Terminal CPX CPX-FB23, CPX-FB23-24 CC-Link 1411b [8042132]
CPX-FB23, CPX-FB23-24 P.BE-CPX-FB23-24-KO CC-Link, Mitsubishi TORX ( ). :.. :.,... :. 1... 2 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
CPX-FB23, CPX-FB23-24 CPX-FB23, CPX-FB23-24 1... 7 1.1... 7 1.1.1... 7 1.1.2... 7 1.2... 8 1.2.1... 8 1.2.2 ( )... 9 1.2.3... 9 2 F24... 10 2.1... 10 2.2... 11 2.3... 12 2.3.1... 12 2.3.2... 13 2.4 DIL-... 13 2.4.1 DIL-... 13 2.4.2 DIL-... 14 2.4.3 DIL-... 14 2.4.4... 15 2.4.5... 16 2.4.6 F24 F23... 17 2.4.7 CC-Link-Version--... 18 2.4.8 -... 21 2.4.9 HOLD/CLEAR-... 23 2.4.10 -... 24 2.5... 25 2.5.1... 25 2.5.2... 26 2.5.3 Pin-... 28 2.5.4... 28 2.5.5... 31 2.6 -... 32 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 3
CPX-FB23, CPX-FB23-24 3 F24... 33 3.1... 33 3.2... 33 3.2.1... 33 3.2.2... 35 3.2.3 ( )... 37 3.2.4 /... 42 3.2.5 CC-Link-Memory-Mapping... 42 3.2.6... 44 3.3... 45 3.3.1 CPX-... 46 3.3.2... 47 3.4 CPX-... 48 3.4.1 HOLD/CLEAR Fail-Safe... 48 3.4.2 RUN/PAUSE STOPP( )... 48 3.4.3 RAS-... 48 3.5 CC-Link- 1.1 F24... 49 4... 50 4.1... 50 4.2... 51 4.3 CPX-FB23-24... 52 4.4 LED... 53 4.4.1... 54 4.4.2 CPX- LED... 55 4.4.3 CC-Link- LED... 57 4.4.4 CC-Link- LED... 58 4.5 CC-Link... 59 4.5.1... 59 4.5.2 I/O--... 60 5 F23... 61 5.1... 61 5.2... 61 5.2.1... 62 5.2.2 / I/O-... 63 5.3... 64 5.3.1... 64 5.3.2 /... 72 5.3.3 CC-Link-Memory-Mapping... 72 5.3.4... 75 5.4... 75 4 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
CPX-FB23, CPX-FB23-24 5.5 CPX-... 75 5.5.1 RUN/PAUSE STOPP( )... 76 5.6... 76 A... 77 A.1... 77 A.2 -... 78 A.3... 79 B... 80 B.1... 80 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 5
CPX-FB23, CPX-FB23-24 CPX- CPX-FB23Revision R14(CC-Link- 1.1) CPX-FB23-24 Revision R22(CC-Link- 1.1 2.0)).. CC-Link CPX-,,. CPX- CPX-FB23-24 CC-Link- 2.0 1.1. 2.0 1.1 F24(CC-Link- 2.0) F23(CC-Link- 1.1). Festo Maintenance Tools(CPX-FMT) Festo (CPX-MMI). CC-Link- 2.0 F24 4.. CC-Link- 1.1 F23 32 4. Remote Controller F23. F24 Remote Remote I/O., 2 4 CPX-FB23-24 F24. CPX-FB23 CPX-FB23-24 5 F23. CC-Link CC-Link- - ( : Mitsubishi). www.cc-link.org. CPX-,, CPX- (P.BE-CPX-SYS- ). CPX-. Festo. 6 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
1 1 1.1 1.1.1...... 1.1.2 Control & Communication Link(CC-Link) Mitsubishi Festo CPX-., ( A.1),. Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 7
1. EN 60204-1(Protective Extra-Low Voltage, PELV) PELV-. EN 60204-1 PELV. EN 60204-1. PELV EN 60204-1 ( ) (, ). CPX- (P.BE-CPX-SYS- ).,. 1.2,.. ( : CPX- P.BE-CPX-SYS- ).,,,. 1.2.1 : ( A.1)... 8 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
1 1.2.2 ( ). CC-Link,, 1.2.3 ( A.1). EC. EC. Festo ( www.festo.com). Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 9
2 F24 2 F24 2.4.8 F23. F23 2.4.8 5.2.2. 2.1. / /. CC-Link CPX-..... : 10 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
2 F24 2.2 CPX-. 4 Run Error PS PL 1 SD SF RD M 3 2 1 - CPX- LED 2 (Sub-D 9 Pin) 3 DIL- 4 (CPX-MMI) Festo Maintenance Tool(CPX-FMT) - Fig. 2.1 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 11
2 F24 2.3 CPX- CPX- ( Fig. 2.2). /. CPX-. 2.3.1. 1. 4 T10 TORX-. 2.. 4 1 1 CPX-FB23-24 2 3 4 3 2 Fig. 2.2 / ( ). : Self-tapping :.. 12 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
2 F24 2.3.2. 1.. 2... 3.. 4... 5. T10 TORX- 0.9 1.1 Nm. 2.4 DIL- DIL- F24 (CC-Link-Version 2.0 ). DIL-. CC-Link CPX-.... 2.4.1 DIL- DIL-, T10 TORX-. DIL-. DIL-.! 0.4 Nm. Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 13
