로봇산업발전방향 KAIST 초빙교수이원승
강의는재미있고, 남는것이있어야한다!
순 서 개 요 국내 외현황및발전전망 민 군겸용로봇성공사례
발표자의로봇관련경력 1979 : 소대장시절지뢰사고로부상 1998-2000 : 미육군교육사교환교수 * 한군국장교로는처음이자마지막으로로봇의전투실험벤치마킹 * 우리군에전투실험시스템도입 (1999) 2005 : 정통부와협조, 민 군겸용로봇소요창출
발표자의로봇관련경력 2006-2009 : 국내 외로봇전투실험주관 * 지상로봇 : 롭헤즈 (KIST/ 유진 ), 투척용소방로봇 ( 호야로봇 ), 경계용로봇 ( 삼성테크윈, 도담 ), 지뢰제거로봇 ( 독일 ), 방사능탐지로봇 ( 독일 ), 폭발물처리로봇 ( 영국 ) 등 * 공중로봇 : 소형무인기 (ADD/ 한화 / 유콘, 마이크로에어로봇, 생기원, KAIST/ 충남대등 ), 레이번 ( 미국 ), 스카이락 ( 이스라엘 ) 등 2006-2012 : 로봇관련산 학 연 官 軍방문 / 특별강연 * 산 : 현대로템, 한화, 삼성테크윈, 이오시스템, 퍼스텍, 빅텍, 알코등 * 학 : KAIST, 포항공대, DGIST, 한양대, 성균관대, 명지대, 국민대등 * 연 : PIRO, 국방과학연구소, 생기원, 항우연, ETRI 등 * 官 : 특허청, 식약청, 지경부 / 대구시주최포럼, 대덕특구본부, 등 * 軍 : 육군교육사, 육본, 국방부 / 합참, 방사청, 기품원, 의무사등 * 기타 : 이노비즈 / 벤처협회, 방산진흥회, 로봇클러스터등
발표자의로봇관련경력 2008 : 무인기협회 / 로봇협회회원전방견학 2008-2012 : * 생산기술연구원로봇총괄자문위원 * 인천세계도시축전첨단기술자문위원 * 민군겸용로봇 (ADD) 평가위원 * 로봇산업협회전문위원 * 지경부로봇기술위원회위원 2010.1.31 : 전역 / KAIST 초빙교수 * 전역기념로봇관련저서출판 그때는거북선, 이제는로봇 * 2010 : 독일국방로봇전투실험참관, 이스라엘로봇관련기관방문 * 2011 : 미국국방로봇전시회견학
발표자의로봇관련경력
발표자의현근무지 KAIST UTRC - 특징 : 국내유일의국방로봇연구센터로설립 (07.4) *3단계로연구개발 (1:07-09, 2:10-12, 3:13-15) * 9년간국방예산지원 : 약 100억 - 인력풀 : 교수 30 명, 박사과정 300 명, 석사과정 200 명 * 예비역장군 ( 전, 육군교육사전력부장 ) 을초빙교수로영입 : 2010. 2 - Network : ADD, 18 개방산기업, 외국 16 개대학 국가안보와경제발전차원에서, 산 학 연 관 군과협력하고지원할능력보유
발표자의현근무지 KAIST (UTRC) 개발로봇 ( 생체모방로봇 )
발표자의현근무지 KAIST( UTRC) 개발로봇 ( 험지주행로봇및투척로봇 )
발표자의현근무지 KAIST( UTRC) 개발로봇 ( 공중로봇 )
로봇이란? 로봇의정의 : 인간의일을대신하는자동장치또는인간형태의기계 -Webster 사전 - 지능형로봇의정의 : 외부환경을인식 (Perception) 하고스스로상황을판단 (Cognition) 하여자율적으로동작 (Mobility & Manipulation) 하는로봇 - 지식경제부 - 지능형로봇의분류 - 지식경제부 - 제조용로봇 개인서비스로봇 전문서비스 로봇 국방로봇 산업로봇 휴머노이드 청소로봇 의료로봇 재해재난통제 지상로봇 공중로봇 파이프검사로봇 애완용로봇오락용로봇 소방로봇 해양탐사로봇 수중로봇 수상로봇
