전동 로터리 테이블 LER Series LEFS LEFB RoHS 고정도형 H 형식 407 P [mm] H LEJS 11-LEFS LEY-X5 LEH LER LEPY LEPS LERH10 LERH30 LERH50 H 42 요동각도 36

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주랑 진
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1 전동 로터리 테이블 LER Series LEFS LEFB RoHS 고정도형 H 형식 47 P [mm] H LEJS 11-LEFS LEY-X5 LEH LER LEPY LEPS LERH1 LERH3 LERH5 H 42 요동각도 36 LEM 형식 LER1 LER3 LER5 연속 회전사양 LEY LEYG 박형 [mm] LES LESH 형 LEL LEJS LEJB 스텝 모터(서보 DC24V) 충격 없음 고속 구동 최대속도 : 42 /sec(7.33rad/sec) 최대가감속도 : 3, /sec2(52.36rad/sec2) 종단 반복위치 결정정도 : ±.1 (맞춤제어 외부 스톱퍼 부착) 요동각도 사이즈 36, 32 (31 ), 18, 9 ( )은 LER1의 값 속도 가감속도 위치결정 최대 에너지 절약 4% 자동 저감 CE 미대응 페이지 395 P. 538 프로그램 없음 타입 LECP1 Series 펄스 입력 타입 LECPA Series JXC P. EtherNet/IP 타입 DeviceNet 타입 PROFINET 타입 JXC91/D1/P1 Series 모터 없음 CC-Link 직접 입력타입 LECPMJ Series 외부 스톱퍼 부착의 값 스텝 모터(서보 DC24V) 컨트롤러 드라이버 스텝 데이터 입력 타입 LECP6 Series 최대속도 [ /s] LAT3 테이블 정지후, 전력 64점 회전 토크 [N m] LECYM LECSS-T LECS LEC LECYU 25A- 반복 위치 결정 정도 : ±.3 (고정도 타입) 39

2 전동로터리테이블 형 / 고정도형을구비 형 /LER 고정도형 /LERH 구름베어링 고정도베어링 테이블의래디얼 스러스트방향으로의이동량을저감 요동각도 36, 32 (31 ), 18, 9 ( ) 는 LER1 의값 스텝모터 ( 서보 DC24V) 내장 공간절약화 기어비 3배백래시를경감한특수웜기어채용최대회전토크의선택가능 벨트감속비의선택이가능 (N m) 형식 LER1 LER3 LER5 수동조작나사 / 양측 전원 OFF 일때도테이블의회전이가능 워크의설치가용이 테이블내경 / 외경공차 : H8/h8 위치결정핀구멍 중공구멍워크의배선 배관을수용 워크와회전중심의축심 위치결정핀구멍 회전방향의위치결정용 전동그립퍼 LEH Series 중공구멍 사이즈중공지름 ø8 ø17 ø2 391

3 LER Series 본체설치가용이 위치결정핀구멍 설치구성 관통구멍설치 LEFS LEFB 기준내경 / 보스 위치결정핀구멍 몸체탭부착 LEL LEM LEY LEYG 연속회전사양 요동각도 :36 근접센서에의한원점복귀 CCW 방향 ( ) 기준지름 / 구멍 근접도그 외부스톱퍼부착 요동각도 9 18 사양 종단반복위치결정정도 ±.1 조정유니트볼트 9 사양 18 사양설정범위 ±2 LES LESH LEPY LEPS LER LEH CW 방향 (+) 근접센서 25A- LEY-X5 11-LEFS LEJS LEJB 11-LEJS 용도예 LECSS-T LECS LEC 전동그립퍼 LEH Series LECYM LECYU JXC 그립퍼와조합하여그립핑후회전반송 수직반송시, 부하변경에따른속도변화없음 36 연속회전으로다공정을연속작업 LAT3 모터없음 392

INDEX 기종선정방법 P.395 전동로터리테이블 LER Series 형식표시방법 P.41 사양 P.42 구조도 P.

49 외형치수도 P.41 컨트롤러 제품개별주의사항 P.413 스텝데이터입력타입 /LECP6 Series P.

561 CC-Link 직접입력타입 /LECPMJ Series P.591 컨트롤러설정키트 /LEC-W2 P.

563 무프로그래밍컨트롤러 /LECP1 Series P.567 스텝모터드라이버 /LECPA Series P.

4 INDEX 기종선정방법 P.395 전동로터리테이블 LER Series 형식표시방법 P.41 사양 P.42 구조도 P.43 외형치수도 P.44 연속회전사양전동로터리테이블 LER Series 형식표시방법 P.47 사양 P.48 구조도 P.49 외형치수도 P.41 컨트롤러 제품개별주의사항 P.413 스텝데이터입력타입 /LECP6 Series P.551 컨트롤러설정키트 /LEC-W2 P.56 티칭박스 /LEC-T1 P.561 CC-Link 직접입력타입 /LECPMJ Series P.591 컨트롤러설정키트 /LEC-W2 P.595 티칭박스 /LEC-T1 P.596 게이트웨이유니트 /LEC-G Series P.563 무프로그래밍컨트롤러 /LECP1 Series P.567 스텝모터드라이버 /LECPA Series P.581 컨트롤러설정키트 /LEC-W2 P.588 티칭박스 /LEC-T1 P.589 4축스텝모터컨트롤러 ( 패러럴 I/O 타입 /EtherNet/IP 타입 ) /JXC73/83/93 Series P 스텝모터컨트롤러 (EtherNet/IP /DeviceNet /PROFINET 타입 ) /JXC91/D1/P1 Series P

5 전동액추에이터 로터리테이블 LER Series LEH LER LEPY LEPS LEFS LEFB LEL LEJS LEJB LES LESH LEY LEYG LEM 연속회전사양 LAT3 모터없음 JXC LECYM LECYU LEY-X5 LECSS-T LECS LEC 25A- 11-LEJS 11-LEFS 394

