< 차례 > Ⅰ. 조사개요 1 Ⅱ. 통계의작성목적및이용 6 Ⅲ. 조사설계 9 Ⅳ. 자료수집 105 Ⅴ. 자료처리 171 Ⅵ. 통계추정및분석 177 Ⅶ. 통계공표, 관리및이용자서비스 185 Ⅷ. 통계기반및개선 225 Ⅸ. 참고문헌 229

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2 < 차례 > Ⅰ. 조사개요 1 Ⅱ. 통계의작성목적및이용 6 Ⅲ. 조사설계 9 Ⅳ. 자료수집 105 Ⅴ. 자료처리 171 Ⅵ. 통계추정및분석 177 Ⅶ. 통계공표, 관리및이용자서비스 185 Ⅷ. 통계기반및개선 225 Ⅸ. 참고문헌 229

3 보고서개요

4 Ⅰ. 조사개요 1. 통계명 2. 법적근거 3. 조사방법 4. 통계작성기관 / 부서명 5. 조사및공표주기 6. 통계작성과정개관 - 1 -

5 - 2 -

6 7. 조사연혁 - 3 -

7 ( ( )) 2015 > ( ) 1, , % %( ) 1,315 2, ,,, - 4 -

8 - 5 -

9 Ⅱ. 통계의작성목적및이용 1. 통계의작성목적 < > R&D ( ) ( 9014, ) 7 ( ) 18 1 ( )

10 2. 주요이용자및용도 3. 이용자의견수렴 - 7 -

11 1. Ÿ 2. Ÿ 3. Ÿ 4. Ÿ 5. Ÿ Ÿ / / Ÿ 8. Ÿ 9. Ÿ 10. < > Ÿ,, < > - 8 -

12 Ⅲ. 조사설계 1. 조사내용및조사표설계 1-1 조사항목 fax < 2015 > ( / ) ( / ) ( / ) ( / ) ( ) (,, ) (, ) 2016 ( / ) ( / / ) - 9 -

13 - 10 -

14 주된업종별평균매출액등의중소기업규모기준 ( 제3조제1항제1호가목관련 ) 해당기업의주된업종 분류기호 규모기준 1. 의복, 의복액세서리및모피제품제조업 C14 평균매출액등 1,500억원 2. 가죽, 가방및신발제조업 C15 이하 3. 펄프, 종이및종이제품제조업 C 차금속제조업 C24 5. 전기장비제조업 C28 6. 가구제조업 C32 ( 다음장에서계속...)

15 해당기업의주된업종분류기호규모기준 7. 농업, 임업및어업 A 평균매출액등 1,000 억원 8. 광업 B 9. 식료품제조업 C 담배제조업 C 섬유제품제조업 ( 의복제조업은제외한다 ) C 목재및나무제품제조업 ( 가구제조업은제외한다 ) C 코크스, 연탄및석유정제품제조업 C 화학물질및화학제품제조업 ( 의약품제조업은제외한다 ) C 고무제품및플라스틱제품제조업 C 금속가공제품제조업 ( 기계및가구제조업은제외한다 ) C 전자부품, 컴퓨터, 영상, 음향및통신장비제조업 C 그밖의기계및장비제조업 C 자동차및트레일러제조업 C 그밖의운송장비제조업 C 전기, 가스, 증기및수도사업 D 22. 건설업 F 23. 도매및소매업 G 24. 음료제조업 C11 평균매출액등 800 억원 25. 인쇄및기록매체복제업 C 의료용물질및의약품제조업 C 비금속광물제품제조업 C 의료, 정밀, 광학기기및시계제조업 C 그밖의제품제조업 C 하수 폐기물처리, 원료재생및환경복원업 E 31. 운수업 H 32. 출판, 영상, 방송통신및정보서비스업 J 33. 전문, 과학및기술서비스업 M 평균매출액등 600 억원 34. 사업시설관리및사업지원서비스업 N 35. 보건업및사회복지서비스업 Q 36. 예술, 스포츠및여가관련서비스업 R 37. 수리 ( 修理 ) 및기타개인서비스업 S 38. 숙박및음식점업 I 평균매출액등 400 억원 39. 금융및보험업 K 40. 부동산업및임대업 L 41. 교육서비스업 P 비고 : 해당기업의주된업종의분류및분류기호는 통계법 제 22 조에따라통계청장이고시한한국표준산업분류에따른다 이하 이하 이하 이하

16 < > 1 2 2,, 1 ( ) ( ),, 2, ( ),,, ( ),,,, 1 4, ( ), 4 (,, )

17 < > ( ) 1/3, 1 (explicit) (implicit) 1 1 (,,,, ) (explicit) (implicit) 1 1, (,, ),,

18 < >,,, / () / /// /

19 - 16 -

20 - 17 -

21 - 18 -

22 - 19 -

23 - 20 -

24 - 21 -

25 - 22 -

26 - 23 -

27 - 24 -

28 - 25 -

29 - 26 -

30 - 27 -

31 1-2 적용분류체계 < > ( 다음장에서계속...)

32 - 29 -

33 < > ( 다음장에서계속...)

34 ( 다음장에서계속...)

35 ( 다음장에서계속...)

36 ( 다음장에서계속...)

37 ( 다음장에서계속...)

38 ( 다음장에서계속...)

39 - 36 -

40 1-3 조사표구성

41 < / ( ) > < >

42 1-4 조사표설계및변경절차 < >

43 1-5 조사표변경이력 < 2008 > < 2008 > -,,,,,,,

44 < 2009 > () ( ) () ( ) (, ) (, ) < 2010 > ( : ) (1)~(5) (1)~(5) (1)~(10) (1)~(10) () ( ) (1)~(5) (1)~(10),,,,, (, ) (, ),,,,, ( )

45 (, -,, ),,,,,, ( ) () ), BSI,,, ( ) -,,,,, < 2011 > - 1, 2, 3, 4, 10. -, 11. BSI(, )

46 < 2012 > (,, ) ( / ) () ( ) - (/) (/) - - -,

47 Ⅱ 2) < 2013 > 4 4 ( ) ( ) ( ) )( 102 Ⅲ 3) () 3-1) -, () Ⅳ 6) ~ ~ ~ ~ ( ) (...)

48 Ⅳ 6) Ⅸ 17) 18) 19) 20) 21) < 2013 > ~ ~ ~?? ~?? ~?? ~?? ~?? ~ ~ ~? ~? ~? ~? ~? ( )

49 Ⅰ. Ⅲ. Ⅳ. Ⅵ. < 2014 > () (), ( ) () 3) 3), 3-1) 6) 8) 8-1) 12) 12-1) ~ 9) 10) 11) 13) 14) ~ 3-1) 6) 8) 8-1) 9) 9-1) ~ () 10) 11) ~

50 A-(4) (5) A-(5) 2-(1) A-(6) 2-(2) : 20, 30, 40, 50, 60 : :, :,,,,,, (1) A-(7) 2-(2) A-(12) 3-(2) < 2016 > :, ( )//, ( )//, / /( )/,,, ( )//, / /( )/ ( 다음장에서계속...)

51 A-(12) 3-(2) , 4-2, ( )//, / /( )/ 3-1, 3-2,, 5 : : (,,,, ), :,,, 3-2, 4-1, :, /,, (),,,

52 2. 모집단및표본틀 2-1 목표모집단과조사모집단

53 2-2 표본추출틀 ( 표본조사 )

54 3. 표본설계및관리 ( 표본조사 ) 3-1 표본설계방법및결과

55 <, > C : ,560 75,569 28,693 21,957 4,341 F : ,294 13,439 2,722 1, G : ,333 64,446 10,037 4, I : 1 1 4,669 4, J :,, ,769 11,733 4,468 4,563 1,005 L : 4 7 4,917 3, M :, ,659 12,225 4,616 4, N : ,802 9,305 2,962 3,321 1,214 P : ,213 7,667 2,008 2, Q : 3 3 5, ,643 2, R :, 8 9 5,586 4, S :, ,355 22,976 1, , ,099 60,053 48,056 9,262 < > :

56 α < > 1 30, % ±0.6%p 95% ±3.1%p

57 <, > C ,362 7,534 3,328 2, F 4 6 1, G ,678 4, I J ,110 1, L M , N , P Q R S ,656 1, ,000 18,280 5,699 4,775 1,246 < > : 1 KSIC9 <, > , ,108 1, ,665 1, , , ,934 1, ,215 2,067 1, ,598 3,401 1, ,912 15,193 3,277 1, ,

58 KSIC ,565 4, ,957 1, , ,859 1, , ,265 2, , ,022 1, , , ,310 3,369 1, , ,310 2,

59 KSIC , , , , , , ,639 1, , , , ,120 7,371 2,212 1, ,202 1, ,

60 KSIC , ,988 1,309 1,050 1, , ,806 11,170 1, ,288 1, , ,716 1, ,645 5, ,986 2, ,714 2, ,330 6,037 1, ,225 9,635 1, , ,232 8,521 1, ,509 16,751 1, ,132 1, ,145 1, ,153 2, ,618 8,163 1, ,669 4, , ,635 2,678 1,223 1,

61 KSIC ,849 2,460 1,095 1, ,658 3, , , , , ,250 1, , , ,118 5,016 1, ,672 1, ,928 1, , , , , ,121 1, ,441 1, , , ,379 2, ,517 2, , , ,080 5,412 1, ,005 1, , ,490 2,

62 KSIC ,449 2, ,480 1, ,821 8, ,478 2, ,745 5, ,311 6, , ,099 60,053 48,056 9,262 30,000 18,280 5,699 4,775 1,

63 (2) (3)