국내외현황 / 발전전망 세계로봇시장규모 ( 단위 : 백만달러 ) 세계로봇시장전망 - 현재는제조용로봇매출액이크나, 국방 의료등전문서비스중심으로서비스용로봇수요증가전망 * 2011-14년서비스용로봇시장규모전망 (IFR): ( 전문 ) 143억불, ( 개인 ) 54억불 총 197억불
국내로봇시장 국내외현황 / 발전전망 국내시장총계 : 2009 (1 조원 ) 2012(2 조원 ) 고용창출 : 2009(5,100 명 ) 2012(15,000 명 ) * 청소로봇국내생산액 : (2009) 247 억원 (2010) 1,127 억원 ( 약 4.6 배증가 ) * 국방로봇국내생산액 : (2009) 56 억원 (2010) 770 억원 ( 약 14 배증가 ) * 의료로봇국내생산액 : (2009) 1 억원 (1010) 35 억원 ( 약 35 배증가 ) 국내로봇시장전망 ( 지경부 ) * 분석 : 현재는제조용로봇매출액이크나 미래는전문서비스 ( 국방, 의료 ) 로봇증가율향상
국방로봇 History 미국 제 1 차세계대전이전 1898 년미국윌리엄에디가대형연에카메라장착, 사진획득 미국방부에서는이를구입, 스페인과의전쟁 (1898) 에정찰용으로활용
국방로봇 History 미국 제 1 차세계대전 * 1903 년라이트형제가단발프로펠러형항공기개발후, 미국방부에서 1 차대전중이기술을활용, 무인화하고폭탄으로무장 ( 자폭식 ) 한무인비행기개발 * 기술부족으로 1 차대전기간중미활용
국방로봇 History 미국 제 2 차세계대전 2 조종사원격조종 1 폭탄탑재, 최초조종사이륙후탈출, 무인화 * 1938 년보잉사에서 4 발프로펠러용항공기개발후, 미국방부에서는 2 차대전중이기술을활용하여주력폭격기 (B-17) 를개발하였고, 이중일부를무인화 * 고가및무인기조종사탈출간사망 ( 케네디대통령친형 : 조셉케네디 ) 으로활용미흡
국방로봇 History 미국 한국전 / 월남전 Q-2 Firebee *1939 년독일에서제트엔진을개발하자, 미국방부는국내과학자들과항공사에의뢰하여제트엔진을이용한전투기를개발했으나, 2 차대전말에개발되어활용을못했고한국전에최초로활용 (F-86), 그후제트엔진을탑재한무인기를개발하여한국전 / 월남전기간중정찰용, 표적공격용, 무인표적기로활용 무인기에서수집한영상정보는기지복귀후판독 실시간정보미제공
국방로봇 History 독일 제 2 차세계대전 영국군에게포획된독일군로봇 2 차대전초기 (1940) 에독일군은 50kg 폭탄을탑재한적전차 / 벙커파괴용무인체계 ( 원격유선조종, 배터리 가솔린엔진 ) 프랑스차량설계전문가와독일민간차량업체사장에게개발의뢰하여 1942 년부터 7,564 대실전배치 고가, 연합군포병공격과연합군보병요원의유선절단으로활용미흡
국방로봇 History 이스라엘 1982 년레바논전쟁 Scout 이스라엘 IAI 사에서는세계최초로실시간동영상을지휘소에전송하는 UAV 를개발 1982 년레바논전쟁시베카계곡에서시리아군대공시설파괴에기여 *UAV: 적레이더작동 / 대공미사일발사유도 * 포병 / 유인기 : 적방공기지타격
국내외현황 / 발전전망 공중로봇 지상로봇 해양로봇
공중로봇 미국 독일 이스라엘 한국
미육군 ( 미래 ) 1 개여단 ( 연대 ) * 미육군의미래보병여단의경우 : 로봇 400 여대
