Maximum Value for OEMs SM MOSCON-G5 설치 매뉴얼 Model: CIMR- G5 200V 급 : 0.4~75kW (1.2~110kVA) 400V 급 : 0.4~300kW (1.4~460kVA)
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- 목 차 - 안전상의 주의... 1 현품도착시의확인... 1 설치... 1 배선... 1 운전조건(정수)의 설정...1 시운전...2 보수 점검... 2 기타... 2 관련설명서...2 취급...2 제품 도착시의 확인항목... 2 외형치수및설치치수... 3 설치장소... 4 설치방향과주변공간...4 배선...4 주회로 단자의 배선... 4 제어회로단자의 배선... 5 상호접속도...6 디지탈 오퍼레이터... 8 디지탈 오퍼레이터의 기능 (JVOP-130)...8 디지탈 오퍼레이터의 기능 (JVOP-132K)... 9 디지탈 오퍼레이터의 기능 (JVOP-135K)... 10 디지탈 오퍼레이터에 의한 운전 예... 11 모니터 항목의 표시방법... 12 시운전... 13 시운전시의 주의사항... 13 정수일람표... 13 정수설정...15 운전전에확인하는항목... 16 운전조건을 설정한다... 17 정지방법을 선택한다... 19 외부와의인터페이스회로를구성...20 모터의 토오크를 조정한다... 21 모터를 보호한다... 21 보호기능... 23 이상검출... 23 경고(Alarm) 검출 - 점멸표시... 24 조작시의이상(Operation Error)... 25 JVOP-132K, 135K...26 인버터 용량 설정표... 26 JVOP-135K를 이용한 정수의 복사...26 오토-튜닝(Auto-tunning, 모터 상수의 자동추정)... 29 오토-튜닝 실행 절차...29 오토-튜닝에서의 이상 증상 및 대책...29 표준사양 및 Option...30 인버터 표준 사양표... 31 Option 품목및주변기기... 32 보수와 점검... 34 보수와점검...34
MOSCON-G5 형식 : CIMR- G5 200V급 0.4~110kW (1.2~160kVA) 400V급 0.4~300kW (1.4~460kVA) 금번에 MOSCON-G5 시리즈 인버터를 구입하여 주셔서 감사합니다. MOSCON-G5 시리즈를 바르게 취급하기 위해,사용(설치,운 전,보수,점검 등) 전에,반드시 본서의 내용을 읽어주시기 바랍니다. 또,제품에 대한 안전의 정보,주의사항을 숙지하 신 후 사용하여 주십시오. 본서는,최종적으로 본 제품을 사용하시는 분의 손 가까이 에 비치하여 두고 사용하여 주십시오. 현품 도착시의 확인! 주의 손상되거나 부품이 누락된 제품은 설치하지 말아 주십시오. 부상을 당할 우려가 있습니다. 설치! 주의 인버터를 운반할 때는 본체 케이스 하단부를 잡고 운반하 여 주십시오. 만약 인버터의 앞 커버를 쥐게 되면 인버터의 본체가 떨어져 부상 을 당할 수 있습니다. 인버터는 반드시 금속이나 비 가연성 물질에 부착하여 주 십시오. 인버터를 가연성 물질에 부착 할 경우 화재가 발생 할 우려가 있 습니다. 한 판넬 내에 한 대 이상의 인버터를 설치할 경우는,냉각팬 이나 다른 냉각 장치를 설치하여 인버터로 유입되는 공기 의 온도가 45 C 이하가 되도록 하여 주십시오. 과열에 의해,화재나 다른 사고를 유발 할 수 있습니다. 배선 위험 안전상의 주의 본서에 게재되어 있는 도해는,세부를 설명하기 위해,커버 또는 안전을 위한 부착물을 제거한 상태로 묘사되어 있는 경우가 있습니다. 본 제품을 운전할 때에는 반드시 규정된 커버나 차폐물을 원 상태로 되돌리고 이 취급설명서에 따라 운전하십시오. 취급설명서에 게재되어 있는 그림은 대표적 사례로써 구입하신 제품과 다른 경우가 있습니다. 취급설명서는 제품의 개량과 사양 변경 및 취급설명서 자체를 개선하기 위하여 때때로 변경 할 수 있습니다. 손상이나 분실 등으로 취급설명서를 주문할 경우에는 당사 대리점이나 뒷 표지에 기재된 가까운 당사 영업소 전화 번호를 보고 연락하여 주십시오. 제품에 부착되어 있는 명판이 떨어졌거나 파손된 경우는, 당사 대리점 또는 본서에 기재된 가장 가까운 대리점에 명판을 주문하여 주시기 바랍니다. 본 매뉴얼에서는 안전에 관련된 내용에 따라서 다음과 같은 심볼 마크를 사용하고 있습니다. 안전에 관련된 심볼 마크가 있는 내용은 중요 사항을 기재하고 있으므로 반드시 지켜주십시오. 위험 취급을 잘못한 경우에,위험한 상황이 일어날 수 있으며 사망,또는 중상을 당할 가능성이 예상되는 경우! 주의 취급을 잘못한 경우에,위험한 상황이 일어날 수 있으며,중상 또는 경상을 입을 가능성이 예상되는 경우 및 물적손해가발생할수있는경우 한편,<주의>로 기재된 사항이더라도,상황에 따라서는 중대한 결과로 이어질 가능성이 있습니다. 배선하기 전에,입력전원이 OFF로 되어 있는지를 확인하여 주십시오. 감전이나 화재의 우려가 있습니다. 배선은 전기 공사의 전문가가 행하여 주십시오. 감전이나 화재의 우려가 있습니다. 접지 단자는 반드시 접지하여 주십시오. (200V급 : 제3종 접지(100Ω이하),400V급 : 특수 제3종 접지 (10Ω이하)) 감전이나 화재의 우려가 있습니다. 비상정지 회로의 배선을 한 경우,배선 후 반드시 동작을 확 인하여 주십시오. 그렇지 않으면 부상을 당할 우려가 있습니다. (배선은 사용자 책임입니다.) 출력 단자에 손을 접촉하거나, 출력선을 인버터 케이스에 접촉하지 않도록 하여 주십시오. 또, 출력선을 단락시키지 마십시오. 감전이나 지락이 발생하여,위험합니다. 삼상 교류모터 이외의 부하에는 사용하지 마십시오.! 주의 교류 주회로전원이 인버터의 정격 전압과 일치하는지 반드 시 확인하여 주십시오. 부상이나 화재의 우려가 있습니다. 인버터에 내전압 시험은 하지 마십시오. 반도체 소자 등이 파손 될 수 있습니다. 제동저항기,제동저항기 유니트,제동유니트를 접속하는 경우 는 상호 배선 예와 같이 접속하여 주십시오. 화재의 우려가 있습니다. 단자의 나사는 지정된 체결 토오크로 체결하여 주십시오. 화재의 우려가 있습니다. 출력 단자 U,V,W에 전원을 연결하지 마십시오. 출력 단자에 전원을 인가하면,내부의 인버터부가 파괴 됩니다. 출력 회로에 진상 콘덴서나 LC/RC 노이즈 필터를 접속하 지 마십시오. 이러한 부품이 연결되면 인버터의 파손,내부 부품의 소손이 발생 할 수 있습니다. 출력 회로에 전자 개폐기,전자 접촉기를 접속하지 마십시오. 인버터의 운전 중에 부하를 연결하면 돌입 전류에 의하여 인버터 내부의 과전류 보호 회로가 동작합니다. - 1 -
운전조건(정수)의 설정! 주의 오토-튜닝을 행하는 경우는,모터를 부하(기계,설비)에서 분 리하여 주십시오. 모터가 회전하여,부상이나 기기에 파손의 우려가 있습니다. 또,모 터가 부하에 연결된 상태에서는 모터의 정수가 정확히 설정되지 않습니다. 시운전 위험 전면 커버가 부착되어 있는지를 확인한 이후,전원을 인가하 여 주십시오. 운전 중에는 전면 커버를 제거하지 마십시오. 감전의 우려가 있습니다. 이상 재기동 기능을 선택한 경우에는,기계에 접근하지 마십 시오. 이상에 의한 정지시,갑자기 재시동 될 수 있습니다. (재기동되더라도 사람이 안전하도록 설비를 설계하여 주십 시오.) 부상의 우려가 있습니다. 별도의 비상정지 스위치를 준비하여 주십시오. (오.퍼레이터의 정지키는 그 기능이 설정되어있을 때만 유 효합니다.) 부상의 우려가 있습니다. 운전신호가 OFF 되었는지를 확인한 후,이상 경보를 해제하 여 주십시오. Run 신호가 ON된 상태로 경보를 해제하면 기계가 갑자기 재시동 될 수 있습니다. 부상의 우려가 있습니다.! 주의 다이캐스트의 방열 핀이나 제동저항기,제동저항기 유니트는 뜨거우니 만지지 마십시오. 화상의 우려가 있습니다. 운전하기 전에,모터나 기계가 사용 허용범위 내에 있는가를 확인하여 주십시오. 부상의 우려가 있습니다. 필요시,별도의 홀딩 브레이크를 준비하여 사용하여 주십시 오. 비상시나 전원 차단시,또는 인버터의 이상 발생시는,외 부 지령에 의한 홀딩 브레이크가 확실하게 잡히도록 하여 주십시오. 부상의 우려가 있습니다. 승강기의 경우는,기계측의 낙하방지 등의 안전대책을 실시 하여 주십시오. 부상의 우려가 있습니다. 운전 중에는 신호 검사를 하지 마십시오. 기기의 파손을 일으킬 수 있습니다. 기기의 설정을 임의로 변경하지 마십시오. 본 인버터는,공 장 출하시 적정한 설정이 되어 있습니다. 기기의 파손을 일으킬 수 있습니다. 18.5kW 이상의 400V급 인버터에 대해서는 입력 전압에 맞 게 점퍼 컨넥터를 조정하여 주십시오. 보수 점검 위험 인버터의 단자에 임의로 손을 대지 마십시오. 고전압 단자 가 있으므로 매우 위험합니다. 감전의 우려가 있습니다. 전원 인가 중에는 반드시 보호 커버를 부착하여 주십시오. 또,벗겨 낼 경우에는,반드시 배선용 차단기를 차단하여 주 십시오. 감전의 우려가 있습니다. 위험 주회로 전원을 차단한 뒤,전면 커버에 지정된 시간이 경과 한후, CHARGE 표시등이 꺼진 것을 확인한 후부터 보 수,점검을 하여 주십시오. 콘덴서에 전압이 남아 있으므로 위험합니다. 인가된 사람 이외에는,보수 점검,부품교체를 하지 마십시 오. [작업 전에 신체에 부착된 금속물(시계,반지 등)을 빼주십 시오. 작업에는 절연 대책이 되어 있는 공구를 사용하여 주 십시오.] 감전의 우려가 있습니다.! 주의 제어기판에는 CMOS-IC가 사용되고 있으므로, 취급시에는 충분한 주의가 필요합니다. 직접 만지는 경우,정전기에 의해 파괴되는 경우가 있습니다. 전원이 인가되어 있는 중에 배선을 변경하거나 커넥터를 착탈하지 마십시오. 부상의 우려가 있습니다. 기타 위험 절대 인버터를 개조하지 마십시오. 감전,부상의 우려가 있습니다. 관련 설명서 명칭 MOSCON-G5 사용자 설명서 취급 자료번호 CI003-UM 제품 도착시의 확인항목 제품이 입수되면 아래의 항목을 확인하여 주십시오. 확인 항목 제품이 주문내역과 일치하는가? 파손된 곳은 없는가? 나사 등 체결부위가 느슨한 곳은 없는가? 확인 방법 인버터 측면의 Nameplate의 형식 란을 확인하여 주십시오. 전체의 외관을 검사하여 운송중의 상처가 없는지 확인하여 주십시오. 필요한 경우 드라이버 등으로 확인하여 주십시오. 이상의 항목에 부적합한 점이 있으면,즉시 구입하신 대리점 또는 폐사의 영업소에 연락하여 주십시오. [Nameplate의 예] 인버터 형식 MODEL : CIMR-20P4G5 인버터 사양 입력 사양 INPUT : AC 3PH 220~230V 50/60Hz 출력 사양 OUTPUT : AC 3PH 0~230V 1.2kVA 3.2A 질량 MASS : 3.0kg PRG : S1114 제조 번호 SER. NO : 2XG5XX001A-D90001 바코드 위치 ROCKWELL AUTOMATION KOREA MADE IN KOREA - 2 -
외형 치수 및 설치 치수 200V급/ 400V급 15kW 이하의 경우 200V급/ 400V급 18.5kW 이상의 경우 H lh H lh 400V급 185-300kW의 경우 외부 판넬 부착형 Braket 치수 W4 W5 W6 최대적용 모터용량[kW] W1 W2 W3 W4 W5 W6 W2 W3 W1 185, 220 750 440 310 850 285 565 300 750 440 310 873 298 575 전압 계급 최대 적용 모터 용량 - 3 - 외형및취부치수 W H D W1 H1 H2 대략 질량 부착홀 직류 리액터 0.4 0.75 140 280 160 126 266 7.0 3 M5 1.5 2.2 140 280 180 126 266 7.0 4.5 M5 3.7 옵션 5.5 5.5 200 300 205 186 285 8.0 7.5 6 M6 200V 급 11 15 250 380 225 236 365 7.5 11 M6 18.5 22 325 450 285 275 435 7.5 28 M6 30 61 425 675 350 320 650 12.5 M10 37 62 내장형 45 55 475 800 350 370 775 12.5 80 M10 75 575 925 400 445 895 15.0 135 M12 90 666 973 415 600 940 15 152 M12 특수주문 110 (x010018) 0.4 0.75 140 280 160 126 266 7.0 3 M5 1.5 4 2.2 140 280 180 126 266 7.0 M5 4.5 3.7 옵션 5.5 7.5 200 300 205 186 285 8.0 6 M6 11 15 250 380 225 236 365 7.5 11 M6 18.5 29 325 450 285 275 435 7.5 400V 급 22 31 M6 30 37 325 625 285 275 610 7.5 44 M6 45 내장형 55 81 455 820 350 350 795 12.5 75 82 M10 110 375 135 575 925 445 895 15.0 160 400 145 M12 185 950 1450 435-1400 25 360 220 M12-300 960 1600 455-1550 25 420 *1. 반내 설치형 폐쇄 벽걸이형에 공통됩니다. *2. [ 400V급 185-300kW의 경우]를 참조하여 주십시오. (주) 200V급/ 400V급인버터의냉각핀(핀부위)를반의외부로빼내어설치하는경우는,부착치구가 필요합니다. 문의하여 주십시오. 냉각핀 노출형 등의 각 제품의 상세도는,폐사 대리점 또는 영업소에 문의하여 주십시오.