6 기종선정순서 전동로터리테이블 LER Series 기종선정방법 LER Series P.41 연속회전사양 LER-1 Series P.47 사용조건 b H a 전동로터리테이블 :LER3J 설치자세 : 수평부하의종류 : 관성부하 Ta 부하의형상 :15mm 8mm( 장방형판 ) 요동각도 θ:18 각가속도 각감속도 ω :1, /sec 2 각속도 ω:42 /sec 부하질량 m:2.kg 축심중심간거리 H:4mm 순서 1 관성모멘트 각가 / 감속도 1 관성모멘트산출 2 관성모멘트 각가속도 각감속도의확인 관성모멘트 각가속도 각감속도그래프 를참조하고, 관성모멘트와각가속도 각감속도에서대상기종을선정해주십시오. 계산식 I =m (a 2 +b 2 )/12+m H 2 선정예 I =2. ( )/ =.82kg m 2 LER3 관성모멘트 : I (kg m 2 ) LER 3K LER 3J 가감속도 각감속도 :ω ( /s 2 ) 순서 2 필요토크 1 부하의종류 정적부하 :Ts 저항부하 :Tf 관성부하 :Ta 2 실효토크의확인 실효토크 각속도그래프 를참조하여, 각속도에의한실효토크로속도제어할수있는지확인해주십시오. 계산식실효토크 Ts 실효토크 Tf 1.5 실효토크 Ta 1.5 선정예 관성부하 :Ta Ta 1.5= I ω 2π/ =.82 1, =1N m LER3 실효토크 : T (N m) LER 3K LER 3J 각속도 :ω( /s) 순서 3 허용하중 1 허용하중의확인 래디얼하중 스러스트하중 모멘트 순서 4 요동시간 계산식허용스러스트하중 m 9.8 허용모멘트 m 9.8 H 선정예 스러스트하중 =19.6N< 허용하중 OK 허용모멘트 =.784N m< 허용모멘트 OK 택트타임 ( 요동시간 ) 의산출 속도 :ω[ /sec] θ : 요동각도 [ ] ω : 각속도 [ /sec] ω 1: 각가속도 [ /sec 2 ] ω 2: 각감속도 [ /sec 2 ] ω 1 ω 2 T1 θ T2 T3 T4 시간 [s] T1: 가속시간 [s] 설정한속도에도달하기까지의시간 T2: 등속시간 [s] 일정속도로운전하고있는시간 T3: 감속시간 [s] 등속운전에서정지하기까지의시간 T4: 정정시간 [s] 위치결정이완료할때까지의시간 계산식 각가속시간 T1=ω/ ω 1 각감속시간 T3=ω/ ω 2 등속시간 T2={θ.5 ω (T1+T3)}/ω 정정시간 T4=(sec) 택트타임 T=T1+T2+T3+T4 선정예 각가속시간 T1=42/1,=.42sec 각감속시간 T3=42/1,=.42sec 등속시간 T2={ ( )}/42 =.9sec 택트타임 T=T1+T2+T3+T4 = =1.49(sec)

7 기종선정방법 LER Series 관성모멘트계산식일람표 ( 관성모멘트 I 의산출 ) 1 가는봉회전축위치 : 봉에수직으로한쪽단을지난다. a2 a1 I =m1 3 a a2 2 +m2 a a I =m 2 a 12 I =m 2 12 I =m1 a 가는봉회전축위치 : 봉의중심을지난다. 3 얇은장방형판 ( 직방체 ) 회전축위치 : 판의중심을지난다. I: 관성모멘트 kg m 2 m: 부하질량 kg 4 얇은장방형판 ( 직방체 ) 회전축위치 : 판에수직으로한쪽단을지난다. ( 판을두껍게한직방체일때도동일 ) a2 a1 b +m2 4a1 2 + b a2 2 + b 2 12 LEFS LEFB LEJS LEJB LEL 5 얇은장방형 ( 직방체 ) 회전축위치 : 판의중심을지나, 판에수직 ( 판을두껍게한직방체일때도동일 ) 6 원주 ( 얇은원판을포함 ) 회전축위치 : 중심축 7 충실한구회전축위치 : 직경 8 얇은원판회전축위치 : 직경 LEM LEY LEYG a b r r r a I =m 2 + b 2 r 12 I =m 2 2r 2 I =m 2 r 5 I =m 2 4 LES LESH 9 레버선단에부하가있는경우 a2 r 1 톱니바퀴전달의경우 치수 =a LEPY LEPS LER a1 m2 m1 I =m1 +m2 a2 2 +K 3 ( 예 )m2의형상이구인경우u을참조하고, K=m2 2r 2 이된다. 5 a1 2 1.(B) 축회전의관성모멘트 IB를구한다. 2. 다음에 (A) 축회전의관성모멘트에 IB를치환하여 IA로하면, IA=( a b ) 2 IB LEH LEY-X5 부하종류 11-LEFS 부하종류 정적부하 :Ts 저항부하 :Tf 관성부하 :Ta 누르는힘만필요로하는경우 ( 클램프등 ) 회전방향으로중력이나마찰력이작용하는경우 관성을지니는부하를회전시키는경우 Ts=F L Ts: 정적부하 (N m) F : 클램프력 (N) L : 요동중심에서클램프위치까지의거리 (m) L F <중력이작용> <마찰력이작용> <회전중심과부하의중심이일치> <회전축이수직 ( 상하 ) 방향> ω L L mg 회전방향으로중력이작용하는경우 Tf=m g L Tf : 저항부하 (N m) m : 부하질량 (kg) g : 중력가속도 9.8(m/s 2 ) L : 요동중심에서중력또는마찰력의작용점까지의거리 (m) μ : 마찰계수 필요토크 T=Ts 필요토크 T=Tf 1.5 주 1) 필요토크 T=Ta 1.5 주 1) 저항부하가되는경우 회전방향으로중력이나마찰력이작용예 1) 회전축이수평 ( 횡 ) 방향으로회전중심과부하의중심이일치하지않음예 2) 부하가바닥을매끄럽게이동한다. 필요토크는저항부하와관성부하의합계가됩니다. T=(Tf+Ta) 1.5 mg 회전방향으로마찰력이작용하는경우 Tf=μ m g L μ Ta=I ω 2π/36 (Ta=I ω.175) Ta: 관성부하 (N m) I : 관성모멘트 (kg m 2 ) ω : 각가속도 각감속도 ( /sec 2 ) ω : 각속도 ( /sec) 저항부하가되지않는경우 회전방향으로중력이나마찰력이작용하지않음예1) 회전축이수직 ( 상하 ) 방향예2) 회전축이수평 ( 횡 ) 방향으로회전중심과부하의중심이일치 필요토크는관성부하만해당됩니다. T=Ta 1.5 주1) 속도조정을하기위해, Tf, Ta에대해서여유를둘필요가있습니다. ω LEJS 25A- LECSS-T LECS LEC LECYM LECYU JXC LAT3 모터없음

8 LER Series LECPA 의경우는 P.398 을확인해주십시오. LECP6/LECP1/LECPMJ 의경우 관성모멘트 각가속도 각감속도 실효토크 각속도 LER1 LER 관성모멘트 : I (kg m 2 ) LER 1K LER 1J 실효토크 : T (N m) LER 1K LER 1J 각가속도 각감속도 :ω ( /s 2 ) 각속도 :ω( /s) LER3.4 LER3 1.4 관성모멘트 Ι kg m LER 3K LER 3J 실효토크 : T (N m) LER 3K LER 3J 각가속도 각감속도 ω /s 각속도 :ω( /s) LER5.14 LER5 12 관성모멘트 : I (kg m 2 ).12 LER 5K LER 5J 실효토크 : T (N m) LER 5K LER 5J 각가속도 각감속도 :ω ( /s 2 ) 각속도 :ω( /s) 397

