무인화로봇연구개발방향
1. 일반현황 2. 지능형경계로봇 3. 시뮬레이터 4. 항공전자및 S/W
일반현황
설립배경 KAI ( 한국항공우주산업 ) 로부터분사 ( 00. 6 월 ) 삼성항공 대우중공업 99. 10 월 00. 6 월 현대우주항공 ( 시뮬레이터 & S/W 사업 ) 자본구조 : 종업원지주회사 ( 07 ) : 155 ( 07) : 278 종업원 75% 기관투자 25%
개발이념 독자개발 해외독자수출가능 - 미정부 E/L 불필요 성가 능격 경쟁국및선진국수준대비 30% 이상고성능양산시, 해외직구매가격대비 60~70% 수준 제품 해외구매시 도담개발 비고 T-50 FMT 921억원 ( 美, 보잉 ) 554억원 367억원 ( 40%) UH-60 FFS $ 45M ( 불, 탈레스 ) $ 25.2M $ 19.8M ( 44%) F-16 ADVR $ 105K ( 美, TEAC) $ 45 K $ 60 K ( 57%) 시뮬레이터 항공전자및 S/W 지능형경계로봇 (IRSS) T-50 FMT ( 05) UH-60 FFS ( 07) Lynx FFS ( 11) F-16 ADVR ( 06) KHP FDR ( 08) aegis-i ( 06) Hyperspike ( 08)
회사위상 시뮬레이터 무인경계장비 소프트웨어 항공전자 방위산업체지정서전략물자 ( 수출승인서 ) CMM Level 3 ADVR 환경시험인증서 ( 02. 12. 12) ( 06. 4. 6) ( 04. 12. 17) ( 04. 7. 22) ISO9001:2000 ( 01. 4. 12) 도담 : 독자개발능력을보유한방위산업체임
조직도 ( ) 전략기획 Intelligent 무인경계사업 Robot 항전Avionics 및 S/W 사업 시뮬레이터사업 Simulator 전략사업실 대표이사 ( 겸 ) S.H. 상무Park, 박성호 Ph.D. Dir. 상무J.S. 백진수 Baek Dir. 상무Y.B. 서영배 Suh 상무문영남 Beijing Dev. Ctr Program Intelligent Mgmt. S/W Av. IG S/W S/W& IG Visual S/W UAE Office Embedded Visual Sys. Field Eng g Sys. Embedded Integration S/W Satellite Engineering Center UH-60/Lynx Sys. Integration Sys. Integration Sys. Integration
인력현황 총 170 명 ( 08. 8 월 ) 지원 12(7%) 영업 8(4%) 엔지니어 150 박사, 석사 60 (40%) 항공 / 기계 48 (32%) 엔지니어 150 (89%) 학사 84 (56%) 전기 / 전자제어 94 (63%) 분야 기타 6 (4%) 학위 기타 8 (5%) 전공 엔지니어의 70% 는삼성 & KAI 에서 10 년이상유경험자 KF-16 과 T-50 개발의핵심인력 ( 록히드, 보잉사해외연수 )
지능형경계로봇
도담기술력배경 / KAI UH-60 FFS ( ) Lynx FFS ( ) KF-16 UAV T-50 A-50 T-50 FMT ( ) KT-1 SB427 KO-1 aegis Super aegis ADVR FDR Hyperspike 도담의임직원들은한국정부항공기개발및생산사업의주역
도담핵심기술 2 차시스템 ( 전문업체 ) FCR UHF/VHF DFLCS INS/GPS RWR/CMDS Data Link JDAM Air-VEST (Embedded S/W) 주요시스템 ( 도담 ) Host Computer MFDS OFP HUD OFP FC OFP IUFC OFP SMS Computer OFP 항공기디스플레이 MFD(L) HUD MFD(R) 개발배경 : F-16 / T-50 프로그램 (3~5years) 에대한 LM/Boeing 사기술연수및개발 S/W 비중 : 5 ~ 10% ( 과거 ) 85% / F-35 ( 현재 ) 증가
무인경계감시장비개요 전투로봇 ( 무장 ) 하이퍼스파이크 PTZ 시스템 2~4 Km 1~2 Km 경계로봇 ( 비무장 ) 컨트롤스테이션 UGV ( 무인경계차량 )
개념 1 ( 장비 ) 열상카메라 M-16(5.56mm ) 라이플 M-60 (7.62mm) M/G CAL-50 (12.7mm) M/G 자동격발시스템 통합센서시스템 제품특성 컬러 /LD 및열상카메라 자동탐지및조준 미육군규정기준시험평가합격 칼라 CCD 카메라 팬 / 틸트시스템 레이저발광기 활동성조명 뛰어난인식성능 레이저발광기 보이지않는주파수 모든기후에서운용가능
개념 2 ( 운용 ) 다중경계시스템운용 1 단계 Radar Radar 8 Km Ground Surveillance Radar 2 단계 aegis Ⅰ/Ⅱ Super aegis Watcher 8 km 3 Km 3 단계 Hyperspike HS36 1 Km Itell. Fence Watcher 4 단계 S-CCTV CCTV ER aegis Robot 500 m 1 Km Hyperspike Control Center 5 단계 Int. Fence 3 km 8 km