설치장소 아래의 조건을 만족하는 장소에 설치하여 주십시오. 설치방법 사용시의 주변온도 사용시의 주변습도 폐쇄 벽걸이형 -10~+40 C 90% RH 이하 반내 설치형 -10~+45 C (이슬맺힘 없을 것) 200V급/ 400V급 15kW 이하의 인버터를 반내 설치하는 경우는,반드시 보호 커버(본체 상하부에 있음)를 장착하여 주십시오. 인버터를 설치할 경우는 아래의 사항에 주의하여 주십시오. Oil mist나 먼지 등이 떠다니는 좋지 않은 환경을 피하고, 청결한 장소에 설치하거나,부유물이 침입할 수 없는 전 폐쇄형의 반내에 설치하여 사용하십시오. 인버터 내부에 금속 부스러기,기름,물 등의 이물질이 침입할 수 없도록 설치,운전에 신경 써 주십시오. 목재 등의 가연물에 설치하지 마십시오. 방사성 물질,가연물이 없는 곳에 설치하여 주십시오. 유해한 가스나 액체가 없는 곳에 설치하여 주십시오. 진동이 적은 곳에 설치하여 주십시오. 염분이 적은 곳에 설치하여 주십시오. 직사광선이 닿지 않는 곳에 설치하여 주십시오. 신뢰성을 높이기 위하여,되도록 온도상승이 없는 환경에서 사용하여 주십시오. 상자 등의 폐쇄공간에 설치하는 경우는,내부온도가 45 C 이상이 되지 않도록 냉각팬이나 쿨러를 설치하여 주십시오. 설치 작업시에는 드릴 등의 금속 부스러기가 인버터 내부에 들어가지 않도록 인버터 윗부분에 커버를 씌워 주십시오. 설치 작업이 끝난 뒤에는 이러한 커버들은 반드시 벗겨내어 주십시오. 커버를 부착한 상태로 있으면, 통기성이 나빠지게 되어 인버터가 이상과열됩니다. 설치 방향과 주변 공간 인버터의 냉각효과를 떨어뜨리지 않도록 하기 위해,반드시 수직방향으로 설치하고,아래의 그림과 같이 공간을 확보하여 주십시오. 50mm이상 120mm이상 공기 배선 주회로 단자의 배선 주회로단자의 기능 주 회로의 단자 기호별 기능은 아래의 표에 나타나 있습니다. 목적에 따라 바르게 배선하여 주십시오. 200V급 목적 사용 단자 모델 :CIMR- G5 주 회로 전원 입력선 R(L1),S(L2),T(L3) 20P4~2075 인버터 출력선 U(T1),V(T2),W(T3) 20P4~2075,D030~D075 (전기종 공통) 직류 전원 입력선 + 1- - 20P4~2022,D030~D075 제동 저항기 유니트 접속선 B1,B2 20P4~27P5 직류 리액터 접속선 + 1- + 2 20P4~2015 제동 유니트 접속선 + 3- - 2011~2075,D030~D075 냉각 팬 전원 입력선 r,s 2018~2022 냉각 팬 전원 입력선 (제어 전원 입력선) r,s 2030~2075,D030~D075 접지선 20P4~2075,D030~D075 (전 기종 공통) (주) 형식CIMR-2030G5S ~ 2075G5S는 표준적인 직류 전원 입력에 대응하지 않습니다. + 3- - 단자를 직류입력용으로 사용하는 경우는 별도의 조치가 필요하므로 문의하시기 바랍니다. 400V급 목적 사용 단자 모델 :CIMR- G5 주 회로 전원 입력선 R(L1),S(L2),T(L3) 40P4~4300 인버터 출력선 U(T1),V(T2),W(T3) 40P4~4300,E055~E160 (전기종 공통) 직류 전원 입력선 + 1- - 40P4~4045,4185~4300,E055~E 160 제동 저항기 유니트 접속선 B1,B2 40P4~4015 직류 리액터 접속선 + 1- + 2 40P4~4015 제동 유니트 접속선 + 3- - 4018~4300,E055~E160 냉각 팬 전원 입력선 r,s 4018~4045 냉각 팬 전원 입력선 (제어 전원 입력선) r,s200 : AC200~230V 입력 r,s400 : AC380~460V 입력 4055~4300,E055~E160 접지선 40P4~4300,E055~E160 (전 기종 공통) (주) 형식CIMR-4055G5S ~ 4160G5S은 표준적인 직류 전원 입력에 대응하지 않습니다. + 3- - 단자를 직류입력용으로 사용하는 경우는 별도의 조치가 필요하므로 문의하시기 바랍니다. 30mm이상 50mm이상 (a) 좌우의 공간 30mm이상 120mm이상 (b) 상하의 공간 공기 상하,좌우의 공간은,반내 설치형(IP00)과 폐쇄 벽걸이형 (IP20,NEMA1)에 공통입니다. 200V급/ 400V급 15kW 이하의 인버터를 반내 설치하는 경우는 반드시 상부 및 하부의 커버를 벗겨 주십시오. 200V급/ 400V급 30kW 이상의 인버터를 반내 설치하는 경우는 운반용 I-Bolt와 주회로 배선의 공간을 확보해 주십시오. 사용전선 굵기와 적합한 압착단자 200V급 회로 주 회 로 MOSCON-G5 CIMR- 20P4G5 20P7G5 21P5G5 22P2G5 단자 기호 R,S,T, -, + 1, + 2,B1,B2,U,V,W R,S,T, -, + 1, + 2,B1,B2,U,V,W 단자 나사 선 굵기(주) mm 2 M4 2~5.5 M4 2~5.5 R,S,T, -, + 1, + 2,B1,B2,U,V,W 2~5.5 M4 3.5~5.5 R,S,T, -, + 1, + 2,B1,B2,U,V,W M4 3.5~5.5-4 -
23P7G5 25P5G5 27P5G5 2011G5 2015G5 2018G5 2022G5 G5A2030 G5A2037 G5A2045 G5A2055 G5A2075 R,S,T, -, + 1, + 2,B1,B2,U,V,W M4 5.5 R,S,T, -, 1, 2,B1,B2,U,V,W 8 M5 5.5~8 R,S,T, -, 1, 2,B1,B2,U,V,W 8 M5 5.5~8 R,S,T, -, + 1, + 2, + 3,U,V,W 22 M6 8 R,S,T, -, + 1, + 2, + 3,U,V,W 30 M6 8 R,S,T, -, + 1, + 2, + 3,U,V,W 30 M8 14 r,s M4 0.5~5.5 R,S,T, -, + 1, + 2, + 3,U,V,W 38 M8 14 r,s M4 0.5~5.5 R,S,T,U,V,W M10 38~100 -, + 3 M8 - M8 22 r,s M4 0.5~5.5 R,S,T,U,V,W M10 38~100 -, + 3 M8 - M8 22 r,s M4 0.5~5.5 R,S,T,U,V,W M10 60~100 -, + 3 M8 - M8 22 r,s M4 0.5~5.5 R,S,T,U,V,W M10 100 -, + 3 M8 - M8 30 r,s M4 0.5~5.5 R,S,T,U,V,W M12 100~200 -, + 3 M8 - M8 50 r,s M4 0.5~5.5 제어 회로 전기종 공통 1~33 M3.5 0.5~2 (주) 1.전선굵기는 75 C 동선으로서,정격전류값으로 선택합니다. 2. 전선의 종류는,전력용 Cable(600V 비닐전선 등)으로 합니다. 400V급 회로 주회로 MOSCON-G5 CIMR- 40P4G5 40P7G5 41P5G5 42P2G5 43P7G5 45P5G5 47P5G5 4011G5 4015G5 단자 기호 R,S,T, -, + 1, + 2,B1,B2,U,V,W R,S,T, -, + 1, + 2,B1,B2,U,V,W R,S,T, -, + 1, + 2,B1,B2,U,V,W R,S,T, -, + 1, + 2,B1,B2,U,V,W 단자 나사 선 굵기(주) mm 2 M4 2~5.5 M4 2~5.5 M4 2~5.5 M4 2~5.5 R,S,T, -, + 1, + 2,B1,B2,U,V,W 2~5.5 M4 3.5~5.5 R,S,T, -, + 1, + 2,B1,B2,U,V,W R,S,T, -, + 1, + 2,B1,B2,U,V,W M5 3.5~5.5 M5 5.5 R,S,T, -, + 1, + 2,B1,B2,U,V,W M5 8~14 M6 8 R,S,T, -, + 1, + 2,B1,B2,U,V,W M5 8~14 M6,M8 8 제어 회로 4018G5 4022G5 4030G5 4037G5 4045G5 G5A4055 G5A4075 G5A4110 G5A4160 G5A4185 G5A4220 G5A4300 R,S,T, -, + 1, + 2,3,U,V,W M6 14 M8 8 r,s M4 0.5~5.5 R,S,T, -, + 1, + 2, + 3,U,V,W M6 22 M8 8 r,s M4 0.5~5.5 R,S,T, -, + 1, + 2, + 3,U,V,W M6 22 M8 8 r,s M4 0.5~5.5 R,S,T, -, + 1, + 2, + 3,U,V,W M8 30 M8 14 r,s M4 0.5~5.5 R,S,T, -, + 1, + 2, + 3,U,V,W M8 50 M8 14 r,s M4 0.5~5.5 R,S,T,U,V,W M10 38~100 -, + 3 M8 - M8 22 r,s200,s400 M4 0.5~5.5 R,S,T,U,V,W M10 38~100 -, + 3 M8 - M8 22 r,s200,s400 M4 0.5~5.5 R,S,T,U,V,W M10 60~100 -, + 3 M8 - M8 30 r,s200,s400 M4 0.5~5.5 R,S,T,U,V,W M12 100~200 -, + 3 M8 - M8 50 r,s200,s400 M4 0.5~5.5 R,S,T, -, + 1, + 3,U,V,W M16 250~325 M8 50 r,s200,s400 M4 0.5~5.5 R,S,T, -, + 1, + 3,U,V,W M16 325 또는 200 2P M8 60 r,s200,s400 M4 0.5~5.5 R,S,T, -, + 1, + 3,U,V,W M16 250 2P 또 는 325 2P M8 60 r,s200,s400 M4 0.5~5.5 전기종 공통 1~33 M3.5 0.5~2 (주) 1.전선굵기는 75 C 동선으로서,정격전류값으로 선택합니다. 2. 전선의 종류는,전력용 Cable(600V 비닐전선 등)으로 합니다. 제어회로단자의 배선 사용전선 굵기 제어용 신호선은 노이즈의 영향을 받지 않도록 50m 이하로 하고,전력선과는 멀리 떨어지도록 배선하여 주십시오. 주파수 지령을 외부로부터 입력하는 경우,Twist-pair Shield (외부 차폐 이중나선형) 선을 사용하여 주십시오. 제어단자 번호와 전선 굵기는 아래의 표를 참조하여 주십시오. 단자 번호 단자 나사 전선 굵기(mm 2 ) 배선 종류 1~11, 13~33 M3.5 연선:0.5~1.25 단선:0.5~1.25 12(G) M3.5 0.5~2 실드차폐선,트위스트 선 계장용 폴리에틸렌 절연 비닐 실드 케이블 - 5 -
상호 접속도 표준 결선도 (주) 1.단자 중 동심원 단자( )는 주회로,원형 단자( )는 제어회로를 나타냅니다. 2. 제어회로단자 13과 14는 동시에 사용하지 마십시오. 3. 제어회로단자 15,33의 +15V,-15V 전압의 출력 용량은 최대 20mA입니다. 4. 시퀀스 입력신호(제어회로단자 1-8)가 무전압 접점 또는 NPN 트랜지스터에 의한 시퀀스 접속의 경우를 나타내고 있습니다. 5. 주속 주파수지령의 출하시 설정은 전압지령입니다. 6. 다기능 아날로그 출력은 아날로그 주파수계,전류계,전력계 등의 표시계 전용입니다. 피드백 제어 등의 제어계에는 사용할 수 없습니다. 제어단자 배열 제어회로단자의 배열을 아래에 나타내었습니다. 11 12(G) 13 14 15 16 17 25 26 27 33 1 2 3 4 5 6 7 8 21 22 23 18 19 20 9 10-6 -
용량별 주회로 표준 결선도 CIMR-20P4~27P5G5,40P4~4015G5 DC 리액터 (옵션) 제동 저항기 유니트(옵션) CIMR-2011G5,2015G5 DC 리액터 (옵션) 제동 저항기 유니트(옵션) 제동 유니트 (옵션) 직류 리액터를 접속하기 전에 반드시 단락바를 제거합니다. 직류 리액터를 접속하기 전에 반드시 단락바를 제거합니다. CIMR-2018,2022G5,4018~4045G5 제동 저항기 유니트(옵션) 제동 유니트 (옵션) CIMR-2030~2075G5 제동 저항기 유니트(옵션) 제동 유니트 (옵션) 직류 리액터가 내장되어 있습니다. 직류 리액터가 내장되어 있습니다. CIMR-4055~4160G5 제동 저항기 유니트(옵션) 제동 유니트 (옵션) CIMR-4185~4300G5 제동 저항기 유니트(옵션) 제동 유니트 (옵션) 직류 리액터가 내장되어 있습니다. *1 제어전원의 경우 200V급 30~75kW (2030~2075)의 인버터에서는 r -s로부터 400V급 55kW~300kW (4055~4300)의 인버터에서는 r -s400으로 입력합니다. (기타 다른 기종에 대해서는 인버터 내부에서 제어전원을 공급합니다.) *2 r -R,s(s400)-S는 단락시켜 출하하고 있습니다. 2018,2022,4018~4045 및 4185~4300 주회로에 직류전원으로부터 공급할 때는 단락배선 취부시 외부로 하여 주십시오. - 7 -