I - Gnat - 날개폭 : 13m - 운용고도 :9.1km - 운용반경 : 2,780km - 체공시간 : 48h - 동력 : 연료 - 중량 :703kg * 용역운용 * 군단 / 사단급운용, 표적획득, 타격 ( 미사일 ),BDA RQ-7(B)Shadow 인간이생산에직접참여 - 날개폭기계의 : 4.3m 필요성대두 -운용고도:4.6 km -운용반경 :50-125km -체공시간 : 5h -동력: 연료 -173kg -운용: 1개소대 * 여단 / 대대급운용, 표적획득, BDA Raven(II) 인간이생산에직접참여 미육군 ( 현재 ) - 날개폭기계의 : 1.4m 필요성대두 -운용고도:305m -운용반경 :8-12km -체공시간 : 1.5h -동력: 밧데리 -1.8kg -운용: 병사2명 * 중대 / 소대급운용, 표적획득, BDA
미해군 / 해안경비대 ( 현재 ) 해군 : FIRE SCOUT (RQ-8B) - 길이 :6.98m - 높이 :2.87m -231km/h - 운용고도 / 반경 : 6/280km - 체공시간 : 8h - 중량 : 58( 탑재 )/661kg(empty) - 동력 : 연료 * 수직이착륙헬기 인간이해안생산에경비대직접 : Eagle 참여 Eye -길이 기계의 :5.46m- 필요성날개폭대두 :4.63m -360km/h -운용고도/ 반경 : 4.4/180km -체공시간:4h -중량 :91( 탑재 )/1,023kg( 최대이륙 ) -동력 : 연료 * 수직이착륙방식
미공군 ( 현재 ) GLOBAL HAWK (RQ-4A/B) - 운용고도 : 약 20km - 체공시간 : 36h - 동력 : 연료 -SAR 탑재 ( 주야 + 악천후 ) * 고고도용 (13.5km 이상 ) Reaper (MQ-9A/B) 인간이생산에직접참여 - 운용고도기계의필요성 : 약 15km 대두 -체공시간 : 35h -동력 : 연료 - 헬파이어 / 유도폭탄탑재 * 고고도용 인간이생산에직접참여 Desert Hawk 기계의 -비행장필요성경계용대두 -체공시간 : 1-1.5h -동력 : 밧데리 -중량: 3kg * 투척용
독일 ( 현재 ) ALADIN -날개폭: 1.5m -운용고도:200m -운용반경 : 5km -체공시간 : 30분 -동력 : 밧데리 -중량 :3kg * 투척용 ( 대대 / 중대급운용 ), 운용자 1명 인간이생산에 MIKADO 직접참여 - 날개폭기계의 : 0.5m 필요성대두 -운용고도:100m -운용반경 :0.5km -체공시간 : 20분 -동력: 밧데리 -중량 : 0.5kg * 투척용 ( 중대 / 소대급운용 ), 운용자 1명, 도시작전용 인간이생산에 Mikro-UAV 직접참여 - 기계의유탄발사기필요성이용대두발사 -세부제원미제시 * 소대 / 분대급운용, 지근거리내건물작전용
이스라엘 ( 현재 ) SKYLARK II -날개폭 :6.5m -운용고도 : 4.5km -운용반경: 60km -체공시간 : 6h -중량: 44kg -동력 : 배터리 * 발사대이륙, 낙하산회수 인간이생산에 SKYLARK-I 직접참여 - 기계의날개폭 :2m 필요성대두 -운용고도 : 450m -운용반경: 10km -체공시간 : 3h -중량: 주 4.5/ 야 4.8 (4/4.5)kg -동력 : 배터리 * 제작 :Elbit Systems
