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보나 방
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1 스마트자동차 : 자율주행자동차기술동향 송유승한국전자통신연구원책임연구원 스마트자동차는자율주행시스템기술의발전으로전세계에혁신적인파장을불러일으키고있다. 이미국내의경우 2017 년 7월을기준으로총 20대의자율주행자동차가국토부로부터임시자율주행면허를취득하였으며, 구글자동차는 2016 년말기준으로총 50여대의자율주행자동차가도로를누비고있다. 국내외완성차업체들은 2017 년미국자동차공학회기준자율주행 3~4 단계의자율주행자동차를이미시장에출시하고있다. 이들업체들은 2020 년에한층더개선된자율주행자동차상용화를계획하고있으며, 2030 년경에는자율주행 5단계의완전자율주행자동차상용화를목표로기술개발을추진중이다. 스마트자동차의자율주행시스템기술의진화는지능형교통시스템체계와맞물려종래의도로교통문제를해소하고에너지효율을높이는효과를가져올것으로기대된다. 향후스마트자동차는기존의자동차개념에서벗어나모바일생활공간으로확대되어새로운문화와서비스를창출하며 4차산업을이끌고갈핵심분야가될것이다. I. 서론 본고에서는먼저스마트자동차 (Smart Car) 의개념을살펴봄으로써협의적개념과광의적개념을통해궁극적으로자율주행자동차로발전할것임을알수있다. 본론에서는자율주행기술의단계에대한이해를돕기위해자율주행자동차의자율주행단계의분류기준과스마트자동차가종국적으로발전할자율주행자동차에국한하여국내외기술개발동향을분석한다. 마지막으로스마트자동차가현재그리고향후가져올파급효과에대해서알아본다. 1. 스마트자동차의광의적개념 스마트자동차에대한정의를살펴보면다음과같다. 먼저 ICT 시사용어집에는정보통신기 술을이용하여운전자와보행자의안전과편의그리고운행효율을높이고네트워크와연결할 * 본내용은송유승책임연구원 ( , yssong00@etri.re.kr) 에게문의하시기바랍니다. ** 본내용은필자의주관적인의견이며 IITP 의공식적인입장이아님을밝힙니다. 2

2 기획시리즈 로봇 자율주행 통신체계를가진총체적인지능형교통시스템이며궁극적으로는자동운전을추구한다고설명되어있다. 즉, 종래의기계중심기술에서전기전자, 정보통신및기능제어기술을융합활용하 여자동차내외부의상황을인식하고 사용자에게안전과편의를제공하는 인간친화적인자동차로 [ 그림 1] 과같 < 자료 > ETRI 자체작성 [ 그림 1] 고안전고편의친환경적개념의스마트카정의 이정의할수있다 [4]. 이러한스마트자동차의기능과서비스가다른사물이나인프라와연결된네트워크를기반으로제공되는관점에서보는경우커넥티드카 (Connected Car) 라고도말할수있다. 그러나이러한스마트카서비스가초기운전자보조 (Driver Assistance) 기술에서차량의조향과속도를제어하는자동주행 (Automated Driving) 기술로발전하면서운전자의조작없이스스로주행하는무인자동차 (Driverless Car) 또는완전자율주행 (Autonomous Driving) 의개념을모두갖는광의의개념으로확장되고발전되었다 [2],[5]. 2. 스마트자동차서비스스마트자동차의서비스는앞절에서설명한개념적기능에따라안전성, 편의성그리고친환경적인측면으로분류할수있다. 각각의대표적인서비스예는 [ 그림 2] 에설명되어있으며구체적인내용은다음과같다 [1]. 안전서비스란자동차, 도로, 기후, 장애물등의주변상황을인식하여위험상황으로부터운전자및탑승자를보호하기위해경고메시지를전송하거나자동차를능동적으로제어함으로써교통사고및피해를경감하는서비스를일컫는다. 이러한안전서비스를제공하기위해사용되는핵심적인센서들로는레이더, 라이다 (LIDAR), 카메라및차량용통신장치 (V2X) 등이요구된다. 안전서비스의대표적인예로는차선이탈경보, 측후방장애물경보, 주차지원, 차선유지지원, 차간거리제어, 충돌피해경감등무수히많이존재하며이런기술들을활용하여경고발생이나능동적차량제어를제공하는서비스들이이미상용화되어있다 [3],[4]. 편의서비스란자동차에흥미와편의를부여하여자동차를가정과사무실에이은제 3 의모바일공간으로활용하도록각종통신기술, 모니터링기술, 운전지원단말기술등을제공하 정보통신기술진흥센터 3

