자동운전자동차 (self-driving car), 어떻게볼것인가 1) 산업혁명은개인용운송수단에서말 ( 馬 ) 을내연기관으로대체했으며, 오늘날정보기술혁명은운전자를컴퓨터로대체하려하고있다. 글로벌자동차시장에서가장영향력이큰미국에서정보기술기업구글이자동운전자동차의주행테스트를진행하고있으며, 5년내에자동운전자동차를상용화하겠다는계획을발표하였다. 이와함께자동운전자동차에관한법령을제정하는주들이점차늘어나고있어자동운전자동차의시대가먼미래의일이아님을시사하고있다. 자동운전자동차는현행자동차시장의핵심경쟁요소의변화를통해향후자동차산업의지형을크게바꿔놓을것으로예상된다. 수출 ( 세계 3위 ) 과생산 ( 세계 5위 ) 부문에서글로벌수준으로올라선국내자동차업계에크나큰도전이아닐수없다. 이에본연구에서는자동운전자동차의추진현황을점검하고구글과자동차업계의관점을분석하였다. 또한자동운전자동차시장을주도할것으로예상되는구글의수익모델을검토하고국내업계에의시사점을제시하였다. Ⅰ. 문제제기 / 31 목차 Ⅲ. 자동운전자동차추진현황 / 38 1. 구글의추진현황 / 38 2. 자동차업계의추진현황 / 41 Ⅱ. 자동운전자동차개요 / 33 1. 자동운전자동차개념 / 33 2. 자동운전자동차의구성과핵심요인 / 35 3. 자동운전자동차의도입시기대효과 / 37 Ⅳ. 자동운전자동차에대한관점과구글의수익모델 / 44 1. 구글과자동차업계의관점 / 45 2. 구글의수익모델 / 48 Ⅴ. 결론및시사점 / 52
자동운전자동차 (self-driving car), 어떻게볼것인가 Ⅰ. 문제제기 19세기말, 자동차는동력 ( 動力 ) 의변화를통해새로운산업을열었다. 대중적운송수단이마차 ( 馬車 ) 에서자동차로전환된것이다. 당시자동차의이름은 말 ( 馬 ) 이없는차 (Horseless carriage) 였다. 120여년이지난오늘날 운전자 (driver) 가없는자동운전자동차 (Driverless car, Autonomous car) 가시도되고있다. 산업혁명은개인용운송수단에서말 ( 馬 ) 을내연기관으로대체했으며, 이제정보기술혁명은운전자를컴퓨터로대체하고있다. 미국의최초의자동차광고. 1) 자동차를이용하면말을관리하는데드는비용과관심, 걱정이사라진다고광고하고있다. 말 ( 馬 ) 없는차의시대 (Horseless Carriage Days) 라는책의표지. 1964년에발간된책으로, 1893 년부터 1901년까지자동차태동기에대한내용을다루고있다. 2) 1) http://mitchellarchives.com/the-first-automobile-advertisement.htm 2) http://www.amazon.com/horseless-carriage-hiram-percy-maxim/dp/b000tbm742
구글의자동운전자동차 ( 구글카 ) 의첫번째일반인이용자스티브마한 (Steve Mahan) 씨의탑승모습. 주행중인구글카의운전석에앉아있는마한씨는 95% 의시력을잃은시각장애인이다. 3) 아우디의자동운전자동차 ( 애칭 Shelley) 가미국 파이크스피크 (Pikes Peak) 산악도로를주행하는 모습. 4) 글로벌자동차시장에서가장영향력이큰미국에서정보기술기업구글이자동운전자동차의주행테스트를진행하고있으며, 5년내에자동운전자동차를상용화하겠다는계획을발표하였다. 이와함께자동운전자동차에관한법령을제정하는주들이점차늘어나고있어자동운전자동차의시대가먼미래의일이아님을시사하고있다. 19세기, 말 ( 馬 ) 없는차가그러했듯이운전자가없는차, 자동운전자동차는자동차산업의지형에근본적인변화를가져올것으로예상된다. 수출 ( 세계 3위 ) 과생산 ( 세계 5 위 ) 부문에서글로벌수준으로올라선국내자동차업계에큰도전이아닐수없다. 생산 (2010 년기준 ) 수출 (2011 년기준 ) 고용 (2010 년기준 ) 466만대 ( 세계 5위 ) 315만대 ( 세계 3위 ) 국내제조업생산액의 11% 684억달러 ( 총수출액의 12.3%) 자료 : 한국자동차산업협회, 숫자로본자동차산업 27 만 7 천명 제조업일자리의 10.5% 3) YouTube(2012. 3. 28). Self-Driving Car Test: Steve Mahan 4) YouTube(2010. 11. 22), Autonomous Audi TTS ascends Pikes Peak without a driver
자동운전자동차 (self-driving car), 어떻게볼것인가 이러한인식하에본연구는자동운전자동차의추진현황을점검하고구글과자동 차업계의관점을분석하였다. 또한자동운전자동차시장을주도할것으로예상되는 구글의수익모델을검토하였고국내업계에의시사점을제시하였다. Ⅱ. 자동운전자동차개요 1. 자동운전자동차개념 최근자동차와 ICT의융합에따른다양한형태의자동차용어들이등장하고있다. 커넥티드카 (connected car), 인포테인먼트시스템 (infotainment system), 무인자동차 (driverless car), 자동운전자동차 (autonomous car), 자율주행자동차 (self-driving car), 스마트카 (smart car) 등이그것이다. 이러한용어들은아직개념이명확히정의되지않은상태로사용되고있어, 종종혼란이야기되기도한다. 예를들어, 무인자동차, 자동운전자동차, 자율주행자동차는사실상모두 운전자의조작없이자동차스스로주행환경을인식, 목표지점까지운행할수있는자동차 5) 라는동일한의미를가진용어인데, 기사나매체에따라각기다른용어가사용되고있다. 커넥티드카는자동차에통신기능을탑재하여통신기기또는외부인프라 ( 클라우드등 ) 와의연동을통해자동차의안전과편의성을향상시킨차 6) 라고할수있다. 커넥티드카는통신을통한연결성이강조된개념이라고하겠다. 최근에는인포테인먼트시스템 (infotainment system) 이라는용어도빈번하게사용되고있다. 인포테인먼트시스템은정보 (Information) 와오락 (Entertainment) 의합성어로, 정보전달에오락성을가미한시스템을의미한다. 인포테인먼트시스템은내비게이션이나계기판 (Instrument Cluster), 트립컴퓨터와 AV시스템, DMB, MP3, 오디오및외부기기 ( 스마트폰, 태블 릿등 ) 와의연결까지가능한통합적인차량내부시스템을포함한다. 7) 몇몇연구들은 5) 두산백과, 무인자동차 6) 김아현 김건태 최현진 (2011) 7) 원동호 (2013. 2)