9 LECPA 의경우 관성모멘트 각가속도 각감속도 LER1 관성모멘트 : I (kg m 2 ) LER3 관성모멘트 Ι kg m LER 1K LER 1J LER 3K LER 3J 각가속도 각감속도 :ω ( /s 2 ) 실효토크 각속도 LER1 실효토크 : T (N m) 실효토크 : T (N m) LER3 LER 1K 기종선정방법 LER Series LECP6/LECP1/LECPMJ 의경우는 P.397 을확인해주십시오. 각속도 :ω( /s) LER 3K LER 1J LER 3J LEFS LEFB LEJS LEJB LEL LEM LEY LEYG LES LESH LEPY LEPS LER LEH LEY-X5 11-LEFS 각가속도 각감속도 ω /s 각속도 :ω( /s) 11-LEJS LER5 LER5 25A- 관성모멘트 Ι kg m LER 5K LER 5J 실효토크 : T (N m) LER 5K LER 5J LECSS-T LECS LEC LECYM LECYU 각가속도 각감속도 ω /s 각속도 :ω( /s) LAT3 모터없음 JXC 398

10 LER Series 허용하중 a b 허용스러스트하중 (N) 허용래디얼하중 (N) 사이즈 (a) (b) 허용모멘트 (N m) 형 고정도형 형 고정도형 형 고정도형 형 고정도형 테이블의변위량 ( 참고값 ) 회전중심에서 1mm 떨어진점 A 에하중을작용시킬때, 점 A 에서의변위량입니다. 1 A 하중 변위 변위량 (μm) LER1( 형 ) LERH1( 고정도형 ) 변위량 (μm) LER5( 형 ) LERH5( 고정도형 ) 하중 (N) 하중 (N) 12 변위량 (μm) LER3( 형 ) LERH3( 고정도형 ) 하중 (N) 흔들림정도 :18 요동시의변위량 ( 기준 ) 테이블윗면진동량 399 테이블바깥측면진동량 측정장소 LER( 형 ) LERH( 고정도형 ) 테이블윗면의흔들림양.1.3 테이블바깥면의흔들림양.1.3 [mm]

11 LAT3 모터없음 JXC LECYM LECYU LECSS-T LECS LEC 25A- 11-LEJS 11-LEFS LEY-X5 LEH LER LEPY LEPS LES LESH LEY LEYG LEM LEL LEJS LEJB LEFS LEFB 4

12 ❶ 테이블정도무기호형 H 고정도형 ❺ 모터케이블취출방향형 ( 우측면취출 ) 무기호 L 액추에이터와컨트롤러는세트입니다. 컨트롤러와액추에이터의조합이올바른지반드시확인해주십시오. 사용전에반드시하기를확인하여주십시오. 1" 액추에이터 " 와 " 컨트롤러기재액추에이터품번 " 의일치 2 패러럴입출력사양 (NPN PNP) 41 좌측면취출 1 사용에관해서는취급설명서를참조해주십시오. 취급설명서는당사홈페이지에서다운로드받을수있습니다. 전동로터리테이블 LER 1 K S 1 6N 1 2 LER Series LER1 3 5 형식표시방법 ❶ ❷ ❸ ❹ ❺ ❻ ❼ ❽ ❾ ❿ ❷ 사이즈 ❸ 최대회전토크 [N m] ❹ 요동각도 [ ] ❽ 컨트롤러 / 드라이버종류 1 무기호 컨트롤러 / 드라이버없음 6N LECP6 NPN 6P ( 스텝데이터입력타입 ) PNP 1N LECP1 NPN 1P ( 무프로그래밍타입 ) PNP MJ LECPMJ 2 (CC-Link 직접입력타입 ) AN LECPA 3 NPN AP ( 펄스입력타입 ) PNP C 1 4 (EtherNet/IP /DeviceNet / JXC91/D1/P1 2 PROFINET 타입 ) 1 컨트롤러 / 드라이버상세및대응모터에대해서는 하기대응컨트롤러 / 드라이버표를참조해주십시오. 2 CE에대응하지않습니다. 3 펄스열신호가오픈콜렉터일때는전류제한저항 (LEC-PA-R- ) P.587을별도주문해주십시오. 4 P 을참조하여품번을선정하여주십시오. 기호 타입 LER1 LER3 LER5 K J ❻ 액추에이터케이블종류 1 무기호케이블없음 S 표준케이블 R 로봇케이블 ( 내굴곡케이블 ) 2 1 표준케이블은고정부에서사용해주십시오. 가동부에서사용하는경우는로봇케이블을선정하여주십시오. 2 액추에이터에서나오는모터케이블은가동하지않도록고정해주십시오. 고정방법의상세는전동액추에이터 / 공통주의사항 배선 케이블주의 를참조해주십시오. ❾ I/O케이블길이 [m] 1, 통신플러그무기호케이블없음 ( 통신플러그커넥터없음 ) S 스트레이트형통신플러그커넥터 3 T T분기형통신플러그커넥터 3 1 컨트롤러 / 드라이버종류로 " 컨트롤러 / 드라이버없음 " 을선택한경우, I/O케이블은선택할수없습니다. I/O케이블이필요한경우는 P.559(LECP6 용 ), P.573 (LECP1 용 ), P.587(LECPA 용 ) 을참조해주십시오. 2 컨트롤러 / 드라이버종류 " 펄스입력타입 " 의경우, 펄스입력이차동일때만사용가능. 오픈콜렉터일때는 1.5m일때만사용가능 3 LECPMJ 의경우, I/O케이블부속없음이므로 " 무기호 ", "S", "T" 만선택가능 대응컨트롤러 / 드라이버표 종류 스텝데이터입력타입 CC-Link 직접입력타입 기호 LER1 LER3 LER5 무기호 외부스톱퍼 :18 3 외부스톱퍼 :9 ❼ 액추에이터케이블길이 [m] 무기호 케이블없음 A B C 2 주문생산 ( 로봇케이블만대응 ) P.42 사양주3) 을참조해주십시오. ❿ 컨트롤러 / 드라이버설치방법 무기호 나사설치형 (LEC 만해당 ) D DIN레일장착형 (LEC 만해당 ) 7 나사설치형 (JXC만해당 ) 8 DIN레일장착형 (JXC만해당 ) DIN레일은부속되지않습니다. 별도주문하여주십시오. 주의 CE대응품에대하여 1EMC의적합성확인은전동액추에이터 LER 시리 즈와컨트롤러 LEC시리즈의조합으로하여확인 시험을실시하고있습니다. EMC는전동액추에이터를조합한고객의장치 제어반구성이나그외전기기기와배치, 배선의관 계에의해변화되므로, 고객의장치에서사용하는 설치환경에서의적합성은확인할수없습니다. 따라서, 고객님께서종적으로기계 장치를전체적 으로묶어 EMC의적합성을확인해주실필요가 있습니다. 2CC-Link 직접입력타입 (LECPMJ) 은 CE에대응 하지않습니다. UL대응품에대하여 UL에적합한경우, 조합하는직류전원은 UL131 에 따르는 Class 2 전원유니트를사용해주십시오. EtherNet/IP / DeviceNet / PROFINET 타입 무프로그래밍타입 펄스입력타입 시리즈 LECP6 LECPMJ JXC91/D1/P1 LECP1 LECPA 특징 대응모터 수치 ( 스텝데이터 ) 입력표준컨트롤러 CC-Link 직접입력 EtherNet/IP DeviceNet PROFINET 스텝모터 ( 서보 DC24V) PC 티칭박스를사용하지않고동작 ( 스텝데이터 ) 설정 펄스열신호로동작 최대스텝데이터수 64점 14점 전원전압 DC24V 참조페이지 P.551 P.591 P P.567 P JXC73/83/93 시리즈 ( 다축컨트롤러 ) 는 P 을참조해주십시오. 2 게이트웨이대응네트워크는 P.563 을참조해주십시오.

