Ⅰ. 제조업용로봇의개념및주요플랫폼 1
Ⅰ. 제조업용로봇의개념및주요플랫폼 2
중분류세분류설명 관절기준분류 수직다관절형로봇 직렬형로봇 (Serial Manipulator) 병렬형로봇 (Parallel Manipulator) 조인트또는관절이로봇베이스 (Robot base) 에서끝 (End-effector) 까지직렬로연결되는구조 로봇의강성을높이기위해병렬식으로배치된구조 수평다관절형로봇 (SCARA 로봇 ) 팔의기계구조가평행축인회전조인트를가지며, 축에직교하는평면내에서컴플라이언스를가진로봇 좌표기준분류 직교좌표형로봇 (Cartesian Coordinated Robot) 직선운동기구를 1~3 개조합하여사각형의작업공간을결정하는로봇 갠트리로봇 (Gantry Robot) 직교좌표형로봇 + 1 축직선주행프레임 원통좌표형로봇 가동범위가제 1 축회전축을중심으로하는원통형인로봇 극좌표형로봇 1, 2 축이회전축, 3 축이직선축으로작업공간이구형인로봇 (Spherical Coordinate) 설치장소에따른분류 데스크탑형 특수용도 책상정도크기의중소형로봇을총칭 특수분야에서사용되는제조업용로봇 Ⅰ. 제조업용로봇의개념및주요플랫폼 3
Ⅰ. 제조업용로봇의개념및주요플랫폼 4
Ⅰ. 제조업용로봇의개념및주요플랫폼 5
Ⅰ. 제조업용로봇의개념및주요플랫폼 6
Ⅰ. 제조업용로봇의개념및주요플랫폼 7
Ⅱ. 산업분야별 공정별주요활용로봇 9
Ⅱ. 산업 분야별 공정별 주요 활용 로봇 10
특정완성품이나상위의부품을생산하기위해하위단위의부품등을조립하는작업과정 직교좌표로봇, 스카라로봇, 수직다관절로봇, 수평다관절로봇 원료, 재료, 부품또는제품의양과개수를측정하여그결과를기준과비교하는작업과정과원료, 재료, 부품또는제품의품질특성을시험하고그결과를기준과비교하여합격, 불합격을판정하는작업과정 수직다관절로봇, 직교좌표로봇, 데스크탑로봇 특정완성품이나상위의부품을녹이나부식으로부터보호하기위해표면에도료를입히는작업과정과제품의부식을방지하기위해제품의접합부및패널의접착부 ( 이음매 ) 등에방청, 방진, 방열을목적으로실러 (sealer : 코딩제 ) 를도포하는작업과정 수직다관절로봇, 극좌표형로봇 유리, 종이, 섬유, 반도체등깨어지기쉽고변형이생길수있는제품의안정적인추출, 이동, 적재등을통해동작을고속화하고손상을방지하는작업과정 수직다관절로봇, 직교좌표로봇, 원통좌표형로봇 원료, 재료, 부품또는제품을최적의이동경로를선택하여다음공정으로이동시키거나자동반송시키는작업과정 수직다관절로봇, 이송 반송로봇 접합하고자하는부분을용융또는반용융상태로만들어두개이상의물체나재료를접합시키거나용가제 (filler meter) 를첨가하여접합하는작업과정 수직다관절로봇 지정된포장용재료를이용하여원료, 재료, 부품또는제품을정확한규격에맞게포장하는작업과정 수직다관절로봇, 병렬로봇 wafer 제작공정, wafer 가공공정, package 조립공정, module 조립공정등의반도체제조와관련된작업과정 특수용도로봇, 직교좌표로봇, 리니어스테이지, 수직다관절로봇 Ⅱ. 산업분야별 공정별주요활용로봇 11
Ⅱ. 산업분야별 공정별주요활용로봇 12
Ⅱ. 산업분야별 공정별주요활용로봇 13
수요처 ( 주 ) 디엠비 ( 파주 ) 공급처 ( 주 ) 나온테크 시스템통합 (SI) ( 주 ) 로엔, ( 주 ) 나온테크 적용분야 식음료품제조업 용 도 도포 도입효과 품질안정성향상 고려사항 현장니즈반영 Ⅲ. 로봇도입성공사례 15