커넥티드카의구성요인에인포테인먼트시스템을포함하고있다. 8) 스마트카라는용어도아직까지명확히정립된개념이라고보기힘들다. 정강현 (2011) 은스마트카를 인포테인먼트와텔레매틱스두시스템뿐만아니라안전과편의성향상을위해제공되는다양한전기, 전자시스템이합쳐진자동차 로정의하고있다. 이와함께, 정강현 (2011) 은스마트카를커넥티드카와동일한의미로파악하고있다. 이선미외 3인 (2012) 은스마트카를 차량내정보통합관리와원격제어및차내에서컨텐츠를즐길수있는신개념지능자동차 로정의하고텔레매틱스와인포테인먼트, 광대역통신네트워크가결합된자동차로파악하고있다. 다만, 이선미외 3인 (2012) 은스마트카가궁극적으로무인자동차 (driverless car) 로진화할것이라고설명하고있어넓은의미에서는무인자동차를포함하고있는것으로보인다. 이처럼자동차와 ICT의융합을통해등장하고있는융합자동차에대한용어나개념이중복되어사용되거나, 다르게파악되고있는것은정보기술이자동차의특정기 자동운전자동차 (self-driving car) 커넥티드카 (connected car) 인포테인먼트시스템 (Infotainment system) 개념 운전자의조작없이자동차스스로주행환경을인식, 목표지점까지운행할수있는자동차 항상인터넷에연결되는자동차 인포메이션과엔터테인먼트의합성어로 IT로주행정보와엔터테인먼트기능을동시에제공하는시스템 ( 정강현, 2011) 특징사람이아닌컴퓨터가운전 텔레매틱스와인포테인먼트 의결합 내비게이션이나트립컴퓨터, AV시스템, DMB, MP3, 오디오및외부기기 ( 스마트폰, 태블릿등 ) 와의연결까지가능한통합적인차량내부시스템을포함 비고 무인자동차, 자율주행자동차 와동일한의미 스마트카 (smart car) 라는용 어를사용하기도함 커넥티드카의범주에포함하 는경우가많음 8) 김아현 김건태 최현진 (2011), 정강현 (2011)
자동운전자동차 (self-driving car), 어떻게볼것인가 능에국한되어개별적으로적용되는것이아니라다양한기능에복합적으로적용되고있는점에기인하는것으로보인다. 그러나, 큰틀에서 ICT 융합자동차는 1) 컴퓨터가운전기능을수행하는자동운전자동차와, 2) 인포테인먼트를포함하는커넥티드카로크게구분할수있다. 스마트카는이두가지자동차의특성을포괄할수있다는점에서이두가지특성모두갖춘자동차로파악하는것이타당해보인다. 본연구는분석대상을자동운전자동차에국한하여논의를전개하도록한다. 2. 자동운전자동차의구성과핵심요인 자동운전자동차는크게센서, 프로세서, 알고리즘, 액추에이터 (actuators) 등으로 구성된다. 9) 센서는자동차의환경에대한데이터를수집하는역할을수행한다. 프로세 서는데이터를고속으로처리한다. 알고리즘은그결과를해석하고주행에관한의사결정을내린다. 액추에이터 10) 는알고리즘의결과로나온의사결정에따라자동차의움직임을통제한다. 현재주행테스트를실행하고있는자동운전자동차는기존의자동차에센서와프로세서, 소프트웨어알고리즘을탑재한자동차를지칭한다. 특히, 센서와소프트웨어알고리즘이자동운전자동차의특징적인내용으로많이소개되고있다. 자동운전자동차의센서로는다음의 그림 3 에서와같이비디오카메라 (video camera), 레이더센서 (radar sensor), 레이저레인지파인더 (laser range finder), 11) 위치측정기 (position estimator) 등이있다. 이들센서는주변의차량, 사물, 사람, 신호, 차선등의제반상황을파악하는데활용된다. 9) The New York Times(2012. 10. 26) 10) 시스템을움직이거나제어하는데쓰이는기계장치를의미함 ( 위키백과, 액추에이터 ) 11) 라이더 (LIDAR: Light Detection and Ranging) 라고도하며, 전파에가까운성질을가진레이저광선을사용하여개발한레이더임 ( 네이버지식백과 )
자료 : New York Times(2010. 10. 9) 자동운전자동차에서이러한센서들의역할도중요하지만보다중요한것은센서를 통해수집된대량의데이터를해석하여조향 ( 操向 ), 12) 가감속 ( 加減速 ), 정지에관한 의사결정을정확하고신속하게내리고이를실행하는것이다. 특히, 조향, 가감속, 정지에관한의사결정을처리하는소프트웨어알고리즘 (algorithm) 이자동운전자동차의핵심이라고할수있다. 구글이다양한조건과상황의도로주행실험을실시하는것도결국이러한의사결정알고리즘향상을목적으로하고있다고할수있다. 자동운전자동차개발에서구글이경쟁력을가지고있는부분이바로이부분이다. 현재구글은주행시다양한돌발변수가발생하는도시내도로에서구글카를시험주행중이며, 최근구글카의주행거리는 50만마일 (80만 km) 을넘어선것으로알려져있 다. 13) 반면, 자동차업체는아직자동운전자동차로본격적인시내시험주행에나서 12) 방향조절 13) Forbes(2013. 3. 21)
자동운전자동차 (self-driving car), 어떻게볼것인가 지못하고있는것으로파악된다. 다만부품업체로는콘티넨탈이 2012 년 12 월, 완성 차업체로는아우디가 2013 년 1 월네바다주에서시내주행에관한면허를부여받아 주행테스트를진행하고있다. 14)15) 이같은차이는다양한주행상황에대한데이터와 이를분석하여실시간으로최적의의사결정을내릴수있는알고리즘부분에서구글 과여타업체의격차에기인한것으로보인다. 3. 자동운전자동차의도입시기대효과 자동운전자동차가가져올수있는효과는크게인명사고감소, 에너지절감, 통근시간의효과적인활용, 노약자및장애인의이동성제고등을들수있다. 먼저, 인명사고감소와관련하여미국도로교통안전국 (NHTSA) 에따르면미국에서 2010년교통사고로인한사망자수는 3만 2,788명에달하며, 충돌사고의 93% 에대해인간실 수 (human error) 가주요요인 (critical reason) 인것으로조사되었다. 16) 세계보건기 구에따르면전세계적으로매년교통사고로약 120 만명이매년교통사고로사망하 고있다. 17) 자동운전자동차는운전을인간이아닌컴퓨터에위임함으로써인간실수 로인한교통사고를크게줄일수있을것으로예상된다. 자동운전자동차가충돌사고로인한사망자와부상자수를크게줄일수있는효과적인수단이될수있다는점에서미국의정치권과주정부에서도큰관심을보이고있다. 또한자동운전자동차는출퇴근시간과에너지절감을통해미국에서만연간 1,000억달러를절약할수있을것으로전망되고있다. 이밖에도자동운전자동차는주행과주차비용을크게절감할수있을것으로예상되며, 운전을할수없는노약자와장애자의이동성을높여주는효과적인수단으로활용가능하다. 14) engadget(2012. 12. 20) 15) Forbes(2013. 1. 7) 16) USA TODAY(2012. 6. 14), Google discloses costs of its driverless car tests 17) Forbes(2013. 1. 22)
