Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society Vol. 18, No. 11 pp. 731-739, 2017 https://doi.org/10.5762/kais.2017.18.11.731 ISSN 1975-4701 / eissn 2288-4688 국내건축분야 3D 프린팅기술의실무도입에관한인식 신재영, 원지선, 주기범 *, 서명배, 박형진한국건설기술연구원 The Perception of 3D Printing Technology for Adoption in Domestic Architecture Industry Jaeyoung Shin, Jisun Won, Ki-Beom Ju *, Myoung-Bae Seo, Hyung-Jin Park Korea Institute of Civil Engineering and Building Technology 요약오늘날 3D 프린팅기술은다품종소량생산및맞춤형생산, 생산비용및시간절감의가능성이가시화되고있으며, 그활용범위가제조업분야에서건축분야로확장되고있다. 최근국외를중심으로 3D 프린팅기술을이용한건축물, 건축부재및부품을제작한사례가등장하고있으며, 국내에서도건축설계및시공기술과 3D 프린팅재료및장비등제반기반기술개발이이루어지고있다. 건축분야의 3D 프린팅기술은도입초기단계로시제품제작수준이나, 향후상용화단계로발전하기위해서는현업계의실정을고려한현실적이고체계적인도입전략이필요하다. 이에본연구는국내건축분야 3D 프린팅기술이상용화단계로도입하기위한기반연구로서, 3D 프린팅기술의도입에대한실무자인식에대한현황을파악하고자설계, 시공, 자재및 3D 프린팅전문가를대상으로설문조사및면담을실시하였다. 인식현황분석결과, 실무에서는 3D 프린팅건설기술이일반건설시장의대체형태보다는비정형건축물, 특수한디자인형태의소형건축물, 인테리어시장중심으로상용화될것으로전망하고있었다. 상용화가기대되는 3D 프린팅건축상품은부재및부품단위수준으로제한적이며, 경제성과기능성보다는심미성이상품경쟁력의가장큰요인으로인식하고있었다. 향후시설물단위의상품으로상용화가능성을높이기위해서는재료와장비의성능, 안정성확보와함께건축에특화된공법및정책과제도가요구되는것으로파악되었다. Abstract As Additive Manufacturing (AM), so-called 3D printing technology, has become visualized, its potential for Mass-Customization, production costs and time savings has extended the scope of utilization to the architecture domain. Several cases that produced facilities, building elements and components using 3D printing technology have been announced mainly on the outside. There is also the development of foundation technologies including 3D printing-specific materials and equipment in Korea. As 3D printing technology in the architecture domain is currently in the early stages of adoption, realistic and systematic strategies are needed to advance it to the commercialization stages, considering the current circumstances of the industry. With this background, this study surveyed experts to investigate the status of the perception of 3D printing technology for adoption in domestic architecture industry. 3D printing technology is expected to be commercialized in areas of irregular-shape buildings and interior markets rather than general construction area. 3D printed products expected to be commercialized are limited to the level of building elements and the aesthetic factor is regarded as the most competitive factor. To enhance the possibility of the commercialization of 3D printed products, the 3D