No. 사례명 No. 사례명 1 제빵성형소스토핑자동화로봇시스템 2 쿠키고속포장자동화로봇시스템 3 음료박스인케이싱자동화로봇시스템 4 로봇기반트림용초음파가공자동화시스템 5 금형적재관리로봇자동화시스템 6 주물부품분석자동화로봇자동화시스템 7 감압밸브검사로봇자동화시스템 8 오염물질제거로봇자동화시스템 9 자동화부품디버링로봇자동화시스템 10 자동차부품감마제품의 cutting 및연마로봇자동화시스템 11 중전기용차단기열간단조공정로봇자동화시스템 12 자동차용변속기단조로봇자동화시스템 13 토션바업셋단조로봇자동화시스템 14 용접공정간핸들링로봇자동화시스템 15 Gear 디버링국산화로봇자동화시스템 16 Outrace 디버링국산화로봇자동화시스템 17 플로트디버링로봇자동화시스템 18 사출후공정융착자동화로봇자동화시스템 19 프레스조립부품자동조립로봇자동화시스템 20 단조후처리공정의포장자동화로봇 21 도금락크이송자동화로봇시스템 22 Door Lock 연마자동화로봇시스템 23 주철절단자동화로봇시스템 24 C형프레스라인로봇자동화시스템 25 쉘몰드 (Shell Mold) 제조공정로봇자동화시스템 26 인베스트먼트캐스팅로봇자동화시스템 27 용탕주입용로봇자동화시스템 28 주형홀가공로봇자동화시스템 29 주물사제거스크래핑로봇자동화시스템 30 중자도형반출입로봇자동화시스템 Ⅲ. 로봇도입성공사례 16
수요처 ( 주 ) 디엠비 ( 파주 ) 공급처 ( 주 ) 나온테크 시스템통합 (SI) ( 주 ) 로엔, ( 주 ) 나온테크 적용분야 식음료품제조업 용 도 도포 도입효과 품질안정성향상 고려사항 현장니즈반영 Ⅲ. 로봇도입성공사례 17
수요처 ( 주 ) 제키스 ( 제주 ) 공급처 ( 주 ) 나온테크 시스템통합 (SI) ( 주 ) 로엔, ( 주 ) 나온테크 적용분야 식음료품제조업 용 도 도포 도입효과 품질안정성향상 고려사항 현장니즈반영 Ⅲ. 로봇도입성공사례 18
수요처 ( 주 ) 태경식품 ( 제천공장 ) 공급처 ( 주 ) 나온테크 시스템통합 (SI) ( 주 ) 로엔, ( 주 ) 나온테크 적용분야 식음료품제조업 용 도 도포 도입효과 생산성향상 고려사항 현장니즈반영 Ⅲ. 로봇도입성공사례 19
수요처 거원산업 ( 주 ) 밀양공장 공급처 ( 주 ) 동아이엔지현대중공업 ( 주 ) 한국델켐 ( 주 ) 시스템통합 (SI) ( 주 ) 동아이엔지 적용분야 자동차제조업 용 도 핸들링 도입효과 작업환경개선 고려사항 현장니즈 ( 수요 ) 반영 Ⅲ. 로봇도입성공사례 20
수요처 엔엔엔코리아 ( 주 ) 공급처 ( 주 ) 디엠테크놀러지 시스템통합 (SI) ( 주 ) 디엠테크놀러지 적용분야 자동차 용 도 기타 ( 정렬, 이송 ) 도입효과 간소화 고려사항 현장니즈반영 Ⅲ. 로봇도입성공사례 21
수요처 ( 주 ) 한국오바라 공급처 ( 주 ) 로보스타 시스템통합 (SI) ( 주 ) 이노메카 적용분야 자동차제조업 용 도 검사 / 연마 도입효과 품질안정성향상 고려사항 현장니즈반영 Ⅲ. 로봇도입성공사례 22
수요처 ( 주 ) 한국에프엘 공급처 ( 주 ) 로보스타 시스템통합 (SI) ( 주 ) 시스메카 적용분야 수도사업, 자동차 용 도 검사 / 핸들링 도입효과 품질안정성향상 고려사항 현장니즈반영 Ⅲ. 로봇도입성공사례 23
수요처 ( 주 ) 원일금속 공급처 현대중공업 ( 주 ), ( 주 ) 로보스타 시스템통합 (SI) ( 주 ) 이노메카 적용분야 금속제조업 용 도 특수작업 도입효과 작업환경개선 고려사항 현장니즈반영 Ⅲ. 로봇도입성공사례 24
수요처 ( 주 ) 우신이엠시 공급처 ( 주 ) 로보스타 시스템통합 (SI) ( 주 ) 이노메카 적용분야 자동차제조업 용 도 디버링 도입효과 품질안정성향상 고려사항 현장니즈반영 Ⅲ. 로봇도입성공사례 25
수요처 ( 주 ) 티에이치정밀 공급처 ( 주 ) 로보스타 시스템통합 (SI) ( 주 )SIS Mecha 적용분야 자동차제조업 용 도 검사 / 연마 도입효과 품질안정성향상 고려사항 현장니즈반영 Ⅲ. 로봇도입성공사례 26