64 ksic > ksic 로봇산업소분류 전자집적회로제조업 443 로봇용 PC형제어기및전용제어기 전자집적회로제조업 444 로봇용모션제어기 전자집적회로제조업 512 웨이퍼핸들러및프루버 전자집적회로제조업 513 웨이퍼비전검사시스템 전자집적회로제조업 516 RFID 픽업시스템 전자집적회로제조업 521 로봇기반반도체생산시스템 > 대분류코드 대분류명 로봇산업사업체수 구성비 (%) 100 제조용로봇 전문서비스용로봇 개인서비스용로봇 로봇부품및부분품 로봇시스템 로봇임베디드 로봇서비스 합계 2,

65 < > 대분류명 모집단 비례배분 20+ 비례배분할당표본기대표본오차할당표본기대표본오차 제조용로봇 전문서비스용로봇 개인서비스용로봇 로봇부품및부분품 로봇시스템 로봇임베디드 로봇서비스 합계 2, PROC SURVEYSELECT DATA=data name SEED=number METHOD=SYS n=(sample size) OUT=data name; RUN; STRATA variable; 3-2 표본관리

66 [ 부록 ] 2015 년기준로봇산업실태조사 표본설계보고서 1. 모집단정의 (1) 목표모집단 로봇산업은로봇을생산하는로봇제조산업, 로봇부품및관련소재산업뿐만아니라네트워크기반로봇 응용, 로봇응용 S/W 서비스콘텐츠등을포함하는관련산업으로정의하며, 로봇산업관련경영활동을 영위하는사업체들로목표모집단을구성함 (2) 조사모집단 로봇산업특수분류체계에의해정의된해당사업체중에서 2015 년을기준으로로봇산업관련경영 활동을영위한사업체로조사모집단을정의함 2. 표본추출틀 2014 년기준전국사업체조사 ( 통계청 ) 명부내에서로봇산업특수분류코드와한국표준산업분류코드 간의연계표로연결된사업체를표본추출틀로사용함 표본추출틀관련사항 - 로봇산업특수분류와연계된한국표준산업분류해당업종내사업체중로봇산업과관련없는사업체가존재할수있음 - 조사이전에는연계된코드만으로로봇산업경영활동여부를파악할수없으므로스크린조사 ( 사전전화조사 ) 를통해서로봇산업체적격여부를파악한후, 조사적격사업체들만으로조사모집단의규모를추정 3. 모집단층화분석 (1) 로봇산업관련매출액등경영활동에영향을주는업종과종사자수규모를층화변수로활용 (2) 1 차층화변수는로봇산업특수분류와연계된한국표준산업분류의 169 개세세분류 (5digit)

67 (3) 2차층화변수는종사자수규모로하며, 로봇산업의분포특성을반영할수있도록 4개범주인 1-4 인, 5-9인, 인과 50인이상으로구분 (4) 한국표준산업분류의세세분류중에서로봇산업특수분류와연계된것은 169개이고, 로봇산업특수분류코드와한국표준산업분류의세세분류간의중복연결된횟수는 894개임 (5) 스크린조사모집단의크기는총 347,470 개사업체이며, 이중한국표준산업분류의제조업에해당되는세세분류는 103 개, 중복횟수는 645 개, 조사대상사업체수는 130,560 개로로봇산업에해당되는사업체는주로제조업에해당 < 표 1> 로봇산업실태조사대상사업체의대분류업종별, 종사자규모별분포 산업대분류 세세 분류 중복합계 종사자수규모 1-4 인 5-9 인 인 50 인이상 C : 제조업 ,560 75,569 28,693 21,957 4,341 F : 건설업 ,294 13,439 2,722 1, G : 도매및소매업 ,333 64,446 10,037 4, I : 숙박및음식점업 1 1 4,669 4, J : 출판, 영상, 방송통신및정보서비스업 ,769 11,733 4,468 4,563 1,005 L : 부동산업및임대업 4 7 4,917 3, M : 전문, 과학및기술서비스업 ,659 12,225 4,616 4, N : 사업시설관리및사업지원서비스업 ,802 9,305 2,962 3,321 1,214 P : 교육서비스업 ,213 7,667 2,008 2, Q : 보건업및사회복지서비스업 3 3 5, ,643 2, R : 예술, 스포츠및여가관련서비스업 8 9 5,586 4, S : 협회및단체, 수리및기타 개인서비스업 ,355 22,976 1, 합계 , ,099 60,053 48,056 9,262 < 주 > 중복도 : 1 개의한국표준산업분류코드가여러개의로봇산업특수분류와연계되어중복된빈도수를표현함

68 4. 표본크기결정 (1) 표본크기를결정하는요소로는생산되는통계의목표표본오차의크기와주어진예산및조사기간등을 고려할수있으나본연구에서는가용한예산범위를기준으로스크린조사의표본크기는 30,000 개, 본조사의표본크기는 800 개를최소유효표본크기로설정 (2) 표본크기산출공식 위식에서 : 100(1-α%) 신뢰수준에서신뢰계수 : 모집단표준편차 : 목표허용오차 : 모집단사업체수 < 표 2> 표본크기에대한특성 구분 1 차스크린조사본조사 표본크기 30,000 개 800 개 기대표본오차 95% 신뢰수준 ±0.6%p 95% 신뢰수준 ±3.1%p 5. 스크린조사의표본배분및표본추출 (1) 표본배분 1 통계생산의주요단위는로봇산업특수분류의 7개대분류이지만, 로봇산업실태조사에사용되는표본추출틀은 2014년기준전국사업체조사데이터임 2 따라서, 로봇산업특수분류별사업체의분포를정확하게알수없으므로스크린조사를통해로봇산업실태조사의조사모집단의규모를추정한후, 본조사를위한표본배분을검토

69 3 스크린조사를위한표본배분은로봇산업특수분류코드별로최소한 10개이상을확보할수있도록중복도의 10배수에해당한크기를우선할당한후, 나머지 21,060 개를비례배분법으로할당 4 종사자수규모층에대한표본배분은 2개씩을우선할당한후에나머지는비례배분법으로할당하여빈도수가작은대규모사업체층에대해서도최소한 2개이상사업체가할당되도록함 5 모든층에서할당된표본과모집단의크기를비교하여스크린조사를수행할수있도록조정한결과는 < 표 3> 에정리 < 표 3 > 스크린조사의업종대분류별, 종사자규모별표본배분결과 대분류세세분류중복도합계 종사자규모 1-4 인 5-9 인 인 50 인이상 C ,362 7,534 3,328 2, F 4 6 1, G ,678 4, I J ,110 1, L M , N , P Q R S ,656 1, 합계 ,000 18,280 5,699 4,775 1,246 < 주 > 중복도 : 1 개의한국표준산업분류코드가여러개의로봇산업특수분류와연계되어중복된빈도수를표현함 6 < 표 3> 에주어진한국표준산업분류의대분류별로할당된표본을세세분류별로배분한결과를다음 < 표 4> 에정리

70 < 표 4> 한국표준산업분류의세세분류별, 종사자규모별모집단과표본배분 KSIC9 코드 모집단사업체수 표본배분 합계 1-4 인 5-9 인 인 50 인이상합계 1-4 인 5-9 인 인 50 인이상 , ,108 1, ,665 1, , , ,934 1, ,215 2,067 1, ,598 3,401 1, ,912 15,193 3,277 1, , ,565 4, ,957 1, , ,859 1, ,

71 KSIC9 코드 모집단사업체수 표본배분 합계 1-4 인 5-9 인 인 50 인이상합계 1-4 인 5-9 인 인 50 인이상 ,265 2, , ,022 1, , , ,310 3,369 1, , ,310 2, , , , , ,

72 KSIC9 코드 모집단사업체수 표본배분 합계 1-4 인 5-9 인 인 50 인이상합계 1-4 인 5-9 인 인 50 인이상 , ,639 1, , , , ,120 7,371 2,212 1, ,202 1, , , ,988 1,309 1,050 1,

73 KSIC9 코드 모집단사업체수 표본배분 합계 1-4 인 5-9 인 인 50 인이상합계 1-4 인 5-9 인 인 50 인이상 , ,806 11,170 1, ,288 1, , ,716 1, ,645 5, ,986 2, ,714 2, ,330 6,037 1, ,225 9,635 1, , ,232 8,521 1, ,509 16,751 1, ,132 1, ,145 1, ,153 2, ,618 8,163 1, ,669 4, , ,635 2,678 1,223 1, ,849 2,460 1,095 1, ,658 3, , , , , ,250 1, , , ,118 5,016 1, ,672 1,

74 KSIC9 코드 모집단사업체수 표본배분 합계 1-4 인 5-9 인 인 50 인이상합계 1-4 인 5-9 인 인 50 인이상 ,928 1, , , , , ,121 1, ,441 1, , , ,379 2, ,517 2, , , ,080 5,412 1, ,005 1, , ,490 2, ,449 2, ,480 1, ,821 8, ,478 2, ,745 5, ,311 6, 합계 347, ,099 60,053 48,056 9,262 30,000 18,280 5,699 4,775 1,