구글의목표잠재적이익 ( 미국기준 ) 비고 ( 미국 09 년기준 ) 교통사고 90% 감축출퇴근시간과에너지낭비 90% 감축 495만건의교통사고감축 사망자수 3만명감축 부상자수 2백만명감축 교통사고관련 4천억달러비용감축 출퇴근시간 48억시간감축 19억갤런의연료절약 생산성, 연료비등으로 1,010억달러절감 550만건의교통사고 3만 3,808명사망 220만명이상의부상 교통사고관련 4,500 억달러의비용발생 교통정체로인해 48억시간과 19억갤런을낭비하고있는것으로조사됨 (Forbes, 2013. 1. 22) trip-mile 당비용 80% 이상감축 현행차활용도 (5~10%) 를 75% 이상차 90% 감축으로제고 주차공간 (land) 의활용도제고자료 : Forbes(2013. 1. 22) 의내용을보강 - Ⅲ. 자동운전자동차추진현황 1. 구글의추진현황 18) 구글이자동운전자동차구글카를처음발표한것은 2010 년 10 월이지만 19) 구글은 이미그이전에비공개적으로자동운전자동차프로젝트를진행해왔다. 구글은구글 카사업을공식적으로발표하는블로그에서당시에이미구글카가 14 만마일을주행 했다고밝힌바있다. 20) 구글카는기존의자동차에자동운전시스템 ( 하드웨어 + 소프트 웨어 ) 을장착한, 일종의개조된자동차라고할수있다. 구글은도요타의프리우스 (Prius), 아우디의 TT, 렉서스의 RX450h 를개조하여시험운행을진행하고있다. 21) 18) 구글의자동운전자동차추진에관한보다자세한내용은공영일 (2013), 구글카 (Google Car) 사업동향과전개방향 을참고. 19) Google official blog(2010. 10. 9) 20) Google official blog(2010. 10. 9) 21) Wired(2012. 4. 16)
자동운전자동차 (self-driving car), 어떻게볼것인가 현재까지자동운전자동차와관련된구글의행보는 1) 소프트웨어알고리즘지속개선, 2) 법제도환경조성, 3) 소비자대상홍보등크게 3가지방향으로요약될수있다. 먼저, 소프트웨어알고리즘의개선은현재구글의자동운전자동차사업에서가장핵심적인과제라고할수있다. 운전을컴퓨터에게위임하는것에대한소비자의불안과부정적인식, 규제자의안전성에대한엄격한요구사항들을해결하기위해서는지금보다훨씬긴거리의무사고주행기록이필요하다. 특히, 이과정에서구글카의시스템오류로인한사고발생시, 자동운전자동차에대한사회적인식이급격히악화될수있기때문에구글로서는매우신중한접근이요구되는작업이라고할수있다. 이러한제약에도구글은 50만마일을무사고기록을유지하고있으며, 이를통해자동운전자동차부문의선발자의지위를공고히다져가고있다. 법제도환경조성도구글에게매우중요한과제라고할수있다. 이는자동운전자동차의출시뿐만아니라자동운전자동차의경쟁의큰틀을결정한다는측면에서도중요한의미를가진다. 구글은국회의원, 주지사, 주와연방차원의규제당국 ( 도로교 사업방향주요추진내용주요성과 소프트웨어알고리즘개선법제도환경조성 소비자와규제자가수용할수있는수준의안전성을담보할수있는알고리즘개발을위해매진 자동운전자동차의입법화촉진을위한로비강화, 자동운전자동차의안전성능기준이구글에게유리한방향으로설정될수있도록기준설정과정에적극적으로참여 주행거리 50만마일돌파 ( 13년 3월 ) 선발주자로서의입지확립 네바다, 플로리다, 캘리포니아법령제정 미시간등 9개주에서법안심사중 소비자 대상홍보 교통사고로인한인명피해의대폭적인감축, 에너지절감과환경보호, 개인의생산성제고, 장애인 법제도환경조성에기여의이동성확대등에대해적극적으로홍보 구글카에대한수요기반확대 유튜브를통한홍보, 주요매체기자들을대상으로구글카체험기회부여
통안전국, NHTSA) 을대상으로한법령제정지원, 관련규제및규칙마련에적극적으로참여하고있다. 이러한노력의결과로, 2011년 6월네바다주를시작으로플로리다 (2012년 4월 ) 와캘리포니아 (2012년 10월 ) 등 3개주에서법령이제정되었다. 2013년 3월현재, 법안심사가진행중인주는콜로라도, 워싱턴DC, 하와이, 미시간, 뉴햄프셔, 오레곤, 텍사스, 워싱턴, 오클라호마등 9개에달한다. 소비자를대상으로한홍보는자동운전자동차의입법화, 구글카에대한수요기반마련에기여할수있다는점에서의미를갖는다. 구글은각종언론매체를통해자동운전자동차가가져다줄수있는이점 ( 교통사고로인한인명피해의대폭적인감축, 에너지절감과환경보호, 개인의생산성제고, 노약자및장애인의이동성확대등 ) 을적극적으로홍보하고있다. 또한, 유튜브를통해자동운전자동차에관한동영상을게재하고 22) 주요매체기자들을대상으로구글카체험기회를부여하고있다. 구글의자동운전시스템개발과관련하여개발인력의구성도눈여겨볼필요가있다. 구글에서자동운전자동차에대한연구는부사장세바스찬스런 (Sebastian Thrun) 의주도하에 12 명의엔지니어들이진행하고있는것으로알려져있다. 23) 스런은인공 지능부문의전문가로하버드대학에서무인자동차팀을구성하여 2005년 DARPA Grand Challenge 24) 에서우승을이끌어냈으며, 페이지의권유로구글에입사해서는스트리트뷰 (StreetView) 의개발을담당했다. 구글카의기술책임자인크리스엄슨 (Chris Urmson) 은카네기멜론대학에서무인자동차팀의리더였으며, 2007년 Urban Challenge 에서우승을차지하였다. 이외다수의인력들이이들과함께 DARPA Grand Challenge 에참여한경험을가지고있다. 인터넷의시초가되었던 ARPANET 을개발했던 DARPA 가자동운전자동차의발전에도매개체역할을하게된셈이다. 22) youtube(2012. 3. 28), Self-Driving Car Test: Steve Mahan. 23) The Wall Street Journal(2012. 6. 15) 24) 미국방성최고위연구기관인국방고등기획국 (Defense Advanced Research Projects Agency: DARPA) 이개최하는무인자동차경주대회. 2004년에제1회대회가개최되었으나, 참가팀모두규정된코스를완주하지못했음 ( 위키백과, 다르파그랜드챌린지 ).