13 고정도형 전기사전동로터리테이블 LER Series 사양 형식 LER 1K LER 1J LER 3K LER 3J LER 5K LER 5J 액추에이터사LEFS LEFB 주 1) 맞춤추력의정도는 LER1:±3%(F.S.), LER3:±25%(F.S.), LER5:±2%(F.S.) 입니다. 주 2) 관성모멘트에따라각가속도 / 각감속도 각속도가변동합니다. P.397, 398 관성모멘트 각가속도 각감속도, 실효토크 각속도그래프 에서확인해주십시오. 주 3) 케이블의길이 부하 부착조건등에따라속도 추력이변화하는경우가있습니다. 케이블길이 5m 를넘는경우는속도 추력은 5m 마다최대 1% 저하됩니다.(15m 의경우 : 최대 2% 감소 ) 주 4) 왕복동작의오차를보정하는경우의기준값입니다. 주 5) 내충격 낙하식충격시험으로, 이송나사의축방향및직각방향으로오동작없음 ( 초기값 ) 내진동 45~2Hz 1 범위내에서, 이송나사의축방향및직각방향으로오작동없음 ( 초기값 ) 주 6) 소비전력이란컨트롤러포함한운전시의소비전력을나타냅니다. 주 7) 운전대기전력이란컨트롤러포함한운전대기시의소비전력을나타냅니다. 주 8) 순간최대전력이란컨트롤러포함한운전시의순간최대전력을나타냅니다. 전원용량선정시에사용해주십시오. 양고정도형 외부스톱퍼형로스트모션 [ ] 주4) 형.3 이하.3 이하고정도형 이하 요동각도 [ ] 리드 [ ] 최대회전토크 [N m] 맞춤토크 4~5%[N m] 주1) 주3) 최대관성모멘트 LECP6/LECP1/LECPMJ [kg m 2 ] 주2) 주3).4.18 LECPA 각속도 [ /sec] 주2) 주3) 2~28 3~42 2~28 3~42 2~28 3~42 맞춤속도 [ /sec] 최대각가속도 각감속도 [ /sec 2 ] 주2) 3, 백래시 [ ] 형 ± ±.3 고정도형 ±.1 반복위치결정정도 [ ] 형 ±.5 ±.5 고정도형 ±.3 내충격 / 내진동 [m/s 2 ] 주5) 15/3 구동방식 특수웜기어+벨트구동 최고사용빈도 [c.p.m] 6 사용온도범위 [ ] 5~4 사용습도범위 [%RH] 9 이하 ( 결로없어야함 ) 형 질량 [kg] 요동각도 [ ] 형-2/ Arm(1개 ) 18-3/ Arm(2개 ) 9 외부스톱퍼설정범위 [ ] ±2 종단반복위치결정정도 [ ]/ 외부스톱퍼시 ±.1 질량 [kg] -2/ 외부 Arm(1개 ) -3/ 외부 Arm(1개 ) 형 고정도형 형 양DC24±1% 소비전력 [W] 주6) 모터사이즈 모터종류 엔코더 인크리멘탈A/B상 (8펄스/ 회전 ) 운전대기전력 [W] 주7) 순간최대전력 [W] 주8) LEJS LEJB LEL LEM LEY LEYG LES LESH LEPY LEPS LER LEH LEY-X5 11-LEFS 11-LEJS 25A- 테이블요동각도범위 원점마크 (5 ) 원점마크 5 원점주 2) ( 스트로크종단 ) 스트로크종단 ( 원점 ) 주 3) 위치결정핀구멍 외부스톱퍼 :18 사양 조정볼트조정범위 조정볼트조정범위 외부스톱퍼 :9 사양 조정볼트조정범위 조정볼트조정범위 ±2 ±2 ±2 ±2 LECSS-T LECS LEC LECYM LECYU LER1/31 LER3, 5/32 테이블 가동범위주 1) 주 1) 원점복귀동작등에따라테이블이가동하는거리입니다. 주변에있는워크 설비등과간섭하지않도록주의해주십시오. 주 2) 원점복귀후의위치입니다. 주 3) ( ) 는원점복귀방향을변경한경우입니다 그림은원점위치를나타냅니다. 42 JXC LAT3 모터없음

14 LER Series 구조도 w r t e 형 y!7 u!6!1 고정도형!6 구성부품 번호부품명재질비고 1 몸체알루미늄합금알루마이트처리 2 사이드플레이트 A 알루미늄합금알루마이트처리 3 사이드플레이트 B 알루미늄합금알루마이트처리 4 웜스테인리스강열처리 + 특수처리 5 웜휠스테인리스강열처리 + 특수처리 6 베어링커버알루미늄합금알루마이트처리 7 테이블알루미늄합금 8 조인트스테인리스강 9 베어링홀더알루미늄합금 1 베어링스톱퍼알루미늄합금 11 원점볼트탄소강 12 풀리 A 알루미늄합금 13 풀리 B 알루미늄합금 14 그로메트 NBR 15 모터플레이트 탄소강 16 형깊은홈볼베어링고정도형특수베어링 17 깊은홈볼베어링 18 깊은홈볼베어링 19 깊은홈볼베어링 2 벨트 21 구성부품 번호 부품명 재질 비고 22 테이블 알루미늄합금 알루마이트처리 23 Arm 탄소강 열처리 : 무전해니켈처리 24 홀더 알루미늄합금 알루마이트처리 25 조정볼트 탄소강 열처리 + 크로메이트처리 43