2 F24 2.4.2 DIL- 5 DIL-. DIL- ( 2.4.1 ). 1 DIL- 1: 2 DIL- 1 2 3 DIL- 3: F24/F23 CC-Link-Version-- 4 DIL- 4: - 5 DIL- 5: HOLD/CLEAR - Fig. 2.3 DIL- CPX-FB23-24 F24 ( 2.4.4 2.4.10 ) 1 2 3 4 5 1 2 1 2 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 1 2 2.4.3 DIL- 1.. 2. DIL- ( 2.4.1 ). 3. ( 2.4.4 2.4.10 ). 4. DIL- ( 2.4.1 ). DIL-. 14 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
2 F24 2.4.4 DIL- 1 DIL- 1.1. I/O CPX- PLC/IPC. CC-Link. Remote Controller F23. F24 Remote I/O. DIL- 1 1.1: ( ) 1.1: Tab. 2.1 DIL-. DIL- 1.1, DIL- 3.8 F23 ( 2.4.6). Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 15
2 F24 2.4.5 DIL- 1 DIL- 1.2 DIL- 2 DIL- 2.1 2.2. DIL- 1.2 2 156 kbd 1.2: 2.1 2.2 625 kbd 1.2: 2.1 2.2 2.5 MBd 1.2: 2.1 2.2 5 MBd 1.2: 2.1 2.2 10 Mbd 1.2: 2.1 2.2 ( ) -. Tab. 2.2 ( 2.5.2 ). 16 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
2 F24 2.4.6 F24 F23 DIL- 3 DIL- 3.8 F24 F23. F24: CC-Link-Version 2.0 F23: CC-Link-Version 1.1 DIL- 3 7 8 7 8 3.8: ( ) 3.8: Tab. 2.3 F24 F23 DIL- 3.8. CPX-, CPX- F24 F23. Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 17
2 F24 2.4.7 CC-Link-Version-- DIL- 3 DIL- 3.1 3.7 CPX- CC-Link- Version--. CC-Link-Version-- DIL- 3 10 : 1 64 : 1 Tab. 2.4 CC-Link-Version-- 1 2 3 4 5 6 7 8 3.7: 2 2 x 10 3.6: 2 1 x 10 3.5: 2 0 x 10 3.4: 2 3 3.3: 2 2 3.2: 2 1 3.1: 2 0 = 40 = 20 = 10 = 8 = 4 = 2 = 1 CC-Link-Version-- CPX-. CPX-, CPX- -. CC-Link-Version--. : 05 : 26 1 2 3 4 5 6 7 8 + 2 2 = 4 + 2 0 = 1 : 5 Tab. 2.5 1 2 3 4 5 6 7 8 + 2 1 10= 20 + 2 2 = 4 + 2 1 = 2 : 26 18 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
2 F24 CC-Link-Version-- 1 64. DIL DIL 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 1 17 2 18 3 19 4 20 5 21 6 22 7 23 8 24 9 25 10 26 11 27 12 28 13 29 14 30 15 31 16 32 -. Tab. 2.6 33 64 : DIL- Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 19
2 F24 DIL DIL 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 33 49 34 50 35 51 36 52 37 53 38 54 39 55 40 56 41 57 42 58 43 59 44 60 45 61 46 62 47 63 48 64 -. Tab. 2.7 1 32 : DIL- 20 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
2 F24 2.4.8 - DIL- 4 DIL- 4.2 -. -.. CC-Link-Version- - 1.1 4 F24 ( 3.5 )... DIL- 4 4.2: ( ) 4.2: Tab. 2.8 - DIL- 4 DIL- 4.1 F24. - - 4 CC-Link-Version( 2.0). 1 2, 4 8. ( ). Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 21
2 F24. - -. -. ÍÍÍÍ 1-1) 2-4- 8-1 ÍÍÍÍ 2 2 6 14 ÍÍÍÍ 2 2 6 14 8 16 32 64 ÍÍÍÍ 8 16 32 64 ÍÍÍÍ 2 6 10 22 46 ÍÍÍÍ 6 10 22 46 ÍÍÍÍ 16 32 64 64 16 32 64 64 ÍÍÍÍ 3 10 18 38 64 ÍÍÍÍ 10 18 38 64 ÍÍÍÍ 24 48 64 64 24 48 64 64 ÍÍÍÍ 4 14 26 54 ÍÍÍÍ 14 26 54 ÍÍÍÍ 32 64 64 32 64 64 1) CC-Link-Version-1.1-. Tab. 2.9 Remote Ready. 1 2 4 4 3 3 1 4 2 (1 ) 1) 0 2 1) 4 2 1) 2 (1 ) Remote Ready 2 2 = = 10 = 38 1) 1 Tab. 2.10-22 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
2 F24 Tab. 2.9 (1- ) CC-Link-Version-1.1-.. Tab. 2.9 CPX- ( 64 64 ). 4, 8-. 64. CPX-. 2.4.9 HOLD/CLEAR- CPX- CC-Link-Version-HOLD/CLEAR.. DIL- 5 DIL- 5.1 CPX- HOLD/CLEAR-. HOLD/CLEAR- CLEAR - ( ). HOLD -. DIL- 5.1 5.1: ( ) 5.1: Tab. 2.11 HOLD/CLEAR- -... Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 23
2 F24. ( :,, ). CPX-Fail-Safe- ( CPX- P.BE-CPX-SYS- ) CPX-FB23-24. 2.4.10 - DIL- 5 DIL- 5.2, CPX- I/O-- -. - DIL- 5.2-5.2: ( ) - ( 3.2.5, 4.5 Tab. 3.3 ) 5.1: Tab. 2.12 - I/O - - 1 (RWr und RWw) -. - Remote-I/O. I/O-- 3.2 4.5. 24 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
2 F24 2.5 2.5.1. :.!.. IEC/EN 60204-1.. 2.5.2. Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 25