75 (2) 표본추출 1 한국표준산업분류의세세분류별규모별모집단과표본배분결과가 < 표 4> 에주어졌으므로이를기준으로각층별로종사자수와소재지를기준으로정렬한후에계통추출법으로선정하여표본의대표성을제고 2 추출된표본사업체는전화조사를이용하여로봇산업업종별경영활동여부만을조사하여로봇산업실태조사의적격을파악하고이를근거로로봇산업의모집단규모를추정 6. 조사모집단의규모추정 (1) 로봇산업특수분류코드와한국표준산업분류코드간의연계표분석 1 로봇산업특수분류코드와연계된한국표준산업분류코드간의연계된사업체들중에서부분적으로 로봇산업에해당하므로 KSIC9 의 a 대분류, b 중분류, c 소분류, 세분류, 세세분류에서의로봇 산업사업체적격률은아래식으로추정함 로봇산업적격률 ( ) = (1) 여기서 : a 대분류, b 중분류, c 소분류, 세분류, 세세분류에서스크린조사표본사업체수 : a 대분류, b 중분류, c 소분류, 세분류, 세세분류에서스크린조사에서로봇산업사업체수 (2) 로봇산업모집단추정방법 1 a대분류, b 중분류, c 소분류, 세분류, 세세분류에서로봇산업특수분류중복도를 라고할때, 세세분류수준에서로봇산업적격사업체수를 개로균등하게분포되는것으로가정하여, 로봇산업의 o대분류, p중분류, q소분류상의모집단크기 는적격률 ( 식 (1)) 을이용하여다음과같이추정할수있음 (2) 여기서 : a 대분류, b 중분류, c 소분류, 세분류, 세세분류에서사업체수

76 2 식 (2) 는로봇산업특수분류의세세분류수준에서추정한로봇산업모집단크기이므로대분류수준에서 조사모집단의크기는하위분류수준의사업체수를합산하여계산함 (3) 3 본조사후에로봇산업의적격률이수정될경우에는스크린조사의적격률 ( ) 을수정한후에 식 (2) 에의해서로봇산업모집단크기를추정함. (2) 로봇산업모집단추정결과 1 스크린조사를통해서로봇산업의사업체여부를조사한자료를근거로위의 (3) 식을이용하여한국표준산업분류의세세분류별로로봇산업모집단의규모를추정하였으며, 산출된로봇산업사업체수를로봇산업대분류별로정리한결과를 < 표 6> 에요약 2 예를들면 ksic 의사업체수는 360개이고스크린조사에서로봇산업적격률이 10% 이라면로봇산업의모집단추정사업체수는 36개이고로봇산업분류의중복도가 6이므로해당로봇산업소분류별사업체수는 6개임 (< 표 5>). 즉로봇산업소분류 443, 444, 512, 513, 516과 521의로봇산업사업체수는 6개이고만일에로봇산업소분류 444( 로봇용모션제어기 ) 가몇개의다른 KSIC 코드와연계되었다면연계된모든 KSIC 코드에서로봇산업소분류 444의사업체수를추정한후에이들을모두합계하여로봇산업소분류 444의사업체수를산출할수있음이런방법으로추정한로봇산업대분류 400( 로봇부품및부분품 ) 의소분류들의로봇산업사업체들을합해서로봇산업대분류 400( 로봇부품및부분품 ) 의모집단크기를추정하였으며 851개사업체로나타남. < 표 5 > ksic 26110과연계된로봇산업소분류 ksic 로봇산업소분류 전자집적회로제조업 443 로봇용 PC형제어기및전용제어기 전자집적회로제조업 444 로봇용모션제어기 전자집적회로제조업 512 웨이퍼핸들러및프루버 전자집적회로제조업 513 웨이퍼비전검사시스템 전자집적회로제조업 516 RFID 픽업시스템 전자집적회로제조업 521 로봇기반반도체생산시스템

77 3 로봇산업을영위하는전체사업체수는 2,716 개로추정되었으며, 이중에서로봇부품과부분품에해당하는 사업체수는 851개로 31.3% 이고, 다음으로는제조용로봇이 606개로 22.8% 를차지 < 표 6 > 로봇산업대분류별추정된로봇산업사업체 대분류코드 대분류명 로봇산업사업체수 구성비 (%) 100 제조용로봇 전문서비스용로봇 개인서비스용로봇 로봇부품및부분품 로봇시스템 로봇임베디드 로봇서비스 합계 2, 본조사의표본배분및추출 (1) 표본배분 1 로봇산업실태조사에서통계생산단위는로봇산업특수분류의대분류단위이므로표본배분에서대분류별표본오차를통제할필요가있음 2 < 표 6> 에주어진로봇산업특수분류의대분류별로추정된모집단규모를기준으로표본배분방안을검토 3 로봇산업실태조사의표본크기는예산제한으로 800개로정하였고이에대한표본할당은 2014년기준전국사업체조사자료에서스크린조사를조사를통해, 로봇산업의모집단을추정하는이중추출법을적용하므로일종의자체가중설계의특성을유지할수있는비례배분법이나변형비례배분법을적용 4 대분류별로비례배분법과 20개우선할당한후에나머지 660개는비례배분하는변형비례배분법을검토 5 특히, 로봇임베디드의모집단규모가작기때문에최소한 30개이상표본이할당될수있는변형비례배분법은기대표본오차의비교 분석에서도안정적이므로이를최적배분법으로적용했으며, 할당결과는 < 표 7> 에정리

78 < 표 7> 대분류별비례배분법과변형비례배분법의할당결과 대분류명 모집단 비례배분 20+ 비례배분할당표본기대표본오차할당표본기대표본오차 제조용로봇 전문서비스용로봇 개인서비스용로봇 로봇부품및부분품 로봇시스템 로봇임베디드 로봇서비스 합계 2, (2) 표본추출 < 표 7> 에주어진모집단과표본할당결과를기준으로로봇산업특수분류코드와종사자수를 기준으로정렬한후에계통추출법으로표본사업체를선정하고소분류수준과종사자수에대한 잠재적층화변수효과를유지하여표본대표성을제고할수있는추출법을적용 8. 가중치산정 (1) 조사적격률 년기준로봇산업실태조사조사모집단은정확하게파악할수없으므로먼저, 추출틀인 2014 년기준전국사업체조사의사업체명부에서조사대상인표본사업체추출 2 추출된사업체에대해로봇산업실태조사의적격여부를확인한후적합한사업체만을조사 3 조사과정에서확보된조사과정자료 (para data) 를근거로로봇산업실태조사의조사대상적격률을추정하고, 이를기준으로조사모집단의크기추정후, 표본가중치적용 (2) 설계가중치 1 모집단크기인 개와표본조사된사업체 를비교하여표본조사된사업체 1 개는모집단의 를대표하므로이를설계가중치또는설계승수라고하며다음식으로설계가중치를계산

79 - 여기서 는업종분류, 는종사자규모, 는사업체를의미 2 모집단크기인 는모집단층별크기와상이할수있으므로실사과정에서조사적격사업체비율을추정하여계산된수정모집단크기임 ( =, 는추출틀의층별크기이고 는조사적격사업체비율의추정치임 ) (3) 무응답조정계수 해당세세분류층내에서할당된사업체와조사된사업체수가다를경우에는무응답사업체에대한 무응답조정을위해서가중치를조정함 무응답조정가중치 = - 여기서 와 는각각 업종, 종사자규모층에서할당된표본과조사된표본의크기를나타냄 (4) 사후층화보정가중치 외부행정정보를통해서매출액이나종사자수등에관한종합적인정보를알고있을경우에는설계 가중치와무응답조정계수를곱한가중치를적용하여추정한매출액이나종사자수의비 (ratio) 를사용하여 모수추정에서편향을보정하기위해서아래와같은사후층화보정계수를가중치로보완 외부행정정보의종사자수 조사된표본사업체의가중종사자수 (5) 최종가중치 최종가중치는설계가중치, 무응답조정가중치와사후층화보정가중치를곱해서계산 (4)

80 9. 모수추정 (1) 모수추정식연구 1 본조사의표본설계는층화추출법으로표본사업체를선정하여조사하지만조사적격률과무응답보정등을반영하여표본가중치를적용하므로일종의복합표본설계 (complex sample design) 이라할수있으므로이에적합한모수추정식을적용 2 모총계추정량 3 모총계에대한분산추정 - 위식에서 은 세세분류별 규모층에서표본분산을나타내고아래와같이계산함 4 모총계에대한표준오차 - 모총계추정량에대한표준오차는분산추정량의제곱근으로계산함 5 모총계에대한변동계수 ( 상대표준오차 ) 추정 - 모수추정량에대한변동계수 ( 상대표준오차 ) 의추정치는아래식으로나타냄 6 모평균추정량 (5)

81 7 모평균추정량에대한분산추정 (6) -,, 8 모총계와모평균의추정치와분산추정의계산은 SAS PROC SURVEYMEANS 를이용하여정확한 추정값을계산할수있음 (2) 이중추출법에서의모수추정 1 스크린조사를통해서로봇산업모집단을추정한후에실태조사를위한표본을추출하므로일종의이중추출법을적용한표본조사이므로모수추정에서이중추출법의모수추정량에대한설명을추가하여참고 2 업종분류, 규모층별로 1차조사인스크린조사에서는로봇산업실태조사적격사업체의비율 ( ) 을추정하고 2차조사인로봇산업실태조사에서는로봇산업의매출액등경영현황을조사하는것으로가정하면매출액의합계는다음식으로추정가능 (7) - 여기서 와 는각각 업종분류, 규모층별의모집단크기와스크린조사표본크기를나타내고 와 는각각 업종분류, 규모층의로봇산업사업체수와스크린조사표본 ( ) 중에서조사적격사업체수를나타냄 3 식 (7) 으로주어진추정량의분산추정은아래식으로계산가능 (8) - 여기서 은로봇산업실태조사의표본분산이며,