3 < 자료 > ETRI 자체작성 [ 그림 2] 고안전고편의친환경스마트자동차서비스 는서비스를일컫는다. 안전운전에문제가없도록음성으로제어하거나편리하고안전한주행안내를위한 HUD(Head Up Display) 및다양한인포테인먼트기술들이활용되고있다. 마지막으로친환경서비스란화석연료를사용하던기존의기계식자동차와는달리친환경에너지를사용하여배기가스배출을줄이거나효율적인에너지운영방식을통해환경오염과소음등의감소를통한쾌적한교통서비스를일컫는다. 대표적인예로하이브리드 (Hybrid) 자동차나전기자동차등이있으며국내의쏘카 (Socar) 나미국의우버 (Uber) 등의카쉐어링서비스도사례로들수있다. 스마트그리드 (Grid) 를통한효율적인에너지분배가전기자동차의확산과함께연구되고있다. II. 스마트자동차의자율주행기술개발동향 본장에서는스마트자동차의세가지대표적인기능중에서안전과관련된자율주행기술에대해살펴본다. 스마트자동차가지향하고있는자율주행기술단계에대한정의를설명하고국내외기술개발현황을현재출시되고있는상용차들을위주로적용되고있는기술을중심으로소개한다. 4

4 기획시리즈 로봇 자율주행 1. 스마트자동차의자율주행단계스마트자동차의자율주행단계를미국도로교통안전국 (NHTSA) 에서는 0~4 단계로제시하였고미국자동차공학회 (SAE) 에서는마지막단계를좀더세분화하여 0~5 단계로구분하였다 [6],[7]. 자율주행 0 단계는모든주행시간동안운전자가차량의모든제어 ( 제동, 조향, 가속등 ) 를책임지고주행하며안전주행시스템으로부터안전관련경고정보등을참고하여주행하는것을포함한다. 자율주행 1 단계는이벤트발생시자율주행시스템이횡축또는종축차량제어중하나를수행하며운전자의주행부담을덜고보다빠르게이벤트에대체하도록돕는다. 예를들어, 조향제어없이긴급제동만을수행하거나또는제동없이차선유지를위해조향제어만을수행하는경우가이에해당된다. 자율주행 2 단계는이벤트발생시자율주행시스템이적어도두가지이상의차량제어기능을수행하여운전자의안전주행을돕는다. 차선을유지하며적응적순항제어기능을사용하는경우조향제어와가감속제어가동시에이루어지므로이에해당된다. 자율주행 3 단계에서는특정한교통조건및상황에서차량의모든제어를자율주행시스템이맡아서수행하고얘기치못한돌발상황이나자율주행시스템의한계를벗어나는경우운전자는차량제어권한을돌려받아주행한다. 이때주행권한의천이는충분한여유를가지고수행된다. 구글자동차나, 테슬러그리고지엠사가자율주행 3 단계의자동차들을시장에출시하고있으며 < 자료 > Deb Miller Landau, Autonomous cars: the road ahead ( [ 그림 3] 스마트자동차의자율주행 5 단계 정보통신기술진흥센터 5

5 다음절에서상세히살펴본다. 자율주행 4 단계는자율주행시스템이모든주행시간동안안정적인차량의제어를관장하며운전자는단지목적지입력만을필요로하는것으로정의하는것이미국도로교통안전국의정의이다. 그러나미국자동차공학회 (SAE) 에서는제한적인운행환경조건을추가하였다. 즉, 특정한속도, 지형 / 지물, 주행도로등의조건에서가능한단계로제한하는것이다. 이러한특정조건없이자율주행이가능한단계를미국자동차공학회에서는자율주행 5 단계로정의한다. 이러한단계에서는차량내운전자나탑승자가존재하지않는무인차량의의미를포함한다. 2. 국내자율주행기술개발동향국내자율주행기술은초기소형전기자동차개조를시작으로 2010 년부터현대기아자동차가실시하는무인자율주행자동차경진대회등을발판으로연구가점차확대되었다. 현재는여러산 학 연에서미국자동차공학회기준의자율주행 3~4 단계까지의자율주행시스템기술개발에이르렀다. [ 표 1] 과같이 2014 년부터국제모터쇼에서점차미래지향적인기술을선보이기시작하면서다양한 ADAS 기술을상용화하는데까지연구개발이이루어졌다. 현재는완성차업체뿐만아니라대학교나 IT 연구소까지자율주행 3~4 단계에이르는기술로성장하고있다. 뿐만 [ 표 1] 국내자율주행기술개발현황 [9][13] 업체모델특징연도 기아자동차 기아자동차 현대자동차 현대자동차 네이버랩스 K9 SOUL SONATA GENESIS IONIQ PRIUS 부산국제모터쇼전시증강현실 HUD 운전자동작인식운전자의생체신호감지운전자중심주행편의시스템 (UCD) 도로상황에대처하는자동주행기능시연 2014 국제전자제품박람회 (CES) 전시차세대인포테인먼트기술차랑 인프라간통신서비스등다수 2015 국제전자제품박람회 (CES) 전시스마트워치를통한차량제어및편의기능스마트 ADAS: 원격전자동주차시스템, 교차로신호정보제공시스템, 종합안전주행지원시스템외다수 2016 LA 오토쇼일렉트릭자율주행차세계최초공개 SAE 기준자율주행 4 단계 국내 IT 기업최초국토부도로주행임시허가승인 SAE 기준자율주행 3 단계