수요처 ( 주 ) 비티엑스 공급처 현대중공업 ( 주 ) 시스템통합 (SI) ( 주 ) 로봇밸리 적용분야 기타제품제조업 용 도 핸들링 도입효과 생산성향상 고려사항 현장니즈반영 Ⅲ. 로봇도입성공사례 27
수요처 ( 주 ) 효림 HF 공급처 현대중공업 ( 주 ) 시스템통합 (SI) ( 주 ) 로봇밸리 적용분야 기타제품제조업 용 도 핸들링 도입효과 생산성향상 고려사항 현장니즈반영 Ⅲ. 로봇도입성공사례 28
수요처 ( 주 ) 예성기공 공급처 현대중공업 ( 주 ) 시스템통합 (SI) ( 주 ) 로봇밸리 적용분야 기타제품제조업 용 도 핸들링 도입효과 생산성향상 고려사항 현장니즈반영 Ⅲ. 로봇도입성공사례 29
수요처 극동산업 공급처 현대중공업 ( 주 ) 시스템통합 (SI) ( 주 ) 로봇밸리 적용분야 기타제품제조업 용 도 용접 도입효과 생산성향상 고려사항 현장니즈반영 Ⅲ. 로봇도입성공사례 30
수요처 ( 주 ) 가유 공급처 ( 주 ) 영창로보테크 시스템통합 (SI) ( 주 ) 영창로보테크 적용분야 부품디버링 용 도 디버링 도입효과 간소화, 작업환경개선 고려사항 안전대책 Ⅲ. 로봇도입성공사례 31
수요처 ( 주 ) 진산금속 공급처 ( 주 ) 영창로보테크 시스템통합 (SI) ( 주 ) 영창로보테크 적용분야 부품디버링 용 도 디버링 도입효과 간소화, 작업환경개선 고려사항 안전대책 Ⅲ. 로봇도입성공사례 32
수요처 스코트라 공급처 ( 주 ) 영창로보테크 시스템통합 (SI) ( 주 ) 영창로보테크 적용분야 부품디버링 용 도 디버링 도입효과 간소화, 작업환경개선 고려사항 안전대책 Ⅲ. 로봇도입성공사례 33
수요처 ( 주 ) 신기인터모빌 공급처 ( 주 ) 오토파워 시스템통합 (SI) ( 주 ) 오토파워 적용분야 자동차 용 도 조립 도입효과 생산성, 품질향상 고려사항 현장니즈반영 Ⅲ. 로봇도입성공사례 34
수요처 ( 주 ) 부용 공급처 ( 주 ) 오토파워 시스템통합 (SI) ( 주 ) 오토파워 적용분야 자동차 용 도 조립 도입효과 작업환경개선 고려사항 노하우의적극적활용 Ⅲ. 로봇도입성공사례 35
수요처 ( 주 ) 거양금속 공급처 ( 주 ) 오토파워 시스템통합 (SI) ( 주 ) 오토파워 적용분야 자동차 용 도 검사 도입효과 생산성, 품질향상 고려사항 기업자체적인개선 Ⅲ. 로봇도입성공사례 36
수요처 ( 주 ) 중앙피엔피 공급처 ( 주 ) 워터웍스유진 시스템통합 (SI) ( 주 ) 워터웍스유진 적용분야 도금 용 도 도금락크자동이송 도입효과 생산성, 원가절감 고려사항 로봇운영 Ⅲ. 로봇도입성공사례 37
수요처 ( 주 ) 정화테크 공급처 ( 주 ) 워터웍스유진 시스템통합 (SI) ( 주 ) 워터웍스유진 적용분야 표면처리연마 용 도 연마공정 도입효과 생산성, 인력대체 고려사항 로봇운영 Ⅲ. 로봇도입성공사례 38
수요처 한국로스트왁스 ( 주 ) 공급처 ( 주 ) 워터웍스유진 시스템통합 (SI) ( 주 ) 워터웍스유진 적용분야 주철절단공정 용 도 주철절단 도입효과 생산성, 인력대체 고려사항 로봇운영 Ⅲ. 로봇도입성공사례 39
수요처 ( 주 ) 태현 공급처 ( 주 ) 월드이엔지 시스템통합 (SI) ( 주 ) 월드이엔지 적용분야 자동차부품 용 도 소성가공 도입효과 자동화 고려사항 기타 Ⅲ. 로봇도입성공사례 40
수요처 해원산업 ( 주 ) 공급처 현대중공업 ( 주 ) 시스템통합 (SI) ( 주 ) 유진엠에스 적용분야 제조업 용 도 핸들링 도입효과 생산성향상 고려사항 안전대책 Ⅲ. 로봇도입성공사례 41