개념 3 ( 배치 ) aegis Robots 간최적간격 : 1.0 Km 운용모드 최대줌 1/2 줌 수동 비고 팬가속도 4 /Sec 8 /Sec 30 /Sec 최대 30 /Sec Min :1.6 Km 120 범위적용시간 60 sec 30 sec 8 sec Scan x 2 1 Km 침입자가 1.6km 구간을통과할경우 Car@ 60km/hr Car@ 100km/hr Man@ 20km/hr Detect Detect N/A 96 sec Miss Detect " 57 sec Detect Detect " 288 sec N/A : Out of Image Processing Range
Al Dhafra 공군기지 -UAE : 32KM RADAR CCTV Hyperspike 24 24 PTZ aegis C&C Center
실시간통합상황인식및관제 팝업형식 3 차원디지털지도 거리측정 목표조정 목표추적 자동스켄 센서통합 -지능형펜스 - 지상레이터 -음향센서 시뮬레이션특화기술 (3D MAP 외 ) 을활용한종합상황판단기능제공
탐지및추적 미국방성기준 탐지 / 식별단계 1 탐지 구분상태기준비고 탐지 ( 위치확정 ) 인지 물체가나타난상태 : 2 픽셀이상 ( 대칭 / 비대칭 / 수평 / 수직위치확인 : 2.8 픽셀이상 ) 물체의형태를인식할수있음 : 8 픽셀이상 점 ( 굵은점 ) ( 예 : 2.0km) 차량 / 사람등 ( 예 : 1.0km) 인지 식별 식별 물체의세부사항을인식할수있음 : 12 픽셀이상 여자 / 남자및군인등 ( 예 : 0.5km) * 정보 이미지 ( 픽셀 ) 거리 방위각 크기 / 높이 추적경로처리 목표물추적 추적 * 정보 목표물위치 이동방향 이동속도 이동경로
지능형실시간처리시스템 정보취합 S/W 규칙기반분석 S/W 통합상황전시 S/W 센서 Fusion DSP 신호처리기 DSP
통제장비 3 주요기능 - 알람 ( 경광등 ) - 4~16 채널 DVR - 3D 디지털지도 ( 종합상황인지 ) - 스프커 / 마이크 / 전화기 - 유 / 무선네트워크 - 360 파노라마감시영상시현 - 총기발사안전장치 (H/W 및 S/W) 경계기능 - 자동스캐닝, 탐지, 인지, 추적 - 조준및총기발사
적용범위 국경 UAE/Oman 국경 민간공항 Abu Dhabi 공항 발전소및주요시설 해안경계 Abu Dhabi 해안 휴앙지 ( 섬 ) 등 공군기지 Al Dhafra 공군기지 Safran 공군기지 GHQ aegis II Police HQ WATCHER 유전시설 ADNOC
08 년신제품 - Acoustic Hailing Device [ Guinness : 08.2 ] [ Control Set ] Detection Identification Tracking 추적 Target Image, Distance, Azimuth & Elevation, Direction, Speed & Tracing 전세계최장 / 최대지향성음향송출기입증 ( 기네스기록 )
08 년연구개발현황 - 1
08 년연구개발현황 - 2
지능형경계로봇마케팅현황 Saudi Arabia Saudi/Iraq 국경 (900Km) 공군기지, 유전시설 Qatar 공군기지, Doha 공항 유전시설, 해안 왕궁 Libya Chad Rep. 국경 (1,200Km) UAE 공군기지 민간공항 송유시설 UAE/Oman 국경 OMAN VIP 이동경계 Nigeria 송유시설 (1,000Km) Saudi Arabia Saudi/Yemen 국경 (1,460Km) 현재중동 / 북아프리카지역국가와 13 개프로젝트협상진행중
시뮬레이터
제품개요 97 98 99 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 KAI 도담 회사설립 현 재 M-109 Howitzer FLIR Hot FLIR Hot Bench Bench ATRT UH-60 UH-60 FTD FTD UH-60 FFS 개발 UH-60 FFS Production UH-60 FFS 양산 Mistral/Javlin T-50 HQS T-50 FMT/ OFT/ MTD T-50 Prod. RTT Com A/C Eng F-16 Eng T-50 DemoKMH Eng G-SAT T-103 PARE Lynx F-16 WTT F-5E/T-38 CPT 개발 F-5E/T-38 CPT 양산 8 Set of F-5E 2 Set of T-38 F-4 CPT KO-1 CPT 잠수함시뮬레이터 2000. 6 월이후 도담은한국의시뮬레이터사업국내개발 / 생산주도
개발실적 (Highest) 도담은시뮬레이터관련국내유일방산업체로지정 ( 02.12 월 )
Level D ( 최고성능 ) 최고성능 Level D 개발및생산 : 전세계 5 개국가 ( 도담포함 ) 구 분 Product Class Country 항공기시뮬레이터비고 미국 LM-Aero LM-NESS Boeing L-3 Comm. Level D 캐나다 Bombardier CAE 시뮬레이터 영국 / 프랑스 BAe / Dassault Thales T&S 한국 KAI DoDAAM T-50 FMT/UH-60 FFS Level C 스페인 프랑스 CASA Dassault Indra SOGITEC 미국 - Rockwell 구 E&S / EPX 영상발생기 (IG) 영국 / 프랑스 - Equipe/Thales G-10 / View 한국 - DoDAAM 도담 IG 도담은세계 5 번째 Level D 시뮬레이터개발및생산업체 - 자체개발영상발생기보유업체는도담과탈레스 2 곳뿐임