2 F24 2.5.2. (CC-Link-Version 1.1, 110 Ω). 156 kbd 1200 m 625 kbd 900 m 2.5 MBd > 0.2 m( ) 400 m 5 MBd 160 m 10 MBd 100 m Remote I/O-Station / Local Station / Remote Device Station 1) Intelligent Device Station Remote I/O-Station / Remote Device Station 1) Local Station / Intelligent Device Station 1) CPX- CPX-FB23-24 = Remote Device Station Tab. 2.13 2.4.5. 26 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
2 F24 CC-Link-Version-- ( ). 625 kbd 156 kbd 10 / 5 / 2.5 MBd 100 m 500 m. 8 m. - 50 m 200 m.. - - 6. CC-Link-Version- - - FA : NECA4202 (IEC 947-5-2) CC-Link-Version-. CC-Link-Version- High-Perfomance ( : FANC-SBH)... (- - ). A < 0.3 m Remote I/O Remote Device Stations. B < 1 m 1) < 2 m 2), Intelligent Device Stations. 1) Remote I/O Remote Device Stations 1 m. 2) Intelligent Device Stations 2 m. Tab. 2.14 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 27
2 F24 2.5.3 Pin- CC-Link 1 2 3 4 5 6 7 8 9 n.c. DA DG n.c. n.c. n.c. DB n.c. n.c. SLD / FG Tab. 2.15 -- (not connected) A (DataGround) (not connected) R/C- FE (not connected) (not connected) B (not connected) (not connected), CPX- FE 2.5.4-1 2 3 2 3 DA DB DG SLD FG DA DB DG SLD FG DA DB DG SLD FG 4 5 4 1 CC-Link-Version- ( ) 2 CC-Link-Version- 1) 3 CC-Link-Version-(Remote Device Station) 1) DA, DB DG 3. Fig. 2.4 CC-Link-Version 4 5 ( SLD FG, ) 28 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
2 F24 CPX- CC-Link-Version. / Festo FBA-1-KL-5POL Festo D-- FBS-SUB-9-GS-2X4POL-B D-- IP20, IP65/IP67, IP20 Tab. 2.16 / Festo IP65/IP67 D--.. ( UNC-4-40/M3x6). Fest FBA-1-KL-5POL CPX- CC-Link-Version. DIN 46225 - B, B4-1. 1 2 FG SLD DG DB DA FBA-1-KL-5POL FG SLD DG FBA-1-KL-5POL Festo 3 DB DA 4 Festo 1 : FG() SLD( ) DG( ) DB( B) DA( A) Fig. 2.5 Festo, 2 - FG FE. 3 CPX- ( ) 4 CPX-FB23-24 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 29
2 F24 D-- CPX- Festo D--.. Festo D--. D--. *NC*. 1 2 3 *NC* DA DB DG *NC* DA DB DG 4 5 1 2, (IP65/IP67). 3 Fig. 2.6 Festo, FBS-SUB-9-GS-2x4POL-B 4 5 CPX-FB23-24 ( ) 30 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
2 F24 Festo IP65/IP67 D--. IP65/IP67 : DIL- -. -. Festo D-- D-- D-- : ( UNC 4-40/M3x6).. 2.5.5 CPX-,. ( Fig. 2.4). A B (, Tab. 2.17). 1 2 3 4 FBS-AB-1-KL-5POL FG SLD DG DB DA DA DB DG *NC* DA DB DG *NC* DA DB DG *NC* Festo 1 Festo 2. Fig. 2.7 3 DA DB 4 Festo Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 31
2 F24 FANC-110SBH, 20 AWG 3 1) CC-110, CC-110-5, CS-110, CM-110-5, 20 AWG 3 2) L45467-Y19-C15, 20 AWG 3 3) 1) KURAMO ELECTRIC Co., Ltd. 2) DYDEN Corporation 3) LEI protec cable systems GmbH Tab. 2.17,, 110 Ω, 0.5 W 2.6 - IEC/EN 60204-1 PELV (, PELV). IEC/EN 60204-1 PELV-. IEC/EN 60204-1. PELV- IEC/EN 60204-1 ( ). CPX-. CPX- (P.BE-CPX-SYS- ). 32 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
3 F24 3 F24 3.1 CPX- ( 2 ). CPX- CPX- (P.BE-CPX-SYS- ). - I/O- CPX-I/O- (P.BE-CPX-EA- ).. 3.2 3.2.1 F24(CC-Link-Version 2.0) CPX-FB23-24 DIL- 3 DIL- 3.8 ( 2.4.6 ). Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 33
3 F24 CPX-. - ( ) ( 2.4.8 ). CPX- CC-Link- 1 ( ) ( 2.4.7 ). -- 1(16 16 ) 1. - I/O--, 8 ( 4.5.1 ). Festo Maintenance Tool(CPX-FMT) (CPX-MMI), CC-Link- -, Read- Only-. CPX- CPX-. CPX- CPX-. CPX-FMT CPX-MMI. I/O LED ( 8 8DI). CPX- Festo Support Portal ( www.festo.com). 34 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
3 F24 3.2.2 I/O-. CPX-. CPX-,. I/O, I/O, I/O. I/O, I/O I/O 1. Remote Ready(RR, CC-Link- ) ( Fig. 3.1 Fig. 3.2). I/O,, 1 2 ( : Fig. 3.1). Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 35