82 4 로봇산업실태조사에서매출액등은종사자수와상관성이클경우에는스크린조사와로봇 산업실태조사에서종사자수를조사한다면비추정법 (ratio estimation) 으로매출액의합계를 아래식으로추정한다면좀더효율적임 (9) - 여기서 는 업종분류, 규모층에서종사자한사람당매출액의추정값을나타내고, 는 업종분류, 규모층에서로봇산업에속한사업체들의종사자수합계임 5 식 (9) 의추정량의분산추정은아래식으로계산할수있음

83 [ 부록 ] 한국표준산업분류와로봇산업특수분류의연계 KSIC9 산업세세분류명 로봇산업코드 로봇산업분류코드항목명 합성수지및기타플라스틱물질제조업 391 기타개인서비스용로봇 합성수지및기타플라스틱물질제조업 419 기타로봇용구조부품및부분품 일반용도료및관련제품제조업 153 도장용로봇 화약및불꽃제품제조업 259 기타군사용로봇 화약및불꽃제품제조업 531 사회안전로봇시스템 산업용비경화고무제품제조업 131 아크용접용로봇 산업용비경화고무제품제조업 499 기타로봇용부품및부분품 플라스틱포대, 봉투및유사제품제조업 919 기타로봇판매서비스 플라스틱발포성형제품제조업 519 기타제조용로봇시스템 플라스틱적층, 도포및기타표면처리제품 제조업 419 기타로봇용구조부품및부분품 연마재제조업 151 연마용및디버링로봇 연마재제조업 511 레이져마킹시스템 제강업 523 로봇기반제강시스템 냉간압연및압출제품제조업 424 로봇용감속기 도금, 착색및기타표면처리강재제조업 239 기타의료로봇 도금, 착색및기타표면처리강재제조업 419 기타로봇용구조부품및부분품 도금, 착색및기타표면처리강재제조업 511 레이져마킹시스템 알루미늄제련, 정련및합금제조업 143 마킹용및라벨링용로봇 알루미늄주물제조업 151 연마용및디버링로봇 알루미늄주물제조업 152 절단용로봇 알루미늄주물제조업 499 기타로봇용부품및부분품 구조용금속판제품및금속공작물제조업 149 기타조립분해용로봇 금속조립구조재제조업 499 기타로봇용부품및부분품 금속조립구조재제조업 522 로봇기반디스플레이생산시스템 무기및총포탄제조업 252 전투용로봇 무기및총포탄제조업 253 화생방용로봇 무기및총포탄제조업 255 비행정찰로봇 무기및총포탄제조업 256 군수지원용로봇 무기및총포탄제조업 259 기타군사용로봇 무기및총포탄제조업 495 로봇용무선통신 무기및총포탄제조업 659 기타로봇임베디드국방 금속압형제품제조업 591 기타서비스로봇시스템 절삭가공및유사처리업 419 기타로봇용구조부품및부분품

84 KSIC9 산업세세분류명 로봇산업코드 로봇산업분류코드항목명 절삭가공및유사처리업 519 기타제조용로봇시스템 그외기타금속가공업 511 레이져마킹시스템 일반철물제조업 141 부품조립용및분해용로봇 금속스프링제조업 499 기타로봇용부품및부분품 전자집적회로제조업 443 로봇용 PC형제어기및전용제어기 전자집적회로제조업 444 로봇용모션제어기 전자집적회로제조업 512 웨이퍼핸들러및프루버 전자집적회로제조업 513 웨이퍼비전검사시스템 전자집적회로제조업 516 RFID 픽업시스템 전자집적회로제조업 521 로봇기반반도체생산시스템 다이오드, 트랜지스터및유사반도체소자제조업 445 로봇용모션제어용 SoC 액정평판디스플레이제조업 522 로봇기반디스플레이생산시스템 전자저항기제조업 439 기타로봇용센싱부품및부분품 그외기타전자부품제조업 199 기타구분되지않은제조업용로봇 그외기타전자부품제조업 255 비행정찰로봇 그외기타전자부품제조업 311 로봇청소기 그외기타전자부품제조업 331 게임용및오락용로봇 그외기타전자부품제조업 342 교육용로봇 그외기타전자부품제조업 412 로봇용주행, 이동장치 그외기타전자부품제조업 419 기타로봇용구조부품및부분품 그외기타전자부품제조업 421 로봇용모터 그외기타전자부품제조업 422 로봇용모터드라이버 그외기타전자부품제조업 436 로봇용모션센서 ( 속도, 위치 ) 그외기타전자부품제조업 438 로봇용네비게이션시스템및항법센서 SoC 그외기타전자부품제조업 439 기타로봇용센싱부품및부분품 그외기타전자부품제조업 449 기타로봇용제어기 그외기타전자부품제조업 499 기타로봇용부품및부분품 그외기타전자부품제조업 641 3차원마우스 그외기타전자부품제조업 691 기타로봇임베디드제품 그외기타전자부품제조업 922 로봇관련잡지정기간행물출판 그외기타전자부품제조업 941 로봇전문연구개발 그외기타전자부품제조업 986 로봇경기장 ( 로봇축구, 로봇올림피아드 ) 기억장치제조업 291 기타전문서비스용로봇 기억장치제조업 443 로봇용 PC형제어기및전용제어기 기억장치제조업 529 기타로봇기반생산시스템 컴퓨터용모니터제조업 199 기타구분되지않은제조업용로봇

85 KSIC9 산업세세분류명 로봇산업코드 로봇산업분류코드항목명 컴퓨터용모니터제조업 212 이동형키오스크로봇 컴퓨터용모니터제조업 213 안내용및배달용로봇 컴퓨터용모니터제조업 279 기타엔터테인먼트로봇 컴퓨터용모니터제조업 313 심부름용로봇 컴퓨터용모니터제조업 323 헬스케어로봇 컴퓨터용모니터제조업 335 탑승형이동로봇 컴퓨터용모니터제조업 522 로봇기반디스플레이생산시스템 기타주변기기제조업 229 기타사회안전및극한작업용로봇 기타주변기기제조업 243 토목, 건설용및구조물검사용로봇 기타주변기기제조업 311 로봇청소기 기타주변기기제조업 341 연구용로봇 기타주변기기제조업 342 교육용로봇 기타주변기기제조업 343 교보재용로봇 기타주변기기제조업 641 3차원마우스 유선통신장비제조업 114 웨이퍼반송로봇 ( 대기용 ) 유선통신장비제조업 213 안내용및배달용로봇 유선통신장비제조업 214 카페서빙로봇 유선통신장비제조업 221 실내경비용로봇 유선통신장비제조업 251 경계감시용로봇 유선통신장비제조업 255 비행정찰로봇 유선통신장비제조업 291 기타전문서비스용로봇 유선통신장비제조업 312 가정경비용로봇 유선통신장비제조업 335 탑승형이동로봇 유선통신장비제조업 435 로봇용촉각센서 유선통신장비제조업 494 로봇용유선통신 유선통신장비제조업 499 기타로봇용부품및부분품 방송장비제조업 259 기타군사용로봇 방송장비제조업 495 로봇용무선통신 방송장비제조업 659 기타로봇임베디드국방 이동전화기제조업 311 로봇청소기 이동전화기제조업 495 로봇용무선통신 이동전화기제조업 518 FPD세정기및플라스틱사출물세정기 기타무선통신장비제조업 199 기타구분되지않은제조업용로봇 기타무선통신장비제조업 251 경계감시용로봇 기타무선통신장비제조업 254 견마로봇 기타무선통신장비제조업 291 기타전문서비스용로봇

86 KSIC9 산업세세분류명 로봇산업코드 로봇산업분류코드항목명 기타무선통신장비제조업 332 애완용로봇 기타무선통신장비제조업 335 탑승형이동로봇 기타무선통신장비제조업 349 기타교육및연구용로봇 기타무선통신장비제조업 391 기타개인서비스용로봇 기타무선통신장비제조업 438 로봇용네비게이션시스템및항법센서 SoC 기타무선통신장비제조업 439 기타로봇용센싱부품및부분품 기타무선통신장비제조업 455 로봇용시뮬레이터 기타무선통신장비제조업 495 로봇용무선통신 기타무선통신장비제조업 516 RFID 픽업시스템 비디오및기타영상기기제조업 212 이동형키오스크로봇 비디오및기타영상기기제조업 431 로봇용시각센서및 SoC 비디오및기타영상기기제조업 432 로봇용영상처리시스템 비디오및기타영상기기제조업 459 기타로봇용소프트웨어 라디오, 녹음및재생기기제조업 274 테마파크로봇 라디오, 녹음및재생기기제조업 342 교육용로봇 라디오, 녹음및재생기기제조업 649 기타로봇임베디드 IT제품 방사선장치제조업 532 의료로봇시스템 방사선장치제조업 631 지능형헬스기구 전기식진단및요법기기제조업 532 의료로봇시스템 전기식진단및요법기기제조업 631 지능형헬스기구 전기식진단및요법기기제조업 639 기타로봇임베디드헬스 전기식진단및요법기기제조업 661 진단기기와결합된수술로봇시스템 정형외과용및신체보정용기기제조업 322 장애보조용노인보조용로봇 정형외과용및신체보정용기기제조업 661 진단기기와결합된수술로봇시스템 그외기타의료용기기제조업 179 기타시험검사용로봇 그외기타의료용기기제조업 231 복강경수술로봇 그외기타의료용기기제조업 232 관절수술로봇 그외기타의료용기기제조업 233 혈관수술및내시경수술로봇 그외기타의료용기기제조업 234 네비게이션기반수술로봇 그외기타의료용기기제조업 235 수술용로봇수술도구 그외기타의료용기기제조업 236 재활훈련용로봇 그외기타의료용기기제조업 237 의료진단및검사용로봇 그외기타의료용기기제조업 238 환자이동용리프트침대로봇 그외기타의료용기기제조업 239 기타의료로봇 그외기타의료용기기제조업 242 관로작업용로봇 그외기타의료용기기제조업 321 개인재활훈련용로봇