수요처 현우정밀 ( 주 ) 공급처 현대중공업 ( 주 ) 시스템통합 (SI) ( 주 ) 유진엠에스 적용분야 제조업 용 도 핸들링 도입효과 생산성향상 고려사항 안전대책 Ⅲ. 로봇도입성공사례 42
수요처 ( 주 ) 대철 공급처 현대중공업 ( 주 ) 시스템통합 (SI) ( 주 ) 유진엠에스 적용분야 제조업 용 도 핸들링 도입효과 생산성향상 고려사항 안전대책 Ⅲ. 로봇도입성공사례 43
수요처 ( 주 ) 대욱케스터 공급처 현대중공업 ( 주 ) 시스템통합 (SI) ( 주 ) 유진엠에스 적용분야 제조업 용 도 핸들링 도입효과 생산성향상 고려사항 안전대책 Ⅲ. 로봇도입성공사례 44
수요처 효성금속 ( 주 ) 공급처 현대중공업 ( 주 ) 시스템통합 (SI) ( 주 ) 유진엠에스 적용분야 제조업 용 도 핸들링 도입효과 생산성향상 고려사항 안전대책 Ⅲ. 로봇도입성공사례 45
수요처 ( 주 ) 대남중자 공급처 현대중공업 ( 주 ) 시스템통합 (SI) ( 주 ) 유진엠에스 적용분야 제조업 용 도 핸들링 도입효과 생산성향상 고려사항 안전대책 Ⅲ. 로봇도입성공사례 46
기업명본사주소홈페이지대표연락처 로봇제조기업 나온테크경기도안산시단원구목내로 133 www.naontec.com 031-492-0277 디엠테크놀러지 경남함안군칠원면용정리 907 blog.naver.com/dmtech8 055-587-1772 로보스타 경기도안산시상록구사사동 119-38 www.robostar.co.kr 031-400-6880 오토파워 경남김해시분성로 569번길 28-17 www.autopower.co.kr 055-331-5961 현대중공업 울산광역시동구전하동 1번지 www.hyundai-engine.com/korean 052-202-7908 SI 기업 로엔경기도파주시검산로 290-50 www.ro-en.co.kr 031-946-9770 동아이엔지 경기도안산시단원구목내동 452-3 www.dongaeng.co.kr 031-492-5237 한국델켐 서울시구로구디지털로 272 한신IT타워 709호 www.delcam.co.kr 02-6918-3800 이노메카 경기도화성시봉담읍수기리 21 031-267-2535 시스메카 경기도이천시신둔면경충대로 3233번길 30 www.sysmeka.com 031-632-0790 로봇밸리 경남창원시성산구창곡로 132 www.robotvalley.kr 055-286-9245 영창로보테크 경남김해시주촌면망덕리 876-3 www.young-chang.co.kr 055-723-3571 워터웍스유진 경기도화성시정남면가장로 295-17 www.yujin21.com 031-352-1991 월드이엔지 경북칠곡군약목면복성리 375-10 www.worldrobot.co.kr 054-976-1621 유진엠에스 대구시달서구월암동 1100 www.yujinms.co.kr 053-581-4266( 내선 201) [ 참고 ] 49
주소경기도부천시원미구도당동 187-7 대우테크노파크 D-204 호 전화번호 032-670-8065 팩스번호 032-670-8064 홈페이지 www.js-tech.co.kr 대표자김교순 모델 1 로봇분류 컴퍼스형 Machine Vision System 직교좌표형 데스크탑 원통좌표형 극좌표로봇 수평다관절 수직다관절 기타 V [ 참고 ] 50
주소경남창원시성산구신촌동 125-1 전화번호 055-286-9245~7 팩스번호 055-286-9248 홈페이지 www.robotvalley.kr 대표자박명환 기업형태국내법인 ( ), 해외현지법인 ( ) 모델 1 로봇분류 KF193 직교좌표형 데스크탑 원통좌표형 극좌표로봇 수평다관절 수직다관절 기타 O [ 참고 ] 51