3 F24 ( ) 1 Remote Ready(RR) -(RX, RY) 16 (2 ) CC-Link. 2 -( I/O-- ) 1) - 1 -(RWr, RWw) 16 (2 ).. 1) 3 I/O-, : CPX-4DE CPX-8DE CPX-4DA CPX-8DE-8DA -, : CPX-VMPA- CPX-VPMPA-FB- - ( ) (RX/RY). CPX- ( ) ( ). -, : VMPA1S-D 2) VMPA2S-D 2) 4, : CPX-2AE- CPX-2AA- 5 : CPX-FEC CPX-CEC- CPX-CTEL- CPX-CMAX-C1-2 - ( ) (RWr/ RWw). -I/O -. CPX- ( ). 1) - 2) - Tab. 3.1 I/O- : CPX- 36 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
3 F24 3.2.3 ( ) -, - ( ) CPX-. 16 DI, 24 DO, 10 AI, 8 AO. - : CPX-. 3, 1. RX RY RWr RWw 1 X1000 I15 I0 O15 O0 Y1000 D1000 -(16 I/O) D2000 X1010 I31 I16 O31 16 Y1010 D1001 AI1 AO1 D2001 O D1002 AI2 AO2 D2002 D1003 AI3 AO3 D2003 2 X1020 I47 I32 O47 O32 Y1020 D1004 AI4 AO4 D2004 X1030 I63 I48 O63 O48 Y1030 D1005 AI5 AO5 D2005 D1006 AI6 AO6 D2006 D1007 AI7 AO7 D2007 3 X1040 I79 I64 O79 O64 Y1040 D1008 AI8 AO8 D2008 X1050 Remote Ready(RR = 11) Y1050 D1009 AI9 AO9 D2009 D1010 AI10 AO10 D2010 D1011 AI11 AO11 D2011 Fig. 3.1 CC-Link-Memory-Mapping Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 37
3 F24 - : CPX-. 1, 4. 3 -. 4. Remote Ready 2. RX RY RWr RWw 1 X1000 I15 I0 O15 O0 Y1000 D1000 -(16 I/O) D2000 1 X1010 I31 I16 O31 16 Y1010 D1001 AI1 AO1 D2001 O D1002 AI2 AO2 D2002 D1003 AI3 AO3 D2003 1 X1020 I47 I32 O47 O32 Y1020 D1004 AI4 AO4 D2004 2 X1030 Remote Ready(RR = 11) Y1030 D1005 AI5 AO5 D2005 D1006 AI6 AO6 D2006 D1007 AI7 AO7 D2007 1 X1040 Y1040 D1008 AI8 AO8 D2008 3 X1050 Y1050 D1009 AI9 AO9 D2009 D1010 AI10 AO10 D2010 D1011 AI11 AO11 D2011 1 X1060 Y1060 D1012 AI12 AO12 D2012 4 X1070 Y1070 D1013 AI13 AO13 D2013 D1014 AI14 AO14 D2014 D1015 AI15 AO15 D2015 Fig. 3.2 CC-Link-Memory-Mapping 38 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
3 F24 - I/O- MPA- CPX- - I/O-. CPX- 0 FB23-24 (F24) - - 1) RX RY RWr RWw FB24-RIO 2 2) 2 2) 2 3) (1 ) 2 3) (1 ) 1 8-- 8-- 8DI/8DO 1 1 2 4 4AI 8 (4 ) 3 8 8DI 1 4 2 2AO 4 (2 ) 5 4 4AI 8 (4 ) 6 MPA1S 1 MPA- -( 32) 4 4 18 (9 ) 6 (3 ) 1) I/O- Festo Maintenance Tool(CPX-FMT) (CPX-MMI). 2) Remote Ready Bit -(RX, RY) 2 1. 3) -( I/O-- ) 1 -(RWr, RWw) 16 I/O( ). Tab. 3.2 -, Fig. 3.3 Fig. 3.4 CPX- Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 39
3 F24 I/O CPX-. 3, 1. ( Fig. 3.3) CC-Link- I/O- I/O-. (RX, RWr) D1000 RX RY RWr RWw 1 X1000 X1007 D1001 D1004 X1008 X100F RX RY RWr RWw RX RY RWr RWw RX RY RWr RWw 1 1 1 D1005 D1008 1 RX RY RWr RWw 2 2 2 2 2 3 Remote Ready 3 Remote Ready 3 Remote Ready 3 Remote Ready 3 Remote Ready 8DI/8DO 4AI 8DI 2AO 4A - I 8DO RX RY RWr RWw 1 1 RX RY RWr RWw 1 RX RY RWr RWw RX RY RWr RWw 1 2 2 2 2 3 Remote Ready 3 Remote Ready 3 Remote Ready 3 Remote Ready D2000 Y1000... Y1007 D2001, D2002 Y1008... Y100F (RY, RWw) X1000, Y1000, D1000, D2000 CC-Link- (16) Fig. 3.3 Tab. 3.2 CPX- 40 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
3 F24 I/O CPX-. 1, 4. ( Fig. 3.4) CC-Link- I/O- I/O-. (RX, RWr) D1000 RX RY RWr RWw 1 Remote Ready X1000 X1007 D1001 D1004 X1008 X100F RX RY RWr RWw 1 Remote Ready RX RY RWr RWw 1 Remote Ready RX RY RWr RWw 1 Remote Ready D1005 D1008 RX RY RWr RWw 1 Remote Ready 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 8DI/8DO 4AI 8DI 2AO 4AI - 8DO RX RY RWr RWw 1 Remote Ready RX RY RWr RWw 1 Remote Ready RX RY RWr RWw 1 Remote Ready 1 RX RY RWr RWw Remote Ready 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 D2000 Y1000... Y1007 D2001, D2002 Y1008... Y100F (RY, RWw) X1000, Y1000, D1000, D2000 CC-Link- (16) Fig. 3.4 Tab. 3.2 CPX- Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 41