자동운전자동차 (self-driving car), 어떻게볼것인가 구글카의상용화시기와관련하여 2012 년 10 월, 구글공동창업자인세르게이브린 은구글카가 5 년이내에소비자에게공급될수있도록하겠다는계획을발표했다. 25) 2. 자동차업계의추진현황 글로벌자동차업체들은 80년대부터자동운전자동차에대한연구를진행해왔으나, 주목할만한성과를거두지못했다. 그러나, 이들업체들은 2010년이후다시자동운전자동차기술에대한본격적인연구와테스트를진행하고있다. GM은 2010년에도시형전기자동차 (urban vehicle) EN-V(Electric Networked Vehicle) 라는컨셉카를발표하였다. GM의캐틸락 (Cadillac) 부문은 2015년까지일반소비자용부분자동운전자동차 (mass-market partially autonomous cars) 를생산할 계획이다. 26) GM 은 2020 년까지완전자동운전자동차를출시한다는목표를가지고 있다. 폭스바겐은자동운전시스템개발을위해실리콘밸리에 Electronics Research Lab 을설립하고, 스탠포드대학과공동연구를진행하고있다. 아우디 27) 는스탠포드대학과의협업을통해 TTS 모델을개량하여제작한자동운전자동차로 2010년 8월, 미국 의파이크스피크 (Pikes Peak) 28) 를 27 분만에완주했다. 29) 운전전문가가이도로를완 주하는데 17 분이걸린다고한다. 폭스바겐은고속도로에서시속 130km 까지속력을 낼수있는부분자동주행 (Temporary Auto Pilot; TAP) 이라는자동운전시스템을 테스트하고있음을밝혔다. 30) 아우디는 2012 년, 최대시속 60km 의속도로주행하는 25) CNN(2012. 10. 30) 26) Forbes(2012. 9. 25) 27) 아우디는폭스바겐의자회사임 28) 미국로키산맥에위치한산으로파이크스피트오토힐클라임 (Auto Hill Climb) 이라는산악도로경주가열린다. 해발 2,862m 지점에서해발 4,301m까지 19.87km의산길을달린다. 그사이에는무려 156개의급경사헤어핀코스가있고, 낭떠러지아래로는가드레일조차없으며, 기압의변화가심하다 ( 네이버지식백과 ). 29) Zigmag(2010. 11. 19)
자동운전시스템도입을발표하였다. 31) 교통정체보조 (Traffic Jam Assistant) 라고명명 된이시스템은 2014년이전에아우디의 A8모델에탑재될것으로예상되고있다. 한편, 아우디는 2013년 1월, 자동차업계에서는처음으로네바다주에자동운전자동차의운행테스트를위한면허를취득하고주행테스트를진행중이다. 32) 볼보는 road train 라는자동운전시스템의개발을진행하고있다. 이시스템은여러차량이연결된열차가기관사한명의조작에의해움직이듯이, 선두차에숙련된운전자가전체교통흐름을보고최적의주행을하고후미차량들은컴퓨터가선두차량의움직임에맞추어따라가는시스템이다. 이시스템의개발은 U(European Commission) 의 SARTRE(Safe Road Trains for the Environment) 라는프로그램에의해자금이지원되고있으며, 유럽의대학들이참여하고있다. 볼보는이기술을 2020년까지상용화할계획이다. 33) BMW는 2011년자동운전시스템의개발을추진중이라고밝히고, 5시리즈를개량 한자동운전자동차프로토타입을공개하였다. 34) BMW 의자동운전자동차는고속도 로주행용으로개발되었다. BMW는이와함께자동차부품업체인컨티넨탈과의파트너쉽을통해자동운전시스템을개발하고이를 2020년까지탑재할계획이다. 35) 닛산은 2013년 2월실리콘밸리에연구소를설립하여자동운전자동차와커넥티드카기술개발에착수했다. 약 60여명의엔지니어가연구에투입되며, 실리콘밸리현지 IT 기업들뿐아니라스탠포드, 버클리대학등대학과함께연구를진행할계획이다. 36) 도요타도지난 1월개최된 CES에서렉서스를개조한부분자동운전자동차 (semi-autonomous car) 프로토타입을공개하였다. 37) 도요타의부분자동운전자동 30) VOLKSWAGEN Media Newsroom(2011. 6. 23) 31) Motor Authority(2012. 1. 13) 32) Forbes(2013. 1. 7) 33) Automotive(2011. 5. 25) 34) Motor Authority(2011. 8. 30) 35) Motor Authority(2013. 2. 27) 36) 전자신문 (2013. 3. 11)