printing-specific construction method, related policies and systems are required along with the performance and stability of the materials and equipment. Keywords : Architecture industry, Perception of the professionals, Questionnaire, 3D printed-product, 3D printing technology 본연구는국토교통부 / 국토교통과학기술진흥원의지원으로수행되었음 ( 과제번호 17AUDP-B121595-02). * Corresponding Author : Ki-Beom Ju (Korea Institute of Civil Engineering and Building Technology) Tel: +82-31-910-0141 email: kbju@kict.re.kr Received October 10, 2017 Accepted November 3, 2017 Revised November 2, 2017 Published November 30, 2017 731
한국산학기술학회논문지제 18 권제 11 호, 2017 1. 서론 1.1 연구의배경및목적 Computer Aided Manufacturing(CAM) 기술의일종으로서 Additive Manufacturing(AM, 적층식제조기술 ) 기술, 통칭 3D 프린팅기술 [1] 은시간 공간적제약에서벗어나소비자지향적이며, 잉여재료를줄이는등친환경적인생산방식과이로부터생산비용절감등을장점으로국내외에서차세대제조기술의하나로집중되고있다 [2,3]. 3D 프린팅기술은완성품에근접하게생산가능한수준으로정교해지면서제조업외에도건축분야까지활용범위가확장되고있다 [3]. 또한, 건설자동화관점에서로봇기술을접목한새로운시공접근방법의하나로서활용될수있을것으로기대되고있다 [4]. 최근에는건축모형외에도시설물, 부재및구조체, 조형물등자체생산가능한수준으로 3D 프린팅기술을적극적으로도입및활용하기위한연구가활발히진행되고있으며, 관련시장이형성되고있는추세이다. 특히국외를중심으로조형물, 건축부재및부품과시설물을제작한실증사례가발표되고있으며, [4-27] 최근국내에서도 3D 프린팅기반건축설계및시공기술, 폴리머기지및모르타르기반특화재료및장비개발등관련기반기술개발이이루어지고있다 [2,28]. 제조업에서와마찬가지로기성제품이아닌맞춤형주문제작에유용하며 [29], 설계와시공이연계되어기존공사기간을단축하는등건축분야와 3D 프린팅기술접목효과가가시적으로입증되고있다 [2,3,5]. 제조업분야의경우, 3D 프린팅기술의활용단계가상용화수준으로들어섰으며, 항공기의구조부품등특수한부품을찍어내기위해 3D 프린팅기술을이용한금형및맞춤형제품생산을실용화하고있다 [30]. 또한, 소비자중심의맞춤형디자인상품에대한수요가증가함에따라맞춤형디자인콘텐츠상품개발을위한새로운디자인비즈니스모델이등장하고있다 [31]. 반면, 건축분야는최근에 3D 프린팅기술을도입하기시작하여현재는시제품제작수준의단계에있다 [32]. 국내건축분야 3D 프린팅시장이시제품단계에서상용화단계로발전하기위해서는업계의환경과실정을고려한현실적이고단계적인도입전략이요구된다. 이를위해우선적으로기술수요자인건축실무자의시각에서현재의 3D 프린팅기술수준과도입에대한인식을진 단할필요가있다. 이에본연구에서는국내건축분야에서 3D 프린팅기술의실무도입과상용화에대한실무자의인식현황을살펴보고, 이를기반으로국내실정에맞는건축분야의 3D 프린팅상품및기술개발방향을모색하고자한다. 1.2 연구의범위및방법본연구에서는건축실무자관점의 3D 프린팅기술인식파악을위하여장비와출력방식, 재료보다는시공대상즉, 3D 프린팅출력물을중점적으로다루었다. 3D 프린팅방식으로출력되는건축물과전통방식으로시공되는건축물을구분하기위해 3D 프린팅건축상품으로표현하였다. 이는 3D 프린터로출력되는건축물과건축물을구성하는부위, 부재및부속품등을포함하는개념이다. 본연구에서는 3D 프린팅건축상품의유형을기성제품의제작방식을변경하는대체상품과 3D 프린팅방식에최적설계되어개발된신상품으로구분한다. 현재건설에특화된 3D 프린팅기술의수준이초기라는판단하에대체상품을우선적으로다루었다. 이와같은연구범위와개념을바탕으로국내건축분야 3D 프린팅기술실무도입에대한인식현황파악을위해다음과같은절차로연구를수행하였다. 첫째, 국외의 3D 프린팅건축사례를조사하여국외에서시도되고있는 3D 프린팅건축상품의종류와수준을파악하였다. 둘째, 국내건축분야 3D 프린팅기술에대한인식조사를위해실무도입시기와전망, 상용화가기대되는 3D 프린팅건축상품, 정착을위한저해요소를주제로상세설문항목을구성하였다. 셋째, 건축분야의 3D 프린팅기술적용에대해이해가높은설계, 시공, 자재및 3D 프린팅전문가를대상으로설문과면담을진행하고그결과를분석하였다. 넷째, 설문및면담결과로도출된인식현황을바탕으로국내건축분야 3D 프린팅기술도입을위한요건등해결방향을제시하였다. 2. 국외 3D 프린팅건축사례조사건축분야의 3D 프린팅기술은 시간 / 공간적제약, 732