3 F24 3.2.4 /, CPX-. CPX- / /-... /. / ( -).. -. CPX-, CPX- -., CPX-., CPX-. CPX-, -. 3.2.5 CC-Link-Memory-Mapping (I/O) I/O - ( ) -(RX/RY) ( 3.2.3 ). I/O - ( ) -(RWr/RWw) ( 3.2.3 ). Remote Ready(RR, CC-Link-) Remote Ready 1. -(RX RY) 2 ( Fig. 3.1)., - -(RX RY) 2 ( Fig. 3.2). 11 Remote Ready Bit(RX). 42 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
3 F24 - I/O,, 1 2 ( : Fig. 3.1). - -. -( CPX- ) > RWr(n)0 1) : 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 : Q 2) - 0-, 0 7. ( 4.5.1 ) > RWw(n)0 1) : 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 : S 2) 1) n = CC-Link-- 2) Q = ; S = Tab. 3.3 -: I/O-- CPX- - (P.BE-CPX-SYS- ). Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 43
3 F24 3.2.6 ( : CPX-FB23-24) CC-Link-. :. CPU ( ): (CPX-FB23-24: ) CC-Link- (1 64) F24 - CC-Link 2.0 1.1 ( ) : --, ( ). GX-Developer PLC- CC-Link CC-Link- - ( : Mitsubishi). www.cc-link.org.. 1- ( Tab. 2.9) CC-Link-1.1-. 44 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
3 F24 3.3 CPX- CPX-FB23-24 (CPX-MMI) Festo Maintenance Tool(CPX-FMT) CPX PC- ( Tab. 3.4). CPX-. Festo Maintenance Tool(CPX-FMT) CPX PC- Festo ( www.festo.com). PC- (CPX-FMT) USB- ( ), NEFC-M12G5-0.3-U1G5.! MMI CPX-FMT.. CPX- (P.BE-CPX-SYS- ) CPX-MMI, CPX-FMT Force, Idle Mode Fail Safe. Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 45
3 F24 3.3.1 CPX- CPX-.. -, :, - (- ), :,, Forcen. CPX- (P.BE-CPX-SYS- ). CPX- - CPX-Moduls. - CPX-. CPX-. CPX-. CPX-,. CPX-. CPX- M-LED (Modify-LED).. CPX-MMI CPX-FMT PC. -. CPX-MMI CPX-FMT. CPX- ( : ), CPX-. CPX- CPX-. 46 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
3 F24 3.3.2 CPX-. (CPX-MMI). ()... Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) PC-. PC- PC. 1). PC (USB 2) 1) ). I/O-- ( CPX- )... 1) CPX- Front-End-Controller(FEC. CEC) 2) USB- ( ), NEFC-M12G5-0.3-U1G5( www.festo.com) Tab. 3.4 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 47
3 F24 3.4 CPX- ( : ) : CPX- - (P.BE-CPX-SYS- ). CPX- DIL-. CPX- I/O. I/O. 3.4.1 HOLD/CLEAR Fail-Safe CPX- CC-Link-HOLD/CLEAR.., DIL- ( 2.4.9 ). 3.4.2 RUN/PAUSE STOPP( ) CC-Link- ( : ) - (RY) DIL- HOLD/CLEAR. CC-Link-. CC-Link- DIL CLEAR HOLD RUN/PAUSE (Refresh) STOPP (RY) ( : 0). (RY). Tab. 3.5 RUN/PAUSE STOPP HOLD/CLEAR- (RWw). 3.4.3 RAS- CPX- CC-Link RAS-(Reliability, Availability, Serviceability). ( : ). - ( ). -., -. 48 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
3 F24 3.5 CC-Link- 1.1 F24 1- CC-Link-Version 1.1. CC-Link-Version 1.1 F24. F24 F23 1.1 CC-Link- CPX- ( 3.2.3 5.3.1 ).. CPX-. CPX- 1 4 ( 2.4.8 ). CPX- 1 1 ( 2.4.8 ). CPX- CC-Link-Version 1.1, CC-Link-Version 2.0. V1.1-. Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 49
4 4 4.1 CPX- ( Tab. 4.1). CPX- CPX- (P.BE-CPX-SYS- )., - I/O-. 50 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
4 4.2 CPX-FB23-24. LED I/O-- (CPX-MMI) Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) Tab. 4.1 LED,. -. 8. I/O-- I/O- CPX- (16 16 ). CPX-MMI. CPX-FMT PC... ; PLC- -... 4.4 DIL- -( 2.4.10 ) CPX-. 4.5.1 CPX- 4.5.2 CPX- CPX-MMI CPX-FMT Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 51
4 4.3 CPX-FB23-24 CPX- ( CPX- P.BE-CPX-SYS- ) CPX-FB23-24. 71 2 (Timeout No Transmission) 70 2 F23 :. CPX-, DIL- ( 5.2.2 ). Tab. 4.2 CPX-FB23-24 CPX-, CPX-. SF-LED. 52 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
4 4.4 LED CPX- LED. LED. LED CPX-FB23-24 CPX-. RUN PS SD RD PL SF M RUN PS PL 1 SD SF RD M RUN PS PL 2 SD SF RD M 1 CPX- LED: PS() PL() SF() *) M() *) SF-LED CC-Link-. Fig. 4.1 CPX- LED CPX-FB23-24 2 CC-Link- LED: RUN() ERROR() SD() RD() Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 53
