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2018 일본자율주행차시장전망과개발전략 Ⅰ. 글로벌자율주행차시장동향과전망 1. 자율주행차개요 1-1. 개념 1) 자율주행차의정의 2) 자율주행차기술수준의분류 (1) 개요 (2) 주요기관별자율주행차기술수준분류 3) 자율주행차도입의타임스케줄 1-2. 자율주행차핵심기술개요와동향 1) 자율주행차핵심기술개요 (1) 자율주행차시스템구성개요 (2) 자율주행차핵심부품기술개요 (3) 자율주행차관련기술개요 2) 자율주행차시장을위한, 고정밀지도확보경쟁 1-3. 자율주행차와모빌리티비즈니스이슈 1) 자율주행차가가져올모빌리티비즈니스환경변화 2) 자율주행차가가져올경제적가치평가 3) 자율주행차과전기자동차의관계 4) 기타자율주행차관련이슈 (1) 자율주행차윤리규정제정 (2) 보험업계의대응동향 1-4. 무인자율주행기술의활용사례와동향 1) 무인자율주행농기계 2) 무인자율운행선박 3) 무인자율주행철도 4) 자율주행버스, 트럭 5) 자율주행이륜차 6) 자율주행무인기 7) 드론과무인자율비행택시 ( 플라잉카 ) 8) 탑승형이동지원로봇과자율주행로봇 ( 안내, 배달 ) 2. 주요국자율주행차관련정책동향과추진전략 2-1. 미국 1) 핵심정책 (1) SELF DRIVE Act(2017.9.6.) (2) NHTSA 자율주행지침개정

2) 정책로드맵 3) 최근주요동향 (1) 미국주요주정부의자율주행시험허가 (2) 자율주행셔틀버스운행실증 2-2. 중국 1) 핵심정책 (1) 개요 (2) 자동차산업중장기발전계획 (3) 중국제조 2025 2) 정책로드맵 (1) 공업정보화부 ( 공업화신식화부 ) 로드맵 (2) 차세대인공지능산업발전촉진에관한 3년행동계획 3) 최근주요동향 (1) 자율주행차테스트베드개장 (2) 상하이시범단지의쿤룬계획 ( 昆侖計劃 ) (3) 중국지능연계자동차산업기술혁신전략연맹 (CAICV) (4) 자율주행차를이용한상용서비스출시 2-3. EU 1) 핵심정책 (1) 유럽, 자율주행통합표준 L3 파일럿 (2) EU 주요국별동향 2) 정책로드맵 (1) EPoSS( 자율주행기술개발로드맵 ) (2) ERTRAC(The European Road Transport Research Advisory Council) 3) 최근주요동향 (1) 트럭군집주행 (2) HAVit프로젝트 (3) SARTRE 프로젝트 2-4. 한국 1) 핵심정책 (1) 2018년정부의자율주행차지원계획 (2) 제2차자동차정책기본계획 (2017 2021) (3) 2018년무인이동체미래선도핵심기술개발사업시행계획 2) 정책로드맵 (1) 미래차기술표준화및기술개발로드맵 (2018 2022년) 수립 (2) 자율주행차기술및서비스로드맵 (2018 2022) 주요내용 (3) 자율주행차기술표준화로드맵 (2018 2022) 주요내용 3) 최근주요동향 (1) 국내자율주행차의주행실적 (2) 자율주행실험도시 K-City 구축 (3) 과기정통부, C-V2X 상용화착수