15 M H8( ) 깊이 H8( ) 깊이 전동로터리테이블 LER Series 외형치수도 LER 1 ( 요동각도 :31 ) LEFS LEFB LEJS LEJB LEL ø9 깊이 C.B. 깊이 ø5.2( 관통 ) 32 LEM 치수표 원점마크 수동조작나사 ( 양측 ) [mm] 형식 H1 H2 LER LERH H2 32 H1 24( 모터케이블취출방향 : 좌측면취출 ) 3( 모터케이블취출방향 : 형 ) H8( ) 깊이 4 정도유효길이 =7 정도유효길이 = M ø43h8( -.39 ) ø42h8( -.39 ) +.27 ø18h8( ) ø8( 관통 ) 2 ø ø15h8( ) LEY LEYG LES LESH LEPY LEPS LER LEH LEY-X5 LER 1-2( 요동각도 :18 ) LER 1-3( 요동각도 :9 ) 93( 조정볼트최대시 ) 6 M M5.8( 조정볼트 ) H8( ) 깊이 ø88.5(arm 동작범위 ) 3 11-LEFS 11-LEJS 25A- 치수표 수동조작나사 ( 양측 ) H [mm] 형식 H1 H2 H3 LER LERH 주 )18 사양 (LER 1-2) 시 : 미사용 H2 32 H1 24( 모터케이블취출방향 : 좌측면취출 ) 3( 모터케이블취출방향 : 형 ) H8( ) 깊이 4 정도유효길이 =7 정도유효길이 =2 ø42h8( -.39 ) M ø43h8( -.39 ) +.27 ø18h8( ) ø8( 관통 ) 2 ø5.2( 관통 ) 2 ø ø15h8( ) ø9 깊이 C.B. 깊이 LECSS-T LECS LEC LECYM LECYU JXC LAT3 모터없음

16 LER Series 외형치수도 LER 3 ( 요동각도 :32 ) M H8( ) 깊이 H8( ) 깊이 ø6.8( 관통 ) 39 2 ø11 깊이 C.B. 깊이 원점마크 수동조작나사 ( 양측 ) 8 H1 H2 4 정도유효길이 =8 정도유효길이 =2 ø64h8( -.46 ) ø63h8( -.46) +.39 ø32h8( ) ø17( 관통 ) 2 ø ø22h8( ) 25( 모터케이블취출방향 : 좌측면취출 ) 25( 모터케이블취출방향 : 형 ) 치수표 형식 H1 H2 LER LERH [mm] H8( ) 깊이 5 2 M LER 3-2( 요동각도 :18 ) LER 3-3( 요동각도 :9 ) 6 M M6 1.( 조정볼트 ) H8( ) 깊이 ( 조정볼트최대시 ) ø123.2(arm 동작범위 ) 수동조작나사 ( 양측 ) H3 6 2 치수표 형식 H1 H2 H3 LER LERH [mm] 주 )18 사양 (LER 3-2) 시 : 미사용 H2 4 H1 정도유효길이 =8 정도유효길이 =2 ø64h8( -.46 ) ø63h8( ) +.39 ø32h8( ) ø17( 관통 ) 2 ø11깊이 C.B. 깊이6.5 2 ø6.8( 관통 ) ( 모터케이블취출방향 : 좌측면취출 ) 25( 모터케이블취출방향 : 형 ) ø ø22h8( ) H8( ) 깊이 5 2 M

17 6 M H8( ) 깊이 H8( ) 깊이 ø8.5( 관통 ) 원점마크수동조작나사 ( 양측 ) 1 H2 52 H1 ø14 깊이 C.B. 깊이 8.5 정도유효길이 =11 정도유효길이 =2 9 ø76h8( -.46 ) ø74h8( -.46 ) ø35h8( ) ø2( 관통 ) 26 전동로터리테이블 LER Series 외형치수도 LER 5 ( 요동각도 :32 ) LEFS LEFB LEL LEJS LEJB 2 ø5 2 LEM LEY LEYG LES LESH ø26h8( ) ( 모터케이블취출방향 : 좌측면취출 ) 24( 모터케이블취출방향 : 형 ) LEPY LEPS 치수표 [mm] 형식 H1 H2 LER LERH H8( ) 깊이 LER LEH LER 5-2( 요동각도 :18 ) LER 5-3( 요동각도 :9 ) 158( 조정볼트최대시 ) M M M8 1.25( 조정볼트 ) H8( ) 깊이 ø146(arm 동작범위 ) 3 25A- 11-LEJS 11-LEFS LEY-X5 수동조작나사 ( 양측 ) 치수표 H [mm] 형식 H1 H2 H3 LER LERH 주 )18 사양 (LER 5-2) 시 : 미사용 H2 52 H1 정도유효길이 =11 정도유효길이 = H8( ) 깊이 5.5 ø76h8( -.46 ) ø74h8( ) +.39 ø35h8( ) ø2( 관통 ) 2 ø5 2 ø26h8( ) ( 모터케이블취출방향 : 좌측면취출 ) 24( 모터케이블취출방향 : 형 ) 2 M ø14깊이 C.B. 깊이8.5 2 ø8.5( 관통 ) LECSS-T LECS LEC LECYM LECYU JXC LAT3 모터없음