4 LED. ; ; 4.4.1 LED. LED. LED. LED LED. RUN PS RUN PS PL PL LED. ERROR SD SF SF LED ( RD M ). SD RD M 54 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
4 4.4.2 CPX- LED PS (Power System) Power Sensor-/ LED () / LED. / LED /.. /. 1. /. 2. (-): ( ). Power / LED. /. PL (Power Load) ( /) LED () / LED.. LED.. Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 55
4 SF (System Failure) LED () 1) / LED. LED / ( 1) ( 2) ( 3) 1) --LED. 1( ): 1, 2(): 2, 3( ): 3, CPX- CPX- CPX-FB23-24, 4.3 CPX- M (Modify) Forcen LED () / LED. LED LED - ( ) CPX- ; ( ). CPX-. CPX-. Forcen 1) CPX-, (PLC/IPC).. Forcen. 1) Forcen (LED ) (LED ). 56 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
4 4.4.3 CC-Link- LED RUN OK LED () /. OK 4.4.4 LED LED. - ERROR LED () / LED LED LED. CRC- -. OK 4.4.4 SD LED () / LED LED. CPX-. CPX-. 4.4.4 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 57
4 RD LED () / LED CPX-. 4.4.4 LED. CPX-. 4.4.4 CC-Link- LED LED- RUN ERROR SD RD, CRC- ( / ). - -.. CRC-. ( ).. (Refresh Reception) CRC-. CRC-.., ( / ),, Power /. / CC-Link--. LED ; LED ; LED Tab. 4.3 CC-Link-LED 58 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
4 4.5 CC-Link CPX-.. ( ) I/O-- ( -) 4.5.1 - ( ).,. 8-1 - ( 3.2.2 ). I/O--, DIL- - ( 2.4.10 ). I/O-- ( 0. Tab. 3.3 CPX- P.BE-CPX-SYS- ). 1-0 1 2 3 / 4 5 / 6 7 Tab. 4.4 0-,.,. I/O--. CPX- (P.BE-CPX-SYS- ). Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 59
4 4.5.2 I/O-- I/O--. :. 40 (Diag. Trace). - 16 16. I/O--, DIL- - ( 2.4.10 ). I/O,, 1 2 ( : Fig. 3.1). I/O-- CPX- (P.BE-CPX-SYS- ). 60 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
5 F23 5 F23 5.1 F23(CC-Link-Version 1.1) CPX-FB23-24. 2-4 -,. 1.1 CC-Link- F24 (CC-Link-Version 2.0). 3.5. 5.2 2 2.4.4 2.4.8 F23. F23. 5.2.1, 2.4.4 5.2.2, 2.4.8 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 61
5 F23 5.2.1 DIL- 1 DIL- 1.1. I/O CPX- PLC/IPC. CC-Link. CPX- FEC CEC CPX-., FEC CEC I/O-. ( : ) CC-Link. DIL- 1 1.1: ( ) 1.1: Tab. 5.1 DIL-. 62 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
5 F23 5.2.2 / I/O- DIL- 4 DIL- 4.1 4.2 I/O-. DIL- CPX- ( Tab. 5.1). I/O DIL- 4 I/O- 1 1 CPX- FEC CEC 8 I/O-. 4.1: 4.2: 2 4.1: 4.2: 3 4.1: 4.2: 4 4.1: 4.2: ( ) Tab. 5.2 I/O DIL- 4.1 4.2. CPX- ( ) I/O-- ( 5.3.1 ). I/O- CPX-. DIL- 4.1 4.2. CC-Link. CPX- FEC CEC 8 I/O-. 2.4.7. CC-Link-. Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 63
5 F23 5.3 3.1 F23. F23(CC-Link--Version 1.1) CPX-FB23-24 DIL- 3.8. 2.4.6. 5.3.1 / CPX- DIL- - -( I/O-- ). -- -(RWr, RWw) 1 16. - 1. I/O-- 16 -, I/O-- 8. CPX-. Festo Support Portal( www.festo.com). 64 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
5 F23 I/O-. CPX-. CPX-,. I/O, I/O, I/O. I/O, I/O, I/O. I/O. Remote Ready(RR, CC-Link-, ) -I/O( ) I/O I/O, - I/O Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 65
5 F23. ( ) 1 Remote Ready(RR) - -(RX, RY) 16 (2 ) CC-Link. - 1 2 -( I/O-- ) 1) -(RWr, RWw) 16. 1) 3 I/O-, : CPX-4DE CPX-8DE CPX-4DA CPX-8DE-8DA - 1-4 -(RX/RY). ( ). -, : CPX-VMPA- CPX-VPMPA-FB- -, : VMPA1S-D 2) VMPA2S-D 2) 4, : CPX-2AE- CPX-2AA- 5 : CPX-FEC CPX-CEC- CPX-CTEL- CPX-CMAX-C1-2 -(RWr/RWw).. -I/O -.. 4. 1) - 2) -. Tab. 5.3 I/O- : CPX- 66 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
5 F23. /. DIL-, SF-LED ( Tab. 5.2). DIL-,. F23, CPX-. I/O-( 16 I/O) 1 - I/O- -( ) I: O: - RX RY RWr RWw 1 I15 I0 O15 O0 0 -(16 I/O) Remote Ready(RR = 11) 1 2 3 Fig. 5.1 CC-Link-Memory-Mapping( 16 ) Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 67