(4) 고정밀지도개발 (5) 스마트모빌리티포럼 3. 글로벌자율주행차관련시장전망과동향 3-1. 글로벌자율주행차시장분석과전망 1) 글로벌연구기관의시장분석과전망 2) 일본연구기관의시장분석과전망 3) 한국연구기관의시장분석과전망 3-2. 글로벌주요기업자율주행차개발동향과전략 1) 주요완성차업체자율주행차개발동향과전략 (1) GM( 미국 ) (2) 포드 ( 미국 ) (3) 볼보 ( 중국지리자동차그룹 ) (4) 다임러그룹 ( 독일 ) (5) 폭스바겐그룹 ( 독일 ) (6) 테슬라 ( 미국 ) (7) BMW (8) 현대 기아차 (9) 르노 (Renault-닛산) 얼라이언스 (10) 푸조시트로앵그룹 (PSA, 프랑스 ) 2) 주요부품업체자율주행차개발동향과전략 (1) 콘티넨탈 (2) 보쉬 (3) ZF (4) 벨로다인 (Velodyne) (5) 델파이 ( 앱티브 ) (6) NXP반도체 (7) 쿼너지 (8) 기타 3) 주요 IT 업체자율주행차개발동향과전략 (1) 구글 ( 웨이모 ) (2) 우버 (3) 아마존 (4) 애플 (5) 엔비디아 (6) 인텔 (7) 퀄컴 (8) 바이두 (9) 삼성전자 (10) LG전자 4) 기타업체 ( 스타트업등 ) 자율주행차개발동향과전략

(1) NAVYA(EV 기반자율주행차개발 ) (2) 피스커, EV기반 레벨 4 의럭셔리세단 EMotion 2020년출시목표 (3) 로보마트 (ROBOMART), 무인자동차스토어 3-3. 글로벌주요자율주행기술실증사례분석 1) Connected Vehicle Pilot Deployment Program( 미국 ) (1) 탬파 ( 플로리다 ) (2) 뉴욕시티 (3) 와이오밍주 2) Naturalistic Driving Study-VTTI(Virginia Tech Transportation Insitute)( 미국 ) 3) Smart City Challenge( 미국 ) 4) California 공도 ( 公道 ) 테스트 ( 미국 ) 5) California GoMentum Station( 미국 ) 6) Virginia Automated Corridors( 미국 ) 7) Driverless vehicles:connected and autonomous technologies( 영국 ) (1) 프로젝트 1: UK Connected Intelligent Transport Environment(UKCITE) (2) 프로젝트 2: Insight (3) 프로젝트 3: Tools for autonomous logistics operations and management (4) 프로젝트 4: FLOURISH (5) 프로젝트 5: MOVE-UK (6) 프로젝트 6: INnovative Testing of Autonomous Control Techniques(INTACT) (7) 프로젝트 7: Pathway to Autonomous Commercial Vehicles (8) 프로젝트 8: i-motors-intelligent Mobility for Future Cities Transport Systems 미래도시교통체계를위한지능형교통수단 8) Drive me( 스웨덴 ) Ⅱ. 일본자율주행차시장동향과기술개발전략 1. 일본자율주행차관련시장전망과동향 1-1. 일본자율주행차관련시장동향과전망 1) 일본자율주행시스템시장중기전망 2) 일본 ADAS 채용현황 3) 일본자동브레이크시스템채용현황 4) 일본자율주행차소비자수용성분석 1-2. 일본자율주행차유망기술분야별동향 1) 첨단운전보조시스템 (ADAS) 2) 자율주행용핵심부품 ( 센서, 반도체, ECU) (1) 센서 ( 주변환경인지기술 (Perception)) 기술 (2) 차재반도체 (3) ECU 3) 자율주행차용 HMI(Human Machine Interface) 기술

