로주행테스트를위한준수사항, 신청절차, 자격요건등에초점이맞춰져있다. 예를들어, 캘리포니아주의자동운전자동차법 (SB1298) 은자동운전자동차의도로주행은테스트목적으로만허용되며, 운전석에운전면허를가진운전자가탑승해야한다고규정하고있 다. 13) 이는자동운전모드로운행을하더라도시스템의오류, 긴급상황의발생시곧 13) http://leginfo.legislature.ca.gov 에서법안번호 (SB1298) 로검색
구글카 (Google Car) 사업과전개방향 바로수동으로전환하여운전에대한통제를확보할수있도록하기위해서이다. 다만, 일반인이이용할수있는자동운전자동차의허가신청을위해서는해당자동운전자동차의성능과안전성에대한인증을받도록하고있으며, 이에대한구체적인규정들을자동차차량국 (Department of Motor Vehicles) 으로하여금 2015년 1월 1일이전까지마련할것을명시하고있다. 네바다와플로리다주의자동운전자동차법도대체로이러한내용이주를이루고있다. 결국이법들은자동운전자동차가해당주의일반도로에서주행테스트하는길을열어줌으로써관련기술의발전을지원하고향후자동운전자동차의보급확대에대비한법제도적토대를마련한것이라고볼수있다. 한가지주목할점은자동운전자동차에대한미국정치권의지지가매우높게나타나고있다는것이다. 네바다주의자동운전자동자법안은하원에서찬성36표, 반 대 6 표로통과되었으며상원에서는 20 대 1 로통과되었다. 14) 플로리다의경우하원에 서는 112 대 0, 상원에서는 40 대 0 으로통과되었다. 15) 캘리포니아는하원에서 74 대 2, 상원에서는 33 대 0 으로통과되었다. 16) 이들주의주지사들도언론에적극적인지지를 표시했으며, 캘리포니아주지사제리브라운 (Jerry Brown) 은자신의집무실이아닌 구글본사 를방문하여그곳에서법안에서명함 17) 으로써구글자동운전자동차에대한각별한관심과지지를보여주었다. 이는구글의본사가캘리포니아주에위치하고있는상황을고려하더라도구글자동운전자동차에대한정치권의우호적인시각을읽을수있는하나의단면이라고할수있다. 미국의자동차업계는자동운전상황에서교통사고발생시법적책임 (liability) 의불명확함을주요논거로구글이주도하고있는자동운전자동차법안에부정적인입장을견지하고있으나, 국회의원들을설득하는데큰효과를거두고있지못한것으로 보인다. 18) 최근에는 GM, 포트, 크라이슬러등 3 대자동차회사의본사가집결해있 14) http://www.leg.state.nv.us/session/76th2011/reports/history.cfm?id=1011 15) http://www.myfloridahouse.gov/sections/bills/billsdetail.aspx?billid=48460 16) http://www.leginfo.ca.gov/pub/11-12/bill/sen/sb_1251-1300/sb_1298_bill_20120925_history.html 17) CNN(2012. 10. 30)
는미시간주에서도자동운전자동차법안이제출되어이들자동차업체들을난감하게하고있다. 언론보도에따르면, 컨티넨털 (Continental) 19) 사의미국법인이자동운전자동차사업강화를위해미시간주에있는설비와인력의일부를네바다주로이전하는것을검토했고, 이에대해코월 (Kowall) 상원의원이미시간주자동운전자동차실험을할수있도록하는법안을이른시간내에통과시키겠다고약속하고 2월 7일주의회에법안을제출했다고한다. 20) 릭스나이더 (Rick Snyder) 미시간주지사도지난 1월에가진연두 ( 年頭 ) 기자회견에서자동운전자동차주행테스트를적극적으로지원함으로써자동차수도 (automotive capital) 로서의미시간의위상을공고히해 야한다고촉구하는등자동운전자동차에적극적인지원의사를밝히고있어 21) 미시 간주에서도자동운전자동차법이통과될가능성이높아보인다. 18) Bay Citizen(2012. 9. 24) 19) 세계적자동차부품업체로보쉬, 덴소에이어세계 3위를차지하고있으며 (Automotive news, 2011. 6. 13), 차간거리제어시스템 시장을보쉬와양분하고있음 ( 네이버캐스트, 자동차대백과, 충돌예방시스템 ) 20) The Detroit News(2013. 2. 16) 21) The Detroit News(2013. 2. 16)