5 F23 I/O-( 80 I/O) 3 - I/O- - ( ) I: O: - RX RY RWr RWw 1 I15 I0 O15 O0 0 -(16 I/O) I31 I16 O31 O16 1 2 3 2 I47 I32 O47 O32 0 I63 I48 O63 O48 1 2 3 3 I79 I64 O79 O64 0 Remote Ready(RR = 11) 1 2 3 Fig. 5.2 CC-Link-Memory-Mapping( 80 ) I/O- ( 16 AI / AO) - 1-4 1 : 4 AI / AO 2 : 8 AI / AO 3 : 12 AI / AO 4 : 16 AI / AO - -I/O- - AI: AO: - RX RY RWr RWw 1 Control 0 AI0 AO0 1 AI1 AO1 2 AI2 AO2 3 AI3 AO3 2 Control 0 AI4 AO4 1 AI5 AO5 2 AI6 AO6 3 AI7 AO7 3 Control 0 AI8 AO8 1 AI9 AO9 2 AI10 AO10 3 AI11 AO11 4 Control 0 AI12 AO12 Remote Ready(RR = 11) 1 AI13 AO13 2 AI14 AO14 3 AI15 AO15 Fig. 5.3 CC-Link-Memory-Mapping( 16 ) 68 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
5 F23 I/O-( 12 AI / AO) - 2-4: 2 : 4 AI / AO 3 : 8 AI / AO 4 : 12 AI / AO - -I/O- - AI: AO: - RX RY RWr RWw 1 Control 0 -(16 I/O) 1 2 3 2 Control 0 AI4 AO4 1 AI5 AO5 2 AI6 AO6 3 AI7 AO7 3 Control 0 AI8 AO8 1 AI9 AO9 2 AI10 AO10 3 AI11 AO11 4 Control 0 AI12 AO12 Remote Ready(RR = 11) 1 AI13 AO13 2 AI14 AO14 3 AI15 AO15 Fig. 5.4 CC-Link-Memory-Mapping( 12 ) I/O-( 64 I/O 8 AI / AO) - 4 - -I/O- - ( ) I: O: AI: AO: - RX RY RWr RWw 1 I15 I0 O15 O0 0 -(16 I/O) I31 I16 O31 O16 1 2 3 2 I47 I32 O47 O32 0 I63 I48 O63 O48 1 2 3 3 Control 0 AI0 AO0 1 AI1 AO1 2 AI2 AO2 3 AI3 AO3 4 Control 0 AI4 AO4 Remote Ready(RR = 11) 1 AI5 AO5 2 AI6 AO6 3 AI7 AO7 Fig. 5.5 CC-Link-Memory-Mapping( 64 8 ) Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 69
5 F23 - I/O MPA- I/O- MPA- CPX- I/O-. - 1) RX RY RWr RWw 0 FB23-24 (F23) - FB23-RIO 2 2) 2 2) 8 3) (4 ) 8 3) (4 ) 1 8 8DI 1 2 2 2AI 4 (2 ) 3 8 8DI 1 4 2 2AO 2 4) 4 4) (2 ) 5 MPA1S 1 MPA- -( 32) 6 MPA- -( 32) MPA1S 1 4 6 12 (2 ) 12 (2 ) 1) I/O- Festo Maintenance Tool(CPX-FMT) (CPX-MMI). 2) Remote Ready Bit -(RX, RY) 2 1. 3) -( I/O-- ) 1 -(RWr, RWw) 16 I/O( ). 1. 4) (RY) - (Control-Bit).. Tab. 5.4 - Fig. 5.6 70 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
5 F23 (RX, RWr) D1000 D1003 RX RY RWr RWw 1 X1000 X1007 D1004, D1005 RX RY RWr RWw RX RY RWr RWw 1 1 X1008 X100F RX RY RWr RWw 1 2 Remote Ready 2 Remote Ready 2 Remote Ready 2 Remote Ready 8 DI 2 AI 8 DI 2 AO - 8 A 8 A RX 1 RY RWr RWw RX 1 RY RWr RWw RX 1 RY RWr RWw RX 1 RY RWr RWw 2 Remote Ready Control 2 Remote Ready 2 Remote Ready 2 Remote Ready D2000 D2003 D2004, D2005 Y1020, Y1021 Y1000 Y1007 Y1008 Y100F (RY, RWw) X1000, Y1000, D1000, D2000 CC-Link- (16) Fig. 5.6 CPX- Tab. 5.4 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 71
5 F23 5.3.2 /, CPX-. CPX- / -/-..., -/. / ( -).. -. CPX-, ( Fig. 5.6). CPX-, -. 5.3.3 CC-Link-Memory-Mapping Remote Ready(RR, CC-Link-) Remote Ready Bit 1. -(RX, RY) 1 2 ( Fig. 5.5). (RX) 11 Remote Ready Bit. (I/O) I/O, I/O -(RX/RY) ( 5.3.1 ). 72 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
5 F23 - I/O, I/O -(RWr/RWw) ( 5.3.1 ). - -. -. - Control ( Tab. 5.5).. Control > RX(n+m) : 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 : > RY(n+m) : 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 : S3 S2 S1 S0 S : Enable/Disable channel( /) 0, 1, 2, 3( 4, 5, 6, 7 8, 9, 10, 11 12, 13, 14, 15). 0-. n: CC-Link-- m: 1. : m = 0 2. : m = 2 3. : m = 4 4. : m = 6 Tab. 5.5 Control Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 73
5 F23 - - CPX- -. > > - - RWr(n)0 - RWw(n)0 - RWr(n)1 RWw(n)1 RWr(n)2 RWw(n)2 RWr(n)3 RWw(n)3 n: Memory-Mapping ( ), Tab. 5.6 -: -( CPX- ) > RWr(n)0 : 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 : Q - 0-, 0 7. ( 4.5.1 ) > RWw(n)0 : 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 : S n: CC-Link-- Q: ; S = Tab. 5.7 -: I/O-- 74 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