국내건축분야 3D 프린팅기술의실무도입에관한인식 기술의제약, 시장의제약, 생산의제약 등이존재하는현건축산업을극복할수있는하나의기술로서주목되고있으며 [2], 2000년대부터미국, 영국, 네덜란드, 이탈리아, 중국등에서핵심기술을개발해오고있다. 최근에는국외를중심으로관련시장이형성되고있는단계이며, 시설물, 부위, 부재및부속품등을제작하기위한시도를하고있다. 본장에서는국외 3D 프린팅건축사례 [4,8-27] 분석을통해 3D 프린팅건축상품의종류와제작수준을살펴보고자한다. Table 1. Cases of 3D printed product in architecture industry Facilities Category Fabricated Object Material Institution/ Company Table 2. Cases of 3D printed product in architecture industry Elements & Parts Category Fabricated Object Material Elements [16,17,18,19,20, 21] Column wall/ ceiling Column Partition Sand Plastic Institution/ Company XtreeE IAAC Emerging Object Corp. + ExOne Endograft small-size house Apis Corp. lighting Plastic lefabshop (Samuel Bernier) Winsun villa Wood 4AXYZ ancillary building (Hotel) Lewis Yakich + Andrey Rudenko Chair Exterior panel Ceramic Emerging Object Corp. Facilities [8,9,10,11,12,1 3,14,15] Cabin Pavilion Pavilion cycle bridge Bio-Plasitc Cement polymer DUS Architects Andrey Rudenko Ronald Rael + UC Berkeley Technical University Eindhoven + BAM Components (Parts) [22,23,24,25,26, 27,4] Interior tile Block Ceramic brick Joint Column connection skin Sandstone Wood Ceramic Steel Nylon University of Toronto Emerging Object Corp. DesignLab Workshop Arup. Skanska footbridge IAAC mold Polyurethane foam MIT 733
한국산학기술학회논문지제 18 권제 11 호, 2017 시설물및건축부재와같이구조적안정성이요구되는대상물 [8-17] 은콘크리트를이용하여출력된사례가많았으며, 시공성및출력물의강도를확보하기위해콘크리트원재료를기본으로유리섬유, 탄소섬유등이보강된재료를사용하였다. 그러나슬래브혹은계단과같이수평하중을받는부재를제작하기에는재료의강도에한계가있다 [5]. 또한, 출력대상의규모에따라출력후조립하는방식이활용되는경우아직결합방식에대한공론화된기술적해결책이정립되지않은상태이다. 이외에도건물설비는 3D 프린팅건설과정에서고려되지않고있어 3D 프린팅건설에특화된설계, 시공, 유지관리프로세스및검증체계가필요할것으로보인다. 내외장재, 연결부부품및가구등은폴리머, 금속, 세라믹, 목재, 등다양한소재가개발, 활용되고있다 [19-27]. 구조안정성및강도가크게요구되지않는내장재및가구의경우, 재료와규모에따른 3D 프린팅의기술적한계에서벗어나디자인자유도가높은형상과재료의질감을실현시키기위해 3D 프린팅기술이활용되고있다. 건축물및부재와대비하여건축자재및소품은시제품및상용화수준에도달하고있다. 조명, 타일군의경우실제상품으로판매및유통되고있는사례가있으며 [20,33] 일부사례를통해완성된상품이아닌디자인 ( 모델 ) 자체를유통하는생산과소비가연결된새로운소비형태를확인할수있었다 [34]. 최근건축분야에서 3D 프린팅기술을활용하기위해콘크리트, 폴리머, 금속, 세라믹외에도천연재료및폐기물을활용한특수재료등다양한 3D 프린팅재료와이를활용하기위한장비가개발되고있는추세이다. 하지만상품의규모와구조성능등을고려했을때활용가능한재료의폭이제한적이며, 장비에따라재료선택의범위가국한될수밖에없다. 이에현수준의 3D 프린팅건축상품은경제성, 효율성등상품성이확보되지않은실험체혹은시제품수준으로파악되고있다. 재료와장비의특성은 3D 프린팅상품의성능에결정적인요인으로작용될수있다. 향후 3D 프린팅건축상품을기획하기위해서는소재, 장비및제작방식등이종합적으로고려되어야할것이며, 더나아가 3D 프린팅건축상품이상용화수준으로개발하기위해서는자유로운디자인구현과경제성및기능성, 내구성등을포함한성능과품질의확보가중요한과제일것으로판단된다. 3. 