디지탈 오퍼레이터 디지탈 오퍼레이터의 기능 (JVOP-130) 조작모드 표시등 운전모드 표시 운전(Drive) 모드 선택시 켜지며, 다른 모드에서는 꺼집니다. 회전방향 표시 FWD : 정회전 지령일 때 켜짐 REW : 역회전 지령일 때 켜짐 REMOTE 모드 표시 제어회로 단자로부터의 입력 모드를 선택한 경우에만 표시됩니다. SEQ : 제어회로 단자의 운전지령이 유효한 경우 켜짐 REF : 제어회로 단자 13, 14로부터의 주파수지령이 유효한 경우에 켜짐 운전모드 선택 키 운전모드가, REMOTE (=제어 단자 회로)와 LOCAL (=디지탈 오퍼레이터 운전) 로 상호간에 전환됩니다. (운전지령, 주파수지령을 제어회로 단자로 설정한 경우) 운전지령 키 디지탈 오퍼레이터로 운전하는 경우의 운전지령 키입니다. JOG (jog운전) 키를 누르고 있는 동안 정해진 속도로 운전됩니다. FWD/REV (정회전/역회전 전환) 정회전과 역회전이 상호간에 전환됩니다. RUN (운전지령) 누르면 좌측의 적색 표시등이 켜집니다. STOP (정지지령) 누르면 좌측의 적색 표시등이 켜집니다. DRIVE FWD REV DIGITAL OPERATOR JVOP-130 LOCAL REMOTE JOG FWD REV Frequency Ref U1-01 = 00.00HZ RUN MENU REMOTE SEQ REF ESC STOP 데이터 표시부 모니터링 데이터, 정수명 및 설정값를 표시합니다. (2행 16문자) MENU(메뉴) 키 운전 프로그래밍모드의 표시를 전환합니다. ESC(Escape, 탈출) 키 '/' 키를 입력하기 전의 상태로 돌아갑니다. /(데이터.입력) 키 모드, 그룹, 기능, 정수의 명칭선택을 행합니다. 정수의 명칭표시 중에는, 각 정수의 설정값를 표시합니다. 설정 후 재차 누르는 것으로 설정값이 써 넣어 집니다. : Increment(증가) 키 : Decrement(감소) 키 모드, 그룹, 기능, 정수의 명칭, 설정값 등의 선택을 행합니다. >/(자리이동/해제) 키 변경하고 싶은 설정값의 위치를 선택합니다. 선택된 위치가 깜박이게 됩니다. (이상 발생시는 (해제) 키로 동작합니다.) * RUN과 STOP 표시등은, 운전상태에 따라서 '점등', '점멸', '소등'합니다. 인버터 출력 주파수 주파수 설정 STOP RUN STOP RUN STOP 점등 점멸 소등 - 8 -
디지탈 오퍼레이터의 기능 (JVOP-132K) 조작모드 표시등 운전모드 표시 운전(Drive) 모드 선택시 켜지며, 다른 모드에서는 꺼집니다. 회전방향 표시 FWD : 정회전 지령일 때 켜짐 REW : 역회전 지령일 때 켜짐 REMOTE 모드 표시 제어회로 단자로부터의 입력 모드를 선택한 경우에만 표시됩니다. SEQ : 제어회로 단자의 운전지령이 유효한 경우 켜짐 REF : 제어회로 단자 13, 14로부터의 주파수지령이 유효한 경우에 켜짐 운전모드 선택 키 운전모드가, REMOTE (=제어 단자 회로)와 LOCAL (=디지탈 오퍼레이터 운전) 로 상호간에 전환됩니다. (운전지령, 주파수지령을 제어회로 단자로 설정한 경우) 운전지령 키 디지탈 오퍼레이터로 운전하는 경우의 운전지령 키입니다. JOG (jog운전) 키를 누르고 있는 동안 정해진 속도로 운전됩니다. FWD/REV (정회전/역회전 전환) 정회전과 역회전이 상호간에 전환됩니다. RUN (운전지령) 누르면 좌측의 적색 표시등이 켜집니다. STOP (정지지령) 누르면 좌측의 적색 표시등이 켜집니다. DRIVE FWD REV DIGITAL OPERATOR JVOP-132K LOCAL REMOTE JOG FWD REV RUN REMOTE SEQ REF. DRIVE PRGM DSPL STOP 데이터 표시부 모니터링 데이터, 정수명 및 설정값를 표시합니다. (0.4" 7-Segment LED 5문자) DRIVE/PRGM(운전/프로그래밍) 키 운전 프로그래밍모드의 표시를 전환합니다. DSPL(Display, 표시) 키 '/' 키를 입력하기 전의 상태로 돌아갑니다. /(데이터.입력) 키 모드, 그룹, 기능, 정수의 명칭선택을 행합니다. 정수의 명칭표시 중에는, 각 정수의 설정값를 표시합니다. 설정 후 재차 누르는 것으로 설정값이 써 넣어 집니다. : Increment(증가) 키 : Decrement(감소) 키 모드, 그룹, 기능, 정수의 명칭, 설정값 등의 선택을 행합니다. >/(자리이동/해제) 키 변경하고 싶은 설정값의 위치를 선택합니다. 선택된 위치가 깜박이게 됩니다. (이상 발생시는 (해제) 키로 동작합니다.) * RUN과 STOP 표시등은, 운전상태에 따라서 '점등', '점멸', '소등'합니다. 인버터 출력 주파수 주파수 설정 STOP RUN STOP RUN STOP 점등 점멸 소등 - 9 -
디지탈 오퍼레이터의 기능 (JVOP-135K) 조작모드 표시등 운전모드 표시 운전(Drive) 모드 선택시 켜지며, 다른 모드에서는 꺼집니다. 회전방향 표시 FWD : 정회전 지령일 때 켜짐 REW : 역회전 지령일 때 켜짐 REMOTE 모드 표시 제어회로 단자로부터의 입력 모드를 선택한 경우에만 표시됩니다. SEQ : 제어회로 단자의 운전지령이 유효한 경우 켜짐 REF : 제어회로 단자 13, 14로부터의 주파수지령이 유효한 경우에 켜짐 운전모드 선택 키 운전모드가, REMOTE (=제어 단자 회로)와 LOCAL (=디지탈 오퍼레이터 운전) 로 상호간에 전환됩니다. (운전지령, 주파수지령을 제어회로 단자로 설정한 경우) 운전지령 키 디지탈 오퍼레이터로 운전하는 경우의 운전지령 키입니다. JOG/복사모드 Jog Mode (Jog 운전모드) 단독으로 키를 누르면 Jog 운전모드가 되며, 누르는 동안은 정해진 속도로 운전됩니다. COPY Mode (정수 복사모드) STOP 키와 함께 누르면 정수 복사 모드로 전환됩니다. 복사모드에서 단독으로 누르면 Jog 운전모드로 복귀합니다. F/R/VERIFY (정/역전환/ 검증) 정회전과 역회전이 상호간에 전환됩니다. 복사모드에서는 내용 검증 지령입니다. RUN/READ (운전지령/읽기) 누르면 좌측의 적색 표시등이 켜집니다. 복사모드에서는 인버터의 정수를 읽어내는 지령입니다. STOP/WRITE (정지지령/쓰기) 누르면 좌측의 적색 표시등이 켜집니다. 복사모드에서는 인버터의 정수를 읽어내는 지령입니다. DRIVE FWD REV DIGITAL OPERATOR JVOP-135K LOCAL REMOTE JOG COPY MODE F/R VERIFY RUN READ REMOTE SEQ REF. DRIVE PRGM DSPL STOP COPY 데이터 표시부 모니터링 데이터, 정수명 및 설정값를 표시합니다. (0.4" 7-Segment LED 5문자) DRIVE/PRGM(운전/프로그래밍) 키 운전 프로그래밍모드의 표시를 전환합니다. DSPL(Display, 표시) 키 '/' 키를 입력하기 전의 상태로 돌아갑니다. /(데이터.입력) 키 모드, 그룹, 기능, 정수의 명칭선택을 행합니다. 정수의 명칭표시 중에는, 각 정수의 설정값를 표시합니다. 설정 후 재차 누르는 것으로 설정값이 써 넣어 집니다. : Increment(증가) 키 : Decrement(감소) 키 모드, 그룹, 기능, 정수의 명칭, 설정값 등의 선택을 행합니다. >/(자리이동/해제) 키 변경하고 싶은 설정값의 위치를 선택합니다. 선택된 위치가 깜박이게 됩니다. (이상 발생시는 (해제) 키로 동작합니다.) * RUN과 STOP 표시등은, 운전상태에 따라서 '점등', '점멸', '소등'합니다. 인버터 출력 주파수 주파수 설정 STOP RUN STOP RUN STOP 점등 점멸 소등 - 10 -
디지탈 오퍼레이터에 의한 운전 예 순서 전원투입 주파수지령값 표시 JVOP-130 JVOP-132K,135K 키 조작 오퍼레이터 표시 키 조작 오퍼레이터 표시 주파수지령외의 정수 Frequency Ref. U1-01= 0.00Hz U1-01 b1-01 (가속시간 변경의 경우) 운전조건 설정 LOCAL/REMOTE를 선택 LOCAL REMOTE REMOTE LED 소등 (SEQ, REF) LOCAL REMOTE REMOTE LED 소등 (SEQ, REF) 정회전 Jog 운전 초기값 :6Hz Jog 운전조작 (키를 누르고 있는 동안만 운전됩니다.) JOG JOG (132K) JOG COPY or MODE (135K) 주파수 설정 지령값의 변경 Frequency Ref. 000.00Hz 변경 위치는 점멸 000.00 변경 위치는 점멸 010.00 변경 위치는 점멸 로 설정값 변경 Frequency Ref. 015.00Hz 로 설정값 변경 015.00 005.00 설정값의 써 넣기 Entry Accepted Frequency Ref. 015.00Hz 015.00 015.00 End 005.00 모니터 기능 선택 출력주파수 모니터 표시를 선택 ESC Frequency Ref. U1-01= 15.00Hz Output Freq. U1-02= 0.00Hz DSPL U1-01 U1-02 b1-01 정회전 운전 운전조작 (15Hz) RUN Output Freq. U1-02= 15.00Hz RUN, FWD LED 점등 RUN RUN (132K) RUN READ or (135K) _15.00 RUN, FWD LED 점등 RUN 역회전 운전 역회전 운전으로 절체 FWD REV Output Freq. U1-02= 15.00Hz REV LED 점등 FWD REV (132K) F/R VERIFY or (135K) _15.00 REV LED 점등 정지 감속정지 STOP Output Freq. U1-02= 0.00Hz STOP LED 점등 (감속중은 RUN LED가 점멸) STOP (132K) STOP WRITE or (135K) 0.00 STOP LED 점등 (감속중은 RUN LED가 점멸) STOP STOP - 11 -
모니터 항목의 표시방법 순서 JVOP-130 JVOP-132K, 135K 키 조작 오퍼레이터 표시(결과) 키 조작 오퍼레이터 표시(결과) 비고 전원 투입 모드 선택 메뉴 표시 운전 모드 선택 MENU * Main Menu * Operation DSPL F60.00 U1-01 운전 모드가 표시된 다. JVOP-132K/ 135K는 지령주파수가 처음에 나타난다. JVOP-132K/135K는 정수번호 또는 설정 값 중 하나만 볼 수 있다. 주파수지령값 설정 표시 Frequency Ref. U1-01= 60.00Hz U1-02 주파수지령을 설정할 때는 [/] 를 누르면 설정되는 수치가 점멸한다. 출력주파수 표시 Output Freq. U1-02= 60.00Hz _60.00 출력전류 표시 Output Current U1-03= 12.3A _12.3A 출력전압 표시 Output Voltage U1-06=200.0VAC 200.0v U2- Function U2 Fault trace U2-01 U3- Function U3 Fault History U3-01 U1- Function U1 Monitor U1-01 - 12 -
시운전 시운전시의 주의사항 전원 투입전의 조작전원 전압선택 커넥터의 설정 (400V 18.5kW 이상에 한정됨) 400V급 18kW 이상의 인버터의 경우는, E1-01(입력 전압 설정)을 설정한 후 사용하는 전압에 가장 가까운 선택 커넥터를 설정하여 주십시오. 출하시 설정은 440V입니다. 440V 이외의 경우는 다음의 순서로 선택 커넥터를 설정하여 주시기 바랍니다. 1. 전원이 OFF 되어 있는지 확인합니다. 2. 터미널 커버를 제거합니다. 3. 인버터에 공급되는 전원 전압에 해당하는 위치 (아래 그림 참조)에 커넥터를 삽입합니다. 4. 터미널 커버를 원래의 위치에 부착합니다. 전원투입 반드시 이하의 항목을 확인 한 후, 전원을 투입하여 주십시오. 1. 전원 전압의 확인 전원 전압이 맞는지 확인하여 주십시오. 200V급 :3상교류200-230V, 50/60Hz 400V급 :3상교류380-460V, 50/60Hz 2. 모터측 출력단자의 접속 확인 모터로의 출력단자(U,V,W)와 모터가 확실히 접속되어 있는지를 확인하여 주십시오. 3. 인버터 제어회로단자에의 접속확인 인버터 제어회로단자와 제어장치가 확실히 접속되어 있는지를 확인하여 주십시오. 4. 제어회로 단자의 상태 확인 제어회로 단자가 모두 OFF 상태(인버터가 운전되지 않도록)인지 확인하여 주십시오. 5. PG 속도제어 카드의 접속 PG 속도제어카드를 사용하는 경우는, PG가 확실히 접속되어 있는지 확인하여 주십시오. 6. 부하의 상태 확인 모터는 무부하 상태(기계에 접속되지 않은 상태) 인지를 확인하여 주십시오. 