한국육군 ( 현재 ) Searcher ( 이스라엘 ) - 길이 :5.1m - 날개폭 :7.6m -140km/h - 운용고도 / 반경 : 0/00km - 체공시간 : 0h -372kg 동력 : 연료 감지 ( 주 / 야 ):0/0km *00 급운용 송골매 ( 국내개발 ) 인간이생산에직접참여 - 길이기계의 :4.7m- 필요성날개폭대두 :4.7m -150km/h -운용고도/ 반경 : 0/00km -체공시간 : 0h -290kg 동력 : 연료 감지 ( 주 / 야 ):0/0km *00급운용
한국군 ( 개발중 ) 군단급 - 운용반경 :200km - 운용고도 : 5km - 탑재중량 : 50kg - 날개길이 :4.6m - 중량 :250kg - 체공시간 : 10h - 동력 : 연료 *EO/IR/SAR 인간이사생산에단 / 여직접단급참여 -운용반경 :40km -운용고도 : 1km -체공시간 : 3h *EO/IR 기계의필요성대두 인간이생산에대직접대급참여 기계의필요성대두 -운용반경 :8km -운용고도 : 300m -체공시간 : 1h *EO/IR
지상로봇 미국 독일 이스라엘 한국
미육군 장비명 MATILDA (Mesa-Robotics) EOD (irobot, PackBot) Explorer (irobot, PackBot) Scout (irobot, PackBot) Icx Fido (irobot, PackBot) RedOwl (irobot, PackBot) 형상 임무감시정찰폭발물처리감시정찰감시정찰화생방탐지저격수탐지 중량 27kg 24kg 22kg 18kg 30kg 22kg 주요사항 임무장비 제어방식 감시카메라 원격제어 (1 단계 ) 감시장비 / 그리퍼 원격제어 [2 단계 ] 다중카메라 원격제어 [2 단계 ] 감시카메라 원격제어 [2 단계 ] 감지센서 / 그리퍼 원격제어 [2 단계 ] 다중카메라 / 음향센서 ( 음파탐지 ) 원격제어 [2 단계 ] 활용사례 * 전투실험 ( 98) * 아프칸 ( 02) * 전투실험 ( 00), 아프칸 ( 02) / 이라크 ( 03) 전투실험 ( 05-), 전투실험 ( 05-),
미육군 장비명 TALON- Engineer TALON-SWORDS TALON-Hazmat TALON- SWAT/MP 형상 임무 폭발물탐지 / 처리 근접전투 유독가스탐지 근접전투 주요사항 중량 임무장비 제어방식 활용사례 감지장치 / 조작기 22 ~ 64kg M16, 7.62mm 기관총, 40 mm 총류탄, 대전차로켓발사기 (66mm) 감지장치 / 조작기 40mm 수류탄투척기, 5 연발산탄총 원격제어 [2 단계 ] 원격제어 [2 단계 ] 원격제어 [2 단계 ] 원격제어 [2 단계 ] * 전투실험 ( 00) * 아프칸 / 이라크 ( 02-) * 전투실험 ( 03) * 이라크 ( 05-) 전투실험 ( 04-) 전투실험 ( 04-)
미육군 장비명 MDARS-E TAGS R-GATOR Gladiator UGCV 형상 특 성 임무 중량임무장비제어방식 활용사례 배치년도 시설감시 / 침입 탐지 수색 / 탐지 / 전투경계 감시정찰 근접전투 ( 해병대 ) 전투용플랫폼 1.1 톤 1.5 톤 659kg 1.1 톤 6.0 톤 감시장치 (IR/CCD/ 레이다 ) 감시장치 (IR/GSR/ 등 ) 감시장치 7.62mm 기관총기관총 / 감시장치 반자율 [3/4 단계 ] 반자율 [3/4 단계 ] 반자율 [3/4 단계 ] 반자율 [3/4 단계 ] 반자율 [4/5 단계 ] 시험평가개발중개발중체계개발중기술연구중 2007 2008 미정 2009 미정