도담영상발생기 (IG) IG : S/W Image Database Creation and Update Image Generator System 3D Model Satellite and Aerial Imagery Complete Database Terrain Skin Layer F-5E CPT UH-60 FTD G-SATS F-4 CPT T-103 CPT PARE IG (4) : Rockwell (USA), Equipe (UK), Thales (France), DoDAAM (Korea)
육군시뮬레이터 (2 ) 계약 : 07. 12 월, 432 억원 ($43M / 2 sets) 사업일정 04 05 06 07 08 09 개발착수 (3) 전투사용가판정 (9) #1 호기납품 (7) UH-60 FFS 개발 통합 설치 / 시험 #2 호기납품 (6) 양산제작 / 납품 ( ) 6 장비특성 - FAA AC 120 Level D 최상위급시뮬레이터 - Collimate 방식반구형돔, FOV : 210 x 60 - 정상 / 비정상 / 계기 / 시각비행및편대비행훈련 2004년해외업체제시가격 ( 당사대비 200%) - Thales (France) : $ 45 M / set - Indra (Spain) : $ 42 M / set UH-60
UH-60 FFS 1 호기설치 CHAMBER 완료육군기지설치완료 : 08.6.17 Attach RPS To AFT Frame 완료
해군시뮬레이터 LYNX FFS LYNX FFS : 08. 6. 10 사업기간 : 08. 9 월 ~ 11.6 월 (34 개월 ) 사업일정 08 09 10 11 Kick Off(9) CDR (6) TRR (7) Delivery(6) Development Int. Test Install 장비특성 - FAA AC 120-63 Level D 최상위급시뮬레이터 6 ( ) - Collimated 방식반구형돔, FOV : 210 x 60 - 정상 / 비정상 / 계기비행및편대비행훈련 -6 축모션시스템
공군시뮬레이터 T-50 FMT/OFT/MTD 형상 T-50 FMT 사업개요 T-50 동일성능의최상위시뮬레이터 3 식개발 사업금액 : 554 억원 (FMT/OFT/MTD) 사업일정 01 02 03 04 05 개발착수 (2) 초도비행 (8) 3 식납품 (9) T-50 FMT : Level D T-50 FMT/OFT/MTD 개발 통합 / 시험 교육 / 운영 장비특성 - FAA AC 120 Level D - 영상 : Dome (FMT) / Flat (OFT) T-50 OFT : Level C T-50 MTD 2001 년해외업체제시가격 ( 당사대비 160%) - Boeing (USA) : 921 억원 / 대당
항공전자및 S/W
제품개요 ~ 00 01 02 03 04 05 06 07 08~ 항공전자 T-50 ATE F-16 ADVR KHP FDR UH-60 KT-1T F-16 SMS-RIU CBS EGSE T-50 PMA EGSE ( 위성 ) S/W T-50 PDPS PDPS IEMMS MDAS (SMC OFP S/W) (HUD OFP S/W) 임베디드 S/W 도담은항공전자및 S/W 개발및생산관련선도업체임
항공전자 ADVR Airborne Digital Video Recorder 개발기간 : 2004 ~ 2005 계약 : 160 sets -130 Sets 납품 ( 06~ 07) - 30 Set 납품 ( 08) 적용범위 FDR Flight Data Recorder (Black Box) 개발기간 : 2006 ~ 2012 계약 : 15 sets ( 개발중 ) - 양산 : 250 sets 적용범위 F-16 (160sets) 계약 T-50 (00sets) KT-1 (000sets) 해외수출 ( 터키 50sets) F-5 (000sets) F-4 (00sets) UH-60 (000sets) KHP (250sets) 계약 UH-60 (000sets) AH-1S (000sets)
위성탑재체시험장비 EGSE : 인공위성지상지원장비개발사업 한국인공위성 KOMPSAT EGSE 시스템 EGSE 시스템설계 ( 다목적실용위성 ) KOREASAT TTCE 밴드테스트컨트롤러 Tele-CMD 조종 원격계측과정 PACE 파워테스트컨트롤러 파워컨트롤러 파워모니터링 SOCE 컨트롤스테이션 S/W 계획및스케쥴링 자동테스트조종 원격계측분석 ( 방송및통신위성 ) 부품국산화를통한 100% 국내기술로개발된사업 ( 해외기술지원없음 )
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