정수 일람표 기능 정수 번호 명칭 설정범위 출하시 설정 설정값 A1-00 오퍼레이터표시의 언어선택 0~6 1 A1-01 정수 접근레벨 0~4 2 A1-02 제어모드 선택 0~3 2 환경설정 모드선택 A1-03 초기화 0~3330 0 A1-04 Password 0~9999 0 A1-05 Password 설정 0~9999 0 A2-01~32 사용자정수설정 b1-01~o2-08 - b1-01 주파수지령 선택 0~4 1 b1-02 운전지령 선택 0~4 1 b1-03 정지방법 선택 0~3 0 운전모드 b1-04 역회전 금지 0, 1 0 선택 b1-05 E1-09이하 설정에 대한 운전 선택 0~3 0 b1-06 시퀀스 입력을 두번 읽기 0, 1 1 b1-07 LOCAL/ REMOTE 선택 0, 1 0 b1-08 PRG 모드를위한운전명령선택 0, 1 0 b2-01 제로 속도 레벨 0.0~10.0 0.5Hz b2-02 DC 주입 제동 전류 0~100 50% 직류제동 b2-03 기동 시 DC 주입 제동 시간 0.00~10.00 0.00s b2-04 정지 시 DC 주입 제동 시간 0.00~10.00 0.50s b2-08 자속 보상 양 0~500 0% b3-01 기동시속도검색선택 0, 1 0 (주1) 속도검색 b3-02 속도 검색 운전 전류 0~200 100% b3-03 속도 검색 감속 시간 0.1~10.0 2.0s 타이머 b4-01 타이머 기능 on 지연 시간 0.0~300.0 0.0s 기능 b4-02 타이머 기능 off 지연 시간 0.0~300.0 0.0s b5-01 PID 제어 모드 선택 0~4 0 b5-02 비례 Gain(p) 0.00~25.00 1.00 b5-03 적분 (I) 시간 0.0~360.0 1.0s b5-04 적분 (I) 시간 0.0~100.0 100.0% b5-05 0.00미분 D 시간 0.00~10.00 0.00s b5-06 PID 제한 0.0~100.0 100.0% PID 제어 b5-07 PID 오프셋 조정 -100.0~+100.0 0.0% b5-08 PID 1차 지연시정수 0.00~10.0 0.00s b5-09 PID 출력 특성 선택 0~1 0 b5-10 PID 출력 Gain 0.0~25.0 1.0 b5-11 PID 역출력 선택 0, 1 0 b5-12 PID 피드백명령상실감지선택 0~2 0 b5-13 PID 피드백명령상실감지레벨 0~100 0% b5-14 PID 피드백명령상실감지시간 0.0~25.5 1.0s b6-01 기동 시 Dwell 주파수 0.0~400.0 0.0Hz Dwell b6-02 기동 시 Dwell 시간 0.0~10.0 0.0s 기능 b6-03 정지 시 Dwell 주파수 0.0~400.0 0.0Hz b6-04 정지 시 Dwell 시간 0.0~10.0 0.0s Droop b7-01 Droop 제어 Gain 0.0~100.0 0.0% 제어 b7-02 Droop 제어 지연시간 0.03~2.00 0.05s 에너지 b8-01 에너지 절약 Gain 0~100.0 80 절감제어 b8-02 에너지 절약 주파수 0.0~400 0.0 Zero b9-01 제로 서보 Gain 0~100 5 Servo b9-02 제로 서보 종결 폭 0~16383 10 C1-01 가속 시간 1 C1-02 감속 시간 1 C1-03 가속 시간 2 C1-04 감속 시간 2 C1-05 가속 시간 3 0.0~6000.0 (주2) 10.0s 가감속 시간 C1-06 감속 시간 3 C1-07 가속 시간 4 C1-08 감속 시간 4 C1-09 비상 정지 시간 C1-10 가속/감속 시간 설정 단위 0, 1 1 C1-11 가속/감속 시간 전환 주파수 0.0~400.0 0.0Hz C2-01 가속 기동시 S 커브 특성 시간 0.0~2.50 0.20s S자 특성 C2-02 가속 종료시 S커브 특성 시간 0.0~2.50 0.20s C2-03 감속 기동시 s커브 특성 시간 0.00~2.50 0.20s C2-04 감속 종료시 s커브 특성 시간 0.00~2.50 0.00s (주) 1. 제어 방식을 변경하면, 인버터는 출하시 설정값으로 변경됩니다(PG-less 벡터제어모드의 초기값을 나타내었습니다). 2. 가감속시간의 설정범위는 C1-10(가감속시간의 단위)의 설정에 따라 변합니다. C1-10에 '0'이 설정되는 경우는 가감속시간의 설정범위는 0.00-600.00(초)가 됩니다. - 13 -
기능 정수 번호 명칭 설정범위 출하시 설정 설정값 슬립 보정 토오크 보상 속도제어 (ASR) 변조 (Carrier) 주파수 난조 방지 공장 조정용 정수 주파수 지령 주파수 상 하한 점프 주파수 주파수 지령 Hold 토오크 제어 V/f 특성 모터 특성 모터2의 제어모드/ V/f 특성 C3-01 슬립 보상 Gain 0.0~2.5 1.0 (주1) C3-02 슬립 보상 1차 지연시간 0~10000 200 ms (주1) C3-03 슬립 보상 제한 0~250 200 % C3-04 재생 기간동안 슬립 보상 0, 1 0 C3-05 자속 계산 방법 0, 1 0 C3-06 출력 전압 제한 운전 선택 0, 1 0 C4-01 토오크 보상 Gain 0.00~2.50 1.00 C4-02 토오크보상시간정수 0~10000 20ms (주1) C4-03 기동 토오크 양(정방향) 0.0~200.0 0.0 % C4-04 기동 토오크 양(역방향) -200.0~0.0 0.0 % C4-05 기동 토오크 시 정수 0~200 10 ms C5-01 ASR 비례 (P) Gain1 0.00~300.00 20.00 (주2) C5-02 ASR 적분 I 시간 1 0.000~10.000 0.500s (주2) C5-03 ASR 비례 (P) Gain2 0.00~300.00 20.00 (주2) C5-04 ASR 적분 I 시간 2 0.000~10.000 0.500s (주2) C5-05 ASR 제한 0.0~20.0 5.0% C5-06 ASR 1차 지연시간 0.000~0.500 0.004s C5-07 ASR 전환 주파수 0.0~400.0 0.0Hz C5-08 ASR 적분 I 제한 0~400 400% C6-01 캐리어 주파수 상한 2.0~15.0 (주3) 15.0kHz (주4) C6-02 캐리어 주파수 하한 0.4~15.0 15.0kHz (주4) C6-03 캐리어 주파수 비례 Gain 00~99 00 C7-01 헌팅 방지 선택 0, 1 1.00 C7-02 헌팅 방지 Gain 0.00~2.50 1.00 C8-08 AFR Gain 0.00~10.00 50 C8-09 속도 피드백 감지 제어(AFR) 시간 0~2000 2 C8-30 오토-튜닝 동안 케리어 주파수 0~2 0.00 d1-01 주파수 지령1 d1-02 주파수 지령2 d1-03 주파수 지령3 d1-04 주파수 지령4 d1-05 주파수 지령5 d1-06 주파수 지령6 d1-07 주파수 지령7 d1-08 주파수 지령8 0.00~400.00 0.00Hz d1-09 촌동 주파수 지령 6.00Hz d2-01 주파수지령상한 0.0~110.00 100.0% d2-02 주파수지령하한 0.0~109.0 0.0% d3-01 점프 주파수 1 0.0Hz d3-02 점프 주파수 2 0.0~400.0 0.0Hz d3-03 점프 주파수 3 0.0Hz d3-04 점프 주파수 폭 0.0~20.0 1.0Hz d4-01 주파수지령유지기능선택 0, 1 0 d4-02 +-속도 제한 0~100 25% d5-01 토오크제어선택 0, 1 0 d5-02 토오크 기준 지연시간 0~100 0ms d5-03 속도 제한 선택 1, 2 1 d5-04 속도 제한 -120~+120 0% d5-05 속도 제한 Bias 0~120 10% d5-06 속도/ 토오크 제한 전환 타이머 0~1000 0ms E1-01 입력 전압 설정 155~255 (주5) 200V (주5) E1-02 모터 선택 0~2 0 E1-03 V/f 패턴 선택 0~F 0F E1-04 최대 출력 주파수 40.0~400.0 60.0 E1-05 최대 전압 0.0~255.0 (주5) 200.0V (주5) E1-06 기저 주파수 0.0~400.0 60.0 E1-07 중간 출력 주파수 0.0~400.0 3.0Hz (주1) E1-08 중간 출력 주파수 전압 0.0~255.0 (주5) 11.0V (주1)(주5) E1-09 최소 출력 주파수 0~400 0.5Hz (주1) E1-10 최소 출력 주파수 전압 0.0~255.0 (주5) 2.0V (주1)(주5) E1-11 중간 출력 주파수 2 0~400 0.0Hz (주6) E1-12 중간 출력 주파수 전압2 0.0~255.0 (주5) 0.0V (주6) E1-13 기저 전압 0.0~255.0 (주5) 0.0V (주7) E2-01 모터 정격 전류 0.32~6.40 (주8) 1.90A (주4) E2-02 모터 정격 슬립 0.00~20.00 2.90Hz (주4) E2-03 모터 무부하 전류 (주9) 1.20A (주4) E2-04 모터 극수 2~48 4극 E2-05 모터 선간 저항 0.000~65.000 9.842Ω (주4) E2-06 모터 누설 인덕턴스 0.0~40.0 18.2% E2-07 모터 철손 포화 정수 1 0.00~0.50 0.50 E2-08 모터 철손 포화 정수 2 0.00~0.75 0.75 E2-09 모터 기계손 0~65535 0.0 E2-10 모터 철손(토오크 보상) 0.0~255.0 14W (주4) E3-01 모터 2 제어 방법 선택 0~3 2 E4-01 모터2 최대 출력 주파수 40.0~400.0 60.0 E4-02 모터2 최대 전압 0.0~255.0 (주5) 200.0V (주5) E4-03 모터2 최대 전압 주파수 0.0~400.0 60.0 E4-04 모터2 중간 출력 주파수 0.0~400.0 3.0Hz (주1) E4-05 모터2 중간 출력 주파수 전압 0.0~255.0 (주5) 11.0V (주1)(주5) E4-06 모터2 최소 출력 주파수 0~400 0.5Hz (주1) 기능 정수 번호 명칭 설정범위 출하시 설정 설정값 모터 2 정수 PG 속도제어 카드 E4-07 모터2 최소 출력 주파수 전압 0.0~255.0 (주5) 2.0V (주5) E5-01 모터2 정격 전류 0.32~6.40 1.9A (주4) E5-02 모터2 정격 슬립 0.00~20.00 2.90Hz (주4) E5-03 모터2 무부하전류 (주9) 1.20A (주4) E5-04 모터2 누설 인덕턴스 2~48 4극 E5-05 PG 정수 0.000~65.000 9.842Ω (주4) E5-06 PG 개방회로에서 운전 선택 0.0~40.0 18.2% (주4) F1-01 과속에서 운전 선택 0~60000 600 F1-02 PG 개방회로에서 운전 선택 0~3 1 F1-03 과속에서 운전 선택 0~3 1 F1-04 편차에서의 운전 선택 0~3 3 F1-05 PG 회전 0, 1 0 F1-06 PG Division 율(PG 펄스 모니터) 1~132 1 F1-07 가속/감속 가능/불가능동안적분값 0, 1 0 F1-08 과속 감지 레벨 0~120 115% F1-09 과속 감지 지연 시간 0.0~2.0 0.0s (주2) F1-10 과도 속도 편차 감지 레벨 0~50 10 F1-11 과도속도편차감지지연시간 0.0~10.0 0.5 F1-12 PG 기어 teeh 숫자 1 0~1000 0 F1-13 PG 기어 teeh 숫자 2 0~1000 0 F1-14 PG 개방회로 감지시간 0.0~10.0 2.0s AI 카드 F2-01 양극 혹은 단극 입력선택 0, 1 0 DI 카드 F3-01 디지털입력옵션 0~7 0 AO 카드 DO-02 카드 DO-08 카드 F4-01 채널1 모니터 선택 1~38 2 F4-02 채널 1Gain 0.00~2.50 1.00 F4-03 채널 2 모니터 선택 1~38 3 F4-04 채널 2Gain 0.00~2.50 0.50 F4-05 채널 1 출력모니터 Bias -10.0~10.0 0.0 F4-06 채널 2 출력 모니터 Bias -10.0~10.0 0.0 F5-01 채널 1 출력 선택 0.0~37 0 F5-02 채널 2 출력 선택 0.0~37 1 F6-01 출력 모드 선택 0, 1 0 펄스 모니터 카드 F7-01 주파수펄스선택 0~4 1 SI-F/G F8-01 전송 옵션 (SI-F/G) 0~3 1 F9-01 전송 옵션으로부터 외부 이상 입력 0,1 0 F9-02 전송옵션으로부터 외부 이상 감지 0,1 0 SI-K2, SI-F/G 이외의 전송용 카드 다기능 접점입력 다기능 아날로그 입력 다기능 접점출력 F9-03 전송 옵션으로부터 외부 이상에 대한 조치 0~3 1 F9-04 전송 옵션 추적 샘플링 시간 0~60000 0 F9-05 비 SI-K2 전송 카드 토오크 명령/ 토오크 제한 0~1 1 F9-06 비 SI-K2 전송 에러 감지에 대한 운전 선택 0~3 1 H1-01 다기능 입력 (단자 3) 0-77 24 H1-02 다기능 입력 (단자 4) 0-77 14 H1-03 다기능 입력 (단자 5) 0-77 3(0) (주10) H1-04 다기능 입력 (단자 6) 0-77 4(3) (주10) H1-05 다기능 입력 (단자 7) 0-77 6(4) (주10) H1-06 다기능 입력 (단자 8) 0-77 8(6) (주10) H2-01 다기능 입력 (단자 9-10) 0~37 0 H2-02 다기능 입력 (단자 25-27) 0~37 1 H2-03 다기능 입력 (단자 26-27) 0~37 2 H3-01 신호 레벨 선택 (단자 13) 0, 1 0 H3-02 Gain (단자 13) 0.0~1000.0 100.0 H3-03 Bias 단자 13-100.0~+100.0 0.0 H3-04 신호레벨 선택(단자 13) 0, 1 0 H3-05 다기능 아날로그 입력 (단자 16) 0~1F 0 H3-06 Gain (단자 16) 0.0~1000.0 100.0 H3-07 Bias 단자 16-100.0~+100.0 0.0 H3-08 신호 레벨 선택 (단자 14) 0~2 2 H3-09 다기능 아날로그입력 (단자 14) 1~1F 1F H3-10 Gain (단자 14) 0.0~1000.0 100.0 H3-11 Bias 단자 14-100.0~+100.0 0.0 H3-12 아날로그 입력 필터 시 정수 0.00~2.00 0.00 (주) 1. 제어 방식을 변경하면, 인버터는 출하시 설정값으로 변경됩니다(PG-less 벡터제어모드의 초기값을 나타내었습니다). 2. 제어 방식을 변경하면, 인버터는 출하시 설정값으로 변경됩니다(PG 사용 벡터제어모드의 초기값을 나타내었습니다). 3. 제어 방식을 변경하면, 인버터는 출하시 설정값으로 변경됩니다(PG-less 벡터제어모드의 초기값을 나타내었습니다). 4. 인버터 용량에 따라 출하시 설정이 다릅니다(200V급 0.4kW의 값을 나타내었습니다). 5. 200V 인버터의 값입니다. 400V급의 경우는 이 값의 2배가 됩니다. 6. E1-11, E1-12는 0.0을 설정하면 동작이 무시됩니다. 7. E1-13은 오토튜닝 실시후에는 E1-05=E1-13이 됩니다. 8. 설정범위는 인버터 정격전류의 10-200%입니다. (200V급 0.4kW의 경우를 나타내었습니다.) 9. 설정범위는 인버터 0.00A-(인버터 정격전류 - 0.1A)입니다. 10. ( ) 안의 숫자는 3선식 제어(3-wire sequence) 모드로 초기화 한 경우의 초기값을 나타냅니다. - 14 -