자동운전자동차 (self-driving car), 어떻게볼것인가 차는차선유지도움시스템 (Lane-Keep Assist system), 사각지역모니터 (Blind Spot Monitor), 적응적크루즈컨트롤 (Adaptive Cruise Control) 등의기능을갖추고있다. 자동운전자동차와관련하여, 부품공급업체로는콘티넨탈의움직임이주목된다. 콘티넨탈은구글에이어두번째로네바다주에서자동운전자동차주행면허를획득하고, 자동운전자동차의주행테스트를진행중이다. 38) 업체 GM 아우디 ( 폭스바겐 ) 볼보 BMW 닛산도요타 도시형전기자동차 EN-V 컨셉카발표 주요추진내용 캐딜락부문에서 2015 년까지부분자동운전자동차생산, 2020 년까지완전운전자동 차출시계획 실리콘밸리에연구소설립, 스탠포드대학과공동연구진행 스탠포드대학과공동개발한자동운전자동차셀리 (Shelley) 주행테스트및개량작업 진행 네바다주에서자동운전자동차주행면허획득 부분자동주행 (TAP), 교통정체보조 (TJA) 등부분자동운전기능개발및탑재 2014 년까지교통체증시활용할수있는부분자동운전자동차개발 선두차량유도형자동운전자동차 (road train) 개발진행하고있으며, 2020 년까지상 용화계획 EU, 유럽 7 개대학과공동연구진행 고속도로주행에중점을둔부분자동운전자동차개발 컨티넨탈과공동으로자동운전시스템을개발하고있으며, 2020 년까지상용화계획 2015 년까지핸들, 브레이크, 기어를자동으로작동하여주차할수있는자동차 (NSC-2015) 개발 실리콘밸리에연구소설립을통해자동운전시스템개발진행 ICT 기업, 대학과공동연구추진 차선유지보조시스템, 사각지역모니터, 적응적크루즈콘트롤등의기능을탑재한 부분운전자동차개발 컨티넨탈 네바다주에서자동운전자동차주행면허를획득하여주행테스트를진행중 자료 : 언론자료를기반으로작성 37) PCmag(2013. 1. 7) 38) engadget(2012. 12. 20)
이상에서설명한자동차업계의자동운전자동차의대응의특징을요약하면다음과같다. 먼저, 완성차업체중에서는아우디 ( 폭스바겐 ) 가, 부품공급업체중에서는콘티넨탈의움직임이가장두드러진다. 이들업체들은네바다주로부터자동운전자동차의면허를획득하고자체적인자동운전자동차의주행테스트를진행중이다. 부품공급업체콘티넨탈이 BMW와협업을통해자동운전사업을추진하는것도주목된다. 둘째, 아우디, 볼보, 닛산등의업체들이미국과유럽의대학교와협업을통해사업을진행하고있다는점도눈여겨볼필요가있다. 이는자동운전자동차와같이새로운성격의제품개발에서는자체적인인력만으로연구를진행하는것보다외부인력의관점과지식이중요할수있다는점에서의미를가진다고할수있다. 아우디와닛산이실리콘밸리지역에연구소설립을통해연구를진행하고있는것도이러한맥락에서이해될수있다. 셋째, 대부분의자동차업체들은완전자동자동차보다는부분자동운전자동차 (semi-autonomous car) 개발과적용에높은비중을두고사업을추진하고있다. 완성차업체들은신제품에차선유지보조시스템, 교통정체보조시스템, 충돌예방시스템, 자동주차보조시스템등안전관련기능을강화하면서이를자동운전시스템으로진화시키는방향으로사업을추진하고있는것으로보인다. Ⅳ. 자동운전자동차에대한관점과구글의수익모델 자동운전자동차에대한구글과자동차업계의접근방식은상당한차이를보이고있다. 이는구글과자동차업체들의수익구조와각기업이처한상황, 관점의상이성에서기인한다고할수있다. 중요한점은이러한접근방식의차이가향후자동운전자동차시장에서의성과에큰차이를만들어낼수도있다는점이다. 본연구는이러한맥락에서언론기사등을통해관찰되는구글과자동차업계의관점을비교해보고자한다.
자동운전자동차 (self-driving car), 어떻게볼것인가 1. 구글과자동차업계의관점 자동운전자동차를둘러싼구글과자동차업계의주요상황은다음의 표 6 과같이정리될수있다. 먼저, 자동운전자동차가기존사업에미치는영향과관련하여구글의경우, 기존사업에대한부정적인영향은거의없다고할수있다. 오히려, 자동운전자동차의대중화시구글의자동운전시스템은새로운성장동력으로부상할가능성이높다. 반면자동차업계의경우자동운전자동차보급확대시, 기존자동차사업의수익을잠식할가능성이높다. 자동운전자동차의확산속도가빠를수록기존자동차사업수익에대한부정적인영향은더욱커질것이다. 자동운전자동차개발과관련된제약측면에서는구글의경우, 자동운전시스템개발을제약하는경쟁제약요인이거의없다고할수있다. 구글의자동운전시스템개발팀은오직자동운전자동차의안전성확보를위한알고리즘개선에몰두할수있는환경을갖추고있다. 반면, 자동차업계는현행자동차시장에서새로운경쟁요인으로부상하고있는인포테인먼트시스템, 커넥티드카, 전기차등에대한연구개발활동이자동운전자동차개발의집중력을분산시킬수있다. 조직내의인적자원과재원이지금당장중요한사업에투입될가능성이높기때문이다. 자동운전자동차와관련된경쟁력측면에서는구글의경우, 주행상황과환경에관한데이터의수집, 분석, 알고리즘개발에강점을가지고있다. 반면, 자동차업체들은개별센서와안전기능을자동차에접목시키는데강점을가지고있다고할수있다. 자동운전자동차사업과관련된구글과자동차업체들이가지고있는조건의차이로인해구글과자동차업계의관점은명확하게엇갈린다. 구글은자동운전자동차를기존자동차이용행태와산업에근본적인변화를가져오는변혁 (revolution) 의관점 으로파악하고있다. 39) 구글은인간실수 (human error) 로인한인명사고의대폭적인 감축, 운전으로인한육체적, 정신적피로경감을통한생산성향상, 교통정체완화 및에너지절감에기여, 장애자, 노약자의이동성제고등자동운전자동차가사회에 39) Google official blog(2010. 10. 9)