6 기획시리즈 로봇 자율주행 [ 표 2] 국내자율주행기술비교 구분현대 기아차서울대학교네이버랩스 기술수준레벨 4 레벨 3 레벨 3 적용기술카메라, 센서카메라, 센서카메라, 딥러닝 커넥티드 2018 년상용미정미정 미국네바다주특징자율주행면허취득 < 자료 > IPNOMICS, ( 국내최초일반도로자율주행면허취득 국내 IT 업계최초자율주행차개발 아니라 2018 년평창동계올림픽을계기로국내자율주행기술을전세계에홍보하기위해다양한자율주행시스템기술이실제시연과체험을통해서이루어질전망이다. 또한, 2017 년 12 월에는자율주행자동차를판교테크노밸리에서국내최초로운행할계획을갖고있다. 국내대표적인업체 / 기관에서개발한국내자율주행기술의차이는 [ 표 2] 와같다. 현재까지는자율주행 3~4 단계에와있으며 2020 년까지자율주행상용화기술을목표로개발중에있다. 국내자율주행임시면허를획득한기관을 [ 표 3] 에요약하였다. 현재까지총 20 대의자율주행임시면허를취득한차량이국내에존재한다. 제조사, 부품업체, IT 업체, 대학교등다양한기관에서기술개발및면허취득이이루어지고있다. [ 표 3] 국내자율주행자동차운행허가취득현황 [1516] 기관차종대수연도기타 현대자동차 GENESIS TUCSON IONIQ IONIQ 국토부 1 호면허취득수소자동차전기자동차하이브리드 만도 GENESIS 자체개발센서탑재 삼성전자 GRANDEUR 국내전자업계최초 서울대학교 K7 GENESIS 국내대학최초 네이버랩스 PRIUSV 국내 IT 기업최초 현대모비스 LF SONATA 국내부품사최초 기아자동차 SOUL 전기자동차 교통안전공단 LF SONATA 한양대학교 GENESIS 카이스트 VELOSTER SK 텔레콤 GENESIS 국내통신사최초 계 20 정보통신기술진흥센터 7

7 3. 해외자율주행기술개발동향 해외자율주행자동차기술분야의선도국가인미국, 유럽그리고일본을중심으로살펴본다. 대표적인완성차업체와부품업체등이현재까지개발하고있는자율주행자동차기술과향후 상용화계획은다음과같다. 가. 미국자율주행자동차의선두주자로세계적인이목을이끌었던 2012 년네바다주세계최초무인자동차면허취득을시작으로 2016 년말기준총 55 대의자율주행자동차를확보하고있다. 자율주행자동차의상용화와서비스를위해웨이모 (Waymo) 를설립하고세계최초완전자율주행시연과자율주행시범서비스등을준비하며무인자동차시장을노리고있다. 현재양산수준으로시장에출시되고있는테슬라 (Tesla) 모델 3 와지엠 (GM) 볼트이브이 (Bolt EV) 등은주문생산과시험운행에돌입하였다. 이들기술은운전자가탑승한조건에서자율주행이가능한자율주행 3 단계의기술을제공하며한번충전으로최대 320km 까지주행이가능하다. 그외포드 (Ford) 나자동차부품업체등에서도자율주행자동차개발에박차를가하고있다. [ 표 4] 미국의자율주행기술개발현황및계획업체모델특징연도 GOOGLE PRIUS WAYMO TESLA GM 미국최초면허획득 ( 네바다주 ) SAE 기준자율주행 3 단계 LEXUS 시내주행최초성공 세계최초완전자율주행시연자율주행자동차시범서비스시작 자율주행시스템 HW & SW 판매 MODEL S 사전주문예약실시 Bolt EV Ford CONTINENTAL 자율주행자동차양산성공 180 여대의자율주행차시험운영계획 자율주행자동차 90 대시험운행계획자율주행자동차양산계획 부품사최초자율주행면허획득고해상도 3D 플래시라이다공개 Mobileye 사와협력체결 DELPHI 자율주행자동차생산계획 < 자료 >