기능 정수 번호 명칭 설정범위 출하시 설정 설정값 다기능 아날로그 출력 MEMOBU S 통신 모터 보호기능 순시정전 처리 실속방지 주파수 검출 이상 재기동 괴토오크 검출 토오크 제한 하드웨어 보호 표시설정/ 선택 다기능 선택 오토-튜닝 H4-01 모니터 선택(단자 21) 1~38 2 H4-02 Gain (단자 21) 0.00~2.50 1.00 H4-03 Bias( 단자 21) -10.0~+10.0 0.0% H4-04 모니터 선택(단자 23) 1~38 3 H4-05 Gain (단자 23) 0.00~2.50 0.50 H4-06 Bias( 단자 23) -10.0~10.0 0.0% H4-07 아날로그 입력신호 레벨선택 0, 1 0 H5-01 스테이션 어드레스 0~20 1F H5-02 통신 속도 선택 0~4 3 H5-03 통신 패러디 선택 0, 1, 2 0 H5-04 통신에러후정지방법 0~3 3 H5-05 통신 에러 감지 선택 0, 1 1 L1-01 모터 보호 선택 0, 1 1 L1-02 모터 보호 시정수 0.1~5.0 1.0min L2-01 순간 전원 상실 감지 0~2 0 L2-02 순간 전원 상실 ridethru 시간 0.0~2.0 0.7s (주1) L2-03 최소베이스블록시간 0.1~5.0 0.5s (주1) L2-04 전압 회복 시간 0.0~5.0 0.3s L2-05 저전압감지레벨 150~210 (주2) 190V (주2) L2-06 KEB 감속율 0.0~100.0 0.0 L3-01 가속중실속방지선택 0~2 1 L3-02 가속중실속방지레벨 0~200 150% L3-03 가속중실속방지제한 0~100 50% L3-04 감속중실속방지선택 0~3 1 L3-05 운전중실속방지선택 0~2 1 L3-06 운전중실속방지레벨 30~200 160% L4-01 속도 일치 감지 레벨 0.0~400.0 0.0Hz L4-02 속도 일치 감지폭 0.0~20.0 2.0Hz L4-03 속도 일치 감지 레벨(+/-) -400.0~+400.0 0.0Hz L4-04 속도 일치 감지 폭 0.0~20.0 2.0Hz L4-05 주파수 지령이 상실되었을 때 운전 0, 1 0 L5-01 자동재기동시도횟수 0~10 0회 L5-02 자동 재기동 운전 선택 0, 1 0 L6-01 토오크 감지 선택 1 0~4 0 L6-02 토오크 감지 레벨 1 0~300 150% L6-03 토오크 감지 시간 0.0~10.0 0.1s L6-04 토오크 감지 선택 2 0~4 0 L6-05 토오크 감지 레벨 2 0~300 150% L6-06 토오크 감지 시간 2 0.0~10.0 0.1s L7-01 정방향 토오크 제한 0~300 200% L7-02 역방향 토오크 제한 0~300 200% L7-03 정방향재생토오크제한 0~300 200% L7-04 역방향재생토오크제한 0~300 200% L8-01 내부 DB 저항기에 대한 보호 선택 0, 1 0 L8-02 과열선경보레벨 50~130 95 C L8-03 과열 선경보후 운전 선택 0~3 3 L8-05 입력 오픈페이스 보호 선택 0, 1 0 L8-07 출력 오픈페이스 보호 선택 0, 1 0 L8-10 접지 보호 선택 0, 1 1 L8-17 캐리어 주파수 감소 선택 0~3 1 L8-19 저속에 대한 OL2 특징선택 0, 1 0 (주3) o1-01 모니터 선택 4~38 6 o1-02 전원 투입 후 모니터 선택 1~4 1 o1-03 기준 설정/모니터의 주파수 단위 0~39999 0 o1-04 정수 설정의 주파수 단위 0, 1 0 o1-05 정수 번호 Display 선택 0, 1 0 o2-01 로컬/리모트 키 가능/불가능 0, 1 1 o2-02 제어회로 단자 운전중 STOP 키 0, 1 1 o2-03 정수 초기값 0~2 0 o2-04 KVA 선택 0~FF (주1) 0 (주1) o2-05 주파수지령설정방법 0, 1 0 o2-06 디지털가 분리되었을 때 운전 선택 0, 1 0 o2-07 축적 운전 시간 설정 0~65535 - o2-08 축적 운전 시간 선택 0, 1 0 o2-09 환경설정 모드 선택 0~2 0 Γ1-01 모터 1/2 선택 - 1 Γ1-02 오토-튜닝 설정 (조정 대기) - 0 Γ2-01 모터 정격 전압 - 200 Γ2-02 모터 정격 전류 - 1.9 Γ2-03 모터 기저 주파수 - 60 Γ2-04 모터 기저 속도 - 1750 Γ2-05 모터의 극수 - 4 (주) 1. 인버터 용량에 따라 출하시 설정이 다릅니다(200V급 0.4kW의 값을 나타내었습니다). 2. 200V 인버터의 값입니다. 400V급의 경우는 이 값의 2배가 됩니다. 3. PG 사용 벡터제어에 의해 저속 고부하를 연속운전하는 경우는, 캐리어 주파수 선택 (C6-01)를 2kHz로 낮추어 주십시오. 기능 정수 번호 명칭 설정범위 출하시 설정 설정값 상태 모니터 이상 추적 이상 이력 U1-01 주속 주파수 지령/표시 0.00~400.00 0.00 (주1)(주2) U1-02 출력주파수 - - U1-03 출력 전류 - - U1-04 제어 방법 - - U1-05 모터 속도 - - U1-06 출력 전압 - - U1-07 주회로 직류전압 - - U1-08 출력 전력 - - U1-09 토크 지령 - - U1-10 입력 단자 상태 - - U1-11 출력 단자 상태 - - U1-12 운전 상태 - - U1-13 누적 가동 시간 - - U1-14 소프트웨어번호 - - U1-15 주파수지령(전압)단자 13 입력전압 - - U1-16 주파수지령(전류)단자 14 입력전류 - - U1-17 다기능아날로그단자 16 입력전압 - - U1-18 모터 2차 전류(Iq) - - U1-19 모터 여자 전류(Id) - - U1-20 Soft Start 후의 출력 주파수(SFS) - - U1-21 속도 제어(ASR) 입력 - - U1-22 속도 제어(ASR) 출력 - - U1-23 속도 편차 값 - - U1-24 PID 피드백 값 - - U1-25 DI-16H2 입력 상태 - - U1-26 출력 전압 지령 (vq) - - U1-27 출력 전압 지령 (vd) - - U1-28 소프트웨어 번호(CPU) - - U1-32 q축 ACR 출력 - - U1-33 d축의 ACR 출력 - - U1-34 OPE 이상 정수 - - U1-35 Zero-servo 이동 펄스 수 - - U1-36 PID 입력 값 - - U1-37 PID 출력 값 - - U1-38 PID 지령 - - U2-01 현재 발생 중 이상 - - U2-02 과거 이상 - - U2-03 이상 시 주파수 지령 - - U2-04 이상시출력주파수 - - U2-05 이상 시 출력전류 - - U2-06 이상시모터속도 - - U2-07 이상 시 출력전압 지령 - - U2-08 이상 시 주회로 직류전압 - - U2-09 이상시출력전력 - - U2-10 이상시토크지령 - - U2-11 이상 발생시 입력단자 상태 - - U2-12 이상 발생시 출력단자 상태 - - U2-13 이상 발생시 운전 상태 - - U2-14 이상 발생시 누적 가동 시간 - - U3-01 최종 이상 내용 - - U3-02 2회 전의이상내용 - - U3-03 3회 전의이상내용 - - U3-04 4회 전의이상내용 - - U3-05 최종 이상 발생시 누적 가동시간 - - U3-06 2회 전의 이상 발생시 누적 가동시간 - - U3-07 3회 전의 이상 발생시 누적 가동시간 - - U3-08 4회 전의 이상 발생시 누적 가동시간 - - (주) 1. 주파수 지령방법 b1-01=0 또는 다단속 지령이 인가된 경우만 설정이 가능합니다. 2. b1-01=0일 경우는 주파수 지령정수 d1-01과 동일한 정수이며, 수정 설정시 d1-01에 그 값이 기억됩니다. 다단속이 인가된 경우는 d1-02~d1-09까지의 해당되는 주파수 지령정수와 동일한 정수가 되며, 변경된 설정값도 해당 정수에 기억됩니다. - 15 -
( ) ( ) ( ) ( ) 정수 설정 운전 전에 확인하는 항목 모터 정격전류를 설정한다. 모터 정격전류 E2-01 모터 명판의 정격전류값을 설정합니다. 이 값은 전자 써멀에 의한 모터 보호, 토오크 제한의 기준이 됩니다. 적용 모터의 정격전류값을 설정하여 주십시오. V/f를 설정한다.(고정 V/f 패턴) V/f 패턴 선택 E1-03 E1-03에서 V/f 패턴을 설정합니다. E1-03에 설정값 '0-E'을 설정하면, 아래의 고정 V/f 패턴을 선택할 수 있습니다. E1-03의 값을'F'로 설정하면, 임의의 V/f 패턴으로 변경할 수 있습니다. 공장출하시 설정 : E1-03=F 고정 V/f 패턴 (200V급 2.2-45kW의 V/f 패턴, 400V급의 경우는 전압이 2배가 됩니다.) 제어모드를 선택한다. 제어모드의 선택 A1-02 적용하는 기계에 따라 인버터의 제어모드를 선택합니다. 팬, 펌프, 블로우어 등의 유체기계는 V/f 제어, 반송기계 등의 저속에서 高 토오크가 필요한 기계에는 PG-less 벡터제어가 적당합니다. 초기값은 A1-02=2 (PG-less 벡터제어)입니다. 0: PG 없는 V/f 제어 1: PG 사용 V/f 제어 (PG 제어카드가 필요합니다.) 2: PG 없는 벡터 제어 3: PG 사용 벡터 제어 (PG 제어카드인 PG-B2 또는 PG-X2가 필요합니다.) 용도 E1-03 V/f 용도 E1-03 V/f 정 토 오 크 특 성 일 반 용 도 0 1 2 F 고 시 동 토 오 크 주 2 8 9 A B 정수를 초기화한다. 초기화 A1-03 초기화는 설정값를 공장 출하시의 설정으로 되돌리는 것입니다. 제어기판의 예비품과의 교환시나 시운전시에 초기설정값으로 되돌리는 경우는, A1-03에 이하의 값을 설정하여 초기화합니다. 공장 출하시의 상태로의 초기화(2-wire sequence) : 2220 3선식 제어로의 초기화(3-wire sequence) : 3330 운전방법을 선택한다. 주파수지령의 선택 b1-01 운전지령의 선택 b1-02 디지탈 오퍼레이터로 운전할 것인지, 제어회로 단자로 운전할 것인지, 통신으로 운전할 것인지를 b1-01(주파수 지령의 선택)과 b1-02(운전지령의 선택)으로 선택합니다. 공장 출하시의 설정은 b1-01=1, b1-02=1입니다. 설정값 주파수지령의 선택 b1-01 0 디지탈 오퍼레이터 1 제어회로단자 (아날로그 입력) 2 MEMOBUS 전송 (SI-K2 사용) 3 Option Card 4 MEMOBUS 전송 (CP-717 전용) 설정값 운전지령의 선택 b1-02 0 디지탈 오퍼레이터 1 제어회로단자 (접점단자 입력) 2 MEMOBUS 전송 (SI-K2 사용) 3 Option Card 4 MEMOBUS 전송 (CP-717 전용) 저 감 토 오 크 특 성 풍 수 력 기 계 3 4 5 6 7 정 출 력 특 성 공 작 기 계 (주) 1. V/f 패턴의 선택조건으로서, 다음의 사항을 고려하여 주십시오. (1) 모터의 전압과 주파수에 맞춘다. (2) 모터의 최고 회전속도에 맞춘다. 2. 高 시동토오크 선택은 다음의 조건에 해당하는 경우에만 사용하여 주십시오. 통상은 이 선택은 불필요합니다. (1) 배선거리가 긴 경우 (약 150m) 이상 (2) 시동시의 전압강하가 큰 경우 (3) 인버터의 입력 또는 출력에 AC 리액터를 삽입한 경우 (4) 최대 적용 모터 이하의 모터를 사용하는 경우 3. V/f 특성의 (A)/(B) 값은, A: 1.5kW 이하, B: 55kW 이상의 특성입니다. V/f 패턴을 설정한다.(임의 V/f 패턴) 최고출력주파수 E1-04 최저출력주파수 E1-09 최대전압 E1-05 최저출력주파수전압 E1-10 최대전압주파수 E1-06 중간출력주파수2 E1-11 중간출력주파수 E1-07 중간출력주파수전압2 E1-12 중간출력주파수전압 E1-08 기저전압 E1-13 특수 모터(고속 모터 등)을 이용하는 경우나, 특히 기계의 토오크 조정이 필요한 경우에, 각 설정을 행하여 주십시오. C D E - 16 -