이스라엘 장비명 VIPeR Avantguard Guardium 형상 특 성 국가이스라엘이스라엘이스라엘 임무감시경계감시경계감시경계 중량임무장비제어방식 11.4kg 1 톤수준 1.5 톤 감시카메라 / grenade launcher 7.62mm 기관총감시 (IR/CCD/ 레이다 ) 감시경계장치 (IR/CCD/microphone/ speaker 등 ) 원격제어 (2 단계 ) 경로주행 [3 단계 ] 경로주행 [3 단계 ] 활용사례특수부대운용국경선경계 ( 실험중 ) 국경선경계 / 비행장경계
기타외국관심로봇 ( 개발중 ) 곤충로봇 ( 미국, 영국등 ) 동물로봇 ( 미국, 일본등 ) 임무 / 기능 : 정보수집및감시용 * 극소형시각 / 청각 / 후각센서로적군움직임과화생방탐지및전송, 인명구조 개발완료시기 : 08-12 년 ( 거미형, 잠자리형, 뱀형 ) 특성 : 주야감시 * 미육군과개발계약 (380 억원 ), 양산시 단가 : 약 20 만원 임무 / 기능 : 정보수집및감시, 보급추진, 인명구조 개발완료시기 : 08-12 년 ( 견마형, 뱀형, 거미형 ) * 견마형로봇 ( 미국 Boston Dynamics): 시속 5km, 35 도경사등판 * 미국방부예산지원, 개발완료단계 * 차량진입불가지역운용
기타외국관심로봇 ( 개발중 ) 동물 ( 뱀 ) 로봇 임무 / 기능 : 정찰, 자폭 개발업체 : 이스라엘국방부 / Ben-Gurion 대학 제원 -길이 : 2m -감시장비: EO/IR -중량 : -동력/ 운용시간 : 특성 : 전천후기동 ( 건물. 수풀 ), 붕괴건물인명구조
한 국 장비명 개발기관 지능형감시 / 경계로봇 aegis ROBHAZ 삼성테크윈도담시스템즈 KIST 형상 크기 / 중량 80x80x130cm /120kg 72 63 53cm /35kg 74x47x29cm( 장 x 폭 x 고 ) /70kg 용도 사용환경 고정거치식 / 고정거치식 / 이동형감시경계용감시경계용감시경계용실내외실내외실내외 주요 특성 이동표적탐지 / 추적 / 사격 이동표적탐지 / 추적 / 사격차량탑재 2 중궤도주행 수준 광역감시암구호수화 * 09 전투실험 이동표적자동탐지 * 09 전투실험 이라크전활용시도 ( 03) : 환경적응성 / 기동성미흡 * 06 보병교전투실험
한국민 군겸용로봇 ( 개발중 ) 국방과학연구소 생산기술연구원 감시 / 정찰 / 경계 군수품수송 지뢰탐지 * 단위로봇원격제어, 자율 / 종속주행 감시 / 정찰 / 경계 군수품수송 지뢰탐지 * 차량진입불가지역운용 * 다수로봇다중운용
한국 ( 개발중 ) 소형정찰 / 전투로봇 ( 한화연구소 /ADD/ 유진 ) 임무 / 기능 : 감시정찰및사격 시제개발 / 전투실험 : 2009 년 /2010 년 안전지역 위험지역 제원 원격통제장치 (RCU) 안전지역 원격통제 원격모니터링 기본형 위험지역 무장형 - 높이 : 26.8cm - 폭 : 51.3cm - 길이 : 72.8cm - 중량 :26kg - 운용시간 : 4-12h - 동력 : 밧데리 - 감시능력 : 100m 전방피아식별 ( 주야 ) 특성 : 내구성증대