구글카 (Google Car) 사업과전개방향 연방차원에서교통안전과자동차관련규제를담당하는도로교통안전국 (National Highway Traffic Safety Administration: NHTSA) 22) 도교통사고로인한인명피해를효과적으로줄일수있는수단으로자동운전자동차에주목하고있다. 도로교통안전국에따르면미국에서 2010년교통사고로인한사망자수는 3만 2,788명에달하며, 충돌사고의 93% 에대해인간실수 (human error) 가주요요인 (critical reason) 인것 으로조사되었다. 23) 도로교통안전국은자동운전자동차가충돌사고로인한사망자수 를크게줄일수있는유력한수단이될수있다는인식하에자동운전자동차에대한 성능기준을정하는연구를진행하고있는것으로알려져있다. 24) 4. 구글카의사업전개방향 자동운전자동차가소비자와관련산업에미치는영향이매우크다는점에이견이없지만, 구글의자동운전자동차가자동차시장에서의미있는영향력을가질수있을것인가에대해서는회의적인의견들이존재한다. 이들의견의주요논거는 1) 구글카처럼자동차의통제권을컴퓨터에전적으로위임하는것은안전성, 법적측 면에서단기간에해결되기어려운문제를안고있다는점, 25) 2) 이미기존자동차 업체들이자동운전자동차에대한높은기술력을보유하고있으며, 이를지속적으 26) 27) 28) 로발전시켜나가고있다는점, 3) 구글이독자적인자동운전자동차를출시할 22) 미국도로교통안전국은차량의교통안전기술표준을제정하고, 자동차안전도에대한시험평가및각종교통안전에대한연구를실시함. 소비자의안전을위해필요시, 업체에리콜을강제할수있는매우영향력있는기관임. 23) USA TODAY(2012. 6. 14) 24) 이와관련하여구글은지난해 11월, 도로교통안전국의부국장론메드포드 (Ron Medford) 를영입했음. 구글의메드포드영입은도로교통안전국이자동운전자동차에대한규제와성능표준을설정하기위한프로그램에착수하겠다고발표한지일주일만에이뤄졌음 (Wired, 2012. 11. 19). 25) Forbes(2013. 1. 25) 26) Forbes(2013. 1. 23) 27) Forbes(2013. 1. 25) 28) Forbes(2013. 2. 4)
수없으며, 기존자동차업체의협력에의존할수밖에없다는점 29) 등으로요약될 수있다. 첫번째주장은구글의자동운전자동차가출시전까지얼마나안전성을확보할수있을것인가에관한것이라고할수있다. 이주장은현재까지의주행테스트결과를놓고볼때구글이자동차업체들보다앞서있고구글이주도하고있는자동운전자동차의법제도화가미국정치인들의높은지지속에빠르게진행되고있다는점을고려할때, 출시시기의문제가제기될수있지만구글이객관적으로유리한위치를점하고있다는점에서설득력을가지기어려운측면이있다. 두번째주장은유럽의자동차업체들은구글이설립되기이전인 1980년대부터자동운전자동차에대한연구를진행해왔으며, BMW, Mercedes, Volvo는 2014년에자동운전자동차출시를계획 30) 하고있어구글을이미앞서가고있다는것이다. 이주장은오랫동안연구를진행해온것이경쟁력을담보할수있는가라는점과자동차업계의자동운전기술은특정기능 ( 스마트크루즈컨트롤, 차선유지시스템, 자동주차시스템등 ) 을개별적으로적용하는단계에머물러있다는점에서타당성을얻기힘들어보인다. 세번째논리는구글이 5년내에 독자적인 자동운전자동차를출시하는것은사실상불가능하며, 구글카의사업화를위해서는기존자동차업체의자동차와협력이불가피하다는점을지적하고있다. 이는구글이구글카사업을추진함에있어풀어야할핵심적인문제중하나라는점에서설득력을갖는다. 다만이논거는구글이향후자동차시장에서주도권을가지기어렵다는주장의논거로제시되었지만, 자동운전자동차의핵심경쟁력을무엇으로파악하는가에따라달리생각해볼수있다. 구글이독자적인자동차를출시하기어렵고기존자동차업체에의존할수밖에없다, 결국구글은자동운전자동차시장에서주도권을갖기어렵다는주장은향후자동운전자동차시장도기존경쟁의룰과크게다르지않을것이라는점을전제하 29) Forbes(2013. 1. 25) 30) Forbes(2013. 2. 4)