E1-05 E1-12 E1-13 E1-08 E1-10 출력전압 (V) E1-09 E1-07 E1-06 E1-11 E1-04 주파수 (Hz) E1-04-11의 설정은 E1-04 E1-11 E1-06 > E1-07 E1-09가 되도록 설정하여 주십시오. 정수 번호 명칭 단위 설정범위 출하시 설정 E1-04 최고출력주파수 0.1Hz 40.0~400.0Hz 60.0Hz E1-05 최대전압 0.1V 0.0~255.0V (주1) 200.0V (주1) E1-06 최대전압주파수 0.1Hz 0.0~400.0Hz 60.0Hz E1-07 중간출력주파수 0.1Hz 0.0~400.0Hz 3.0V (주2) E1-08 중간출력주파수전압 0.1V 0.0~255.0V (주1) 15.0V (주1)(주2) E1-09 최저출력주파수 0.1Hz 0.0~400.0Hz 1.5Hz (주2) E1-10 최저출력주파수전압 0.1V 0.0~255.0V 9.0V (주1)(주2) E1-11 중간출력주파수 2 (주3) 0.1Hz 0.0~400.0Hz 0.0Hz (주3) E1-12 중간출력주파수전압2 (주3) 0.1V 0.0~255.0V (주1) 0.0V (주3) E1-13 기저전압 (주4) 0.1V 0.0~255.0V 0.0V (주4) (주) 1. 400V급은 2배가 됩니다. 2. 제어 모드를 변경하면, 출하시 설정으로 바뀌어집니다. 본표는PG-less V/f 제어의 출하시 설정을 나타내었습니다. 3. "0.0" 설정시 E1-11, E1-12의 설정은 무시됩니다. 4. "0.0" 설정시 E1-13=E1-05가 됩니다. 가속시간, 감속시간을 설정한다. 가속시간 1, 2, 3, 4 C1-01, C1-03, C1-05, C1-07 감속시간 1, 2, 3, 4 C1-02, C1-04, C1-06, C1-08 모터가 정지상태로부터 최고출력주파수 E1-04까지 가속하는 데 걸리는 시간(가속시간)과, 최고출력주파수로부터 정지상태까지 감속하는 데 걸리는 시간(감속시간)을 설정합니다. 공장출하시설정 : 가속시간 C1-01=10.0s, 감속시간 C1-02=10.0s 8단계의 주파수지령 및 하나의 Jog 지령주파수와 다기능입력 단자선택으로 최고 9단속까지 속도를 단계적으로 바꾸는 것이 가능합니다 (아래는 9단속의 예입니다). 운전모드선택 b1-01=0, b1-02=1 정수의 접근레벨 A1-01=2 프로그램모드에서 다단속주파수지령의 설정/참조가 되는 범위가 다릅니다. Quick의 경우 : 최고 5단속까지 설정/참조가능합니다. d1-01, 02, 03, 04, 05 Basic의 경우 : 최고 9단속까지 설정/참조가능합니다. d1-01~09 다기능입력 2:단자 4의 기능 선택 H1-02 3:단자 5 H1-03 4:단자 6 H1-04 5:단자 7 H1-05 주파수지령 1-8 d1-01-08 Jog 주파수지령 d1-09 단자 정수번호 출하시의 설정 설정값 명칭 4 H1-02 14 3 다단속지령 1 5 H1-03 3 4 다단속지령 2 6 H1-04 4 5 다단속지령 3 7 H1-05 6 6 Jog주파수선택 주파수지령 정회전/정지 다단속 지령 1 다단속 지령 2 다단속 지령 3 Jog 주파수 선택 주파수지령3 주파수지령2 보조주파수 주파수지령1 주속 주파수 OFF OFF OFF OFF ON 주파수지령4 ON ON 주파수지령5 주파수지령6 주파수지령7 ON 주파수지령8 ON Jog주파수지령 *1 : 주속주파수지령은, b1-01=0의 경우는 정수의 설정값(d1-01)이되고, b1-01=1의 경우는 단자 13 또는 14로부터의 아날로그 지령이 됩니다. *2 : 보조주파수 지령은 H3-05=0의 경우는 단자 16로부터의 아날로그 지령이 되고, H3-05=1F의 경우는 정수의 설정값 (d1-02)가 됩니다. OFF 최 주 고 파 수 출 력 주파수 가속시간 C1-01 운전지령 ON 운전조건을 설정한다 속도를 단계적으로 바꾼다. 시간 감속시간 C1-02 주파수지령의 선택 b1-01 운전지령의 선택 b1-02 정수의 접근 레벨 A1-01 주파수지령 d1-01~08 Jog 주파수지령 d1-09 다기능입력단자의 기능 설정 H1-01~06 주파수지령(전류) 단자 14의 기능선택 H3-09 다기능 아날로그지령단자 (16)의 기능선택 H3-05 속도설정신호를 조정한다. 주파수지령입력 Gain H3-02, 06, 10 주파수지령입력 Bias H3-03, 07, 11 주파수지령단자 13(전압) 신호레벨 선택 H3-01 주파수지령단자 14(전류) 신호레벨 선택 H3-08 주파수지령단자 14(전류) 기능선택 H3-09 아날로그 입력단자 16 신호레벨 선택 H3-04 아날로그 입력단자 16 기능선택 H3-05 주파수 지령을 제어회로단자 13, 14와 16의 아날로그입력으로 행하는 경우는, 아날로그입력과 주파수지령의 관계를 설정할 수 있습니다. 단자 13과 16은 0-+10V의 전압입력입니다. 단자 14는, H3-08의 설정으로 전압/전류 입력의 전환이 가능합니다. H3-08의 초기값은 2로 4-20mA의 전류입력입니다. 단자 14를 0-+10V 전압입력으로 사용하는 경우는, 제어기판의 Jumper J1 을 잘라내어 H3-08의 신호레벨을0으로 선택하여 주십시오. - 17 -
명칭 주파수 지령 레벨 선택 주파수 지령 Gain 주파수 지령 Bias 명칭 설명 0~+10V, 0~±10V, 4~20mA 입력 중 어떤 형태인지를 설정합니다. 0~±10V 입력에서는 (-) 입력시 역회전합니다. 단자입력이 10V(또는 20mA)일 때의 가상출력주파수를 최고출력주파수(E1-04)에 대한 비율(%)로 설정합니다. 단자입력이 0V(또는 4mA)일 때의 가상출력주파수를 최고출력주파수(E1-04)에 대한 비율(%)로 설정합니다. 단자 13용 단자 14용 단자 16용 설정범위 주파수지령 레벨선택 H3-01 H3-08 H3-04 0: 0~+10V 1: -10~+10V 2: 4~20mA 주파수지령 Gain 주파수지령 Bias 출하시 설정 H3-01, 04 =0 H3-08 =2 H3-02 H3-10 H3-06 0.0~1000.0 100.0[%] H3-03 H3-11 H3-07 -100.0~+100. 0 (주) 단자 13과 16은 4-20mA 입력으로는 쓸 수 없습니다. 설정예 최고출력주파수 Gain/100 최고출력주파수 Bias/100 0V (4mA) 주파수지령 ( ) 안은 전류지령입력 선택시의 값 0.0[%] 2단속을 다단속 지령으로 사용하기 위해서는 단자입력 H3-05=1F로 설정하여야 합니다. 10V (20mA) (1) 0~5V 입력으로 0~100%의 주파수지령운전을 행하는 경우 (단자 13의 예) (3) 1~5V 입력으로 0~100%의 주파수지령운전을 행하는 경우 (단자 13의 예) 최고출력주파수 (100%) Gain H3-02=225.0 Bias H3-03= -25.0 (-25%) 주파수지령 1V 5V (225%) 단자입력 10V 주파수계 전류계를 사용한다 다기능아날로그출력 모니터선택 H4-01, H4-04 다기능아날로그출력 신호레벨선택 H4-07 아날로그 모니터 출력단자 21, 23에, 출력주파수 또는 출력전류 등, 어떤 출력을 할 것인가를 선택합니다. 다기능 아날로그 모니터 2-10V~+10V, 2mA *1 (출하시 표준설정은 출력전류, 0~+10V) *1 H4-07의 설정에 따라 -10V~+10V 출력도 가능합니다. 다기능 아날로그 모니터 1-10V~+10V, 2mA *2 (출하시 표준설정은 출력주파수, 0~+10V) *1 H4-07의 설정에 따라 -10V~+10V 출력도 가능합니다. 주파수지령 최고출력주파수 (100%) Gain H3-02=200.0 Bias H3-03=0.0 0V 5V 단자입력 10V (2) 0~10V 입력으로 50~100%의 주파수지령운전을 행하는 경우 (단자 13의 예) 정수번호 명칭 내용 H4-01 다기능아날로그출력1 단자 21 모니터선택 H4-04 H4-07 다기능아날로그출력2 단자 23 모니터선택 다기능아날로그출력 신호레벨선택 단자 21, 23으로 출력하고 싶은 모 니터항목의 번호를 설정합니다. (U1- 의 부분의 값) 4, 10~14, 25, 28, 34, 39~42는 설정할 수 없습니다. 또, 17, 23, 29~31, 35는 사용되지 않습니다. 단자 21, 23의 신호레벨을 설정합 니다. 0 : 0~+10V 출력 1 : 0~±10V 출력 최고출력주파수 (100%) 주파수지령 주파수계 전류계의 지시를 조정한다 다기능아날로그출력 Gain H4-02, H4-05 다기능아날로그출력 Bias H4-03, H4-06 Gain Bias 50% H3-02=100.0 H3-03=50.0 0V 단자입력 10V 아날로그 출력단자 21, 23의 출력전압을 Gain과 Bias로서 조정할 경우에 사용합니다. Gain은 모니터항목의 100% 출력을 10V의 몇배로출력할 것인가를 설정합니다. 또, Bias는 출력특성을 상하로 평행 이동시키는 양을 10V를 100%로써, %단위로 설정합니다. - 18 -
Gain 10V 출력 전압 10V 운전 명령 외부 속도 검색명령 OFF OFF ON 0.5초 이상 ON 5ms 이상 Bias 10 100 V 0V 모니터 항목 0% 100% 최고 출력 주파수 또는 운전지령 입력시의 주파수지령 동기 속도 검출 b3-03에 설정된 감속시간 설정된 주파수 지령 Bias는 -10-+10%의 범위에서 설정할 수 있습니다. 출력 주파수 주파수계/전류계 (3V/1mA Full-scale) 최소 베이스블록 시간 속도 검색 동작시간 아 날 로 그 출 력 전 압 공장출하시 설정 H4-02=1.0, H4-03=0 공장출하시 설정 H4-05=0.5, H4-06=0 H4-02=0.3, H4-05=0.3의 예 노이즈나 누설전류를 저감한다 캐리어 주파수 C6-01, C6-02 인버터와 모터 사이의 배선이 긴 경우, 케이블로부터의 고조파 누설전류가 증가하는 만큼, 인버터의 출력전류가 증가하여 주변기기에 나쁜 영향을 주는 일이 있습니다. 아래 표를 참조하여 인버터의 출력트랜지스터의 변조주파수 (캐리어주파수)를 조정하여 주십시오. 변조주파수를 내리면 라디오 노이즈의 억제에도 효과가 있습니다. 인버터와 모터간의 50m 이하 100m 이하 100m를 초과 배선거리 캐리어 주파수 15kHz 이하 10kHz 이하 5kHz 이하 (C6-01, C6-02) 출력주파수 (인버터 출력전류) 0-3V로 0-60Hz를 표시하는 주파수계의 경우 10V (H4-02 = 0.3) = 3V 출력주파수가 100%인 경우, 이 전압이 됩니다. (주) 10V Full-scale의 계기를 사용하는 경우는 설정값를 1.0으로 하여 주십시오. Free-run 중의 모터를 인버터를 사용하여 트립 없이 운전한다 외부 검색지령 "61", "62", "64" 다기능입력단자 기능선택 H1-01~06 영속도 레벨 b2-01 속도검색 지령 또는 시동시 직류제동을 사용하여 Free-run 중의 모터를 트립없이 운전할 수 있습니다. 속도검색 지령 Free-run 중의 모터를 정지시키지 않고 재시동하기 위한 기능입니다. 모터의 상용전원 운전과 인버터 운전의 전환이 부드럽게 이루어집니다. 다기능 입력단자선택(H1-01-H1-06)에 [최고출력 주파수에서 검색개시 지령] 또는 [설정주파수에서 검색개시 지령]을 설정합니다. 정회전(역회전) 운전지령은, 검색지령과 동시 또는 검색지령보다 늦게 들어오는 순서로 하여 주십시오. 운전지령이 검색지령보다 먼저 들어오면 검색지령은 무효가 됩니다. 캐리어 주파수 (C6-01, C6-02)* [khz] 2.0 15.0 * : 2kHz 이상을 추천 정지방법을 선택한다 정지방법의 선택 모터로부터의 소음 크다 작다 노이즈 및 누설전류 작다 크다 정지방법 선택 b1-03 정지가 지령된 경우의 인버터의 정지방법에는, 용도에 따라 아래의 4가지 종류 중에서 선택할 수 있습니다. 설정값 정지방법 0 감속정지 1 Free-run 정지 2 전영역 직류제동 3 타이머 부가 Free-run 정지 단, PG 사용 벡터제어를 선택한 경우는, 전영역 직류제동 (설정값 3) 및 타이머 부가 Free-run 정지(설정값 4)는 선택할 수 없습니다. 감속정지 b1-03에 0을 설정하면, 모터는 선택된 감속시간에 따라 감속정지합니다. 감속정지 시에는 출력주파수가 b2-01 이하가 되면, b2-04에 설정된 시간만큼 직류제동이 걸립니다. Free-run 정지 b1-03에 1을 설정하면, 운전지령 OFF와 동시에 인버터 출력전압이 차단됩니다. 모터는 그 부하를 포함한 관성과 기계손에 의한 감속율로 Free-run 정지합니다. 운전지령 OFF 이후, 바로 운전지령을 받을 수는 있으나, 모터가 회전중인 경우의 재시동지령은 OV나 OC 등의 경보를 발생시키는 경우가 있습니다. 전영역 직류제동 b1-03에 2를 설정하면, 운전지령 OFF 후, L2-03(최소 - 19 -