87 KSIC9 산업세세분류명 로봇산업코드 로봇산업분류코드항목명 그외기타의료용기기제조업 441 로봇용임베디드제어기 그외기타의료용기기제조업 453 로봇용어플리케이션 그외기타의료용기기제조업 639 기타로봇임베디드헬스 그외기타의료용기기제조업 669 기타로봇임베디드의료 항해용무선기기및측량기구제조업 255 비행정찰로봇 항해용무선기기및측량기구제조업 291 기타전문서비스용로봇 항해용무선기기및측량기구제조업 438 로봇용네비게이션시스템및항법센서 SoC 전자기측정, 시험및분석기구제조업 112 자동차부품핸들링로봇 전자기측정, 시험및분석기구제조업 151 연마용및디버링로봇 전자기측정, 시험및분석기구제조업 171 성능평가용및수명시험용로봇 전자기측정, 시험및분석기구제조업 172 치수및외관검사용로봇 전자기측정, 시험및분석기구제조업 199 기타구분되지않은제조업용로봇 전자기측정, 시험및분석기구제조업 291 기타전문서비스용로봇 전자기측정, 시험및분석기구제조업 342 교육용로봇 전자기측정, 시험및분석기구제조업 349 기타교육및연구용로봇 전자기측정, 시험및분석기구제조업 455 로봇용시뮬레이터 전자기측정, 시험및분석기구제조업 961 로봇기반교육서비스 전자기측정, 시험및분석기구제조업 969 기타로봇교육서비스 물질검사, 측정및분석기구제조업 172 치수및외관검사용로봇 물질검사, 측정및분석기구제조업 199 기타구분되지않은제조업용로봇 물질검사, 측정및분석기구제조업 243 토목, 건설용및구조물검사용로봇 물질검사, 측정및분석기구제조업 411 로봇용관절 물질검사, 측정및분석기구제조업 434 로봇용역각및압력센서 물질검사, 측정및분석기구제조업 436 로봇용모션센서 ( 속도, 위치 ) 물질검사, 측정및분석기구제조업 437 로봇용무선통신기반위치인식시스템 물질검사, 측정및분석기구제조업 439 기타로봇용센싱부품및부분품 물질검사, 측정및분석기구제조업 449 기타로봇용제어기 물질검사, 측정및분석기구제조업 499 기타로봇용부품및부분품 기기용자동측정및제어장치제조업 122 플라스틱사출품취출로봇 기기용자동측정및제어장치제조업 142 접착및씰링재도포용로봇 기기용자동측정및제어장치제조업 179 기타시험검사용로봇 기기용자동측정및제어장치제조업 199 기타구분되지않은제조업용로봇 기기용자동측정및제어장치제조업 255 비행정찰로봇 기기용자동측정및제어장치제조업 422 로봇용모터드라이버 기기용자동측정및제어장치제조업 433 로봇용청각및후각센서 기기용자동측정및제어장치제조업 439 기타로봇용센싱부품및부분품

88 KSIC9 산업세세분류명 로봇산업코드 로봇산업분류코드항목명 기기용자동측정및제어장치제조업 443 로봇용 PC형제어기및전용제어기 기기용자동측정및제어장치제조업 449 기타로봇용제어기 기기용자동측정및제어장치제조업 691 기타로봇임베디드제품 기기용자동측정및제어장치제조업 919 기타로봇판매서비스 산업처리공정제어장비제조업 113 전기, 전자부품핸들링로봇 산업처리공정제어장비제조업 119 기타이적재용로봇 산업처리공정제어장비제조업 129 기타공작물탈착용로봇 산업처리공정제어장비제조업 149 기타조립분해용로봇 산업처리공정제어장비제조업 152 절단용로봇 산업처리공정제어장비제조업 153 도장용로봇 산업처리공정제어장비제조업 199 기타구분되지않은제조업용로봇 산업처리공정제어장비제조업 219 기타빌딩서비스용로봇 산업처리공정제어장비제조업 255 비행정찰로봇 산업처리공정제어장비제조업 419 기타로봇용구조부품및부분품 산업처리공정제어장비제조업 421 로봇용모터 산업처리공정제어장비제조업 422 로봇용모터드라이버 산업처리공정제어장비제조업 424 로봇용감속기 산업처리공정제어장비제조업 426 로봇용유압 ( 공기압 ) 식구동기 산업처리공정제어장비제조업 432 로봇용영상처리시스템 산업처리공정제어장비제조업 434 로봇용역각및압력센서 산업처리공정제어장비제조업 441 로봇용임베디드제어기 산업처리공정제어장비제조업 442 로봇용임베디드제어용 SoC 산업처리공정제어장비제조업 443 로봇용 PC형제어기및전용제어기 산업처리공정제어장비제조업 444 로봇용모션제어기 산업처리공정제어장비제조업 445 로봇용모션제어용 SoC 산업처리공정제어장비제조업 449 기타로봇용제어기 산업처리공정제어장비제조업 451 로봇용 OS 및디바이스드라이버 산업처리공정제어장비제조업 514 칩부품정렬시스템및칩부품검사시스템 산업처리공정제어장비제조업 517 납도포검사 (SPI) 및실장기판 (AOI) 검사시스템 산업처리공정제어장비제조업 519 기타제조용로봇시스템 산업처리공정제어장비제조업 522 로봇기반디스플레이생산시스템 산업처리공정제어장비제조업 526 로봇기반 IT제품생산시스템 산업처리공정제어장비제조업 529 기타로봇기반생산시스템 산업처리공정제어장비제조업 531 사회안전로봇시스템 산업처리공정제어장비제조업 942 로봇전문엔지니어링서비스 기타측정, 시험, 항해, 제어및정밀기기제조업 162 바이오분석용로봇

89 KSIC9 산업세세분류명 로봇산업코드 로봇산업분류코드항목명 기타측정, 시험, 항해, 제어및정밀기기제조업 211 시설청소용로봇 기타측정, 시험, 항해, 제어및정밀기기제조업 242 관로작업용로봇 기타측정, 시험, 항해, 제어및정밀기기제조업 243 토목, 건설용및구조물검사용로봇 기타측정, 시험, 항해, 제어및정밀기기제조업 439 기타로봇용센싱부품및부분품 기타측정, 시험, 항해, 제어및정밀기기제조업 491 로봇용전지 기타측정, 시험, 항해, 제어및정밀기기제조업 519 기타제조용로봇시스템 전동기및발전기제조업 112 자동차부품핸들링로봇 전동기및발전기제조업 199 기타구분되지않은제조업용로봇 전동기및발전기제조업 254 견마로봇 전동기및발전기제조업 412 로봇용주행, 이동장치 전동기및발전기제조업 421 로봇용모터 전동기및발전기제조업 422 로봇용모터드라이버 전동기및발전기제조업 423 로봇용모터드라이버 SoC 전동기및발전기제조업 424 로봇용감속기 전동기및발전기제조업 444 로봇용모션제어기 기타발전기및전기변환장치제조업 113 전기, 전자부품핸들링로봇 기타발전기및전기변환장치제조업 114 웨이퍼반송로봇 ( 대기용 ) 기타발전기및전기변환장치제조업 229 기타사회안전및극한작업용로봇 기타발전기및전기변환장치제조업 256 군수지원용로봇 기타발전기및전기변환장치제조업 291 기타전문서비스용로봇 기타발전기및전기변환장치제조업 422 로봇용모터드라이버 기타발전기및전기변환장치제조업 444 로봇용모션제어기 기타발전기및전기변환장치제조업 492 로봇용충전장치 전기회로개폐, 보호및접속장치제조업 141 부품조립용및분해용로봇 전기회로개폐, 보호및접속장치제조업 199 기타구분되지않은제조업용로봇 전기회로개폐, 보호및접속장치제조업 342 교육용로봇 전기회로개폐, 보호및접속장치제조업 412 로봇용주행, 이동장치 전기회로개폐, 보호및접속장치제조업 493 로봇용케이블 전기회로개폐, 보호및접속장치제조업 499 기타로봇용부품및부분품 배전반및전기자동제어반제조업 111 팔레타이징로봇 배전반및전기자동제어반제조업 113 전기, 전자부품핸들링로봇 배전반및전기자동제어반제조업 114 웨이퍼반송로봇 ( 대기용 ) 배전반및전기자동제어반제조업 117 FPD 반송로봇 ( 대기용 ) 배전반및전기자동제어반제조업 121 금속가공부품로딩, 언로딩로봇 배전반및전기자동제어반제조업 141 부품조립용및분해용로봇 배전반및전기자동제어반제조업 142 접착및씰링재도포용로봇