투척용로봇 ( 현재 ) 장비명 SPY BOWL360 Recon Scout Tough bot Eye Ball 인명구조로봇 미니소방로봇 형상 임무 건물내부, 동굴정찰 건물내부, 동굴정찰 건물내부, 동굴정찰 건물내부, 동굴정찰 건물내부 인명구조 화재현장 피난유도 중량 1kg 0.54kg 0.9kg 0.6KG 1.4KG 주요사항 기능 제작회사 영상 / 음향전송프랑스 EXAVISION 영상전송 *09: 미육군 150 대구입 미국 : 리콘로보틱스 영상전송 미국 : 옴니텍로보틱스 영상 / 음향 전송 이스라엘 : ODF 영상전송독가스탐지계단극복컨벡스사 영상전송, 온도 / 연기 /CO² 탐지내열 (140 도 ) 호야로봇, DGIST 활용사례코소보전아프칸 / 이라크전, 가자지구
선진국해양로봇 장비명무인수상정무인수상정무인수상정무인잠수정 형상 개발기관 미국 (Northwind Marine) 이스라엘 (Elbit Systems) 미국 (General Dynamics) 캐나다 (ISE) 중량 1.27 t 6.5 t 10.2 t 1.25t 제원길이 5.2 m 10.6 m 길이 11m 길이 6.4m 주요사항 기능 - 해 강안 감시정찰 - 항만경계용 - 해 강안감시정찰 - 항만경계용 - 전투용 ( 기관총 ) - 잠수함탐지용 ( 소나, 레이더 ) -수중정찰 -해저케이블설치 -자원탐사 -작업수심 : 5,000m 비고 * 캐나다무인잠수정 (1983-2001 개발 ) : 미국, 프랑스수출 ( 04-)
한국해양로봇 장비명 무인잠수정 ( 옥포 6000, 1996) 소형무인잠수정 ( 무선조종소나보트, 06) 무인잠수정 ( 해미래, 06) 형상 개발기관대우조선해양대우조선해양한국해양연구원 중량 950 kg 50kg 3.7t 제원길이 3.8 m 길이 1.6m 길이 3.3m, 높이 2.2m 주요사항 기능 -작업수심:6,000m -해양탐사용 -속도 : 3노트 * 자율주행로봇 * 러시아해양기술문제연구소와공동개발 -얕은수심에서인명구조용 -속도 : 2.9노트 -자율주행 / 원격조종로봇 - 소나 ( 초음파 ) 이용, 물체확인, 로봇팔로수집 - 작업수심 : 6,000m - 속도 : 1.5 노트 * 케이블이용원격 조종및전력공급 비고
선진국의로봇산업성공사례 민 군겸용로봇 (1): PackBot 개발업체 : irobot{1990 년 MIT 교수 1, 학생 2 명 ( 그라이너 :22 살 )} EOD (irobot, PackBot) Explorer (irobot, PackBot) Icx Fido (irobot, PackBot) RedOwl (irobot, PackBot) Roomba ( 진공청소 ) Scooba ( 물청소 ) 폭발물처리감시정찰화생방탐지저격수탐지 청소로봇 판매실적 : 군용 ( 팩봇 ) 4,500여대, 청소로봇 750만대 -2011년 : 종업원 600여명, 약4.6억불매출 성공요인 : 사용자 ( 군인, 주부 ) 요구충족, 정부의개발비지원
선진국의로봇산업성공사례 민 군겸용로봇 (2): 다빈치 개발업체 : Intutive Surgical(1999 년개발완료 ) 환자후송 / 수술로봇 Da Vinci ( 환자수술로봇 ) 개발중 ( 미육군,NASA 지원 ) -SRI International 사 -Applied Perception 사 기술이전개발완료 / 판매중 판매실적 : 1,450 대 ( 단가약 25-30 억원 ) - 매년 25% 성장 성공요인 : 적시적인기술이전 / 응용, 정부의개발비지원 (1980-)