국내 3D 프린팅건축업계인식조사 본연구는국내건축분야 3D 프린팅기술의상용화방향을검토하기위한기반연구로서, 현재건축분야에서활용되는 3D 프린팅기술수준에서기성상품의대체상품으로서상용화가기대되는 3D 프린팅건축상품과 3D 프린팅기술의실무도입에대한실무인식현황을조사하기위해다음과같이설문조사를실시하였다. 3.1 설문개요 설문내용은건축분야 3D 프린팅기술의실무도입, 3D 프린팅건축상품, 3D 프린팅기술정착을위한해결과제와관련된항목으로구성하였다. 응답방식으로는단일선택, 척도평가및우선순위결정과같은폐쇄형질문과전문가의다양한의견을수렴하기위한개방형질문을사용하였다 (Table 3). Table 3. Evaluation item in questionnaire Category Perception of introduction of 3D printing Technology Perception of 3D-printed architectural products Challenges for settlement of 3D printing technology etc. Details Time of settlement of 3D printing technology in architecture & construction domain Intention of adopting 3D printing technology Preceding conditions for commercialization Assessment of aesthetic, economical, functional factors View on 3D-printed architectural products Prospect of 3D printing technology in architecture & construction domain Obstacles to settling 3D printing technology Understanding of 3D printing construction & Respondents background Response mode Single selection Single selection Order of priority 5point scale assessment Description of opinion Description of opinion Description of opinion Single selection & Description of opinion 3D 프린팅건축상품과관련된세부항목으로, 건축상품의성능평가를위한대상후보를도출하는작업을진행하였다. 우선 3D 프린팅건축상품의범위를설정하기위해건설정보분류체계를참조하여시설, 부위및자재등을기준으로상품군을분류하였다. 기존사례외에도 3D 프린팅으로제작시상품가치가있는건축상품아이템을추가도출하기위해전문가자문회의를진행 734
국내건축분야 3D 프린팅기술의실무도입에관한인식 하였으며, 최종적으로 Table 4와같이 29개의후보군으로정리되었다. 상기 3D 프린팅건축상품은소비자요구기반으로제작된다는전제로, 비정형요소를가진상품을검토대상으로설정하였다. 3D 프린팅기술활용시기대되는평가요소로심미성, 경제성, 기능성을설정하였으며, 이에대한정확한판단을내리기는어려우나전문가입장에서직관적으로판단했을때점수를부여하도록요청하였다. 또한, 제시된상품후보군이외에가능성있는상품의종류와이유에대한의견을서술하도록하였다. 있음 의응답자분포를살펴본결과임원급이 72%, 관리자급이 28% 로조사되어의사결정권을가진임원급이새로운기술도입에보다적극적인것으로분석된다. 3D 프린팅기반건물시공및건축자재생산의정착및안정화예상시기에대하여 6~10년이내 로답변한응답자는 79%, 10~20년이내 로답변한응답자는 11% 를차지하였다. 임원급중 6~10년이내 라응답한사람은 88%, 관리자급중에서는 67% 로 3D 프린팅건설전망에대하여임원급이안정화시기가빠를것으로예상하고있다. Table 4. Result of 3D printed architectural products via expert meeting 3D printed architectural products 1 Column 16 Lightweight concrete panel 2 Beam 17 Tile 3 Wall 18 Window framing 4 Slab 19 Ceiling Materials 5 Curtain wall 20 metal panel 6 Stairs 21 Laminate/ Board 7 Foundation 22 Flooring 8 Mold(Formwork) 23 Balcony & Stair railing 9 Temporary Facility (Supporter) 24 Unstandardized Metal joint 10 Plumbing equipment 25 Artificial rock 11 Machine equipment 26 Decorative fence 12 Electric equipment 27 Smart mobile house 13 Furniture 28 Smart mobile guard 14 Lighting 29 Smart mobile toilet 15 Brick, Block - - 본설문조사에서는설계, 시공및 3D 프린팅분야의전문가 14명을대상으로 2017년 2월에두차례에걸쳐진행되었다. 