90 KSIC9 산업세세분류명 로봇산업코드 로봇산업분류코드항목명 배전반및전기자동제어반제조업 151 연마용및디버링로봇 배전반및전기자동제어반제조업 342 교육용로봇 배전반및전기자동제어반제조업 421 로봇용모터 배전반및전기자동제어반제조업 422 로봇용모터드라이버 배전반및전기자동제어반제조업 425 로봇용동력전달장치 배전반및전기자동제어반제조업 434 로봇용역각및압력센서 배전반및전기자동제어반제조업 449 기타로봇용제어기 배전반및전기자동제어반제조업 493 로봇용케이블 배전반및전기자동제어반제조업 499 기타로봇용부품및부분품 배전반및전기자동제어반제조업 513 웨이퍼비전검사시스템 배전반및전기자동제어반제조업 521 로봇기반반도체생산시스템 배전반및전기자동제어반제조업 539 기타전문서비스로봇시스템 축전지제조업 491 로봇용전지 기타절연선및케이블제조업 493 로봇용케이블 전시및광고용조명장치제조업 226 수중감시로봇 전시및광고용조명장치제조업 231 복강경수술로봇 전시및광고용조명장치제조업 342 교육용로봇 전시및광고용조명장치제조업 515 LED외관검사시스템 기타조명장치제조업 619 기타로봇교통융합제품 주방용전기기기제조업 311 로봇청소기 주방용전기기기제조업 313 심부름용로봇 주방용전기기기제조업 319 기타가사용로봇 주방용전기기기제조업 322 장애보조용노인보조용로봇 주방용전기기기제조업 329 기타헬스케어로봇 주방용전기기기제조업 391 기타개인서비스용로봇 주방용전기기기제조업 419 기타로봇용구조부품및부분품 주방용전기기기제조업 421 로봇용모터 기타가정용전기기기제조업 199 기타구분되지않은제조업용로봇 기타가정용전기기기제조업 311 로봇청소기 기타가정용전기기기제조업 323 헬스케어로봇 기타가정용전기기기제조업 499 기타로봇용부품및부분품 교통신호장치제조업 961 로봇기반교육서비스 그외기타전기장비제조업 131 아크용접용로봇 그외기타전기장비제조업 132 스폿용접용로봇 그외기타전기장비제조업 133 선박용접용로봇 그외기타전기장비제조업 139 기타용접용로봇

91 KSIC9 산업세세분류명 로봇산업코드 로봇산업분류코드항목명 그외기타전기장비제조업 222 실외경비용로봇 그외기타전기장비제조업 499 기타로봇용부품및부분품 유압기기제조업 421 로봇용모터 유압기기제조업 424 로봇용감속기 유압기기제조업 425 로봇용동력전달장치 유압기기제조업 426 로봇용유압 ( 공기압 ) 식구동기 유압기기제조업 429 기타로봇용구동부품및부분품 유압기기제조업 432 로봇용영상처리시스템 유압기기제조업 449 기타로봇용제어기 탭, 밸브및유사장치제조업 151 연마용및디버링로봇 탭, 밸브및유사장치제조업 499 기타로봇용부품및부분품 탭, 밸브및유사장치제조업 523 로봇기반제강시스템 볼베어링및롤러베어링제조업 112 자동차부품핸들링로봇 볼베어링및롤러베어링제조업 117 FPD 반송로봇 ( 대기용 ) 볼베어링및롤러베어링제조업 411 로봇용관절 볼베어링및롤러베어링제조업 419 기타로봇용구조부품및부분품 볼베어링및롤러베어링제조업 425 로봇용동력전달장치 기어및동력전달장치제조업 412 로봇용주행, 이동장치 기어및동력전달장치제조업 424 로봇용감속기 기어및동력전달장치제조업 425 로봇용동력전달장치 기어및동력전달장치제조업 429 기타로봇용구동부품및부분품 산업용트럭및적재기제조업 111 팔레타이징로봇 산업용트럭및적재기제조업 254 견마로봇 산업용트럭및적재기제조업 256 군수지원용로봇 컨베이어장치제조업 111 팔레타이징로봇 기타물품취급장비제조업 111 팔레타이징로봇 기타물품취급장비제조업 112 자동차부품핸들링로봇 기타물품취급장비제조업 113 전기, 전자부품핸들링로봇 기타물품취급장비제조업 114 웨이퍼반송로봇 ( 대기용 ) 기타물품취급장비제조업 115 웨이퍼반송로봇 ( 진공용 ) 기타물품취급장비제조업 116 솔라셀용웨이퍼반송로봇 기타물품취급장비제조업 117 FPD 반송로봇 ( 대기용 ) 기타물품취급장비제조업 118 FPD 반송로봇 ( 진공용 ) 기타물품취급장비제조업 119 기타이적재용로봇 기타물품취급장비제조업 121 금속가공부품로딩, 언로딩로봇 기타물품취급장비제조업 122 플라스틱사출품취출로봇

92 KSIC9 산업세세분류명 로봇산업코드 로봇산업분류코드항목명 기타물품취급장비제조업 129 기타공작물탈착용로봇 기타물품취급장비제조업 335 탑승형이동로봇 기타물품취급장비제조업 339 기타여가지원용로봇 기타물품취급장비제조업 499 기타로봇용부품및부분품 산업용냉장및냉동장비제조업 621 이동형에어컨 산업용냉장및냉동장비제조업 629 기타로봇임베디드가전제품 사무용기계및장비제조업 212 이동형키오스크로봇 사무용기계및장비제조업 439 기타로봇용센싱부품및부분품 사무용기계및장비제조업 444 로봇용모션제어기 사무용기계및장비제조업 499 기타로봇용부품및부분품 용기세척, 포장및충전기제조업 119 기타이적재용로봇 용기세척, 포장및충전기제조업 491 로봇용전지 용기세척, 포장및충전기제조업 492 로봇용충전장치 용기세척, 포장및충전기제조업 519 기타제조용로봇시스템 용기세척, 포장및충전기제조업 631 지능형헬스기구 분사기및소화기제조업 143 마킹용및라벨링용로봇 분사기및소화기제조업 153 도장용로봇 분사기및소화기제조업 161 세포조작용및신약합성용로봇 분사기및소화기제조업 223 화재감시로봇 분사기및소화기제조업 224 화재진압용및재난구조로봇 그외기타일반목적용기계제조업 111 팔레타이징로봇 그외기타일반목적용기계제조업 112 자동차부품핸들링로봇 그외기타일반목적용기계제조업 113 전기, 전자부품핸들링로봇 그외기타일반목적용기계제조업 115 웨이퍼반송로봇 ( 진공용 ) 그외기타일반목적용기계제조업 117 FPD 반송로봇 ( 대기용 ) 그외기타일반목적용기계제조업 119 기타이적재용로봇 그외기타일반목적용기계제조업 121 금속가공부품로딩, 언로딩로봇 그외기타일반목적용기계제조업 122 플라스틱사출품취출로봇 그외기타일반목적용기계제조업 131 아크용접용로봇 그외기타일반목적용기계제조업 139 기타용접용로봇 그외기타일반목적용기계제조업 141 부품조립용및분해용로봇 그외기타일반목적용기계제조업 151 연마용및디버링로봇 그외기타일반목적용기계제조업 152 절단용로봇 그외기타일반목적용기계제조업 171 성능평가용및수명시험용로봇 그외기타일반목적용기계제조업 179 기타시험검사용로봇 그외기타일반목적용기계제조업 225 해양, 우주용및원자력용로봇

93 KSIC9 산업세세분류명 로봇산업코드 로봇산업분류코드항목명 그외기타일반목적용기계제조업 411 로봇용관절 그외기타일반목적용기계제조업 512 웨이퍼핸들러및프루버 그외기타일반목적용기계제조업 523 로봇기반제강시스템 그외기타일반목적용기계제조업 525 로봇기반자동차생산시스템 그외기타일반목적용기계제조업 529 기타로봇기반생산시스템 그외기타일반목적용기계제조업 911 제조용로봇판매 ( 도, 소매 ) 농업및임업용기계제조업 261 농업용및축산용로봇 농업및임업용기계제조업 262 임업용로봇 농업및임업용기계제조업 263 수산업용로봇 농업및임업용기계제조업 269 기타농림어업용로봇 농업및임업용기계제조업 429 기타로봇용구동부품및부분품 농업및임업용기계제조업 439 기타로봇용센싱부품및부분품 농업및임업용기계제조업 591 기타서비스로봇시스템 농업및임업용기계제조업 691 기타로봇임베디드제품 농업및임업용기계제조업 912 전문서비스로봇판매 전자응용공작기계제조업 199 기타구분되지않은제조업용로봇 전자응용공작기계제조업 421 로봇용모터 전자응용공작기계제조업 422 로봇용모터드라이버 전자응용공작기계제조업 511 레이져마킹시스템 전자응용공작기계제조업 519 기타제조용로봇시스템 전자응용공작기계제조업 525 로봇기반자동차생산시스템 전자응용공작기계제조업 529 기타로봇기반생산시스템 전자응용공작기계제조업 649 기타로봇임베디드 IT제품 금속절삭기계제조업 111 팔레타이징로봇 금속절삭기계제조업 119 기타이적재용로봇 금속절삭기계제조업 152 절단용로봇 금속절삭기계제조업 199 기타구분되지않은제조업용로봇 금속절삭기계제조업 412 로봇용주행, 이동장치 금속성형기계제조업 121 금속가공부품로딩, 언로딩로봇 금속성형기계제조업 141 부품조립용및분해용로봇 금속성형기계제조업 151 연마용및디버링로봇 금속성형기계제조업 425 로봇용동력전달장치 금속성형기계제조업 691 기타로봇임베디드제품 기타가공공작기계제조업 119 기타이적재용로봇 기타가공공작기계제조업 121 금속가공부품로딩, 언로딩로봇 기타가공공작기계제조업 151 연마용및디버링로봇