Base block 시간)이 경과한 후, 직류제동을 걸어 정지합니다. 타이머 부가 Free-run 정지 b1-03에 3을 설정하면, 운전지령 OFF와 동시에 인버터의 출력전압이 차단되어, 모터는 Free-run 정지합니다. 이때, 운전대기시간 T가 경과할 때까지 운전지령은 무시됩니다. 외부와의 인터페이스 회로를 구성 입력신호를 사용 설 정 값 다기능입력단자 기능선택 H1-01~06 정수 H1-01-H1-06에 따라, 다기능 입력단자 3-8의 기능을 필요에 따라 변경할 수 있습니다. 각 정수에 같은 값을 설정할 수는 없습니다. 단자 3의 기능선택 : H1-01에 설정 단자 4의 기능선택 : H1-02에 설정 단자 5의 기능선택 : H1-03에 설정 단자 6의 기능선택 : H1-04에 설정 단자 7의 기능선택 : H1-05에 설정 단자 8의 기능선택 : H1-06에 설정 제어회로단자 3-8에 입력하는 신호의 기능을 선택할 수 있습니다. 기능 V/f 제어모드 0 3Wire 시퀀스 (정/역 운전 지령) 1 로컬/리모트 선택 (ON: 오퍼레이터, OFF: 정수 설정) 2 옵션/인버터 본체 선택 (ON: 옵션 카드) 3 다단속 지령 1 (H3-05=0으로 설정되면, "주속/보조속 절환"과 겸용) 4 다단속 지령 2 5 다단속 지령 3 6 촌동(JOG) 주파수선택 (다단속지령보다 우선함) 7 가/감속 시간 1 8 외부 베이스 블록 지령 NO (a 접접 :ON시베이스블록) 9 외부 베이스 블록 지령 NC (b 접접 :OFF시 베이스 블록) A Hold 가/감속 정지 (ON시 가감속을 정지하고 주파수를 유지) B 인버터 과열 예고 OH2 (ON시 "OH2" 경고를 표시) C 다기능아날로그입력 선택 (ON시 다기능 아날로그 입력이 유효) D PG 사용 V/f 속도 제어 아님 (ON시 속도궤환제어가 무효화 되어, 통상의 V/f 운전이 됨) X X X E 속도 제어 적분 리셋트 (ON: 적분 제어 무효) X X F 사용하지 않음 (단자를 사용하지 않을때 설정) - - - - 10 가속명령 (사용시 감속명령도 함께 설정해야 함) 11 감속명령 (사용시 가속명령도 함께 설정해야 함) 12 FJOG 명령 (ON: 촌동 주파수 d1-09에서 정방향 운전) 13 RJOG 명령 (ON: 촌동 주파수 d1-09에서 역방향 운전) 14 이상 해제지령 (ON시 해제) 15 비상 정지 (a접점: ON시비상정지시간c1-09으로 감속 정지) 16 모터 전환 지령 (모터 2 선택) 17 비상 정지 (b접점: OFF시비상정지시간C1-09으로 감속 정지) 타이머 기능 입력 18 (b4-01, 02로 기능설정. 타이머기능출력(다기능출력)과 함께설정) 19 PID 제어 무효 (ON: PID 제어 무효) 1A 가/감속 시간 선택 2 정수 기록 가능 1B (ON: 정수 기록가능, OFF: 주파수모니터 이외, 정수는쓰기불 1C +속도 지령 (ON: d4-02 주파수를 아날로그 주파수 지령에서 가산) 1D -속도 지령 (ON: d4-02 주파수를 아날로그 주파수 지령에서 감산) 1E 아날로그 주파수지령의 샘플/Hold 주파수지령의 단자 1F 13/단자 14 선택 (ON시 단자14가 선택됨) H3-09=1F의 경우만 유효 20 외부 이상 (임의로설정가능) ~ 입력 모드: a-접점/ b-접점 검출 모드: 상시/운전중 2F 정지 방법: 감속 정지/ FreeRun/비상 정지 / 운전 계속 30 PID 제어의 적분값(누적치) 삭제 (PID 제어중에 정지 지령 입력시 또는 정지중에 삭제됨) 31 PID 제어 적분치 유지 (ON: 적분치가 더 이상 변동없이 유지됨) 60 직류 제동 지령 (ON: 직류 제동 지령) X X 61 외부 속도검색 지령 1 (ON: 최대 출력주파수로부터 검색) X X 62 외부 속도검색 지령 2 (ON: 현 순간의 지령주파수로부터 검색) X 63 에너지 절약 지령 (ON: b8-01, 02에서 설정된 에너지 절약 제어) X X 64 외부 서치 지령 3 65 KEB (순간 정전시 감속 운전) 지령(b 접점) 66 KEB (순간 정전시 감속 운전) 지령(a 접점) 71 속도/토오크 제어 절환 (ON: 토오크 제어) X X X 72 제로 서보 명령 (ON: 제로 서보) X X X 77 속도 제어 (ASR) 비례 Gain 전환 (ON : C5-03) X X X V/f + PG SVC FVC + PG 3선식(3-wire sequence, 자동복귀 접점에 의한 운전)용 (설정값 H1-03=00의 예) 정지SW(b접점) 출력신호를 사용한다 설 정 값 운전SW(a접점) 다기능출력단자 기능선택 운전 지령 ("ON"으로 운전) 정지 지령 ("OFF"로 정지) 정전/역전 지령 (다기능 입력) 접점입력 Common H2-01~03 정수 H2-01-03에 의해, 다기능 출력단자 9-10, 25, 26의 기능을 필요에 따라 선택할 수 있습니다. 단자 9-10의 기능선택 : H2-01에 설정 단자 25의 기능선택 : H2-02에 설정 단자 26의 기능선택 : H2-03에 설정 기능 V/f 제어모드 0 운전중 (ON: 운전지령이 인가되었거나, 전압이 출력되고 있는 경우) 1 영속도 범위내 주파수(속도) 일치 1 2 (ON: 출력 주파수가 '지령주파수±L4-02'의 범위에 일치중) 임의 주파수 일치 1 3 (ON: 출력 주파수가 (±L4-01)±L4-02의 범위에 일치중) 4 주파수 검출 1 (ON : -L4-01 출력주파수 +L4-01의 범위에 들 때) 5 주파수 검출 2 (ON : '출력 주파수 -L4-01' 또는 '+L4-01 출력 주파수' 일때) 6 운전준비 완료(READY) 준비 완료 : 초기화 처리후, 이상 없는 상태 7 주회로 저전압(UV) 검출중 8 출력 차단중 1, NO 9 주파수지령 선택 상태 (ON: 오퍼레이터) A 운전지령선택상태 (ON: 오퍼레이터) B 과토오크 검출 1NO (a 접점: ON시 과토오크 검출) C 주파수 지령 상실중 (L4-05 주파수 지령 상실시 동작 선택 1의 경우에 유효) D 취부형 제동 저항 불량 (ON: 저항 과열 혹은 제동 트랜지스터 이상) E 이상발생 (ON: CPF00, CPF01이외의 이상이 발생) F 사용하지 않음 (단자 출력을 사용하지 않도록 함) - - - - 10 가벼운 이상 (ON: 경고 표시중) 11 이상해제 시도중 12 타이머 기능 출력 주파수(속도) 일치 2 13 (ON: 출력 주파수가 '지령주파수±L4-04'의 범위에 일치중) 임의 주파수 (속도) 일치 2 14 (ON: 출력 주파수가 (±L4-03)±L4-02의 범위에 일치중) 주파수 검출 3 15 (ON : '-L4-03 출력주파수 +L4-03'의 범위에 들 때) 주파수 검출 4 16 (ON : '출력 주파수 -L4-03' 또는 '+L4-03 출력 주파수' 일때) 17 과토오크 검출 1NC (b 접점: OFF가 토오크 검출) 18 과토오크 검출 2NO (a 접점: ON이 토오크 검출) 19 과토오크 검출 2NC (b 접점: OFF가 토오크 검출) 1A 역회전 운전중 (ON: 역회전 운전중) 1B 출력 차단중 2, NC 1C 모터 선택 (ON: 제2 모터 선택중) 1D 회생 동작중 (ON: 회생 동작중) X X X 1E 이상 재기동 (ON: 이상 재기동 중) 1F 모터 과부하(OL1) 발생 예고 (ON: 검출 레벨 90% 이상) 20 인버터 과열 (OH) 발생 예고 (ON: 온도가 L8-02 이상) 30 토오크 제한 (전류 제한)중 (ON: 토오크제한중) X X 31 속도 제한 중 (ON: 속도 제한 중) X X X 33 Zero-servo 완료 (ON: Zero-servo 완료) X X X 운전 중 2 37 (ON : 주파수 출력, OFF: 베이스 블록 직류 제동 초기 여자 운전정지) V/f + PG SVC FVC + PG - 20 -
검출폭 출력주파수 주파수일치신호 검출폭 출력주파수 임의주파수일치신호 주파수지령 주파수(속도) 일치신호의 설정예 (설정값=2) 임의주파수검출레벨 임의주파수(속도) 일치신호의 설정예 (설정값=3) 모터의 토오크를 조정한다 모터의 토오크를 제한한다 정회전측 토오크 제한값 L7-01 역회전측 토오크 제한값 L7-02 정회전측 회생토오크 제한값 L7-03 역회전측 회생토오크 제한값 L7-04 모터의 토오크 제한(Limit) 기능은, PG사용 벡터제어 및 PG-less 벡터제어에서만 유효합니다. PG 사용 벡터제어 및 PG-less 벡터제어에서는, 모터의 출력 토오크를 내부에서 연산하고 있으므로, 임의의 값에서 토오크 제한을 걸 수 있습니다. 부하에 일정 이상의 토오크를 걸고 싶지 않은 경우나, 회생치를 일정량 이상 발생시키고 싶지 않은 경우에 유효한 기능입니다. 토오크 제한값을 모터 정격 토오크에 대한 %로 설정합니다. 또, 4상한 개별 설정이 가능합니다. 역방향 L7-04 재생 회생상태 토오크 L7-02 출력 토오크 정방향 재생 회생상태 토오크 역방향 L7-01 L7-03 모터 속도 정방향 모터의 실속을 방지한다 (실속 =Stall:속도를 잃은 상태) 가속중 실속방지 기능선택 L3-01 가속중 실속방지 동작레벨 L3-02 가속중 실속방지 제한값 L3-03 감속중 실속방지 기능선택 L3-04 운전중 실속방지 기능선택 L3-05 운전중 실속방지 동작레벨 L3-06 가속중의 실속 방지 가속중의 실속 방지는, 가속중에 모터에 큰 부하가 걸리거나 급격한 가속을 행하는 경우에 모터가 실속하는 것을 막는 기능입니다. L3-01에 1을 설정한 경우는, 가속중에 인버터의 출력전류가 인버터 정격전류의 150%(L3-02의 설정값)를 넘으면 가속을 보류하고, 주파수를 유지합니다. 출력전류가 150%(L3-02의 설정값) 이하가 되면 가속을 재개합니다. 인버터의 정격출력전류가 100%가 됩니다. 운전중의 실속 방지 운전중의 실속 방지는, 모터가 일정속도로 운전되는 중에 일과성의 부하가 발생한 경우에, 인버터가 자동적으로 출력주파수를 내림으로써 모터의 실속을 막는 기능입니다. 운전중의 실속 방지기능은 L3-05에 1 또는 2를 설정하고, V/f 제어시에만 유효합니다. 일정속도로 운전중에 인버터의 출력전류가 인버터 정격전류의 160%(L3-06의 설정값)를 넘으면 감속을 개시합니다. 출력전류가 160%(L3-06의 설정값)를 넘은 동안은 설정된 감속시간으로 감속을 계속하지만, 인버터의 출력전류가 158%(L3-06의 설정값 -2%) 이하가 되면 설정된 가속시간으로 설정주파수까지 가속(복귀)합니다. 감속중의 실속 방지 감속중의 실속 방지란, 감속중에 과전압에 빠지지 않도록 주회로 직류전압의 크기에 따라 감속시간을 자동적으로 연장하는 기능입니다. 제동저항기(Option)을 사용하는 경우는, 반드시 L3-04에 0 또는 3을 설정하여 주십시오. L3-04설정값 감속중 실속방지 기능 0 무효 유효 (주회로직류전압이 과전압레벨에 근접하면 1 감속을 중지. 전압복귀 후 재감속) 최적감속 (주회로직류전압으로부터 판단하여 2 최단시간에 감속. 감속시간 설정은 무효) 3 유효 (제동저항기 부착시) 모터를 보호한다 모터의 과부하를 검출한다 모터 정격전류 E2-01 모터 선택 E1-02 모터 보호기능선택 L1-01 모터 보호 동작시간 L1-02 인버터 내장의 전자 써멀기능으로 모터의 과부하 보호를 행합니다. 이하의 설정을 바르게 행하여 주십시오. 정수번호 명칭 설정범위 초기값 E2-01 모터 정격전류 인버터 정격전류의 10~200% * E1-02 L1-01 L1-02 모터 선택 모터보호기 능선택 모터보호 동 작시간 0~2 0=범용 모터 1=인버터 전용 모터 2=벡터제어용 모터 0~1 0=무효 1=유효 0.1~5.0분 1.0분 * 인버터의 kva 설정이나 모터 선택에 따라 초기값이 달라지게 됩니다. (1) 모터 명판의 정격전류값을 E1-01, E2-01에 설정하여 주십시오. 이 설정값가 전자 써멀의 기준전류가 됩니다. (2) 적용 모터에 맞추어, 과부하 보호기능을 E1-02와 L1-01에 설정합니다. 모터는 속도제어범위에 따라 냉각능력이 다릅니다. 이 때문에 적용하는 모터의 허용 부하특성에 맞추어 전자 써멀의 보호특성을 선택할 필요가 있습니다. 각 모터의 타입과 허용 부하특성을 아래 표에 나타내었습니다. (3) 모터 보호 동작시간을 L1-02에 설정합니다. (보통, 설정할 필요는 없습니다.) 모터를 정격전류에서 연속운전한 후, 150% 과부하가 인가된 경우(Hot start)의 전자 써멀 보호 동작시간을 설정합니다. 공장 출하시 설정 : L1-02=1.0분 (150% 내량) 전자 써멀의 보호 동작시간의 특성예 [L1-02=1.0분, 0 1-21 -