가져올수있는혜택을강조하고있다. 40) 반면, 자동차업계는자동운전자동차를안 전기능의발전을통해궁극적으로도달해야하는진화 (evolution) 의관점에서파악하고있다. 41) 자동차업체들은이러한관점에서충돌예방시스템, 차선유지보조시스템, 교통정체보조시스템, 자동주차보조시스템등안전관련기능을강화하여신차에탑재하는움직임을보이고있다. 자동운전자동차의통제권에대해서도자동차업계는컴퓨터가아닌운전자가가지고있어야하며, 특정조건에서만컴퓨터에운전을 주체구글자동차업계 주요 상황 자동운전자동차로인한기존사업의부정적영향거의없음 ( 새로운수익원으로서의역할기대 ) 자동운전시스템개발을제약하는경쟁제약요인없음 데이터수집, 분석, 알고리즘개발에강점 자동운전자동차보급확대시, 기존자동차시장잠식 인포테인먼트시스템, 커넥티드카, 전기차등현행경쟁요인에대한대응필요 개별센서및기능을기존자동차에접목시키는데강점 주요 관점 Self-driving car as revolution Self-driving car as evolution 주요주장추진방향 자동차의통제권 : 컴퓨터 인간실수 (human error) 로인한인명사고대폭감소 운전으로인한육체적, 정신적피로경감을통한생산성향상 교통정체완화및에너지절감에기여 장애자, 노약자의이동성제고 주행실험을통한데이터축적및의사결정시스템지속보완 자동운전자동차운행허가를위한법제도개정추진 소비자대상으로자동운전자동차에대한홍보 자동차의통제권 : 운전자 자동운전자동차는안전기능의집합체 자동운전자동차의시스템오류, 해킹등으로인한사고우려 자동운전자동차로개조후, 발생할수있는사고에대한책임소재명확히규명필요 자동차의안전기능을강화하여신차에탑재 자동운전자동차사고시, 책임소재에대한명확한대책요구 자동운전자동차기술개발병행 40) CNN(2012. 10. 30) 41) Bloomberg Businessweek(2011. 12. 1)
자동운전자동차 (self-driving car), 어떻게볼것인가 위임해야한다는입장이다. 42) 자동차의통제권을컴퓨터에전적으로위임할경우시스 템오류나해킹등으로인한사고의우려가있고, 자동운전자동차로개조후발생할수있는사고에대한책임소재가불분명하다는것이주요논거로활용되고있다. 구글과자동차업계의관점의차이는자동운전자동차사업의추진방향에서도나타난다. 구글은주행실험을통한데이터축적및의사결정시스템지속보완, 자동운전자동차운행허가를위한법제도개정추진, 소비자대상으로자동운전자동차에대한홍보등을추진하고있다. 반면, 자동차업계는자동차의안전기능을강화하여신차에탑재하고있으며, 법제정에대한의견제출을통해자동운전자동차사고시책임소재에대한명확한대책을요구하고있다. 이와함께자동운전자동차의확산에대비하여자동운전자동차기술개발을병행하고있다. 자동운전자동차에대한구글과자동차업계의관점중어느관점이더타당한가에대한판단은운전을전적으로컴퓨터에위임할수있는가의여부에달려있다고할수있다. 만약자동차운전에관한통제권이컴퓨터에전적으로부여된다면, 일정한자격요건을갖춘사람에게면허를부여하는현행면허시스템은폐기될것이며자동차시장의경쟁구도에대변혁을가져오게될것이다. 자동운전자동차시장의핵심경쟁요인이신뢰성있는컴퓨터와알고리즘이될것이기때문이다. 자동차의형태와구조, 재질등에도근본적인변화가불가피하다고할수있다. 이경우, 자동운전자동차를안전기능의진화관점으로파악하고자동운전자동차에충분히대비하지못한기업들은큰어려움을겪게될것이다. 반면, 자동차의통제권을운전자가보유하고자동운전기능을특정한상황에서만이용할수있는행태로자동운전자동차가허용된다면자동차업계는큰타격을입지않고현재의경쟁구조를유지할수있을까? 자동차업계에서추진하고있는사업방향, 안전기능이대폭강화된신차를적시에출시한다면큰타격을입지않을수도있을것이다. 그러나, 다음과같은두가지점을생각해볼필요가있다. 먼저, 자동차 42) The Detroit News(2013. 2. 16)
업계에바람직한이러한상황이얼마나지속가능할것인가? 자동운전시스템에대한지속적인개선에따라안전성이계속향상된다면이러한상황은지속되기어려울것이다. 보다주의해야할점은, 자동운전기능을특정한상황에서만이용할수있는형태로자동운전자동차가허용된다하더라도어떤업체보다구글이가장유리한위치를차지할개연성이높다는점이다. 왜냐하면, 이경우에도자동운전자동차의핵심경쟁력은다양한주행환경에서즉각적으로적절한의사결정을내릴수있는소프트웨어알고리즘이라는본질은변하지않기때문이다. 결국자동차에대한통제권을운전자가보유한상태에서자동운전자동차가허용되는경우도, 자동운전자동차에대한대비가충분히되어있지않는업체는상당한타격을입는것이불가피하다고할수있다. 2. 구글의수익모델 현재자동운전자동차부문에서구글이가장유리한위치를선점하고있다는점에 서는큰이견이없다. 구글카는이미 50 만마일 (80 만 km) 의주행거리를기록하고 있으며, 무사고기록을유지하고있다. 43) 자동운전자동차사업을진행하고있는어떠 한기업도구글카에대적할수있는주행거리를제시하지못하는상황이다. 자동운전자동차를미국사회의일상으로받아들이기위한제도적정비작업이라고할수있는법률제정도사실상구글이주도하고있으며, 차근차근성과를쌓아가고있다. 이는자동운전자동차의상용화를위한기술적인측면과법제도정비측면에서구글이여타다른기업들보다상당한거리를두고앞서가고있다는것을의미한다. 따라서, 향후자동운전자동차사업과관련하여고려해야하는가장중요한주체는구글이라고할수있다. 국내업계가자동운전자동차에대한전략을수립함에있어, 구글에게어떤수익모델이가능하고, 구글이어떤수익모델을채택할가능성이높은가에대한검토가선행되어야하는이유다. 43) 구글은몇대의구글카가운용되고있는지에대해서는공식적으로밝힌적은없지만업계에서는 열대이상으로추정하고있다. 총주행거리 50 만마일은복수의구글카들이주행한거리의합산 이라고할수있다.