94 KSIC9 산업세세분류명 로봇산업코드 로봇산업분류코드항목명 기타가공공작기계제조업 152 절단용로봇 기타가공공작기계제조업 169 기타바이오공정용로봇 기타가공공작기계제조업 172 치수및외관검사용로봇 기타가공공작기계제조업 179 기타시험검사용로봇 기타가공공작기계제조업 424 로봇용감속기 금속주조및기타야금용기계제조업 159 기타가공용및표면처리로봇 토목공사및유사용기계장비제조업 243 토목, 건설용및구조물검사용로봇 광물처리및취급장비제조업 244 광업용로봇 음식료품및담배가공기계제조업 413 스마트핸드 음식료품및담배가공기계제조업 529 기타로봇기반생산시스템 기타섬유, 의복및가죽가공기계제조업 651 웨어러블로봇기반전투복 반도체제조용기계제조업 113 전기, 전자부품핸들링로봇 반도체제조용기계제조업 114 웨이퍼반송로봇 ( 대기용 ) 반도체제조용기계제조업 115 웨이퍼반송로봇 ( 진공용 ) 반도체제조용기계제조업 116 솔라셀용웨이퍼반송로봇 반도체제조용기계제조업 117 FPD 반송로봇 ( 대기용 ) 반도체제조용기계제조업 118 FPD 반송로봇 ( 진공용 ) 반도체제조용기계제조업 119 기타이적재용로봇 반도체제조용기계제조업 144 SMD 마운터 반도체제조용기계제조업 153 도장용로봇 반도체제조용기계제조업 172 치수및외관검사용로봇 반도체제조용기계제조업 291 기타전문서비스용로봇 반도체제조용기계제조업 329 기타헬스케어로봇 반도체제조용기계제조업 411 로봇용관절 반도체제조용기계제조업 419 기타로봇용구조부품및부분품 반도체제조용기계제조업 421 로봇용모터 반도체제조용기계제조업 444 로봇용모션제어기 반도체제조용기계제조업 499 기타로봇용부품및부분품 반도체제조용기계제조업 511 레이져마킹시스템 반도체제조용기계제조업 521 로봇기반반도체생산시스템 반도체제조용기계제조업 522 로봇기반디스플레이생산시스템 반도체제조용기계제조업 525 로봇기반자동차생산시스템 반도체제조용기계제조업 529 기타로봇기반생산시스템 반도체제조용기계제조업 911 제조용로봇판매 ( 도, 소매 ) 반도체제조용기계제조업 919 기타로봇판매서비스 평판디스플레이제조용기계제조업 152 절단용로봇

95 KSIC9 산업세세분류명 로봇산업코드 로봇산업분류코드항목명 평판디스플레이제조용기계제조업 425 로봇용동력전달장치 평판디스플레이제조용기계제조업 515 LED외관검사시스템 평판디스플레이제조용기계제조업 518 FPD세정기및플라스틱사출물세정기 산업용로봇제조업 111 팔레타이징로봇 산업용로봇제조업 112 자동차부품핸들링로봇 산업용로봇제조업 113 전기, 전자부품핸들링로봇 산업용로봇제조업 114 웨이퍼반송로봇 ( 대기용 ) 산업용로봇제조업 115 웨이퍼반송로봇 ( 진공용 ) 산업용로봇제조업 117 FPD 반송로봇 ( 대기용 ) 산업용로봇제조업 118 FPD 반송로봇 ( 진공용 ) 산업용로봇제조업 119 기타이적재용로봇 산업용로봇제조업 121 금속가공부품로딩, 언로딩로봇 산업용로봇제조업 122 플라스틱사출품취출로봇 산업용로봇제조업 131 아크용접용로봇 산업용로봇제조업 132 스폿용접용로봇 산업용로봇제조업 139 기타용접용로봇 산업용로봇제조업 141 부품조립용및분해용로봇 산업용로봇제조업 142 접착및씰링재도포용로봇 산업용로봇제조업 144 SMD 마운터 산업용로봇제조업 149 기타조립분해용로봇 산업용로봇제조업 151 연마용및디버링로봇 산업용로봇제조업 152 절단용로봇 산업용로봇제조업 153 도장용로봇 산업용로봇제조업 159 기타가공용및표면처리로봇 산업용로봇제조업 161 세포조작용및신약합성용로봇 산업용로봇제조업 169 기타바이오공정용로봇 산업용로봇제조업 171 성능평가용및수명시험용로봇 산업용로봇제조업 172 치수및외관검사용로봇 산업용로봇제조업 179 기타시험검사용로봇 산업용로봇제조업 191 제조업적용교육훈련용로봇 산업용로봇제조업 199 기타구분되지않은제조업용로봇 산업용로봇제조업 211 시설청소용로봇 산업용로봇제조업 212 이동형키오스크로봇 산업용로봇제조업 213 안내용및배달용로봇 산업용로봇제조업 214 카페서빙로봇 산업용로봇제조업 219 기타빌딩서비스용로봇

96 KSIC9 산업세세분류명 로봇산업코드 로봇산업분류코드항목명 산업용로봇제조업 223 화재감시로봇 산업용로봇제조업 225 해양, 우주용및원자력용로봇 산업용로봇제조업 226 수중감시로봇 산업용로봇제조업 229 기타사회안전및극한작업용로봇 산업용로봇제조업 233 혈관수술및내시경수술로봇 산업용로봇제조업 239 기타의료로봇 산업용로봇제조업 241 고소작업용및활선전력공사용로봇 산업용로봇제조업 249 기타사회인프라공사용로봇 산업용로봇제조업 261 농업용및축산용로봇 산업용로봇제조업 274 테마파크로봇 산업용로봇제조업 291 기타전문서비스용로봇 산업용로봇제조업 311 로봇청소기 산업용로봇제조업 313 심부름용로봇 산업용로봇제조업 319 기타가사용로봇 산업용로봇제조업 331 게임용및오락용로봇 산업용로봇제조업 334 소형휴머노이드로봇 산업용로봇제조업 335 탑승형이동로봇 산업용로봇제조업 341 연구용로봇 산업용로봇제조업 342 교육용로봇 산업용로봇제조업 411 로봇용관절 산업용로봇제조업 412 로봇용주행, 이동장치 산업용로봇제조업 413 스마트핸드 산업용로봇제조업 419 기타로봇용구조부품및부분품 산업용로봇제조업 421 로봇용모터 산업용로봇제조업 422 로봇용모터드라이버 산업용로봇제조업 425 로봇용동력전달장치 산업용로봇제조업 429 기타로봇용구동부품및부분품 산업용로봇제조업 432 로봇용영상처리시스템 산업용로봇제조업 436 로봇용모션센서 ( 속도, 위치 ) 산업용로봇제조업 438 로봇용네비게이션시스템및항법센서 SoC 산업용로봇제조업 439 기타로봇용센싱부품및부분품 산업용로봇제조업 444 로봇용모션제어기 산업용로봇제조업 449 기타로봇용제어기 산업용로봇제조업 455 로봇용시뮬레이터 산업용로봇제조업 459 기타로봇용소프트웨어 산업용로봇제조업 494 로봇용유선통신

97 KSIC9 산업세세분류명 로봇산업코드 로봇산업분류코드항목명 산업용로봇제조업 495 로봇용무선통신 산업용로봇제조업 499 기타로봇용부품및부분품 산업용로봇제조업 512 웨이퍼핸들러및프루버 산업용로봇제조업 519 기타제조용로봇시스템 산업용로봇제조업 521 로봇기반반도체생산시스템 산업용로봇제조업 522 로봇기반디스플레이생산시스템 산업용로봇제조업 523 로봇기반제강시스템 산업용로봇제조업 525 로봇기반자동차생산시스템 산업용로봇제조업 527 패턴및신호검사용로봇 산업용로봇제조업 529 기타로봇기반생산시스템 산업용로봇제조업 539 기타전문서비스로봇시스템 산업용로봇제조업 591 기타서비스로봇시스템 산업용로봇제조업 911 제조용로봇판매 ( 도, 소매 ) 산업용로봇제조업 919 기타로봇판매서비스 산업용로봇제조업 949 기타로봇과학및기술서비스 산업용로봇제조업 963 로봇전문고등학교 산업용로봇제조업 991 로봇 A/S 전문서비스 산업용로봇제조업 999 기타로봇수리및기타개인서비스 고무, 화학섬유및플라스틱성형기제조업 122 플라스틱사출품취출로봇 고무, 화학섬유및플라스틱성형기제조업 151 연마용및디버링로봇 고무, 화학섬유및플라스틱성형기제조업 153 도장용로봇 고무, 화학섬유및플라스틱성형기제조업 159 기타가공용및표면처리로봇 고무, 화학섬유및플라스틱성형기제조업 261 농업용및축산용로봇 주형및금형제조업 151 연마용및디버링로봇 주형및금형제조업 419 기타로봇용구조부품및부분품 그외기타특수목적용기계제조업 113 전기, 전자부품핸들링로봇 그외기타특수목적용기계제조업 119 기타이적재용로봇 그외기타특수목적용기계제조업 121 금속가공부품로딩, 언로딩로봇 그외기타특수목적용기계제조업 139 기타용접용로봇 그외기타특수목적용기계제조업 141 부품조립용및분해용로봇 그외기타특수목적용기계제조업 153 도장용로봇 그외기타특수목적용기계제조업 159 기타가공용및표면처리로봇 그외기타특수목적용기계제조업 161 세포조작용및신약합성용로봇 그외기타특수목적용기계제조업 179 기타시험검사용로봇 그외기타특수목적용기계제조업 199 기타구분되지않은제조업용로봇 그외기타특수목적용기계제조업 224 화재진압용및재난구조로봇