8 기획시리즈 로봇 자율주행 나. 유럽오랜자동차개발역사를가진벤츠는 2015 년세계최초자율주행자동차상용화에성공하면서시장에입지를다지고있으며 2013 년에인텔리전트드리이브기술을적용한 S 클래스에이어 2017 년에는더욱기술이발전된주행안전보조시스템을탑재한 E 클래스를출시하고있다. 벤츠의자율주행자동차에탑재된다양한능동조향보조기능은운전경로정보, 주변표지판과사물인식을통해능동적으로차량의속도와조향제어를수행하며실시간안전정보취득을위해차량용근거리통신장치도제공한다. BMW 는뉴 7 시리즈를출시하면서자율주행자동차시장을함께공략하고있으며 2021 년까지상용화계획을발표하였다. BMW 의 New 7 시리즈의가장큰특징은동작인식기능, 리모트컨트롤을통한원격주차그리고태블릿장치를활용한터치커맨드등의편의기능등을들수있다. 아우디업체도 2017 년세계최초자율주행 3 단계상용화에성공하였으며볼보와함께 2020 년까지자율주행자동차상용화를계획하고있다. 자동차부품업체인보쉬는엔비디아와함께공동연구체결을통해인공지능이탑재된자율주행시스템개발을발표하고경쟁력과차별성을확보하고있다. [ 표 5] 유럽의자율주행기술개발현황및계획업체모델특징연도 BENZ BMW AUDI VOLVO Truck 세계최초자율주행자동차상용화성공 S Class 인텔리전트드라이브기술최초적용 E Class 주행안전보조시스템탑재 New 7series A8 XC90 자율주행자동차 40 대주행시험자율주행자동차상용계획 세계최초자율주행 3 단계상용화자율주행상용화계획 자율주행시스템적용자율주행자동차상용계획 BOSCH 인공지능자율주행시스템개발발표 < 자료 > 다. 일본주요완성차업체인도요타, 닛산그리고혼다는자율주행자동차상용화시점을세계시장과나란히하기위해적극적인자율주행자동차개발및투자를하고있다. 도요타는컨셉트아이 (ConceptI) 라는자율주행시스템컨셉트자동차를발표한데이어자율주행 4 단계에해당하는실험차량개발에성공하면서도쿄올림픽이개최되는 2020 년까지자율주행자동차가공용도로를 정보통신기술진흥센터 9

9 달리는것을목표로연구개발을추진중이며법개정을추진하고있다. 혼다는 2014 년첫자율주행자동차를전시한데이어 2020 년까지고속도로를주행하는자율주행자동차를개발하고 2025 년까지일반도로에서도주행이가능한기술까지확보할계획이다. 닛산은 2016 년에자율주행자동차인프로파일럿개발을계기로 2017 년에유럽에서도로주행실험까지완료하였으며자율주행 4 단계까지의기술을 2020 년을목표로개발중에있다. [ 표 6] 일본의자율주행기술개발현황및계획업체모델특징연도 TOYOTA HONDA NISSAN CONCEPTI LEXUS ACURA RLX SERENA SERENA < 자료 > 인공지능콘셉트자동차전시자율주행 4 단계실험차량개발자율주행 4 단계상용화계획 자율주행자동차전시자율주행 4 단계고속도로주행계획자율주행 4 단계상용화계획 자율주행자동차 ( 프로파일럿 ) 개발자율주행자동차유럽도로주행실험자율주행 4 단계상용화계획 III. 기대효과 본절에서는스마트자동차의보급과확산이사회전반에미칠영향과효과에대해도로교 통, 도심환경, 에너지효율, 문화복지, 신산업및기술등의항목들로구분하여살펴본다. 1. 도로교통분야스마트자동차가가져올변화는당연종래의도로교통문제에대한해소이며해결책을제공하는것이다. 최근정부주도의교통사고제로를목표로, 수많은정부주도의연구과제들이진행중이며지능형교통체계를통해점차달성해나갈것으로예상된다. 스마트자동차의차량용통신장치와주행안전보조시스템을활용하여상습정체구간및교통사고구간에대한해결책을제공할수있다. 교통정체나사고로인한인명피해와사회적비용등을현저하게줄이고운전자의운전피로도감소와동승자나탑승객들에게보다편리하고다양한서비스제공이가능하게된다. 10