자동운전자동차 (self-driving car), 어떻게볼것인가 자동운전자동차사업에서구글의수익모델로다음의 < 표 7> 에서와같이크게 3가지모델을상정해볼수있다. 먼저, 아래에서제시하고있는수익모델들은구글의자동운전시스템이사회적으로용인될수있는안전성을확보하고, 구글카를상용화하는데필요한법제도가마련되었다는점을전제하고있다. 이러한전제조건하에서먼저구글의수익모델로 자동운전시스템을완성차업체에무료로공급하고, 광고및콘텐츠수익을취하는모델 을고려해볼수있다. 이모델은구글이제조업체에안드로이드 OS를무료로공급하고구글은안드로이드단말에자신의각종서비스와콘텐츠를탑재하여이로부터수익을올리는스마트폰시장에서구글이채택하고있는모델과기본적인틀이같다. 이모델은구글의자동운전시스템의빠른확산을위해서는자동차업계의협조가중요하다는점, 구글이자동운 구글의수익모델 1 자동운전시스템을무료로공급하고, 광고및콘텐츠수익을취하는모델 2 완성차업체에유료로자동운전시스템라이센싱 3 자체적인자동운전자동차제작및판매 주요내용 안드로이드 OS를무료공급하고광고및콘텐츠수입을취하는모델과유사 자동차업계의협조를얻어내는데효과적이며, 광고및콘텐츠수입을취할수있음 자동운전자동차사업에서구글이압도적으로앞서있기때문에채택할가능성이낮은전략옵션 구글이알고리즘개발부문에서크게앞서있지만, 하드웨어의생산과유통부분은완성차업계에의존할수밖에없는상황에서구글이채택할가능성이높은모델 비교적높은라이센싱수수료수입예상 완성차업계와의우호적관계형성중요 전기자동차의기술발전, 전장부품화, 부품의모듈화등의추세로완성차시장에대한진입이용이해지면고려가능 테슬라와같은전기자동차업체인수시, 자체적인자동운전자동차생산가능 제조업체와의협력필요성등을감안할때초창기에는추진가능성이낮음
전소프트웨어알고리즘뿐만아니라자동차의 OS를함께공급할것이기때문에구글이광고와콘텐츠에서수익을취할수있을것이다라는점에서고려가가능한수익모델이다. 그러나, 이모델은스마트폰사업과자동운전자동차사업에서구글이처한상황이근본적으로다르다는점에서채택가능성이높지않아보인다. 스마트폰사업에서구글이안드로이드무료제공정책을취할수밖에없었던, 또는무료제공정책을취하는것이타당했던이유중하나는당시에는애플이라는경쟁자가스마트폰시 장을빠르게선점해가고있었기때문이다. 44) 그러나, 자동운전자동차사업에서는구 글이경쟁자에비해큰격차를두고앞서있다고할수있다. 실질적인경쟁자가없는상황에서자동운전시스템을무료로공급해야하는이유를기업차원에서는찾아보기어렵다. 오히려이러한상황은자신의제품 ( 자동운전소프트웨어알고리즘 ) 을가장높은가격에제시할수있는상황이라고할수있다. 이러한맥락에서구글이우선적으로고려할수있는수익모델은 완성차업체를대상으로자동운전시스템을유료로라이센싱 하는것이다. 이모델은구글이자동운전자동차의핵심이라고할수있는소프트웨어알고리즘개발부문에서크게앞서있다는점, 하드웨어의생산과유통부분은완성차업계에의존할수밖에없다는점에서구글이채택할가능성이높은모델이라고할수있다. 구글이이모델을채택하면비교적높은라이센싱수수료를취할수있으며, 구글의취약점중의하나인광고매출에의의존도 (2012년기준, 전체매출액의 94%) 를낮춤으로서보다안정적인사업구조를만들수있는이점을가지고있다. 이수익모델의경우완성차업체를얼마나고객으로확보할수있을것인가가구글에게중요한이슈라고할수있다. 그러나, 스마트폰시장에서애플과구글등플랫폼사업자의영향력을경험한완성차업계는구글에게상당한경계감을가질수밖에없다. 이수익모델이확산되면완성차업계입장에서는자동차산업이일종의 PC산업화될가능성도있다. PC 시장에서운영체제를공급해왔던마이크로소프트는높은수익을안정적으로올렸 44) 구글의안드로이드무료제공정책배경에대한보다자세한논의는공영일 (2011), 구글의전략 방향분석과시사점 을참고
자동운전자동차 (self-driving car), 어떻게볼것인가 지만, PC 제조업체들은치열한경쟁에노출되어왔다. 향후완성차업계의이러한인식을어떻게극복하고협력적인관계로이끌어들일것인가가구글이직면한핵심적인과제라고하겠다. 자체적인자동운전자동차제작및판매 도장기적으로는구글에게가능한수익모델이라고할수있다. 자동운전자동차의안전성이검증되어대중화되어가기시작하면, 자동차는차제의경량화와구조의단순화등의방향으로진화될가능성이높다. 특히, 전기자동차의기술발전, 전장부품화, 부품의모듈화등의추세가함께결합되면완성차시장에대한진입은현재보다훨씬용이해질것으로판단된다. 실리콘밸리에근거지를두고있는전기자동차생산업체테슬라 (Tesla Motors) 와같은업체가자동운전시스템을탑재하게될경우완성차업체들에더욱큰위협이될수있을것이다. 자동운전자동차의대중화가진전될수록구글의자체적인자동운전자동차제작과판매, 또는교통서비스를제공할수있는여지는높아진다고할수있다. 다만, 이수익모델은자동운전자동차시대의초창기에는자동운전시스템의보급을위해제조업체와의협력이중요하다는점, 가까운미래에구글이자체적인자동차를생산하는것은사실상불가능하다는점등을고려할때초창기에는추진될가능성이낮다고할수있다. 요약하면, 업계의일부에서제기되고있는 자동운전시스템을무료로제공하고광고와콘텐츠에서수익을내는모델 은스마트폰에서의상황과는정반대의상황이라고할수있기때문에채택할가능성이낮은전략옵션이라고할수있다. 자동운전자동차사업에서구글의수익모델은완성차업체들을대상으로한유료라이센싱이될가능성이높다. 이경우, 완성차업체들이구글의자동운전시스템을구매하는고객이되기때문에구글은이들과의우호적인관계형성을위한노력을경주할것으로보인다. 구글이자체적으로자동운전자동차를제작하여이를판매하거나이동서비스를제공하는것은자동운전자동차의대중화가충분히진전된이후에고려될수있지만, 초창기에는완성차업체와의협력필요성을감안할때채택되기어렵다고할수있다.