구글카 (Google Car) 사업과전개방향 고있다. 그러나, 자동운전자동차시장의핵심경쟁력이하드웨어가아닌소프트웨어알고리즘, 또는하드웨어와소프트웨어알고리즘의융합능력으로판명될때는전혀다른결과를가져올수있다는점에유의할필요가있다. 구글이향후수년에걸쳐도로주행테스트를통해축적하게될방대한데이터와이의분석에기반한의사결정알고리즘이사회적으로수용될수있는안전성을제공하게될때는누가더큰협상력을가지게될까? 기존자동차업체들도자체적인자동운전기술과관련알고리즘을보유하고있지만, 자동차주행과관련된총체적인알고리즘의보유여부, 알고리즘의품질이라는측면에서는구글이훨씬유리한위치에있다는점을부인하기어려워보인다. 이상의논의를통해구글의자동운전자동차사업의전개는다음과같은 4가지방향으로생각해볼수있다. 소비자와규제자가수용할수있는수준의안전성을담보할수있는알고리즘개발을위해매진 ( 핵심과제 ) 소비자를대상으로자동운전자동차의효익 ( 교통사고로인한인명피해의대폭적인감축, 에너지절감과환경보호, 개인의생산성제고, 장애인의이동성확대등 ) 에대해적극적으로홍보. 이는자동운전자동차의입법화확대, 구글카에대한수요기반마련에기여할것임 자동운전자동차의입법화촉진을위한로비강화, 자동운전자동차의안전성능기준이구글에게공정한방향으로설정될수있도록기준설정과정에적극적으로참여 기존자동차제조업체를포함하는자동운전자동차생태계 (ecosystem) 구축첫번째부터세번째까지의사업방향은현재구글이진행하고있는사안이며, 네번째방향은향후구글이궁극적으로자동운전자동차사업을통해수익을창출하기위한최종과제라고할수있다. 자동운전자동차생태계에서구글의주요수익모델은자동차제조업체를대상으로자동운전시스템 ( 핵심은알고리즘 ) 을라이센싱하는
것이될가능성이높다. 이는앞에서논의한것처럼구글이자동차를직접만들고유통망을구축하는것이사실상불가능하기때문이다. 이러한맥락에서기존자동차제조업체는구글에게경쟁자가아닌미래의주요고객이라고할수있다. 구글이추진할수있는자동운전자동차생태계를스마트폰 ( 태블릿 ) 생태계와의비교를통해좀더자세히살펴보면다음의 < 표 2> 와같다. 자동운전자동차생태계도장기적으로는스마트폰 ( 태블릿 ) 생태계와큰틀에서유사한성격을가질것으로판단된다. 운전을완전히컴퓨터에위임할수있는시점이되면, 자동차와사람간의관계, 자동차공간의성격이근본적인변화를보일것이다. 운전을전혀신경쓰지않아도되는시간과공간에서탑승자는컴퓨터를통해할수있는모든것을자동차를통해서도할수있을것으로생각된다. 다만, 스마트폰 ( 태블릿 ) 의경우와는달리자동운전자동차사업을통한구글의주요수입은자동운전시스템의라이센싱수입이될것으로보인다. 구글 제조업체 스마트폰 ( 태블릿 ) 생태계 OS 와앱시장제공 OS 기반단말기제조하여통신사에판매 자동운전자동차생태계 자동운전시스템제공 ( 추후 ) OS와앱시장도제공가능 자동운전시스템을탑재한자동차를소비자에게판매 통신사 제조업체에서구매한단말기를요금제와 묶어소비자에게판매 사물통신형태로통신서비스를소비자에 게제공 앱개발사 구글 수익모델 앱시장에앱을출시하여소비자들에게 판매 자신의다양한앱에광고를탑재하여광 고주들로부터수익창출 제 3 개발자가제공한무료콘텐츠및앱 에광고를탑재하여광고수수료획득 제 3 개발자가제공한콘텐츠와앱판매 를통해판매수수료획득 ( 추후 ) 앱시장에앱을출시하여소비자들에게판매 알고리즘을핵심으로하는자동운전시스템을제조업체에판매하여수익창출 ( 추후 ) 자동차공간의성격변화로스마트폰 ( 태블릿 ) 생태계의수익모델모두적용가능