10 기획시리즈 로봇 자율주행 2. 도심환경분야종래의화석연료기반의차량들이배출하는각종유해한배기가스로인한환경파괴와도심지나고가도로의차량소음등이커다란사회적인문제가되고있다. 그러나향후하이브리드, 수소, 전기등의친환경에너지를사용하는스마트자동차로인해크게향상될것으로전망된다. 3. 에너지효율스마트자동차는새로운에너지를활용한친환경뿐만아니라다양한주행지원시스템을활용하여에너지의효율을높인다. 인프라와의통신을통해교차로에서최적의속도로주행함으로써무정차교차로진입이가능하고차량간협업을통한군집주행을통해도로점유율을높이는동시에공기저항을최소화하여에너지사용을감소시킨다. 또한, 도로교통체증해결과최적의경로와속도로주행함으로써에너지효율을극대화할수있다. 4. 사회문화및복지스마트자동차의자율주행시스템은운전이취약한고령자나면허를소지한운전자없이모든사람이자동차를이용할수있는시대를열어가고있다. 이에따라스마트자동차는도로에서움직이는새로운생활공간이자작업공간으로의미가확장되었다. 다양한인포테인먼트와편리한인터페이스및디스플레이그리고대용량의유무선데이터서비스가가능함에따라새로운사회문화및복지의시대가가능해졌다. 5. 신산업및기술마지막으로스마트자동차기술의발달은 4 차산업혁명의주축을이루고있다. 스마트자동차에필요한레이다, 라이다, 카메라센서, GPS 등의센서분야와고속주행용통신시스템분야, 다양한서비스를제공하기위한스마트인프라산업, 인공지능분야등이활발히연구되고있다. 그리고이러한요소기술들이융합발전하면서새로운산업시대를열어가고있다. 핵심산업분야들이향후자율주행 5 단계를목표로스마트자동차의 3 대주요기능인안전, 편의, 친환경을위한서비스를위해더욱발전될것이다. 정보통신기술진흥센터 11

11 IV. 현안과제 스마트자동차의보급화와상용화를위해당면한몇가지과제는다음과같다. 첫째로차량보험문제를포함한법규제가마련되어야한다. 국토교통부는지난 2017 년 4 월부터자율주행자동차도입을위한보험제도및법령개선방안등전반적인제도개선방안을위한준비작업에착수하였다. 이러한제도개선을통해스마트자동차의발전단계별로자동차소유자와완성차업체간의합리적인책임배분등관련한별도의보험상품개발이요구된다. 또한, 현행법상도로교통법에따르면스마트자동차의자율주행은운전에해당되지않는문제를해결하기위해자동차의도로운행규정을개정하는논의를진행중이며 2015 년 5 월에국토교통부는자율주행자동차상용화지원방안을발표하고 2020 년상용화지원을위해임시운행허가와인프라구축을골자로하는계획을수립하고추진중이다. 두번째로살펴볼현안사항은핵심기술에대한경쟁력확보이다. 현재국내업체와연구소가보유한차량용센서및요소기술에대한수준은최고기술대비 65~80% 정도이며정부는스마트자동차에필요한영상센서, 레이더, 라이더, V2X, 측위기술등과같은핵심부품과기술들을선정하고 2021 년까지국산화기술을확보할계획이다. 마지막으로스마트자동차의보급화를위해서는사용자의수용도가관건이다. 네트워크기반의서비스로인한사이버공격과탑재된영상센서로취득된영상정보로인한개인정보와사생활침해그리고자율주행에대한안전성등은소비자들의신뢰성확보에장애물이되고있다. 따라서스마트자동차의해킹을차단하고이용자뿐만아니라취득된정보를통한개인사생활침해를보호하기위한규제를마련하여소비자들의신뢰를얻는것이필요하다. 그러나그외에도트롤리딜레마와같은인명피해가불가피한조건에서스마트자동차가어떤선택을해야하는지등은매우어려운사회윤리적딜레마로남아있다. V. 결론 본고에서는현재화두가되고있는스마트자동차의자율주행기술을중심으로국내기술 개발동향과해외개발동향을서술하였다. 스마트자동차란종래의기계중심기술에서벗어나 운전자와보행자의안전과편의를높이고사람과자연에친화적인자동차로서, 인프라와연결 12