Ⅴ. 결론및시사점 자동운전자동차의상용화와대중화시기에관한다양한의견이있을수있으나, 자동운전자동차시대의도래는시기의문제라는점에는큰이견이없어보인다. 특히, 자동차시장에서가장큰영향력을가지고있는미국에서관련법령이제정되어가고있다는것은자동운전자동차가법으로규정되는구체적인현실의경계로들어오고있다는것을의미한다. 본연구는자동운전자동차가기존자동차산업의지형에큰변화를가져올수있는동인이될수있다는인식하에자동운전자동차시장에관한다양한가능성을검토하고이를통해국내업계에의시사점을도출하고자하였다. 자동운전자동차의핵심경쟁요인은현행자동차와는달리다양한주행환경에서신속하게상황에적합한의사결정을내릴수있는소프트웨어알고리즘이라고할수있다. 데이터분석과알고리즘개발부문의최강자라고할수있는구글이자동운전자동차사업에서두각을나타내는것도자동운전자동차의소프트웨어적인특성을나타내주는좋은사례라고할수있다. 기존자동차산업의관점에서자동운전자동차를해석하고대응을하면자동운전자동차가본격화되는시기에큰어려움에봉착할수있다는점을유의해야할것이다. 앞의논의를바탕으로시사점을정리하면다음과같다. 먼저, 자동운전자동차에대한근본적인인식의전환이필요하다. 자동운전자동차에대한자동차업계의관점은진화적관점으로안전기능 ( 충돌예방시스템, 차선유지보조시스템, 교통정체보조시스템, 자동주차보조시스템등 ) 의강화에무게를두고있다. 그러나, 이러한접근법은소프트웨어알고리즘의개선에집중하고있는구글과자동운전자동차부문에서의경쟁력격차를확대하는결과를가져올가능성이높다. 둘째, 자동운전자동차의핵심경쟁요인이라고할수있는소프트웨어알고리즘의개발에대한시급성을인식할필요가있다. 자동운전자동차의소프트웨어알고리즘의안전성에대한기준은미국의경우도로교통안전국 (NHTSA) 에서연구중이지만, 자동차에서안전성이가지는중요성을고려해볼때엄격한수준으로설정될가능성
자동운전자동차 (self-driving car), 어떻게볼것인가 이높다. 이러한기준에부합하는소프트웨어알고리즘의안전성을확보하는데는상당한시간이필요로될것 45) 이라는점은어렵지않게예상해볼수있다. 자동운전자동차가특정한상황에서만허용되더라도단기간에안전성기준을충족하는소프트웨어알고리즘을개발하는것은사실상불가능하다고할수있다. 구글의자동운전알고리즘을대가를지불하고라이센싱받을수도있지만, 앞에서논의한것처럼 PC산업처럼치열한가격경쟁에노출될수밖에없다는점을인식해야할것이다. 셋째, 자동운전자동차의소프트웨어알고리즘개발은현행조직과는별개로독립된조직을설립하여추진하는것을검토해볼필요가있다. 이는자동운전자동차와관련하여현행조직이가지고있는수익구조와제약조건으로부터최대한분리하고, 소프트웨어인력중심으로조직을운영하는것이필요하기때문이다. 이조직에서자동차관련인력은철저하게소프트웨어개발인력을지원하는역할을수행해야할것이다. 정부의정책적지원도필요하다. 구글에서스론, 엄슨을비롯한핵심인력의대부분 이 DARPA Challenge 라는무인자동차경주대회 46) 우승이나준우승을한대학팀출 신이라는점을주목할필요가있다. 이대회에서 1 등팀과 2 등팀, 3 등팀은각각 200 만달러, 100 만달러, 50 만달러의상금을수여받았다. 47) 기술경연대회로는상금이 상당히파격적인규모로설정되었으며, 각대회마다 100개이상의팀들이참여를한것으로알려졌다. 대규모의상금을건대회를개최하는것만으로관련분야의기술개발성과를기대하기는어렵다. 그러나, 대학의경우연구비조달에큰도움이될수있고특히, 프로젝트에참여한대학생과대학원생들이관련분야의핵심인력으로흡수된다는점에서상당한의미를가질수있다. 국내에서는지난 2010년부터 자율주행 자동차경진대회 가개최되고있으며, 48) 1 등팀, 2 등팀, 3 등팀에각각 1 억원, 5 천만 원, 3 천만원의상금이수여된다. 대학의보다많은참여를유인할수있는상금금액 45) 구글의경우는 2010년에이미 14만마일의주행테스트를완료했다고밝힌점을고려해볼때현재까지소프트웨어알고리즘개발에적어도 3년이상을투자했다고할수있다. 46) 무인자동차관련해서는 2004년, 2005년, 2007년개최되었으며, 2012년에는로봇대회로전환됨 47) wikipedia, DARPA Grand Challenge 48) 한국자동차공학회, http://autonomous.ksae.org
의대폭적인인상과수여범위의확대를검토해볼필요가있다. 자동운전자동차의알고리즘개발에중점을둔산학연공동연구의지원도적극적으로검토해볼필요가있다. 알고리즘개발을위해고려해야할주행환경이매우다양하고, 이에관한방대한데이터의축적과분석이필요하다는점을고려해볼때산학연의체계적인업무의분담을통한연구개발활동은알고리즘개발시간을단축하는데도움이될것으로판단된다. 참고문헌 공영일 (2011), 구글의전략방향분석과시사점, 방송통신정책, 제23권 20호, 정보통신정책연구원. 공영일 (2013), 구글카 (Google Car) 사업동향과전개방향, 방송통신정책, 제 25권 5호, 정보통신정책연구원. 김아현 김건태 최현진 (2011), 자동차-IT융합분야의중심, 커넥티드카, KT종합기술원. 원동호 (2013. 2), 美, 자동차와 IT의융합인인포테인먼트산업유망, Global Window. 이선미 김승윤 김정훈 이은영 (2012), 글로벌자동차사업자, 스마트카경쟁본격시동, KT경영경제연구소. 전자신문 (2013. 2. 26), 세상에서가장큰스마트폰, 아우디 도도전. 전자신문 (2013. 3. 11), IT-자동차기업 차세대스마트카 개발에머리맞댄다. 정강현 (2011), 스마트카 (Smart Car) 와미래사회변화, KT경영경제연구소. 두산백과, 무인자동차위키백과, 다르파그랜드챌린지위키백과, 액추에이터한국자동차공학회, http://autonomous.ksae.org
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