(1) 입력기술 ( 제스처, 터치 ) (2) 제어기술 ( 보이스콘트롤 ) (3) AI어시스턴트 ( 오토모티브어시스턴트 ) 4) 자동차용차세대조명 ( 램프, 라이팅 ) 5) 디지털 콕핏 과전자미러, 차재용디스플레이 (HUD) (1) 디지털 콕핏 (2) 전자미러 (3) 차재용디스플레이 (HUD) 6) 오토파킹시스템 7) 고정밀도지도데이터와 SLAM 기술 (1) 고정밀도지도데이터 (2) SLAM(Simultaneous Localization And Mapping) 기술 8) V2X 9) 가상물리시스템 (Cyber-Physical Systems) 10) 기타 (1) 차량용 OS (2) EPS와 SBW(Steer By Wire) (3) 자율주행 ADAS개발을위한소프트웨어솔루션 1-3. 일본관련업계의자율주행차에대한대응동향과전략 1) 일본자동차업계동향과전략 (1) 자율차도입시기전망과대응 (2) 완성차업계자율주행차개발동향 2) 일본자동차부품업계동향과전략 (1) 자율주행차용핵심부품개발동향 (2) 자동차부품업계자율주행차개발동향 3) 일본 IT업계동향과전략 (1) 주요 IT기업의사업동향과전략 (2) IT업계의자율주행차개발동향 4) 기타, 일본자율주행차관련연구단체 / 기관동향과전략 (1) 산업기술종합연구소 (AIST) (2) 신에너지 산업기술종합개발기구 (NEDO) (3) 자동차기술종합기구 (NALTEC) (4) 도로교통연구소 (5) 일본자동차연구소 (JARI) (6) 일본자동차공업회 (JAMA) (7) 오토모티브월드 2018( 자율주행엑스포 ) (8) 기타 1-4. 기타자율주행차상용화를위한지원노력 1) 일본, 안전한커넥티드카사회실현을위한준비 2) 일본, AI 산업화로 2030년완전무인화로드맵발표 3) 양자컴퓨터를자율주행차기술에활용

4) 자율주행차기술선점을위한차량용반도체개발경쟁 2. 일본자율주행차기술관련특허분석과표준화동향 2-1. 자율주행차관련특허동향 1) 자동운전자동차관련기술특허동향 (1) 개요 (2) 자동운전자동차기술특허동향 2) 자동차용예방안전기술기술특허동향 (1) 개요 (2) 자동브레이크제어기술특허동향 2-2. 자율주행차관련표준화동향 1) 자율주행차관련표준동향 2) 일본의표준화관련대응 3. 일본자율주행차관련정책동향과전략 3-1. 일본정부의자율주행차기술 상용화대응전략 1) 일본정부의자동주행을실현하기위한기본방침 (1) 기본방향 (2) 민간사업자의프로젝트구상과연계 (3) 대열주행실현을위한주요일정과과제대응 (4) 무인자동주행에의한이동서비스등의실현을위한과제대응 2) 관민 ITS 구상 로드맵 2017(2017.5.30.) (1) 관민 ITS 구상 로드맵 2017 개요 (2) 관민 ITS 구상 로드맵 2017에서제시한주요로드맵 3) 자율주행비즈니스검토회 (2017.3.14) (1) 일반차량의자율주행 ( 레벨 2, 3, 4) 의미래 (2) 9대중점분야와대응전략 4) 미래투자전략 2017(2017.6.9.) 3-2. 각부처별자율주행차추진시책현황 1) 내각부 (1) 전략적이노베이션창조프로그램 (SIP) (2) 내각관방, IT종합전략실 (3) 내각관방, 경제재생종합사무국 (4) 국가전략특구사업 2) 국토교통성 (1) 완전자율주행의실현을위한제도정비의방침 ( 대강 ) 의책정 (2) 국토교통성, 자율주행전략본부 (3) 자율주행비즈니스검토회 (4) 라스트마일 자율주행등 사회실장연계회의 (5) 국토교통성, 선진안전자동차 (ASV) 추진검토회 (6) 자율주행에대한손해배상책임에관한연구회