98 KSIC9 산업세세분류명 로봇산업코드 로봇산업분류코드항목명 그외기타특수목적용기계제조업 225 해양, 우주용및원자력용로봇 그외기타특수목적용기계제조업 239 기타의료로봇 그외기타특수목적용기계제조업 321 개인재활훈련용로봇 그외기타특수목적용기계제조업 421 로봇용모터 그외기타특수목적용기계제조업 423 로봇용모터드라이버 SoC 그외기타특수목적용기계제조업 426 로봇용유압 ( 공기압 ) 식구동기 그외기타특수목적용기계제조업 429 기타로봇용구동부품및부분품 그외기타특수목적용기계제조업 499 기타로봇용부품및부분품 그외기타특수목적용기계제조업 519 기타제조용로봇시스템 그외기타특수목적용기계제조업 522 로봇기반디스플레이생산시스템 그외기타특수목적용기계제조업 525 로봇기반자동차생산시스템 그외기타특수목적용기계제조업 526 로봇기반 IT제품생산시스템 그외기타특수목적용기계제조업 529 기타로봇기반생산시스템 그외기타특수목적용기계제조업 532 의료로봇시스템 그외기타특수목적용기계제조업 631 지능형헬스기구 그외기타특수목적용기계제조업 911 제조용로봇판매 ( 도, 소매 ) 승용차및기타여객용자동차제조업 525 로봇기반자동차생산시스템 승용차및기타여객용자동차제조업 539 기타전문서비스로봇시스템 승용차및기타여객용자동차제조업 611 무인자동차 자동차엔진용부품제조업 112 자동차부품핸들링로봇 자동차엔진용부품제조업 119 기타이적재용로봇 자동차엔진용부품제조업 151 연마용및디버링로봇 자동차엔진용부품제조업 442 로봇용임베디드제어용 SoC 자동차엔진용부품제조업 451 로봇용 OS 및디바이스드라이버 자동차엔진용부품제조업 514 칩부품정렬시스템및칩부품검사시스템 자동차엔진용부품제조업 931 제조용로봇임대 자동차차체용부품제조업 112 자동차부품핸들링로봇 자동차차체용부품제조업 131 아크용접용로봇 자동차차체용부품제조업 132 스폿용접용로봇 자동차차체용부품제조업 152 절단용로봇 자동차차체용부품제조업 279 기타엔터테인먼트로봇 자동차차체용부품제조업 525 로봇기반자동차생산시스템 자동차차체용부품제조업 911 제조용로봇판매 ( 도, 소매 ) 그외기타자동차부품제조업 112 자동차부품핸들링로봇 그외기타자동차부품제조업 132 스폿용접용로봇 그외기타자동차부품제조업 141 부품조립용및분해용로봇

99 KSIC9 산업세세분류명 로봇산업코드 로봇산업분류코드항목명 그외기타자동차부품제조업 144 SMD 마운터 그외기타자동차부품제조업 199 기타구분되지않은제조업용로봇 그외기타자동차부품제조업 235 수술용로봇수술도구 그외기타자동차부품제조업 238 환자이동용리프트침대로봇 그외기타자동차부품제조업 291 기타전문서비스용로봇 그외기타자동차부품제조업 429 기타로봇용구동부품및부분품 그외기타자동차부품제조업 442 로봇용임베디드제어용 SoC 그외기타자동차부품제조업 444 로봇용모션제어기 그외기타자동차부품제조업 449 기타로봇용제어기 그외기타자동차부품제조업 451 로봇용 OS 및디바이스드라이버 그외기타자동차부품제조업 499 기타로봇용부품및부분품 그외기타자동차부품제조업 525 로봇기반자동차생산시스템 그외기타자동차부품제조업 591 기타서비스로봇시스템 그외기타자동차부품제조업 911 제조용로봇판매 ( 도, 소매 ) 강선건조업 133 선박용접용로봇 강선건조업 159 기타가공용및표면처리로봇 강선건조업 524 로봇기반조선설비시스템 기타선박건조업 117 FPD 반송로봇 ( 대기용 ) 기타선박건조업 131 아크용접용로봇 기타선박건조업 132 스폿용접용로봇 기타선박건조업 524 로봇기반조선설비시스템 기관차및기타철도차량제조업 251 경계감시용로봇 기관차및기타철도차량제조업 259 기타군사용로봇 기관차및기타철도차량제조업 323 헬스케어로봇 항공기, 우주선및보조장치제조업 179 기타시험검사용로봇 항공기, 우주선및보조장치제조업 222 실외경비용로봇 항공기, 우주선및보조장치제조업 225 해양, 우주용및원자력용로봇 항공기, 우주선및보조장치제조업 226 수중감시로봇 항공기, 우주선및보조장치제조업 251 경계감시용로봇 항공기, 우주선및보조장치제조업 255 비행정찰로봇 항공기, 우주선및보조장치제조업 259 기타군사용로봇 항공기, 우주선및보조장치제조업 291 기타전문서비스용로봇 항공기, 우주선및보조장치제조업 613 무인항공기 항공기, 우주선및보조장치제조업 691 기타로봇임베디드제품 항공기용부품제조업 412 로봇용주행, 이동장치 전투용차량제조업 612 무인탱크

100 KSIC9 산업세세분류명 로봇산업코드 로봇산업분류코드항목명 자전거및환자용차량제조업 322 장애보조용노인보조용로봇 자전거및환자용차량제조업 324 휠체어로봇 체조, 육상및체력단련용장비제조업 323 헬스케어로봇 체조, 육상및체력단련용장비제조업 333 스포츠지원용로봇 놀이터용장비제조업 271 아케이드게임로봇 놀이터용장비제조업 272 연극및뮤지컬공연로봇 놀이터용장비제조업 273 연주로봇 놀이터용장비제조업 274 테마파크로봇 놀이터용장비제조업 279 기타엔터테인먼트로봇 인형및장난감제조업 279 기타엔터테인먼트로봇 인형및장난감제조업 331 게임용및오락용로봇 인형및장난감제조업 332 애완용로봇 인형및장난감제조업 334 소형휴머노이드로봇 인형및장난감제조업 341 연구용로봇 인형및장난감제조업 342 교육용로봇 인형및장난감제조업 343 교보재용로봇 인형및장난감제조업 411 로봇용관절 인형및장난감제조업 691 기타로봇임베디드제품 인형및장난감제조업 961 로봇기반교육서비스 인형및장난감제조업 986 로봇경기장 ( 로봇축구, 로봇올림피아드 ) 기타오락용품제조업 271 아케이드게임로봇 기타오락용품제조업 331 게임용및오락용로봇 교시용모형제조업 272 연극및뮤지컬공연로봇 교시용모형제조업 274 테마파크로봇 교시용모형제조업 291 기타전문서비스용로봇 교시용모형제조업 332 애완용로봇 교시용모형제조업 334 소형휴머노이드로봇 교시용모형제조업 341 연구용로봇 교시용모형제조업 342 교육용로봇 교시용모형제조업 343 교보재용로봇 교시용모형제조업 349 기타교육및연구용로봇 교시용모형제조업 499 기타로봇용부품및부분품 교시용모형제조업 964 로봇전문학과 교시용모형제조업 969 기타로봇교육서비스 비및솔제조업 142 접착및씰링재도포용로봇 그외기타달리분류되지않은제품제조업 272 연극및뮤지컬공연로봇

101 KSIC9 산업세세분류명 로봇산업코드 로봇산업분류코드항목명 수로, 댐및급 배수시설건설업 242 관로작업용로봇 산업플랜트건설업 671 기타로봇임베디드건설 배관및냉 난방공사업 211 시설청소용로봇 배관및냉 난방공사업 951 빌딩용덕트청소로봇서비스 건물용기계장비설치공사업 153 도장용로봇 건물용기계장비설치공사업 525 로봇기반자동차생산시스템 기계장비중개업 421 로봇용모터 장난감및취미용품도매업 331 게임용및오락용로봇 장난감및취미용품도매업 342 교육용로봇 장난감및취미용품도매업 913 개인서비스로봇판매 ( 도매 ) 장난감및취미용품도매업 914 개인서비스로봇전문판매 ( 소매 ) 장난감및취미용품도매업 969 기타로봇교육서비스 장난감및취미용품도매업 999 기타로봇수리및기타개인서비스 컴퓨터및주변장치, 소프트웨어도매업 141 부품조립용및분해용로봇 컴퓨터및주변장치, 소프트웨어도매업 911 제조용로봇판매 ( 도, 소매 ) 컴퓨터및주변장치, 소프트웨어도매업 912 전문서비스로봇판매 컴퓨터및주변장치, 소프트웨어도매업 969 기타로봇교육서비스 공작기계도매업 141 부품조립용및분해용로봇 공작기계도매업 159 기타가공용및표면처리로봇 공작기계도매업 312 가정경비용로봇 공작기계도매업 429 기타로봇용구동부품및부분품 공작기계도매업 439 기타로봇용센싱부품및부분품 기타산업용기계및장비도매업 113 전기, 전자부품핸들링로봇 기타산업용기계및장비도매업 119 기타이적재용로봇 기타산업용기계및장비도매업 129 기타공작물탈착용로봇 기타산업용기계및장비도매업 139 기타용접용로봇 기타산업용기계및장비도매업 149 기타조립분해용로봇 기타산업용기계및장비도매업 153 도장용로봇 기타산업용기계및장비도매업 199 기타구분되지않은제조업용로봇 기타산업용기계및장비도매업 261 농업용및축산용로봇 기타산업용기계및장비도매업 412 로봇용주행, 이동장치 기타산업용기계및장비도매업 419 기타로봇용구조부품및부분품 기타산업용기계및장비도매업 421 로봇용모터 기타산업용기계및장비도매업 422 로봇용모터드라이버 기타산업용기계및장비도매업 424 로봇용감속기 기타산업용기계및장비도매업 429 기타로봇용구동부품및부분품