응답자의직종은설계, 시공및자재분야 57%(8명 ), 3D 프린팅분야 43%(6명 ) 로구성되며, 응답자의직급분포는임원급 57%(8명 ), 부장급 43%(6명 ) 이다. 설문결과에서는부장급을관리자급으로표현하였다. 3.2 설문및면담결과 3.2.1 3D 프린팅기술건축도입에대한인식 국내건축업계의 3D 프린팅기술에대한전반적인식을파악하고자실제현장도입의사와기술의안정화예상시기그리고도입을위해필요한기술개발우선순위에대하여조사하였다. 3D 프린팅기반건설기술의현장도입의사와관련하여 매우있음 은 50%, 보통 은 50% 로나타났다. 매우 3.2.2 3D 프린팅건축상품의인식 3D 프린팅방식으로생산하였을때기존제작방식대비상품성이있을것으로기대되는건축상품을조사하였다. 5점척도에서 5점은기존생산방식대비기대매우높음, 4점은기대높음, 3점은비슷함, 2점은기대낮음, 1점은기대매우낮음을의미한다. 조사결과, 29개상품후보중 6개의상품 ( 비정형금속조인트, 디자인담장, 인공암반, 경량콘크리트판, 발코니및계단난간, 조명 ) 이심미성, 경제성, 기능성에서공통적으로높은점수로나타났다. 해당상품들의평균점수는심미성이 4.54, 경제성이 4.29, 기능성이 4.02이다. 상위순위 6개상품을제외한상품을살펴보면, 심미성항목에서는기둥, 벽, 커튼월, 타일, 창호재가평균 4.4로점수가높았다 (Fig. 1). 경제성항목에서는스마트모바일하우스 초소 화장실및벽이평균 4.14로나타났으며 (Fig. 2), 기능성항목의경우금속패널, 스마트모바일하우스 초소, 타일, 창호재가평균 3.93으로상위 10 위에속하였다 (Fig. 3). 반면, 기초, 서포터, 기계설비및전기설비는평균심미성 (2.55), 경제성 (2.77), 기능성 (2.68) 으로기존제작방식보다경쟁력이낮을것으로조사되었다. 상품에대한점수평가후, 면담을통해업계의세부의견을수렴하였다. 금속조인트의경우, 기존의제조방식으로도단가가높으며다품종으로제작되는형태이므로 3D 프린팅상품이개발될경우경쟁력을가질것으로평가하였다. 인공암반의경우, 도로의절개사면혹은시내인공폭포의암반으로활용되는데암반의형태가현장환경에따라각기달라지며, 제작방식이수작업으로진행되기때문에생산단가가높으므로 3D 프린팅방식으로대체할시, 경제적효과가상당히클것으로평가하 735
한국산학기술학회논문지제 18 권제 11 호, 2017 였다. 발코니와계단난간, 디자인담장등의경우, 설계자의디자인적요소가가미되는부위로보다자유로운디자인을구현하는데 3D 프린팅상품의효과가클수있을것이라는의견이었다. 또한, 제작시간절감및이동성에유리하다는점에서스마트모바일하우스, 스마트모바일초소및화장실과같은상품이경쟁력이높을것으로평가하였다. Fig. 3. Evaluation results of 3D printed architectural products Functional factor Fig. 1. Evaluation results of 3D printed architectural products - Esthetics factor 종합적으로 29가지건축상품에대한평가항목별평균값을비교했을때, 심미성은평균 3.95, 경제성은 3.74로 4점 ( 기존방식대비기대높음 ) 에근접하였다. 한편, 기능성의경우평균값 3.53으로다른항목과비교시 3점 ( 기존방식대비동일한기대수준 ) 에가장가까우며표준편차또한 0.48로가장낮게나타났다. 설문과면담결과를분석한결과, 3D 프린팅상품으로서경쟁력이높을것으로예상되는제품군은비정형형태또는기존제품에서구현하지못하는고난이도의디자인에대한기대감이높아심미성에반영된것으로파악되며, 디자인최적화를통해생산비용절감, 공종간소화에대한기대가경제성으로반영된것으로해석된다. 또한, 기성제품이수요자중심의주문제작방식으로이루어질때맞춤형생산에대응에대한기대로 3D 프린팅상품이경쟁력있을것으로인식하였다. 3D 프린팅의재료와상품성능은여전히실험단계이므로기능성에대한기대는상대적으로낮거나판단이어려운부분으로분석된다. Fig. 2. Evaluation results of 3D printed architectural products Economic factor 3.2.3 건축분야 3D 프린팅정착을위한해결과제건축분야 3D 프린팅기술의전망에대하여응답자의대부분은향후건설현장의인력부족, 숙련공부족등을고려할때, 건설자동화가큰흐름이며장기적으로는 3D 736