(7) 트럭의대열주행실현을위한과제대응 (8) 도로의역등을거점으로한자율주행서비스 3) 경제산업성 4) 총무성 5) 경찰청 6) 기타기관의자율주행관련시책추진현황 (1) 신에너지 산업기술종합개발기구 (NEDO) (2) 자동차기술종합기구 (NALTEC) (3) 츠쿠바시모빌리티로봇실험특구 (4) 도쿄도자율주행샌드박스분과회 (5) 다이나믹맵 ( 자율주행데이터전략 ) (6) 주요지방자치단체 산학관협동사업현황 4. 일본자율주행차관련실증 실험동향과전략 4-1. 일본정부자율주행차관련실증 실험동향과전략 1) 전략적이노베이션창조프로그램 (SIP-adus: 자동주행시스템 ) (1) 개요 (2) 레벨 3 4 의자동주행시스템의실현 사업화를위한실증 실험계획 (3) 5개핵심과제별실증 실험개요 (4) 핵심 5개과제별달성목표와그과제 (5) SIP자동주행시스템연구주제 (2014년 2018년) 2) 국토부, 자율주행서비스실증 실험 (2018) 3) AIST, 단말교통시스템의연구개발과실증 4-2. 민간기업의자율주행차관련실증 실험동향과전략 1) 파이오니아 ( 외 2사 ), 노선버스의자율주행화실증 실험 (2018) 2) 히타치 AMS, 일반도로에서자율주행차의주행실증 실험 (2018) 3) 건설기술연구소 ( 외 2사 ), 원격형자율주행실증 실험 (2018) 4) 덴소, 자동주차지원 ( 자동발렛주차 ) 서비스실증 실험 (2018) 5) DeNA( 외 1사 ), 무인자율주행 Easy Ride, 일반인실증 실험 (2018) 6) 미쓰비시후소트럭 버스 ( 주 ), 트럭군집주행실증 실험 (2018) 7) SB드라이브 ( 주 ), 자율주행버스운행실증 실험 (2018) 8) 다이나믹맵기반 ( 주 ), 자율주행기반교통거점액세스실증 (2018) Ⅲ. 일본자율주행차시장참여기업동향과전략 1. 완성차업체동향과전략 1-1. 토요타자동차 ( 주 ) (1) 토요타의자율주행차개발이력과컨셉 (2) Platform 3.0

(3) PCS(Pre-Crash Safety) 기술 1-2. 닛산자동차 ( 주 ) (1) 닛산인텔리전트모빌리티 (2) NISSAN IMx (3) DeNA 와자율주행서비스 Easy Ride 실증실험개시 1-3. 혼다기연공업 ( 주 ) (1) 혼다의자율주행비전 (2) 혼다엑셀러레이터 (3) SenseTime과공동연구 (4) Honda NeuV 1-4. 마쓰다동차 ( 주 ) 1-5. 이스즈자동차 ( 주 ) 1-6. ( 주 ) 스바루 1-7. 스즈키 ( 주 ) (1) 스즈키의안전주행기술상용화동향 (2) 하마마츠자율주행프로젝트참여 1-8. 히노자동차 ( 주 )( 토요타자회사 ) 1-9. ( 주 ) 코마츠제작소 1-10. 야마하발동기 ( 주 ) 1-11. UD트럭스 ( 주 )( 볼보자회사 ) 1-12. 미쓰비시후소트럭 버스 ( 주 )( 다임러자회사 )

2. 자동차부품업체동향과전략 2-1. ( 주 ) 덴소 (1) 자회사, 덴소텐 ( 주 ) (2) 자회사, AUBASS가 AUBIST OS POSIX 개발 (3) CS-SIGHT 2-2. 파나소닉 ( 주 ) (1) CES 2018, 파나소닉의자율주행비전 (2) 3D 라이더센서개발 (3) 졸음제어기술개발 2-3. 르네사스일렉트로닉스 ( 주 ) (1) R-Car 와 RH850 (2) CES 2018에커넥티드카출전 2-4. 소니 ( 주 ) 2-5. 미쓰비시전기 ( 주 ) (1) HERE 와업무제휴 (2) EMIRAI4 를 CES 2018에출전 (3) 전자미러용물체인식기술개발 (4) 준천정위성미치비키를이용한자율주행실험 2-6. ( 주 ) 도시바 2-7. 옴론 ( 주 ) 2-8. ( 주 ) 리코 2-9. 클라리온 ( 주 )( 파나소닉자회사 )