5 F23 5.3.4 ( : CPX-FB23-24) CC-Link-. :. CPU ( ) (CPX-FB23-24: ) CC-Link- (1 64) F23 - CC-Link 1.1( ) (1 4). --, ( ). GX-Developer PLC- CC-Link CC-Link- - ( : Mitsubishi). www.cc-link.org. CC-Link- 2.0 F23 CC-Link-1.1-. 5.4 CPX- CPX- 3.3. 5.5 CPX- 3.4.1 3.4.3 F23. 3.4.2 F23 5.5.1. Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 75
5 F23 5.5.1 RUN/PAUSE STOPP( ) CC-Link- ( : ) -(RY) -(RWw) DIL- HOLD/CLEAR ( 2.4.9 ). CC-Link-. CC-Link- DIL CLEAR HOLD RUN/PAUSE (Refresh) STOPP (RY/RWw). (RY/RWw). Tab. 5.8 RUN/PAUSE STOPP (Control) - 0.. 5.6 4.1 4.5.2 F23. 76 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
A A A.1 EN 60529 FBS-SUB-9-GS-2X4POL-B FBA-1-KL-5POL (IEC/EN 60204-1 ) (CPX-) Remote I/O Remote Controller F24 F23 CPX- (P.BE-CPX-SYS- ) CPX-,. IP65/IP67( ) IP20 PELV- (Protected Extra-Low-Voltage) 206 206 157 (CPX-MMI-1, CPX-FMT) Remote I/O Remote Controller FB24-RIO FB23-RIO FB23-RC / CPX-FB23-24 24V ( ) / (U EL/SEN ) CPX- ( ) CPX- (P.BE-CPX-SYS- ) 24 V 70 ma( ) Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 77
A CC-Link- (. 2.5.2 ) (KURAMO ELECTRIC Co., Ltd.) (DYDEN Corporation) (LEI protec cable Systems GmbH) CC-Link 1.1 2.0 MFP3 0x0177 0x3c 156 kbd, 625 kbd, 2.5 MBd, 5 MBd, 10 MBd (Online-Return function, Slave station cut off function) ( 2.5.1 ) FANC-110SBH, 20 AWG 3 CC-110, CC-110-5, CS-110, CM-110-5, 20 AWG 3 L45467-Y19-C15, 20 AWG 3 110 Ω / 0.5 W A.2 -. CPX- CPX- (P.BE-CPX-SYS- ) CPX-. /(KZS) /(KZA) (U AUS ) (U VEN ) (KZV). CPX-. -. Tab. A.1 4401 4402 4402 -( ) CPX-. 78 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
A Power Power. Run/Stop- 1. Run/Stop- 2. - -. -. -/- ( 3485...3486). (MN) - (KN) - (FN) - 3480 3480 40 ( ). 3484 Run/Stop- 2 3484 ( ) ( ) 3484-3484 /- 3485 0 3486 0 3487 0 Tab. A.2 A.3 ( www.festo.com/catalogue). Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 79
B B B.1. / A AI AO CC-Link CEC CPX- CPX- (P.BE-CPX-SYS- ) CPX- DIL E FEC I/O I/O- I/O-- PLC/IPC RWr/RWw RX/RY (, 16 ) (, 16 ) Mitsubishi Control & Communication Link CoDeSys-Controller, CPX-CEC, Festo,. CPX-. CPX-,,, ( www.festo.com). Dual-In-Line DIL. Front-End-Controller, CPX-FEC, : ( Remote I/O) (PLC, Remote Controller) (PLC, Stand Alone) CPX- (CPX- CPX- ). I/O- I/O- CPX-. / PC CC-Link- - - (16 ) (Registerword read / Registerword write). CC-Link- - - ()...,. 80 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
B / / CPX-,. CPX-, I/O-.. -. -. Tab. B.1 CPX- CC-Link- Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 81
CPX-FB23, CPX-FB23-24 C CC-Link-Memory-Mapping F24... 42 F23... 72 CC-Link-Version--,... 18 CLEAR... 23 CPX- (P.BE-CPX-SYS- ), P.BE-CPX-SYS-... 80 D DIL... 14... 14 F F24 F23... 17 H HOLD/CLEAR... 23 I I/O--... 24 L LED... 53 CC-Link-... 57 CPX-... 55... 54 R RAS... 48 RUN/PAUSE F24... 48 F23... 76 S STOPP F24... 48 F23... 76 -... 39... 7 F24... 6 F23... 6... 77 -... 21... 6... 25... 59 CC-Link-Version--... 18 F24 F23... 17 HOLD/CLEAR... 23 I/O--... 24 -... 21... 63 -... 24... 15, 62... 16... 29, 30 82 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b
CPX-FB23, CPX-FB23-24... 27,... 67... 63,... 7,... 80... 32... 28... 25, 28... 15, 62... 32... 28, 31 F24... 35 F23... 65 F24... 37 F23... 67 CC-Link... 59 I/O--... 60 LED... 53,... 51,... 25... 16, 26... 45 (CPX-MMI)... 47 Festo Maintenance Tool(CPX-FMT)... 47, -... 28 F24... 44 F23... 75... 26... 31... 25... 26 Festo P.BE-CPX-FB23-24-KO 1411b 83
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