18 연속회전사양전동로터리테이블 LER Series LER1 3 5 형식표시방법 LER 1 K 1 S 1 6N 1 ❶ ❷ ❸ ❹ ❺ ❻ ❼ ❽ ❾ ❶ 테이블정도무기호형 H 고정도형 ❷사이즈 요동각도 [ ] 1 36 ❸ 최대회전토크 [N m] 기호 타입 LER1 LER3 LER5 K J ❹ 모터케이블취출방향형 ( 우측면취출 ) 무기호 L 좌측면취출 ❼ 컨트롤러 1 무기호 컨트롤러없음 6N LECP6 NPN 6P ( 스텝데이터입력타입 ) PNP MJ LECPMJ 2 (CC-Link 직접입력타입 ) C 1 3 JXC91/D1/P1 (EtherNet/IP /DeviceNet / PROFINET 타입 ) 1 컨트롤러상세및대응모터에대해서는하기대응 컨트롤러표를참조해주십시오. LECP1, LECPA는선택할수없습니다. 2 CE에대응하지않습니다. 3 P 을참조하여품번을선정하여주십시오. 액추에이터와컨트롤러는세트입니다. 컨트롤러와액추에이터의조합이올바른지반드시확인해주십시오. 사용전에반드시하기를확인하여주십시오. 1 " 액추에이터 " 와 " 컨트롤러기재액추에이터품번 " 의일치 2패러럴입출력사양 (NPN PNP) 1 사용에관해서는취급설명서를참조해주십시오. 취급설명서는당사홈페이지에서다운로드받을수있습니다 ❺ 액추에이터케이블종류 1 2 무기호케이블없음 S 표준케이블 R 로봇케이블 ( 내굴곡케이블 ) 3 1 표준케이블은고정부에서사용해주십시오. 가동부에서사용하는경우는로봇케이블을선정하여주십시오. 2 액추에이터케이블은 Lock 센서부착액추에이터케이블입니다. 3 액추에이터에서나오는모터케이블은가동하지않도록고정해주십시오. 고정방법의상세는전동액추에이터 / 공통주의사항 배선 케이블주의 를참조해주십시오. ❽ I/O 케이블길이 [m] 1, 통신플러그무기호케이블없음 ( 통신플러그커넥터없음 ) S 스트레이트형통신플러그커넥터 2 T T분기형통신플러그커넥터 2 1 컨트롤러종류로 " 컨트롤러없음 " 을선택한경우, I/O케이블은선택할수없습니다. I/O케이블이필요한경우는 P.559(LECP6 용 ) 를확인해주십시오. 2 LECPMJ의경우, I/O케이블부속없음이므로 " 무기호 ", "S", "T" 만선택가능 대응컨트롤러 종류 스텝데이터입력타입 ❻ 액추에이터케이블길이 [m] 무기호 케이블없음 A B C 2 주문생산 ( 로봇케이블만대응 ) P.48 사양주3) 을참조해주십시오. ❾ 컨트롤러설치방법 무기호 나사설치형 (LEC 만해당 ) D DIN레일장착형 (LEC 만해당 ) 7 나사설치형 (JXC만해당 ) 8 DIN레일장착형 (JXC만해당 ) DIN레일은부속되지않습니다. 별도주문하여주십시오. 주의 CE대응품에대하여 1EMC의적합성확인은전동액추에이터 LER 시리즈와컨트롤러 LEC시리즈의조합으로하여확인시험을실시하고있습니다. EMC는전동액추에이터를조합한고객의장치 제어반구성이나그외전기기기와배치, 배선의관계에의해변화되므로, 고객의장치에서사용하는설치환경에서의적합성은확인할수없습니다. 따라서, 고객님께서최종적으로기계 장치를전체적으로묶어 EMC의적합성을확인해주실필요가있습니다. 2CC-Link 직접입력타입 (LECPMJ) 은 CE에대응하지않습니다. UL대응품에대하여 UL에적합한경우, 조합하는직류전원은 UL131 에따르는 Class 2 전원유니트를사용해주십시오. CC-Link 직접입력타입 EtherNet/IP / DeviceNet / PROFINET 타입 시리즈 LECP6 LECPMJ JXC91/D1/P1 특징 EtherNet/IP 수치 ( 스텝데이터 ) 입력 CC-Link 직접입력 DeviceNet 표준컨트롤러 PROFINET 대응모터 스텝모터 ( 서보 DC24V) 최대스텝데이터수 64점 전원전압 DC24V 참조페이지 P.551 P.591 P 게이트웨이대응네트워크는 P.563을참조해주십시오.

19 연속회전사양전동로터리테이블 LER Series 테이블요동각도범위 원점마크 사양 LER 1K LER 1J LER 3K LER 3J LER 5K LER 5J 액양반복위치결정정도 [ ] 형 ±.5 ±.5 고정도형 ±.3 로스트모션 [ ] 주4) 형.3 이하.3 이하고정도형 이하 요동각도 [ ] 36 각도설정범위 [ ] 주9) ±2 최대회전토크 [N m] 맞춤토크 4~5%[N m] 주1) 주3) 최대관성모멘트 [kg m 2 ] 주2) 주3) 각속도 [ /sec] 주2) 주3) 2~28 3~42 2~28 3~42 2~28 3~42 맞춤속도 [ /sec] 최대각가속도 각감속도 [ /sec 2 ] 주2) 3, 형 ± 백래시 [ ] ±.3 고정도형 ±.1 형식 내충격 / 내진동 [m/s 2 ] 주5) 15/3 구동방식 특수웜기어+벨트구동 추에이터사고정도형 전기사최고사용빈도 [c.p.m] 6 사용온도범위 [ ] 5~4 사용습도범위 [%RH] 9 이하 ( 결로없어야함 ) 질량 [kg] CW 방향 (+) 형 양근접위센서 ( 원점복귀용 )/ 입력점수 1점전원사양 [V] DC24±1% 모터사이즈 모터종류 엔코더 인크리멘탈A/B상 (8펄스/ 회전 ) 근접위센서 ( 원점복귀용 )/ 입력회로 2선식 소비전력 [W] 주6) 운전대기전력 [W] 주 7) 순간최대전력 [W] 주 8) 주 1) 맞춤추력의정도는 LER1:±3%(F.S.), LER3:±25%(F.S.), LER5:±2%(F.S.) 입니다. 주 2) 관성모멘트에따라각가속도 / 각감속도 각속도가변동합니다. P.397, 398 관성모멘트 각가속도 각감속도, 실효토크 각속도그래프 에서확인해주십시오. 주 3) 케이블길이 부하 설치조건등에따라속도 추력은변화하는경우가있습니다. 케이블길이 5m 를넘는경우는속도 추력은 5m 마다최대 1% 저하합니다. (15m 의경우 : 최대 2% 감소 ) 주 4) 왕복동작의오차를보정하는경우의기준값입니다. 주 5) 내충격 낙하식충격시험으로, 이송나사의축방향및직각방향으로오동작없음 ( 초기값 ) 내진동 45~2Hz 1 범위내에서, 이송나사의축방향및직각방향으로오작동없음 ( 초기값 ) 주 6) 소비전력이란컨트롤러포함한운전시의소비전력을나타냅니다. 주 7) 운전대기전력이란컨트롤러포함한운전대기시의소비전력을나타냅니다. 주 8) 순간최대전력이란컨트롤러포함한운전시의순간최대능력을나타냅니다. 전원용량선정시에사용해주십시오. 주 9) 모니터표시각도는 36 마다 로자동리셋됩니다. 각도 ( 위치 ) 설정은동작방법 INC( 상대 ) 해주십시오. 동작방법 ABS( 절대 ) 에서 36 이상설정하면정상적으로작동하지않습니다. LEFS LEFB LEJS LEJB LEL LEM LEY LEYG LES LESH LEPY LEPS LER LEH LEY-X5 11-LEFS 11-LEJS 25A- LECSS-T LECS LEC LECYM LECYU 원점주 2) 36 주 1) CCW 방향 ( ) 주 1) 테이블이가동하는범위입니다. 주변에있는워크 설비등과간섭하지않도록주의해주십시오. 주 2) 센서검출범위를원점위치로인식합니다. 또, 센서를검출할때센서검출범위에서역방향으로회전동작합니다. 48 JXC LAT3 모터없음