60Hz 운전, 범용 모터 특성(E1-02=0, L1-01=1로 설정한 경우]를 아래 그림에 나타내었습니다. 운전시간 (분) 10 7 3 1 0.4 0.1 100 150 200 모터의 보호동작시간 콜드 스타트 핫스타트 모터 전류(%) (E2-01=100%) 제동력을 키운다 (제동장치의 장착) 부족한 제동력을 키우기 위해 제동장치를 장착할 수 있습니다. 제동장치 외장 제동유니트와 제동저항이 있습니다. 각 용량별 추천하는 제동저항의 규격은 아래와 같습니다. "ED"라 함은, 'Effective Duty(실효 비율)'의 약자로서 전체 운전 시간 중 제동을 실시하는 시간의 실제적인 비율을 의미합니다. 10% ED는 일반적인 수평부하에 적용하는 것을 기준으로 하며, 30% ED는 엘리베이터 등의 통상적인 수직부하에 적용하는 것을 기준으로 합니다. SIBR을 사용하는 기종의 경우는 인버터 내부에 제동장치가 내장되어 있지 않으며, 제동력 확대를 위해서는 제동장치 및 저항 세트를 증설함으로써 가능합니다. 사용하는 저항은 무유도형(Non-inductive type) 권선형 저항을 표준으로 권장합니다. E1-02 설정값 0 1 2 각 모터의 타입과 허용 부하특성 모터 종류 표 범 준 용 모 모 터 터 ( ) 정 토 오 크 인 버 터 전 용 모 터 (1:10) 벡 터 제 어 전 용 모 터 (1:100) 토 오 크 토 오 크 토 오 크 허용부하특성 60초단시간 3.7kW이하 5.5~15kW 18.5kW이상 80%ED또는 30분 50%ED또는30분 연속 60초단시간 연속 60초단시간 연속 회전속도 회전속도 정격회전속도=100%속도 외함번호 200LJ이상의 최고속도 외함번호 160MJ~180LJ의 최고속도 외함번호 132MJ이하의 최고속도 정격회전속도=100%속도 외함번호 200LJ이상의 최고속도 외함번호 160MJ~180LJ의 최고속도 외함번호 132MJ이하의 최고속도 정격회전속도=100%속도 외함번호 200LJ이상의 최고속도 외함번호 160MJ~180LJ의 최고속도 외함번호 132MJ이하의 최고속도 냉각능력 상용전원으로 운전하기 위한 모터입니다. 50/60Hz로 운 전할 경우에 냉각효과가 있 는 구조로 되 어 있습니다. 저속영역(6Hz 이하)에서 운전 해도 냉각효과 가있는구조 로되어있습 니다. 초저속영역 (0.6Hz 이하)에 서 운전해도 냉각효과가 있 는 구조로 되 어 있습니다. 전자써멀 동작 (100% 모터부하) 50/60Hz 이하 에서 연속운전 을하면, 모터 과부하보호 (OL1)을 검출 합니다. 인버터는 이상 접점을 출력하 고, 모터는 Free-run 정지 합니다. 6~50/60Hz에서 연속운전이 가능합니다. 0.6~60Hz에서 연속운전이 가능합니다. 인버터 제동장치 10% ED 30% ED 최소 가능 저항값[Ω] 전압 형식 IN_SIBR- 댓수 저항값 갯수 저항값 갯수 200V 급 400V 급 20P4-70W 200Ω 1 210W 150Ω 1 48 20P7-70W 200Ω 1 210W 150Ω 1 48 21P5-260W 100Ω 1 780W 75Ω 1 16 22P2-260W 70Ω 1 780W 56Ω 1 9.6 23P7-390W 40Ω 1 1200W 30Ω 1 9.6 25P5-520W 30Ω 1 1560W 22.5Ω 1 9.6 27P5-780W 20Ω 1 2400W 15Ω 1 9.6 2011 2015 1 2400W 13.6Ω 1-9.6 2015 2015 1 3000W 10Ω 1-9.6 2018 2022 1 4800W 8Ω 1-6.4 2022 2022 1 4800W 6.8Ω 1-6.4 2030 2015 2 3000W 10Ω 2-9.6 2037 2015 2 3000W 10Ω 2-9.6 2045 2022 2 4800W 6.8Ω 2-6.4 2055 2022 2 4800W 6.8Ω 2-6.4 2075 2110 1 4800W 6.8Ω 3-1.6 2090 문의 요망 2110 문의 요망 40P4-70W 750Ω 1 210W 560Ω 1 64 40P7-70W 750Ω 1 210W 560Ω 1 64 41P5-260W 400Ω 1 780W 300Ω 1 64 42P2-260W 250Ω 1 780W 190Ω 1 32 43P7-390W 150Ω 1 1170W 110Ω 1 32 45P5-520W 100Ω 1 1560W 75Ω 1 32 47P5-780W 75Ω 1 2340W 56Ω 1 32 4011-1040W 50Ω 1 3200W 37Ω 1 20 4015-1560W 40Ω 1 4800W 30Ω 1 20 4018 4030 1 4800W 32Ω 1-19.2 4022 4030 1 4800W 27.2Ω 1-19.2 4030 4030 1 6000W 20Ω 1-19.2 4037 4045 1 9600W 16Ω 1-12.8 4045 4045 1 9600W 13.6Ω 1-12.8 4055 4030 2 6000W 20Ω 2-19.2 4075 4045 2 9600W 13.6Ω 2-12.8 4110 4220 1 6000W 20Ω 3-3.2 4160 4220 1 9600W 13.6Ω 4-3.2 4185 4220 1 9600W 13.6Ω 4-3.2 4220 4220 1 9600W 16Ω 5-3.2 4300 4220 2 9600W 13.6Ω 6-3.2 회전속도 3 P G 사 용 벡 터 제 어 전 용 모 터 (1:1000) 토 오 크 60초단시간 연속 정격회전속도=100%속도 초저속영역 (0.6Hz 이하)에 서 운전해도 냉각효과가 있 는 구조로 되 어 있습니다. 0.6~60Hz에서 연속운전이 가능합니다. 회전속도 - 22 -
보호기능 이상 검출 인버터가 이상을 검출한 경우, 디지탈 오퍼레이터에 이상 내용을 표시하고 이상 접점을 동작시키며 출력을 차단하여 모터를 Free-run 정지시킵니다 (단, 정지방법을 선택할 수 있는 이상의 경우는 설정된 정지방법에 따릅니다). 재시동하는 경우는, 다음 중 하나의 방법으로 이상을 해제시켜 주십시오. 이상 해제신호를 ON시킨다 [다기능입력(H1-01-06)에 '이상해제(설정값 14)'를 설정하여 주십시오] 디지탈 오퍼레이터의 리셋 키를 누른다 주회로전원을 일단 끊었다가 재투입한다 이상 표시내용 이상 표시형태 설명 과전류 OC OC Overcurrent 지락 GF GF Ground Fault Fuse 용단 PUF PUF DC Bus Fuse Open 부하 단락 SC SC Short Circuit 주회로 과전압 OV OV Overvoltage 주회로 저전압 주회로 MC 동작불량 UV1 UV1 DC Bus Undervolt 제어전원 이상 UV2 UV2 CTL PS Undervolt 돌입방지회로 이상 UV3 UV3 MC Answerback 주회로 전압 이상 PF PF Input Pha Loss 출력 결상 LF LF Output Pha Loss 방열핀 과열 부착 제동저항기 과열 내장 제동 TR 이상 모터 과부하 인버터 과부하 과 토오크 검출 1 과 토오크 검출 2 과속도 PC 단선검출 (배선 불량) OH, OH1 RH RR OL1 OL2 OL3 OL4 OS PGO OH (OH1) Heatsink Over tmp RH Dyn Brk Resistor RR Dyn Brk Transistr OL1 Motor Overloaded OL2 Inv Overloaded OL3 Overtorque Det 1 OL4 Overtorque Det 2 OS Over Speed PGO PG Open 속도편차 과대 DEV DEV Speed Deviation 제어 이상 CF CF Out of Control 전송 Option Card로부 터의 외부 이상 입력 EF0 EF0 Opt External Flt 외부 이상 (입력단자 S3) 외부 이상 (입력단자 S4) 외부 이상 (입력단자 S5) EF3 EF4 EF5 EF3 External Fault 3 EF4 EF5 인버터 출력전류가 과전류 검출레벨을 초과하였음 (정격전류의 약 200%). 인버터 출력측에서 지락전류가 인버터 정격전류의 약 50%를 넘었음. 주회로에 삽입되어 있는 퓨즈가 끊어짐. 인버터 출력 또는 부하가 단락되었음. 주회로 직류전압이 과전압 검출레벨을 넘었음. 200V급 : 약 406Vdc, 400V급 : 약 812Vdc 주회로 직류전압이 저전압 검출레벨(L2-05) 이하가 되었음. 200V급 : 약 190Vdc, 400V급 : 약 380Vdc 제어전원의 전압이 저하되었음. 돌입 방지회로의 동작불량이 검출되었음. 주회로 직류전압이 회생시 이외에도 비정상적으로 진동하고 있음. (L8-05에 '1(유효)'를 설정한 경우만 동작) 인버터의 출력측에 결상이 발생하였다. (L8-07=1의 경우만 동작) 인버터 방열핀의 온도가 L8-02의 설정값 또는 105'C를 넘었음. OH : L8-02를 넘었음 (정지방법은 L8-03으로 선택가능), OH1: 105'C 초과(정지방법은 Free-run) 또는 내부 냉각팬 고장(18.5kW 이상) L8-01에 설정된 제동저항기의 보호기능이 동작하였음. 제동 트랜지스터에서 동작 불량이 발생하였음. 전자 써멀에 의한 모터 과부하 보호기능이 동작하였음. 전자 써멀에 의한 인버터 과부하 보호기능이 동작하였음. 설정값(L6-02) 이상의 전류가 규정시간(L6-03) 이상 출력되었음. 설정값(L6-05) 이상의 전류가 규정시간(L6-06) 이상 출력되었음. 설정값(F1-08) 이상의 속도가 규정시간(F1-09) 이상 계속되었음. 아래 조건에서 PG의 펄스가 입력되지 않는 상태가 F1-14의 값이상 계속됨. PG 사용 벡터제어 : Soft-starter 출력 2% PG-less 벡터제어 : Soft-starter 출력 E1-09 일단 속도일치가(F1-04의 설정값에 따른) 이루어졌으나, F1-10의 설정값 이상의 속도편차가 F1-11의 규정시간 이상 계속되었음. PG-less 벡터제어 모드에서, 감속 정지중에 토오크 제한값을 연속 3초 이상 초과하였음. 전송용 Option으로부터 '외부 이상' 신호가 입력되었음. 다기능 입력단자로부터 '외부 이상' 신호가 입력되었음. - 23 -
외부 이상 (입력단자 S6) EF6 EF6 외부 이상 (입력단자 S7) EF7 EF7 다기능 입력단자로부터 '외부 이상' 신호가 입력되었음. 외부 이상 (입력단자 S8) EF8 EF8 Zero-servo 이상 SVE SVE Zero Servo Fault Zero-servo 운전 중에 회전 위치가 움직였음. 오퍼레이터 접속불량 OPR OPR Oper Disconnect 디지탈 오퍼레이터로부터의 운전지령으로 운전중에 디지탈 오퍼레이터와의 연결이 끊어졌음. 오퍼레이터 전송 이상 1 CPF00 CPF00 COM-ERR(OP&INV) 전원 투입으로부터 5초가 경과 후에도 디지탈 오퍼레이터와의 전송이 이루어지지 않았음. 오퍼레이터 전송 이상 2 CPF01 CPF01 COM-ERR(OP&INV) 디지탈 오퍼레이터와의 전송이 2초 이상 두절되었음. Baseblock 회로 불량 CPF02 CPF02 BB Circuit Err EEPROM 불량 CPU 내부 A/D 변환기 불량 CPF03 CPF04 CPF03 EEPROM Error CPF04 Internal A/D Err 인버터의 제어회로에 이상이 있음. CPU 외부 A/D 변환기 불량 CPF05 CPF05 External A/D Err Option Card 접속 이상 CPF06 CPF06 Option Error Option Card가 바르게 접속되어 있지 않음. Option Card 이상 CPF20 CPF20 Option A/D Error Option Card 내부의 A/D 변환기가 고장임. 전송용 Option Card 자기진단 이상 CPF21 CPF21 Option CPU down 전송용 Option Card 기종 코드 이상 CPF22 CPF22 Option Type Err 전송용 Option Card가 고장임. 전송용 Option Card 상호 진단 이상 CPF23 CPF23 Option DPRAM Err 경고(Alarm) 검출 - 점멸표시 경고는, 인버터의 동작중에 이상접점출력을 동작시키지 않고, 그 요인이 없어지면 자동적으로 원래의 상태로 복귀합니다. 디지탈 오퍼레이터는 점멸표시로 되고, 다기능출력의 'Alarm'이 출력됩니다. 이상 표시내용 이상 표시형태 설명 운전지령 이상 주회로 저전압 주회로 과전압 방열핀 과열 인버터 과열 예고 과 토오크 검출 1 과 토오크 검출 2 과속도 PC 단선검출 (배선 불량) 속도편차 과대 외부 이상 (입력단자 S3) 외부 이상 (입력단자 S4) EF UV OV OH OH2 OL3 OL4 OS PGO DEV EF3 EF4 EF External Fault UV DC Bus Undervolt OV Overvoltage OH Heatsink Over tmp OH2 Over Heat 2 OL3 Overtorque Det 1 OL4 Overtorque Det 2 OS Over Speed PGO PG Open DEV Speed Deviation EF3 External Fault 3 EF4 정회전 운저지령과 역회전 운전지령이 동시에 0.5초 이상 입력되었음. 운전지령이 없는 상태에서 다음의 상황이 되었음. 주회로 직류전압이 저전압 검출레벨(L2-05) 이하가 되었음. 돌입전류 제한용 MC가 차단되었음. 제어전원이 저전압(CUV) 레벨 이하가 되었음. 주회로 직류전압이 과전압 검출레벨을 넘었음. 200V급 : 약 406Vdc, 400V급 : 약 812Vdc 인버터 방열핀의 온도가 L8-02의 설정값을 넘었음. 다기능 입력단자로부터 '인버터 과열예고 OH2'가 입력되었음. 설정값(L6-02) 이상의 전류가 규정시간(L6-03) 이상 출력되었음. 설정값(L6-05) 이상의 전류가 규정시간(L6-06) 이상 출력되었음. 설정값(F1-08) 이상의 속도가 규정시간(F1-09) 이상 계속되었음. 인버터가 주파수를 출력하는 중임에도 PG의 펄스가 입력되지 않음. F1-10의 설정값 이상의 속도편차가 F1-11의 규정시간 이상 계속되었음. 다기능 입력단자로부터 '외부 이상' 신호가 입력되었음. - 24 -