국내건축분야 3D 프린팅기술의실무도입에관한인식 프린팅기술이대안으로시장을선도할것으로보고있다. 그러나단기적으로는일반건설시장의대체형태보다는비정형건축물, 특수한디자인형태의소형건축물, 인테리어시장중심으로상용화될것으로전망하고있다. 국내주거문화의특성상아파트중심의건설시장을대체하기에현기술의성숙도가부족하다고판단하는것으로분석된다. 국내 3D 프린팅건설기술정착에있어큰위험요소로구조적인안정성문제, 시공비등경제성문제가강조되었다. 특히, 선행사례로소개되는 3D 프린팅건축물의품질수준이실험단계이므로구조, 내화, 자재등검증되지않은성능과품질, 재료와시공법에우려가많이표출되었다. 즉, 이는품질과연계된인증, 인허가등법, 제도가필요함을간접적으로나타낸다고해석된다. 위와같은일반적인인식과함께, 세부적으로중대형부재생산기술의부재, 표면마감등후처리기술, 전통방식으로시공되는부재들과의결합문제, 배선배관등설비공정과의간섭문제등업계에서인식하는상용화가진행되기에해결해야하는난제가있음을확인하였다. 위와같은난제를극복하고 3D 프린팅건설이상용화되기위해선행개발되어야하는분야에대한우선순위를조사하였다. 그결과, 적합한신재료개발, 비정형설계기술, 3D 프린팅시공자동화기술, 정책 / 법 / 제도의정비순으로인식하였다. 위 4가지분야에대한우선순위에큰편차는없었으나, 가장시급한부분은건설용 3D 프린팅재료개발로인식하고있는것으로조사되었다. 4. 결론본연구에서는국내건축분야 3D 프린팅시장이상용화단계로발전하기위하여업계의환경과실정을고려한현실적인도입전략이필요하다고판단하여설문과면담을통해건축실무자의시각에서현재의 3D 프린팅기술수준과도입에대한인식현황을분석하였다. 3D 프린팅기술개발수준보다는건축업계에서인식하는기술수준현황과도입에어려운점그리고해결방향을중점적으로논하고자하였다. 설문과면담결과를종합적으로분석하였을때, 건축업계는실무도입에대한의사와기술에대한이해는높은편이나상용화를기대하는상품은부재, 부품단위수 준으로제한적이었다. 3D 프린팅건축상품의경제성과기능성보다는심미성이상품경쟁력의요인으로인식하고있었으며, 시설물단위의상품으로확대되기위해서는재료와장비의성능, 안정성확보와함께건축에특화된공법이요구되는것으로파악되었다. 또한, 이러한기술적난제와함께정책과제도가뒷받침되어야활성화될것으로기대된다. 앞으로 3D 프린팅건축상품의상용화가능성을높이기위해서는기성제품의대체상품보다는 3D 프린팅에최적화된설계, 시공, 장비와재료기반의신상품개발이필요하다고판단된다. 현재연구과제로개발중인건축물시공에특화된대형 3D 프린팅장비와재료를활용하여시공법을고려한신상품개발을진행할계획이다. 건축에서의 3D 프린팅기술이미래건축시장의대안기술로자리잡기위해서는기술의성숙이선행되어야하며, 건축산업특성에최적화된설계와장비, 재료, 시공관련기술이패키지화되어제시되어야할것이다. References [1] ASTM F2792-12a, Standard Terminology for Additive Manufacturing Technologies, F42.19, Ed. West Conshohocken, PA: ASTM International, 2012. Available From: : www.astm.org [2] KAIA(Korea Agency for Infrastructure Technology Advancement), R&D Report, Development of innovative design, material and equipment for 3D printing small buildings/ freeform members, 2016. [3] Lee, J. E., Lee, K. H., Choi, J. Y., Jeon, S. M., Kim, J. M., Investigation for applying 3D printing technology to housing construction process, LH(land & housing institute), 2015. [4] Keating, S. J., Leland, J. C., Cai, L., Oxman, N., Toward site-specific and self-sufficient robotic fabrication on architectural scales, Science Robotics, 2, eaam8986, 2017. [5] Wu, P., Wang, J., & Wang, X., A critical review of the use of 3-D printing in the construction industry, Automation in Construction, 68, p.21-31, 2016. DOI: https://doi.org/10.1016/j.autcon.2016.04.005 [6] Contour Crafting, Univ. of Southern California (USA), Available From: http://contourcrafting.com/building-construction/(accessed Aug., 15, 2017) [7] D-Shape, Dini Tech 社 (Italy>(n.d.), Available From: http://www.d-shape.com [8] Apis Corp, Available From: http://apis-cor.com/en/about/news/first-house (accessed Aug., 15, 2017) 737
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