20 연속회전사양 LER Series 구조도 r @4 w i!2!7 e 형 고정도형 y!6 u!5!6 구성부품 번호부품명재질비고 1 몸체알루미늄합금알루마이트처리 2 사이드플레이트 A 알루미늄합금알루마이트처리 3 사이드플레이트 B 알루미늄합금알루마이트처리 4 웜스테인리스강열처리 + 특수처리 5 웜휠스테인리스강열처리 + 특수처리 6 베어링커버알루미늄합금알루마이트처리 7 테이블알루미늄합금 8 조인트스테인리스강 9 베어링홀더알루미늄합금 1 베어링스톱퍼알루미늄합금 11 풀리 A 알루미늄합금 12 풀리 B 알루미늄합금 13 그로메트 NBR 14 모터플레이트 탄소강 구성부품 (36 형 ) 번호부품명재질비고 21 근접도그스테인리스강 22 센서홀더탄소강크로메이트처리 23 센서홀더스페이서 알루미늄합금 24 사각너트 알루미늄합금 25 근접센서 Ass'y 알루마이트처리 ( 고정도형만사용 ) 15 형깊은홈볼베어링ー고정도형특수베어링 16 깊은홈볼베어링ー 17 깊은홈볼베어링ー 18 깊은홈볼베어링ー 19 벨트ー 2 ー 49

21 연속회전사양전동로터리테이블 LER Series 외형치수도 LER 1 LEFS LEFB 6 M ø9 깊이 C.B. 깊이 H8( ) 깊이 LEJS LEJB LEL 2 ø5.2( 관통 ) 51 LEM LEY LEYG 수동조작나사 ( 양측 ) H 원점마크 H2 32 H1 정도유효길이 =7 정도유효길이 =2 ø43h8( -.39 ) ø42h8( -.39 ) +.27 ø18h8( ) ø8( 관통 ) ø3 2 ø ø15h8( ) LES LESH LEPY LEPS 치수표 (mm) 형식 H1 H2 H3 LER LERH ( 모터케이블취출방향 : 좌측면취출 ) 3( 모터케이블취출방향 : 형 ) H8( ) 깊이 4 2 M 센서케이블취출방향 : 좌측면취출 ) ( 센서케이블취출방향 : 형 ) LAT3 모터없음 JXC 15 LER LEH LEY-X5 11-LEFS 25A- LECSS-T LECS LEC LECYM LECYU 11-LEJS 41

22 연속회전사양 LER Series 외형치수도 LER 3 4H8( ) 깊이 M ø11 깊이 C.B. 깊이 ø6.8 ( 관통 ) 수동조작나사 ( 양측 ) 원점마크 정도유효길이 =2 ø64h8( -.46) ø63h8( -.46) +.39 ø32h8( ) ø17 ( 관통 ) H H2 4 H1 정도유효길이 = ø22h8( ) ø3 2 ø5 2 2 치수표 (mm) 형식 H1 H2 H3 LER LERH ( 모터케이블취출방향 : 좌측면취출 ) 25( 모터케이블취출방향 : 형 ) H8( ) 깊이 5 2 M ( 센서케이블취출방향 : 좌측면취출 ) ( 센서케이블취출방향 : 형 )

23 연속회전사양전동로터리테이블 LER Series 외형치수도 LER 5 5H8( ) 깊이 5.5 LEFS LEFB 6 M ø14 깊이 C.B. 깊이 LEJS LEJB ø8.5( 관통 ) LEY LEYG 9 LEPY LEPS 수동조작나사 ( 양측 ) 원점마크 ø76h8(.46 ) ø74h8(.46 ) ø2( 관통 ) +.39 ø35h8( ) H3 1 H2 52 H1 정도유효길이 =11 정도유효길이 =2 ø3 2 LER ø26h8( ) ø LEFS 치수표 (mm) 형식 H1 H2 H3 LER ( 모터케이블취출방향 : 좌측면취출 ) 24( 모터케이블취출방향 : 형 ) LERH H8( ) 깊이 M ( 센서케이블취출방향 : 좌측면취출 ) ( 센서케이블취출방향 : 형 ) LAT3 모터없음 JXC LEY-X5 LEH 11-LEJS 25A- LECSS-T LECS LEC LEL 15 LECYM LECYU LES LESH LEM 412

24 LER Series 전동로터리테이블 / 제품개별주의사항 1 사용하시기전에반드시숙지하여주십시오. 안전상주의에대해서는 P.92, 전동액추에이터 / 공통주의사항에대해서는 P.93~98, 또는당사홈페이지의 SMC 제품취급주의사항 및 취급설명서 를확인해주십시오. 경고 설계상주의 / 선정 1 부하변동, 상승 하강동작, 마찰저항의변화가있는경우에는안전을고려하여설계해주십시오. 작동속도가상승하여인체및기기, 장치에손상을주는원인이됩니다. 2 정전등으로맞춤추력이저하되는경우가있으므로안전을고려하여설계해주십시오. 클램프기구에전동로터리테이블을사용하는경우, 정전등으로클램프력이감소하여워크가빠지는경우가있으므로인체나기계장치에손상을주지않는안전장치를마련해주십시오. 주의 1 작동속도가빠르고부하의관성이커지는경우에는파손의원인이됩니다. 기종선정순서에따라적절한조건으로설정해주십시오. 2 요동각도의반복정도가필요한경우는외부스톱퍼부착 (18 ±2, 9 ±2 ) 을사용하거나외부에서부하를직접맞춤운전으로정지시켜주십시오. 3 외부스톱퍼부착및외부에서부하를직접정지시키는경우에반드시 맞춤운전 을사용해주십시오. 위치결정운전및위치결정운전범위에서외부접촉을시키지마십시오. 경고관통구멍설치 설치 형식 사용볼트 최대체결토크 [N m] LER 1 M LER 3 M LER 5 M 몸체탭설치 몸체설치 / 아랫면 몸체설치 / 아랫면 몸체설치 / 윗면 경고 1 설치시에전동로터리테이블을낙하시키거나부딪히거나하여상처나타흔이생기지않도록주의해주십시오. 약간의변형에도정도의열화나작동불량의원인이됩니다. 2 부하의설치시나사체결은제한범위내의토크값으로적절하게체결해주십시오. 제한범위이상의값으로체결하면작동불량의원인이되며, 체결이부족한경우는위치어긋남등의원인이됩니다. 테이블부하설치방법 설치 부하는테이블설치용암나사에볼트등을이용하고아래표의체결토크를참조하여적절한나사길이로설치해주십시오. 나사가길어몸체본체에간섭하면작동불량의원인이됩니다. 형식 사용볼트 나사길이최대체결토크 [mm] [N m] LER 1 M LER 3 M LER 5 M 전동로터리테이블설치시의나사체결은제한범위내의토크값으로적절하게체결해주십시오. 제한범위이상의값으로체결하면작동불량의원인이되며, 체결이부족한경우는위치어긋남등의원인이됩니다. 413 형식 사용볼트 최대체결토크최대나사체결깊이 [N m] L[mm] LER 1 M LER 3 M LER 5 M 설치면에는위치결정핀용구멍 장원이있습니다. 필요에따라서사용해주십시오. 5 비통전시에동작하고싶은경우는수동조작나사를사용해주십시오. 수동조작나사로조작이필요한경우는전동로터리테이블의수동조작위치를확인해서공간을확보해주십시오. 또, 수동조작나사에는과잉토크를걸지마십시오. 파손 작동불량의원인이됩니다. 636 형원점복귀용근접센서는 ±3 가변할수있습니다. 원점복귀용근접센서위치를변경할때나사체결은.6±.1[N m] 로체결해주십시오. 센서홀더 L 근접센서 Ass'y L[mm]( 초기설정 ) 형식 케이블취출방향 : 형 / 좌측면취출 ( 센서홀더단면 근접센서단면사이 ) LER /31 LER /42 LER /51.5