사례 (1) 한국의로봇산업성공사례 유콘시스템 (Remo Eye 006) - 2007-2007 : 육군교육사령부전투실험참여 - 2009 : 해병대납품, 해외수출 - 2013- : 육군납품해외 - 탑재장비 : day/night time small camera 제원 Wingspan Length Speed Weight Endurance Radius 2.6 m 1.72 m 75 km/h 6.8 kg 1.5 h 15 km
한국의로봇개발성공사례 사례 (2) :Smart-UAV ( 한국항공우주연구원 ) 항우연방문시수직이착륙무인기필요성인식 ( 07.1) 항우연과교육사간전투실험업무협약체결 ( 07.5) 현지시험비행간기술확인 ( 07-08) / 성공 (2012)
한국의로봇개발성공사례 사례 (3) : 소형무인기 (KAIST/ 충남대 ) 임무 / 기능 : 공익 / 군사용 개발배경 : 녹색산업기술 ( 수소연료전지 ) 과첨단기술융합, 소형무인기 (2kg 급 ) 체공시간증대 * 미국 PUMA( 약6kg):9h체공 제원 -동체길이 : 약1m -날개폭 : 2m -운용반경 : 10km -운용고도 : 300m - 속도 : 30-50km/h -2.4kg -이착륙 : 투척 / 자동복귀 * 체공시간 :1시간 32분 ( 08.12),1시간 55분 ( 09.6) 특성 : EO/IR 미탑재, 교육사전투실험후 ( 08-) 개선중
한국의로봇개발성공사례 사례 (4) : 한국형지뢰제거로봇 (KIST)
- 국민관심 : 하나뿐인내자식의건강에지대한관심 - 지식경제부산업원천기술개발사업으로 2005 ~ 2012년에 135억원의예산지원하에개발 * 사례 ( 국내 ) 한국의로봇개발성공사례 사례 (5) : 의료로봇 ( 이디 ) - 국내로봇전문업체 ( 이디 ) 에서 2012. 3월에식약청인증 - 크기는약 85cm x 64cm x 58cm의소형 -혈액검사를 200tests/hr속도로신속하게할수가있으며, 검사항목은중소병원에서건강검진에필요한 32개분야 - 이장비를사단병원이나연대의무중대에배치시, 전 평시장병들의신속한검사와전장병들의 1차건강검진도가능 - 혈액검사로봇 - * 단가 : 2,000 만원 * 외국장비납품단가 : 2,500-5,000 만원
한국의로봇산업활성화사례 World Class로봇서바이벌게임시스템개발 개발및시연목적 - 로봇매니아, 서바이벌매니아 (50만), 서바이벌경험예비군 (300만) 에게첨단과학을이해하고흥미를유발하는게임개발및제공 - 컴퓨터게임중독자 (200-300만) 치유에기여 - 로봇서바이벌게임활성화로국가지원연구개발로봇다량활용 ( 학교, 지자체체육시설, 로봇랜드등 ) - 전세계에서가장소요가많은재해재난및국방로봇소요창출에기여 - 국내로봇산 학 연의내수확대및수출역량강화
한국의로봇산업활성화사례 기존의서바이벌게임 - 소총 ( 게임용 ) 을지급하여미션을수행 : 재래전구현방식의게임시스템
한국의로봇산업활성화사례 기존서바이벌게임방법분석 - 양팀으로구분 ( 통상각팀별 5-10명선 ) 하여약 3시간동안 4개미션 ( 각 30분 ) 을수행하고, 참가비용은개인당약 15,000원-30,000원 - 복장지급, 장비설명, 게임설명, 안전교육, 장비지급, 준비체조 : 약 30분 - 진지이동, 작전회의, 탄약지급 : 5분 - 고지탈환전 ( 주어진시간내에상대팀고지를점령하면승리 ) : 30분 - 휴식, 작전회의, 탄약지급 : 5분 - 깃발탈취전 ( 상대팀고지에있는깃발을뽑아자기팀고지로가져오면승리 ) : 30분 - 휴식, 작전회의, 탄약지급 : 5분 - 전멸전 ( 주어진시간내에상대팀을모두전멸시키면승리 ) : 30분 - 휴식, 작전회의, 탄약지급 : 5분 - 서비스게임 ( 건맨게임, 사격대회등 ) : 30분 - 장비반납, 주변정리 : 15분 * 게임간사상자발생시, 퇴장시켰다가잠시후게임에투입