12 기획시리즈 로봇 자율주행 된커넥티드자동차나완전자율자동차로진화하고있다. 이러한안전, 편의, 친환경을추구하는스마트자동차의대표적인 3 대서비스를제공하기위해다양한주행안전보조기술혹은자율주행시스템기술들이앞다투어시장에출시되고있다. 국내자율주행기술은 2014 년국제전시회에자율주행기술들을선보이기시작한이후 ADAS 기술상용화에이르기까지연구개발의성과를이끌어냈다. 현재는완성차를주축으로대학교, IT 연구소등도자율주행 3~4 단계에이르는기술을확보하고있으며 2017 년 12 월에판교테크노밸리에서자율주행차시범운행과 2018 년평창동계올림픽에서더욱향상된자율주행자동차시연을준비하고있다. 국내에서는 2020 년까지자율주행자동차상용화를목표로, 기술을개발중에있다. 미국의경우에는구글자동차가 2012 년세계최초로무인자동차면허를취득한것을시작으로 2016 년말총 55 대의자율주행자동차를확보하고있으며웨이모는세계최초완전자율주행시연을선보이며자율주행시범서비스를준비하고있다. 테슬라와지엠등도자율주행 3 단계상용화를통해자율주행자동차를시장에출시하고있다. 유럽의경우에는벤츠가세계최초자율주행자동차상용화에힘입어주행안전보조시스템이탑재된자동차를시장에출시하고있으며 BMW 도뉴 7 시리즈를통해자율주행자동차시장을함께공략하고있다. 그밖에아우디, 볼보등도 2020 년까지자율주행자동차상용화계획을발표하고기술개발을진행중이다. 일본은혼다, 닛산그리고도요타를중심으로자율주행자동차개발에성공하며 2020 년도쿄올림픽개최때까지자율주행자동차상용화를목표로연구개발중이다. 지금까지살펴본스마트자동차산업은종래의도로교통문제, 도심환경오염문제, 에너지고갈문제, 사회복지문제등을해결하고동시에현재도래하고있는 4 차산업혁명을주도하고있다. 지능형교통시스템에필요한자율주행시스템과스마트인프라기술은각종부품, 센서, 통신분야등과함께융합기술로발전하면서향후자율주행 5 단계의완전자율주행을실현하기위해더욱기술을진보시켜나갈것이다. 이에따른자동차에대한새로운개념과사회문화의변혁은또다른서비스와산업을창출할것으로기대된다. [ 참고문헌 ] [1] 김철희, 제 7 장스마트자동차, IT 산업 7 대메가트렌드, 2014, pp [2] 안경환외 3 명, 자율주행자동차기술동향, ETRI, 전자통신동향분석제 28 권제 4 호, [3] 유시복, 자율주행자동차상용화와 ISO 국제표준의추진현황, TTA Journal Vol.160, 정보통신기술진흥센터 13

13 [4] 이재관, 스마트카개발동향및당면과제, 한국통신학회지제 30 권제 11 호, , pp [5] 임호현, IT 와자동차의만남, 스마트카기본알기, 자몽 ( [6] [7] SAE, Taxonomy and definitions for terms related to driving automation systems for onroad motor vehicles(j3016), [8] Deb Miller Landau, Autonomous cars: the road ahead( [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19]

ICT EXPERT INTERVIEW ITS/ ICT? 차량과 인프라 간 통신(V2I) Nomadic 단말 통신(V2P) 차량 간 통신(V2V) IVN IVN [ 1] ITS/ ICT TTA Journal Vol.160 l 9

ICT EXPERT INTERVIEW ITS/ ICT? 차량과 인프라 간 통신(V2I) Nomadic 단말 통신(V2P) 차량 간 통신(V2V) IVN IVN [ 1] ITS/ ICT TTA Journal Vol.160 l 9 오늘날 자동차와 도로는 ICT 기술과 융합되어 눈부시게 발전하고 있습니다. 자동차는 ICT 기술과 접목되어 스마트 자동차로 변화하며 안전하고 편리하며 CO 2 방출을 줄이는 방향으로 기술개발을 추진하고 있으며 2020년경에는 자율 주행 서비스가 도입될 것으로 전망하고 있습니다. 또한, 도로도 ICT 기술과 접목되어 스마트 도로로 변화하며 안전하고 편리하며 연료