25 LER Series 전동로터리테이블 / 제품개별주의사항 2 사용하시기전에반드시숙지하여주십시오. 안전상주의에대해서는 P.92, 전동액추에이터 / 공통주의사항에대해서는 P.93~98, 또는당사홈페이지의 SMC 제품취급주의사항 및 취급설명서 를확인해주십시오. LEFS LEFB 사용상주의 주의 1 외부에가이드를사용한설치의경우에는충격 부하가걸리지않도록연결해주십시오. 자유도가있는접속방법 ( 커플링등 ) 으로접속해주십시오. 2 위치결정추력은초기설정값 : 1% 로사용해주십시오. 초기설정값보다작은값으로사용하면택트가알람이발생하는경우가있습니다. 3INP 출력신호에대해 1) 위치결정운전목표위치에대해서스텝데이터 위치결정폭 범위에들어가면 INP출력신호는 ON합니다. 초기값 :.5 이상으로설정해주십시오. 2) 맞춤운전실효추력이 변환기준값 을넘으면 ( 동작시의추력포함 ) INP 출력신호는 ON합니다. 실행값 은 맞춤추력 이하에서 4% 이상으로설정해주십시오. a) 클램프 외부정지를확실하게 맞춤추력 으로정지하기위해서 맞춤추력 과 변환기준값 을동일한값으로하는것을추천합니다. b) 맞춤추력 제한범위미만에서 실행값 을설정한경우, 맞춤개시위치에서부터 INP출력신호가 ON하는경우가있습니다. 맞춤추력및실행값범위 형식맞춤추력 ( 설정입력값 )[%] 실행값 ( 설정입력값 )[%] LER 외부스톱퍼부착및외부에서부하를직접정지시키는경우에반드시 맞춤운전 을사용해주십시오. 위치결정운전및위치결정운전범위에서외부접촉을시키지마십시오. 위치결정운전및위치결정운전범위에서외부접속시키면현저하게에너지가발생하여파손원인이됩니다. 5맞춤운전 ( 정지 클램프 ) 시에는외부접촉위치에서 1 이상앞위치 ( 맞춤운전개시목표위치 ) 로설정해주십시오. 외부접촉위치와동일한위치에맞춤운전 ( 정지 클램프 ) 를설정하면하기알람이발생하는등동작이불안정해지는경우가있습니다. a. 도달시간이상 알람발생의경우맞춤운전개시위치에목표시간이내에도달할수없다. b. 맞춤동작이상 알람발생의경우맞춤운전개시후, 맞춤개시위치에서역방향으로되누른다. c. 편차오버플로 알람발생의경우맞춤운전개시위치에규정값이상변위에차가생긴다. 6맞춤운전에의해외부정지시에는백래시양의영향은없습니다. 원점복귀방법은맞춤운전으로원점위치를설정하고있습니다. 사용상주의 주의 7 외부스톱퍼부착사양에는각도조정나사 ( 조정볼트 ) 가표준장착되어있습니다. 요동각도조정범위는각요동단의 ±2 입니다. 조정범위를넘어사용하는경우, 외부스톱퍼의강도부족으로인해요동각도가변화하는경우가있습니다. 조정볼트는 1 / 회전 ( 기준 ) 의조정각도입니다. 8 수직설치등으로워크에중력이회전방향으로작용하는경우에는비통전시 (SVON 신호가 OFF 상태 ) 또는정지시 (EMG 비통전 ) 에조건에따라워크가자중낙하할우려가있으므로주의해주십시오. 9 본체설치시, 모터케이블의굴곡지름은 4mm 이상치수를확보해주십시오. 보수 점검의주의 위험 1 고정도형고정도베어링은압입으로조립을하고있으므로분해할수없습니다. LEJS LEJB LEL LEM LEY LEYG LES LESH LAT3 모터없음 JXC LEPY LEPS LER LEH LEY-X5 11-LEFS 11-LEJS 25A- LECSS-T LECS LEC LECYM LECYU 414

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LEL Series 타입 가이드로드슬라이더사이즈 :25 심플구조, 선택할수있는가이드종류 최대스트로크 :1,mm 대응 반송속도 :1,mm/s 가이드종류 미끄럼베어링가반질량 :3kg( 수평 ) 정음 (6dB 이하 ) 주 ) 볼부시베어링가반질량 :5kg( 수평 ) 반송속도

LEL Series 타입 가이드로드슬라이더사이즈 :25 심플구조, 선택할수있는가이드종류 최대스트로크 :1,mm 대응 반송속도 :1,mm/s 가이드종류 미끄럼베어링가반질량 :3kg( 수평 ) 정음 (6dB 이하 ) 주 ) 볼부시베어링가반질량 :5kg( 수평 ) 반송속도 전동액추에이터 RoHS LEL Series 가이드로드슬라이더 LEFS LEFB LEJS LEJB 박형플랫형상전체높이 48mm LEL 모터몸체측면에부착하여박형화 DOWN LEL25 48mm 최대스트로크 :1,mm 대응반송속도 :1,mm/s LEFB25 115.8mm 큰워크라도모터부에간섭하지않습니다! 벨트구동 윗면커버부착 워크 테이블 모터 LEM LEY LEYG