구글카 (Google Car) 사업과전개방향 자동운전자동차의상용화를위해서는아직안전성, 높은가격, 31) 교통사고시책임 소재등해결되어야할과제들이남아있다. 그러나, 앞에서살펴본것처럼세계자동차시장에서가장영향력이있는미국에서자동운전자동차에대한법제화가빠른속도로진행되고있다. 규제를담당하고있는도로교통안전국은자동운전자동차에대한구체적인성능기준설정작업에착수했다. 이러한움직임은자동운전자동차가우리일상생활의범주로들어올날이멀지않았음을시사하고있다. 산업혁명의대표적인제품인자동차. 정보기술혁명시대의자동차는어떤형태와쓰임새가될것인가? 자동운전자동차가가져올수있는기존산업에의영향, 주요사업자의전략에대한면밀한검토와대비책마련이필요해보인다. 참고문헌 Automotive news (2011. 6. 13). Top 100 global OEM parts suppliers. Bay Citizen (2012. 9. 24). Google car zooms toward legal status. CNN (2012. 10. 30). Self-driving cars now legal in California. Forbes (2013. 1. 23). Why The Idea of a Google Driverless Car is Nonsense. Forbes (2013. 1. 25). Will Google Kill The Auto Industry? No, And Here s Why. Forbes (2013. 2. 4). Why Google Will Lose in Driverless Cars(and Who Will Win). InformationWeek (2012. 9. 27). Google Autonomous Cars Get Green Light In California. New York Times (2010. 10. 9). Google Cars Drive Themselves, in Traffic. The Detroit News (2013. 2. 16). Michigan considers self-driving car tests. The New York Times (2012. 1. 6). Paved, but Still Alive. 31) 구글의실험용무인자동차는약 15 만달러에달하는장비를장착하고있는것으로알려졌음. 이 중에 lidar(laser radar) 시스템이 7 만달러수준임 (USA TODAY, 2012. 6. 14)
The Wall Street Journal (2012. 6. 15). Sebatian Thrun: What s Next for Silicon Valley? USA TODAY (2012. 6. 14). Google discloses costs of its driverless car tests. Wired (2012. 11. 19). Google Poaches Deputy Director of National Highway Traffic Safety Administration. youtube (2012. 3. 28). Self-Driving Car Test: Steve Mahan. Google official blog (2010. 10. 9). What we re driving at. 네이버지식백과, 라이더 (lidar) 네이버캐스트, 자동차대백과, 충돌예방시스템. 두산백과, 무인자동차. 위키백과, 다르파그랜드챌린지. http://leginfo.legislature.ca.gov http://www.leg.state.nv.us/session/76th2011/reports/history.cfm?id=1011 http://www.myfloridahouse.gov/sections/bills/billsdetail.aspx?billid=48460 http://www.leginfo.ca.gov/pub/11-12/bill/sen/sb_1251-1300/sb_1298_bill_201 20925_history.html