2-10. 파이오니아 ( 주 ) 2-11. ( 주 ) 히타치제작소 (1) 자율주행지원기술개발 (2) 자율주행용어플리케이션개발보조기술개발 2-12. 알프스전기 ( 주 ) 3. IT 관련업체동향과전략 3-1. ( 주 ) 젠린 ( 지도솔루션, 위치정보 ) (1) 최근실적 (2) 업무제휴현황 (3) 다이나믹맵기반회사참여 3-2. 인크리먼트 P( 주 )( 파이오니아자회사, 지도솔루션 ) (1) 보쉬와자율주행용고정밀도맵개발 (2) HERE 와글로벌지도솔루션개발 3-3. ( 주 ) 토요타맵마스터 ( 토요타자회사, 지도솔루션 ) 3-4. 히타치오토모티브시스템즈 ( 주 )( 히타치자회사, 센서등 ) (1) 자율주행개발계획 (2) 자율주행관련실적 3-5. 칼소닉칸세이 ( 주 )( 시큐리티, 콕핏시스템 ) 3-6. ( 주 )DeNA (1) Robot Shuttle 실증실험

(2) 자율주행서비스, 로보네코야마토 와 Easy Ride (3) 자율주행관련자회사흡수합병 3-7. SB드라이브 ( 주 )( 소프트뱅크자회사, 자율주행버스 ) (1) 기타큐슈에서자율주행버스실증실험 (2) 오키나와시에서자율주행버스실증실험 3-8. 캐논마케팅재팬 ( 주 )( 영상해석 ) 3-9. 아이산테크놀로지 ( 주 ) Ⅳ. 참고자료 1. 관민 ITS 구상 로드맵 2017의이해 1-1. 자동운전시스템등의정의 1) 자동운전레벨정의 2) 원격형자동운전시스템의정의 3) 추가적인자동운전시스템의정의 1-2. ITS 자동운전의위치와장래의방향 1) 사회적영향과비즈니스모델에대한영향 (1) 자동운전시스템에의한사회적영향 (2) 자동차 이동서비스에관련된비즈니스모델의방향 2) 데이터ㆍ아키텍처의진화방향 (1) 자동운전시스템의데이터 아키텍처의향후의방향 (2) 자율형, 협조형아키텍처와안전성확보 3) 교통관련데이터유통기반과그활용에관한장래의방향 (1) 기존의교통관련데이터유통기반 (2) 향후교통관련데이터유통기반 1-3. ITS 자동운전에관한사회, 산업목표와전체전략 1) ITS 자동운전에따른목표사회, 산업목표 2) 자동운전시스템, 교통데이터활용에관한기본적전략 3) 자동운전시스템의보급시나리오와시장화기대시기 1-4. 자동운전시스템의시장화등을위한대응전략 1) 자가용자동차의자동운전시스템의활용 2) 물류서비스의자동운전시스템의활용 3) 이동서비스에대한자동운전시스템의활용 1-5. ITS 자동운전의이노베이션추진을위한대책 1) 공도실증에관한제도정비와프로젝트추진

(1) 자동운전의공도실증 실제주행에관련된제도환경 ( 현재상황 ) (2) 천단자동운전시스템실현을위한제도면의과제 2) 자동운전에관한데이터전략과교통데이터활용 (1) 자동운전실현을위한데이터전략 (2) 교통관련데이터, 자동차관련데이터의정비 활용 (3) 프라이버시 시큐러티대응 3) 자동운전시스템의연구개발과국제기준 표준추진 (1) 실용화를위한자동운전시스템의연구개발 실증전략 (2) 국제적기준 표준에대한전략적대응