한국의로봇산업활성화사례 World Class 로봇서바이벌게임시스템 - 서바이벌게임요원들에게소총 ( 게임용 ) 과함께, 소형공중로봇 (UAV), 지상로봇 (UGV) 을지급하여미션을수행 : 미래전구현방식의게임시스템
한국의로봇산업활성화사례 World Class 로봇서바이벌게임방법 제 1 미션 (30 분 ) : 주어진시간내에상대팀에게많은피해를주면승리 청군 : 전투준비 (10 분 ), 전투수행 (20 분 ) 간첨단로봇지급 ( 미래전체험 ) 황군 : 전투준비 (10 분 ), 전투수행 (20 분 ) 간첨단로봇미지급 ( 재래전체험 ) - 휴식, 작전회의, 탄약지급 : 15 분 제 2 미션 (30 분 ) : 주어진시간내에상대팀에게많은피해를주면승리 청군 : 전투준비 (10 분 ), 전투수행 (20 분 ) 간첨단로봇미지급 ( 재래전체험 ) 황군 : 전투준비 (10 분 ), 전투수행 (20 분 ) 간첨단로봇지급 ( 미래전체험 ) - 휴식, 작전회의, 탄약지급 : 15 분 제 3 미션 (30 분 ) : 주어진시간내에상대팀에게많은피해를주면승리 청군 : 전투준비 (10 분 ), 전투수행 (20 분 ) 간첨단로봇지급 ( 미래전체험 ) 황군 : 전투준비 (10 분 ), 전투수행 (20 분 ) 간첨단로봇지급 ( 미래전체험 ) - 장비반납, 주변정리 : 15 분
한국의로봇산업활성화사례 World Class 로봇서바이벌게임시스템 전투준비단계 양팀 ( 청군, 황군 ) 으로구분하고무인 ATV 와웨어러블로봇, 전투준비 ( 식량 / 탄약 / 보급품 / 장애물 ) 박스들을지급 ( 무인 ATV) ( 웨어러블로봇 ) ( 전투준비물자박스 )
World Class로봇서바이벌게임시스템 전투준비단계 ( 제1미션 : 청군에게로봇지급, 황군에게미지급시 ) - 청군 한국의로봇산업활성화사례 - 황군 : 황군보급소에서황군기지로손이나지게로운반
한국의로봇산업활성화사례 World Class 로봇서바이벌게임시스템 전투수행단계 양팀 ( 청군, 황군 ) 의개인에게는게임용소총 ( 레이저 ), 레이저감지센서, 조준경, 개인용무전기, 관절보호대를지급하고, 각팀에게는소형공중로봇 (UAV), 소형지상로봇 (UGV) 을지급 ( 게임용소총및조준경 ) ( 레이저감지센서 : 머리, 가슴, 등 ) ( 개인용무전기 ) ( 관절보호대 ) ( 공중로봇 ) ( 지상로봇 )
한국의로봇산업활성화사례 World Class 로봇서바이벌게임시스템 전투수행단계 ( 제 3 미션 : 청군과황군에게모두로봇지급시 )
한국의로봇산업활성화사례 World Class 로봇서바이벌게임시스템 전투수행단계 ( 다양한지형활용가능 ) UAV UAV 관람석 UGV UGV 도시지역 ( 청군 ) 장애물 장애물 로봇서바이벌게임장 산악지역 ( 황군 ) USV USV
World Class 로봇서바이벌게임시스템 관련특허 한국의로봇산업활성화사례
결 론 산 학 연 관 軍 WIN WIN